WO2008097136A1 - Летательный аппарат аварийно-спасательный - Google Patents

Летательный аппарат аварийно-спасательный Download PDF

Info

Publication number
WO2008097136A1
WO2008097136A1 PCT/RU2008/000068 RU2008000068W WO2008097136A1 WO 2008097136 A1 WO2008097136 A1 WO 2008097136A1 RU 2008000068 W RU2008000068 W RU 2008000068W WO 2008097136 A1 WO2008097136 A1 WO 2008097136A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
aircraft
passage
fuselage
devices
aircraft emergency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/RU2008/000068
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Boris Vasileevich Khakimov
Alexandr Nikolaevich Chernikov
German Victorovich Demidov
Rustem Zakievich Khamitov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP08724075A priority Critical patent/EP2116466A1/de
Publication of WO2008097136A1 publication Critical patent/WO2008097136A1/ru
Priority to US12/507,592 priority patent/US8177159B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C29/00—Fire-fighting vessels or like floating structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B5/00—Other devices for rescuing from fire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
    • B64B1/20—Rigid airships; Semi-rigid airships provided with wings or stabilising surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
    • B64B1/36—Arrangement of jet reaction apparatus for propulsion or directional control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B2201/00—Hybrid airships, i.e. airships where lift is generated aerodynamically and statically

