WO2008072734A1 - ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法及びプログラム - Google Patents

ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法及びプログラム Download PDF

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Souju Goto
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Kenwood KK
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    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile

Definitions

  • the present invention relates to a mobile system location information transmitting apparatus for a navigation system, a mobile system location information transmitting method for a navigation system, and a program.
  • VICS Vehicle Information and Communication System
  • DSRC Dedicated Short Range Communications
  • DSRC roadside system radio equipment installed on the roadside
  • DSRC transceivers installed on road vehicles DSRC on-board equipment
  • DSRC on-board equipment There is a system that can be connected by a wireless communication line to enable large-capacity data communication (for example, see Patent Document 1).
  • DSRC Downlink Control
  • the present invention has been made in view of such a conventional problem, and a mobile body position information transmitting device and a navigation system for a navigation system capable of protecting personal information. It is an object of the present invention to provide a stem moving body position information transmission method and program. Means for solving the problem
  • a mobile unit location information transmitting apparatus for a navigation system according to a first aspect of the present invention provides:
  • Position information acquisition means for acquiring position information indicating the current position of the moving body, and determination means for determining whether or not the current position acquired by the position information acquisition means is included in an area preset by the user When,
  • a request to transmit the location information acquired by the location information acquisition means is received from a communication device installed on the roadside, and
  • a mobile body position information transmitting device of a navigation system includes a position information acquisition unit that acquires position information indicating a current position of a mobile body, and the position information acquisition unit Determining means for determining whether or not the current position is included in an area preset by the user;
  • the position information storage means for storing the position information acquired by the position information acquisition means, and the communication device installed on the roadside, A position information transmitting means for receiving a request to transmit the position information stored in the position information storage means and transmitting the position information stored in the position information storage means to the communication device in response to the request;
  • An input receiving unit that receives an instruction input for designating a position of the region, and a region that includes the position indicated by the instruction input received by the input receiving unit.
  • Area storage means for storing;
  • the determination means may determine whether or not the current position is included in the area stored in the area storage means! /.
  • Input accepting means for accepting from the user an instruction input designating one or both of the area including the starting point of the moving object and the area including the destination of the moving object; and accepting by the input accepting means
  • An area storage means for storing one or both of the area including the departure place and the area including the destination indicated by the designated instruction;
  • the determination means may determine whether the current position is included in the area including the departure place or the area including the destination! /.
  • the determining means may determine whether the current position is included in a circular area centered on the starting point and having a predetermined distance as a radius, or a circular area centered on the destination and having a predetermined distance as a radius. May be determined.
  • area storage means for storing the position of the area
  • Time measuring means for measuring an elapsed time from when the moving body departs from the position stored in the area storage means
  • the determining means further determines whether or not the elapsed time is longer than a preset threshold time
  • the transmission means when the determination means determines that the current position is not included in the area and the elapsed time is longer than the threshold time, the position information acquired by the position information acquisition means. You may send it.
  • area storage means for storing the position of the area
  • Position force stored in the area storage means Distance measuring means for measuring a moving distance of the moving body to the current position
  • the determination means further determines whether or not the moving distance is longer than a preset threshold distance
  • the transmitting means determines the position information acquired by the position information acquiring means when the determining means determines that the current position is not included in the area and the moving distance is longer than the threshold distance. You may send it.
  • map information storage means for storing map information
  • the determination means determines whether the current position is included in the area based on the map information stored in the map information storage means and the position information acquired by the position information acquisition means. You can distinguish! /.
  • the map information storage unit stores map information including an installation position of the communication device, and the determination unit determines that the current position is a predetermined distance from the installation position of the communication device based on the map information. Further determine if it is within range,
  • the transmission means acquires the position information acquisition means when the determination means determines that the current position is not included in the area and the current position is within a predetermined distance range from the installation position. You can send the location information that was sent.
  • the map information storage means stores map information including information indicating a route search target road which is a road for searching a moving route of the mobile body and other roads,
  • the determination means further determines whether or not the moving body is currently traveling on the route search target road based on the map information and the current position,
  • the transmission means is the position information acquisition means when the current position is not included in the area and the determination means determines that the moving body is traveling on the route search target road.
  • the position information acquired by may be transmitted.
  • the map information storage means stores map information including information indicating a route search target road which is a road for searching a moving route of the mobile body,
  • a traffic information receiving means for receiving traffic information about the route search target road
  • the determination means further determines whether or not the mobile body has entered the route search target road indicated by the traffic information based on the map information and the traffic information
  • the transmission means is the position information acquisition means when the determination means determines that the current position is not included in the area and the moving body has entered the route search target road indicated by the traffic information.
  • the position information acquired by may be transmitted.
  • the map information storage means stores map information including information indicating a route search target road which is a road for searching a moving route of the mobile body,
  • the determination means further determines whether or not the route search target road indicated by the traffic jam information is included in the travel route of the mobile body based on the map information and the traffic jam information.
  • the transmission means determines the position information when the determination means determines that the current position is not included in the area and the route search target road indicated by the congestion information is included in the travel route.
  • the position information acquired by the acquisition unit may be transmitted.
  • the map information storage means stores map information including information indicating a route search target road which is a road for searching for a moving route of the mobile body,
  • the moving route of the mobile body includes a plurality of route search target roads,
  • the discriminating means further discriminates a force in which the road on which the mobile body is currently traveling and the road on which the mobile body travels next are any of the plurality of route search target roads.
  • the transmission means acquires the position information when the current position is not included in the area and the determination means determines that the moving body has entered the next route search target road to travel. You may transmit the positional information acquired by the means.
  • the map information storage means performs map information including information indicating a residential area and other land as E5'fe,
  • the determination means is based on the area determined by the area determination means, It may be determined whether or not the current position is included in the area.
  • the apparatus further comprises area determining means for estimating the density of houses based on the number of roads per unit area included in the map information and determining the size of the area.
  • the determination unit may determine whether or not the current position is included in the region based on the region determined by the region determination unit.
  • the region determining means uses a value that monotonously decreases with respect to the size of the house congestion as a radius, and a circular region having the starting point or destination of the moving body as the center of a circle as the region. You may decide.
  • the apparatus further comprises setting information storage means for storing setting information indicating a plurality of transmission timings as timings for transmitting the position information acquired by the position information acquisition means, and the transmission means stores the setting information in the setting information storage means.
  • the transmission timing may be selected according to the setting information selected by the user, and the position information may be transmitted at the selected transmission timing.
  • the determination unit further determines whether or not the moving body has passed an intersection of roads included in the moving path of the moving body, and transmits the transmission
  • the means transmits the position information acquired by the position information acquisition means when the determining means determines that the current position is not included in the area and the moving body has passed the intersection. May be.
  • the determining means calculates the amount of change in the position of the moving body per unit time based on the time measured by the time measuring means and the position information acquired by the position information acquiring means! And further determining whether or not the change amount is equal to or less than a predetermined amount,
  • the transmission means determines the position acquired by the position information acquisition means when the determination means determines that the current position is not included in the area and the amount of change is equal to or less than the predetermined amount. Information may be transmitted.
  • the apparatus further includes a sensor that detects whether or not the braking device of the moving body is operating, and the determination unit further determines whether or not the operation of the braking device is detected by the sensor.
  • the transmission means is the position acquired by the position information acquisition means when the determination means determines that the current position is not included in the area and that the braking device has been operated. Information may be transmitted.
  • Time storage means for storing the time measured by the time measuring means when the mobile body position information transmitting device is powered on
  • the determination means calculates an elapsed time from the previous power-on time stored in the time storage means to the current power-on time, and determines whether or not the elapsed time has exceeded a predetermined time. Further discriminate,
  • the transmission means transmits the position information acquired by the position information acquisition means when the elapsed time is shorter than the predetermined time, and the position information acquired by the position information acquisition means otherwise. Do n’t send it!
  • map information storage means for storing map information
  • the determination means further determines whether or not there is a predetermined traffic point within a predetermined distance range from the departure point of the mobile body based on the map information,
  • the transmission means calculates a new predetermined time by adding a predetermined extension time to the predetermined time when the determination means determines that the traffic point exists, and the elapsed time is calculated. If the new predetermined time or more has elapsed, the position information may be transmitted.
  • a mobile body location information transmission method includes:
  • a position information acquisition step for acquiring position information indicating the current position of the mobile body; a determination step for determining whether or not the current position force acquired by the position information acquisition step is included in an area preset by the user; ,
  • a mobile body location information transmission method includes:
  • a position information acquisition step for acquiring position information indicating the current position of the mobile body; a determination step for determining whether or not the current position force acquired by the position information acquisition step is included in an area preset by the user; ,
  • a program according to a fifth aspect of the present invention provides a computer
  • Position information acquisition means for acquiring position information indicating the current position of the moving object
  • Determining means for determining whether or not the current position acquired by the position information acquiring means is included in an area preset by the user;
  • a request for transmitting the location information acquired by the location information acquisition means is received from a communication device installed on the roadside, and
  • a program according to a sixth aspect of the present invention provides a computer
  • Position information acquisition means for acquiring position information indicating the current position of the moving object
  • Determining means for determining whether or not the current position acquired by the position information acquiring means is included in an area preset by the user;
  • the position information storage means for storing the position information acquired by the position information acquisition means, the communication device installed on the road side, Position information transmitting means for receiving a request to transmit the position information stored in the position information storage means and transmitting the position information stored in the position information storage means to the communication device in response to the request;
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ITS system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a roadside machine.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle device.
  • FIG. 4 is a diagram showing information stored in a storage device.
  • FIG. 5 is a diagram showing a first method in which the control device sets position information transmission timing.
  • FIG. 6 is a diagram showing a second method in which the control device sets the transmission timing of position information.
  • FIG. 7 is a diagram showing third and fourth methods in which the control device sets the transmission timing of position information.
  • FIG. 8 is a diagram showing a fifth method in which the control device sets position information transmission timing.
  • FIG. 9 is a diagram showing a sixth method by which the control device sets the transmission timing of position information.
  • FIG. 10 is a diagram showing a seventh method by which the control device sets position information transmission timing.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an information transmission process (1) by the first method executed by the control device.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an information transmission process (2) by a second method executed by the control device.
  • 13] is a flowchart showing information transmission processing (3) by the third method executed by the control device.
  • 16] is a flowchart showing information transmission processing (6) by the sixth method executed by the control device.
  • 17] is a flowchart showing an information transmission process (7) according to a seventh method executed by the control device.
  • FIG. 18 is a flowchart showing recording processing according to the second embodiment.
  • FIG. 19 is a flowchart showing recording processing according to the third embodiment.
  • FIG. 20 is a flowchart showing a recording process of the fourth embodiment.
  • FIG. 21 is a flowchart showing a recording process of the fifth embodiment.
  • ITS Intelligent Transport Systems
  • the ITS system includes a roadside device 100 (in this embodiment, roadside devices 100-1 to 100-8), an in-vehicle device 200, and a traffic information distribution server 300.
  • the in-vehicle device 200 acquires position information indicating the current position of the in-vehicle device 200 by GPS (Global Positioning System).
  • GPS Global Positioning System
  • the in-vehicle device 200 transmits the acquired position information and time information indicating the time when the position information is acquired to the roadside device 100.
  • the in-vehicle device 200 determines whether or not to transmit these pieces of information to the roadside device 100 based on where the position information and the time information are acquired. That is, the in-vehicle device 200 does not transmit the position information and time information acquired in the area area_l to the roadside device 100, and transmits the position information and time information acquired in other regions to the roadside device 100.
  • this area area_l is an area within a circle having a predetermined radius centered on the departure point 11 a of the vehicle 12. Departure location 1 la may be a place where you can identify individuals, such as your home In order to protect highly personal information, the position information and time information of the vehicle 12 acquired in the area area_l are not transmitted.
  • the area area_l is an area indicated within a circle with a predetermined radius, and the radius of this circle can be a variable value. Details will be described later.
  • the area area_l may be represented not by a circle but by any other figure.
  • the roadside devices 100 are each composed of so-called radio beacons, optical beacons, etc., and are arranged in the vicinity of roads, parking lots, etc., and traffic information distributed from the traffic information distribution server 300 passes through the vicinity. Sent to 12 in-vehicle devices 200.
  • the roadside device 100 requests the in-vehicle device 200 to transmit the position information and time information of the vehicle 12 for the OD investigation.
  • the OD survey is a survey of the origin and the end of the movement of the vehicle 12 etc.
  • the roadside device 100 receives position information and time information from the in-vehicle device 200.
  • the roadside device 100 functions as a communication device that transmits and receives various information to and from the in-vehicle device 200.
  • the roadside device 100 transmits the position information of the vehicle 12 received from the in-vehicle device 200 to the traffic information distribution server 300.
  • the traffic information distribution server 300 performs statistical processing based on the position information and time information received from the roadside device 100, and generates data serving as reference data for creating a traffic plan and the like.
  • the use of data stored in the traffic information distribution server 300 is not limited by the present invention.
  • the roadside device 100 includes a radio communication unit 101, a communication control unit 102, a storage device 103, a control unit 104, a ROM (Read Only Memory) 105, and a RAM (Random Access Memory). 106 and a system nose 107.
  • the wireless communication unit 101, the communication control unit 102, the storage device 103, the control unit 104, the ROM 105, and the RAM 106 are connected via the system bus 107 and transfer commands and data to each other. .
  • the wireless communication unit 101 transmits and receives information to and from the vehicle-mounted device 200 installed in the vehicle 12 that passes near the roadside device 100 by radio signals such as radio signals and optical signals.
  • the wireless communication unit 101 transmits traffic information provided from the traffic information distribution server 300 to the in-vehicle device 200.
  • the wireless communication unit 101 also receives the vehicle ID and position information transmitted from the in-vehicle device 200. Information, time information, etc. are received.
  • the vehicle ID is information for identifying the in-vehicle device 200.
  • the roadside device 100 can acquire data indicating which vehicle is in which position when.
  • Communication control unit 102 is connected to traffic information distribution server 300 via ITS communication network NW2, and receives traffic information transmitted from traffic information distribution server 300. Further, the communication control unit 102 provides the information acquired by the own device to the traffic information distribution server 300.
  • the storage device 103 stores traffic information received from the traffic information distribution server 300 and traffic information specific to the own device. In addition, the storage device 103 stores information such as a vehicle ID, position information, and time information acquired by the wireless communication unit 101.
  • the control unit 104 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls the operation of the entire roadside device 100. For example, the control unit 104 supplies the traffic information stored in the storage device 103 to the wireless communication unit 101 to transmit the traffic information. In addition, the control unit 104 stores information acquired from the in-vehicle device 200 via the wireless communication unit 101 in the storage device 103.
  • CPU Central Processing Unit
  • control unit 104 transmits information acquired from the in-vehicle device 200 stored in the storage device 103 to the traffic information distribution server 300 via the communication control unit 102 and the ITS communication network NW2. .
  • traffic information acquired from the traffic information distribution server 300 via the communication control unit 102 is stored in the storage device 103.
  • the ROM 105 is an operating system necessary for controlling the operation of the entire roadside machine 100.
  • the RAM 106 functions as a work area for the control unit 104.
  • the in-vehicle device 200 of the present embodiment is a navigation system installed in the vehicle 12, and is configured, for example, as a car navigation device. In addition to the general car navigation function, it has a function to reproduce and notify the traffic information transmitted from the roadside device 100.
  • the in-vehicle device 200 has a function of transmitting the latitude and longitude of the vehicle 12 to the roadside device 100 as position information for OD investigation or the like. Furthermore, the in-vehicle device 200 has a function of controlling the transmission timing of the acquired position information and the like for personal information protection.
  • the departure point of the vehicle 12 is referred to as the user's home, and the “departure point 11a” is referred to as “home 11a”.
  • the in-vehicle device 200 includes a communication unit 201, an audio processing unit 202, an output unit 203, an operation unit 204, an I / O device 205, a storage device 206, and a time measurement.
  • the unit 207, the control device 208, the ROM 209, the RAM 210, and the system node 211 are omitted.
  • the communication unit 201, the sound processing unit 202, the output unit 203, the operation unit 204, the I / O device 205, the memory device 206, the time measuring unit 207, the control device 208, The ROM 209 and the RAM 210 are connected via the system bus 211 and transfer instructions and data.
  • the communication unit 201 includes a GPS module 201a and a VICS (Vehicle Information and Communication System) module 201b.
  • VICS Vehicle Information and Communication System
  • the GPS module 201a receives GPS radio waves from a plurality of GPS satellites at a predetermined timing, and supplies the obtained GPS signals (positioning data) to the control device 208.
  • the VICS module 201b uses the Dedicated Short Range Communication (DSRC) method between the roadside unit 100 and fT through f.
