WO2008074614A1 - Hybridantriebsstrang eines kraftfahrzeugs - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a hybrid powertrain of a motor vehicle, comprising an internal combustion engine with a drive shaft, an electric motor operable as a motor and a generator with a rotor, a multi-stage manual transmission with two input shafts and an output shaft and a differential lifting, wherein at least one of the input shafts on a associated separating clutch with the drive shaft is connectable, both input shafts via mutually associated gear sets of different ratios and each associated gear clutch selectively connectable to the output shaft, and the differential gear is formed as a simple planetary gear, which is coaxially disposed over the first input shaft, the ring gear rotatably is connected to the one input shaft whose planet carrier is rotatably connected to the other input shaft, and whose sun gear is in drive connection with the rotor. Furthermore, the invention relates to a method for controlling such a hybrid powertrain.
  • a hybrid powertrain of a motor vehicle with a parallel arrangement of an internal combustion engine and an electric machine can be geometrically simply constructed in conjunction with a drive-downstream multistage transmission that the electric machine is arranged coaxially on the input shaft of the gearbox, the rotor of the electric machine rotatably connected to the input shaft of the gearbox is connected, and the drive shaft of the internal combustion engine via a controllable, so off and engageable clutch to the input shaft of the gearbox is connectable.
  • the electric machine can optionally be switched off while driving, as a generator for charging an electric vehicle. see energy storage used or used as an electric motor to drive the motor vehicle.
  • the electric machine with closed disconnect clutch, especially in a strong acceleration and when driving a steep slope distance, to support the engine in the so-called boost mode, and with open clutch, especially when starting and driving on inner city areas with emission restrictions, as the sole drive motor in pure Elektrobetheb be used.
  • a disadvantage of such a hybrid powertrain is that the speed level of the electric machine is identical to that of the internal combustion engine and the electric machine therefore has to be relatively large and heavy in order to achieve sufficient power for the electric train.
  • the electric machine In conjunction with an axis-parallel arrangement of the electric machine and a drive connection of the rotor of the electric machine with the input shaft of the gearbox via an input stage with high gear ratio, such as a Stirntechnikradcru or a belt transmission, however, the electric machine can be made less powerful and correspondingly smaller.
  • a major disadvantage of this hybrid powertrain consists in the interruption of the power flow in the transmission during the switching operations, which is associated with reduced driving performance and comfort.
  • hybrid powertrains There are therefore various embodiments of hybrid powertrains have been proposed in which the electric machine is involved in technical terms via a Differenzialgethebe with three drive elements, wherein the first drive element with a connectable via a clutch to the engine input shaft of the gearbox, the second drive element to the rotor of the electric machine and the third drive element is in driving connection with a further transmission shaft of the gearbox, for example the output shaft or a second input shaft.
  • a first such hybrid powertrain is described in DE 198 49 156 A1, in particular in the embodiment according to the claims 1 and 1 1 to 13 there and the local Fig. 2, described.
  • the relevant transmission has an input shaft and an output shaft, which are selectively connected to each other via associated gear sets of different gear ratio by means of an associated gear clutch.
  • the drive shaft of the internal combustion engine can be connected via a controllable separating clutch with the input shaft of the gearbox.
  • the electric machine is arranged without contact coaxially over the input shaft of the gearbox.
  • the differential gear is formed as a simple planetary gear with a sun gear, a plurality of planetary gears meshing with the sun gear in meshing engagement and a ring gear meshing with the planetary gears, and also coaxially disposed over the input shaft of the gearbox.
  • the planet carrier forms the first drive element of the differential gear and is rotatably connected to the input shaft of the gearbox.
  • the sun gear forms the second drive element of the differential gear and is rotatably connected to the rotor of the electric machine.
  • the ring gear forms the third drive element of the differential gear and is connected via a one of a Stirnzahnradbin existing decoupling stage with the output shaft of the gearbox in drive connection.
  • the differential gear forms a parallel power branch to the gearbox, wherein the proportion or the amount of power transmission of the differential gear via the control of the electric machine can be controlled.
  • a switching operation it is provided that the torque of the internal combustion engine is largely completely passed through the differential gear before the loaded load gear is designed and the target gear is synchronized and subsequently inserted. Thereafter, the electric machine is switched powerless and thereby transfer the torque of the engine again completely via the transmission to the output shaft. Since the synchronization of the target gear should be done on the relatively sluggish engine control, however, there are long switching times and a correspondingly high electrical power of the electric machine to support the transmitted torque.
  • the electric motor must at least be designed for the maximum torque of the internal combustion engine, reduced by the effective gear ratio, since otherwise torque shifts may occur during the switching operations.
  • the electric machine can be used as a generator for charging an electrical energy storage or as a motor to support the engine.
  • the engine can be started by means of the electric motor.
  • idling gearbox, closed or missing disconnect clutch, and running internal combustion engine a startup can be done by means of the electric machine by a continuous increase in the support torque, at least until synchronization with the gear clutch of the first gear is reached and it can be closed.
  • a purely electric driving with the electric machine as the only drive motor is possible with open disconnect clutch and an engaged gear in the transmission, but would result in an inferior first gear, especially for starting, an unfavorably low overall ratio of the electric machine relative to the output shaft.
  • the manual transmission described therein has two coaxially arranged input shafts which are selectively connectable to the output shaft via alternately associated gear sets of different ratios by means of an associated gear clutch.
  • the drive shaft of the internal combustion engine can be connected to the two input shafts via a controllable separating clutch.
  • the electric machine is paraxial to the two Input shafts arranged.
  • the differential gear is formed as a simple planetary gear with a sun gear, a plurality of sun gear in meshing with the planetary gear bearing planet carrier, and a standing with the planet gears in meshing ring gear and arranged coaxially over the first input shaft.
  • the planet carrier forms a first drive element of the Differenzialgethebes and is rotatably connected to the first input shaft of the gearbox.
  • the sun gear forms a second drive element of the differential gear and is in drive connection with the rotor of the electric motor via an input constant consisting of two gear wheels.
  • the ring gear forms a third drive element of the differential gear and is non-rotatably connected to the second input shaft of the gearbox.
  • the one clutch In normal driving, the one clutch is closed and one of the respective input shaft associated gear engaged.
  • the other disconnect clutch may also be closed, with the differential gear then rigidly revolving.
  • the gears of the respective input shaft must all be designed in this operating state, since the transmission would otherwise be blocked.
  • the speed of the rotor of the electric machine corresponds to the determined by the translation of the input constant multiples of the speed of the internal combustion engine.
  • the electric machine can be used in this phase of operation as a generator for charging an electrical energy storage or as a motor to support the internal combustion engine.
  • a switching operation of one of the input shaft associated load gear in one of the other input shaft associated target gear is provided that the electric machine first switched powerless and the other input shaft associated separating clutch, if it is closed, is opened, then that the speed clutch of the target gear by means of Synchronized electric machine and is subsequently closed, that then controlled the gear clutch of the load gear by means of the electric motor load and subsequently designed, and that finally the other input shaft is accelerated or decelerated by means of the electric machine to the synchronous speed at the associated separating clutch and finally the respective separating clutch is closed.
  • the electric machine can be switched powerless or controlled in the generator mode.
  • the gear clutches can be designed as un-synchronized jaw clutches. Due to the two separating clutches, the input constants, the axis-parallel arrangement of the electric machine and the axially adjacent arrangement of the gear wheel sets, the construction cost and the space requirement of this known hybrid powertrain is unfavorably high.
  • the present invention seeks to propose a hybrid powertrain of a motor vehicle of the type mentioned above, which allows a high overall translation of the electric machine relative to the output shaft of the gearbox with a simple and space-saving design and has improved controllability. Furthermore, a method for controlling the hybrid powertrain according to the invention is to be specified.
  • the invention therefore relates first to a hybrid powertrain of a motor vehicle having an internal combustion engine with a drive shaft, an electric motor operable as a motor and a generator with a rotor, a multi-stage transmission with two input shafts and an output shaft and a differential wherein at least one of the input shafts is connectable to the drive shaft via an associated disconnect clutch, both input shafts via alternately assigned Gangrad accounts different gear and each associated gear clutch selectively connectable to the output shaft, and the Differenzialgethebe is designed as a simple planetary gear, which is arranged coaxially over the first input shaft whose ring gear is rotatably connected to the one input shaft whose planet carrier rotatably with the other input shaft is connected, and whose sun gear is in drive connection with the rotor.
  • this hybrid drive only the non-rotatably connected to the ring gear of the planetary gear first input shaft of the transmission via a clutch to the drive shaft of the engine is connected, and that the transmission as a countershaft transmission with a coaxial nested arrangement of the two input shafts, with a to coaxially adjacent arrangement of the output shaft and formed with two in each case via a separate input constant with one of the two input shafts in drive connection countershaft whose Gangrad instruments arranged in alternation on the first countershaft and on the output shaft and on the second countershaft and on the output shaft are.
  • the hybrid powertrain according to the invention therefore has two transmission branches for transmitting a torque from the internal combustion engine to the output shaft connected to an axle drive of a driven vehicle axle or a central differential.
  • the first transmission branch comprises the separating clutch, the first input shaft, the first input constant and the gear clutch and the gear set of an engaged gear, which is associated with the first input shaft.
  • the transmission of torque via this first transmission branch is purely mechanical.
  • the speed ⁇ VM of the drive shaft of the internal combustion engine, the speed ⁇ GA of the output shaft of the gearbox, the ratio of the first, with the first input shaft connected Input constants i E ⁇ i, and with the translation of the gear set of an inserted the first input shaft associated gear ⁇ GV is the ratio between the engine and the output shaft of the gearbox
  • the second transmission branch includes the disconnect clutch, the first input shaft, the ring gear and the planet carrier with the planetary gears of the planetary gear, the second input shaft, the second input constant and the speed clutch and the gear set of an engaged gear, which is associated with the second input shaft.
  • the transmission of torque via this second transmission branch is in principle also mechanically. However, for transmitting the torque via the planetary gear support of the sun gear on the standing in drive connection with this electric machine is required. As a result, the torque transmitted via the second transmission branch can be regulated by means of the electric machine, resulting in advantageous control properties.
  • a torque of the electric machine is introduced via the sun gear in the planetary gear and transmitted from there with open disconnect clutch and in each case an engaged gear on both transmission branches to the output shaft, wherein the effective Translation from the combination of the translations of the gear wheel sets of the two inlaid gears, the translations of the two input constants and the state ratio of the planetary gear results.
  • the speed ratios on the planetary gear are with the speed of the sun gear n s , the rotational speed of the planet carrier n PT and the rotational speed of the ring gear n H generally by the equation
  • ns (1 + is) * npi - is * ⁇ H
  • the electric machine is preferably arranged coaxially over the first input shaft, wherein the rotor of the electric machine is directly connected to the sun gear of the planetary gear rotatably.
  • the speed of the rotor of the electric machine ⁇ EM is thus equal to the speed of the sun gear of the planetary gear n s , so that the ratio between the rotor of the electric machine and the output shaft of the gearbox in each case in two transmission branches gear through
  • the associated input constant is preferably designed as a pair of gears formed from two spur gears, but it may alternatively be designed as a belt or chain drive.
  • This brake coupling is advantageously closed during stationary travel with a gear assigned to the second input shaft, that is to say outside of acceleration and deceleration phases associated with gearshifts, and thus avoiding the aforementioned energy consumption of the electric machine.
  • the gears of the odd gears are preferably arranged on the first countershaft and on the output shaft and thus associated with the first input shaft, and arranged the gear wheels of the even gears and a reversing stage on the second countershaft and on the output shaft and thus associated with the second input shaft ,
  • each formed as Stirnzahnradcru input constants of the two countershafts expedient each have a translation greater than one (i ⁇ i> 1, 0, JEK2> 1, 0).
  • the translations of the Gangrad instruments can be made correspondingly smaller and thus the radial distance of the countershafts are reduced by the output shaft.
  • the gear wheel sets for this purpose are advantageously each formed from a non-rotatably connected to the output shaft fixed gear and a rotatably mounted on the associated countershaft idler gear, and the idler gears each connected via an associated gear coupling with the associated countershaft, the gear clutches in pairs in common switching packages are summarized.
  • the gear set of the reversing stage has, in a manner known per se, an additional intermediate wheel mounted on a separate shaft for reversing the direction of rotation.
  • the arrangement of the clutches on the countershafts results in a best possible nesting of the gear wheel sets with a minimum possible axial distance of the gear wheel sets and a best possible accessibility of the gear clutches z. B. by the shift forks of the shift rails.
  • at least one gear wheel set arranged on the first countershaft and on the output shaft as well as a gear wheel set arranged on the second countershaft and on the output shaft to be arranged in the same axial position and have a common fixed wheel.
  • a controllable brake clutch can be arranged for connection to a housing-fixed component for supporting the torque transmitted via the respective other input shaft to both countershafts. If one of the two brake clutches closed and thus locked on the associated countershaft and the respective input constant the associated input shaft fixed to the housing, the planetary gear is effective as a stationary gear with fixed ring gear or with a fixed planetary gear. In order to keep the construction costs for the two brake clutches as low as possible, they are preferably structurally identical in construction and arrangement to the aforementioned gangway. formed couplings and control technology involved in the operation of the gear clutches.
  • the separating clutch is opened, that a gear clutch of the first input shaft associated gear and a gear clutch of a second input shaft associated gear are closed, and that thereafter the electric machine is accelerated in the engine operation, wherein the selection of both courses to be engaged in response to the starting load.
  • the speed clutch of the smallest gear of the first input shaft and the speed clutch of the reversing stage of the second input shaft is closed, and the electric machine, based on the direction of rotation of the drive shaft of the internal combustion engine, in a forward approach backwards and at a reverse approach accelerates forward.
