WO2008062884A1

WO2008062884A1 - Enrouleur de ceinture de sécurité, dispositif de ceinture de sécurité, procédé d'enroulement de ceinture de sécurité, programme informatique, et système de ceinture de sécurité

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Publication number: WO2008062884A1
Application number: PCT/JP2007/072695
Authority: WO
Inventors: Masato Takao; Koji Tanaka
Original assignee: Takata Corp
Current assignee: Takata Corp
Priority date: 2006-11-24
Filing date: 2007-11-22
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2009-05-24
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Description

明細書

シートベルト卷取装置、シートベルト装置、シートベルト巻き取り方法、コンピュータプログラム及びシートべノレトシステム技術分野

[0001] 本発明は、モータによりシートベルトを巻き取る機能を有するシートベルト巻取装置

、シートベルト装置、シートベルト巻き取り方法、コンピュータプログラム及びシートべルトシステムに関する。

背景技術

[0002] 自動車等に装備されているシートベルト装置は、車両の衝突時等に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員がシートから飛び出すのを防止する。シートベルト装置は、シートベルトを巻き取るシートベルト巻取装置を備えている。シートベルト巻取装置は、スプールとロック部材とを備える。シートベルトは非装着時にはスプールに巻き取られている。シートベルトは、引き出されて乗員に装着される。車両の衝突時等には、ロック部材がスプールをロックしてベルト引き出し方向の回転を阻止することによって、シートベルトの引き出しを阻止する。これにより、緊急時にシートベルトは乗員を拘束する。

[0003] シートベルト巻取装置は、余分に引き出されたシートベルトを、人間の体にフィットするまで巻き取る必要がある。ただし、正常にシートベルトを装着した状態で、乗員に大きな圧追感を与えないようにすることが望ましい。また、シートベルト巻取装置は、乗員がシートベルトを装着していない場合には、シートベルトを収納部に収納するまで巻き取ることが望ましい。

[0004] しかし、スプリングの付勢力を利用した従来のシートベルト巻取装置は、これらの要望を満たすことができなかった。詳細に説明すると、乗員への圧迫を小さくするために弱いスプリングを使用すると、ベルトを巻き取る力が弱くなり、シートベルトを収容部に収容するのに時間がかかる。反対に、強いスプリングを使用すると、ベルトを巻き取る力は大きくなる力乗員への圧迫が大きくなつてしまう。

[0005] この問題を解決しうるシートベルト巻取装置力特許文献 1と 2に開示されている。特許文献 1に開示されたシートベルト巻取装置は、主スプリングと付加スプリングとを備え、通常のベルト巻き込み時には、両スプリングの合成付勢力により十分な巻き込み力を確保し、シートベルトの装着時には、主スプリングの付勢力によってシートべノレトを乗員の身体にフィットさせる。しかし、この構成では、スプリングの付勢力により巻き込み力を得ているため、シートベルトの引出量が大きいと巻き込み力が強ぐ引出量が小さいと巻き込み力が弱い。このため、体格の良い乗員の場合は、シートベルトによる圧迫が強く成り易い。また、シートベルトの巻き取り速度力 s、乗員の体格によつて変化してしまう。

また、特許文献 2に開示されたシートベルト巻取装置は、スプリングとモータとを備え、通常のベルト巻き込み時には、主にモータによって巻き込み力を確保し、シートベルトの装着時には、スプリングの付勢力によってシートベルトを乗員の身体にフイツトさせる。

しかし、この構成では、シートスプリングの巻き取り時に巻き取り速度を制御していない。このため、巻き取り速度が速いと、トベルトタンダがビラ一等に強く当たる可能性がある。また、体格が大きい乗員と小さい乗員では、シートベルトの引出量が大きく異なるため、巻き取り時間が異なってしまう。

また、特許文献 3は、シートベルト巻き取り時に、シートベルトが何かに引つかかった場合にも、シートベルトの全量巻き取りが可能なシートベルトの巻取装置が開示されている。この巻取装置は、モータがシートベルトの巻き取りを開始してから最初に停止するまでの時間が第 1の所定値以上であれば、巻き取りを停止した状態を維持し、モータが巻き取りを開始してから最初に停止するまでの時間が第 1の所定値未満であるときには、モータが巻き取り動作を行った総時間が第 2の所定値以上となるまで、巻き取り動作が停止する。

特許文献 1：特開平 3— 552号公報

特許文献 2：特開 2001— 225720号公報

特許文献 3 :特開 2006— 88868号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題 [0007] 特許文献 3のシートベルト巻取装置は、巻き取り速度を制御していない。このため、乗員の体格の違いによって、シートベルトの引出量が異なる場合に対応できないおそれがある。例えば、標準的に設定された巻き取り時間に対して、体格が大きくシートベルトの引出量が大きい場合は、巻き取り時間が長くかかり、巻き取りが完了するまでに時間がかかる。

[0008] 同様の問題は、体格に依存しない事情で、シートベルトの引出量が変化した場合にも同様に発生する。

[0009] 本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、乗員の体格の差に拘わらず、シートベルトを素早く格納するとともに、シートベルト固定具がビラ一等に強く当たるのを防止するシートベルト巻取装置、シートベルト装置、シートベルト巻き取り方法、そのコンピュータプログラム、及びシートベルトシステムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0010] 上記目的を達成するため、本発明の第 1の観点に係るシートベルト巻取装置は、乗員の体格を表す指標を検出する体格指標検出部と、

前記体格指標検出部で検出した指標に基づいて、シートベルトの巻き取りに伴って変化する所定のパラメータの第 1の基準値を設定する基準値設定部と、

前記シートベルトを巻き取る巻取機構と、

前記巻取機構が前記シートベルトの巻き取りを開始してから、前記所定のパラメ一タが前記第 1の基準値に達するまでは、前記巻取機構の巻き取り速度を第 1の速度に設定し、前記所定のパラメータが前記第 1の基準値に達した後は、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度よりも遅い第 2の速度に制御する巻取速度調節部とを備えることを特 ί毁とする。

[0011] 例えば、前記体格指標検出部は、このシートベルト巻取装置からの前記シートベルトの引出量を検出し、

前記所定のパラメータは、前記シートベルトの引出量を示し、

前記基準値設定部は、前記シートベルトの第 1の引出量を前記第 1の基準値として

8¾疋し、前記巻取速度調節部は、前記シートベルトの巻き取りを開始してから、前記シートベルトの引出量が前記第 1の引出量になるまで、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度に設定し、前記引出量が前記第 1の引出量以下になったときに、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 2の速度に設定する。