  • DSRC Dedicated Short Range Communication
  • the sound processing unit 202 converts the digital audio signal input from the control device 208 into an analog audio signal using a D / A converter (not shown), and outputs the analog audio signal to the speaker 222. Also, the audio processing unit 202 converts the audio input from the microphone 223 into a digital audio signal by an A / D converter (not shown), and inputs the digital audio signal to the control device 208. Thus, the user can listen to the navigation voice or input the voice.
  • the output unit 203 includes a monitor device such as an LCD (Liquid Crystal Display), and the communication unit 20
  • the navigation image or TV image acquired in step 1 or a map image stored in advance in the storage device 206 or the like is displayed.
  • the operation unit 204 is composed of a touch panel input device or the like, generates an instruction input signal based on an instruction input by the user, and inputs the instruction input signal to the control device 208.
  • the I / O device 205 includes a DVD-ROM (Digital Versatile Disk-Read Only Memory) drive, and reads out data from a DVD-ROM or CD-ROM storing predetermined map information and the like. To enter. In addition, the I / O device 205 acquires a detection signal sent from a sensor group 225 such as a speed sensor, a travel distance sensor, a direction sensor, and a brake sensor, and supplies the detection signal to the control device 208.
  • a sensor group 225 such as a speed sensor, a travel distance sensor, a direction sensor, and a brake sensor
  • the I / O device 205 includes a card reader (not shown) that reads recorded data on an ID card. Then, when the ID card is inserted into the card reader, the I / O device 205 receives an input of the vehicle ID recorded in the ID force card and supplies the vehicle ID to the control device 208.
  • the storage device 206 includes a hard disk drive (HDD), and stores map information (map data) including information on the road to be searched and various types of information. Note that the storage device 206 may include another memory such as a memory card.
  • the control device 208 reads out the map information from a storage medium such as a DVD-ROM storing the map information via the I / O device 205 and writes it in the storage device 206 in advance.
  • the search target road is a road that is a target for searching for the travel route of the vehicle 12 when the in-vehicle device 200 navigates the travel route.
  • the time measuring unit 207 measures the running time after the vehicle 12 departs from the front of the house 1 la.
  • the time measuring unit 207 supplies the measured traveling time and current time information to the control device 208.
  • the time measuring unit 207 measures the traveling time between other arbitrary points.
  • the control device 208 includes a CPU (Central Processing Unit), an ECU (Electric Control Unit), and the like, and controls the operation of the entire vehicle-mounted device 200.
  • the control device 208 may include a coprocessor or the like.
  • the control device 208 acquires position information of the vehicle 12 (on-vehicle device 200) based on the GPS signal received via the GPS module 20la.
  • This position information is data representing the position where the vehicle 12 equipped with the in-vehicle device 200 is present in latitude and longitude.
  • control device 208 takes in the output of the direction sensor included in the sensor group 225 via the I / O device 205 and determines the current traveling direction of the vehicle 12. Further, the control device 208 acquires the travel distance Lx from the home 11a based on the detection signal of the travel distance sensor. In addition, the control device 208 determines whether the braking device of the vehicle 12 (in this case, a parking brake or a side brake) is activated based on the detection signal of the brake sensor! Judgment is made.
  • the braking device of the vehicle 12 in this case, a parking brake or a side brake
  • control device 208 refers to the map information stored in the storage device 208 in order to stop transmitting the location information in the area area_l, and stores the positional information acquired in the area area_l. Do not store in device 206.
  • the control device 208 acquires time information time from the time measuring unit 207, and as shown in FIG. 4, the vehicle ID, time information time, and vehicle information supplied from the I / O device 205 are obtained.
  • the 12 pieces of position information Pos_x are stored in the storage device 206 in association with each other.
  • control device 208 may store the acquired position information, time information, and the like in the storage device 208 regardless of where the information is acquired. However, in this case, the control device 208 does not transmit the information acquired in the area area_l to the roadside device 100.
  • control device 208 receives the traffic information from the roadside device 100 via the VICS module 201b, and based on the reproduction timing control data (parameter) included in the received traffic information. Reproduce. That is, the control device 208 can also output a certain amount of information sent from the roadside device 100 to the output unit 203 in sequence at a predetermined time or a predetermined timing. .
  • the control device 208 receives the vehicle ID, the position information Pos_x of the vehicle 12, and the time information. time is read from the storage device 206 and supplied to the VICS module 201b of the communication unit 201. Then, the control device 208 associates the vehicle ID, the position information Pos_x, and the time information time and transmits it to the roadside device 100. This position information Pos_x and time information time are used for OD surveys, etc. as described above.
  • control device 208 does not transmit the position information Pos_x of the vehicle 12 acquired by the GPS module 201a in the area area-1 in order to protect personal information.
  • the control device 208 transmits the positional information Pos_x of the vehicle 12 and the time information time acquired by the GPS module 201a in association with each other thereafter. Needless to say, if the vehicle 12 enters the area area_l again, it is not transmitted in the same manner.
  • a transmission timing setting method a plurality of methods can be considered.
  • the position information P is sent to the roadside device 100 from the time when the road is searched.
  • This is a method for transmitting os_x.
  • the vehicle 12 starts from the home 11a and moves to the destination 1 lb.
  • the search target road 13a is a road outside the area area_l and is a road for searching for the movement route of the vehicle 12.
  • the control device 208 associates the position information Pos_x of the vehicle 12 acquired by the GPS module 201a with the time information time and transmits it to the roadside device 100. Before entering the search target road 13a, that is, until entering the search target road 13a at the intersection 510 from the home 11a, the control device 208 does not transmit such information.
  • the control device 208 estimates the density of the house based on the size of the area area_l (in this embodiment, the radius of a circle) based on the number of roads per unit area. Comparing the metropolitan area type with high residential density and the depopulated type with about one house per several kilometers, if the number of roads is the same, the metropolitan area type with high residential density has a high road density. Is also expensive. Therefore, the area a rea _l is narrowed. On the other hand, in the depopulated type where the density of houses is low, the density of roads is also high. Therefore, the area area_l is widened. In any case, the area area_l is set based on whether or not the position of the home 11a can be easily specified.
  • the control device 208 decreases the radius of the circle in the area are a_l if the housing density near the home 11a is high, and increases the radius of the circle in the area area_l if the housing density is low.
  • the radius of the circle monotonously decreases (typically inversely proportional) to the density of housing.
  • the controller 208 the area of the region a rea _l sets a region area _l to decrease monotonously residential density.
  • the second method is a method of transmitting the position information Pos_x of the vehicle 12 acquired by the GPS module 201a when passing in front of the roadside device 100 to the roadside device 100.
  • the control device 208 associates the position information Pos_x of the vehicle 12 acquired by the GPS module 201a with the time information time and transmits it to the roadside device 100. To do. That is, the control device 208 determines whether or not the current position of the vehicle 12 is within a predetermined distance from the roadside device 100, and transmits to the roadside device 100 when it is determined that the current position is within the predetermined distance.
  • the elapsed time force S from the departure from the home 11a to the present time, the threshold time set in advance was exceeded in order to determine whether or not the vehicle was outside the area are a_l.
  • the area area_ This is a method of transmitting position information Pos_x and the like from the time determined to be outside of 1.
  • the control device 208 acquires the elapsed time measured by the time measuring unit 207. As shown in FIG. 7, when the elapsed time Tx exceeds a preset threshold time T_th, the control device 208 determines that the vehicle 12 has moved out of the area area_l. Then, the control device 208 associates the position information Pos_x of the vehicle 12 acquired by the GPS module 201a with the time information time and transmits it to the roadside device 100 from the time determined to have gone out of the area area_l.
  • the ROM 209 or the storage device 206 stores this threshold time T_th in advance, and the control device 208 reads it out as appropriate for determination.
  • the area area This is a method of transmitting position information Pos_x, etc., from the position determined to be outside _l.
  • the control device 208 acquires the powerful travel distance Lx from the home 11 a measured by the travel distance sensor of the sensor group 225 via the I / O device 205. As shown in FIG. 7, when the travel distance Lx exceeds the threshold distance L_th set in advance to determine whether the travel distance Lx has gone out of the area area_l, the control device 208 moves the vehicle 12 out of the area area_l. It is determined that it came out.
  • the ROM 209 or the storage device 206 stores this threshold distance L_th in advance, and the control device 208 reads it out as appropriate for determination.
  • the control device 208 detects the position information Pos_x of the vehicle 12 and the time acquired by the GPS module 201a from the position at which the vehicle 12 is determined to have moved out of the area ar ea _1. The information time is associated and transmitted to the roadside device 100.
  • the fifth method is a method of transmitting position information Pos_x and the like after entering a road where a VICS link is set as a road for which traffic information is provided.
  • a VICS link is set as a unit dividing the road for each main intersection, and is not set on the search target road 13a.
  • a VICS link is a unit used to provide traffic information by dividing a search target road into sections by intersections. Therefore, if a VICS link is set, the user can receive traffic information about the road.
  • the control device 208 starts the GPS module from when the vehicle 12 enters the search target road 13b.
  • the position information Pos_x and the time information time of the vehicle 12 acquired by the process 201a are associated with each other and transmitted to the roadside device 100.
  • the sixth method is a method of transmitting the position information Pos_x of the vehicle 12 after the traffic jam information is supplied to the in-vehicle device 200.
  • the traffic situation varies depending on the area where the roadside machine 100 is installed.
  • the control device 208 determines whether or not the vehicle 12 is at a position to which traffic jam information is supplied (that is, a traffic jam road). Then, as shown in FIG. 9, the control device 208 associates the positional information Pos_x of the vehicle 12 acquired by the GPS module 201a after the traffic congestion information is supplied with the time information time and transmits the information to the roadside device 100.
  • the seventh method is a method of transmitting position information Pos_x from the next search target road.
  • the search target road 13c is the next search target road that has further entered after entering the search target road 13a.
  • the next search target road means a search target road having a different road type, or a search target road that has passed through at least one intersection even if it is the same type.
  • the control device 208 determines which search target road is the road on which the vehicle 12 is currently traveling, and the GPS module 201a acquired from the time when it entered the next search target road 13c.
  • Roadside unit 10 by associating position information Pos_x of vehicle 12 with time information time 10
  • the control device 208 is the same when the vehicle 12 moves from the destination l ib toward the home 11a, and the vehicle 1 acquired by the GPS module 201a in the area area_l.
  • control device 208 performs the same processing for the destination l ib. That is, the control device
  • the 208 sets the area area_2 (area where the destination 1 lb can be easily identified) centered on the destination l ib, and the position information Pos_x and time of the vehicle 12 acquired by the GPS module 201a in this area area_2. Do not send information time.
  • the ROM 209 has an operating system (for operating control of the entire vehicle-mounted device 200 (
  • the ROM 209 transmits, for example, a transmission method by a method exemplified in the first method to the seventh method as setting information for setting the transmission timing of the position information Pos_x of the vehicle 12 and the time information time.
  • a program for performing communication processing is stored.
  • the control device 208 reads a program of the designated method.
  • control device 208 sets the timing for transmitting the position information Pos_x of the vehicle 12 and the time information time according to the read method, and calculates the position information Pos_x and the time information time of the vehicle 12 at the set timing. Control is performed so as to be transmitted to the roadside device 100 in association with each other.
  • the RAM 210 temporarily stores data and programs, and holds data acquired by the communication unit 201, data read from a DVD-ROM, and the like.
  • the control device 208 uses the RAM 210 as a work memory.
  • the traffic information distribution server 300 generates various types of traffic information and distributes the generated traffic information for each roadside device 100.
  • the traffic information distribution server 300 determines the traffic situation based on the position information Pos_x of the vehicle 12 and the like acquired from each roadside device 100 and the time information time!
  • the traffic information distribution server 300 generates traffic information based on the determined traffic situation and distributes the traffic information to each roadside device 100.
  • the operation unit 204 receives an input of the destination of the vehicle 12 (here, the home 11a) from the user, and the control device 208 moves from the departure point of the vehicle 12 to the destination l ib.
  • the explanation is based on the assumption that the route is being guided (navigated).
  • the GPS module 201a of the in-vehicle device 200 receives GPS radio waves from a plurality of GPS satellites, and the control device 208 acquires the position information Pos_x of the vehicle 12.
  • the control device 208 receives the vehicle ID supplied from the I / O device 205, the time information time acquired from the time measuring unit 207, the acquired position information Pos_x of the vehicle 12, and the travel distance Lx. Store in storage device 206.
  • Vehicle 12 departs from in front of home 11a and travels to destination 1 lb. Whenever the GPS module 201a acquires position information, the control device 208 stores and accumulates such information in the storage device 206. [0103] When there is a transmission request for the position information Pos-x etc. of the vehicle 12 from the nearby roadside machine 100, the control device 208 reads the program of the method specified from the first method to the seventh method in ROM09. Read from. Then, according to this program, the position information Pos_x of the vehicle 12 is transmitted. The control device 208 receives an input designating which method is used for transmission from the user in advance, and transmits the received method.
  • control device 208 executes information transmission processing (1) according to the flowchart shown in FIG.
  • the control device 208 refers to the map information stored in the storage device 206 (step S11).
  • the control device 208 determines whether or not the vehicle has entered the search target road based on the referenced map information (step S12).
  • step S 12 If it is determined that the vehicle has not entered the search target road (step S 12; No), the control device 208 ends this information transmission process (1).
  • the control device 208 stores the position information Pos_x of the vehicle 12 and the time information time associated with the position information Pos_x. Read from the device 206 (step S13). For example, the control device 208 selects one of the positional information Pos_x stored in the storage device 2006 that has not been transmitted to the roadside device 100 and has the oldest time information associated therewith. get.
  • the control device 208 determines whether or not the read position information Pos_x and time information time are information acquired in the area area_l based on the referenced map information! / Judgment is made (step S14).
  • step S14 When it is determined that the read position information Pos_x and time information time of the vehicle 12 are not information acquired in the area area_l (step S14; No), the control device 208 determines that the acquired position information Pos_x and The time information time is transmitted to the roadside device 100 (step S15).
  • the control device 208 determines whether there is still information that has not been read from the storage device 206 (step S 16).
  • step S16 If it is determined that there is still information that has not been read (step S16; Yes), the control device 208 repeats the processing of steps S13 to S16 until all information is read. [0113] On the other hand, when it is determined that the position information Pos_x and time information time of the read vehicle 12 are the information acquired in the area area_l (step S14; Yes), the control device 208 reads the information. Do not send the location information Pos_x and time information time! /. In this case, the control device 208 may delete the position information Pos_x and the time information time determined to be acquired in the area area_l. However, the timing of deletion is not limited to this, and may be arbitrarily changed.
  • control device 208 ends this information transmission process (1).
  • the control device 208 may delete the information from the storage device 206 when all the position information Pos_x and the time information time have been transmitted normally! /.
  • control device 208 executes information transmission processing (2) according to the flowchart shown in FIG.
  • the control device 208 refers to the map information stored in the storage device 206 (step S 21).
  • the control device 208 determines whether or not the vehicle has passed near the roadside device 100 based on the referenced map information (step S22). For example, the control device 208 determines whether or not the vehicle 12 (the vehicle-mounted device 200) exists within a predetermined distance from the roadside device 100.
  • step S22 When it is determined that the vehicle has not passed the roadside device 100 (step S22; No), the control device 208 ends the information transmission process (2).
  • control device 208 stores the position information Pos_x of the vehicle 12 and the time information time associated with the position information Pos_x. Read from the device 206 (step S23).
  • control device 208 reads the vehicle
  • Step S 24 When it is determined that the position information Pos_x and time information 12 of 12 are not information acquired in the area area_l (Step S 24; No), the acquired position information Pos_x and time information time are transmitted to the roadside device 100. (Step S25).
  • the control device 208 does not transmit the information.
  • the control device 208 performs such processing on all information stored in the storage device 206. (Step S26; Yes, S23 to S25). If it is determined that all information has been read from the storage device 208 (step S26; No), the information transmission process (2) is terminated. Even in this method, the control device 208 may delete information such as the position information Pos_x stored in the storage device 206.
  • control device 208 executes information transmission processing (3) according to the flowchart shown in FIG.
  • the control device 208 acquires the travel time Tx from the time measurement unit 207 (step S31).
  • the time measuring unit 207 measures the elapsed time from when the engine is started and the vehicle-mounted device 200 is turned on until the current time.
  • the elapsed time from when the power is turned on and it is determined that the moving speed of the vehicle 12 is not zero until the current time is measured.
  • the control device 208 determines whether or not the acquired travel time Tx exceeds a preset threshold time T_th (step S32).
  • Step S32 the control device 208 ends the information transmission process (3).