  • the gear clutch of the smallest gear of the first input shaft and the gear clutch of the largest gear of the second input shaft are closed, and the electric machine, based on the direction of rotation of the drive shaft of the internal combustion engine, in a forward approach backwards and accelerates forward in a reverse approach.
  • the gear clutch of the largest gear of the first input shaft and the gear clutch of the smallest gear of the second input shaft are closed, and the electromag- The engine is accelerated forwards in a forward approach and backward in a reverse approach, based on the direction of rotation of the drive shaft of the internal combustion engine. This results in a relatively small ratio between the rotor of the electric machine and the output shaft of the gearbox, and by partial feedback of the transmitted torque is produced reactive power.
  • a brake lever associated with the second input shaft can be closed.
  • the electric machine can be supported by the internal combustion engine by an at least partial closing of the clutch from the engine.
  • a load transfer by the internal combustion engine is generally characterized in that the release clutch is closed by reaching the rotational speed of the internal combustion engine through the first input shaft, and that thereafter overlapping the torque of the internal combustion engine increases and the torque of the electric motor is reduced under certain circumstances to zero. It also follows that the gear engaged in the first transmission branch, that is to say associated with the first input shaft, is selected in such a way that the desired climbing and acceleration capability of the motor vehicle is present after load transfer by the internal combustion engine.
  • a brake clutch assigned to the electric machine is advantageously closed to support a torque transmitted by the internal combustion engine via the second input shaft, thus avoiding electrical power loss due to ohmic resistances of the exciter windings of the electric machine.
  • An internal combustion engine starting which is used in particular with largely empty electrical energy storage, is preferably such that after starting the internal combustion engine in a forward approach, the speed clutch of the smallest gear of the second input shaft and a reverse drive the speed clutch of the reversing stage of the second input shaft is closed, that subsequently the separating clutch is closed, and that thereafter the electric machine is decelerated in regenerative operation while increasing the torque of the internal combustion engine and the generator torque of the electric machine to standstill of the electric machine.
  • the electric machine is expediently further accelerated in engine operation, until at the gear clutch of the next higher gear of the first input shaft synchronous operation is achieved, the respective Gangkupp- ment is closed, and then the electric machine switched powerless and the speed clutch of the smallest gear of the second input shaft is opened.
  • a gear change takes place from a load gear of the first input shaft to a target gear of the second input shaft such that first the countershaft of the target gear is accelerated by the electric machine until reaching the synchronous speed at the gear clutch of the target gear that then the gear clutch of the target gear is closed , And that subsequently the support torque of the electric machine is increased so far until the gear coupling of the load gear can be opened without load.
  • a corresponding gear change from a load gear of the second input shaft in a target gear of the first input shaft takes place such that initially the countershaft of the target gear until reaching the synchronous speed at the gear clutch of the target gear at an upshift delayed by an increase in the supporting torque of the electric machine and a downshift is accelerated by reducing the supporting torque of the electric machine, that then the gear clutch of the target gear is closed, and that subsequently the electric machine switched load-free and the gear clutch of the load gear is opened.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a hybrid drive train according to the invention in a schematic representation
  • 2 shows the power flow in the hybrid drive train according to FIG. 1 during an electromotive starting process
  • FIG. 3 shows a first development of the hybrid drive train according to FIG. 1, FIG.
  • FIG. 6 shows the power flow in the hybrid drive train according to FIG. 5 during a pulse start of the internal combustion engine
  • Fig. 8 shows the power flow in the hybrid powertrain of FIG. 7 at an electromotive starting process
  • FIG. 9 shows a development of the hybrid drive train according to FIG. 7.
  • FIG. 1 A first embodiment of the hybrid powertrain 1.1 according to the invention is shown in schematic form in FIG.
  • This hybrid powertrain 1.1 comprises an internal combustion engine VM with a drive shaft 4, an electric machine EM operable as a motor and as a generator with a stator 5 and a rotor 6, a multistage transmission 7 with two input shafts GE1, GE2 and an output shaft GA and a differential gear 8 with three drive elements.
  • the first input shaft GE1 of the gearbox 7 is connected via an associated clutch K with the drive shaft 4 of the engine VM.
  • the differential gear 8 is formed as a simple planetary gear 9 with a sun gear S, a planet carrier PT and a ring gear H, wherein the planet carrier PT a plurality of rotatable planetary gears P carries, which are respectively in meshing engagement with the sun gear S and the ring gear H.
  • the planetary gear 9 is arranged coaxially over the first input shaft GE1.
  • the ring gear H is rotatably connected to the first input shaft GE1 of the gearbox 7, the planet carrier PT is rotatably connected to the second input shaft GE2 of the gearbox 7, and the sun gear S is rotatably coupled to the rotor 6 of the electric machine EM.
  • the gearbox 7 is as a countershaft transmission with a coaxially nested arrangement of the two input shafts GE1 and GE2, with a coaxially adjacent arrangement of the output shaft GA, and two in each case via an input constant EK1 or EK2 with one of the two input shafts GE1, GE2 in drive connection
  • the two input constants EK1, EK2 each consist of a gear pair and each have a ratio greater than one (i E ⁇ i> 1, 0, JEK2> 1, 0).
  • the second input shaft EG2 is formed as a hollow shaft and arranged coaxially over the centrally arranged first input shaft EG1.
  • the manual transmission 7 has five forward gears G1 to G5 and a reversing stage R.
  • the odd-numbered gears G1, G3, G5 are associated with the first input shaft EG1, each having a first-speed gear set G1 and a third gear G3, each consisting of a loose wheel and a fixed gear, on the first countershaft VG1 and on the output shaft GA, respectively is arranged.
  • the fixed gears of the first gear G1 and the third gear G3 are rotatably mounted on the output shaft GA.
  • the idler gears of the first gear G1 and the third gear G3 are rotatably arranged on the first countershaft VG1 and selectively connectable with the first countershaft VG1 via associated gear clutches, which are combined in a common switching package S1.
  • the fifth gear G5 is designed as a direct gear and via a arranged between the first input shaft GE1 and the output shaft GA gear clutch S2 'on and laid out.
  • the second input shaft EG2 are the even gears G2 and G4 and the reversing stage R assigned by a respective gear set of the second gear G2, the fourth gear G4 and the reversing stage R, each comprising a loose wheel and a fixed gear on the second countershaft VG2 or is arranged on the output shaft GA.
  • the gear wheel of the reversing stage R has an additional intermediate gear 10 to reverse the direction of rotation.
  • the fixed gears of the second gear G2, the fourth gear G4 and the reversing stage R are rotatably mounted on the output shaft GA.
  • the idler gears of the second gear G2, the fourth gear G4 and the reversing stage R are rotatably arranged on the second countershaft VG2 and selectively connectable via associated gear clutches with the second countershaft VG2.
  • the speed clutches of the second gear G2 and the fourth gear G4 are combined in a common shift package S3, whereas the speed clutch S4 'of the inverter stage is arranged separately.
  • the gear wheel sets of the first gear G1 and the second gear G2 and the gear wheel sets of the third gear G3 and the fourth gear G4 are each arranged in the same axial position and each have a common fixed wheel 1 1, 12 on.
  • the hybrid powertrain 1.1 has a variety of control options in a compact size.
  • two transmission branches are available for transmitting a torque from the internal combustion engine VM to the output shaft GA.
  • the first transmission branch extends from the disconnect clutch K via the first input shaft GE1, the assigned input constant EK1 and the gear set of the engaged gear G1 or G3 to the output shaft GA, and with a fifth gear G5 engaged directly from the first input shaft GE1 to the output shaft GA.
  • the second transmission branch extends from the separating clutch K via the first input shaft GE1, the ring gear H, the planet gears P and the Planet carrier PT of the planetary gear 9, the second input shaft GE2, the associated input constant EK2 and the gear set of the engaged gear G2 or G4 or the reversing stage R to the output shaft GA, wherein the transmitted via the planetary gear 9 torque by a corresponding, by the electric machine EM generated torque on the sun gear S of the planetary gear 9 must be supported.
  • the electric machine EM can, if required, be operated as a generator for charging an electrical energy store or as a motor for assisting the internal combustion engine VM with an engaged gear of the second transmission branch.
  • upshifts and downshifts between two transmission branches is changed in each case, the synchronization of the target gear to be engaged and the load transition is controlled by the transmission branch with the load to be interpreted to the transmission branch with the target gear to be inserted by means of the electric machine EM.
  • the switching operations run without interruption of traction.
  • the gear clutches of the gear wheel sets can be designed as unsynchronized jaw clutches, which is associated with cost and space savings compared to synchronized gear clutches.
  • the first transfer branch extends from the sun gear S, via the planetary gears P and the ring gear H of the planetary gear 9, further via the first input shaft GE1, the assigned input constant EK1 and the gear set of the engaged gear G1 or G3 to the output shaft GA, with fifth gear engaged G5 directly from the first input shaft GE1 to the output shaft GA.
  • the second transmission branch extends from the sun gear S, via the planet gears P and the planet carrier PT of the planetary gear 9, via the second input shaft GE2, the associated input constant EK2 and the gear set of the engaged gear G2 or G4 or the reversing stage R to the output shaft GA.
  • the electromotive driving operation is preferably provided for starting, wherein the selection of each engaged in both transmission branches gears according to the load condition, such as the load condition and the roadway slope, is directed.
  • the load condition such as the load condition and the roadway slope
  • the smallest forward gear G1 to the first transmission branch and the reversing stage R to the second transmission branch results by inserting these gears G1, R a particularly high ratio between the electric machine EM and the output shaft GA, wherein the power flow in both transmission branches of the electric machine EM or the sun gear S of the planetary gear 9 extends to the output shaft GA and thus no reactive power deteriorating the transmission efficiency occurs.
  • the two input constants EK1 and EK2 and the Gangrad instruments are given to the corresponding components of the hybrid powertrain 1.1 exemplified for a city bus.
  • the engine VM can have a power of 228 KW and a maximum torque of 1400 Nm.
  • the electric machine EM is designed such that it has a power of 100 KW and a maximum torque of 500 Nm and can be operated in a speed range of +/- 4000 revolutions per minute.
  • the state ratio of the planetary gear is 3.0 and the gear ratios of the gears are: 2.4 at 1st gear; 1, 94 in 2nd gear; 0.96 in 3rd gear; 0.82 at 4th gear; 1, 0 at the 5th gear; -0.88 at the reversing stage; 2.5 at the input constant EK1 and 1, 28 at the input constant EK2.
  • Fig. 2 the power flow from the electric machine EM to the output shaft GA is shown with arrows in the hybrid powertrain 1.1 shown in FIG. 1 for an electromotive starting process.
  • the gear clutches of the first gear G1 associated with the first input shaft GE1 and the reverse gear R associated with the second input shaft GE2 are closed. With the translation values of Fig. 1, this results in the effective overall translation
  • ⁇ EM stands for the rotor speed of the electric machine EM
  • ⁇ GA is the speed of the transmission output shaft GA
  • t is the designation for the stationary gear ratio of the gearbox
  • i E ⁇ i or i E ⁇ 2 stands for the translation of the input constant EK1 or EK2
  • i R represents the ratio of the inversion stage
  • i G i indicates the value of the gear ratio of the first gear G1.
  • the negative sign means that the rotational directions of the rotor 6 of the electric machine EM and the output shaft GA of the gearbox 7 are opposite. This means that the electric machine EM, based on the direction of rotation of the drive shaft 4 of the internal combustion engine VM, must be accelerated forwards in a forward approach and forward in a reverse approach.
  • a brake coupling B is additionally provided in the embodiment of the hybrid drive train 1.3 according to FIG 13 is arranged.
  • the brake clutch B is preferably closed in the internal combustion engine driving operation with a stationary torque transmission via the second transmission branch, whereby the sun gear S is mechanically locked.
  • the electromagnetic support of the transmitted torque to the sun gear S via the electric machine EM and the associated electrical power loss can be avoided.
  • a secondtriessvarinate of the hybrid powertrain 2.1 according to the invention is shown in a schematic form in Fig. 5.
  • the arrangement of the gear wheel sets in the gearbox 7 ' is axially reversed.
  • an additional gear set of a sixth gear G6 is provided, which is arranged between the second countershaft VG2 and the output shaft GA axially between the gear sets of the fourth gear G4 and the reversing stage R.
  • the fixed gear of the sixth gear G6 is rotatably mounted on the output shaft GA.
  • the idler gear of the sixth gear G6 is rotatably mounted on the second countershaft VG2 and connectable via an associated gear clutch with the second countershaft VG2.
  • the gear clutch of the sixth gear G6 is combined with the gear clutch of the inverter R in a common switching package S4.
  • Fig. 5 are suitable for the performance of the corresponding components of the hybrid powertrain 2.1 example of a mid-size passenger car of the internal combustion engine VM and the electric machine EM, as well as transmission values of the planetary gear 9, the input constants EK1, EK2 and the gear wheel sets indicated.
  • the internal combustion engine VM can have a power of 100 KW and a maximum torque of 200 Nm at 1000 revolutions per minute or 320 Nm at 3000 revolutions per minute.
  • the electric machine EM is designed such that it has a power of 110 KW and a maximum torque of 25 Nm and can be operated in a speed range of +/- 3000 revolutions per minute.
  • the state ratio of the planetary gear is 3.0 and the gear ratios of the gears are: 1, 8 in 1st gear; 1, 8 at 2nd gear; 1, 0 in 3rd gear; 1, 0 at 4th gear; 1, 0 at the 5th gear; 0.6 at 6th gear; -1, 6 at the reversing stage; 1, 75 at the input constant EK1 and 1, 75 at the input constant EK2.
  • FIG. 6 the power flow from the electric machine EM to the output shaft GA and to the first input shaft GE1 or the separating clutch K is shown by arrows in the hybrid powertrain 2.1 according to FIG. 5 for an impulse start of the internal combustion engine VM during an electromotive starting process.