Definitions

  • the invention relates to the field of aviation technology, namely, to the designs of multifunctional combined aircraft, and can be used as a means for emergency evacuation of people from high-rise buildings, a means of saving people in the mountains, on the water, a means for eliminating accidents and fighting fires, a means for monitoring highways and territories, as an assembly and utility vehicle.
  • B64C 29/00 (20060101); B60V 3/00 (20060101); B60V 3/08 (20060101); B64B 001/02.
  • the hybrid airship of the prototype contains a disk-shaped body with a central tunnel, inside which a streamlined body with a rotor on its upper part, fastened to the walls of the tunnel by radial baffles of the aerodynamic profile, a pilot-passenger and cargo cabin, a power plant with pushing screws, landing bodies on an air cushion in the form of an inflatable torus balloon and wheel-ski supports installed at the entrance to the central tunnel, controls and stabilization mounted on the course from the central tunnel, the wing consoles and the tail with a stabilizer and two or more keels installed on the rear of the hull, jet flaps installed on the rear edges of the wing consoles and the body, jet rudders mounted on the stabilizer and wing consoles, characterized in that he is additionally equipped with ailerons mounted on the stabilizer, and a flexible fence mounted on the front of the torus cylinder from the bottom.
  • bodies for take-off from the water in the form of a planing surface under the cockpit which are made in the form of a planing surface and are located under the pilot-passenger cockpit and a wing in the back of the hull, and the flexible guard is made in the form of a cone-type skirt, while the flexible guard skirt is made of dense tissue.
  • aerodynamic elements wings, body surfaces
  • shells with carrier gas helium, hydrogen, heated air
  • traction power plants screws
  • the technical solution for the prototype cannot be used for rescue operations, including not adapted for approaching objects at a height and evacuating people from the upper floors of buildings, and also not suitable for landing on uneven platforms, on water and for taking off from them .
  • the objective of the present invention is to provide an aircraft that allows you to provide the necessary flight performance and at the same time carry out for emergency rescue operations: quick climb and high speed, the possibility of controlled hovering in the air and landing (adhesion) to objects at altitude, the possibility of landing on uneven platforms, on water and take-off from them.
  • LAAS emergency rescue aircraft
  • the emergency rescue aircraft is made in the form of a structure heavier than air, containing a rigid body, for example, a fuselage, bearing surfaces (for example, wings), controls in the form of a stabilizer, engines and propulsors inside bodies toroidal rotations having a longitudinal section in aerodynamic profile, rotated from a vertical direction of the traction force to a horizontal, supporting devices, for example, retractable chassis.
  • shells with carrier gas are located inside the upper part of the hull, the lifting force of which balances at least the dry mass of the aircraft with the formation of an increased metacentric height of the aircraft.
  • At least one through passage with exit hatches and devices for mooring (coupling) to external objects, at least in the lower part, is equipped with a retractable ladder with handrails and a trolley for loading and unloading at the height of people and goods.
  • FIG. one - General view of the aircraft rescue.
  • FIG. 2. -Longitudinal section of the aircraft rescue.
  • FIG. 3. Cross section along A-A of Fig.2. emergency rescue aircraft.
  • FIG. 4. -Vectors of active forces in a longitudinal section.
  • FIG. 5. Vectors of the acting forces in the transverse section.
  • FIG. 6. Example of the approach of an emergency vehicle to high-rise buildings.
  • FIG. 7. An example of a safe landing on uneven grounds and on water.
  • FIG. 8. An example of a mooring of an emergency vehicle to cliffs.
  • FIG. 9. An example of a safe landing on water
  • the rescue aircraft (Fig. 1,) consists of a body, for example, the fuselage 1, bearing surfaces, for example, wings 2, located in the same plane with the lower part of the fuselage, 1 stabilizer 3, aerodynamic modules 4, containing engines and propulsors, (not shown in FIG.) aerodynamic modules 4 are made in the form of bodies of revolution of a toroidal shape, the cross-section of which in the plane passing through the axis of rotation of these bodies has an aerodynamic profile 5, aerodynamic modules 4 can rotate from the vertical direction of the thrust to the horizontal. (Fig. 4).
  • the device contains maneuverable propulsion devices 6.
  • the main volume of the fuselage is occupied by shells 7 (Figs. 1, 2) filled with carrier gas (helium).
  • a through passage 8 (Fig. 2) having the function of a power beam and is an additional supporting device made in the form of load-bearing structures, and connecting the crew cabin 9 located in the nose of the fuselage 1, a cargo and passenger compartment 10, located in the central part of the fuselage 1, fuel tanks 11 and units 12 located in the rear of the fuselage 1.
  • This arrangement provides a minimally low center of gravity and the necessary alignment of the aircraft at different loads e ( Figures 4, 5.), and in the process out of fuel - displacement of the center of gravity towards the bow, promotes the landing of the aircraft.
  • the through longitudinal passage 8 intersects the transverse passage 13 for exit on the plane of the wings 2, and the vertical passage 14, equipped with a winch 15 and devices for lowering and raising people and goods 16 (Fig. 2,) through the lower hatch 17 and lowering and raising the aircraft to the cable through the upper hatch 18 (Fig. 8).
  • the aircraft has a retractable landing gear 19, designed to move along the runway, for depreciation during landing, and elements of the plane 20 located on the chassis 19, used for stabilization and control when moving on the water surface (Fig. 9), as well as flat elastic studded supports 21 located on the lower part of the fuselage 1 and protecting the aircraft from deformation of the skin when landing on an uneven area.
  • the lifting force of shells with a carrier gas is equal to or equal to 90% or more of the maximum take-off weight of the aircraft
  • the lifting force of shells with a carrier gas does not exceed the dry weight of the aircraft (without crew, fuel, payload) and is about half the maximum take-off weight.