[0012] 例えば、前記基準値設定部は、前記第 1の基準値と、前記第 1の基準値が得られるときの巻き取り量よりも巻き取り量が大きい場合に対応する第 2の基準値を設定し、前記巻取機構が前記シートベルトの巻き取りを開始してから、前記所定のパラメ一タが前記第 1の基準値に達するまでは、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度に設定し、前記所定のパラメータが前記第 1の基準値に達した後は、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度よりも遅い前記第 2の速度に制御し、前記所定のパラメータが前記第 2の基準値に達した後、前記巻取機構の巻き取りを停止させる

〇

[0013] 例えば、前記基準値設定部は、前記体格指標検出部で検出した指標に基づ!/、て、前記シートベルトの巻き取りの進行に伴って、前記所定のパラメータが前記第 1の基準値に達した後に到達する第 2の基準値をさらに設定し、

前記巻取速度調節部は、前記巻取機構が前記シートベルトの巻き取りを開始してから、前記所定のパラメータが前記第 1の基準値に達するまで、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度に設定し、前記所定のパラメータが前記第 1の基準値を超えたときに、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 2の速度に設定し、前記所定のパラメータが前記第 2の基準値に達したのち前記シートベルトの巻き取り動作を停止させる。

[0014] 例えば、前記体格指標検出部は、このシートベルト巻取装置からの前記シートベルトの引出量を検出し、

前記基準値設定部は、第 1の基準値として前記シートベルトの第 1の引出量を設定し、第 2の基準値として前記第 1の引出量より小さい第 2の引出量を設定し、

前記巻取速度調節部は、前記シートベルトの巻き取りを開始してから、前記シートベルトの引出量が前記第 1の引出量になるまで、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度に設定し、前記引出量が前記第 1の引出量以下になったときに、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 2の速度に設定し、前記引出量が前記第 2の引出量以下になったときに、前記シートベルトの巻き取り動作を停止する。

[0015] 例えば、前記体格指標検出部は、前記シートベルトの引出量を、前記第 1の引出量と前記第 2の引出量の少なくとも 2段階で検知する。

[0016] 例えば、前記体格指標検出部は、前記シートベルトの引出量を、引出量に比例して連続的に検知する。

[0017] 例えば、前記巻取機構は、連続的又は段階的に可変の巻き取り速度を有し、前記巻取速度調節部は、前記シートベルトの引出量が前記第 1の引出量以下になつた場合に、該引出量にしたがって、連続的又は段階的に巻き取り速度を遅くする。

[0018] 例えば、前記基準値設定部は、前記指標に基づいて、シートベルトの引出量を求め、求めた引出量に基づいて、第 1の巻き取り時間と第 1の巻き取り時間より長い第 2 の巻き取り時間を設定し、

前記巻取速度調節部は、前記巻取機構が前記シートベルトの巻き取りを開始してから、前記第 1の巻き取り時間になるまで、前記巻取機構の巻き取り速度を第 1の速度に設定し、前記第 1の巻き取り時間を超えたときに、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 2の速度に設定し、前記第 2の巻き取り時間を超えたのち前記シートベルトの巻き取り動作を停止する。

[0019] 例えば、前記体格指標検出部は、乗員の重量及び/又は乗員の表面形状及び/ 又はシート位置を検出し、

前記基準値設定部は、前記乗員の重量並びに/若しくは表面形状及び/又はシート位置から算出されるシートベルト引出量を推定する。

[0020] 上記目的を達成するため、本発明の第 2の観点に係るシートベルト装置は、

シートベルトの一端を固定する固定部材と、

前記シートベルトの他端に連結され、前記シートベルトを巻き取るシートベルト巻取装置と、

前記シートベルトが揷通され、摺動可能に支持された係合部材と、

シートを挟んで前記固定部材に対向する側に配置され、前記係合部材と係合するノックノレと、

前記固定部材の上方に配置され、前記シートベルトが揷通され、前記シートベルトを摺動可能に支持するガイド部材と、

を備え、

前記シートベルト巻取装置は、

乗員の体格を表す指標を検出する体格指標検出部と、

前記体格指標検出部で検出した指標に基づいて、前記シートベルトの巻き取りに伴って変化する所定のパラメータの第 1の基準値を設定する基準値設定部と、前記シートベルトを巻き取る巻取機構と、

[0021] 上記目的を達成するため、本発明の第 3の観点に係るシートベルト巻き取り方法は装着状態でのシートベルトの引出量を検出し、

検出した引出量に基づいて、所定の基準値を設定し、

前記シートベルトの巻き取りに伴って、前記引出量が基準値に達するまでは、第 1 の速度で前記シートベルトを巻き取り、前記引出量が基準値に達した後は、前記第 1 の速度よりも遅い第 2の速度で前記シートベルトを巻き取る、

ことを特徴とする。

[0022] 例えば、装着状態でのシートベルトの引出量に基づいて、第 1の基準値よりも小さい第 2の基準値をさらに設定し、

前記シートベルトの巻き取りを開始してから、引き出されている量が前記第 1の基準値に達するまで、巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度に設定し、前記第 1の基準値に達したときに、巻き取り速度を前記第 2の速度に設定し、前記第 2の基準値より小さくなつた場合に、巻き取りを停止する。

[0023] 上記目的を達成するため、本発明の第 4の観点に係るコンピュータプログラムは、シートベルトを巻き取る巻取機構を制御するコンピュータに、

乗員の体格を表す指標を取り込み、この指標に基づいて、前記シートベルトの巻き取りに伴って変化する所定のパラメータの基準値を設定するステップと、

前記シートベルトの巻き取りに伴って変化する前記所定のパラメータ力検出された指標に基づいて設定された前記基準値に達するまでは、第 1の速度で前記シートベルトを巻き取るように前記巻取機構を制御するステップと、

前記所定のパラメータが前記基準値に達した後は、前記第 1の速度よりも遅い第 2 の速度で前記シートベルトを巻き取るように前記巻取機構を制御するステップと、を実行させることを特徴とする。

[0024] 上記目的を達成するため、本発明の第 5の観点に係るシートベルトシステムは、シートベルトの一端を固定する固定部材と、

前記シートベルトの他端に連結され、前記シートベルトを巻き取るシートベルト巻取機構と、

前記シートベルト巻取機構を駆動して、前記シートベルトを巻き取る駆動装置と、前記シートベルトが揷通され、摺動可能に支持された係合部材と、

乗員の体格を表す指標を入力し、この指標に基づいて、前記シートベルトの巻き取りに伴って変化する所定のパラメータの基準値を設定し、前記シートベルトの巻き取りに伴って変化する前記所定のパラメータ力 S、検出された指標に基づいて設定された前記基準値に達するまでは、第 1の速度で前記シートベルトを巻き取るように前記駆動装置を制御し、前記所定のパラメータが前記基準値に達した後は、前記第 1の速度よりも遅い第 2の速度で前記シートベルトを巻き取るように前記駆動装置を制御するコンピュータと、を備えることを特 ί毁とする。