  • a substantial power flow takes place via the planetary gears P and the planet carrier PT of the planetary gear 9, the second input shaft GE2, the second input constant EK2, the second countershaft VG2 and the gear set of the engaged second gear G2 to the output shaft GA.
  • a third embodiment of the hybrid powertrain 3.1 according to the invention is shown in a schematic form in FIG.
  • the first-speed gear sets G1 and the reverse gear R and the second-speed gear sets G2 and G3 of the third gear G3 are now arranged at the same axial position and point in each case a common fixed wheel 14 and 15, respectively.
  • the performance data of the internal combustion engine VM and the electric machine EM indicated on the corresponding components of the hybrid drive train 3.1 as well as the transmission values of the planetary gear 9, the input constants EK1, EK2 and the gearwheel sets correspond to those of a mid-range passenger car, as in FIG.
  • the internal combustion engine VM can have a power of 100 KW and a maximum torque of 200 Nm at 1 000 revolutions per minute or 320 Nm at 3 000 revolutions per minute.
  • the electric machine EM is designed such that it has a power of 1 10 KW and a maximum torque of 25 Nm and can be operated in a speed range of +/- 3,000 revolutions per minute.
  • the state ratio of the planetary gear is 3.0 and the gear ratios of the gears are: 1, 8 in 1st gear; 1, 0 at 2nd gear; 1, 0 in 3rd gear; 0.6 at 4th gear; 1, 0 at the 5th gear; -1, 45 at the reversing stage R; 1, 75 at the input constant EK1 and 1, 3 at the input constant EK2.
  • FIG. 8 in the hybrid powertrain 3.1 according to FIG. 7, the power flow from the electric machine EM to the output shaft GA is shown by arrows for an electromotive starting process.
  • the speed clutches of the first input shaft GE1 associated with the first gear G1 and the second input shaft GE2 associated with the reversing stage R are analogous to Fig. 2 closed. With the translation values of Fig. 7, this results in the effective total translation
  • each brake clutch B1, B2 is arranged at each of the two countershafts VG1, VG2, through which the relevant countershaft VG1, VG2 in each case opposite a housing-fixed component 13 is lockable.
  • the brake clutches B1, B2 are constructed in construction and arrangement identical to the speed clutches of the gears G1 to G6 and the reversing stage R and integrated control technology in the operation of the gear clutches.
  • the second brake clutch B2 is arranged on the second countershaft VG2 and is combined with the gear clutch of the fourth gear G4 in a common shift package S4 '", whereas the brake clutch B1 is arranged separately on the first countershaft VG1 preferably in the electromotive driving operation alternately to support a via the respective other input shaft GE1, GE2 or countershaft VG1, VG2 über- wear torque closed, whereby in each case either the ring gear H or the planet carrier PT of the planetary gear 9 is mechanically locked. As a result, energy is saved for mutual support in the planetary gear 9 and the associated reactive power is avoided.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor (VM) mit einer Triebwelle (4), eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine (EM) mit einem Rotor (6), ein mehrstufiges Schaltgetriebe (7) mit zwei Eingangswellen (GE1, GE2) und einer Ausgangswelle (GA) sowie ein Differenzialgetriebe (8) aufweist, wobei zumindest eine der Eingangswellen (GE1) über eine zugeordnete Trennkupplung (K) mit der Triebwelle (4) verbindbar ist, beide Eingangswellen (GE1, GE2) über wechselweise zugeordnete Gangradsätze unterschiedlicher Übersetzung und jeweils eine zugeordnete Gangkupplung selektiv mit der Ausgangswelle (GA) verbindbar sind, und das Differenzialgetriebe (8) als ein einfaches Planetengetriebe (9) ausgebildet ist, das koaxial über der ersten Eingangswelle (GE1) angeordnet ist, dessen Hohlrad (H) drehfest mit der einen Eingangswelle (GE1) verbunden ist, dessen Planetenträger (PT) drehfest mit der anderen Eingangswelle (GE2) verbunden ist, und dessen Sonnenrad (S) mit dem Rotor (6) in Triebverbindung ist.

Description

Hvbridantriebsstranq eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft einen Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor mit einer Triebwelle, eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine mit einem Rotor, ein mehrstufiges Schaltgetriebe mit zwei Eingangswellen und einer Ausgangswelle sowie ein Differen- zialgethebe umfasst, wobei zumindest eine der Eingangswellen über eine zugeordnete Trennkupplung mit der Triebwelle verbindbar ist, beide Eingangswellen über wechselweise zugeordnete Gangradsätze unterschiedlicher Übersetzung und jeweils eine zugeordnete Gangkupplung selektiv mit der Ausgangswelle verbindbar sind, und das Differenzialgetriebe als ein einfaches Planetengetriebe ausgebildet ist, das koaxial über der ersten Eingangswelle angeordnet ist, dessen Hohlrad drehfest mit der einen Eingangswelle verbunden ist, dessen Planetenträger drehfest mit der anderen Eingangswelle verbunden ist, und dessen Sonnenrad mit dem Rotor in Triebverbindung steht. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines derartigen Hybridantriebsstrangs.
Ein Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer parallelwirksamen Anordnung eines Verbrennungsmotors und einer Elektromaschine kann in Verbindung mit einem antriebstechnisch nachgeordneten mehrstufigen Schaltgetriebe geometrisch einfach derart aufgebaut sein, dass die Elektromaschine koaxial auf der Eingangswelle des Schaltgetriebes angeordnet ist, der Rotor der Elektromaschine drehfest mit der Eingangswelle des Schaltgetriebes verbunden ist, und die Triebwelle des Verbrennungsmotors über eine steuerbare, also aus- und einrückbare Trennkupplung mit der Eingangswelle des Schaltgetriebes verbindbar ist.
Die Elektromaschine kann in diesem Fall während des Fahrbetriebs wahlweise kraftlos geschaltet werden, als Generator zum Laden eines elektri- sehen Energiespeichers verwendet oder als Elektromotor zum Antrieb des Kraftfahrzeugs eingesetzt werden. Im Motorbetrieb kann die Elektromaschine bei geschlossener Trennkupplung, insbesondere bei einer starken Beschleunigung und beim Befahren einer steilen Steigungsstrecke, zur Unterstützung des Verbrennungsmotors im so genannten Boostbetrieb, und bei geöffneter Trennkupplung, insbesondere beim Anfahren und beim Befahren von Innenstadtbereichen mit Emissionsbeschränkungen, als alleiniger Antriebsmotor im reinen Elektrobetheb eingesetzt werden.
Nachteilig an einem derartigen Hybridantriebsstrang ist jedoch, dass das Drehzahlniveau der Elektromaschine identisch zu demjenigen des Verbrennungsmotors ist und die Elektromaschine deshalb zur Erzielung einer für den Elektrobetheb ausreichenden Leistung relativ groß und schwer ausgebildet sein muss. In Verbindung mit einer achsparallelen Anordnung der Elektromaschine und einer Triebverbindung des Rotors der Elektromaschine mit der Eingangswelle des Schaltgetriebes über eine Eingangsstufe mit hoher Übersetzung, wie einem Stirnzahnradpaar oder einem Umschlingungsgetriebe, kann die Elektromaschine jedoch leistungsschwächer und entsprechend kleiner ausgebildet werden. Ein wesentlicher Nachteil dieses Hybridantriebsstrangs besteht jedoch in der Unterbrechung des Kraftflusses in dem Schaltgetriebe während der Schaltvorgänge, die mit Fahrleistungs- und Komforteinbußen verbunden ist.
Es sind daher verschiedene Ausführungsformen von Hybridantriebssträngen vorgeschlagen worden, bei denen die Elektromaschine triebtechnisch über ein Differenzialgethebe mit drei Triebelementen eingebunden ist, wobei das erste Triebelement mit einer über eine Trennkupplung mit dem Verbrennungsmotor verbindbaren Eingangswelle des Schaltgetriebes, das zweite Triebelement mit dem Rotor der Elektromaschine und das dritte Triebelement mit einer weiteren Getriebewelle des Schaltgetriebes, z.B. der Ausgangswelle oder einer zweiten Eingangswelle, in Triebverbindung steht. Ein erster derartiger Hybridantriebsstrang ist in der DE 198 49 156 A1 , insbesondere in der Ausführungsform nach den dortigen Ansprüchen 1 und 1 1 bis 13 sowie der dortigen Fig. 2, beschrieben. Das betreffende Schaltgetriebe weist eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle auf, die über zugeordnete Gangradsätze unterschiedlicher Übersetzung mittels jeweils einer zugeordneten Gangkupplung selektiv miteinander verbindbar sind. Die Triebwelle des Verbrennungsmotors ist über eine steuerbare Trennkupplung mit der Eingangswelle des Schaltgetriebes verbindbar. Die Elektromaschine ist berührungsfrei koaxial über der Eingangswelle des Schaltgetriebes angeordnet. Das Differenzialgetriebe ist als ein einfaches Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem mehrere mit dem Sonnenrad in Verzahnungseingriff stehende Planetenräder tragenden Planetenträger und einem mit den Planetenrädern in Verzahnungseingriff stehenden Hohlrad ausgebildet, sowie ebenfalls koaxial über der Eingangswelle des Schaltgetriebes angeordnet. Der Planetenträger bildet das erste Triebelement des Differenzialgetriebes und ist drehfest mit der Eingangswelle des Schaltgetriebes verbunden. Das Sonnenrad bildet das zweite Triebelement des Differenzialgetriebes und ist drehfest mit dem Rotor der Elektromaschine verbunden. Das Hohlrad bildet das dritte Triebelement des Differenzialgetriebes und steht über eine aus einem Stirnzahnradpaar bestehende Auskoppelstufe mit der Ausgangswelle des Schaltgetriebes in Triebverbindung.
Das Differenzialgetriebe bildet einen parallelen Leistungszweig zu dem Schaltgetriebe, wobei der Anteil beziehungsweise die Höhe der Leistungsübertragung des Differenzialgetriebes über die Ansteuerung der Elektromaschine regelbar ist. Bei einem Schaltvorgang ist vorgesehen, dass das Drehmoment des Verbrennungsmotors weitgehend vollständig über das Differenzialgetriebe geleitet wird, bevor der eingelegte Lastgang ausgelegt und der Zielgang synchronisiert sowie nachfolgend eingelegt wird. Danach wird die Elektromaschine kraftlos geschaltet und das Drehmoment des Verbrennungsmotors dadurch wieder vollständig über das Schaltgetriebe auf die Ausgangswelle übertragen. Da die Synchronisierung des Zielgangs über die relativ träge Motorsteuerung erfolgen soll, ergeben sich jedoch lange Schaltzeiten und eine entsprechend hohe elektrische Leistung der Elektromaschine zur Abstützung des übertragenen Drehmomentes. Zur Ermöglichung der Abstützfunktion muss die E- lektromaschine mindestens auf das maximale Drehmoment des Verbrennungsmotors, reduziert um die wirksame Übersetzung, ausgelegt sein, da es sonst während der Schaltvorgänge zu Drehmomenteinbrüchen kommen kann. Im normalen Fahrbetrieb, also bei geschlossener Trennkupplung und eingelegtem Gang in dem Schaltgetriebe, kann die Elektromaschine als Generator zum Laden eines elektrischen Energiespeichers oder als Motor zur Unterstützung des Verbrennungsmotors eingesetzt werden. Bei im Leerlauf befindlichen Schaltgetriebe und blockierter Abtriebswelle kann der Verbrennungsmotor mittels der Elektromaschine gestartet werden. Bei im Leerlauf befindlichen Schaltgetriebe, geschlossener oder fehlender Trennkupplung, und laufendem Verbrennungsmotor kann ein Anfahrvorgang mittels der Elektromaschine durch eine kontinuierliche Steigerung des Abstützmomentes erfolgen, zumindest bis Synchronlauf an der Gangkupplung des ersten Gangs erreicht ist und diese geschlossen werden kann. Ein rein elektrischer Fahrbetrieb mit der Elektromaschine als einzigem Antriebsmotor ist bei geöffneter Trennkupplung und bei einem eingelegten Gang in dem Schaltgetriebe möglich, würde jedoch selbst bei eingelegtem ersten Gang, insbesondere zum Anfahren, eine ungünstig niedrige Gesamtübersetzung der Elektromaschine gegenüber der Ausgangswelle ergeben.
Ein weiterer derartiger Hybridantriebsstrang ist aus der EP 0 845 618 B1 bekannt. Das dort beschriebene Schaltgetriebe weist zwei koaxial angeordnete Eingangswellen auf, die über wechselweise zugeordnete Gangradsätze unterschiedlicher Übersetzung mittels jeweils einer zugeordneten Gangkupplung selektiv mit der Ausgangswelle verbindbar sind. Die Triebwelle des Verbrennungsmotors ist über jeweils eine steuerbare Trennkupplung mit den beiden Eingangswellen verbindbar. Die Elektromaschine ist achsparallel zu den beiden Eingangswellen angeordnet. Das Differenzialgetriebe ist als ein einfaches Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem mehrere mit dem Sonnenrad in Verzahnungseingriff stehende Planetenräder tragenden Planetenträger, und einem mit den Planetenrädern in Verzahnungseingriff stehenden Hohlrad ausgebildet und koaxial über der ersten Eingangswelle angeordnet. Der Planetenträger bildet ein erstes Triebelement des Differenzialgethebes und ist drehfest mit der ersten Eingangswelle des Schaltgetriebes verbunden. Das Sonnenrad bildet ein zweites Triebelement des Differenzialgethebes und steht über eine aus zwei Zahnrädern bestehende Eingangskonstante mit dem Rotor der Elek- tromaschine in Triebverbindung. Das Hohlrad bildet ein drittes Triebelement des Differenzialgetriebes und ist drehfest mit der zweiten Eingangswelle des Schaltgetriebes verbunden.
