WO2008121025A1 - Moyen de transport - Google Patents

Moyen de transport Download PDF

Info

Publication number
WO2008121025A1
WO2008121025A1 PCT/RU2008/000194 RU2008000194W WO2008121025A1 WO 2008121025 A1 WO2008121025 A1 WO 2008121025A1 RU 2008000194 W RU2008000194 W RU 2008000194W WO 2008121025 A1 WO2008121025 A1 WO 2008121025A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
arc
along
movement
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/RU2008/000194
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sergei Olegovich Zege
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP08753897.1A priority Critical patent/EP2130702A4/en
Priority to US12/529,224 priority patent/US20100206650A1/en
Publication of WO2008121025A1 publication Critical patent/WO2008121025A1/ru
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; VEHICLES CAPABLE OF TRAVELLING IN OR ON DIFFERENT MEDIA, e.g. AMPHIBIOUS VEHICLES
    • B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B60F1/04—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/04—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using rollers or sliding shoes in contact with trolley wire
    • B60L5/06—Structure of the rollers or their carrying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M7/00—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B15/00—Combinations of railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the invention relates to transport systems and, in particular, to a vehicle that can be used in an autonomous transport system.
  • a vehicle that can be used in an autonomous transport system.
  • most people experience inconvenience due to the inability to accurately plan their time due to constantly occurring traffic jams.
  • a transport system made in the form of a monorail is known in the art for transporting a plurality of vehicles that can be docked together (see WO 99/65749).
  • vehicles are made with the possibility of movement both on a monorail and on a regular road.
  • transport interchanges since it is impossible to ensure the movement of the vehicle from one monorail to another without using the human factor, which, in turn, again leads to the formation of traffic jams when moving from one monorail to another.
  • the aim of the present invention is to eliminate the above disadvantages by creating a vehicle made with the possibility of movement both in an autonomous transport system and on roads.
  • a vehicle is designed for driving both in an autonomous transport system and on roads, having a frame consisting of a lower part, to which a plurality of wheels are attached, and an upper part, which contains at least two curved in an arc the circumference of the rod, to each of which rail motors-current collectors are connected with an electric drive, moreover, rail movers-current collectors are made with the possibility of movement along the supporting conductive rail, t k and the curved rod through an arc of a circle.
  • the wheels are pivotally attached to the frame about an axis perpendicular to the bottom of the frame.
  • the rail movers-current collectors are configured to move the rods relatively bent along the arc of a circle in different directions, and also to rotate around an axis normal to the arc of a circle along which the rods are bent.
  • the wheels are equipped with individual electric drives powered by batteries.
  • the vehicle has body elements mounted on rods curved in an arc of a circle with the ability to move along them and forming a lateral surface of the cylinder, the bases of which are formed by rods curved in an arc of a circle.
  • the vehicle has a heat source of energy with a generator that is connected to the vehicle via rail current collectors, which for this are shifted to a position spaced at least 20 degrees from the vertical axis in the direction opposite to the main direction of movement.
  • FIG. 1 is a sectional side view of a vehicle according to the present invention
  • FIG. 2 is a front view of a vehicle according to the present invention in section along line 1-1 of FIG. one;
  • Fig. 3 is an illustration of the movement of a vehicle according to the present invention in an autonomous transport system when the level of movement changes.
  • vehicle is intended for use mainly in an autonomous transport system; however, it is possible to use it, if necessary, outside such a system - on ordinary roads.
  • the city autonomous electrified automated transport system in which the proposed vehicles move includes, in addition to vehicles, transport facilities equipped with conductive support rails, an automated control system for the transport system, and, if necessary, facilities for storing vehicles, terminals for pick-up and drop-off passengers, terminals for entry and exit from the transport system to city streets.
  • the vehicle 1 comprises a frame 2 consisting of a lower part 3 and an upper part 4.
  • the lower part 3 is a substantially flat bottom of the vehicle 1 to which the wheels 5 are attached.
  • the wheels 5 are attached as rotatable around own axis for moving, and with the possibility of rotation around an axis perpendicular to the lower part 3, for the rotation of the vehicle 1.