  • control device 208 refers to the map information stored in the storage device 206 (Ste S33).
  • the control device 208 reads the position information Pos_x of the vehicle 12 and the time information time from the storage device 206 (step S 34).
  • control device 208 reads the vehicle
  • the 12 position information Pos_x and time information time are not the information acquired in the area area_l.
  • step S35 If it is determined that V (step S35; No), the acquired position information Pos_x and time information time are transmitted to the roadside device 100 (step S36).
  • step S35 when it is determined that the read information is information acquired in the area area_l (step S35; Yes), the control device 208 does not transmit the information.
  • the control device 208 performs such processing for all information stored in the storage device 206 (step S37; Yes, S34 to S36), and reads all information from the storage device 208. If it is determined that it has been issued (step S37; No), this information transmission process (3) is terminated. Na Also in this method, the control device 208 may delete information such as the position information Pos_x stored in the storage device 206.
  • control device 208 executes the information transmission process (4) according to the flowchart shown in FIG.
  • the control device 208 acquires the travel distance Lx (step S41). For example, the control device 208 calculates the travel distance Lx by adding up the lengths of the routes from the home 11a to the current position.
  • the control device 208 determines whether or not the acquired travel distance Lx exceeds a preset threshold distance L_th (step S42).
  • Step S42 the control device 208 ends the information transmission process (4).
  • control device 208 refers to the map information stored in the storage device 206 (Ste S43).
  • the control device 208 reads the position information Pos_x and the time information time of the vehicle 12 from the storage device 206 (step S44).
  • control device 208 reads the vehicle
  • step S45 If it is determined that the position information Pos_x of 12 and time information time are not information acquired in the area area_l (step S45; No), the acquired position information Pos_x and time information time are transmitted to the roadside device 100. (Step S46).
  • the control device 208 does not transmit the information.
  • the control device 208 performs such processing for all information stored in the storage device 206 (step S47; Yes, S44 to S46), and reads all information from the storage device 208. If it is determined that it has been issued (step S47; No), this information transmission process (4) is terminated. Even in this method, the control device 208 may delete information such as the position information Pos_x stored in the storage device 206.
  • control device 208 follows the flowchart shown in FIG. Then, the information transmission process (5) is executed.
  • the control device 208 refers to the map information stored in the storage device 206 (step S51).
  • control device 208 determines whether or not the vehicle has entered a road where a VICS link is set (step S52).
  • step S52 If it is determined that the vehicle has not entered the road where the VICS link is set (step S52; No
  • the control device 208 ends the information transmission process (5).
  • step S52 When it is determined that the vehicle has entered the road where the VICS link is set (step S52; Yes), the control device 208 reads the position information Pos_x and the time information time of the vehicle 12 from the storage device 206 (step S52). S 53).
  • control device 208 reads the read vehicle
  • step S 54 When it is determined that the position information Pos_x and time information time 12 are not the information acquired in the area area_l (step S 54; No), the acquired position information Pos_x and time information time are transmitted to the roadside device 100. (Step S55).
  • the control device 208 does not transmit the information.
  • the control device 208 performs such processing for all information stored in the storage device 206 (step S56; Yes, S53 to S55), and reads all information from the storage device 208. If it is determined that it has been issued (step S56; No), this information transmission process (5) is terminated. Even in this method, the control device 208 may delete information such as the position information Pos_x stored in the storage device 206.
  • control device 208 executes the information transmission process (6) according to the flowchart shown in FIG.
  • the control device 208 determines whether or not traffic jam information has been received (step S61).
  • step S61 If it is determined that the traffic jam information has not been received (step S61; No), the control device 208 ends this information transmission processing.
  • control device 208 When it is determined that the traffic jam information has been received (step S621; Yes), the control device 208 refers to the map information stored in the storage device 206 (step S62). Control device 208 reads position information Pos_x of vehicle 12 and time information time from storage device 206 (step S63).
  • control device 208 reads the read vehicle
  • the 12 position information Pos_x and time information time are not the information acquired in the area area_l.
  • step S64 When it is determined that V (step S64; No), the acquired position information Pos_x and time information time are transmitted to the roadside device 100 (step S65).
  • the control device 208 does not transmit the information.
  • the control device 208 performs such processing for all information stored in the storage device 206 (step S66; Yes, S63 to S65), and reads all information from the storage device 208. If it is determined that it has been issued (step S66; No), this information transmission process (6) is terminated. Even in this method, the control device 208 may delete information such as the position information Pos_x stored in the storage device 206.
  • control device 208 executes information transmission processing (7) according to the flowchart shown in FIG.
  • the control device 208 refers to the map information stored in the storage device 206 (step S71).
  • the control device 208 determines whether or not the vehicle has entered the next road to be searched based on the referenced map information (step S 72).
  • step S72 When it is determined that the vehicle does not enter the next road to be searched (step S72; No), the control device 208 ends this information transmission process (7).
  • step S72 When it is determined that the vehicle has entered the next search target road (step S72; Yes), the control device 208 reads the position information Pos_x and the time information time of the vehicle 12 from the storage device 206 (step S73).
  • control device 208 reads the vehicle
  • the 12 position information Pos_x and time information time are not the information acquired in the area area_l.
  • step S74; No If it is determined that V (step S74; No), the acquired position information Pos_x and time information time are transmitted to the roadside device 100 (step S75). On the other hand, when it is determined that the read information is information acquired in the area area_l (step S74; Yes), the control device 208 does not transmit the information.
  • the control device 208 performs such processing on all information stored in the storage device 206 (steps S76; Yes, S73 to S75), and all information is stored from the storage device 208. If it is determined that the data has been read (step S76; No), the information transmission process (7) is terminated. Even in this method, the control device 208 may delete information such as the position information Pos_x stored in the storage device 206.
  • the wireless communication unit 101 of the nearby roadside device 100 causes the in-vehicle device 200 of the vehicle 12 to From, the vehicle ID of vehicle 12, position information Pos_x, and time information time are received.
  • the roadside device 100 stores the vehicle ID, position information Pos-x, and time information time of the vehicle 12 received by the wireless communication unit 101 in the storage device 103, and the communication control unit 10 stores the stored information. 2 and the traffic information distribution server 300 via the ITS communication network NW2.
  • the traffic information distribution center 300 receives the information transmitted by the roadside device 100, and generates various traffic information based on the received information!
  • the control device 208 of the in-vehicle device 200 is acquired by the GPS module 201a in the area area_l where the position of the home 11a is easily centered around the home 1 la.
  • the position information Pos_x and the like of the vehicle 12 that has been acquired are not transmitted, and the position information Pos_x and the like of the vehicle 12 acquired by the GPS module 201a are transmitted to the roadside device 100 after the vehicle 12 and the like have moved out of the area area_l.
  • the home 11a cannot be specified from the transmitted position information Pos_x, and the leakage of personal information can be prevented, and personal information can be protected.
  • control device 208 stops transmitting the position information Pos_x of the vehicle 12 and the time information time acquired by the GPS module 201a in an area where the destination l ib can be identified centered on the destination l ib I tried to do it. Therefore, it becomes difficult to specify the destination l ib, and personal information can be further protected.
  • the vehicle-mounted device 200 navigates the movement route from the home 11a to the destination l ib has been described. It is not necessary to perform processing. That is, even if the destination l ib is not specified by the user, the position information Pos_x or the like of the vehicle 12 acquired by the GPS module 201a can be transmitted in the area area_l centered on the position of the home 11a. .
  • control device 208 stores the travel history such as the position information Pos_x after the on-vehicle device 200 is turned on. This is different in that the driving history is memorized when the above condition is satisfied. This will be described below with reference to the flowchart of FIG.
  • the control device 208 uses the position information Pos_x and time information time acquired after that as the roadside device 100. Send to. If this condition is not satisfied, this information is not transmitted to the roadside unit 100.
  • the control device 208 follows the route from the home 11a to the current location based on the map data stored in the storage device 206 and the position information acquired by the GPS module 201a. It is determined whether or not there is an intersection greater than the power station (step S81). For example, this intersection is a relatively large intersection with the name of the intersection as map data. The intersection may be an intersection where a traffic light is installed. It is desirable that the intersection is relatively large rather than a small crossroad or T-junction.
  • control device 208 After the current position is outside area_l and this predetermined condition is satisfied, the control device 208
  • Step S81 Yes
  • position information Pos_x and time information time are acquired (step S82).
  • the acquired position information Pos_x and time information time are stored in the storage device 206 (step S83).
  • step S81 when the current position is outside the area_l, or when this predetermined condition is not satisfied (step S81; No), the control device 208 ends the recording process. That is, in this case, the travel history is not stored in the storage device 206.
  • the control device 208 determines in step S81. Based on the map data and the passing route, it is sufficient to determine whether there is more than the intersection power station that passed by changing the direction of travel by left or right turn. The right / left turn is judged by whether or not the control device 208 actually compares the map data with the passage route, and has actually passed the place where the course must be changed by operating the direction indicator. Note that the control device 208 may determine whether to turn right or left depending on whether or not the direction indicator of the vehicle 12 has been activated by the user.
  • the number of passing intersections may be any number of two or more.
  • “passing an intersection” may be any of straight passage, left turn, and right turn at the intersection, for example, combining these, “turn left or right at an intersection of N or more power stations and turn over M power station or more. It ’s also possible to go straight through the intersection and say “! /”.
  • N and M are integers of 0 or more.
  • the predetermined conditions employed in the present embodiment can also be used in the first embodiment. That is, when this predetermined condition is satisfied, the control device 208 may control the communication unit 201 to transmit the position information to the roadside device 100.
  • control device 208 stores the travel history when a predetermined condition is satisfied. This will be described below with reference to the flowchart of FIG.
  • the control device 208 stops at least once after the vehicle is turned on" is satisfied, the control device 208 passes the position information Pos_x and time information time acquired thereafter. Send to side unit 100. If this condition is not satisfied, this information is not sent to the roadside device 100.
  • control device 208 operates the braking device after the power source of the in-vehicle device 200 is turned on and the vehicle 12 starts running, and stops once or more. It is determined whether or not the vehicle has been driven (step S91).
  • control device 208 After the current position is outside area_l and this predetermined condition is satisfied, the control device 208
  • Step S91 position information Pos_x and time information time are acquired (Step S92). Then, the obtained position information Pos_x and time information time are stored in the storage device 206 (step S93).
  • step S91 when the current position is outside the area_l, or when the predetermined condition is not satisfied (step S91; No), the control device 208 ends the recording process. That is, in this case, the travel history is not stored in the storage device 206.
  • control device 208 detects whether the vehicle 12 has stopped by detecting a vehicle speed pulse from the speed sensor, a foot brake stepping operation by the brake sensor, or an operation operation of the parking brake (side brake). Determine whether or not.
  • control device 208 calculates a change amount per unit time of the acquired position information Pos_x, and the vehicle 12 is stopped when the change amount is equal to or less than a predetermined value (typically zero). It may be discriminated.
  • the predetermined conditions employed in the present embodiment can also be used in the first embodiment. That is, when this predetermined condition is satisfied, the control device 208 may control the communication unit 201 to transmit the position information to the roadside device 100.
  • control device 208 stores the travel history when a predetermined condition is satisfied. This will be described below with reference to the flowchart of FIG.
  • the control device 208 transmits the position information Pos_x and time information time acquired thereafter to the roadside device 100. Send. If this condition is not satisfied, this information is not transmitted to the roadside unit 100.
  • X is an integer of 1 or more.
  • the trigger is that the vehicle 12 departs from the home 11a and the power is turned on again within a certain time (for example, about 3 to 5 minutes) after the first power-off (idling stop). To do.
  • the control device 208 sets the power-on time. Is stored in the storage device 206.
  • the storage device 206 stores a start record (log) indicating the time when the power is turned on.
  • the control device 208 determines whether or not the current power-on is the first power-on (step S101).
  • the control device 208 reads this accumulated start-up record, and if a predetermined time (for example, about 3 to 5 minutes) or more elapses from the time when the power was last turned on to the current time! / It is determined that the current power-on is the first power-on.
  • control device 208 After the current position is outside area_l and this predetermined condition is satisfied, control device 208
  • Step S 101 acquires position information Pos_x and time information time (Step S 10 2). Then, the acquired position information Pos_x and time information time are stored in the storage device 206 (step S103).
  • step S101 when the current position is outside area_l, or when this predetermined condition is not satisfied (step S101; No), the control device 208 ends the recording process. That is, in this case, the travel history is not stored in the storage device 206.
  • the predetermined conditions employed in the present embodiment can also be used in the first embodiment. That is, when this predetermined condition is satisfied, the control device 208 may control the communication unit 201 to transmit the position information to the roadside device 100.
  • the transmission timing is determined by setting a predetermined condition
  • the predetermined condition is “predetermined time elapses after the on-vehicle device 200 is turned on”
  • the predetermined condition can be Even if time passes, it stays near 1 la home, and as a result, transmission timing control may not work. Therefore, in this embodiment, when there is a place where it is predicted that the stop time will increase based on map data, such as a railroad crossing, accumulation of the travel history from the power-on of the in-vehicle device 200 to the storage device 206 is performed. It is possible to extend the time until the start of driving, or the time until the transmission of the driving history starts. This will be described below with reference to the flowchart of FIG.
  • the control device 208 transmits the position information Pos_x and time information time acquired thereafter to the roadside device 100. . If this condition is not satisfied, these pieces of information are not transmitted to the roadside device 100.
  • the initial value of the predetermined time Tp is expressed as T1.
  • the time measuring unit 207 measures the time elapsed from the time when the power of the in-vehicle device 200 is turned on.
  • the control device 208 reads and searches the map data in the vicinity of the home 11a from the storage device 206, and there is a traffic point that is expected to increase the stop time of the vehicle 12 in the vicinity of the home 11a. It is determined whether or not there is (step S111).
  • An example of the predetermined traffic point is a railroad crossing.
  • the map range searched by the control device 208 is within a circle with a radius R centered on the location of the home 11a. R is an arbitrary numerical value of 0 or more and is determined in advance.
  • step S111 When it is determined that there is a predetermined traffic point (step S111; Yes), the control device 208 adds the extension time Te to the initial value T1, and sets the total time Tl + Te as the new predetermined time Tp. The That is, the control device 208 extends the predetermined time Tp (step S112). On the other hand, when it is determined that there is no predetermined traffic point (step S111; No), the control device 208 does not extend the predetermined time Tp and proceeds to the process of step S113.
  • control device 208 determines whether or not a predetermined time Tp has elapsed since the vehicle-mounted device 200 was turned on (step S113).
  • step S113 If it is determined that the predetermined time Tp has elapsed (step S113; Yes), the control device 208 acquires the position information Pos_x and the time information time (step S114). Then, the acquired position information Pos_x and time information time are stored in the storage device 206 (step S115).
  • step S113 if it is determined that the predetermined time Tp has not elapsed (step S113; No), the control The device 208 ends the process. In this case, the control device 208 does not store the position information Pos_x and the time information time in the storage device 206! / ⁇ .
  • the control device 208 monitors the force in which the position information Pos_x and the time information time are newly accumulated in the storage device 206 (added force is monitored, and if this is added, these information is displayed.
  • the information is transmitted to the roadside device 100 by the communication unit 201. That is, if the travel history information is not stored in the storage device 206, the travel history information is not transmitted to the roadside device 100, and personal information can be protected as a result. .
  • the map data is searched, and if there is a railroad crossing near the home 11a, the force S can be extended for a predetermined time Tp. If there is another traffic point, it may be extended. Good. For example, it may be a train station, a large shopping center, an amusement park, the famous historical site 'Scenic spot', a toll road entrance, etc. Furthermore, it may be extended when the topography around home 11a is large. Since this information is often recorded in advance in the map data of a general navigation system, it is effective in determining whether or not the time can be extended.
  • the predetermined time Tp may be extended.
  • weather information is acquired along with traffic information, and if the weather is bad (eg rain, snow, etc.), the predetermined time Tp may be extended.
  • the weather information may be acquired separately from the traffic information, and if the acquired traffic information includes keywords such as “heavy rain” and “snowfall”, this is used as a hint for the weather information.
  • the predetermined time Tp may be extended. This is because it may take time to drive when the weather is bad.
  • the predetermined time Tp may be extended according to the current time. For example, Tpl (> Tpl) during the daytime and Tp2 (> Tpl) during the night! This is because it is more difficult to increase the speed at night or there are restrictions on traveling due to road construction, etc., and it may take time to travel.
  • the predetermined conditions employed in the present embodiment can also be used in the first embodiment. That is, when this predetermined condition is satisfied, the control device 208 may control the communication unit 201 to transmit the position information to the roadside device 100. [0204] (Embodiment 6)
  • the in-vehicle device 200 can prevent the travel history from being transmitted by adjusting the timing of transmitting the travel history of the vehicle 12 from the viewpoint of protecting personal information.