  • the other half of the maximum take-off mass is balanced during vertical take-off and hovering in the air by the thrust of engines and propulsors in aerodynamic modules 4, and in horizontal flight, by the lifting force of wings 2, stabilizer 3 and the lifting force of aerodynamic modules with engines and propulsors 4 (Fig. 4,
  • JIAAC is always heavier air and for its flight does not require pumping or heating of the carrier gas, which ensures maximum readiness for take-off.
  • JIAAC climb to 1500 m and acceleration to 300 km / h and more can occur in 20-30 seconds, which provides a fairly high speed.
  • the specific pressure on the lower planes fuselage 1, wings 2 is small. This allows JIAAC to soar for a sufficiently long time with a small payload and turning off the engines in flight, which provides the possibility of long-term monitoring of transportation routes and territories.
  • the JIAAC can gradually decrease landing over tens of kilometers, which increases flight safety.
  • the center of gravity of the JIAAC is located at the bottom of the fuselage, and the center of lift is located at a distance approximately equal to the radius of the fuselage, which provides a continuously increasing increased metacentric height (Fig. 3), due to which the JIAAC after any deviation in the air from horizontal position automatically returns to horizontal, which eliminates the possibility of a vertical corkscrew and ensures flight safety with high turbulence of air flows.
  • aerodynamic modules of a toroidal shape allows to reduce the dimensions of the aircraft due to the smaller wingspan and ensure, due to the location propellers inside the aerodynamic modules and the lack of open propellers, the safety of accidental or forced touching of the LAAS in flight to other objects. This allows you to perform safe flights in mountainous areas and in settlements among high-rise buildings and tensioned wires.
  • the JIAAC design is designed to hover in the air with a vertical thrust of the propulsors, as well as for approaching to vertical objects.
  • the crew can slowly approach the LAAS with their nose to the window opening (not shown in FIG.), Open the front hatch (not shown in FIG.), And remove the window frame (on FIG. 2, A) Fig. not shown) and hook it on the opening.
  • the LAAS is equipped with at least one shunting propulsion 6, for example, installed in the front of the housing.
  • the rescuers and the rescued can move along the retractable ladder 22, for example, with handrails, from LAAS to the building and back.
  • a removable trolley 23 is provided (Fig. 6), having one degree of freedom for movement along the sliding ladder 22 and the through passage 8.
  • the crew disengages the retractable ladder 22 from the opening, removes it, removes the LAAS from the wall, closes the hatch and takes people through the air to the territory of the medical institution.
  • the mass of JIAAC can exceed the maximum take-off, people and cargo coming on board can go down to the ground or other safe place through a vertical passage 14 equipped with a winch 15 and devices for launching and lifting people and goods 16 (Fig. 2,) .
  • the JIAAC can be suspended on a cable from upstream support points. This can be used for long-term retention of JIAAC on vertical walls or steep slopes, or for descent-lifting of JIAAC in narrow gorges or among buildings and structures (Fig. 8.).
  • Constant balancing of the dry mass and the effect of increased metacentric height allows JIAAC to partially tear off the platform when it is on the vertical thrust of the propulsors after switching on the vertical thrust of the propellers, take a horizontal position and then take off, as well as in a horizontal position, touch the inclined pads and lower when the vertical thrust of the propellers gradually decreases on them (Fig. 3).
  • Design features allow the JIAAC to sit in the fuselage 1 and wings 2, as an additional support device, on swamps, placers of stones, loose snow, thin ice, dense thickets, and then take off from them, which allows landing opportunities almost anywhere or in close proximity to him (Fig.7).
  • the JIAAC design allows you to sit on the water and stay on its surface indefinitely, as the volume the fuselage (shells with carrier gas) is hundreds of times larger than the volume of displaced water.
  • Transverse stability on water is ensured by hermetic hollow wings that perform the function of side stabilizing floats.
  • the guarantee of buoyancy and additional structural strength of the JlAAC is ensured by the fact that in the lower part of the fuselage and wings there are cavities filled with a hard float material (foam).
  • the aircraft When the aircraft is equipped with water intake and discharge devices, it can be used to extinguish fires. In this case, the ratio of the mass of water taken to the thrust of the propulsors is obtained as possible.
  • the JIAAC can receive people and cargo from tall objects (steep banks, ship decks) through the top hatch; directly from the water - into the bow and tail hatches; it is easy to drag people and goods from the water onto wings 2 and then into the side hatches of the transverse passages, which increases the possibilities and guarantees of salvation.
  • tall objects steep banks, ship decks
  • the mass of LAAS after receiving people and cargo becomes more than the maximum take-off, it can move above the water as a hovercraft or on the surface of the water like a glider.
  • JIAAC The controlled movement of JIAAC through the water when the engines are off (malfunction, lack or fuel economy) is provided by a hinged mast with a rigid hinged sail 24, which in the lowered state is an element of the upper part of the fuselage 1, and the function of two the keels and the steering wheel perform planes, which are elements of rigidity of the retractable chassis 19.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к летательным аппаратам легче воздуха. Летательный аппарат имеет жесткий корпус, внутри которого расположены оболочки с несущим газом, движители внутри аэродинамических модулей в виде тел вращения тороидальной формы с аэродинамическим профилем. В нижней части корпуса выполнен сквозной продольный проход, соединяющий кабину экипажа, грузопассажирский салон, топливные баки и агрегаты, оборудованный выходными люками и устройствами для причаливания к внешним объектам, выдвижным трапом с перилами и съемной тележкой. Имеется поперечный проход с выходами на крылья и вертикальный проход, оборудованный лебедкой и устройствами для спуска-подъема. Нижняя часть корпуса и полые крылья заполнены пенопластом, обеспечивающим плавучесть и прочность летательного аппарата. Изобретение направлено на расширение арсенала технических средств.