  • the upper part 2 is rigidly connected to the lower part 3 and represents at least two ies circular arc rod 6.
  • Motors-current collectors 7 are made with the possibility of their movement both along the rods b (in the forward and reverse directions), and along the support rails of the autonomous transport system.
  • the current collector 7 can rotate around an oval axis, which runs normal to the arc of a circle along which the rods 6 are bent, to rotate the vehicle 1.
  • On the upper part 4 of the frame 2 of the vehicle 1 can be installed body elements 8 forming the "roof" of the vehicle 1, while the body elements 8 form the side surface of the cylinder, the guides of the bases of which are the rods 6, curved in an arc of a circle.
  • the vehicle operates as follows th.
  • the vehicle 1 With the rectilinear horizontal movement of the vehicle in an autonomous transport system, the vehicle 1 is installed so that simultaneous power contact of all wheels 5 with the coating of the transport structures is carried out, and the current collectors 7 are in their upper position in contact with the support rails 9 of the system. When a signal arrives at the beginning of the movement, the current collectors 7 move along the support rails, driving a vehicle 1 rolling on wheels 5.
  • the vehicle 1 When making a turn in the horizontal plane, the vehicle 1 is moved only by one of the propulsive current collectors 7 located in its upper position on the maneuver side (right when turning right and left when turning left), while the second propulsive current collector 7 is removed from the interaction with support rail.
  • two propulsion-current collector 7 move along curved support rails.
  • propulsive current collectors 7 additionally move along the rods 6 curved in an arc of a circle, holding the vehicle 1 in a horizontal position.
  • Such additional movement is carried out in the direction of the front end of the vehicle 1 when lowering the vehicle, and in the direction of the rear end when lifting.
  • the movement of the vehicle 1 is carried out only on one pair of wheels: when lifting on the front pair, and during the descent - on the rear pair.
  • the vehicle 1 can be used outside the autonomous transport system. Movement on city streets is carried out in a manner similar to the movement of cars, due to the rotation of the wheels with an electric drive. According to the invention, an all-wheel drive scheme with the possibility of turning all the wheels is used, and an autonomous transport system using the proposed vehicle should be an integral part of the city's transport system, ensuring their respective compatibility. City streets may have an entrance to the autonomous transport system, its individual segments or parking lots.
  • the vehicle For movement outside the transport system, the vehicle may be equipped with a block 10 with a generator from a heat engine or an alternative source. It is connected electrically to the crew systems through rail movers-current collectors installed in a position spaced at least 20 degrees from the vertical axis in the direction opposite to the main direction of movement. In this case, the main direction of movement of the vehicle is its movement in the forward direction.
  • the vehicle 1 When traveling in a transport system, the vehicle 1 can both consume and accumulate a charge in its electric power accumulators, which can be used for various purposes and which is controlled by an automated system. At the same time, current collector propulsors are simultaneously charging or returning devices for energy supply.
  • the vehicle can perform longitudinal or lateral movement on wheels, in which the movement is carried out by batteries. Thanks to the increased maneuverability of vehicles, they can more fully use areas of ordinary parking lots, on which additional charging points for vehicles can be installed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
Изобретение относится к транспортным системам и, в частности, к транспортному средству, которое может быть использовано в автономной транспортной системе. В настоящее время одной из основных проблем любых городов является большое количество используемого личного автотранспорта, что приводит к существенной перегрузке транспортных магистралей, в частности, к образованию автомобильных пробок, и, в свою очередь, ухудшает экологическую обстановку в городах. Кроме того, большинство людей испытывают неудобства в связи с невозможностью точного планирования своего времени из-за постоянно возникающих транспортных пробок.