  • the running history should be sent. For example, for business vehicles, taxis, buses, emergency vehicles, etc., it may be better to send a travel history.
  • the storage device 206 can further store additional information indicating the vehicle type, usage, and the like of the vehicle 12.
  • the storage device 206 may store a flag indicating whether or not to perform the above-described information transmission process or recording process. Based on these additional information or flags, control device 208 determines whether or not to start the above-described information transmission processing and recording processing, and starts each processing only when it is determined to start. .
  • the in-vehicle device 200 may select from the first method to the seventh method as the transmission timing setting method instead of being specified! /.
  • the in-vehicle device 200 determines that the area around the home 11a is the metropolitan area type based on the map information stored in the storage device 206, the in-vehicle device 200 reduces the area a rea _l, and the third method or the Select the 4 method.
  • the third method or the fourth method discriminates the area area_l on the basis of the travel time and the travel distance, so that the metropolitan area type with high house density is more advantageous than the other methods.
  • the in-vehicle device 200 can also select the fourth method the next day after selecting the third method.
  • control device 208 determines whether or not the position information Pos_x force S of the vehicle 12 read from the storage device 206 is acquired in the area area_l. Sent or not sent.
  • control device 208 controls the transmission by controlling the GPS module 201a not to receive the GPS radio wave until a preset time has elapsed after leaving the home 11a. Motole.
  • the present invention is not limited to this.
  • a mobile phone or a wireless LAN is used instead of the DSRC roadside device 100, the present embodiment can be applied.
  • the on-vehicle device 200 has been described as not transmitting the position information Pos_x or the like acquired in the area area_l! /.
  • the configuration (specification) is such that the transmission of the location information Pos_x or the like is stopped or the transmission stop is canceled by the user's permission / non-permission instruction input.
  • the moving body is described as the vehicle 12.
  • the present embodiment can also be applied to a mobile body that is not limited to this, and is a person, and a mobile terminal or the like that can acquire the position by GPS or the like instead of the in-vehicle device 200.
  • the operation unit 204 receives a command input indicating the destination of the vehicle 12 (however, it may be the departure point or both the departure point and the destination) from the user.
  • 208 may store information indicating the position of the departure point or destination received from the user as user information in the storage device 206, and read the user information as appropriate to set the destination or departure point.
  • the control device 208 may accept the input of the user's favorite position (typically the position of the home 11a) from the user in advance and store it in the storage device 206. As a result, even if the navigation by the in-vehicle device 200 is started without starting, the location information acquired in the area area_l is not transmitted.
  • the area area_l may be set by another method using the force that the area area_l is a circle with a predetermined radius centered on the home 11a.
  • the area area_l may be the area block where the departure point or destination exists!
  • the regional block is a unit of a city expressed by an address name such as “001 1-chome”.
  • the same postal code or the area associated with the same area code may be used as one block.
  • the control device 208 reads out the place of departure or destination (or zip code, area code, etc.) and stores the same town name (or the same zip code, the same area code, etc.). ) Is set to area area_l.
  • the area area_l has various shapes instead of a circle.
  • the control device 208 does not send the acquired position information Pos_x etc. to the roadside device 100! / ⁇ (or does not store it in the storage device 206) ).
  • the location information Pos_x etc. will not be sent to the traffic information distribution server 300 unless it comes out of a city different from the city where the home 11a is located, so it becomes easy to specify the location of the home 11a. Such as information leakage can be prevented
  • an arbitrary coordinate (latitude / longitude) is designated and within a predetermined distance range from the coordinate.
  • Control to prevent the coordinates from being transmitted to an external system such as a roadside machine is also possible.
  • a certain distance for example, 100m
  • the coordinate information of the place where the vehicle engine was turned off can be prevented from being sent to roadside devices. This effectively prevents leakage of coordinate information that identifies the home where you depart daily, the work location where you work, or a specific stop-off location that you do not want to be known to others. And lead to car security.
  • the program is described as being prestored in a memory or the like.
  • a program for causing the navigation system to operate as all or part of the apparatus or to execute the above-described processing is not necessary.
  • CD-ROM Compact Disk Read—Only Memory
  • DVD Digital Versatile Disk
  • MO Magnetic Optical disk
  • other computer-readable recording media distributed and installed on another computer It may be operated as the above-mentioned means, or the above-mentioned steps may be executed.
  • the program may be stored in a disk device or the like included in a server device on the Internet and, for example, superimposed on a carrier wave and downloaded to a computer.

Landscapes

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Abstract

車両１２は、自宅１１ａの前から出発し、目的地１１ｂまで移動する。領域area_1は自宅１１ａを中心とし自宅１１ａの位置の特定が容易と推定される領域であり、探索対象道路１３ａは、車両１２の移動経路探索に必要な探索対象道路である。車載機２００は、路側機１００からの位置情報の要求に対して、この領域area_1において取得した位置情報等を送信しない。そして、車載機２００は、車両１２がこの領域area_1外に出た後に取得した車両１２の位置情報等を路側機１００に送信する。個人情報を保護しつつ、車両の位置情報を路側機に送信する。

Description

明 細 書
ナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーシヨンシス テムの移動体位置情報送信方法及びプログラム
技術分野
[0001] 本発明は、ナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーシヨンシ ステムの移動体位置情報送信方法及びプログラムに関する。
背景技術
[0002] VICS (Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システ ム）は、 FM多重放送、電波ビーコン、光ビーコンの 3メディアを用いて、渋滞情報等 の道路交通情報をリアルタイムにドライバーに提供するシステムである。
[0003] また、 DSRC (Dedicated Short Range Communications：狭域通信）により、路側に 設置した無線設備（DSRC路側システム）と路上の車両に設置した DSRC送受信機（ DSRC車載器）との間を高速の無線通信回線で結び、大容量のデータ通信を可能と するシステムがある (例えば、特許文献 1参照)。
[0004] また、 OD (Origin and Destination)調査等のため、 DSRCを利用し、車両がビーコ ンに接続して、車両の緯度、経度を位置情報としてビーコンに送信するようにしたナ 特許文献 1 :特開 2001— 109989号公報（第 7頁、図 1)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] しかし、このような OD調査において、必要とされるのは、あくまでも統計的な情報で あって、個々の利用者の移動履歴そのものではない。
[0006] その一方、車両が自宅を出発する往路、あるいは、車両が自宅に戻る復路にお!/ヽ て、位置情報をビーコンに送信すると、車両運転者の自宅が特定されてしまい、個人 情報の流出にもつながりかねない。
[0007] 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、個人情報を保護する ことが可能なナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーシヨンシ ステムの移動体位置情報送信方法及びプログラムを提供することを目的とする。 課題を解決するための手段
[0008] この目的を達成するため、本発明の第 1の観点に係るナビゲーシヨンシステムの移 動体位置情報送信装置は、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、 前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定さ れた領域に含まれるか否かを判別する判別手段と、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報取得手段により取得された位置情 報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
(a)当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合 、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
(b)当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、 前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を前記通信装置に送信しな い、送信手段と、
を備えることを特徴とする。
[0009] 本発明の第 2の観点に係るナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信装置は 移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、 前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定さ れた領域に含まれるか否かを判別する判別手段と、
当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前 記位置情報取得手段により取得された位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、 路側に設置された通信装置から、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報 を送信する旨の要求を受け付けて、前記位置情報記憶手段に記憶された当該位置 情報を当該要求に応じて前記通信装置に送信する位置情報送信手段と、
を備えることを特徴とする。
[0010] 当該領域の位置を指定する指示入力をユーザ力 受け付ける入力受付手段と、 前記入力受付手段により受け付けられた指示入力が示す位置を含む当該領域を 記憶する領域記憶手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該現在位置が前記領域記憶手段に記憶された当該領域に含 まれるか否かを判別してもよ!/、。
[0011] 前記移動体の出発地を含む当該領域と前記移動体の目的地を含む当該領域のう ちの一方又は両方を指定する指示入力をユーザから受け付ける入力受付手段と、 前記入力受付手段により受け付けられた指示入力が示す、当該出発地を含む当 該領域と当該目的地を含む当該領域とのうちの一方又は両方を記憶する領域記憶 手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該出発地を含む当該領域、又は、当該目的地を含む当該領 域に当該現在位置が含まれるか否かを判別してもよ!/、。
[0012] 前記判別手段は、当該出発地を中心とし所定距離を半径とする円領域、又は、当 該目的地を中心とし所定距離を半径とする円領域に当該現在位置が含まれるか否 力、を判別してもよい。
[0013] 当該領域の位置を記憶する領域記憶手段と、
前記領域記憶手段に記憶された位置を前記移動体が出発してから現在までの経 過時間を計測する時間計測手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該経過時間が予め設定された閾時間より長いか否力、を更に判 別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該経過時間が 当該閾時間より長い、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手 段により取得された位置情報を送信してもよい。
[0014] 当該領域の位置を記憶する領域記憶手段と、
前記領域記憶手段に記憶された位置力 当該現在位置までの前記移動体の移動 距離を計測する距離計測手段と、
を更に備え、 前記判別手段は、当該移動距離が予め設定された閾距離より長いか否力、を更に判 別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該移動距離が 当該閾距離より長い、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手 段により取得された位置情報を送信してもよい。
[0015] 地図情報を記憶する地図情報記憶手段を更に備え、
前記判別手段は、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報と、前記位 置情報取得手段により取得された位置情報とに基づいて、当該現在位置が当該領 域に含まれるか否かを判別してもよ!/、。
[0016] 前記地図情報記憶手段は、前記通信装置の設置位置を含む地図情報を記憶し、 前記判別手段は、当該地図情報に基づいて、当該現在位置が前記通信装置の設 置位置から所定距離範囲内にあるか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該現在位置が 当該設置位置から所定距離範囲内である、と前記判別手段により判別された場合に 、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信してもよレ、。
[0017] 前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索 対象道路とそれ以外の道路とを示す情報を含む地図情報を記憶し、
前記判別手段は、当該地図情報と当該現在位置とに基づいて、前記移動体が現 在当該経路探索対象道路を走行しているか否力、を更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、前記移動体が当 該経路探索対象道路を走行している、と前記判別手段により判別された場合に、前 記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。
[0018] 前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索 対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
当該経路探索対象道路についての交通情報を受信する交通情報受信手段を更に 備え、
前記判別手段は、当該地図情報と当該交通情報とに基づいて、当該交通情報が 示す経路探索対象道路に前記移動体が進入したか否かを更に判別し、 前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該交通情報が 示す経路探索対象道路に前記移動体が進入した、と前記判別手段により判別され た場合に、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。