Description

Летательный аппарат аварийно-спасательный
Область техники
Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к конструкциям многофункциональных комбинированных летательных аппаратов, и может быть использовано как средство для аварийной эвакуации людей из высотных зданий, средство спасения людей в горах, на воде, средство для ликвидации аварий и тушения пожаров, средство для мониторинга магистралей и территорий, как монтажное и грузопассажирское транспортное средство.
Предшествующий уровень техники
Известны многофункциональные комбинированные летательные аппараты, например: патент России JV_> 1808762, опубл. 15.04.93г., бюл. JVb 14; патент СССР JN° 1828444 , кл. В 64 В 1/00 опубл. 15.07.93, бюл. JVb 26; патент России JVo 2009073, кл. В 64 В 1/00, опубл. 15.03.94, бюл. JVb 5; патент России JVb 2093414, кл. В 64 В 1/00, опубл. 20.10.97, бюл. JNTa 29; патент США JVb 5595358 от 21.01.1997 г., кл. В 64 С 27/08. патент США JV« 5909857 от 08.06.1999 г., кл. B64C 29/00 (20060101); B60V 3/00 (20060101); B60V 3/08 (20060101); B64B 001/02. (Классификация США 244/29; 180/127; 244/100A; 244/12.3; 244/23R) европатент Jfe EP 0861773 Al от 07.10.1996 г., Кл. B64B 1/12,
B64B 1/68 патент России JYО 2092381, кл. 6 B64B1/12, B60V1/16, опубл. 10.10.97. «Гибpидный дирижабль конструкции А.И. Филимoнoвa»
В качестве прототипа выбран патент России N° 2092381, кл. B64B 1/12, B60V1/16, опубл. 10.10.97. «Гибpидный дирижабль конструкции А.И. Филимoнoвa»
Гибридный дирижабль по прототипу, содержит дискообразный корпус с центральным тоннелем, внутри которого установлено удобообтекаемое тело с несущим винтом на его верхней части, скрепленное со стенками тоннеля радиальными перегородками аэродинамического профиля, пилотско-пассажирскую и грузовую кабины, силовую установку с толкающими винтами, органы приземления на воздушной подушке в виде надувного торового баллона и колесно-лыжных опор, установленных на входе в центральный тоннель, органы управления и стабилизации, установленные на выходе из центрального тоннеля, крыльевые консоли и хвостовое оперение со стабилизатором и двумя и более килями, установленные на задней части корпуса, струйные закрылки, установленные на задних кромках крыльевых консолей и корпуса, струйные рули, установленные на стабилизаторе и крыльевых консолях, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен элеронами, установленными на стабилизаторе, и гибким ограждением, установленным на передней части торового баллона снизу. он дополнительно снабжен органами для взлета с воды в виде глиссирующей поверхности под кабиной, которые выполнены в виде глиссирующей поверхности и расположены под пилотско- пассажирской кабиной и гидрокрыла сзади корпуса, а гибкое ограждение выполнено в виде юбки конусного типа при этом юбка гибкого ограждения выполнена из плотной ткани. Указанные летательные аппараты в качестве подъемной силы для транспортировки грузов используют аэродинамические элементы (крылья, поверхности корпуса), оболочки с несущим газом (гелий, водород, нагретый воздух), силу тяговых силовых установок (винты).
Раскрытие изобретения
Техническое решение по прототипу не может быть использовано для проведения аварийно-спасательных работ, в том числе не приспособлено для причаливания к объектам на высоте и эвакуации людей с верхних этажей зданий, а также не приспособлен для посадок на неровные площадки, на воду и взлетов с них.
Задачей настоящего изобретения является создание летательного аппарата, позволяющего обеспечить необходимые летно-технические характеристики и при этом осуществлять для проведения аварийно-спасательных работ: быстрый набор высоты и высокой скорости, возможности управляемого зависания в воздухе и причаливания (сцепления) к объектам на высоте, возможности посадок на неровные площадки, на воду и взлетов с них. Эта задача решается за счет того, что летательный аппарат аварийно-спасательный (ЛААС) выполнен в виде конструкции тяжелее воздуха, содержащей жесткий корпус например, фюзеляж, несущие поверхности (например, крылья), органы управления в виде стабилизатора, , двигатели и движители внутри тел вращения тороидальной формы, имеющих в продольном сечении аэродинамический профиль, поворачиваемые с вертикального направления силы тяги на горизонтальное, опорные устройства, например, выдвижные шасси. При этом внутри верхней части корпуса расположены оболочки с несущим газом, подъемная сила которых уравновешивает, по большей мере, сухую массу летательного аппарата с образованием увеличенной метацентрической высоты летательного аппарата. Внутри корпуса выполнен, по меньшей мере, в нижней части один сквозной проход с выходными люками и устройствами для причаливания (сцепления) к внешним объектам, оборудованный выдвижным трапом с поручнями и тележкой для погрузки-выгрузки на высоте людей и грузов.
Краткое описание фигур и чертежей Заявляемое изобретение поясняется чертежами его выполнения и функционирования, схематически изображенными на прилагаемых чертежах:
Фиг. 1 -. Общий вид летательного аппарата аварийно- спасательного.
Фиг. 2. -Продольный разрез летательного аппарата аварийно- спасательного.
Фиг. 3. - Поперечный разрез по A-A фиг.2. летательного аппарата аварийно-спасательного. Фиг. 4. -Векторы действующих сил на продольном разрезе.
Фиг. 5.- Векторы действующих сил на поперечном разрезе.
Фиг. 6. -Пример причаливания летательного аппарата аварийно-спасательного к высотным зданиям.
Фиг. 7. - Пример безопасной посадки на неровные площадки и на воду.
Фиг. 8. -Пример причаливания летательного аппарата аварийно-спасательного к обрывам.
Фиг. 9. - Пример безопасной посадки на воду
Варианты исполнения заявляемого изобретения
Летательный аппарат аварийно-спасательный (фиг. 1,) состоит из корпуса, например, фюзеляжа 1 , несущих поверхностей, например, крыльев 2, расположенных в одной плоскости с нижней частью фюзеляжа, 1 стабилизатора 3, аэродинамических модулей 4, содержащих двигатели и движители, (на фиг. не показаны) аэродинамические модули 4, выполнены в виде тел вращения тороидальной формы, поперечное сечение которых в плоскости, проходящей через ось вращения этих тел имеет аэродинамический профиль 5, аэродинамические модули 4 могут поворачиваться с вертикального направления силы тяги на гopизoнтaльнoe.(фиг. 4). Устройство содержит маневренные движители 6. Основной объем фюзеляжа занимают оболочки 7 (фиг. 1, 2), наполненные несущим газом (гелий). По всей длине нижней части фюзеляжа имеется сквозной проход 8 (фиг. 2) имеющий функцию силовой балки и является дополнительным опорным устройством, выполненным в виде несущих конструкций,, и соединяющий кабину экипажа 9, расположенную в носовой части фюзеляжа 1, салон для груза и пассажиров 10, расположенный в центральной части фюзеляжа 1, топливные баки 11 и агрегаты 12, расположенные в хвостовой части фюзеляжа 1. Такое расположение обеспечивает минимально низкий центр тяжести и необходимую центровку летательного аппарата при различной загрузке (фиг. 4, 5), а в процессе выработки топлива - смещение центра тяжести в сторону носовой части, способствующее посадке летательного аппарата. Сквозной продольный проход 8 пересекается поперечным проходом 13 для выхода на плоскости крыльев 2, и вертикальным проходом 14, оборудованным лебедкой 15 и устройствами для спуска-подъема людей и грузов 16 (фиг. 2,) через нижний люк 17 и спуска-подъема летательного аппарата на тросе через верхний люк 18 (фиг. 8). Летательный аппарат имеет выдвижные шасси 19, предназначенные для движения по взлетно-посадочной полосе, для аммортизации при посадке, и расположенные на шасси 19 элементы плоскости 20, используемые для стабилизации и управления при движении по водной поверхности (фиг.9), а также плоские эластичные шипованные опоры 21, расположенные на нижней части фюзеляжа 1 и предохраняющие летательный аппатат от деформации обшивки при посадке на неровной плолщадке.