発明の効果

[0025] 本発明によれば、乗員の体格の差に拘わらず、シートベルトを素早く格納するとともに、シートベルト固定具がビラ一等に強く当たるのを防止することができる。

図面の簡単な説明

[0026] [図 1]本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の構成を示す模式図である。

[図 2]本発明に力、かるシートベルト巻取装置の一例を模式的に示す図である。

[図 3]実施の形態 1に係るコントローラの構成を示すブロック図である。

[図 4]回転センサの構成の一例を示す模式図である。

[図 5]シートベルトの巻き取り動作における、回転センサの状態と巻き取り速度を示すグラフである。

[図 6]シートベルト巻取装置の動作の一例を示すフローチャートである。

[図 7]実施の形態 2に係るシートベルト巻取装置の一例を模式的に示す図である。

[図 8]図 7の回転センサの構造の一例を示す図である。

[図 9]実施の形態 2に係るシートベルトの巻き取り動作における、シートベルト引出量と巻き取り速度を示すグラフである。

[図 10]実施の形態 2に係るシートベルト巻取装置の動作の一例を示すフローチャートである。

[図 11]実施の形態 3に係るコントローラの構成を示すブロック図である。

[図 12]実施の形態 3に係るシートベルト巻取装置の動作の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

[0027] 1 シートベルト巻取装置（リトラクタ）

3 シートべノレト

4 スプーノレ

6 電動モータ（巻取機構）

8 回転センサ (体格指標検出部、制御量設定部、引出量検出部）

9 コントローラ 17 タンダ

18 ノックノレ

19 シートベルト装置

20 制御部（制御量設定部、巻き取り速度調節部）

21 シートセンサ (体格指標検出部）

22 シート位置センサ (体格指標検出部）

23 モータ駆動部 (駆動機構）

発明を実施するための最良の形態

[0028] 以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。

[0029] 図 1に示すように、本実施形態のシートベルト装置 19は、シートベルト巻取装置 1、シートベルト 3、ベルトアンカー 3a、ガイドアンカー 16、タンダ 17及びバックル 18から構成される。以下、シートベルト巻取装置 1を、リトラクタ 1と称することがある。

[0030] シートベルト 3は、ベルトアンカー 3aがー端に形成され、ベルトアンカー 3aが車体の床あるいは車両シート 15に固定される。ガイドアンカー 16は、リトラクタ 1から引き出されたシートベルト 3を乗員の一方の肩の上へガイドし、シートベルト 3を摺動可能に支持する。シートベルト 3は、装着していないときには、リトラクタ 1に巻き取られ、ベルトアンカー 3aからガイドアンカー 16までと、ガイドアンカー 16からリトラクタ 1までの長さだけ、リトラクタ 1から引き出されている。

[0031] タンダ 17は、ガイドアンカー 16からガイドされてきたシートベルト 3に摺動自在に支持される。ノックル 18は、車両シート 15を挟んでベルトアンカー 3aと反対側の車体の床あるいは車両シート 15に固定される。バックル 18にはタンダ 17が係脱可能に揷入係合される。乗員がシートベルト 3を装着したときは、シートベルト 3は、ベルトアンカ一 3a、ガイドアンカー 16及びバックル 18の 3点で支持される。

[0032] 車両シート 15は、シートセンサ 21と、シート位置センサ 22とを備える。シートセンサ 21は車両シート 15にかかる重量、即ち、乗員の体重を計測する。シート位置センサ 2 2は、車両シート 15の位置を計測する。計測対象のシートの位置は、前後にスライドする車両シート 15の前後方向の位置、アップ ·ダウンする車両シート 15の高さ、背もたれの角度及びヘッドレストの高さなどを含む。

[0033] シートベルト巻取装置 1は、図 2に示すように、コ宇状のフレーム 2、シートベルト 3、スプール 4、スプリング 5、電動モータ 6、伝達機構 7、回転センサ 8及びコントローラ 9 力、ら構成される。

[0034] スプール 4は、フレーム 2に回転自在に支持されてシートベルト 3を巻き取る。スプリング 5は、フレーム 2に支持されてスプール 4を巻き取り方向に常時付勢する。

電動モータ 6はフレーム 2に支持され、伝達機構 7を介してスプール 4を回転するための駆動部である。伝達機構 7は、フレーム 2に支持されて電動モータ 6の動力を変速してスプール 4に伝達する。回転センサ 8は、フレーム 2に支持されてスプール 4の回転量を検出する。スプール 4の回転量によって、シートベルト 3の引出量がわかる。コントローラ 9は、回転センサ 8から入力される回転量検出信号に基づいて電動モータ 6を制御する。

[0035] (実施の形態 1)

コントローラ 9は、図 3に示すように、制御部 20と、モータ駆動部 23、及び電流計 24 力、ら構成される。制御部 20は CPU (Central Processing Unit)と記憶部等から構成され、回転センサ 8に接続され、記憶部に記憶されているプログラムに従って、後述するシートベルト 3の巻き取り処理を実行する。

[0036] モータ駆動部 23は、制御部 20の指令から電動モータ 6を駆動する電圧などを発生し、電動モータ 6を駆動する。例えば、制御部 20は電動モータ 6の回転速度を信号のノルス幅で制御し、モータ駆動部 23は、制御部 20から指令された信号のノルス幅をモータ駆動電圧に変換し、電動モータ 6に印加する。

[0037] 電流計 24は、電動モータ 6に流れる電流の値を測定し、測定値を制御部 20に供給する。制御部 20は、電動モータ 6に流れる電流の値を用いてフィードバック制御すること力 Sできる。また、シートベルト 3の巻き取りが障害物によって停止した場合、電動モータ 6の電流が大きくなるので、制御部 20はシートベルト 3が停止したことを判定でき

[0038] 図 4は、回転センサ 8の構成の一例を示す模式図である。図 4の回転センサ 8は、減速機構 27と、カム 26と、スィッチ 25A、 25Bから構成される。減速機構 27は、スプール 4の回転を減速して、減速機構 27の先に取り付けられたカム 26に伝達する。スイツチ 25A、 25Bは、カム 26の回転に従ってオン'オフする。理解を容易にするために、減速機構 27のギアは一点鎖線で表されている。減速機構 27は、シートベルト 3を収納した状態から最大に引き出した状態までのスプール 4の回転力カム 26の 1回転以下になるように減速する。

[0039] 図 4は、シートベルト 3がリトラクタ 1 (スプール 4)に収納された状態を示す。シートべノレト 3が引き出されるときに、スプール 4は図 4で時計回りに回転し、そのときカム 26も時計回りに回転する。このため、シートベルト 3の引き出しに伴って、まず、スィッチ 25 Bがオンし、次にスィッチ 25Aがオンする。従って、スィッチ 25Bがオンになる位置と、スィッチ 25Aがオンになる位置の 2段階で、シートベルト 3の引出量を検出できる。さらにシートベルト 3が弓 Iき出された場合に、スィッチ 25Bがオフになるように構成してもよい。スィッチ 25Aとスィッチ 25Bの状態の組み合わせによって、シートベルト 3の引出量がどの範囲にあるかを判断できる。