Im normalen Fahrbetrieb ist die eine Trennkupplung geschlossen und ein der betreffenden Eingangswelle zugeordneter Gang eingelegt. Die andere Trennkupplung kann ebenfalls geschlossen sein, wobei das Differenzialgetriebe dann starr umläuft. Die der betreffenden Eingangswelle zugeordneten Gänge müssen in diesem Betriebszustand alle ausgelegt sein, da das Schaltgetriebe sonst blockiert wäre. Die Drehzahl des Rotors der Elektromaschine entspricht dem durch die Übersetzung der Eingangskonstanten bestimmten Vielfachen der Drehzahl des Verbrennungsmotors. Die Elektromaschine kann in dieser Betriebsphase als Generator zum Laden eines elektrischen Energiespeichers oder als Motor zur Unterstützung des Verbrennungsmotors eingesetzt werden.
Bei einem Schaltvorgang von einem der einen Eingangswelle zugeordneten Lastgang in einen der anderen Eingangswelle zugeordneten Zielgang ist vorgesehen, dass die Elektromaschine zunächst kraftlos geschaltet und die der anderen Eingangswelle zugeordnete Trennkupplung, falls diese geschlossen ist, geöffnet wird, dass dann die Gangkupplung des Zielgangs mittels der Elektromaschine synchronisiert und nachfolgend geschlossen wird, dass daraufhin die Gangkupplung des Lastgangs mittels der Elektromaschine lastfrei gesteuert und nachfolgend ausgelegt wird, und dass abschließend die andere Eingangswelle mittels der Elektromaschine auf die Synchrondrehzahl an der zugeordneten Trennkupplung beschleunigt oder verzögert wird sowie schließlich die betreffende Trennkupplung geschlossen wird. Nach dem Schaltvorgang kann die Elektromaschine kraftlos geschaltet oder in den Generatorbetrieb gesteuert werden.
Die Schaltvorgänge verlaufen auf diese Art ohne Zugkraftunterbrechung, jedoch relativ umständlich und zeitaufwendig. Wegen der Fremdsynchronisie- rung mittels der Elektromaschine können die Gangkupplungen als unsynchro- nisierte Klauenkupplungen ausgebildet sein. Aufgrund der beiden Trennkupplungen, der Eingangskonstanten, der achsparallelen Anordnung der Elektromaschine und der axial benachbarten Anordnung der Gangradsätze ist der Bauaufwand und der Bauraumbedarf dieses bekannten Hybridantriebsstrangs jedoch ungünstig hoch.
Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs der eingangs genannten Art vorzuschlagen, der bei einfachem und Platz sparendem Aufbau eine hohe Gesamtübersetzung der Elektromaschine gegenüber der Ausgangswelle des Schaltgetriebes ermöglicht und eine verbesserte Steuerbarkeit aufweist. Des Weiteren soll ein Verfahren zur Steuerung des erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs angegeben werden.
Gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 betrifft die Erfindung daher zunächst einen Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor mit einer Triebwelle, eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine mit einem Rotor, ein mehrstufiges Schaltgetriebe mit zwei Eingangswellen und einer Ausgangswelle sowie ein Differenzialgetrie- be aufweist, wobei zumindest eine der Eingangswellen über eine zugeordnete Trennkupplung mit der Triebwelle verbindbar ist, beide Eingangswellen über wechselweise zugeordnete Gangradsätze unterschiedlicher Übersetzung und jeweils eine zugeordnete Gangkupplung selektiv mit der Ausgangswelle verbindbar sind, und das Differenzialgethebe als ein einfaches Planetengetriebe ausgebildet ist, welches koaxial über der ersten Eingangswelle angeordnet ist, dessen Hohlrad drehfest mit der einen Eingangswelle verbunden ist, dessen Planetenträger drehfest mit der anderen Eingangswelle verbunden ist, und dessen Sonnenrad mit dem Rotor in Triebverbindung ist.
Außerdem ist bei diesem Hybridantrieb vorgesehen, dass nur die mit dem Hohlrad des Planetengetriebes drehfest verbundene erste Eingangswelle des Schaltgetriebes über eine Trennkupplung mit der Triebwelle des Verbrennungsmotors verbindbar ist, und dass das Schaltgetriebe als ein Vorgelegegetriebe mit einer koaxial geschachtelten Anordnung der beiden Eingangswellen, mit einer dazu koaxial benachbarten Anordnung der Ausgangswelle und mit zwei jeweils über eine separate Eingangskonstante mit einer der beiden Eingangswellen in Triebverbindung stehenden Vorgelegewellen ausgebildet ist, dessen Gangradsätze in wechselweiser Zuordnung jeweils an der ersten Vorgelegewelle und an der Ausgangswelle sowie an der zweiten Vorgelegewelle und an der Ausgangswelle angeordnet sind.
Der erfindungsgemäße Hybridantriebsstrang weist demnach zwei Übertragungszweige zur Übertragung eines Drehmomentes von dem Verbrennungsmotor zu der mit einem Achsantrieb einer angetriebenen Fahrzeugachse oder einem Zentraldifferenzial in Verbindung stehenden Ausgangswelle auf. Der erste Übertragungszweig umfasst die Trennkupplung, die erste Eingangswelle, die erste Eingangskonstante sowie die Gangkupplung und den Gangradsatz eines eingelegten Gangs, welcher der ersten Eingangswelle zugeordnet ist. Die Übertragung eines Drehmomentes über diesen ersten Übertragungszweig erfolgt rein mechanisch. Mit der Drehzahl ΠVM der Triebwelle des Verbrennungsmotors, der Drehzahl ΠGA der Ausgangswelle des Schaltgetriebes, der Übersetzung der ersten, mit der ersten Eingangswelle verbundenen Eingangskonstanten iEκi, und mit der Übersetzung des Gangradsatzes eines eingelegten, der ersten Eingangswelle zugeordneten Gangs \GV beträgt die Übersetzung zwischen dem Verbrennungsmotor und der Ausgangswelle des Schaltgetriebes
I"1VM/I"IGA = 'EKI * ΪGI * ■
Der zweite Übertragungszweig umfasst die Trennkupplung, die erste Eingangswelle, das Hohlrad und den Planetenträger mit den Planetenrädern des Planetengetriebes, die zweite Eingangswelle, die zweite Eingangskonstante sowie die Gangkupplung und den Gangradsatz eines eingelegten Gangs, welcher der zweiten Eingangswelle zugeordnet ist. Die Übertragung eines Drehmomentes über diesen zweiten Übertragungszweig erfolgt im Prinzip auch mechanisch. Jedoch ist zur Übertragung des Drehmomentes über das Planetengetriebe eine Abstützung des Sonnenrades über die mit diesem in Triebverbindung stehende Elektromaschine erforderlich. Hierdurch ist das über den zweiten Übertragungszweig übertragene Drehmoment mittels der Elektromaschine regelbar, wodurch sich vorteilhafte Steuerungseigenschaften ergeben. Mit der Übersetzung der zweiten, mit der zweiten Eingangswelle verbundenen Eingangskonstanten iEκ2, der Übersetzung des Gangradsatzes eines eingelegten, der zweiten Eingangswelle zugeordneten Gangs \G2* und mit der Standübersetzung ist des Planetengetriebes beträgt die Übersetzung zwischen dem Verbrennungsmotor und der Ausgangswelle des Schaltgetriebes bei exakter Abstützung, also bei stillstehendem Sonnenrad des Planetengetriebes,
ΠVM/ΠGA = (1 + 1 /ist) * IEK2 * io2* ■
Im reinen Elektrobetheb wird ein Drehmoment der Elektromaschine über das Sonnenrad in das Planetengetriebe eingeleitet und von dort bei geöffneter Trennkupplung und bei jeweils einem eingelegten Gang über beide Übertragungszweige auf die Ausgangswelle übertragen, wobei sich die wirksame Übersetzung aus der Kombination der Übersetzungen der Gangradsätze der beiden eingelegten Gänge, der Übersetzungen der beiden Eingangskonstanten und der Standübersetzung des Planetengetriebes ergibt. Die Drehzahlverhältnisse an dem Planetengetriebe sind mit der Drehzahl des Sonnenrades ns, der Drehzahl des Planetenträgers nPT und der Drehzahl des Hohlrades nH allgemein durch die Gleichung
ns = (1 + ist) * npi - ist * ΠH
gegeben. Daraus folgt die Übersetzung zwischen dem mit dem Rotor der Elek- tromaschine in Triebverbindung stehenden Sonnenrad des Planetengetriebes und der Ausgangswelle des Schaltgetriebes mit
ΠS/ΠGA = (1 + ist) * IEK2 * io2* - ist * ΪEKI * iαr ■
Durch eine geeignete Auswahl der Übersetzungen insbesondere der Gangradsätze und deren Zuordnung zu den beiden Eingangswellen kann eine extrem hohe Gesamtübersetzung erzielt werden, die besonders zum elektromotorischen Anfahren bei hoher Anfahrlast geeignet ist. Zudem ergibt sich aus der Vorgelegebauart des Schaltgetriebes eine besonders für den Längseinbau des Hybridantriebsstrangs vorteilhafte Koaxialanordnung der Triebwelle des Verbrennungsmotors und der Ausgangswelle des Schaltgetriebes sowie kompakte Abmessungen des Hybridantriebsstrangs, insbesondere in axialer Richtung.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 13, wogegen in den darauf folgenden Ansprüchen 14 bis 27 Verfahrensabläufe zur Steuerung des erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs angegeben sind. Zur Erzielung möglichst kompakter Abmessungen des Hybridantriebsstrangs ist die Elektromaschine bevorzugt koaxial über der ersten Eingangswelle angeordnet, wobei der Rotor der Elektromaschine unmittelbar mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes drehfest verbunden ist. Die Drehzahl des Rotors der Elektromaschine ΠEM ist somit gleich der Drehzahl des Sonnenrades des Planetengetriebes ns, so dass die Übersetzung zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Ausgangswelle des Schaltgetriebes bei jeweils in beiden Übertragungszweigen eingelegtem Gang durch
ΠEM/ΠGA = (1 + ist) * IEK2 * iG2* - ist * IEKI * ΪGI *
gegeben ist. Um bei dieser Anordnung die Übertragung des maximalen Drehmomentes MvM_max des Verbrennungsmotors über den zweiten Übertragungszweig zu gewährleisten, weist die Elektromaschine ein maximales Drehmoment MEM_max auf, das mindestens dem mit der Standübersetzung ist des Planetengetriebes gebildeten Teil des maximalen Drehmomentes MVM_max des Verbrennungsmotors entspricht (MEM_max > = 1 /ist * MVM_max)-
Um die Elektromaschine gegenüber der vorbeschriebenen Ausführungsform noch drehmomentschwächer und somit kleiner sowie leichter ausführen zu können, ist es jedoch auch möglich, die Elektromaschine achsparallel benachbart zu der ersten Eingangswelle anzuordnen, wobei der Rotor der Elektromaschine über eine Eingangskonstante mit einer Übersetzung iEκ größer als Eins mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes in Triebverbindung steht (iEK > 1 ,0).
Da die Drehzahl ΠEM des Rotors der Elektromaschine das mit der Übersetzung der Eingangskonstanten iEK gebildete Vielfache der Drehzahl des Sonnenrades des Planetengetriebes ns beträgt, ist die Übersetzung zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Ausgangswelle des Schaltgetriebes bei jeweils in beiden Übertragungszweigen eingelegtem Gang in diesem Fall durch DEM /ΓIGA = ΪEK * [ (1 + ist) * IEK2 * iG2* - ist * ΪEKI * ioi* ]
gegeben.
Die zugehörige Eingangskonstante ist bevorzugt als ein aus zwei Stirnrädern gebildetes Zahnradpaar ausgeführt, sie kann alternativ dazu jedoch auch als ein Riemen- oder Kettentrieb ausgebildet sein. Um bei dieser Anordnung die Übertragung des maximalen Drehmomentes MVM_max des Verbrennungsmotors über den zweiten Übertragungszweig zu gewährleisten, weist die Elektromaschine zweckmäßig ein maximales Drehmoment MEM_max auf, das mindestens dem mit dem Produkt der Übersetzung iEκ der Eingangskonstanten der Elektromaschine und der Standübersetzung ist des Planetengetriebes gebildeten Teil des maximalen Drehmomentes MVM_max des Verbrennungsmotors entspricht (MEM_max > = 1/0EK * ist) * MVM_max).
Bei der Abstützung eines über das Planetengetriebe übertragenen Drehmomentes wird zwar nominell keine Leistung verbraucht, da das Sonnenrad dabei stillsteht. In der Elektromaschine wird zur Erzeugung des erforderlichen Stützmomentes des Sonnenrades aufgrund der ohmschen Widerstände in den Erregerwicklungen aber dennoch elektrische Leistung verbraucht, welches zumindest über einen längeren Zeitraum ungünstig ist. Es ist daher vorteilhaft, wenn für längere Betriebsphasen mit einer Kraftübertragung über denselben Gang des zweiten Übertragungszweiges, also zur stationären Abstützung eines übertragenen Drehmomentes, eine steuerbare Bremskupplung zwischen dem Sonnenrad des Planetengetriebes oder dem Rotor der Elektromaschine sowie einem gehäusefesten Bauteil angeordnet ist. Diese Bremskupplung wird vorteilhaft bei stationärer Fahrt mit einem der zweiten Eingangswelle zugeordneten Gang, also außerhalb von mit Schaltvorgängen verbundenen Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen, geschlossen und damit der genannte Energieverbrauch der Elektromaschine vermieden. In dem Schaltgetriebe sind bevorzugt die Zahnräder der ungeraden Gänge an der ersten Vorgelegewelle sowie an der Ausgangswelle angeordnet und somit der ersten Eingangswelle zugeordnet, und die Gangräder der geraden Gänge sowie einer Umkehrstufe an der zweiten Vorgelegewelle sowie an der Ausgangswelle angeordnet und somit der zweiten Eingangswelle zugeordnet.