В отличие от конструкций прототипа и аналогов, в которых подъемная сила оболочек с несущим газом равна или составляет 90% и более максимальной взлетной массы летательного аппарата, в предлагаемой конструкции подъемная сила оболочек с несущим газом не превышает сухую массу летательного аппарата (без экипажа, топлива, полезной нагрузки) и составляет около половины максимальной взлетной массы. Другая половина максимальной взлетной массы уравновешивается при вертикальном взлете и зависании в воздухе тягой двигателей и движителей в аэродинамических модулях 4, а при горизонтальном полете - подъемной силой крыльев 2, стабилизатора 3 и подъемной силой аэродинамических модулей с двигателями и движителями 4 (фиг. 4,
5).
Промышленная применимость
Предлагаемые соотношения массы, веса и тяги движителей летательного аппарата обеспечивают необходимые и достаточные для аварийно-спасательных работ летно-технические характеристики и свойства. Во-первых, JIAAC всегда тяжелее воздуха и для его полета не требуется подкачка или нагрев несущего газа, что обеспечивает максимальную готовность к взлету. Во-вторых, набор высоты JIAAC до 1500 м и разгон до 300 км/час и более может происходить за 20-30 секунд, что обеспечивает достаточно высокие скорости. В-третьих, вследствие постоянного уравновешивания сухой массы JIAAC оболочками с несущим газом, удельное давление на нижние плоскости (фюзеляж 1, крылья 2) получается малым. Это позволяет JIAAC при малой полезной нагрузке и выключении двигателей в полете парить в восходящих потоках воздуха достаточно долгое время, что обеспечивает возможности длительного мониторинга транспортных магистралей и территорий. При максимальной полезной нагрузке и выключении двигателей в полете JIAAC может плавно снижаться с посадкой через десятки километров, что повышает безопасность полетов. В-четвертых, центр тяжести JIAAC находится в нижней части фюзеляжа, а центр подъемной силы находится выше на удалении, равном примерно радиусу фюзеляжа, что обеспечивает постоянно действующую увеличенную метацентрическую высоту (фиг. 3), благодаря которой JIAAC после любого отклонения в воздухе от горизонтального положения автоматически возвращается в горизонтальное, что исключает возможность вертикального штопора и обеспечивает безопасность полета при высокой турбулентности воздушных потоков.
Использование аэродинамических модулей тороидальной формы позволяет уменьшить габариты летательного аппарата за счет меньшего размаха крыльев и обеспечить, за счет расположения движителей внутри аэродинамических модулей и отсутствия открытых винтов, безопасность случайного или вынужденного касания ЛААС в полете к другим объектам. Это позволяет выполнять безопасные полеты в горной местности и в населенных пунктах среди высотных сооружений и натянутых проводов.
Конструкция JIAAC предназначена для зависания в воздухе при вертикальной тяге движителей, а также для причаливания к вертикальным объектам. Для спасения людей из верхних этажей высотных зданий экипаж может медленно приблизить ЛААС носом к оконному проему (на фиг. не показан), отрыть передний люк (на фиг. не показан), выдвижным трапом (фиг. 2, А) выбить оконную раму (на фиг. не показана) и зацепить его за проем. Для точности перемещений и попадания трапом в оконный проем ЛААС оборудован, по меньшей мере, одним маневровым движителем 6, например, установленным в передней части корпуса. После причаливания к стене спасатели и спасаемые могут по выдвижному трапу 22, например, с поручнями, переходить из ЛААС в здание и обратно. Для эвакуации травмированных людей и перемещения грузов предусмотрена съемная тележка 23 (фиг. 6), имеющая одну степень свободы для передвижения вдоль выдвижного трапа 22 и сквозного прохода 8.
В случае, когда после эвакуации из здания людей и грузов масса ЛААС не превысит максимальной взлетной, экипаж отцепляет выдвижной трап 22 от проема, убирает его, отводит ЛААС от стены, закрывает люк и доставляет людей по воздуху на территорию лечебного учреждения. В случае, когда при эвакуации из здания людей и грузов масса JIAAC может превысить максимальную взлетную, поступающие на борт люди и грузы могут спускаться на землю или другое безопасное место через вертикальный проход 14, оборудованный лебедкой 15 и устройствами для спуска-подъема людей и грузов 16 (фиг. 2,).
Через верхний люк 18 вертикального прохода 14 JIAAC может подвешиваться на тросе за вышерасположенные точки опоры. Это может быть использовано для длительного удержания JIAAC на вертикальных стенах или крутых склонах, или для спуска- подъема JIAAC в узких ущельях или среди зданий и сооружений (фиг. 8.).
Постоянное уравновешивание сухой массы и действие увеличенной метацентрической высоты позволяет JIAAC при нахождении на наклонной площадке после включения вертикальной тяги движителей частично отрываться от площадки, принимать горизонтальное положение и затем взлетать, а также в горизонтальном положении прикасаться к наклонным площадкам и при плавном снижении вертикальной тяги движителей опускаться на них (фиг. 3). Особенности конструкции позволяют садиться JIAAC фюзеляжем 1 и крыльями 2 , как дополнительным опорным устройством, на болота, россыпи камней, рыхлый снег, тонкий лед, плотные заросли, а затем взлетать с них, что обеспечивает возможности посадок практически в любом месте или в непосредственной близости от него (фиг.7). Конструкция JIAAC позволяет садиться на воду и держаться на ее поверхности неопределенно долгое время, так как объем фюзеляжа (оболочек с несущим газом) в сотни раз больше объема вытесняемой воды. Поперечная устойчивость на воде обеспечивается герметичными полыми крыльями, выполняющими функцию боковых стабилизирующих поплавков. Гарантия плавучести и дополнительной прочности конструкции JlAAC обеспечивается тем, что в нижней части фюзеляжа и крыльях имеются полости, заполненные жестким поплавковым материалом (пенопластом).
При оборудовании летательного аппарата устройствами забора и сброса воды, он может использоваться для тушения пожаров. При этом соотношение массы забираемой воды к тяге движителей получается максимально возможным.
В плавучем положении JIAAC может принимать людей и грузы с высоких объектов (обрывистого берега, палубы кораблей) через верхний люк; непосредственно из воды - в носовой и хвостовой люки; легко втаскивать людей и грузы из воды на крылья 2 и затем в боковые люки поперечных проходов, что увеличивает возможности и гарантии спасения. В случае, когда на воде масса ЛААС после приема людей и груза станет больше максимальной взлетной, он может двигаться над водой как транспортное средство на воздушной подушке или по поверхности воды как глиссер. Управляемое движение JIAAC по воде при выключенных двигателях (неисправности, отсутствии или экономии топлива) обеспечивается откидной мачтой на шарнире с жестким криволинейным парусом 24, который в опущенном состоянии является элементом верхней части фюзеляжа 1, а функцию двух килей и руля выполняют плоскости, являющиеся элементами жесткости выдвижных шасси 19.
Перечень позиций
Фюзеляж 1
Крылья 2
Стабилизатор 3
Аэродинамические модули 4 Аэродинамический профиль 5
Маневровый движитель 6
Оболочки 7
Сквозной проход 8
Кабина экипажа 9 Салон для груза и пассажиров 10
Топливные баки 11
Агрегаты 12
Поперечный проход 13
Вертикальный проход 14 Лебёдка 15
Устройство для спуска-подъёма людей и грузов 16
Нижний люк 17
Верхний люк 18 Выдвижные шасси 19
Элементы плоскости 20
Плоские эластичные типовые опоры 21
Выдвижной трап 22 Съёмная тележка 23
Криволинейный парус 24