[0040] 引出量を検出するスィッチとして、光の透過又は反射によってオン ·オフする光センサを用いてもよい。また、スィッチをさらに増やして、引出量の検知を多段階にすること力できる。概して、体格の大きい乗員の場合はシートベルト 3の引出量が長ぐ体格の小さい乗員の場合は引出量が短い。その意味で、シートベルト引出量の段階が乗員の体格を表す指標になっている。

[0041] 図 5は、シートベルト 3の巻き取り動作における、回転センサ 8の状態と巻き取り速度

(電動モータ 6の回転速度）を示すグラフである。横軸はシートベルト 3の引出量であり、図 5のグラフは右が収納位置 Tを表し、左にいくほど引出量が長い。各スィッチのグラフは上がオン（1)、下がオフ（0)の状態を表す。巻き取り速度のグラフの左の立ち上がり点が、巻き取りを開始したときのシートベルト 3の引出量、すなわち装着していたときのシートベルト引出量を示す。

[0042] 図 5では、スィッチ 25Aとスィッチ 25Bがオンの状態から巻き取りを開始している。さらにシートベルト 3が引き出されて、スィッチ 25A=オン、スィッチ 25B =オフの状態力、ら開始する場合もある。また、スィッチを 3個以上設置して多段階にしていてもよい。スィッチ 25Aがオンの状態が高速巻き取り領域である。スィッチ 25Aがオフでスイツチ 25Bがオンの状態は、減速領域である。スィッチ 25A及びスィッチ 25Bがオフの領域は、収納位置 Tに近い低速領域である。

[0043] 図 5の場合、巻き取り開始点 Sはスィッチ 25Aがオンで、シートベルト引出量が減速領域より長く高速巻き取り領域にあるので、高速で巻き取り動作を開始する。例えば、制御部 20はモータ駆動部 23へデューティ比の大きい（パルス幅の大きい）パルスを出力し、電動モータ 6の駆動電圧を高くして高速で駆動する。

[0044] 巻き取り動作を行って、スィッチ 25Aがオフになったところで、巻き取り動作を遅くする。例えば、制御部 20はモータ駆動部 23へ出力するパルスのデューティ比を中程度にして、電動モータ 6を減速する。さらに、スィッチ 25Bがオフになったところで、巻き取り動作を微速度に減速する。例えば、制御部 20はモータ駆動部 23へ出力するパノレスのデューティ比を小さくして、電動モータ 6を微速度で駆動する。

[0045] スィッチ 25Bがオフになったのち、シートベルト 3がスプール 4に巻き取られて、電動モータ 6の回転が止まると、電動モータ 6に流れる電流が大きくなるので、電動モータ 6の駆動を停止する。例えば、制御部 20は、モータ駆動部 23へのパルス出力を停止する。

[0046] スィッチ 25Aがオンになる点からシートベルト 3の装着位置 (巻き取り開始点 S)までは、乗員の体格によって差がある力例えば、 50〜80cm程度である。スィッチ 25B がオンになる点からスィッチ 25Aがオンになる点まで（減速領域）のシートベルト引出量は、高速で動作していた電動モータ 6が充分減速できる長さに設定する。例えば、減速領域を 30〜 50cmの範囲で設定する。

[0047] シートベルト 3の引出量とスィッチの設定は、シートベルト装置 19が装備される車両によって異なる。特に、ガイドアンカー 16の位置（高さ）を調節できる車両では、シートベルト収納位置 Tがガイドアンカー 16の位置によって変わるので、その変動を含めてスィッチ 25Bのシートベルト引出量を設定する。すなわち、ガイドアンカー 16が調節範囲のどこにあっても、図 5でシートベルト収納位置 Tがスィッチ 25Bの動作点の右になるように、スィッチ 25Bの位置を設定する。収納位置 Tからスィッチ 25Bがオンになる点までのシートベルト引出量を、例えば、 3〜15cm程度に設定する。 [0048] 実施の形態 1では、引出量検出部としての回転センサ 8が、乗員の体格を表す指標を検出する体格指標検出部であり、同時に、巻き取り動作のための制御量 (この場合は、シートベルト引出量）を設定する制御量設定部でもある。

[0049] 次に、シートベルト巻取装置 1の動作について説明する。図 6は、シートベルト巻取装置 1の動作の一例を示すフローチャートである。シートベルト 3のバックル 18とタング 17の係合が解除されて、巻き取り動作が開始されると、まず、高速 (巻き取り速度 =大）で巻き取りを開始する (ステップ A1)。

[0050] 制御部 20は電動モータ 6の電流と回転センサ 8のスィッチを監視し、モータ電流が増大して停止したと判断される場合は (ステップ A2； Yes)、電動モータ 6を一定時間停止したのち巻き取りを再開する（ステップ A3)。

[0051] 電動モータ 6が停止せずに（ステップ A2 ; No)、スィッチ 25Aがオフになるまで、すなわちシートベルト 3の引出量力スィッチ 25Aのオンになる長さ（第 1の長さ）より長い間（ステップ A4； Yes)、高速で巻き取り動作を継続する。

[0052] シートベルト 3の引出量が第 1の長さ以下になったときに（ステップ A4 ; No)、巻き取り速度を減速 (巻き取り速度 =中）にする（ステップ A5)。高速巻き取り動作と同じぐ制御部 20は電動モータ 6の電流と回転センサ 8のスィッチを監視し、モータ電流が増大して停止したと判断される場合は (ステップ A6； Yes)、一定時間電動モータ 6を停止したのち巻き取りを再開する（ステップ A7)。

[0053] 電動モータ 6が停止せずに（ステップ A6 ; No)、スィッチ 25Bがオフになるまで、すなわちシートベルト 3の引出量力スィッチ 25Bのオンになる長さ（第 2の長さ）より長い間（ステップ A8； Yes)、巻き取り速度 =中で巻き取り動作を継続する。

[0054] シートベルト 3の引出量が第 2の長さ以下になったときに（ステップ A8 ; No)、巻き取り動作の停止処理を行う（ステップ A9)。すなわち、電動モータ 6を微速度で駆動して電動モータ 6の電流を監視し、モータ電流が増大したところで巻き取り動作を停止する。なお、減速領域で巻き取り動作を開始した場合は、ステップ A2、 A4を経由して直ちにステップ A5の減速動作に移行する。