Hierdurch ergibt sich bei gleichzeitig eingelegtem ersten Gang und eingelegter Umkehrstufe eine besonders große Gesamtübersetzung zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Ausgangswelle, die insbesondere zum elektromotorischen Anfahren bei hoher Anfahrlast geeignet ist. Zudem wirken in diesem Fall die in beiden Übertragungszweigen übertragenen Drehmomente treibend auf die Ausgangswelle, so dass keine den Wirkungsgrad der Kraftübertragung verschlechternde Blindleistung entsteht. Die Umkehrstufe muss nicht zwangsläufig als Rückwärtsgang mit hoher negativer Übersetzung ausgebildet sein, da das elektromotorische Rückwärtsanfahren bei gleicher Gesamtübersetzung wie bei der entsprechenden Vorwärtsanfahrt einfach durch eine Umkehrung der Drehrichtung der Elektromaschine erfolgen kann.
Zur Erzielung einer besonders kompakten Bauweise des Schaltgetriebes und damit des gesamten Hybridantriebsstrangs weisen die vorzugsweise jeweils als Stirnzahnradpaar ausgebildeten Eingangskonstanten der beiden Vorgelegewellen zweckmäßig jeweils eine Übersetzung größer als Eins auf (iεκi > 1 ,0; JEK2 > 1 ,0). Hierdurch können die Übersetzungen der Gangradsätze entsprechend kleiner ausgeführt werden und somit der radiale Abstand der Vorgelegewellen von der Abtriebswelle verringert werden.
Des Weiteren sind die Gangradsätze hierzu vorteilhaft jeweils aus einem drehfest mit der Ausgangswelle verbundenen Festrad und einem drehbar auf der zugeordneten Vorgelegewelle gelagerten Losrad gebildet, und die Losräder jeweils über eine zugeordnete Gangkupplung mit der zugeordneten Vorgelegewelle verbindbar, wobei die Gangkupplungen jeweils paarweise in gemeinsa- men Schaltpaketen zusammengefasst sind. Der Zahnradsatz der Umkehrstufe weist in an sich bekannter Weise ein auf einer gesonderten Welle gelagertes zusätzliches Zwischenrad zur Drehrichtungsumkehr auf.
Durch die Anordnung der Schaltkupplungen auf den Vorgelegewellen ergibt sich zum einen eine bestmögliche Schachtelung der Gangradsätze mit einem geringstmöglichen axialen Abstand der Gangradsätze sowie einer bestmöglichen Zugänglichkeit der Gangkupplungen z. B. durch die Schaltgabeln der Schaltstangen. Ebenso ist es hierdurch möglich, dass zumindest ein an der ersten Vorgelegewelle und an der Ausgangswelle angeordneter Gangradsatz sowie ein an der zweiten Vorgelegewelle und an der Ausgangswelle angeordneter Gangradsatz in derselben Axialposition angeordnet sowie und ein gemeinsames Festrad aufweisen.
Ebenso ist vorteilhaft eine direkte Gangkupplung zwischen einer der beiden Eingangswellen und der Ausgangswelle angeordnet, wodurch auf einfache und Platz sparende Weise ein Direktgang mit der Übersetzung i = 1 ,0 geschaffen ist und ein entsprechender Gangradsatz eingespart werden kann.
Um im elektromotorischen Fahrbetrieb Energie zur gegenseitigen Abstützung einzusparen und die damit verbundene Blindleistung zu vermeiden, kann zur Abstützung des über die jeweils andere Eingangswelle übertragenen Drehmomentes an beiden Vorgelegewellen jeweils eine steuerbare Bremskupplung zur Verbindung mit einem gehäusefesten Bauteil angeordnet sein. Ist eine der beiden Bremskupplungen geschlossen und damit über die zugeordnete Vorgelegewelle sowie die betreffende Eingangskonstante die zugeordnete Eingangswelle gehäusefest arretiert, so ist das Planetengetriebe als Standgetriebe mit festem Hohlrad bzw. mit festem Planetenrad wirksam. Um den Bauaufwand für die beiden Bremskupplungen möglichst gering zu halten, sind diese in Aufbau und Anordnung bevorzugt baugleich wie die genannten Gang- kupplungen ausgebildet und steuerungstechnisch in die Betätigung der Gangkupplungen eingebunden.
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Hybridantriebsstrang gemäß der Erfindung betreibbar ist.
Zum elektromotorischen Anfahren ist vorgesehen, dass die Trennkupplung geöffnet wird, dass eine Gangkupplung eines der ersten Eingangswelle zugeordneten Gangs und eine Gangkupplung eines der zweiten Eingangswelle zugeordneten Gangs geschlossen werden, und dass danach die Elektroma- schine im motorischen Betrieb beschleunigt wird, wobei die Auswahl der beiden einzulegenden Gänge in Abhängigkeit der Anfahrlast erfolgt.
Bei hoher Anfahrlast, wie z. B. beim Anfahren am Berg mit hoher Zuladung, werden bevorzugt die Gangkupplung des kleinsten Gangs der ersten Eingangswelle und die Gangkupplung der Umkehrstufe der zweiten Eingangswelle geschlossen, und die Elektromaschine wird, bezogen auf die Drehrichtung der Triebwelle des Verbrennungsmotors, bei einer Vorwärtsanfahrt rückwärts und bei einer Rückwärtsanfahrt vorwärts beschleunigt. Hierdurch ergibt sich eine größtmögliche Übersetzung zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Ausgangswelle des Schaltgetriebes, und beide Übertragungszweige wirken treibend auf die Ausgangswelle, wodurch Blindleistung vermieden und ein hoher Übertragungswirkungsgrad erzielt wird.
Bei einer unmittelbaren Verbindung des Rotors der Elektromaschine mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes und mit einer Standübersetzung des Planetengetriebes von ist = 3,0 , einer Übersetzung der Eingangskonstanten der ersten Eingangswelle von iEκi = 2,5 , einer Übersetzung des Gangradsatzes des der ersten Eingangswelle zugeordneten ersten Gangs von iGi = 2,4 , einer Übersetzung der Eingangskonstanten der zweiten Eingangswelle von iEκ2 = 1 ,28 und einer Übersetzung des Gangradsatzes der der zweiten Eingangswelle zugeordneten Umkehrstufe von iR = -0,88 ergibt sich beispielsweise eine resultierende Übersetzung von
ΠEM/ΓIGA = (1 + ist) * IEK2 * ΪR - ist * ΪEKI * iαi = -22,5.
Bei mittlerer Anfahrlast, wie z. B. beim Anfahren in der Ebene mit mittlerer Zuladung, werden bevorzugt die Gangkupplung des kleinsten Gangs der ersten Eingangswelle und die Gangkupplung des größten Gangs der zweiten Eingangswelle geschlossen, und die Elektromaschine wird, bezogen auf die Drehrichtung der Triebwelle des Verbrennungsmotors, bei einer Vorwärtsanfahrt rückwärts und bei einer Rückwärtsanfahrt vorwärts beschleunigt.
Hierdurch ergibt sich eine mittlere Übersetzung zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Ausgangswelle des Schaltgetriebes, und durch teilweise Rückkopplung des übertragenen Drehmomentes entsteht Blindleistung. Bei einer unmittelbaren Verbindung des Rotors der Elektromaschine mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes und mit einer Standübersetzung des Planetengetriebes von ist = 3,0 , einer Übersetzung der Eingangskonstanten der ersten Eingangswelle von iEκi = 2,5 , einer Übersetzung des Gangradsatzes des der ersten Eingangswelle zugeordneten ersten Gangs von iGi = 2,4 , einer Übersetzung der Eingangskonstanten der zweiten Eingangswelle von iEκ2 = 1 ,28 und einer Übersetzung des Gangradsatzes des der zweiten Eingangswelle zugeordneten vierten Gangs von iG4 = 0,82 ergibt sich beispielsweise eine resultierende Übersetzung von
ΠEM/ΓIGA = (1 + ist) * IEK2 * io4 - ist * ΪEKI * iαi = -13,8.
Bei niedriger Anfahrlast, wie z. B. beim Anfahren auf einer Gefällstrecke oder in der Ebene mit geringer Zuladung, werden bevorzugt die Gangkupplung des größten Gangs der ersten Eingangswelle und die Gangkupplung des kleinsten Gangs der zweiten Eingangswelle geschlossen, und die Elektroma- schine wird, bezogen auf die Drehrichtung der Triebwelle des Verbrennungsmotors, bei einer Vorwärtsanfahrt vorwärts und bei einer Rückwärtsanfahrt rückwärts beschleunigt. Hierdurch ergibt sich eine relativ kleine Übersetzung zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Ausgangswelle des Schaltgetriebes, und durch teilweise Rückkopplung des übertragenen Drehmomentes entsteht Blindleistung.
Bei einer unmittelbaren Verbindung des Rotors der Elektromaschine mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes und mit einer Standübersetzung des Planetengetriebes von ist = 3,0 , einem als Direktgang ausgebildeten fünften Gang der ersten Eingangswelle mit der Übersetzung iG5 = 1 ,0 , einer Übersetzung der Eingangskonstanten der zweiten Eingangswelle von iEκ2 = 1 ,28 und einer Übersetzung des Gangradsatzes des der zweiten Eingangswelle zugeordneten zweiten Gangs von iG2 = 1 ,94 ergibt sich beispielsweise eine resultierende Übersetzung von
ΠEM/ΠGA = (1 + ist) * IEK2 * io2 - ist * ios = 6,9.
Zum elektromotorischen Anfahren kann anstelle einer Gangkupplung der ersten Eingangswelle auch eine der ersten Eingangswelle zugeordnete Bremskupplung geschlossen werden. Damit wird das Planetengetriebe zum Standgetriebe mit arretiertem Hohlrad, und zwischen der Drehzahl des Sonnenrades ns und der Drehzahl des Planetenträgers nPT gilt:
Figure imgf000018_0001
Bei einer unmittelbaren Verbindung des Rotors der Elektromaschine mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes und mit einer Standübersetzung des Planetengetriebes von ist = 3,0 , einer Übersetzung der Eingangskonstanten der zweiten Eingangswelle von iEκ2 = 1 ,28 und einer Übersetzung des Gangradsatzes des der zweiten Eingangswelle zugeordneten zweiten Gangs von iG2 = 1 ,94 ergibt sich dann beispielsweise eine resultierende Übersetzung von
ΠEM/ΠGA = (1 + ist) * IEK2 * io2 = 9,9.
Ebenso kann zum elektromotorischen Anfahren anstelle einer Gangkupplung der zweiten Eingangswelle eine der zweiten Eingangswelle zugeordnete Bremskupplung geschlossen werden. Damit wird das Planetengetriebe zum Standgetriebe mit arretiertem Planetenträger und zwischen der Drehzahl des Sonnenrades ns und der Drehzahl des Hohlrades nH gilt:
Figure imgf000019_0001
Bei einer unmittelbaren Verbindung des Rotors der Elektromaschine mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes und mit einer Standübersetzung des Planetengetriebes von ist = 3,0 , einer Übersetzung der Eingangskonstanten der ersten Eingangswelle von iEκi = 2,5 und einer Übersetzung des Gangradsatzes des der ersten Eingangswelle zugeordneten ersten Gangs von iGi = 2,4 ergibt sich dann beispielsweise eine resultierende Übersetzung von
ΠEM/ΠGA = - ist * iεκi * iαi = -18,0.
Reicht das Antriebsmoment der Elektromaschine, z. B. aufgrund unzureichender Ladung des zugeordneten elektrischen Energiespeichers, für eine gewünschte Anfahrbeschleunigung nicht aus, so kann die Elektromaschine bei laufendem Verbrennungsmotor durch ein zumindest teilweises Schließen der Trennkupplung von dem Verbrennungsmotor unterstützt werden.
Bei ausreichender elektrischer Energie wird der zuvor abgestellte Verbrennungsmotor bevorzugt mit dem Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Mindestdrehzahl des Verbrennungsmotors an der ersten Eingangswelle durch das Schließen der Trennkupplung impulsgestartet. Eine Lastübernahme durch den Verbrennungsmotor erfolgt generell dadurch, dass mit dem Erreichen der Drehzahl des Verbrennungsmotors durch die erste Eingangswelle die Trennkupplung geschlossen wird, und dass danach zeitlich überschnitten das Drehmoment des Verbrennungsmotors erhöht sowie das Drehmoment der Elektromaschine unter Umständen bis auf Null reduziert wird. Hieraus folgt auch, dass der in dem ersten Übertragungszweig eingelegte, also der ersten Eingangswelle zugeordnete Gang so ausgewählt wird, dass nach der Lastübernahme durch den Verbrennungsmotor die gewünschte Steig- und Beschleunigungsfähigkeit des Kraftfahrzeugs vorliegt.
Außerhalb von mit Schaltvorgängen verbundenen Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen, also im weitgehend stationären Fahrbetrieb, wird zur Abstützung eines von dem Verbrennungsmotor über die zweite Eingangswelle übertragenen Drehmomentes vorteilhaft eine der Elektromaschine zugeordnete Bremskupplung geschlossen und somit eine elektrische Verlustleistung durch ohmsche Widerstände der Erregerwicklungen der Elektromaschine vermieden.
Ein verbrennungsmotorisches Anfahren, das insbesondere bei weitgehend leerem elektrischen Energiespeicher zur Anwendung kommt, erfolgt bevorzugt derart, dass nach dem Starten des Verbrennungsmotors bei einer Vorwärtsanfahrt die Gangkupplung des kleinsten Gangs der zweiten Eingangswelle und bei einer Rückwärtsanfahrt die Gangkupplung der Umkehrstufe der zweiten Eingangswelle geschlossen wird, dass nachfolgend die Trennkupplung geschlossen wird, und dass danach die Elektromaschine im generatorischen Betrieb unter gleichzeitiger Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors und des generatorischen Drehmomentes der Elektromaschine bis zum Stillstand der Elektromaschine verzögert wird.