Claims

Формула изобретения
1. Летательный аппарат аварийно-спасательный, содержащий фюзеляж, расположенные в фюзеляже оболочки с несущим газом, несущие поверхности, органы управления, двигательную установку, движители, опорные устройства, кабину фюзеляжа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что движители расположены внутри тел вращения тороидальной формы, имеющих в продольном сечении аэродинамический профиль, поворачиваемые с вертикального направления силы тяги на горизонтальное, при этом в корпусе выполнен, по меньшей мере, в нижней части один сквозной проход с выходными люками и устройствами для причаливания к внешним объектам.
2. Летательный аппарат аварийно-спасательный по п. 1, отличающийся тем, что дополнительное опорное устройство выполнено в виде несущих конструкций сквозного прохода, образующих силовую балку, и нижних поверхностей фюзеляжа и несущих поверхностей, имеющих замкнутые полости, заполненные жестким поплавковым материалом, обеспечивающие плавучесть летательного аппарата и его устойчивость на воде и на суше.
3. Летательный аппарат аварийно-спасательный по п. 1, отличающийся тем, что продольный проход оборудован, по меньшей мере, одним выдвижным трапом и съемной тележкой, имеющей одну степень свободы для передвижения вдоль трапа и прохода.
4. Летательный аппарат аварийно-спасательный по п. 1, отличающийся тем, что вертикальный проход оборудован лебедкой с приводом и устройствами для спуска и подъема людей и грузов через нижний люк, а через верхний люк - для спуска и подъема летательного аппарата.
5. Летательный аппарат аварийно-спасательный по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен, по меньшей мере, одним маневровым движителем для точных перемещений при полетах в ограниченном пространстве, причаливании к объектам на высоте и выполнении монтажных работ.
6. Летательный аппарат аварийно-спасательный по п. 1, 2, отличающийся тем, что для управляемого движения по воде при попутном и боковом ветре он оборудован устройством с жестким криволинейным парусом, который в сложенном состоянии является элементом поверхности верхней части корпуса, двумя килями и рулем, которые являются элементами выпущенного шасси.
PCT/RU2008/000068 2007-02-05 2008-02-05 Летательный аппарат аварийно-спасательный Ceased WO2008097136A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08724075A EP2116466A1 (de) 2007-02-05 2008-02-05 Notfall- und rettungsflugzeug
US12/507,592 US8177159B2 (en) 2007-02-05 2009-07-22 Emergency and rescue aircraft

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007104241 2007-02-05
RU2007104241/11A RU2337855C1 (ru) 2007-02-05 2007-02-05 Летательный аппарат аварийно-спасательный

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US12/507,592 Continuation US8177159B2 (en) 2007-02-05 2009-07-22 Emergency and rescue aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008097136A1 true WO2008097136A1 (ru) 2008-08-14

Family

ID=39681928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2008/000068 Ceased WO2008097136A1 (ru) 2007-02-05 2008-02-05 Летательный аппарат аварийно-спасательный

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8177159B2 (ru)
EP (1) EP2116466A1 (ru)
RU (1) RU2337855C1 (ru)
WO (1) WO2008097136A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2798583C1 (ru) * 2021-12-29 2023-06-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" Дирижабль для междугородних авиаперевозок различной дальности