Из уровня техники известна транспортная система, в которой автотранспортное средство приводится с помощью электроэнергии, перемещаясь по выполненным для колес транспортного средства направляющим (см. патент США Nb 6615740). Однако, такая система имеет ряд недостатков. Во-первых, данная система может быть использована по существу только для движения в личном автотранспорте по прямой траектории, так как конструкция направляющего колеса рельса не обеспечивает возможность конструирования транспортных развязок и даже поворотов на угол, более 20 градусов. Во-вторых, на практике по существу невозможно реализовать резкий подъем или спуск направляющего рельса, так как это приведет к заметному ухудшению комфортности при использовании транспортного средства. Это, в свою очередь, приводит к невозможности использования такой транспортной системы в крупных городах, где требуется большое количество транспортных развязок, а также резких поворотов и смен уровней прохождения транспортного средства.
Кроме того, из уровня техники известна транспортная система, выполненная в виде монорельса, по которому движется множество транспортных средств, которые могут быть состыкованы вместе (см. WO 99/65749). При этом, транспортные средства выполнены с возможностью движения как по монорельсу, так и по обычной дороге. Однако, в данном случае также невозможно использовать такую систему в больших городах, в которой имеется необходимость в использовании транспортных развязок, так как невозможно обеспечить перемещение транспортного средства с одного монорельса на другой без использования человеческого фактора, что, в свою очередь, опять-таки приводит к образованию транспортных пробок при переезде с одного монорельса на другой. Целью настоящего изобретения является устранение указанных выше недостатков посредством создания транспортного средства, выполненного с возможностью движения как в автономной транспортной системе, так и на автомобильных дорогах.
Согласно изобретению создано транспортное средство, предназначенное для движения как в автономной транспортной системе, так и на автомобильных дорогах, имеющее раму, состоящую из нижней части, к которой прикреплено множество колес, и верхней части, которая содержит, по меньшей мере, два изогнутых по дуге окружности стержня, к каждому из которых присоединены рельсовые движители-токоприемники с электрическим приводом, причем рельсовые движители-токоприемники выполнены с возможностью перемещения как по опорному токопроводящему рельсу, так и по изогнутому по дуге окружности стержню.
Предпочтительно, колеса присоединены к раме с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной нижней части рамы. Предпочтительно, рельсовые движители-токоприемники выполнены с возможностью перемещения относительно изогнутых по дуге окружности стержней в разных направлениях, а также поворота вокруг оси, нормальной к дуге окружности, по которой изогнуты стержни.
Предпочтительно, колеса снабжены индивидуальными электрическими приводами, работающими от аккумуляторов.
Предпочтительно, транспортное средство имеет кузовные элементы, устанавливаемые на изогнутые по дуге окружности стержни с возможностью перемещения по ним и образующие боковую поверхность цилиндра, основания которого образованы изогнутыми по дуге окружности стержнями. Предпочтительно, транспортное средство имеет тепловой источник энергии с генератором, который присоединяется к транспортному средству посредством рельсовых движителей-токоприемников, которые для этого смещаются в положение, отстоящее на угол не менее 20 градусов от вертикальной оси в сторону, противоположную основному направлению движения.
Далее изобретение будет описано более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: Фиг.1 - вид сбоку в сечении транспортного средства согласно настоящему изобретению;
Фиг.2 - вид спереди транспортного средства согласно настоящему изобретению в сечении по линии 1-1 с Фиг. 1; и
Фиг.З — иллюстрация перемещения транспортного средства согласно настоящему изобретению в автономной транспортной системе при изменении уровня движения.
Представленное на фиг. 1-3 транспортное средство предназначено для использования в основном в автономной транспортной системе; однако, не исключено его использование, при необходимости, вне такой системы - на обычных дорогах.
Городская автономная электрифицированная автоматизированная транспортная система, в которой движутся предложенные транспортные средства, включает в себя наряду с транспортными средствами, транспортные сооружения, снабженные токопроводящими опорными рельсами, автоматизированную систему управления транспортной системой, а также, при необходимости, сооружения для складирования транспортных средств, терминалы для посадки и высадки пассажиров, терминалы для въезда и выезда из транспортной системы на городские улицы.