Danach wird die Elektromaschine zweckmäßig im motorischen Betrieb weiter beschleunigt, bis an der Gangkupplung des nächsthöheren Gangs der ersten Eingangswelle ein Synchronlauf erreicht ist, die betreffende Gangkupp- lung geschlossen wird, und anschließend die Elektromaschine kraftlos geschaltet sowie die Gangkupplung des kleinsten Gangs der zweiten Eingangswelle geöffnet wird.
Im verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb erfolgt ein Gangwechsel von einem Lastgang der ersten Eingangswelle in einen Zielgang der zweiten Eingangswelle derart, dass zuerst die Vorgelegewelle des Zielgangs mittels der Elektromaschine bis zum Erreichen der Synchrondrehzahl an der Gangkupplung des Zielgangs beschleunigt wird, dass dann die Gangkupplung des Zielgangs geschlossen wird, und dass anschließend das Stützmoment der Elektromaschine soweit erhöht wird, bis die Gangkupplung des Lastgangs lastfrei geöffnet werden kann.
Ein entsprechender Gangwechsel von einem Lastgang der zweiten Eingangswelle in einen Zielgang der ersten Eingangswelle erfolgt dagegen derart, dass zunächst die Vorgelegewelle des Zielgangs bis zum Erreichen der Synchrondrehzahl an der Gangkupplung des Zielgangs bei einer Hochschaltung durch eine Erhöhung des Stützmomentes der Elektromaschine verzögert und bei einer Rückschaltung durch eine Verringerung des Stützmomentes der Elektromaschine beschleunigt wird, dass dann die Gangkupplung des Zielgangs geschlossen wird, und dass anschließend die Elektromaschine lastfrei geschaltet sowie die Gangkupplung des Lastgangs geöffnet wird.
Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung mit Ausführungsbeispielen beigefügt. In diesen zeigt:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hybridantriebsstranges in einer schematischen Darstellung, Fig. 2 den Kraftfluss in dem Hybridantriebsstrangs gemäß Fig. 1 bei einem elektromotorischen Anfahrvorgang,
Fig. 3 eine erste Weiterbildung des Hybridantriebsstrangs nach Fig. 1 ,
Fig. 4 eine zweite Weiterbildung des Hybridantriebsstrangs gemäß Fig. 1 ,
Fig. 5 eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hybridantriebsstranges in einer schematischen Darstellung,
Fig. 6 den Kraftfluss in dem Hybridantriebsstrang gemäß Fig. 5 bei einem Impulsstart des Verbrennungsmotors,
Fig. 7 eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs in einer schematischen Darstellung,
Fig. 8 den Kraftfluss in dem Hybridantriebsstrang gemäß Fig. 7 bei einem elektromotorischen Anfahrvorgang und
Fig. 9 eine Weiterbildung des Hybridantriebsstrangs gemäß Fig. 7.
Eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs 1.1 ist in schematischer Form in Fig. 1 abgebildet. Dieser Hybridantriebstrang 1.1 umfasst einen Verbrennungsmotor VM mit einer Triebwelle 4, eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine EM mit einem Stator 5 und einem Rotor 6, ein mehrstufiges Schaltgetriebe 7 mit zwei Eingangswellen GE1 , GE2 und einer Ausgangswelle GA und ein Differenzialge- triebe 8 mit drei Triebelementen.
Die erste Eingangswelle GE1 des Schaltgetriebes 7 ist über eine zugeordnete Trennkupplung K mit der Triebwelle 4 des Verbrennungsmotors VM verbindbar. Das Differenzialgetriebe 8 ist als ein einfaches Planetengetriebe 9 mit einem Sonnenrad S, einem Planetenträger PT und einem Hohlrad H ausgebildet ist, wobei der Planetenträger PT mehrere drehbare Planetenräder P trägt, die jeweils mit dem Sonnenrad S und dem Hohlrad H in Verzahnungseingriff sind. Das Planetengetriebe 9 ist koaxial über der ersten Eingangswelle GE1 angeordnet. Das Hohlrad H ist drehfest mit der ersten Eingangswelle GE1 des Schaltgetriebes 7 verbunden, der Planetenträger PT ist drehfest mit der zweiten Eingangswelle GE2 des Schaltgetriebes 7 verbunden, und das Sonnenrad S ist drehfest mit dem Rotor 6 der Elektromaschine EM gekoppelt.
Das Schaltgetriebe 7 ist als ein Vorgelegegetriebe mit einer koaxial geschachtelten Anordnung der beiden Eingangswellen GE1 und GE2, mit einer dazu koaxial benachbarten Anordnung der Ausgangswelle GA, und mit zwei jeweils über eine Eingangskonstante EK1 bzw. EK2 mit einer der beiden Eingangswellen GE1 , GE2 in Triebverbindung stehenden Vorgelegewellen VG1 , VG2 ausgebildet, wobei die beiden Eingangskonstanten EK1 , EK2 jeweils aus einem Zahnradpaar bestehen und jeweils eine Übersetzung größer als eins aufweisen (iEκi > 1 ,0; JEK2 > 1 ,0). Die zweite Eingangswelle EG2 ist als Hohlwelle ausgebildet und koaxial über der zentral angeordneten ersten Eingangswelle EG1 angeordnet.
Das Schaltgetriebe 7 weist fünf Vorwärtsgänge G1 bis G5 und eine Umkehrstufe R auf. Der ersten Eingangswelle EG1 sind die ungeraden Gänge G1 , G3, G5 zugeordnet, indem jeweils ein Gangradsatz des ersten Gangs G1 und des dritten Gangs G3, die jeweils aus einem Losrad und einem Festrad bestehen, auf der ersten Vorgelegewelle VG1 bzw. auf der Ausgangswelle GA angeordnet ist. Die Festräder des ersten Gangs G1 und des dritten Gangs G3 sind drehfest auf der Ausgangswelle GA angeordnet. Die Losräder des ersten Gangs G1 und des dritten Gangs G3 sind drehbar auf der ersten Vorgelegewelle VG1 angeordnet und über zugeordnete Gangkupplungen, die in einem gemeinsamen Schaltpaket S1 zusammengefasst sind, selektiv mit der ersten Vorgelegewelle VG1 verbindbar. Der fünfte Gang G5 ist als Direktgang ausgebildet und über eine zwischen der ersten Eingangswelle GE1 und der Ausgangswelle GA angeordnete Gangkupplung S2' ein- und auslegbar. Der zweiten Eingangswelle EG2 sind die geraden Gänge G2 sowie G4 sowie die Umkehrstufe R zugeordnet, indem jeweils ein Gangradsatz des zweiten Gangs G2, des vierten Gangs G4 und der Umkehrstufe R, die jeweils ein Losrad und ein Festrad umfassen, auf der zweiten Vorgelegewelle VG2 bzw. auf der Ausgangswelle GA angeordnet ist. Der Gangradsatz der Umkehrstufe R weist zur Drehrichtungsumkehr ein zusätzliches Zwischenrad 10 auf. Die Festräder des zweiten Gangs G2, des vierten Gangs G4 und der Umkehrstufe R sind drehfest auf der Ausgangswelle GA angeordnet. Die Losräder des zweiten Gangs G2, des vierten Gangs G4 und der Umkehrstufe R sind drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle VG2 angeordnet und über zugeordnete Gangkupplungen selektiv mit der zweiten Vorgelegewelle VG2 verbindbar. Die Gangkupplungen des zweiten Gangs G2 und des vierten Gangs G4 sind in einem gemeinsamen Schaltpaket S3 zusammengefasst, wogegen die Gangkupplung S4' der Umkehrstufe separat angeordnet ist. Die Gangradsätze des ersten Gangs G1 und des zweiten Gangs G2 sowie die Gangradsätze des dritten Gangs G3 und des vierten Gangs G4 sind jeweils in derselben Axialposition angeordnet und weisen jeweils ein gemeinsames Festrad 1 1 , 12 auf.
Durch die Ausbildung und Anordnung der Elektromaschine EM, des Dif- ferenzialgethebes 8 und des Schaltgetriebes 7 weist der Hybridantriebsstrang 1.1 bei kompakten Abmessungen vielfältige Steuerungsmöglichkeiten auf. Für den verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb stehen zur Übertragung eines Drehmomentes von dem Verbrennungsmotor VM zur Ausgangswelle GA zwei Übertragungszweige zur Verfügung. Der erste Übertragungszweig verläuft von der Trennkupplung K über die erste Eingangswelle GE1 , die zugeordnete Eingangskonstante EK1 und den Gangradsatz des eingelegten Gangs G1 bzw. G3 zu der Ausgangswelle GA, und bei eingelegtem fünftem Gang G5 direkt von der ersten Eingangswelle GE1 zu der Ausgangswelle GA.
Der zweite Übertragungszweig verläuft von der Trennkupplung K über die erste Eingangswelle GE1 , das Hohlrad H, die Planetenräder P und den Planetenträger PT des Planetengetriebes 9, die zweite Eingangswelle GE2, die zugeordnete Eingangskonstante EK2 und den Gangradsatz des eingelegten Gangs G2 bzw. G4 oder der Umkehrstufe R zu der Ausgangswelle GA, wobei das über das Planetengetriebe 9 übertragene Drehmoment durch ein entsprechendes, durch die Elektromaschine EM erzeugtes Drehmoment über das Sonnenrad S des Planetengetriebes 9 abgestützt werden muss.
Bei einer Übertragung eines Drehmomentes über den ersten Übertragungszweig kann die Elektromaschine EM bei einem eingelegten Gang des zweiten Übertragungszweiges bedarfsweise als Generator zum Laden eines elektrischen Energiespeichers oder als Motor zur Unterstützung des Verbrennungsmotors VM betrieben werden. Bei Hoch- und Rückschaltvorgängen wird jeweils zwischen beiden Übertragungszweigen gewechselt, wobei die Synchronisierung des einzulegenden Zielgangs und der Lastübergang von dem Übertragungszweig mit dem auszulegenden Lastgang zu dem Übertragungszweig mit dem einzulegenden Zielgang mittels der Elektromaschine EM gesteuert wird. Hierdurch laufen die Schaltvorgänge ohne Zugkraftunterbrechung ab. Aufgrund der Fremdsynchronisierung mittels der Elektromaschine EM können die Gangkupplungen der Gangradsätze als unsynchronisierte Klauenkupplungen ausgebildet sein, welches gegenüber synchronisierten Gangkupplungen mit Kosten- und Bauraumeinsparungen verbunden ist.
Im elektromotorischen Fahrbetrieb erfolgt die Kraftübertragung von der Elektromaschine EM in zwei zueinander parallelen Übertragungszweigen. Der erste Übertragungszweig verläuft von dem Sonnenrad S, über die Planetenräder P und das Hohlrad H des Planetengetriebes 9, weiter über die erste Eingangswelle GE1 , die zugeordnete Eingangskonstante EK1 und den Gangradsatz des eingelegten Gangs G1 oder G3 zu der Ausgangswelle GA, bei eingelegtem fünften Gang G5 direkt von der ersten Eingangswelle GE1 zu der Ausgangswelle GA. Der zweite Übertragungszweig verläuft von dem Sonnenrad S, über die Planetenräder P und den Planetenträger PT des Planetengetriebes 9, weiter über die zweite Eingangswelle GE2, die zugeordnete Eingangskonstante EK2 und den Gangradsatz des eingelegten Gangs G2 bzw. G4 oder der Umkehrstufe R zu der Ausgangswelle GA.
Der elektromotorische Fahrbetrieb ist bevorzugt zum Anfahren vorgesehen, wobei sich die Auswahl der jeweils in beiden Übertragungszweigen eingelegten Gänge nach dem Lastzustand, wie dem Beladungszustand und der Fahrbahnneigung, richtet. Durch die Zuordnung des kleinsten Vorwärtsgangs G1 zu dem ersten Übertragungszweig und der Umkehrstufe R zu dem zweiten Übertragungszweig ergibt sich durch Einlegen dieser Gänge G1 , R eine besonders hohe Übersetzung zwischen der Elektromaschine EM und der Ausgangswelle GA, wobei der Kraftfluss in beiden Übertragungszweigen von der Elektromaschine EM bzw. dem Sonnenrad S des Planetengetriebes 9 zu der Ausgangswelle GA verläuft und somit keine den Übertragungswirkungsgrad verschlechternde Blindleistung auftritt.
In Fig. 1 sind an den entsprechenden Baugruppen des Hybridantriebsstrangs 1.1 beispielhaft für einen Stadtbus geeignete Leistungsdaten und Drehzahlbereiche des Verbrennungsmotors VM und der Elektromaschine EM sowie Übersetzungswerte des Planetengetriebes 9, der beiden Eingangskonstanten EK1 und EK2 und der Gangradsätze angegeben. So kann der Verbrennungsmotor VM eine Leistung von 228 KW und ein maximales Drehmoment von 1400 Nm haben. Die Elektromaschine EM ist derart ausgebildet, dass diese eine Leistung von 100 KW und ein maximales Drehmoment von 500 Nm aufweist sowie in einem Drehzahlbereich von +/- 4000 Umdrehungen pro Minute betrieben werden kann. Die Standübersetzung des Planetengetriebes beträgt 3,0 und die Übersetzungswerte der Getriebegänge sind folgende: 2,4 beim 1. Gang; 1 ,94 beim 2. Gang; 0,96 beim 3. Gang; 0,82 beim 4. Gang; 1 ,0 beim 5. Gang; -0,88 bei der Umkehrstufe; 2,5 bei der Eingangskonstante EK1 und 1 ,28 bei der Eingangskonstante EK2. In Fig. 2 ist in dem Hybridantriebsstrang 1.1 gemäß Fig. 1 für einen elektromotorischen Anfahrvorgang der Kraftfluss von der Elektromaschine EM zu der Ausgangswelle GA mit Pfeilen dargestellt. Zur Erzielung einer hohen Gesamtübersetzung sind die Gangkupplungen des der ersten Eingangswelle GE1 zugeordneten ersten Gangs G1 und der der zweiten Eingangswelle GE2 zugeordneten Umkehrstufe R geschlossen. Mit den Übersetzungswerten von Fig. 1 ergibt sich damit die wirksame Gesamtübersetzung zu
ΠEM/ΠGA = (1 + ist) * IEK2 * IR - ist * iεκi * "GI = -22,5
wobei ΠEM für die Rotordrehzahl der Elektromaschine EM steht, ΠGA die Drehzahl der Getriebeausgangswelle GA ist, ist die Bezeichnung für die Standübersetzung des Schaltgetriebes ist, iEκi bzw. iEκ2 für die Übersetzung der Eingangskonstante EK1 bzw. EK2 steht, iR für die Übersetzung der Umkehrstufe steht und iGi den Wert der Übersetzung des Gangradsatzes des ersten Ganges G1 angibt.