[0055] 上述のとおり、シートベルト巻取装置 1は、減速領域に到るまでは高速で巻き取り、一定の範囲（減速領域)で減速し、低速の状態で停止動作に到る。その結果、シートベルト 3を装着する乗員の体格によらず、シートベルト 3を素早く格納するとともに、シートベルト固定具がビラ一等に強く当たるのを防止することができる。

[0056] (実施の形態 2)

図 7は、実施の形態 2に係るシートベルト巻取装置 1の一例を模式的に示す図である。実施の形態 2では、回転センサ 8以外のリトラクタ 1の構成は、実施の形態 1と同じである。

[0057] 実施の形態 2における回転センサ 8は、回転円板 10、ホール素子 12及びカバー 1 3から構成されている。回転円板 10は、スプール 4と一体回転可能に支持される。磁気検出部材であるホール素子 12は、フレーム 2にブラケット 11により支持される。力バー 13は、回転円板 10及びホール素子 12を覆っている。ホール素子 12はコント口ーラ 9に電気的に接続されている。なお、ホール素子 12はカバー 13に支持することもできる。

[0058] 図 8は、図 7の回転センサ 8の構造の一例を示す。図 8 (a)及び (b)に示すように、回転円板 10の表面の一面側には、多数の磁石 14が回転円板 10の外周縁部に沿って回転円板 10と同心の円環状に配設されている。これらの磁石 14は、 N極磁石 14Nと S極磁石 14Sとから構成され、いずれの磁石 14N、 14Sも円周方向に所定角度の周方向幅で形成されている。そして、各磁石 14N、 14Sがそれぞれ交互に隙間なく配置されている。したがって、各磁石 14N、 14Sはそれぞれ周方向幅と同じ所定間隔をおいて配設されている。その場合、磁石 14は、 N極及び S極を周方向に交互にかつ隙間なく着磁したプラスチック磁石（フェライト磁石や希土類磁石の粉末をプラスチックに混ぜて成形した磁石）を回転円板 10に貼付することにより構成されている。なお、回転円板 10と磁石 14とは一体成形で形成することもできる。

[0059] また、図 8 (c)及び（d)に示すように、ホール素子 12は第 1ホール素子 12aと第 2ホール素子 12bの組から構成され、それぞれ所定位置に来た対応する磁石 14に対向するように円環状の磁石 14の円周方向に沿って所定間隔を置いてブラケット 11に取り付けられている。その場合、 2個の第 1及び第 2ホール素子 12a、 12bの円周方向の間隔は、隣接する 2つの磁石 14N、 14Sの円周方向の間隔（2つの磁石 14の周方向中心間の距離)の [奇数 + (1/2) ]倍（図示例では、 3. 5倍であるが、これに限定されな!/、）に設定されて!/、る。

[0060] なお、第 1及び第 2ホール素子 12a、 12bの円周方向の間隔は、 2つの磁石 14N、 14Sの円周方向の間隔の [偶数 + (1/2) ]倍に設定することもできる。つまり、第 1及び第 2ホール素子 12a、 12bの円周方向の間隔は、 2つの磁石 14N、 14Sの円周方向の間隔の然数 + (1/2) ]倍に設定することもできる。以下の説明では、 2つの磁石 14N、 14Sの円周方向の間隔を、回転円盤を中心にして 4° とし、図 8 (c)に示すように第 1及び第 2ホール素子 12a、 12bの円周方向の間隔が、 2つの磁石 14N、 14Sの円周方向の間隔の [奇数 + (1/2) ]倍に設定するものとして説明する。

また、第 1及び第 2ホール素子 12a、 12bと回転円板 10上の磁石 14との間には所定のギャップ Gが形成されて配置されて!/、る。

[0061] 実施の形態 1と同様に（図 3参照）、回転センサ 8の第 1及び第 2ホール素子 12a、 1 2bはいずれもコントローラ 9に電気的に接続されている。このように構成されたこの例の回転センサ 8においては、スプール 4がベルト引き出し方向 αに回転すると、第 1ホール素子 12aが Ν極磁石 14N及び S極磁石 14Sのいずれか一方の磁石 14を検出するので、第 1ホール素子 12aがオンになって所定値以上の大きさの電流による検出信号をコントローラ 9に出力する。その後、スプール 4がベルト引き出し方向 αにさらに 4° 回転すると、第 2ホール素子 12bが Ν極磁石 14N及び S極磁石 14Sのいずれか一方の磁石 14を検出し、同様にして第 2ホール素子 12bがオンになって電流による検出信号をコントローラ 9に出力する。

[0062] スプール 4がベルト引き出し方向 αにさらに回転すると、第 1ホール素子 12aはこの一方の磁石 14を検出しなくなりオフとなった後、続いて N極磁石 14N及び S極磁石 1 4Sのいずれか他方の磁石 14を検出するので、第 1ホール素子 12aがオンになって前述と逆極性の所定値以上の大きさの電流による検出信号をコントローラ 9に出力する。すなわち、第 1ホール素子 12aからの検出信号の電流の極性が切り替わる。その後、スプール 4がベルト引き出し方向 αにさらに 4° 回転すると、第 2ホール素子 12b が N極磁石 14N及び S極磁石 14Sのいずれか他方の磁石 14を検出し、同様にして第 2ホール素子 12bがオンになって前述と逆極性の電流による検出信号をコントローラ 9に出力する。すなわち、第 2ホール素子 12bからの検出信号の電流の極性が切り替わる。

[0063] そして、コントローラ 9は、第 1及び第 2ホール素子 12a、 12bからの検出信号の電流の極性の切り替え回数をカウントすることで、スプール 4の回転量を検出する。また、スプール 4がベルト引き出し方向 _αに回転するときは、第 1ホール素子 12aからの検出信号の位相が第 2ホール素子 12bからの検出信号の位相より 4° 先に進んでいる。したがって、コントローラ 9は、第 1ホール素子 12aの磁石 14の検出が N極磁石 14 N及び S極磁石 14Sのいずれか一方から他方へ切り替わるときに、第 2ホール素子 1 2bが N極磁石 14N及び S極磁石 14Sのいずれか一方を検出していると判断したときは、スプール 4の回転方向がベルト引き出し方向 αであると判断する。

[0064] また、スプール 4がベルト巻き取り方向 βに回転するときは、第 2ホール素子 12bからの検出信号の位相が第 1ホール素子 12aからの検出信号の位相より 4° 先に進んでいる。したがって、コントローラ 9は、第 1ホール素子 12aの磁石 14の検出が N極磁石 14N及び S極磁石 14Sのいずれか一方力も他方へ切り替わるときに、第 2ホール素子 12bが N極磁石 14N及び S極磁石 14Sのいずれか他方を検出していると判断したときは、スプール 4の回転方向がベルト巻き取り方向 βであると判断する。