Как показано на фиг. 1, транспортное средство 1 содержит раму 2, состоящую из нижней части 3 и верхней части 4. Нижняя часть 3 представляет собой по существу плоское дно транспортного средства 1, к которому прикреплены колеса 5. При этом, колеса 5 прикреплены как с возможностью их вращения вокруг собственной оси для осуществления перемещения, так и с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной нижней части 3, для осуществления поворота транспортного средства 1. Верхняя часть 2 жестко соединяется с нижней частью 3 и представляет собой, по меньшей мере, два изогнутых по дуге окружности стержня 6. Для осуществления движения транспортного средства 1 по направляющим опорным рельсам на каждом из стержней 6 имеются движители-токоприемники 7, которые, например, могут быть электродвигателями. Движители-токоприемники 7 выполняются с возможностью их перемещения как по стержням б (в прямом и обратном направлениях), так и по опорным рельсам автономной транспортной системы.
Кроме того, движители-токоприемники 7 могут осуществлять поворот вокруг овей оси, которая проходит по нормали к дуге окружности, по которой изогнуты стержни 6, для осуществления поворота транспортного средства 1. На верхней части 4 рамы 2 транспортного средства 1 могут быть установлены кузовные элементы 8, образующие "крышу" транспортного средства 1, при этом кузовные элементы 8 образуют боковую поверхность цилиндра, направляющими оснований которого служат изогнутые по дуге окружности стержни 6. Транспортное средство работает следующим образом.
При прямолинейном горизонтальном движении транспортного средства в автономной транспортной системе транспортное средство 1 устанавливается таким образом, чтобы осуществлялся одновременный силовой контакт всех колес 5 с покрытием транспортных сооружений, а движители-токоприемники 7 находились в верхнем своем положении в контакте с опорными рельсами 9 системы. При поступлении сигнала на начало движения движители- токоприемники 7 перемещаются по опорным рельсам, приводя в движение транспортное средство 1, катящееся на колесах 5.
При осуществлении поворота в горизонтальной плоскости транспортное средство 1 перемещается только одним из движителей-токоприемников 7, расположенным в верхнем своем положении со стороны маневра (справа при повороте направо и слева при повороте налево), в то время как второй движитель- токоприемник 7 выводится из взаимодействия с опорным рельсом.
При осуществлении перемещения транспортного средства 1 с одного уровня на другой (вслед за изменяющим свой уровень опорным рельсом), как показано на фиг. 3, два движителя -токоприемника 7 перемещаются по криволинейным опорным рельсам. При этом, движители-токоприемники 7 дополнительно перемещаются по изогнутым по дуге окружности стержням 6, удерживая транспортное средство 1 в горизонтальном положении. Такое дополнительное перемещение осуществляется в направлении переднего конца транспортного средства 1 при спуске транспортного средства, и в направлении заднего конца - при подъеме. При этом, перемещение транспортного средства 1 осуществляется только на одной паре колес: при подъеме на передней паре, а при спуске - на задней паре.
При необходимости, транспортное средство 1 может быть использовано вне автономной транспортной системы. Передвижение по городским улицам осуществляется способом, аналогичным передвижению автомобилей, за счет вращения колес электроприводом. Согласно изобретению используется полноприводная схема с возможностью поворота всех колес, а автономная транспортная система, использующая предложенное транспортное средство, должна являться составной частью транспортной системы города с обеспечением их соответствующей совместимости. Городские улицы могут иметь въезд в автономную транспортную систему, ее отдельные сегменты или парковки.
Для передвижения вне транспортной системы транспортное средство может быть оборудовано блоком 10 с генератором от теплового двигателя или альтернативного источника. Он связан электрически с системами экипажа через рельсовые движители-токоприемники, установленные в положение, отстоящее на угол не менее 20 градусов от вертикальной оси в сторону, противоположную основному направлению движения. При этом, основным направлением движения транспортного средства является его движение в направлении вперед.
При передвижении в транспортной системе транспортное средство 1 может как потреблять, так и накапливать заряд в своих аккумуляторах электроэнергии, который может быть использован в различных целях и который управляется автоматизированной системой. При этом, движители-токоприемники являются одновременно зарядными или возвратными устройствами энергообеспечения.