[0019] 前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索 対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
当該経路探索対象道路についての渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段を更に 備え、
前記判別手段は、当該地図情報と当該渋滞情報とに基づいて、当該渋滞情報が 示す経路探索対象道路が前記移動体の移動経路に含まれているか否かを更に判 別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該渋滞情報が 示す前記経路探索対象道路が当該移動経路に含まれる、と前記判別手段により判 別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信して あよい。
[0020] 前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索 対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
前記移動体の移動経路には複数の経路探索対象道路が含まれ、
前記判別手段は、前記移動体が現在走行している道路と、前記移動体が次に走行 する道路とが、各々当該複数の経路探索対象道路のうちのいずれである力、を更に判 別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該次に走行す る経路探索対象道路に前記移動体が進入した、と前記判別手段により判別された場 合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。
[0021] 前記地図情報記憶手段は、住宅地とそれ以外の土地を示す情報を含む地図情報 を E5己' fe、し、
当該地図情報に基づいて住宅密集度を計算し、前記計算された住宅密集度に基 づいて当該領域の大きさを決定する領域決定手段を更に備え、
前記判別手段は、前記領域決定手段により決定された当該領域に基づいて、当該 現在位置が当該領域に含まれるか否かを判別してもよい。
[0022] 当該地図情報に含まれる単位面積当たりの道路の本数に基づいて住宅密集度を 推定して当該領域の大きさを決定する領域決定手段を更に備え、
前記判別手段は、前記領域決定手段により決定された当該領域に基づいて、当該 現在位置が当該領域に含まれるか否かを判別してもよい。
[0023] 前記領域決定手段は、前記住宅密集度の大きさに対して単調減少する値を半径と し、前記移動体の出発地又は目的地を円の中心とする円領域を、当該領域として決 定してもよい。
[0024] 前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信するタイミングとして複数 の送信タイミングを示す設定情報を記憶する設定情報記憶手段を更に備え、 前記送信手段は、前記設定情報記憶手段に記憶される複数の送信タイミングのう ち、ユーザによって選択された設定情報に従って送信タイミングを選択し、選択した 送信タイミングで当該位置情報を送信してもよい。
[0025] 前記判別手段は、当該地図情報と当該現在位置とに基づいて、前記移動体の移 動経路に含まれる道路の交差点を前記移動体が通過したか否かを更に判別し、 前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、前記移動体が当 該交差点を通過した、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手 段により取得された位置情報を送信してもよい。
[0026] 時刻を計時する計時手段を更に備え、
前記判別手段は、前記計時手段により計時された時刻と、前記位置情報取得手段 により取得された位置情報とに基づ!/、て、単位時間あたりの前記移動体の位置の変 化量を計算し、当該変化量が所定量以下か否力、を更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該変化量が当 該所定量以下である、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手 段により取得された位置情報を送信してもよい。
[0027] 前記移動体の制動装置が作動しているか否力、を検知するセンサを更に備え、 前記判別手段は、前記センサにより当該制動装置が作動したことが検知されか否 力、を更に判別し、 前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該制動装置が 作動したことが検知された、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取 得手段により取得された位置情報を送信してもよい。
[0028] 時刻を計時する計時手段と、
前記移動体位置情報送信装置の電源が投入されたときに前記計時手段により計 時された時刻を記憶する時刻記憶手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、前記時刻記憶手段に記憶された前回の電源投入の時刻から、 今回の電源投入の時刻までの経過時間を計算し、当該経過時間が所定時間以上経 過しているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該経過時間が当該所定時間より短い場合、前記位置情報取 得手段により取得された位置情報を送信し、それ以外の場合、前記位置情報取得手 段により取得された位置情報を送信しない、ようにしてもよ!/、。
[0029] 地図情報を記憶する地図情報記憶手段を更に備え、
前記判別手段は、当該地図情報に基づいて、前記移動体の出発地から所定距離 範囲内に所定の交通ポイントがあるか否かを更に判別し、
前記送信手段は、前記判別手段により当該交通ポイントが存在すると判別された場 合、当該所定時間に予め決められた延長時間を加算して新たな所定時間を計算し、 当該経過時間が当該計算された新たな所定時間以上経過した場合、当該位置情報 を送信してもよい。
[0030] 本発明の第 3の観点に係る移動体位置情報送信方法は、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、 前記位置情報取得ステップにより取得された現在位置力 ユーザによって予め設 定された領域に含まれるか否かを判別する判別ステップと、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り 、更に、
(a)当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合 、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、 (b)当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、 前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信しない、
送信ステップと、
を備えることを特徴とする。
[0031] 本発明の第 4の観点に係る移動体位置情報送信方法は、
記憶手段を有する移動体位置情報送信装置にて実行される移動体位置情報送信 方法であって、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、 前記位置情報取得ステップにより取得された現在位置力 ユーザによって予め設 定された領域に含まれるか否かを判別する判別ステップと、
当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別ステップにより判別された場合 、前記位置情報取得ステップにより取得された位置情報を前記記憶手段に記憶させ る位置情報記憶ステップと、
前記記憶手段に記憶された位置情報を送信する旨の要求を受け付けて、前記記 憶手段に記憶された当該位置情報を当該要求に応じて送信する送信ステップと、 を備えることを特徴とする。
[0032] 本発明の第 5の観点に係るプログラムは、コンピュータを、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定さ れた領域に含まれるか否かを判別する判別手段、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報取得手段により取得された位置情 報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
(a)当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合 、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
(b)当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、 前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を前記通信装置に送信しな い、送信手段、
として機能させることを特徴とする。 [0033] 本発明の第 6の観点に係るプログラムは、コンピュータを、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定さ れた領域に含まれるか否かを判別する判別手段、
当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前 記位置情報取得手段により取得された位置情報を記憶する位置情報記憶手段、 路側に設置された通信装置から、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報 を送信する旨の要求を受け付けて、前記位置情報記憶手段に記憶された当該位置 情報を当該要求に応じて前記通信装置に送信する位置情報送信手段、
として機能させることを特徴とする。
発明の効果
[0034] 本発明によれば、個人情報を保護することができる。
図面の簡単な説明
[0035] [図 1]本発明の実施形態 1に係る ITSシステムの構成を示すブロック図である。
[図 2]路側機の構成を示すブロック図である。
[図 3]車載機の構成を示すブロック図である。
[図 4]記憶装置が記憶する情報を示す図である。
[図 5]制御装置が位置情報の送信タイミングを設定する第 1の方法を示す図である。
[図 6]制御装置が位置情報の送信タイミングを設定する第 2の方法を示す図である。
[図 7]制御装置が位置情報の送信タイミングを設定する第 3、 4の方法を示す図である
〇
[図 8]制御装置が位置情報の送信タイミングを設定する第 5の方法を示す図である。
[図 9]制御装置が位置情報の送信タイミングを設定する第 6の方法を示す図である。
[図 10]制御装置が位置情報の送信タイミングを設定する第 7の方法を示す図である。
[図 11]制御装置が実行する第 1の方法による情報送信処理（1)を示すフローチャート である。
[図 12]制御装置が実行する第 2の方法による情報送信処理（2)を示すフローチャート である。 園 13]制御装置が実行する第 3の方法による情報送信処理（3)を示すフローチャート である。
園 14]制御装置が実行する第 4の方法による情報送信処理 (4)を示すフローチャート である。
園 15]制御装置が実行する第 5の方法による情報送信処理（5)を示すフローチャート である。
園 16]制御装置が実行する第 6の方法による情報送信処理（6)を示すフローチャート である。
園 17]制御装置が実行する第 7の方法による情報送信処理（7)を示すフローチャート である。
[図 18]実施形態 2の記録処理を示すフローチャートである。
[図 19]実施形態 3の記録処理を示すフローチャートである。
[図 20]実施形態 4の記録処理を示すフローチャートである。
[図 21]実施形態 5の記録処理を示すフローチャートである。
符号の説明
11a 出発地（自宅）
l ib 目的地
12 車両
13 探索対象道路
100 路側機
101 無線通信部
102 通信制御部
103 gc is装
104 制御部
105 ROM
106 RAM
107 システムバス
200 車載機 201 通信部
202 音声処理部
203 出力部
204 操作部
205 I/O装置
206 記憶装置
207 時間計測部
208 制御装置
209 ROM
210 RAM
255 センサ群
300 交通情報配信サ
発明を実施するための最良の形態
[0037] 以下、本発明の実施形態に係るナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信装 置を図面を参照して説明する。尚、本実施形態においては、 ITS (Intelligent Transp ort Systems)システムを例に説明する。
[0038] (実施形態 1)
ITSシステムは、図 1に示すように、路側機 100 (本実施形態では、路側機 100— 1 〜； 100 - 8)と、車載機 200と、交通情報配信サーバ 300と、を備える。
[0039] 車載機 200は、後述するように、 GPS (Global Positioning System)によって車載機 2 00の現在位置を示す位置情報を取得する。車載機 200は、取得した位置情報と、こ の位置情報を取得した時刻を示す時刻情報とを路側機 100に送信する。
[0040] ここで、車載機 200は、位置情報と時刻情報をどの場所で取得したかによつて、こ れらの情報を路側機 100に送信するか否かを判定する。すなわち、車載機 200は、 領域 area_l内で取得した位置情報と時刻情報については路側機 100に送信せず、 それ以外の領域で取得した位置情報と時刻情報については路側機 100に送信する 。例えば、この領域 area_lは、車両 12の出発地 11 aを中心とした所定半径の円内の 領域である。出発地 1 laはユーザの自宅など個人を特定できるような場所である可能 性が高ぐ個人情報保護のため、領域 area_l内で取得した車両 12の位置情報と時刻 情報を送信しないように構成される。本実施形態では、領域 area_lは所定半径の円 内で示す領域であり、この円の半径は可変の値とすることができる。詳細については 後述する。領域 area_lは円ではなく他の任意の図形で表されるものであってもよい。
[0041] 路側機 100は、それぞれ、所謂電波ビーコン、光ビーコン等から構成され、道路近 傍や駐車場等に配置され、交通情報配信サーバ 300から配信された交通情報を、 近傍を通過する車両 12の車載機 200に送信する。
[0042] また、路側機 100は、 OD調査のため、車載機 200に、車両 12の位置情報と時刻 情報との送信を要求する。 OD調査は、車両 12等の移動に関する起点（Origin)と終 点（Destination)との調査である。路側機 100は、車載機 200から位置情報や時刻情 報を受信する。このように、路側機 100は、車載機 200と様々な情報を送受信する通 信装置として機能する。
[0043] そして、路側機 100は、車載機 200から受信した車両 12の位置情報を交通情報配 信サーバ 300に送信する。交通情報配信サーバ 300は、路側機 100から受信した位 置情報と時刻情報に基づレ、て統計処理を行って、交通計画などを作成するための 参考資料となるデータを生成する。なお、交通情報配信サーバ 300に蓄積されるデ ータの用途は本発明によって限定されなレ、。
[0044] 次に、路側機 100の構成について説明する。路側機 100は、図 2に示すように、無 線通信部 101と、通信制御部 102と、記憶装置 103と、制御部 104と、 ROM (Read Only Memory) 105と、 RAM (Random Access Memory) 106と、システムノ ス 107と、 を備える。
[0045] 無線通信部 101と、通信制御部 102と、記憶装置 103と、制御部 104と、 ROM 10 5と、 RAM106とは、システムバス 107を介して接続され、互いに命令やデータを転 达 。
[0046] 無線通信部 101は、電波信号、光信号等の無線信号により、路側機 100の近傍を 通過する車両 12に設置された車載機 200との間で情報を送受信する。無線通信部 101は、例えば、交通情報配信サーバ 300より提供された交通情報を車載機 200に 送信する。また、無線通信部 101は、車載機 200から送信されてくる車両 ID、位置情 報、時刻情報等を受信する。車両 IDは、車載機 200を識別するための情報である。 これにより、路側機 100は、どの車両が、いつ、どの位置にいるかを示すデータを取 得できる。
[0047] 通信制御部 102は、 ITS通信網 NW2を介して交通情報配信サーバ 300に接続さ れ、交通情報配信サーバ 300から送信される交通情報を受信する。また、通信制御 部 102は、自機が取得した情報を、交通情報配信サーバ 300に提供する。
[0048] 記憶装置 103は、交通情報配信サーバ 300から受信した交通情報や、自装置固 有の交通情報を格納する。また、記憶装置 103は、無線通信部 101によって取得さ れた車両 ID、位置情報、時刻情報などの情報を記憶する。
[0049] 制御部 104は、 CPU (Central Processing Unit)などから構成され、路側機 100全 体の動作を制御する。例えば、制御部 104は、記憶装置 103に格納されている交通 情報を、無線通信部 101に供給して、この交通情報を送信させる。また、制御部 104 は、無線通信部 101を介して車載機 200から取得した情報を記憶装置 103に格納す
[0050] また、制御部 104は、記憶装置 103に格納されている、車載機 200から取得した情 報を、通信制御部 102及び ITS通信網 NW2を介して交通情報配信サーバ 300に送 信する。また、交通情報配信サーバ 300から通信制御部 102を介して取得した交通 情報などを記憶装置 103に格納する。
[0051] ROM105は、この路側機 100全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム
(OS)、各種のプログラム、データを記憶する。
[0052] RAM106は、制御部 104のワークエリアとして機能する。
[0053] 次に、車載機 200の構成について説明する。本実施形態の車載機 200は、車両 1 2に設置されたナビゲーシヨンシステムであり、例えば、カーナビゲーシヨン装置と一 体に構成される。一般的なカーナビゲーシヨンの機能と共に、路側機 100から送信さ れた交通情報を再生して報知する機能を備える。
[0054] また、車載機 200は、 OD調査等のため、車両 12の緯度、経度を位置情報として路 側機 100に送信する機能を備える。さらに、車載機 200は、個人情報保護のため、取 得した位置情報などの送信タイミングを制御する機能を有する。なお、以下の説明に おいては、本発明をより理解しやすくするために、車両 12の出発地をユーザの自宅 とし、 "出発地 11a"を"自宅 11a"と表記する。
[0055] 車載機 200は、図 3に示すように、通信部 201と、音声処理部 202と、出力部 203と 、操作部 204と、 I/O装置 205と、記憶装置 206と、時間計測部 207と、制御装置 2 08と、 ROM209と、 RAM210と、システムノ ス 211と、を備免る。
[0056] 通信部 201と、音声処理部 202と、出力部 203と、操作部 204と、 I/O装置 205と 、記 '慮装置 206と、時間計測部 207と、制卸装置 208と、 ROM209と、 RAM210と は、システムバス 211を介して接続され、命令やデータを転送する。
[0057] 通信部 201は、 GPSモジユーノレ 201a、 VICS (Vehicle Information and Communica tion System)モジュール 201bを含む。
[0058] GPSモジュール 201aは、所定のタイミングで複数の GPS衛星からの GPS電波を 受信し、得られた GPS信号 (測位データ)を制御装置 208に供給する。
[0059] VICSモジュール 201bは、路側機 100との間で DSRC (Dedicated Short Range Co mmunication)方式 ίこより通 f を fTつ。
[0060] 音声処理部 202は、制御装置 208から入力されたディジタルオーディオ信号を D/ Aコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ 222に出力 する。また、音声処理部 202は、マイクロフォン 223から入力された音声を A/Dコン バータ（図示せず）でディジタルオーディオ信号に変換して、制御装置 208に入力す る。これにより、ユーザはナビゲーシヨン音声を聞いたり、音声を入力したりすることが できる。
[0061] 出力部 203は、 LCD (Liquid Crystal Display)などのモニタ装置を備え、通信部 20
1により取得されたナビゲーシヨン画像や TV画像、あるいは記憶装置 206等に予め 記憶されたマップ画像などを表示する。
[0062] 操作部 204はタツチパネル式入力装置などから構成され、ユーザによる指示入力 に基づいて指示入力信号を生成して、制御装置 208に入力する。
[0063] I/O装置 205は、 DVD-ROM (Digital Versatile Disk-Read Only Memory)ドライ ブを含み、所定の地図情報などを納めた DVD— ROMや CD— ROMからデータを 読み出して制御装置 208に入力する。 [0064] また、 I/O装置 205は、速度センサ、走行距離センサ、方位センサ、ブレーキセン サ等のセンサ群 225から送られてくる検出信号を取得し、制御装置 208に供給する。
[0065] また、 I/O装置 205は、 IDカードに記録データを読み取るカードリーダ（図示せず )を備える。そして、 I/O装置 205は、 IDカードがカードリーダに揷入されると、 ID力 ードに記録されている車両 IDの入力を受け付け、この車両 IDを制御装置 208に供 給する。
[0066] 記憶装置 206は、ハードディスクドライブ (HDD)を含み、探索対象道路の情報を 含む地図情報 (マップデータ)や各種情報を記憶する。なお、記憶装置 206は、メモ リカードなどの他のメモリを備えていてもよい。制御装置 208は、 I/O装置 205を介し て、地図情報を記憶した DVD— ROM等の記憶媒体からこの地図情報を読み出し、 記憶装置 206に予め書き込む。探索対象道路とは、車載機 200が移動経路のナビ ゲーシヨンをする際に、車両 12の移動経路を探索するための対象となる道路のことで ある。
[0067] 時間計測部 207は、車両 12が自宅 1 laの前を出発してからの走行時間を計測する ものである。時間計測部 207は、計測した走行時間と現在の時刻情報とを、制御装 置 208に供給する。時間計測部 207は、他の任意の地点間の走行時間を計測する ことあでさる。
[0068] 制御装置 208は、 CPU (Central Processing Unit)や ECU (Electoronic Control Un it)などから構成され、車載機 200全体の動作を制御する。制御装置 208は、コプロ セッサ等を備えても良い。
[0069] 例えば、制御装置 208は、 GPSモジュール 20 laを介して受信した GPS信号に基 づいて、車両 12 (車載機 200)の位置情報を取得する。この位置情報は、車載機 20 0を搭載した車両 12が存在する位置を緯度と経度で表したデータである。
[0070] さらに、制御装置 208は、センサ群 225に含まれている方向センサの出力を I/O 装置 205を介して取り込み、現在の車両 12の進行方向を判別する。また、制御装置 208は、走行距離センサの検出信号に基づいて自宅 11aからの走行距離 Lxを取得 する。また、制御装置 208は、ブレーキセンサの検出信号に基づいて車両 12の制動 装置（ここではパーキングブレーキあるいはサイドブレーキを指す）が作動して!/、るか 否力、を判別する。