[0065] なお、この例では、各磁石 14N、 14Sの周方向幅が 4° であるとしているが、 2つの第 1及び第 2ホール素子 12a、 12bによるスプール 4の回転方向の検出は、各磁石 1 4N、 14Sの周方向幅を前述の 4° の半分の 2° 程度まで小さく設定し、この 2° の角度を第 1及び第 2ホール素子 12a、 12bで検出して、それらの検出値の差から演算して求めることあでさる。

[0066] コントローラ 9は、シートベルト収納位置 Tからホール素子 12の出力パルスをカウントすることによって、シートベルト 3の引出量を知ることができる。シートベルト 3の長さに対して磁石 14の間隔を充分小さくすることによって、シートベルト引出量の検出を連続的とみなすことができる。

[0067] 回転センサ 8として、図 4の減速機構 27に付けたカム 26の代わりにロータリエンコーダを用いて、シートベルト 3の引出量を連続的に検出してもよい。なお、例えば図 4の回転センサ 8のスィッチ 25Bのように、スプール 4の絶対的な回転位置を検出するデバイスをホール素子 12による検出と組み合わせて用いることによって、原点となる位置を言忍識するようにしてもよ!/、。

[0068] 図 9は、実施の形態 2に係るシートベルト 3の巻き取り動作における、シートベルト引出量と巻き取り速度（電動モータ 6の回転速度）を示すグラフである。横軸はシートべノレト 3の引出量であり、図 9のグラフは右が収納状態を表し、左にいくほど引出量が長い。図 9の上のグラフは、収納位置 Tからの回転センサ 8のパルス数を表す。巻き取り速度のグラフの左の立ち上がり点力 S、巻き取りを開始したときのシートベルト 3の引出量、すなわち装着していたときのシートベルト引出量を示す。

[0069] 実施の形態 2では、回転センサ 8の所定のノルス数の引出量で、巻き取り速度を制御する。例えば図 9では、点 Uのノルス数を第 1の長さ、点 Vのノルス数を第 2の長さと設定する。点 Uより長い引出量の領域を高速巻き取り領域とする。点 Uから点 Vまでの領域を減速領域とする。点 Vより短!/、長さの領域を低速領域とする。

[0070] 高速領域での動作は、実施の形態 1 (図 5参照）と同様である。図 9の場合、巻き取り開始点 Sは高速巻き取り領域にあるので、高速で巻き取り動作を開始する。例えば、制御部 20はモータ駆動部 23へデューティ比の大き!/、（パルス幅の大き!/、）パルスを出力し、電動モータ 6の駆動電圧を高くして高速で駆動する。

[0071] 巻き取り動作を行って、シートベルト引出量が点 Uになったところで、巻き取り速度を引出量に比例して減速させる。例えば、制御部 20はモータ駆動部 23へ出力するノルスのデューティ比を引出量に比例して小さくして、電動モータ 6を減速する。減速する比例係数は、点 Vで所定の巻き取り速度になるように設定する。シートベルト引出量が点 Vになったところで、巻き取り動作を微速度に保持する。例えば、制御部 20はモータ駆動部 23へ出力するパルスのデューティ比を小さくして、電動モータ 6を微速度で駆動する。

[0072] 回転センサ 8のパルス数のカウントが点 Vになったのち、シートベルト 3力 Sスプール 4 に巻き取られて、電動モータ 6の回転が止まると、電動モータ 6に流れる電流が大きくなるので、電動モータ 6の駆動を停止する。例えば、制御部 20は、モータ駆動部 23 へのノルス出力を停止する。

[0073] 点 Uと点 Vのシートベルト引出量はそれぞれ、実施の形態 1のスィッチ 25Aとスイツチ 25Bの動作点の引出量と同様に設定する。シートベルト装置 19を車両に取り付けて、シートベルト 3を完全に収納した状態を原点として、スプール 4が停止したところのノルス数のカウントを不揮発性メモリに記憶しておくことによって、シートベルト引出量を認識すること力 Sできる。また、例えば図 4の回転センサ 8のスィッチ 25Bと組み合わせて、原点となる位置を認識するようにしてもよい。

[0074] 次に、リトラクタ 1の動作について説明する。図 10は、実施の形態 2に係るリトラクタ 1 の動作の一例を示すフローチャートである。コントローラ 9は回転センサ 8のパルス数を常時カウントしていて、現在のシートベルト引出量を認識している。シートベルト 3のノックル 18とタンダ 17の係合が解除されて、巻き取り動作が開始されると、まず、高速 (巻き取り速度 =大）で巻き取りを開始する（ステップ Bl)。

[0075] 制御部 20は電動モータ 6の電流と回転センサ 8のスィッチを監視し、モータ電流が増大して停止したと判断される場合は (ステップ B2； Yes)、一定時間電動モータ 6を停止したのち巻き取りを再開する（ステップ B3)。電動モータ 6が停止せずに (ステツプ B2 ; No)、シートベルト 3の引出量力第 1の長さより長い間（ステップ B4 ; Yes)、高速で巻き取り動作を継続する。

[0076] シートベルト 3の引出量が第 1の長さ以下になったときに（ステップ B4 ; No)、巻き取り速度をシートベルト引出量に比例して減速する（ステップ B5)。例えば、高速巻き取り動作の速度を V0、シートベルト引出量を L、比例定数を cとして、

巻き取り速度 =V0— cL

の巻き取り速度とする。比例定数 cは、前述のとおり、点 Vの長さで所定の巻き取り速度になるように設定する。

[0077] 高速巻き取り動作と同じぐ制御部 20は電動モータ 6の電流と回転センサ 8のスイツチを監視し、モータ電流が増大して停止したと判断される場合は (ステップ B6； Yes) 、一定時間電動モータ 6を停止したのち巻き取りを再開する (ステップ B7)。

[0078] 電動モータ 6が停止せずに（ステップ B6 ; No)、シートベルト 3の引出量が第 2の長さより長い間（ステップ B8； Yes)、シートベルト引出量に比例した減速度で巻き取り動作を継続する。

[0079] シートベルト 3の引出量が第 2の長さ以下になったときに（ステップ B8 ; No)、巻き取り動作の停止処理を行う（ステップ B9)。すなわち、電動モータ 6を微速度で駆動して電動モータ 6の電流を監視し、モータ電流が増大したところで巻き取り動作を停止する。なお、減速領域で巻き取り動作を開始した場合は、ステップ B2、 B4を経由して直ちにステップ B5の減速動作に移行する。

[0080] 上述のとおり、シートベルト巻取装置 1は、減速領域に到るまでは高速で巻き取り、一定の範囲（減速領域)で減速し、低速の状態で停止動作に到る。その結果、シートベルト 3を装着する乗員の体格によらず、シートベルト 3を素早く格納するとともに、シートベルト固定具がビラ一等に強く当たるのを防止することができる。さらに、減速領域でシートベルト引出量に比例して減速するので、巻き取り動作が滑らかである。