Das negative Vorzeichen bedeutet, dass die Drehrichtungen des Rotors 6 der Elektromaschine EM und der Ausgangswelle GA des Schaltgetriebes 7 entgegengesetzt sind. Dies besagt, dass die Elektromaschine EM, bezogen auf die Drehrichtung der Triebwelle 4 des Verbrennungsmotors VM, bei einer Vorwärtsanfahrt rückwärts und bei einer Rückwärtsanfahrt vorwärts beschleunigt werden muss.
In der Ausführungsform des Hybridantriebsstrangs 1.2 gemäß Fig. 3 ist die Elektromaschine EM' im Unterschied zu der Ausführungsform nach Fig. 1 achsparallel neben der ersten Eingangswelle EG1 angeordnet, und der Rotor 6 der Elektromaschine EM' steht über eine aus einem Zahnradpaar gebildete Eingangskonstante EK mit der Übersetzung iEκ = 2,0 mit dem Sonnenrad S des Planetengetriebes 9 in Triebverbindung. Hierdurch kann die Elektromaschine EM' bei gleichzeitiger Verdoppelung des Drehzahlbereiches um die Hälfte drehmomentschwächer und entsprechend kleiner, leichter und kostengünstiger ausgeführt werden.
In der Ausführungsform des Hybridantriebsstrangs 1.3 gemäß Fig. 4 ist im Unterschied zu der Variante gemäß Fig. 1 zusätzlich eine Bremskupplung B vorgesehen, die zwischen einem gehäusefesten Bauteil zwischen dem Sonnenrad S des Planetengetriebes 9 bzw. dem Rotor 6 der Elektromaschine EM und einem gehäusefesten Bauteil 13 angeordnet ist. Die Bremskupplung B wird bevorzugt im verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb bei einer stationären Drehmomentübertragung über den zweiten Übertragungszweig geschlossen, wodurch das Sonnenrad S mechanisch arretiert wird. Damit kann die elektromagnetische Abstützung des übertragenen Drehmomentes an dem Sonnenrad S über die Elektromaschine EM und die damit verbundene elektrische Verlustleistung vermieden werden.
Eine zweite Ausführungsvarinate des erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs 2.1 ist in schematischer Form in Fig. 5 abgebildet. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform nach Fig. 1 ist die Anordnung der Gangradsätze in dem Schaltgetriebe 7' axial umgekehrt. Zudem ist ein zusätzlicher Gangradsatz eines sechsten Gangs G6 vorgesehen, der zwischen der zweiten Vorgelegewelle VG2 und der Ausgangswelle GA axial zwischen den Gangradsätzen des vierten Gangs G4 und der Umkehrstufe R angeordnet ist. Das Festrad des sechsten Gangs G6 ist drehfest auf der Ausgangswelle GA angeordnet. Das Losrad des sechsten Gangs G6 ist drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle VG2 gelagert und über eine zugeordnete Gangkupplung mit der zweiten Vorgelegewelle VG2 verbindbar. Die Gangkupplung des sechsten Gangs G6 ist mit der Gangkupplung der Umkehrstufe R in einem gemeinsamen Schaltpaket S4 zusammengefasst.
In Fig. 5 sind an den entsprechenden Baugruppen des Hybridantriebsstrangs 2.1 beispielhaft für einen Mittelklasse-Pkw geeignete Leistungsdaten des Verbrennungsmotors VM und der Elektromaschine EM, sowie Übersetzungswerte des Planetengetriebes 9, der Eingangskonstanten EK1 , EK2 und der Gangradsätze angegeben. So kann der Verbrennungsmotor VM eine Leistung von 100 KW und ein maximales Drehmoment von 200 Nm bei 1000 Umdrehungen pro Minute bzw. 320 Nm bei 3000 Umdrehungen pro Minute haben. Die Elektromaschine EM ist derart ausgebildet, dass diese eine Leistung von 110 KW und ein maximales Drehmoment von 25 Nm aufweist sowie in einem Drehzahlbereich von +/- 3000 Umdrehungen pro Minute betrieben werden kann. Die Standübersetzung des Planetengetriebes beträgt 3,0 und die Übersetzungswerte der Getriebegänge sind folgende: 1 ,8 beim 1. Gang; 1 ,8 beim 2. Gang; 1 ,0 beim 3. Gang; 1 ,0 beim 4. Gang; 1 ,0 beim 5. Gang; 0,6 beim 6. Gang; -1 ,6 bei der Umkehrstufe; 1 ,75 bei der Eingangskonstante EK1 und 1 ,75 bei der Eingangskonstante EK2.
In Fig. 6 ist in dem Hybridantriebsstrang 2.1 gemäß Fig. 5 für einen Impulsstart des Verbrennungsmotors VM während eines elektromotorischen Anfahrvorgangs der Kraftfluss von der Elektromaschine EM zu der Ausgangswelle GA und zu der ersten Eingangswelle GE1 bzw. der Trennkupplung K mit Pfeilen dargestellt. Ein wesentlicher Kraftfluss erfolgt dabei über die Planetenräder P und den Planetenträger PT des Planetengetriebes 9, die zweite Eingangswelle GE2, die zweite Eingangskonstante EK2, die zweite Vorgelegewelle VG2 und den Gangradsatz des eingelegten zweiten Gangs G2 zu der Ausgangswelle GA. Der größte Teil dieses Drehmomentes wird über den Gangradsatz des eingelegten ersten Gangs G1 , der zweiten Vorgelegewelle VG1 und die erste Eingangskonstante EK1 in die erste Eingangswelle GE1 geführt und dort in ein für das Momentengleichgewicht des Planetengetriebes 9 erforderliches Teilmoment im Hohlrad H des Planetengetriebes 9 sowie ein über die Trennkupplung K für den Impulsstart des Verbrennungsmotors VM übertragenes Teilmoment aufgeteilt wird. Bei einem größeren, für den Impulsstart des Verbrennungsmotors VM erforderlichen Drehmoment kann ein größerer Drehmomentanteil unter Verzögerung des Kraftfahrzeugs über die Ausgangswel- Ie GA aus dem resultierenden Trägheitsmoment des Fahrzeuggewichts sowie der rotierenden Massen des Antriebsstranges gezogen werden und über den Rückkopplungszweig in die erste Eingangswelle EG1 geleitet werden.
Eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs 3.1 ist in schematischer Form in Fig. 7 abgebildet. Der geometrische Aufbau dieser Variante entspricht weitgehend demjenigen der ersten Ausführung gemäß Fig. 1. Im Unterschied dazu sind jedoch vorliegend die Gangradsätze der Vorwärtsgänge G1 , G3 und G2, G4 jeweils axial vertauscht angeordnet, die Gangkupplungen des zweiten Gangs G2 und der Umkehrstufe R in einem gemeinsamen Schaltpaket S3' zusammengefasst, und die Gangkupplung S4" des vierten Gangs G4 separat angeordnet. Zudem sind nunmehr die Gangradsätze des ersten Gangs G1 und der Umkehrstufe R sowie die Gangradsätze des zweiten Gangs G2 und des dritten Gangs G3 jeweils an derselben Axialposition angeordnet und weisen jeweils ein gemeinsames Festrad 14 bzw. 15 auf.
Die an den entsprechenden Baugruppen des Hybridantriebsstrangs 3.1 angegebenen Leistungsdaten des Verbrennungsmotors VM und der Elektro- maschine EM sowie die Übersetzungswerte des Planetengetriebes 9, der Eingangskonstanten EK1 , EK2 und der Gangradsätze entsprechen jedoch wie in Fig. 5 denjenigen eines Mittelklasse-Pkw. So kann der Verbrennungsmotor VM eine Leistung von 100 KW und ein maximales Drehmoment von 200 Nm bei 1 000 Umdrehungen pro Minute bzw. 320 Nm bei 3 000 Umdrehungen pro Minute haben. Die Elektromaschine EM ist derart ausgebildet, dass diese eine Leistung von 1 10 KW und ein maximales Drehmoment von 25 Nm aufweist sowie in einem Drehzahlbereich von +/-3 000 Umdrehungen pro Minute betrieben werden kann. Die Standübersetzung des Planetengetriebes beträgt 3,0 und die Übersetzungswerte der Getriebegänge sind folgende: 1 ,8 beim 1. Gang; 1 ,0 beim 2. Gang; 1 ,0 beim 3. Gang; 0,6 beim 4. Gang; 1 ,0 beim 5. Gang; -1 ,45 bei der Umkehrstufe R; 1 ,75 bei der Eingangskonstante EK1 und 1 ,3 bei der Eingangskonstante EK2.
In Fig. 8 ist in dem Hybridantriebsstrang 3.1 gemäß Fig. 7 für einen elektromotorischen Anfahrvorgang der Kraftfluss von der Elektromaschine EM zu der Ausgangswelle GA mit Pfeilen dargestellt. Zur Erzielung einer hohen Gesamtübersetzung sind analog zu Fig. 2 die Gangkupplungen des der ersten Eingangswelle GE1 zugeordneten ersten Ganges G1 und der der zweiten Eingangswelle GE2 zugeordneten Umkehrstufe R geschlossen. Mit den Übersetzungswerten von Fig. 7 ergibt sich damit die wirksame Gesamtübersetzung zu
ΠEM/ΠGA = (1 + ist) * IEK2 * ΪR - ist * ΪEKI * iαi = -17,0,
wobei die Elektromaschine EM, bezogen auf die Drehrichtung der Triebwelle 4 des Verbrennungsmotors VM, bei einer Vorwärtsanfahrt rückwärts und bei einer Rückwärtsanfahrt vorwärts dreht.
In der Ausführungsform des Hybridantriebsstrangs 3.2 gemäß Fig. 9 ist im Unterschied zu der Variante nach Fig. 7 zusätzlich an jeder der beiden Vorgelegewellen VG1 , VG2 jeweils eine Bremskupplung B1 , B2 angeordnet, durch welche die betreffende Vorgelegewelle VG1 , VG2 jeweils gegenüber einem gehäusefesten Bauteil 13 arretierbar ist. Die Bremskupplungen B1 , B2 sind in Aufbau und Anordnung baugleich zu den Gangkupplungen der Gänge G1 bis G6 und der Umkehrstufe R ausgebildet sowie steuerungstechnisch in die Betätigung der Gangkupplungen eingebunden. Die zweite Bremskupplung B2 ist auf der zweiten Vorgelegewelle VG2 angeordnet und mit der Gangkupplung des vierten Gangs G4 in einem gemeinsamen Schaltpaket S4'" zusammenge- fasst, wogegen die Bremskupplung B1 separat auf der ersten Vorgelegewelle VG1 angeordnet ist. Die beiden Bremskupplungen B1 , B2 werden bevorzugt im elektromotorischen Fahrbetrieb wechselweise zur Abstützung eines über die jeweils andere Eingangswelle GE1 , GE2 bzw. Vorgelegewelle VG1 , VG2 über- tragenen Drehmomentes geschlossen, wodurch jeweils entweder das Hohlrad H oder der Planetenträger PT des Planetengetriebes 9 mechanisch arretiert ist. Hierdurch wird Energie zur gegenseitigen Abstützung in dem Planetengetriebe 9 eingespart und die damit verbundene Blindleistung vermieden.