[0071] また、制御装置 208は、領域 area_l内での位置情報の送信を停止するため、記憶 装置 208に記憶されている地図情報を参照し、この領域 area_l内で取得した位置情 報を記憶装置 206には記憶しないようにする。
[0072] そして、制御装置 208は、時間計測部 207から時刻情報 timeとを取得し、図 4に示 すように、 I/O装置 205から供給された車両 IDと、時刻情報 timeと、車両 12の位置 情報 Pos_xと、を対応付けて記憶装置 206に記憶する。
なお、制御装置 208は、どの場所で取得したかに関わらず、取得した位置情報や 時刻情報等を記憶装置 208に記憶させるようにしてもよい。ただし、この場合、制御 装置 208は、領域 area_l内で取得した情報については路側機 100に送信しない。
[0073] また、制御装置 208は、 VICSモジュール 201bを介して路側機 100からの交通情 報を受信し、受信した交通情報に含まれている再生タイミング制御データ（パラメータ )に基づいて、これを再生する。すなわち、制御装置 208は、路側機 100から送られ てきた様々な情報を逐次出力部 203に出力させるだけでなぐある情報を所定の時 刻や所定のタイミングになったときに出力させることもできる。
[0074] また、制御装置 208は、領域 area_l外において、近傍の路側機 100から車両 12の 位置情報 Pos_xを送信する旨の要求があると、車両 IDと車両 12の位置情報 Pos_xと時 刻情報 timeとを記憶装置 206から読み出して通信部 201の VICSモジュール 201b に供給する。そして、制御装置 208は、この車両 IDと位置情報 Pos_xと時刻情報 time とを対応付けて路側機 100に送信する。この位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとは、前 述のように OD調査等に用いられる。
[0075] 上述のように、制御装置 208は、個人情報保護のため、領域 area— 1において GPS モジュール 201aが取得した車両 12の位置情報 Pos_xを送信しない。
[0076] そして、制御装置 208は、車両 12がこの領域 area_l外に出ると、それ以降に GPSモ ジュール 201aが取得した車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを対応付けて 送信する。再び車両 12が領域 area_l内に入った場合には同様に送信しないことは言 うまでもない。このような送信タイミングの設定方法として、複数の方法が考えられる。
[0077] まず、第 1の方法は、探索対象の道路に進入したときから路側機 100に位置情報 P os_xを送信する方法である。以下の説明では、図 1に示すように、車両 12は、自宅 11 aを出発地として出発し、 目的地 1 lbまで移動するものとする。
[0078] 図 5に示すように、探索対象道路 13aは、領域 area_l外の道路であって、車両 12の 移動経路探索用の道路である。制御装置 208は、車両 12が探索対象道路 13aに進 入した後、 GPSモジュール 201aが取得した車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 tim eとを対応付けて路側機 100に送信する。探索対象道路 13aに進入する前、すなわ ち、自宅 11aから交差点 510で探索対象道路 13aに入るまでは、制御装置 208はこ れらの情報を送信しない。
[0079] ここで、制御装置 208は、この領域 area_lの大きさ（本実施形態では円の半径）を、 単位面積当たりの道路の本数に基づいて住宅密集度を推定する。住宅密集度が高 い首都圏型と住宅が数キロメートルに 1軒程度の過疎型とを比較した場合、道路の本 数を同一とすると、住宅密集度が高い首都圏型では、道路の密集度も高い。そのた め、領域 area_lを狭くする。一方、住宅密集度が低い過疎型では、道路の密集度も 高い。そのため、領域 area_lを広くする。いずれにしても、領域 area_lは、自宅 11 aの 位置が容易に特定可能か否かを基準にして設定される。
言い換えれば、制御装置 208は、自宅 11a付近の住宅密集度が高ければ領域 are a_lの円の半径を小さくし、住宅密集度が低ければ領域 area_lの円の半径を大きくす る。円の半径は住宅密集度に対して単調減少（典型的には反比例）する。なお、領域 area_lを円ではない他の形状の任意の図形として表す場合、制御装置 208は、領域 area_l内の面積が住宅密集度に対して単調減少するように領域 area_lを設定する。
[0080] 第 2の方法は、路側機 100の前を通過したときに GPSモジュール 201aが取得した 車両 12の位置情報 Pos_xを、路側機 100に送信する方法である。図 6に示すように、 制御装置 208は、車両 12が路側機 100の前を通過すると、 GPSモジュール 201aが 取得した車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを対応付けて路側機 100に送信 する。すなわち、制御装置 208は、車両 12の現在位置が路側機 100から所定距離 以内か否力、を判別し、所定距離以内と判別された場合に路側機 100に送信する。
[0081] 第 3の方法は、自宅 11aを出発してから現在までの経過時間力 S、車両 12の領域 are a_l外に出たか否かを判別するために予め設定された閾時間を越えたとき、領域 area_ 1外であると判別した時刻から位置情報 Pos_x等を送信する方法である。
[0082] 制御装置 208は、時間計測部 207が計測した経過時間を取得する。制御装置 208 は、図 7に示すように、この経過時間 Txが予め設定された閾時間 T_thを越えたとき、 車両 12が領域 area_l外に出たと判別する。そして、制御装置 208は、領域 area_l外 に出たと判別された時刻から、 GPSモジュール 201aが取得した車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを対応付けて路側機 100に送信する。 ROM209又は記憶装 置 206は、この閾時間 T_thを予め記憶し、制御装置 208は適宜これを読み出して判 別する。
[0083] 第 4の方法は、自宅 11aを出発してから現在位置までの走行距離力 S、車両 12の領 域 area_l通過を判別するために予め設定された閾距離を越えたとき、領域 area_l外で あると判別した位置から位置情報 Pos_x等を送信する方法である。
[0084] 制御装置 208は、センサ群 225の走行距離センサが計測した自宅 11aを出発して 力もの走行距離 Lxを、 I/O装置 205を介して取得する。制御装置 208は、図 7に示 すように、この走行距離 Lxが、領域 area_l外に出たかを判別するために予め設定さ れた閾距離 L_thを越えたとき、車両 12が領域 area_l外に出たと判別する。 ROM209 又は記憶装置 206は、この閾距離 L_th予めを記憶し、制御装置 208は適宜これを読 み出して判別する。
[0085] そして、制御装置 208は、路側機 100からの送信要求に対し、車両 12が領域 area_ 1外に出たと判別した位置から GPSモジュール 201aが取得した車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを対応付けて路側機 100に送信する。
[0086] 第 5の方法は、交通情報が提供される道路として、 VICSリンクが設定された道路に 進入したときから、位置情報 Pos_x等を送信する方法である。例えば、図 8に示すよう に、探索対象道路 13bには、主要交差点毎に道路を区切った単位として VICSリンク が設定され、探索対象道路 13aには設定されていない。 VICSリンクとは、探索対象 道路を交差点等によって区間に区切り、交通情報を提供する際の単位となるもので ある。したがって、 VICSリンクが設定されていれば、ユーザはその道路についての交 通情報の提供を受けることができる。
[0087] 制御装置 208は、車両 12がこの探索対象道路 13bに進入したときから GPSモジュ ール 201aが取得した車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを対応付けて路側 機 100に送信する。
[0088] 第 6の方法は、車載機 200に渋滞情報が供給されてから車両 12の位置情報 Pos_x を送信する方法である。路側機 100が設置されたエリアによって渋滞状況が異なる。 制御装置 208は、車両 12が渋滞情報が供給される位置 (すなわち渋滞している道路 )にいるか否かを判別する。そして、制御装置 208は、図 9に示すように、渋滞情報が 供給されてから GPSモジュール 201aが取得した車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情 報 timeとを対応付けて路側機 100に送信する。
[0089] 第 7の方法は、次の探索対象道路から位置情報 Pos_xを送信する方法である。図 10 に示すように、探索対象道路 13cは、探索対象道路 13aに進入した後、さらに進入し た次の探索対象道路である。次の探索対象道路とは、道路種別の異なる探索対象 道路、もしくは、同一種別であっても 1つ以上の交差点通過後の探索対象道路を意 味する。
[0090] 制御装置 208は、地図情報に基づいて現在車両 12が走行している道路がどの探 索対象道路かを判別し、次の探索対象道路 13cに進入したときから GPSモジュール 201aが取得した車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを対応付けて路側機 10
0に送信する。
[0091] 尚、制御装置 208は、車両 12が目的地 l ibから自宅 11aに向かって移動する場合 についても同様であり、領域 area_lにおいて GPSモジュール 201aが取得した車両 1
2の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを送信しない。
[0092] また、制御装置 208は、 目的地 l ibについても同様の処理を行う。即ち、制御装置
208は、 目的地 l ibを中心とした領域 area_2 (目的地 1 lbの特定が容易な領域）を設 定し、この領域 area_2内において GPSモジュール 201aが取得した車両 12の位置情 報 Pos_xと時刻情報 timeとを送信しない。
[0093] ROM209には、車載機 200全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（
OS)のプログラムや各種のデータが記録される。
[0094] ROM209は、車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとの送信タイミングを設定 する設定情報として、例えば第 1の方法〜第 7の方法に例示したような方法による送 信処理をするためのプログラムを記憶する。制御装置 208は、第 1の方法〜第 7の方 法のうちいずれかが指定されると、指定された方法のプログラムを読み出す。
[0095] そして、制御装置 208は、読み出した方法に従って車両 12の位置情報 Pos_xと時刻 情報 timeとを送信するタイミングを設定し、設定したタイミングで車両 12の位置情報 P os_xと時刻情報 timeとを対応付けて路側機 100に送信するように制御する。
[0096] RAM210は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信部 201 により取得されたデータ、 DVD— ROMから読み出したデータ等が保持される。 また、制御装置 208は、 RAM210をワークメモリとして使用する。
[0097] 交通情報配信サーバ 300は、種々の交通情報を生成し、生成した交通情報を路側 機 100別に配信するものである。
[0098] 交通情報配信サーバ 300は、各路側機 100から取得した車両 12等の位置情報 Po s_xと時刻情報 timeとに基づ!/、て、渋滞状況を判別する。
[0099] そして、交通情報配信サーバ 300は、判別した渋滞状況に基づ!/、て渋滞情報を生 成し、この渋滞情報を各路側機 100に配信する。
[0100] (位置情報等の送信処理）
次に、本実施形態に係るナビゲーシヨンシステムの動作を説明する。本実施形態で は、車載機 200は、操作部 204がユーザから車両 12の目的地（ここでは自宅 11a)の 入力を受け付け、制御装置 208が車両 12の出発地から目的地 l ibまでの移動経路 の道案内をする（ナビゲーシヨンする）場面を想定して説明する。
車両 12のエンジンのスィッチがオンすると、車載機 200の GPSモジュール 201aは 、複数の GPS衛星からの GPS電波を受信し、制御装置 208は、車両 12の位置情報 Pos_xを取得する。
[0101] 制御装置 208は、 I/O装置 205から供給された車両 IDと、時間計測部 207から取 得した時刻情報 timeと、取得した車両 12の位置情報 Pos_xと、走行距離 Lxと、を記憶 装置 206に記憶する。
[0102] 車両 12は、自宅 11aの前から出発し、 目的地 1 lbに向力、つて移動する。制御装置 2 08は、 GPSモジュール 201aによって位置情報を取得する毎に、これらの情報を記 憶装置 206に記憶させ蓄積する。 [0103] 制御装置 208は、近傍の路側機 100から車両 12の位置情報 Pos—x等の送信要求 があると、第 1の方法〜第 7の方法のうちから指定された方法のプログラムを ROM09 から読み出す。そして、このプログラムに従って、車両 12の位置情報 Pos_x等を送信 する。制御装置 208は、いずれの方法によって送信するかを指定する入力を予めュ 一ザから受け付けて、受け付けた方法で送信する。
[0104] 第 1の方法が指定された場合、制御装置 208は、図 11に示すフローチャートに従つ て、情報送信処理（1)を実行する。
[0105] 制御装置 208は、記憶装置 206に記憶されている地図情報を参照する（ステップ S 11 )。
[0106] 制御装置 208は、参照した地図情報に基づいて探索対象道路に進入したか否か を判定する（ステップ S 12)。
[0107] 探索対象道路に進入していないと判定した場合 (ステップ S 12 ; No)、制御装置 20 8は、この情報送信処理（1)を終了させる。
[0108] 探索対象道路に進入したと判定した場合 (ステップ S 12 ; Yes)、制御装置 208は、 車両 12の位置情報 Pos_xと、この位置情報 Pos_xに対応付けられた時刻情報 timeとを 、記憶装置 206から読み出す (ステップ S 13)。例えば、制御装置 208は、記憶装置 2 06に記憶された位置情報 Pos_xのうち、まだ路側機 100に送信していないもので、且 つ、最も古い時刻情報が対応付けられているものを 1つ取得する。
[0109] 制御装置 208は、参照した地図情報に基づ!/、て、読み出した位置情報 Pos_xと時刻 情報 timeとが領域 area_l内にお!/、て取得した情報であるか否かを判定する（ステップ S 14)。
[0110] 読み出した車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとが領域 area_l内において取 得した情報ではないと判定した場合 (ステップ S 14 ; No)、制御装置 208は、取得した 位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを路側機 100に送信する（ステップ S 15)。
[0111] 制御装置 208は、記憶装置 206から読み出していない情報がまだあるか否かを判 定する（ステップ S 16)。
[0112] 読み出していない情報がまだあると判定した場合 (ステップ S 16； Yes)、制御装置 2 08は、すべての情報を読み出すまでステップ S 13乃至 S 16の処理を繰り返す。 [0113] 一方、読み出した車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとが領域 area_l内にお いて取得した情報であると判定した場合 (ステップ S 14 ;Yes)、制御装置 208は、読 み出した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを送信しな!/、。この場合、制御装置 208は 、領域 area_l内で取得したと判定された位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを削除しても よい。ただし、削除するタイミングはこれに限られず任意に変更してよい。
[0114] そして、記憶装置 208からすべての情報を読み出したと判定した場合 (ステップ S 1 6 ; No)、制御装置 208は、この情報送信処理（1)を終了させる。なお、制御装置 20 8は、すべての位置情報 Pos_xと時刻情報 timeを正常に送信できた場合、これらの情 報を記憶装置 206から削除してもよ!/、。
[0115] 第 2の方法が指定された場合、制御装置 208は、図 12に示すフローチャートに従つ て、情報送信処理 (2)を実行する。
[0116] 制御装置 208は、記憶装置 206に記憶されている地図情報を参照する（ステップ S 21 )。
[0117] 制御装置 208は、参照した地図情報に基づいて路側機 100近傍を通過したか否か を判定する（ステップ S22)。例えば、制御装置 208は、路側機 100から所定距離以 内に車両 12 (車載機 200)が存在するか否かによって判定する。
[0118] 路側機 100を通過していないと判定した場合 (ステップ S22 ; No)、制御装置 208 は、この情報送信処理（2)を終了させる。
[0119] 路側機 100を通過したと判定した場合 (ステップ S22 ; Yes)、制御装置 208は、車 両 12の位置情報 Pos_xと、この位置情報 Pos_xに対応付けられた時刻情報 timeとを記 憶装置 206から読み出す (ステップ S23)。
[0120] そして、第 1の方法が指定された場合と同様に、制御装置 208は、読み出した車両
12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとが領域 area_l内において取得した情報ではな V、と判定した場合 (ステップ S 24； No)、取得した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを 路側機 100に送信する（ステップ S25)。
[0121] 一方、読み出したこれらの情報が領域 area_l内において取得した情報であると判定 した場合 (ステップ S24 ; Yes)、制御装置 208は、これらの情報を送信しない。
[0122] 制御装置 208は、このような処理を、記憶装置 206に記憶されたすベての情報につ いて行い（ステップ S26 ;Yes、 S23〜S25)、記憶装置 208からすべての情報を読み 出したと判定した場合 (ステップ S26 ; No)、この情報送信処理（2)を終了させる。な お、この方法においても、制御装置 208は、記憶装置 206に蓄積された位置情報 Po s_xなどの情報を削除してもよい。
[0123] 第 3の方法が指定された場合、制御装置 208は、図 13に示すフローチャートに従つ て、情報送信処理 (3)を実行する。
[0124] 制御装置 208は、時間計測部 207から走行時間 Txを取得する（ステップ S31)。例 えば、時間計測部 207は、エンジンが始動して車載機 200の電源がオンになってか ら現在時刻までの経過時間を計測する。あるいは、電源がオンになり車両 12の移動 速度がゼロでないと判別したときから現在時刻までの経過時間を計測する。
[0125] 制御装置 208は、取得した走行時間 Txが予め設定された閾時間 T_thを越えたか 否かを判定する（ステップ S32)。
[0126] 取得した走行時間 Txが予め設定された閾時間 T_thを越えて!/、な!/、と判定した場合
(ステップ S32 ; No)、制御装置 208は、この情報送信処理（3)を終了させる。
[0127] 取得した走行時間 Txが予め設定された閾時間 T_thを越えたと判定した場合 (ステツ プ S32 ;Yes)、制御装置 208は、記憶装置 206に記憶されている地図情報を参照す る（ステップ S33)。
[0128] 制御装置 208は、車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを記憶装置 206から 読み出す (ステップ S 34)。
[0129] そして、第 1の方法が指定された場合と同様に、制御装置 208は、読み出した車両
12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとが領域 area_l内において取得した情報ではな
V、と判定した場合 (ステップ S35； No)、取得した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを 路側機 100に送信する（ステップ S36)。
[0130] 一方、読み出したこれらの情報が領域 area_l内において取得した情報であると判定 した場合 (ステップ S35 ; Yes)、制御装置 208は、これらの情報を送信しない。
[0131] 制御装置 208は、このような処理を、記憶装置 206に記憶されたすベての情報につ いて行い（ステップ S37 ;Yes、 S34〜S36)、記憶装置 208からすべての情報を読み 出したと判定した場合 (ステップ S37 ; No)、この情報送信処理（3)を終了させる。な お、この方法においても、制御装置 208は、記憶装置 206に蓄積された位置情報 Po s_xなどの情報を削除してもよい。
[0132] 第 4の方法が指定された場合、制御装置 208は、図 14に示すフローチャートに従つ て、情報送信処理 (4)を実行する。
[0133] 制御装置 208は、走行距離 Lxを取得する（ステップ S41)。例えば、制御装置 208 は、自宅 11aを出発してから現在位置までに通った経路の長さを合計して、走行距 離 Lxを計算する。
[0134] 制御装置 208は、取得した走行距離 Lxが予め設定された閾距離 L_thを越えたか 否かを判定する（ステップ S42)。
[0135] 取得した走行距離 Lxが予め設定された閾距離 L_thを越えて!/、な!/、と判定した場合
(ステップ S42 ; No)、制御装置 208は、この情報送信処理 (4)を終了させる。
[0136] 取得した走行距離 Lxが予め設定された閾距離 L_thを越えたと判定した場合 (ステツ プ S42 ;Yes)、制御装置 208は、記憶装置 206に記憶されている地図情報を参照す る（ステップ S43)。
[0137] 制御装置 208は、車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを記憶装置 206から 読み出す (ステップ S44)。
[0138] そして、第 1の方法が指定された場合と同様に、制御装置 208は、読み出した車両
12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとが領域 area_l内において取得した情報ではな V、と判定した場合 (ステップ S45； No)、取得した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを 路側機 100に送信する（ステップ S46)。