[0081] (実施の形態 3)

実施の形態 3では、シートベルト引出量以外の、乗員の体格を表す指標を用いる。再び図 1を参照して、リトラクタ 1は、シートセンサ 21又はシート位置センサ 22を含む。図 11は、実施の形態 3に係るコントローラ 9の構成を示すブロック図である。制御部 20に、回転センサ 8の代わりにシートセンサ 21及びシート位置センサ 22が接続されている。その他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0082] シートセンサ 21は車両シート 15にかかる重量を検出する。シート位置センサ 22は、乗員の体格に合わせて運転姿勢を調節したときの車両シート 15の位置を検出する。シート位置としては、前後のスライド位置だけでなぐ車両シート 15の上下高さ、背もたれの角度及びヘッドレストの高さなどを検出できるようにしてもよい。

[0083] 制御部 20は、シートセンサ 21から車両シート 15にかかる重量を入力する。乗員は通常、足を床につけているので、シートセンサ 21で検出する重量は乗員の体重とは異なるが、乗員の体格を表す指標となっている。また、コントローラ 9は、シート位置センサ 22から車両シート 15の位置を入力する。運転するときは乗員の体格に合わせてシート位置を設定するので、シート位置は乗員の体格を表す指標となっている。乗員がシートベルト 3を装着したときのシートベルト引出量は、乗員の重量又はシート位置と相関関係があり、統計的に重量又はシート位置に対する最小のシートベルト引出量を推定することができる。

[0084] 乗員の体格を表す指標としては、車両シート 15にかかる重量又はシート位置のいずれか一方のみでもよい。助手席では、乗員の体格に関係なくシート位置が設定される場合があり、後部座席ではシート位置が固定である場合が多い。それらの場合に、乗員の体格を表す指標としてシートセンサ 21による重量のみを用いてもょレ、。

[0085] 制御部 20は、統計的に求めた表又は関係式を用いて、車両シート 15にかかる重量及び/又はシート位置からシートベルト引出量を算出する。そのシートベルト弓 I出量に対して、シートベルト 3を巻き取るときの巻き取り開始から減速領域になるまでの時間（第 1の時間）と、低速領域になるまでの時間（第 2の時間）を設定する。

[0086] 制御部 20は、巻き取りを開始してから第 1の時間が経過するまでは、高速で巻き取り動作を行う。制御部 20は第 1の時間が経過したときに巻き取り動作を遅くする。例えば、制御部 20はモータ駆動部 23へ出力するノルスのデューティ比を中程度にして、電動モータ 6を減速する。さらに、第 2の時間が経過したときに、巻き取り動作を微速度に減速する。例えば、制御部 20はモータ駆動部 23へ出力するパルスのデューティ比を小さくして、電動モータ 6を微速度で駆動する。

[0087] 第 2の時間が経過して巻き取り動作を微速度にしたのち、シートベルト 3がスプール

4に巻き取られて、電動モータ 6の回転が止まると、電動モータ 6に流れる電流が大きくなるので、電動モータ 6の駆動を停止する。例えば、制御部 20は、モータ駆動部 23 へのノルス出力を停止する。

[0088] シートベルト引出量を、重量又はシート位置に対する統計的に求めた最小の値とすれば、そのシートベルト引出量に対応して第 1の時間と第 2の時間を設定するので、高速巻き取り動作でタンダ 17がピラーなどに当たることを防止できる。また、乗員の体格に応じてシートベルト引出量が算出され、シートベルト引出量に応じて第 1の時間が設定されるので、乗員の体格が大きレ、場合に巻き取り動作が遅くなりすぎることがない。

[0089] 図 12は、実施の形態 3に係るリトラクタ 1の動作の一例を示すフローチャートである。制御部 20は、予め、車両シート 15にかかる重量又は車両シート 15の位置から、シートベルト引出量を算出し、第 1の時間と第 2の時間を設定する。シートベルト 3のバックル 18とタンダ 17の係合が解除されて、巻き取り動作が開始されると、まず、高速 (巻き取り速度 =大）で巻き取りを開始する（ステップ Cl)。

[0090] 制御部 20は電動モータ 6の電流と回転センサ 8のスィッチを監視し、モータ電流が増大して停止したと判断される場合は (ステップ C2； Yes)、一定時間電動モータ 6を停止したのち巻き取りを再開する（ステップ C3)。停止している時間は、巻き取り時間に算入しない。電動モータ 6が停止せずに（ステップ C2 ; No)、第 1の時間が経過するまで (ステップ C4 ; Yes)、高速で巻き取り動作を継続する。

[0091] 第 1の時間が経過したときに（ステップ C4 ; No)、巻き取り速度を減速（巻き取り速度 =中）にする (ステップ C5)。高速巻き取り動作と同じぐ制御部 20は電動モータ 6の電流と回転センサ 8のスィッチを監視し、モータ電流が増大して停止したと判断される場合は (ステップ C6； Yes)、一定時間電動モータ 6を停止したのち巻き取りを再開する（ステップ C7)。停止している時間は、巻き取り時間に算入しない。電動モータ 6が停止せずに（ステップ C6 ; No)、第 2の時間が経過するまで（ステップ C8 ; Yes)、巻き取り速度 =中で巻き取り動作を継続する。

[0092] 第 2の時間が経過したときに（ステップ C8 ; No)、巻き取り動作の停止処理を行う（ステツプ C9)。すなわち、電動モータ 6を微速度で駆動して電動モータ 6の電流を監視し、モータ電流が増大したところで巻き取り動作を停止する。

[0093] 上述のとおり、シートベルト巻取装置 1は、第 1の時間が経過するまでは高速で巻き取り、第 1の時間から第 2の時間で減速し、低速の状態で停止動作に到る。第 1の時間及び第 2の時間は乗員の体格を表す指標に基づいて設定される。その結果、シートベルト 3を装着する乗員の体格によらず、シートベルト 3を素早く格納するとともに、シートベルト固定具がビラ一等に強く当たるのを防止することができる。

[0094] なお、各実施の形態で説明したシートベルト巻取装置 1の構成と、動作のフローチヤートは一例であり、任意に変更及び修正が可能である。乗員の体格を表す指標を検出する回転センサ 8、シートセンサ 21及びシート位置センサ 22は、実施の形態で示したものがすべてではなぐこれらに限定されるものではない。例えば、乗員の表面形状（体格そのもの）及びシートの表面形状を C MOS3Dカメラ（センサ）で撮影し、その画像を基に乗員の体格、姿勢及びシート位置を抽出し、シートベルト巻取装置 1の制御を行う方法が考えられる。 C— MOS3Dカメラについては特開 2007— 22 401号公報等に開示されているので、詳細な説明を省略する。

[0095] この出願 (ま、 2006年 11月 24曰 ίこ出願された日本出願特願 2006— 317730を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