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8042772B2 (en) 2008-03-05 2011-10-25 The Boeing Company System and method for pneumatically actuating a control surface of an airfoil
US8727280B1 (en) 2009-12-08 2014-05-20 The Boeing Company Inflatable airfoil system having reduced radar and infrared observability
US8931739B1 (en) * 2009-12-08 2015-01-13 The Boeing Company Aircraft having inflatable fuselage
US8622337B2 (en) * 2010-03-30 2014-01-07 King Abdulaziz City For Science And Technology Airship for transportation
WO2012135117A2 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Lta Corporation Airship including aerodynamic, floatation, and deployable structures
CN109515674B (zh) 2013-06-27 2022-04-12 伊根飞艇公司 混合动力垂直起降运载工具
USD713320S1 (en) 2013-06-27 2014-09-16 Plimp, Inc. Hybrid VTOL vehicle
US9187175B1 (en) * 2013-10-31 2015-11-17 Franklin Y. K. Chen Flying-wing and VTOL flying-wing aircraft
RU2578834C2 (ru) * 2014-06-18 2016-03-27 Николай Борисович Шульгин Вестаплан-вертостат планирующий и способы его базирования
FI125820B (en) * 2014-07-01 2016-02-29 Rufius Oy Airships and group of multi-purpose airships
US9836053B2 (en) 2015-01-04 2017-12-05 Zero Zero Robotics Inc. System and method for automated aerial system operation
US10719080B2 (en) 2015-01-04 2020-07-21 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. Aerial system and detachable housing
US10126745B2 (en) 2015-01-04 2018-11-13 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. System and method for automated aerial system operation
US10358214B2 (en) 2015-01-04 2019-07-23 Hangzhou Zero Zro Technology Co., Ltd. Aerial vehicle and method of operation
US10220954B2 (en) 2015-01-04 2019-03-05 Zero Zero Robotics Inc Aerial system thermal control system and method
US9650134B2 (en) * 2015-06-05 2017-05-16 Dana R. CHAPPELL Unmanned aerial rescue system
RU2585697C1 (ru) * 2015-06-15 2016-06-10 Борис Васильевич Хакимов Аварийно-спасательный аэромобильный подъемник
WO2017187275A2 (en) 2016-04-24 2017-11-02 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. Aerial system propulsion assembly and method of use
US11325697B1 (en) * 2016-07-18 2022-05-10 Franklin Y. K. Chen VTOL flying wing and flying wing aircraft
US10067513B2 (en) 2017-01-23 2018-09-04 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd Multi-camera system and method of use
USD924777S1 (en) 2018-03-30 2021-07-13 Egan Airships, Inc. Hybrid aerial vehicle
CN108553772A (zh) * 2018-04-23 2018-09-21 苏州登阳信息技术有限公司 一种基于物联网的无人机消防系统
RU2752038C2 (ru) * 2018-05-18 2021-07-22 Александр Александрович Перфилов Спасательный воздухоплавательный аппарат
CN109850112A (zh) * 2019-03-14 2019-06-07 杭州佳翼科技有限公司 一种上反梯形升浮一体飞行器
JP6932408B1 (ja) 2020-09-25 2021-09-08 株式会社岩谷技研 気球用のキャビン
USD972486S1 (en) * 2021-06-15 2022-12-13 Flying Whales Airship
EP4568895A1 (en) * 2022-08-09 2025-06-18 Pete Bitar Compact and lightweight drone delivery device called an arcspear electric jet drone system having an electric ducted air propulsion system and being relatively difficult to track in flight

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB315107A (en) * 1928-07-24 1929-07-11 Ralph Parthemore Fox Improvements in and relating to dirigible airships
US2093414A (en) 1934-07-31 1937-09-21 Burgan Edward Aircraft control
US5026003A (en) * 1989-08-28 1991-06-25 Smith William R Lighter-than-air aircraft
RU1828444C (ru) 1990-07-04 1993-07-15 В.Е Кульчицкий Дирижабль
RU2009073C1 (ru) 1989-12-19 1994-03-15 Володар Иванович Бирюлев Аэростатический комбинированный летательный аппарат
US5595358A (en) 1992-07-08 1997-01-21 Demidov; German V. Multipurpose airborne vehicle
RU2092381C1 (ru) * 1995-10-31 1997-10-10 Акционерное общество закрытого типа "Тюменьэкотранс" Гибридный дирижабль конструкции а.и.филимонова
US5909857A (en) 1995-10-31 1999-06-08 Filimonov; Alexandr Iosifovich Filimonov hybrid dirigible craft
EP2092381A1 (en) 2006-12-08 2009-08-26 FUJIFILM Corporation Optical film, and glass