[0139] 一方、読み出したこれらの情報が領域 area_l内において取得した情報であると判定 した場合 (ステップ S45 ; Yes)、制御装置 208は、これらの情報を送信しない。
[0140] 制御装置 208は、このような処理を、記憶装置 206に記憶されたすベての情報につ いて行い（ステップ S47 ;Yes、 S44〜S46)、記憶装置 208からすべての情報を読み 出したと判定した場合 (ステップ S47 ; No)、この情報送信処理 (4)を終了させる。な お、この方法においても、制御装置 208は、記憶装置 206に蓄積された位置情報 Po s_xなどの情報を削除してもよい。
[0141] 第 5の方法が指定された場合、制御装置 208は、図 15に示すフローチャートに従つ て、情報送信処理（5)を実行する。
[0142] 制御装置 208は、記憶装置 206に記憶されている地図情報を参照する（ステップ S 51)。
[0143] 制御装置 208は、参照した地図情報に基づいて VICSリンクが設定された道路に 進入したか否かを判定する (ステップ S 52)。
[0144] VICSリンクが設定された道路に進入していないと判定した場合（ステップ S52 ; No
)、制御装置 208は、この情報送信処理（5)を終了させる。
[0145] VICSリンクが設定された道路に進入したと判定した場合 (ステップ S52 ; Yes)、制 御装置 208は、車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを記憶装置 206から読み 出す (ステップ S 53)。
[0146] そして、第 1の方法が指定された場合と同様に、制御装置 208は、読み出した車両
12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとが領域 area_l内において取得した情報ではな V、と判定した場合 (ステップ S 54； No)、取得した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを 路側機 100に送信する（ステップ S 55)。
[0147] 一方、読み出したこれらの情報が領域 area_l内において取得した情報であると判定 した場合 (ステップ S54 ; Yes)、制御装置 208は、これらの情報を送信しない。
[0148] 制御装置 208は、このような処理を、記憶装置 206に記憶されたすベての情報につ いて行い（ステップ S56 ;Yes、 S53〜S55)、記憶装置 208からすべての情報を読み 出したと判定した場合 (ステップ S56 ; No)、この情報送信処理（5)を終了させる。な お、この方法においても、制御装置 208は、記憶装置 206に蓄積された位置情報 Po s_xなどの情報を削除してもよい。
[0149] 第 6の方法が指定された場合、制御装置 208は、図 16に示すフローチャートに従つ て、情報送信処理 (6)を実行する。
[0150] 制御装置 208は、渋滞情報を受信したか否かを判定する (ステップ S61)。
[0151] 渋滞情報を受信していないと判定した場合 (ステップ S61 ; No)、制御装置 208は、 この情報送信処理 ½)を終了させる。
[0152] 渋滞情報を受信したと判定した場合 (ステップ S621； Yes)、制御装置 208は、記 憶装置 206に記憶されている地図情報を参照する（ステップ S62)。 [0153] 制御装置 208は、車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを記憶装置 206から 読み出す (ステップ S63)。
[0154] そして、第 1の方法が指定された場合と同様に、制御装置 208は、読み出した車両
12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとが領域 area_l内において取得した情報ではな
V、と判定した場合 (ステップ S 64； No)、取得した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを 路側機 100に送信する（ステップ S 65)。
[0155] 一方、読み出したこれらの情報が領域 area_l内において取得した情報であると判定 した場合 (ステップ S64 ; Yes)、制御装置 208は、これらの情報を送信しない。
[0156] 制御装置 208は、このような処理を、記憶装置 206に記憶されたすベての情報につ いて行い（ステップ S66 ;Yes、 S63〜S65)、記憶装置 208からすべての情報を読み 出したと判定した場合 (ステップ S66 ; No)、この情報送信処理（6)を終了させる。な お、この方法においても、制御装置 208は、記憶装置 206に蓄積された位置情報 Po s_xなどの情報を削除してもよい。
[0157] 第 7の方法が指定された場合、制御装置 208は、図 17に示すフローチャートに従つ て、情報送信処理（7)を実行する。
[0158] 制御装置 208は、記憶装置 206に記憶されている地図情報を参照する（ステップ S 71 )。
[0159] 制御装置 208は、参照した地図情報に基づいて次の探索対象道路に進入したか 否かを判定する（ステップ S 72)。
[0160] 次の探索対象道路に進入していないと判定した場合 (ステップ S 72 ; No)、制御装 置 208は、この情報送信処理（7)を終了させる。
[0161] 次の探索対象道路に進入したと判定した場合 (ステップ S72 ; Yes)、制御装置 208 は、車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを記憶装置 206から読み出す (ステツ プ S73)。
[0162] そして、第 1の方法が指定された場合と同様に、制御装置 208は、読み出した車両
12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとが領域 area_l内において取得した情報ではな
V、と判定した場合 (ステップ S 74； No)、取得した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを 路側機 100に送信する（ステップ S 75)。 [0163] 一方、読み出したこれらの情報が領域 area_l内において取得した情報であると判定 した場合 (ステップ S74 ; Yes)、制御装置 208は、これらの情報を送信しない。
[0164] 制御装置 208は、このような処理を、記憶装置 206に記憶されたすベての情報につ いて行い（ステップ S76 ;Yes、 S73〜S 75)、記憶装置 208からすべての情報を読み 出したと判定した場合 (ステップ S76 ; No)、この情報送信処理（7)を終了させる。な お、この方法においても、制御装置 208は、記憶装置 206に蓄積された位置情報 Po s_xなどの情報を削除してもよい。
[0165] このように車載機 200の制御装置 208が情報送信処理（1 )〜（7)のいずれかを実 行すると、近傍の路側機 100の無線通信部 101は、車両 12の車載機 200から、車両 12の車両 IDと位置情報 Pos_xと時刻情報 timeとを受信する。
[0166] この路側機 100は、無線通信部 101が受信した車両 12の車両 IDと位置情報 Pos—x と時刻情報 timeとを記憶装置 103に格納し、格納したこれらの情報を通信制御部 10 2及び ITS通信網 NW2を介して交通情報配信サーバ 300に送信する。
[0167] 交通情報配信センター 300は、路側機 100が送信した情報を受信し、受信した情 報に基づ!/、て種々の交通情報を生成する。
[0168] 以上説明したように、本実施形態によれば、車載機 200の制御装置 208は、自宅 1 laを中心とする自宅 11aの位置の特定が容易な領域 area_lにおいて GPSモジユー ノレ 201aが取得した車両 12の位置情報 Pos_x等を送信しない一方、車両 12等が領域 area_l外に出た後に、 GPSモジュール 201aが取得した車両 12の位置情報 Pos_x等 を路側機 100に送信するようにした。
[0169] 従って、送信された位置情報 Pos_xから自宅 11aを特定することができず、個人情報 の流出を防止することができ、個人情報を保護することができる。
[0170] また、制御装置 208が目的地 l ibを中心として目的地 l ibの特定が可能な領域に おいて GPSモジュール 201aが取得した車両 12の位置情報 Pos_xと時刻情報 timeと の送信を停止するようにした。従って、 目的地 l ibの特定も困難になり、個人情報の 保護を、さらに進めることができる。
[0171] なお、本実施形態では、車載機 200が自宅 11aから目的地 l ibまでの移動経路の ナビゲーシヨンをする場面を想定して説明したが、必ずしもナビゲーシヨンと共に上記 処理を行わなくてもよい。すなわち、ユーザによって目的地 l ibが指定されなくても、 自宅 11 aの位置を中心とした領域 area_lにおいて GPSモジュール 201aが取得した 車両 12の位置情報 Pos_x等を送信しないように構成することができる。
[0172] (実施形態 2)
次に、本発明の他の実施形態について説明する。上述の実施形態では、制御装置 208は、車載機 200の電源がオンになつてから位置情報 Pos_xなどの走行履歴を記 憶しているが、本実施形態は、車載機 200の電源オン後に所定の条件を満たした場 合に走行履歴を記憶させるようにする点で異なる。以下、図 18のフローチャートを用 いて説明する。
[0173] 制御装置 208は、所定条件「車載機 200の電源オン後、 1力所以上の交差点を通 過する」を満たす場合、それ以降に取得した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeを路側機 100に送信する。この条件を満たさない場合、これらの情報を路側機 100に送信しな い。
[0174] 具体的には、制御装置 208は、記憶装置 206に記憶されている地図データと、 GP Sモジュール 201aにより取得した位置情報とに基づいて、 自宅 11aから現在地まで に通った経路に 1力所以上の交差点があるか否か判別する（ステップ S81)。例えば 、この交差点は、地図データとして交差点の名称が付けられた比較的大きな交差点 である。また、交差点は、信号機の設置された交差点でもよい。なお、交差点は小さ な十字路や T字路ではなく比較的大きめのものであることが望ましい。
[0175] 制御装置 208は、現在位置が area_lの外であり、且つ、この所定条件を満たした後
(ステップ S81； Yes)、位置情報 Pos_xと時刻情報 timeを取得する（ステップ S82)。そ して、取得した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeを記憶装置 206に記憶させる (ステップ S83)。
[0176] 一方、現在位置が area_lの外である力、、又は、この所定条件を満たさない場合 (ステ ップ S81 ; No)、制御装置 208はこの記録処理を終了する。すなわちこの場合、記憶 装置 206には走行履歴が記憶されない。
[0177] さらに、所定条件として、「車載機 200の電源オン後、 1力所以上の交差点を左折又 は右折して通過する」を定義してもよい。この場合、制御装置 208は、ステップ S81で 、地図データと通過経路とに基づいて、左折又は右折によって進行方向を変えて通 過した交差点力 力所以上あるか否かを判別すればよい。右左折の判断は、制御装 置 208が地図データと通過経路とを比較し、方向指示器を作動させて進路変更しな ければならない場所を実際に通過したか否かによって行う。なお、制御装置 208は、 車両 12の方向指示器がユーザによって作動されたか否かによって右左折を判断し てもよい。
[0178] 本実施形態では、通過した交差点の数を 1つとした力 2以上の任意の数でもよい ことは言うまでもない。また、「交差点を通過する」とは、交差点の直進、左折、右折に よる通過のどれでもよいし、例えばこれらを組み合わせて「N力所以上の交差点を左 折又は右折し、 M力所以上の交差点を直進して通過する」と!/、うような条件としてもよ い。 N、 Mは 0以上の整数である。
なお、本実施形態で採用した所定条件を上述の実施形態 1において用いることも できる。すなわち、この所定条件を満たした場合に、制御装置 208が通信部 201を制 御して位置情報を路側機 100へ送信させるようにしてもよい。
[0179] (実施形態 3)
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態も、制御装置 208は 所定の条件を満たした場合に走行履歴を記憶させる。以下、図 19のフローチャート を用いて説明する。
[0180] 制御装置 208は、所定条件「車載機 200の電源オン後、走行を開始してから 1回以 上停車する」を満たす場合、それ以降に取得した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeを路 側機 100に送信する。この条件を満たさない場合、これらの情報を路側機 100に送 信しない。
[0181] 具体的には、制御装置 208は、ブレーキセンサからの入力に基づいて、車載機 20 0の電源がオンされ車両 12が走行を開始してから制動装置を作動させて 1回以上停 車したか否か判別する（ステップ S91)。
[0182] 制御装置 208は、現在位置が area_lの外であり、且つ、この所定条件を満たした後
(ステップ S91； Yes)、位置情報 Pos_xと時刻情報 timeを取得する（ステップ S92)。そ して、取得した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeを記憶装置 206に記憶させる (ステップ S93)。
[0183] 一方、現在位置が area_lの外である力、、又は、この所定条件を満たさない場合 (ステ ップ S91 ; No)、制御装置 208はこの記録処理を終了する。すなわちこの場合、記憶 装置 206には走行履歴が記憶されない。
[0184] 例えば、制御装置 208は、速度センサによる車速パルスや、ブレーキセンサによつ てフットブレーキの踏み動作、パーキングブレーキ（サイドブレーキ）の作動操作を検 知して、車両 12が停車したか否かを判別する。
[0185] また、制御装置 208は、取得した位置情報 Pos_xの単位時間あたりの変化量を計算 し、変化量が所定値以下（典型的にはゼロ）の場合に、車両 12が停車していると判別 してもよい。
なお、本実施形態で採用した所定条件を上述の実施形態 1において用いることも できる。すなわち、この所定条件を満たした場合に、制御装置 208が通信部 201を制 御して位置情報を路側機 100へ送信させるようにしてもよい。
[0186] (実施形態 4)
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態も、制御装置 208は 所定の条件を満たした場合に走行履歴を記憶させる。以下、図 20のフローチャート を用いて説明する。
[0187] 制御装置 208は、所定条件「所定時間内に車載機 200の電源入切が X回以上行 われる」を満たす場合、それ以降に取得した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeを路側機 100に送信する。この条件を満たさない場合、これらの情報を路側機 100に送信しな い。 Xは 1以上の整数である。
[0188] これは、近年の環境問題への関心の高まりから、信号待ちなどで停車する際にェン ジンをストップさせて停車する、いわゆるアイドリングストップが広く行われるようになつ てきており、上述の各実施形態のように電源をオンにした場所が必ずしも出発地とは 限らないからである。そのため、本実施形態では、車両 12が自宅 11aを出発して、最 初の電源切断 (アイドリングストップ）後、一定時間（例えば 3〜5分程度）以内に電源 が再投入されたことをトリガーとする。
[0189] 具体的には、制御装置 208は、車載機 200の電源がオンされると、電源オンの時刻 を記憶装置 206に記憶する。記憶装置 206には、電源がオンになった時刻を示す起 動記録（ログ）が蓄積される。車載機 200の電源がオンされると、制御装置 208は、今 回の電源投入が最初の電源投入であるか否か判別する（ステップ S 101)。典型的に は、制御装置 208は、この蓄積された起動記録を読み出し、前回電源がオンになつ た時刻から現在時刻まで所定時間（例えば 3〜5分程度）以上経過して!/、れば、今回 の電源投入が最初の電源投入であると判別する。
[0190] 制御装置 208は、現在位置が area_lの外であり、且つ、この所定条件を満たした後
(ステップ S 101； Yes)、位置情報 Pos_xと時刻情報 timeを取得する（ステップ S 102)。 そして、取得した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeを記憶装置 206に記憶させる (ステツ プ S 103)。
[0191] 一方、現在位置が area_lの外である力、、又は、この所定条件を満たさない場合 (ステ ップ S 101 ; No)、制御装置 208はこの記録処理を終了する。すなわちこの場合、記 憶装置 206には走行履歴が記憶されない。
[0192] このように、本実施形態によれば、いわゆるアイドリングストップなどによって電源ォ ン 'オフが短期間に繰り返されることを契機に、取得した位置情報 Pos_xなどを記憶す るか否か、さらには位置情報 Pos_xを送信するか否かを制御できる。なお、上記所定 条件における所定時間、電源入切の回数 X、今回の電源投入が最初の電源投入で あるかを判別するための所定時間は、それぞれ任意に変更できることは言うまでもな い。また、記憶装置 206に蓄積される起動記録は、制御装置 208によって定期的に 削除されることが望ましい。
なお、本実施形態で採用した所定条件を上述の実施形態 1において用いることも できる。すなわち、この所定条件を満たした場合に、制御装置 208が通信部 201を制 御して位置情報を路側機 100へ送信させるようにしてもよい。
[0193] (実施形態 5)
次に、本発明の他の実施形態について説明する。例えば、所定条件を設けて送信 タイミングを決定するとしても、長時間踏切等で停車してしまうと、自宅 11a近くで走行 履歴の記憶あるいは送信を開始してしまう可能性がある。例えば、所定条件を「車載 機 200の電源投入後、所定時間が経過する」とした場合、踏切で停車することで所定 時間が経過しても自宅 1 la近くにとどまってしまい、結果として送信タイミングの制御 が功を奏さない場合もある。そこで、本実施形態では、踏切など、地図データに基づ V、て停車する時間が増えると予測される場所がある場合には、車載機 200の電源投 入から記憶装置 206に走行履歴の蓄積を開始するまでの時間、あるいは、走行履歴 の送信を開始するまでの時間を延長できるようにする。以下、図 21のフローチャート を用いて説明する。
[0194] 本実施形態では、制御装置 208は、所定条件「電源投入後、所定時間 Tp経過す る」を満たす場合、それ以降に取得した位置情報 Pos_xと時刻情報 timeを路側機 100 に送信する。この条件を満たさない場合、これらの情報を路側機 100に送信しない。 この所定時間 Tpの初期値は T1と表す。時間計測部 207は、車載機 200の電源が投 入された時刻から経過した時間を計測する。
[0195] 具体的には、制御装置 208は、記憶装置 206から自宅 11a付近の地図データを読 み出して検索し、自宅 11a近辺に車両 12の停車時間が増えると予想される交通ボイ ントがあるか否か判別する (ステップ S 111)。この所定の交通ポイントとしては、例え ば電車の踏切が挙げられる。制御装置 208が検索する地図範囲は、自宅 11aの位 置を中心とした半径 Rの円内である。 Rは 0以上の任意の数値であり予め決められて いる。
[0196] 所定の交通ポイントがあると判別された場合 (ステップ S111； Yes)、制御装置 208 は、初期値 T1に延長時間 Teを加算し、合計時間 Tl +Teを新たな所定時間 Tpとす る。すなわち、制御装置 208は所定時間 Tpを延長する（ステップ S112)。一方、所定 の交通ポイントがないと判別された場合 (ステップ S111 ; No)、制御装置 208は所定 時間 Tpを延長せず、ステップ S 113の処理に進む。
[0197] 次に、制御装置 208は、車載機 200の電源投入から所定時間 Tpが経過したか否 か判別する (ステップ S 113)。
[0198] 所定時間 Tpが経過したと判別された場合 (ステップ S 113 ;Yes)、制御装置 208は 、位置情報 Pos_xと時刻情報 timeを取得する（ステップ S 114)。そして、取得した位置 情報 Pos_xと時刻情報 timeを記憶装置 206に記憶させる（ステップ S 115)。
[0199] 一方、所定時間 Tpが経過していないと判別された場合 (ステップ S113 ; No)、制御 装置 208は処理を終了する。この場合、制御装置 208は位置情報 Pos_xと時刻情報 ti meを記憶装置 206に記憶しな!/ヽ。
[0200] 本実施形態では、制御装置 208は、記憶装置 206に位置情報 Pos_xと時刻情報 tim eが新しく蓄積された力、 (追加された力 を監視し、追加された場合にこれらの情報を 通信部 201によって路側機 100に送信させる。すなわち、記憶装置 206に走行履歴 の情報が記憶されなければ、路側機 100には走行履歴の情報が送信されず、結果と して個人情報を保護できる。
[0201] なお、本実施形態では、地図データを検索して自宅 11a近くに踏切があれば所定 時間 Tpを延長するようにした力 S、他の交通ポイントがある場合に延長するようにしても よい。例えば、電車の駅、大型ショッピングセンター、アミューズメントパーク、有名な 史跡 '名勝'観光地、有料道路の入り口などでもよい。さらには、自宅 11a周辺の地形 の高低差が大きい場合に延長するようにしてもよい。これらの情報は一般的なナビゲ ーシヨンシステムの地図データに予め記録されていることが多いので、時間延長の可 否の判断に有効である。
[0202] 応用例として、 VICSモジュール 201bによって自宅 11a周辺で交通渋滞が発生し ている旨の交通情報を取得した場合に、所定時間 Tpを延長してもよい。また、交通 情報と合わせて天候情報も取得し、天候が悪ければ (例えば、雨、雪など)所定時間 Tpを延長してもよい。この場合、交通情報とは別途に天候情報を取得できるようにし てもよいし、取得した交通情報の中に「大雨」「降雪」などのキーワードが含まれてい ればこれを天候情報のヒントとし所定時間 Tpを延長するようにしてもよい。天候が悪 いと走行に時間力かかる可能性があるからである。
[0203] また、現在の時刻によって所定時間 Tpを延長するようにしてもよい。例えば、昼間 であれば所定時間 Tpl、夜間であれば Tp2 ( >Tpl)と!/、うように使!/、分けてもよ!/、。 夜間のほうがスピードを出しにくかったり道路工事等による走行規制があったりするこ とが多ぐ走行に時間力 Sかかる可能性があるからである。
なお、本実施形態で採用した所定条件を上述の実施形態 1において用いることも できる。すなわち、この所定条件を満たした場合に、制御装置 208が通信部 201を制 御して位置情報を路側機 100へ送信させるようにしてもよい。 [0204] (実施形態 6)