産業上の利用可能性

本発明は、モータによりシートベルトを巻き取る機能を有するシートベルト巻取装置、シートベルト装置、シートベルト巻き取り方法、コンピュータプログラム及びシートべルトシステムに利用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 乗員の体格を表す指標を検出する体格指標検出部と、

前記シートベルトを巻き取る巻取機構と、

前記巻取機構が前記シートベルトの巻き取りを開始してから、前記所定のパラメ一タが前記第 1の基準値に達するまでは、前記巻取機構の巻き取り速度を第 1の速度に設定し、前記所定のパラメータが前記第 1の基準値に達した後は、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度よりも遅い第 2の速度に制御する巻取速度調節部とを備えることを特徴とするシートベルト巻取装置。

[2] 前記体格指標検出部は、このシートベルト巻取装置からの前記シートベルトの引出量を検出し、

8¾疋し、

前記巻取速度調節部は、前記シートベルトの巻き取りを開始してから、前記シートベルトの引出量が前記第 1の引出量になるまで、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度に設定し、前記引出量が前記第 1の引出量以下になったときに、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 2の速度に設定する、

ことを特徴とする請求項 1に記載のシートベルト巻取装置。

[3] 前記基準値設定部は、前記第 1の基準値と、前記第 1の基準値が得られるときの巻き取り量よりも巻き取り量が大きい場合に対応する第 2の基準値を設定し、

前記巻取機構が前記シートベルトの巻き取りを開始してから、前記所定のパラメ一タが前記第 1の基準値に達するまでは、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度に設定し、前記所定のパラメータが前記第 1の基準値に達した後は、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度よりも遅い前記第 2の速度に制御し、前記所定のパラメータが前記第 2の基準値に達した後、前記巻取機構の巻き取りを停止させることを特徴とする請求項 1に記載のシートベルト巻取装置。

[4] 前記基準値設定部は、前記体格指標検出部で検出した指標に基づ!/、て、前記シートベルトの巻き取りの進行に伴って、前記所定のパラメータが前記第 1の基準値に達した後に到達する第 2の基準値をさらに設定し、

前記巻取速度調節部は、前記巻取機構が前記シートベルトの巻き取りを開始してから、前記所定のパラメータが前記第 1の基準値に達するまで、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度に設定し、前記所定のパラメータが前記第 1の基準値を超えたときに、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 2の速度に設定し、前記所定のパラメータが前記第 2の基準値に達したのち前記シートベルトの巻き取り動作を停止させる、

[5] 前記体格指標検出部は、このシートベルト巻取装置からの前記シートベルトの引出量を検出し、

前記巻取速度調節部は、前記シートベルトの巻き取りを開始してから、前記シートベルトの引出量が前記第 1の引出量になるまで、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度に設定し、前記引出量が前記第 1の引出量以下になったときに、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 2の速度に設定し、前記引出量が前記第 2の引出量以下になったときに、前記シートベルトの巻き取り動作を停止する、

[6] 前記体格指標検出部は、前記シートベルトの引出量を、前記第 1の引出量と前記第 2の弓 I出量の少なくとも 2段階で検知する、

ことを特徴とする請求項 2に記載のシートベルト巻取装置。

[7] 前記体格指標検出部は、前記シートベルトの引出量を、引出量に比例して連続的に検知する、ことを特徴とする請求項 2に記載のシートベルト巻取装置。

[8] 前記巻取機構は、連続的又は段階的に可変の巻き取り速度を有し、

前記巻取速度調節部は、前記シートベルトの引出量が前記第 1の引出量以下になつた場合に、該引出量にしたがって、連続的又は段階的に巻き取り速度を遅くする、ことを特徴とする請求項 2に記載のシートベルト巻取装置。

[9] 前記基準値設定部は、前記指標に基づいて、シートベルトの引出量を求め、求めた引出量に基づいて、第 1の巻き取り時間と第 1の巻き取り時間より長い第 2の巻き取り時間を設定し、

前記巻取速度調節部は、前記巻取機構が前記シートベルトの巻き取りを開始してから、前記第 1の巻き取り時間になるまで、前記巻取機構の巻き取り速度を第 1の速度に設定し、前記第 1の巻き取り時間を超えたときに、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 2の速度に設定し、前記第 2の巻き取り時間を超えたのち前記シートベルトの巻き取り動作を停止する、

[10] 前記体格指標検出部は、乗員の重量及び/又は乗員の表面形状及び/又はシート位置を検出し、

前記基準値設定部は、前記乗員の重量並びに/若しくは表面形状及び/又はシート位置から算出されるシートベルト引出量を推定する、

[11] シートベルトの一端を固定する固定部材と、

を備え、前記シートベルト巻取装置は、

乗員の体格を表す指標を検出する体格指標検出部と、

前記巻取機構が前記シートベルトの巻き取りを開始してから、前記所定のパラメ一タが前記第 1の基準値に達するまでは、前記巻取機構の巻き取り速度を第 1の速度に設定し、前記所定のパラメータが前記第 1の基準値に達した後は、前記巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度よりも遅い第 2の速度に制御する巻取速度調節部とを備えることを特徴とするシートベルト装置。

[12] 装着状態でのシートベルトの引出量を検出し、

検出した引出量に基づいて、所定の基準値を設定し、

ことを特徴とするシートベルト巻き取り方法。

[13] さらに、装着状態でのシートベルトの引出量に基づいて、第 1の基準値よりも小さい第 2の基準値をさらに設定し、

前記シートベルトの巻き取りを開始してから、引き出されている量が前記第 1の基準値に達するまで、巻取機構の巻き取り速度を前記第 1の速度に設定し、前記第 1の基準値に達したときに、巻き取り速度を前記第 2の速度に設定し、前記第 2の基準値より小さくなつた場合に、巻き取りを停止する、

ことを特徴とする請求項 12に記載のシートベルト巻き取り方法。

[14] シートベルトを巻き取る巻取機構を制御するコンピュータに、

前記所定のパラメータが前記基準値に達した後は、前記第 1の速度よりも遅い第 2 の速度で前記シートベルトを巻き取るように前記巻取機構を制御するステップと、を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

シートベルトの一端を固定する固定部材と、

乗員の体格を表す指標を入力し、この指標に基づいて、前記シートベルトの巻き取りに伴って変化する所定のパラメータの基準値を設定し、前記シートベルトの巻き取りに伴って変化する前記所定のパラメータ力 S、検出された指標に基づいて設定された前記基準値に達するまでは、第 1の速度で前記シートベルトを巻き取るように前記駆動装置を制御し、前記所定のパラメータが前記基準値に達した後は、前記第 1の速度よりも遅い第 2の速度で前記シートベルトを巻き取るように前記駆動装置を制御するコンピュータと、

を備えることを特徴とするシートベルトシステム。