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1726062A (en) * 1928-10-16 1929-08-27 Clarence C Gilman Dirigible aircraft
US3801044A (en) * 1972-01-13 1974-04-02 A Moore Ballooned, stol aircraft
US4165810A (en) * 1977-12-12 1979-08-28 The Boeing Company Rolling-cargo loading/unloading ramp having a stowable lift for palletized cargo
GB8508840D0 (en) * 1985-04-04 1985-05-09 Short Brothers Ltd Cargo handling system for aircraft
JPH04169397A (ja) * 1990-10-31 1992-06-17 Sosuke Omiya 飛行船
ES2093274T3 (es) * 1991-09-09 1996-12-16 Av Intel Inc Globo dirigible.
JPH05201390A (ja) * 1992-01-24 1993-08-10 Ii R C:Kk 飛行船
RU2093414C1 (ru) 1995-05-30 1997-10-20 Вадим Николаевич Пикуль Способ подвода энергии к аэростату "юпи-1"
US5823468A (en) * 1995-10-24 1998-10-20 Bothe; Hans-Jurgen Hybrid aircraft
US6293493B1 (en) * 1999-12-21 2001-09-25 Lockheed Martin Corporation Pressure stabilized gasbag for a partially buoyant vehicle
US6315242B1 (en) * 1999-12-21 2001-11-13 Lockheed Martin Corporation Propulsion system for a semi-buoyant vehicle with an aerodynamic
US6196498B1 (en) * 1999-12-21 2001-03-06 Lockheed Martin Corporation Semi-buoyant vehicle with aerodynamic lift capability
RU2264315C2 (ru) * 2000-06-05 2005-11-20 Эдванст Текнолоджиз Груп Лимитед Гибридный летательный аппарат
GB2382808A (en) * 2001-12-05 2003-06-11 Advanced Technologies Group Lt Lighter-than-air aircraft with air cushion landing gear

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB315107A (en) * 1928-07-24 1929-07-11 Ralph Parthemore Fox Improvements in and relating to dirigible airships
US2093414A (en) 1934-07-31 1937-09-21 Burgan Edward Aircraft control
US5026003A (en) * 1989-08-28 1991-06-25 Smith William R Lighter-than-air aircraft
RU2009073C1 (ru) 1989-12-19 1994-03-15 Володар Иванович Бирюлев Аэростатический комбинированный летательный аппарат
RU1828444C (ru) 1990-07-04 1993-07-15 В.Е Кульчицкий Дирижабль
US5595358A (en) 1992-07-08 1997-01-21 Demidov; German V. Multipurpose airborne vehicle
RU2092381C1 (ru) * 1995-10-31 1997-10-10 Акционерное общество закрытого типа "Тюменьэкотранс" Гибридный дирижабль конструкции а.и.филимонова
EP0861773A1 (de) 1995-10-31 1998-09-02 Alexandr Iosifovich Filimonov Hybrid-starrluftschiffe von filimonov
US5909857A (en) 1995-10-31 1999-06-08 Filimonov; Alexandr Iosifovich Filimonov hybrid dirigible craft
EP2092381A1 (en) 2006-12-08 2009-08-26 FUJIFILM Corporation Optical film, and glass

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2798583C1 (ru) * 2021-12-29 2023-06-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" Дирижабль для междугородних авиаперевозок различной дальности

Also Published As

Publication number Publication date
RU2337855C1 (ru) 2008-11-10
US8177159B2 (en) 2012-05-15
US20100096493A1 (en) 2010-04-22
EP2116466A1 (de) 2009-11-11
RU2007104241A (ru) 2008-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2337855C1 (ru) Летательный аппарат аварийно-спасательный
US8453963B2 (en) Amphibious large aircraft without airstairs
US8657053B2 (en) Method for comprehensively increasing aerodynamic and transport characteristics, a wing-in-ground-effect craft for carrying out said method (variants) and a method for realizing flight
JP6426165B2 (ja) ハイブリッドｖｔｏｌ機
JP3468783B2 (ja) 全方向推進型飛行船
RU2264315C2 (ru) Гибридный летательный аппарат
WO1988000899A1 (en) Heli-hover amphibious surface effect vehicle
RU2349505C1 (ru) Способ создания подъемной силы самолета (варианты), способ полета самолета, безаэродромный всепогодный самолет "максинио" вертикального взлета и посадки (варианты), способ взлета и способ посадки, способ и система управления самолетом в полете, фюзеляж, крыло (варианты), реверс тяги и способ его работы, система шасси, система газоразделения и газораспределения его
US11427321B2 (en) Passenger compartment
US20040084565A1 (en) Methods of buoyant and/or semi-buoyant (basb) vehicles utilizing basb in conjunction with pressurized fluid stream jet (pjet) and variously shaped bodies, wings, outriggers, and propulsion/repulsion configurations
RU2422309C1 (ru) Комбинированный летательный аппарат
WO1997016342A1 (en) Filimonov hybrid dirigible craft
EA010321B1 (ru) Высокоскоростной летательный аппарат
RU173780U1 (ru) Самолет-амфибия
EP2527218A1 (en) Aircraft on an air cushion with aerostatic load relief
RU179810U1 (ru) Транспортное средство с частичной аэростатической разгрузкой
RU2317220C1 (ru) Способ создания системы сил летательного аппарата и летательный аппарат - наземно-воздушная амфибия для его осуществления
RU2585697C1 (ru) Аварийно-спасательный аэромобильный подъемник
RU155795U1 (ru) Подъемник аэромобильный спасательный
RU2678180C1 (ru) Гибридный летательный аппарат
RU2714176C1 (ru) Многоцелевая сверхтяжелая транспортная технологическая авиационная платформа укороченного взлета и посадки
RU169985U1 (ru) Самолет-амфибия la-8
RU169994U1 (ru) Самолет-амфибия la-8rs
RU2542800C1 (ru) Самолет-амфибия - летно-спасательный комплекс
RU216091U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат для спасения людей при пожаре из зданий повышенной этажности

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08724075

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008724075

Country of ref document: EP