次に、本発明の他の実施形態について説明する。上述の各実施形態では、車載機 200は、個人情報の保護の観点から、車両 12の走行履歴を送信するタイミングを調 整することで走行履歴を送信しないようにできるのである力 S、場合によっては、逆に走 行履歴を送信すべきケースもある。例えば、業務用の車両、タクシー、バス、緊急車 両などでは、むしろ走行履歴を送信したほうが良いとも考えられる。
[0205] そこで、記憶装置 206は、車両 12の車種、用途などの示す付加情報をさらに記憶 することもできる。あるいは、記憶装置 206は、上述の情報送信処理や記録処理を行 うか否かを示すフラグを記憶してもよい。制御装置 208は、これらの付加情報あるい はフラグに基づ!/、て、上述の情報送信処理や記録処理を開始するか否かを判別し、 開始すると判別した場合のみ各処理を開始する。
[0206] なお、制御装置 208は、付加情報あるいはフラグに基づいて上述の各処理を開始 しないと判別した場合には、領域 area_lに関わらず、また、各所定条件に関わらず、 位置情報 Pos_xと時刻情報 timeを取得して路側機 100に送信すればよい。
[0207] 尚、上記各実施形態を応用した種々の形態が考えられ、上記実施の形態に限られ るものではない。
例えば、車載機 200は、送信タイミングの設定方法としての第 1の方法から第 7の方 法を、指定される代わりに自ら選択するようにしてもよ!/、。
[0208] 即ち、車載機 200は、記憶装置 206に記憶された地図情報に基づいて、自宅 11a 周辺が首都圏型と判定した場合、領域 area_lを小さくするとともに、第 3の方法又は第 4の方法を選択する。
[0209] この第 3の方法又は第 4の方法は、走行時間、走行距離に基づいて領域 area_lを 判別するため、住宅密集度が高い首都圏型では、他の方法より有利である。そして、 車載機 200は、第 3の方法を選択した次の日は第 4の方法を選択することもできる。
[0210] このように、送信タイミングの設定方法を切り換えることにより、この設定方法の判別 が難しくなるため、個人情報を保護することができる。
[0211] また、上記実施形態では、制御装置 208が、記憶装置 206から読み出した車両 12 の位置情報 Pos_x力 S、領域 area_lにおいて取得したものか否かを判別し、この情報の 送信する又は送信しないようにした。
[0212] しかし、制御装置 208は、 自宅 11aを出発してから予め設定された時間が経過する までは、 GPSモジュール 201aに GPS電波を受信させないように制御することにより、 送信を制御するようにしてもょレ、。
[0213] 上記実施形態では、 DSRCの路側機 100を用いた場合について説明した。しかし 、これに限られるものではなぐ例えば、 DSRCの路側機 100の代わりに、携帯電話、 無線 LANを用レ、た場合でも、上記実施形態に適用できる。
[0214] また、上記実施形態では、車載機 200が領域 area_lにお!/、て取得した位置情報 Pos _x等を送信しないものとして説明した。しかし、ユーザによる許可'不許可の指示入力 により、この位置情報 Pos_x等の送信を停止したり、この送信停止を解除したりする構 成 (仕様)とすることあでさる。
[0215] また、上記実施形態では、移動体を車両 12として説明した。しかし、これに限られる ものではなぐ移動体が人であり、車載機 200の代わりに GPS等で位置を取得できる 携帯端末等を用いても、本実施形態を適用できる。
[0216] また、上記実施形態では、操作部 204は、車両 12の目的地 (ただし出発地でもよい し出発地と目的地の両方でもよい）を示す指示入力をユーザから受け付けている力 制御装置 208は、ユーザから受け付けた出発地又は目的地の位置を示す情報を記 憶装置 206にユーザ情報として記憶させ、このユーザ情報を適宜読み出して目的地 あるいは出発地を設定してもよい。例えば、制御装置 208は、ユーザのお気に入りの 位置（典型的には自宅 11aの位置）の入力を予めユーザから受け付けて記憶装置 2 06に記憶させておいてもよい。これによつて、車載機 200によるナビゲーシヨンを開 始せずに移動し始めた場合にも、領域 area_lにおいて取得した位置情報等を送信し ないようにすることカでさる。
[0217] また、上記実施形態では、領域 area_lを自宅 11aを中心とする所定半径の円である とした力 他の手法により領域 area_lを設定してもよい。例えば、出発地や目的地が 存在する地域ブロック内を領域 area_lとしてもよ!/、。ここで地域ブロックとは、例えば〇 〇1丁目、などの住所名で表現される街の単位である。同じ郵便番号、あるいは、同 じ市外局番が対応付けられている地域を 1つのブロックとしてもよい。これらの情報を 地図情報に予め記憶するようにしておき、制御装置 208は、出発地又は目的地の住 所 (あるいは郵便番号、市外局番等）を読み出し、同じ町名（あるいは同じ郵便番号、 同じ巿外局番等）の地域を領域 area_lに設定する。この場合、領域 area_lは円ではな くさまざまな形状になる。制御装置 208は、車両 12の現在位置が領域 area_l内（同じ 町内等）であれば取得した位置情報 Pos_x等を路側機 100に送信しな!/ヽ（または、記 憶装置 206に記憶させない)。このようにすれば、例えば自宅 11aのある街と異なる 街に出ないと位置情報 Pos_x等が交通情報配信サーバ 300に送られることはないの で、 自宅 11aの場所の特定が容易になってしまうような情報の漏洩を防ぐことができる
[0218] なお、出発地又は目的地の位置が、設定された領域 11aの周縁部分であったり、 街のはずれの"際"、すぐ隣が違う街であったりする場合には、出発直後に位置情報 a rea_lの送信が開始されてしまう（到着直前まで位置情報 area_lの送信を続けてしまう )ため、領域 area_lを部分的に拡張することが望ましい。すなわち、上述の各実施形 態を組み合わせ、例えば出発後所定時間以内は送信しない、出発後所定距離を走 行するまでは送信しな!/、、とする条件と併用すればょレ、。
[0219] その他、本発明によれば、個人情報の保護あるいはカーセキュリティの観点より、任 意の座標（緯度 ·経度）を指定して、その座標から予め定められた距離の範囲内にあ る座標を、路側機などの外部システムに送信しないようにする制御も可能である。例 えば、 自宅もしくは勤務先、又は (ユーザが指定する）特定の目的地を中心として、そ こから所定の距離 (例えば、 100m)以内にある地点（例えば、ナビゲーシヨン装置の 電源を停止した場所、もしくは車両のエンジンを切った場所)の座標情報を路側機な どに送信しないようにすることができる。これにより、毎日出発する地点である自宅や 、出勤先である勤務地、又は他人に知られたくない特定の立ち寄り場所などを特定 する座標情報の漏洩が有効に防止できることとなり、結果として個人情報保護やカー セキュリティにつながる。
[0220] また、上記実施形態では、プログラムが、それぞれメモリ等に予め記憶されているも のとして説明した。しかし、ナビゲーシヨンシステムを、装置の全部又は一部として動 作させ、あるいは、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルデイス ク、 CD— ROM (Compact Disk Read— Only Memory)、 DVD (Digital Versatile Disk) 、 MO (Magneto Optical disk)などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納し て配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、ある いは、上述の工程を実行させてもよい。
さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納 しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとして あよい。

Claims

請求の範囲
[1] 移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定さ れた領域に含まれるか否かを判別する判別手段と、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報取得手段により取得された位置情 報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
(a)当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合 、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
(b)当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、 前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を前記通信装置に送信しな い、送信手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信装置。
[2] 移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定さ れた領域に含まれるか否かを判別する判別手段と、
当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前 記位置情報取得手段により取得された位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、 路側に設置された通信装置から、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報 を送信する旨の要求を受け付けて、前記位置情報記憶手段に記憶された当該位置 情報を当該要求に応じて前記通信装置に送信する位置情報送信手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信装置。
[3] 前記移動体の出発地を含む当該領域と前記移動体の目的地を含む当該領域のう ちの一方又は両方を指定する指示入力をユーザから受け付ける入力受付手段と、 前記入力受付手段により受け付けられた指示入力が示す、当該出発地を含む当 該領域と当該目的地を含む当該領域とのうちの一方又は両方を記憶する領域記憶 手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該出発地を含む当該領域、又は、当該目的地を含む当該領 域に当該現在位置が含まれるか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[4] 当該領域の位置を記憶する領域記憶手段と、
前記領域記憶手段に記憶された位置を前記移動体が出発してから現在までの経 過時間を計測する時間計測手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該経過時間が予め設定された閾時間より長いか否力、を更に判 別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該経過時間が 当該閾時間より長い、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手 段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[5] 当該領域の位置を記憶する領域記憶手段と、
前記領域記憶手段に記憶された位置力 当該現在位置までの前記移動体の移動 距離を計測する距離計測手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該移動距離が予め設定された閾距離より長いか否力、を更に判 別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該移動距離が 当該閾距離より長い、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手 段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[6] 地図情報を記憶する地図情報記憶手段を更に備え、
前記判別手段は、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報と、前記位 置情報取得手段により取得された位置情報とに基づいて、当該現在位置が当該領 域に含まれるか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[7] 前記地図情報記憶手段は、前記通信装置の設置位置を含む地図情報を記憶し、 前記判別手段は、当該地図情報に基づいて、当該現在位置が前記通信装置の設 置位置から所定距離範囲内にあるか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該現在位置が 当該設置位置から所定距離範囲内である、と前記判別手段により判別された場合に
、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項 6に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[8] 前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索 対象道路とそれ以外の道路とを示す情報を含む地図情報を記憶し、
前記判別手段は、当該地図情報と当該現在位置とに基づいて、前記移動体が現 在当該経路探索対象道路を走行しているか否力、を更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、前記移動体が当 該経路探索対象道路を走行している、と前記判別手段により判別された場合に、前 記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項 6に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[9] 前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索 対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
当該経路探索対象道路についての交通情報を受信する交通情報受信手段を更に 備え、
前記判別手段は、当該地図情報と当該交通情報とに基づいて、当該交通情報が 示す経路探索対象道路に前記移動体が進入したか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該交通情報が 示す経路探索対象道路に前記移動体が進入した、と前記判別手段により判別され た場合に、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、 ことを特徴とする請求項 6に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[10] 前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索 対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
当該経路探索対象道路についての渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段を更に 備え、
前記判別手段は、当該地図情報と当該渋滞情報とに基づいて、当該渋滞情報が 示す経路探索対象道路が前記移動体の移動経路に含まれているか否かを更に判 別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該渋滞情報が 示す前記経路探索対象道路が当該移動経路に含まれる、と前記判別手段により判 別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信する ことを特徴とする請求項 6に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[11] 前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索 対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
前記移動体の移動経路には複数の経路探索対象道路が含まれ、
前記判別手段は、前記移動体が現在走行している道路と、前記移動体が次に走行 する道路とが、各々当該複数の経路探索対象道路のうちのいずれである力、を更に判 別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該次に走行す る経路探索対象道路に前記移動体が進入した、と前記判別手段により判別された場 合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項 6に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[12] 前記地図情報記憶手段は、住宅地とそれ以外の土地を示す情報を含む地図情報 を記憶し、
当該地図情報に基づいて住宅密集度を計算し、前記計算された住宅密集度に基 づいて当該領域の大きさを決定する領域決定手段を更に備え、
前記判別手段は、前記領域決定手段により決定された当該領域に基づいて、当該 現在位置が当該領域に含まれるか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項 6に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[13] 前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信するタイミングとして複数 の送信タイミングを示す設定情報を記憶する設定情報記憶手段を更に備え、 前記送信手段は、前記設定情報記憶手段に記憶される複数の送信タイミングのう ち、ユーザによって選択された設定情報に従って送信タイミングを選択し、選択した 送信タイミングで当該位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[14] 前記判別手段は、当該地図情報と当該現在位置とに基づいて、前記移動体の移 動経路に含まれる道路の交差点を前記移動体が通過したか否かを更に判別し、 前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、前記移動体が当 該交差点を通過した、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手 段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項 6に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[15] 時刻を計時する計時手段を更に備え、
前記判別手段は、前記計時手段により計時された時刻と、前記位置情報取得手段 により取得された位置情報とに基づ!/、て、単位時間あたりの前記移動体の位置の変 化量を計算し、当該変化量が所定量以下か否力、を更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該変化量が当 該所定量以下である、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手 段により取得された位置情報を送信する、 ことを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[16] 前記移動体が停止しているか否かを検知するセンサを更に備え、
前記判別手段は、前記センサにより当該移動体が停止していることが検知されか否 力、を更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該移動体が停 止していることが検知された、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報 取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[17] 時刻を計時する計時手段と、
前記移動体位置情報送信装置の電源が投入されたときに前記計時手段により計 時された時刻を記憶する時刻記憶手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、前記時刻記憶手段に記憶された前回の電源投入の時刻から、 今回の電源投入の時刻までの経過時間を計算し、当該経過時間が所定時間以上経 過しているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該経過時間が当該所定時間より短い場合、前記位置情報取 得手段により取得された位置情報を送信し、それ以外の場合、前記位置情報取得手 段により取得された位置情報を送信しない、
ことを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送信 装置。
[18] 地図情報を記憶する地図情報記憶手段を更に備え、
前記判別手段は、当該地図情報に基づいて、前記移動体の出発地から所定距離 範囲内に所定の交通ポイントがあるか否かを更に判別し、
前記送信手段は、前記判別手段により当該交通ポイントが存在すると判別された場 合、当該所定時間に予め決められた延長時間を加算して新たな所定時間を計算し、 当該経過時間が当該計算された新たな所定時間以上経過した場合、当該位置情報 を达信する、
ことを特徴とする請求項 17に記載のナビゲーシヨンシステムの移動体位置情報送 信装置。
[19] 移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにより取得された現在位置力 ユーザによって予め設 定された領域に含まれるか否かを判別する判別ステップと、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り
、更に、
(a)当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合 、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
(b)当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、 前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信しない、
送信ステップと、
を備えることを特徴とする移動体位置情報送信方法。
[20] コンピュータを、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定さ れた領域に含まれるか否かを判別する判別手段、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報取得手段により取得された位置情 報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
(a)当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合 、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
(b)当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、 前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を前記通信装置に送信しな い、送信手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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