Bezuqszeichen
1.1 Hybridantriebsstrang
1.2 Hybridantriebsstrang
1.3 Hybridantriebsstrang 2.1 Hybridantriebsstrang
3.1 Hybridantriebsstrang
3.2 Hybridantriebsstrang
4 Triebwelle
5 Stator
6 Rotor
7 Schaltgetriebe T Schaltgetriebe
8 Differenzialgetriebe
9 Planetengetriebe
10 Zwischen rad
11 Festrad
12 Festrad
13 Gehäusefestes Bauteil
14 Festrad
15 Festrad
B Bremskupplung von EM
B1 erste Bremskupplung von VG1
B2 zweite Bremskupplung von VG2
EK Eingangskonstante von EM
EK1 erste Eingangskonstante vom Stator, VG1
EK2 zweite Eingangskonstante vom Stator, VG2
EM Elektromaschine
EM' Elektromaschine G1 - G6 (Vorwärts-)Gang
GA Ausgangswelle vom Stator
GE1 erste Eingangswelle vom Stator, VG1
GE2 zweite Eingangswelle vom Stator, VG2
H Hohlrad vom Schaltgetriebe i Übersetzung
Übersetzung von EK
ΪEK1 Übersetzung von EK1
IEK2 Übersetzung von EK2 ior Übersetzung eines Gangradsatzes von GE1 lG2* Übersetzung eines Gangradsatzes von GE2 ioi Übersetzung des Gangradsatzes von G1 iG2 Übersetzung des Gangradsatzes von G2 lG3 Übersetzung des Gangradsatzes von G3 lG4 Übersetzung des Gangradsatzes von G4 ios Übersetzung von G5 lG6 Übersetzung des Gangradsatzes von G6
Übersetzung des Gangradsatzes von R ist Standübersetzung vom Schaltgetriebe
K Trennkupplung
MEM Drehmoment von EM
MEM_max Maximales Drehmoment von EM
MvM Drehmoment von VM
MvM_max Maximales Drehmoment von VM n Drehzahl
DEM Drehzahl von EM
ΓIGA Drehzahl von GA nH Drehzahl von H nPT Drehzahl von PT ns Drehzahl von S P Planetenrad vom Schaltgetriebe
PT Planetenträger vom Schaltgetriebe
R Umkehrstufe
S Sonnenrad vom Schaltgetriebe
S1 Schaltpaket
S2' Gangkupplung
S3 Schaltpaket
S3' Schaltpaket
S4 Schaltpaket
S4' Gangkupplung
S4" Gangkupplung
S4m Schaltpaket
VG 1 erste Vorgelegewelle vom Stator
VG2 zweite Vorgelegewelle vom Stator
VM Verbrennungsmotor

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor (VM) mit einer Triebwelle (4), eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine (EM) mit einem Rotor (6), ein mehrstufiges Schaltgetriebe (7) mit zwei Eingangswellen (GE1 , GE2) und einer Ausgangswelle (GA) sowie ein Differenzialgethebe (8) aufweist, wobei zumindest eine der Eingangswellen (GE1 ) über eine zugeordnete Trennkupplung (K) mit der Triebwelle (4) verbindbar ist, beide Eingangswellen (GE1 , GE2) über wechselweise zugeordnete Gangradsätze unterschiedlicher Übersetzung und jeweils eine zugeordnete Gangkupplung selektiv mit der Ausgangswelle (GA) verbindbar sind, und das Differenzialgetriebe (8) als ein einfaches Planetengetriebe (9) ausgebildet ist, welches koaxial über der ersten Eingangswelle (GE1 ) angeordnet ist, dessen Hohlrad (H) drehfest mit der einen Eingangswelle (GE1 ) verbunden ist, dessen Planetenträger (PT) drehfest mit der anderen Eingangswelle (GE2) verbunden ist, und dessen Sonnenrad (S) mit dem Rotor (6) in Triebverbindung steht, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass nur die mit dem Hohlrad (H) drehfest verbundene erste Eingangswelle (GE1 ) über eine Trennkupplung (K) mit der Triebwelle (4) verbindbar ist, und dass das Schaltgetriebe (7) als ein Vorgelegegetriebe mit einer koaxial geschachtelten Anordnung der beiden Eingangswellen (GE1 , GE2), mit einer dazu koaxial benachbarten Anordnung der Ausgangswelle (GA) und mit zwei jeweils über eine Eingangskonstante (EK1 , EK2) mit einer der beiden Eingangswellen (GE1 , GE2) in Triebverbindung stehenden Vorgelegewellen (VG1 , VG2) ausgebildet ist, dessen Gangradsätze in wechselweiser Zuordnung jeweils an der ersten Vorgelegewelle (VG1 ) und an der Ausgangswelle (GA) sowie an der zweiten Vorgelegewelle (VG2) und an der Ausgangswelle (GA) angeordnet sind.
2. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 1 , dadurch geken nzeich net, dass die Elektromaschine (EM) koaxial über der ersten Eingangswelle (GE1) angeordnet ist, und der Rotor (6) der Elektromaschine (EM) unmittelbar mit dem Sonnenrad (S) des Planetengetriebes (9) drehfest verbunden ist.
3. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 2, dadurch geken nzeich net, dass die Elektromaschine (EM) ein maximales Drehmoment (MEM_max) aufweist, das mindestens dem mit der Standübersetzung (ist) des Planetengetriebes (9) gebildeten Teil des maximalen Drehmomentes (MvM_max) des Verbrennungsmotors (VM) entspricht (MEM_max > = 1/ist * MVM_max).
4. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 1 , dadurch geken nzeich net, dass die Elektromaschine (EM') achsparallel benachbart zu der ersten Eingangswelle (GE1) angeordnet ist, und der Rotor (6) der Elektromaschine (EM') über eine Eingangskonstante (EK) mit einer Übersetzung (iEκ) größer als Eins (iEκ > 1 ,0) mit dem Sonnenrad (S) des Planetengetriebes (9) in Triebverbindung steht.
5. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 4, dadurch geken nzeich net, dass die Elektromaschine (EM') ein maximales Drehmoment (MEM_max) aufweist, das mindestens dem mit dem Produkt der Übersetzung (iEK) der Eingangskonstanten (EK) der Elektromaschine (EM) und der Standübersetzung (ist) des Planetengetriebes (9) gebildeten Teil des maximalen Drehmomentes (MVM_max) des Verbrennungsmotors (VM) entspricht
(MEM_max > = 1/(iEK * ist) * MVM_max)-
6. Hybridantriebsstrang nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur stationären Abstützung eines übertragenen Drehmomentes eine steuerbare Bremskupplung (B) zwischen dem Sonnenrad (S) des Planetengetriebes (9) oder dem Rotor (6) der Elektro- maschine (EM) und einem gehäusefesten Bauteil (13) angeordnet ist.
7. Hybridantriebsstrang nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangradsätze der ungeraden Gänge (G1 , G3, G5) an der ersten Vorgelegewelle (VG1 ) und an der Ausgangswelle (GA) sowie die Gangradsätze der geraden Gänge (G2, G4) und einer Umkehrstufe (R) an der zweiten Vorgelegewelle (VG2) und an der Ausgangswelle (GA) angeordnet sind.
8. Hybridantriebsstrang nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangskonstanten (EK1 , EK2) der beiden Vorgelegewellen (VG1 , VG2) jeweils eine Übersetzung (iEκi,
Figure imgf000038_0001
größer als Eins aufweisen (iEκi > 1 ,0; iEκ2 > 1 ,0).
9. Hybridantriebsstrang nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangradsätze jeweils aus einem drehfest mit der Ausgangswelle (GA) verbundenen Festrad und einem drehbar auf der zugeordneten Vorgelegewelle (VG1 , VG2) gelagerten Losrad gebildet sind, und dass die Losräder jeweils über eine zugeordnete Gangkupplung mit der zugeordneten Vorgelegewelle (VG1 , VG2) verbindbar sind, wobei Gangkupplungen jeweils paarweise in gemeinsamen Schaltpaketen (S1, S3, S3', S4) zusammengefasst sind.
10. Hybridantriebsstrang nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein an der ersten Vorgelegewelle (VG1) und an der Ausgangswelle (GA) angeordneter Gangradsatz sowie ein an der zweiten Vorgelegewelle (VG2) und an der Ausgangswelle (GA) angeordneter Gangradsatz in derselben Axialposition angeordnet sind sowie ein gemeinsames Festrad (11, 12, 14) aufweisen.
11. Hybridantriebsstrang nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine direkte Gangkupplung (S2') zwischen einer der beiden Eingangswellen (GE1 , GE2) und der Ausgangswelle (GA) angeordnet ist.
12. Hybridantriebsstrang nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Abstützung eines über die jeweils andere Eingangswelle (GE1, GE2) übertragenen Drehmomentes an beiden Vorgelegewellen (VG1 , VG2) jeweils eine steuerbare Bremskupplung (B1 , B2) zur Verbindung mit einem gehäusefesten Bauteil (13) angeordnet ist.
13. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskupplungen (B1 , B2) in Aufbau und Anordnung baugleich wie die Gangkupplungen ausgebildet und steuerungstechnisch in die Betätigung der Gangkupplungen eingebunden sind.
14. Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zum elektromotorischen Anfahren die Trennkupplung (K) geöffnet wird, dass eine Gangkupplung eines der ersten Eingangswelle (GE1) zugeordneten Gangs und eine Gangkupplung eines der zweiten Eingangswelle (GE2) zugeordneten Gangs geschlossen werden, und dass danach der Rotor (6) der Elek- tromaschine (EM) im motorischen Betrieb beschleunigt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl der beiden einzulegenden Gänge in Abhängigkeit von der Anfahrlast erfolgt.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei hoher Anfahrlast die Gangkupplung des kleinsten Gangs (G1) der ersten Eingangswelle (GE1) und die Gangkupplung der Umkehrstufe (R) der zweiten Eingangswelle (GE2) geschlossen werden, und dass der Rotor (6) der Elektromaschine (EM), bezogen auf die Drehrichtung der Triebwelle (4) des Verbrennungsmotors (VM), bei einer Vorwärtsanfahrt rückwärts und bei einer Rückwärtsanfahrt vorwärts beschleunigt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei mittlerer Anfahrlast die Gangkupplung des kleinsten Gangs (G1) der ersten Eingangswelle (GE1) und die Gangkupplung des größten Gangs (G4) der zweiten Eingangswelle (GE2) geschlossen werden, und dass der Rotor (6) der Elektromaschine (EM), bezogen auf die Drehrichtung der Triebwelle (4) des Verbrennungsmotors (VM), bei einer Vorwärtsanfahrt rückwärts und bei einer Rückwärtsanfahrt vorwärts beschleunigt wird.
18. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei niedriger Anfahrlast die Gangkupplung (S2') des größten Gangs (G5) der ersten Eingangswelle (GE1) und die Gangkupplung des kleinsten Gangs (G2) der zweiten Eingangswelle (GE2) geschlossen werden, und dass der Rotor (6) der Elektromaschine (EM), bezogen auf die Drehrichtung der Triebwelle (4) des Verbrennungsmotors (VM), bei einer Vorwärtsanfahrt vorwärts und bei einer Rückwärtsanfahrt rückwärts beschleunigt wird.
19. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle einer Gangkupplung der ersten Eingangswelle (GE1) eine der ersten Eingangswelle (GE1) zugeordnete Bremskupplung (B1) geschlossen wird, oder anstelle einer Gangkupplung der zweiten Eingangswelle (GE2) eine der zweiten Eingangswelle (GE2) zugeordnete Bremskupplung (B2) geschlossen wird.
20. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (EM) bei laufendem Verbrennungsmotor (VM) durch ein zumindest teilweises Schließen der Trennkupplung (K) von dem Verbrennungsmotor (VM) antriebstechnisch unterstützt wird.
21. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass bei abgestelltem Verbrennungsmotor (VM) mit dem Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Mindestdrehzahl des Verbrennungsmotors (VM) an der ersten Eingangswelle (GE1) der Verbrennungsmotor (VM) durch das Schließen der Trennkupplung (K) impulsgestartet wird.
22. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Lastübernahme durch den Verbrennungsmotor (VM) dadurch erfolgt, dass mit dem Erreichen der vorbestimmten Drehzahl des Verbrennungsmotors (VM) durch die erste Eingangswelle (GE1) die Trennkupplung (K) geschlossen wird, und dass zeitlich überschnitten das Drehmoment des Verbrennungsmotors (VM) erhöht sowie das Drehmoment der Elektromaschine (EM) reduziert wird.
23. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass zur stationären Abstützung eines über die zweite Eingangswelle (GE2) übertragenen Drehmomentes eine der Elektromaschine (EM) zugeordnete Bremskupplung (B) geschlossen wird.
24. Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zum verbrennungsmotorischen Anfahren nach dem Starten des Verbrennungsmotors (VM) bei einer Vorwärtsanfahrt die Gangkupplung des kleinsten Gangs (G2) der zweiten Eingangswelle und bei einer Rückwärtsanfahrt die Gangkupplung der Umkehrstufe (R) der zweiten Eingangswelle geschlossen wird, dass nachfolgend die Trennkupplung (K) geschlossen wird, und dass danach die Elektromaschine (EM) im generatorischen Betrieb unter gleichzeitiger Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors (VM) und des generatorischen Drehmomentes der Elektromaschine (EM) bis zum Stillstand der Elektromaschine (EM) verzögert wird.
25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (EM) im motorischen Betrieb weiter beschleunigt wird, bis an der Gangkupplung des nächsthöheren Gangs (G3) der ersten Eingangswelle (GE1) Synchronlauf erreicht ist, dass dann die betreffende Gangkupplung des Gangs (G3) geschlossen wird, und dass anschließend die Elektromaschine (EM) kraftlos geschaltet sowie die Gangkupplung des kleinsten Gangs (G2) der zweiten Eingangswelle (GE2) geöffnet wird.
26. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass im verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb bei einem Gangwechsel von einem Lastgang (G3) der ersten Eingangswelle (GE1) in einen Zielgang (G4) der zweiten Eingangswelle (GE2) zuerst die Vorgelegewelle (GV2) des Zielgangs mittels der Elektromaschine (EM) bis zum Erreichen der Synchrondrehzahl an der Gangkupplung des Zielgangs (G4) beschleunigt wird, dass dann die Gangkupplung des Zielgangs (G4) geschlossen wird, und dass anschließend das Stützmoment der Elektromaschine (EM) soweit erhöht wird, bis die Gangkupplung des Lastgangs (G3) lastfrei geöffnet werden kann.
27. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass im verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb bei einem Gangwechsel von einem Lastgang (G4) der zweiten Eingangswelle (GE2) in einen Zielgang (G3, G5) der ersten Eingangswelle (GE1) zunächst die Vorgelegewelle (GE1) des Zielgangs (G3, G5) bis zum Erreichen der Synchrondrehzahl an der Gangkupplung des Zielgangs (G3, G5) bei einer Hoch- Schaltung durch eine Erhöhung des Stützmomentes der Elektromaschine (EM) verzögert und bei einer Rückschaltung durch eine Verringerung des Stützmomentes der Elektromaschine (EM) beschleunigt wird, dass dann die Gangkupplung des Zielgangs (G3, G5) geschlossen wird, und dass anschließend die Elektromaschine (EM) lastfrei geschaltet und die Gangkupplung des Lastgangs (G4) geöffnet wird.
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