При отключенных движителях-токоприемниках транспортное средство может совершать продольное или поперечное перемещение на колесах, при котором движение осуществляется за счет аккумуляторов. Благодаря повышенной маневренности транспортных средств они могут более полно использовать площади обычных парковок, на которых могут быть установлены дополнительные пункты подзарядки транспортных средств.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Транспортное средство, предназначенное для движения как в автономной транспортной системе, так и на автомобильных дорогах, имеющее раму, состоящую из нижней части, к которой прикреплено множество колес, и верхней части, которая содержит, по меньшей мере, два изогнутых по дуге окружности стержня, к каждому из которых присоединены рельсовые движители- токоприемники с электрическим приводом, причем рельсовые движители- токоприемники выполнены с возможностью перемещения как по опорному токопроводящему рельсу, так и по изогнутому по дуге окружности стержню.
2. Транспортное средство по п.l, в котором колеса присоединены к раме с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной нижней части рамы.
3. Транспортное средство по п.l, в котором рельсовые движители- токоприемники выполнены с возможностью перемещения относительно изогнутых по дуге окружности стержней в разных направлениях, а также поворота вокруг оси, нормальной к дуге окружности, по которой изогнуты стержни.
4. Транспортное средство по п.l, в котором колеса снабжены индивидуальными электрическими приводами, работающими от аккумуляторов.
5. Транспортное средство по п.l, имеющее кузовные элементы, устанавливаемые на изогнутые по дуге окружности стержни с возможностью перемещения по ним и образующие боковую поверхность цилиндра, основания которого образованы изогнутыми по дуге окружности стержнями.
6. Транспортное средство по п.l, имеющее тепловой источник энергии с генератором, который присоединяется к транспортному средству посредством рельсовых движителей-токоприемников, которые для этого смещаются в положение, отстоящее на угол не менее 20 градусов от вертикальной оси в сторону, противоположную основному направлению движения.
PCT/RU2008/000194 2007-03-29 2008-03-31 Moyen de transport Ceased WO2008121025A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08753897.1A EP2130702A4 (en) 2007-03-29 2008-03-31 MODE OF TRANSPORT
US12/529,224 US20100206650A1 (en) 2007-03-29 2008-03-31 Transport Vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007111668/11A RU2332311C1 (ru) 2007-03-29 2007-03-29 Транспортное средство
RU2007111668 2007-03-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008121025A1 true WO2008121025A1 (fr) 2008-10-09

Family

ID=39808514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2008/000194 Ceased WO2008121025A1 (fr) 2007-03-29 2008-03-31 Moyen de transport

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20100206650A1 (ru)
EP (1) EP2130702A4 (ru)
CN (1) CN101646574A (ru)
RU (1) RU2332311C1 (ru)
WO (1) WO2008121025A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101791934A (zh) * 2010-03-09 2010-08-04 合肥博普高新科技有限公司 电动或太阳能公铁两用汽车及其线路
RU2714010C1 (ru) * 2019-05-16 2020-02-11 Анатолий Михайлович Криштоп Гибридное гироскопическое транспортное средство криштопа (ггтск) и способ функционирования ггтск (варианты)
AU2021229243A1 (en) * 2020-12-17 2022-07-07 Owen Drake Dual Mode Vehicle that Operates on Both Guided Rails and Unguided Roadways

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991018777A1 (en) * 1990-06-01 1991-12-12 Palle Rasmus Jensen Transportsystem
RU2011564C1 (ru) * 1990-12-17 1994-04-30 Гудин Александр Иванович Устройство для электроснабжения подвижного состава в депо метрополитена
US5813349A (en) * 1994-09-14 1998-09-29 Jensen; Palle Rasmus Transport system comprising a dual-mode vehicle and platform layout for said system
WO1999065749A1 (en) 1998-06-12 1999-12-23 Palle Rasmus Jensen Drive system for transport system of the dual-mode type
RU2166440C2 (ru) * 1997-07-31 2001-05-10 Закрытое акционерное общество "Инновации ленинградских институтов и предприятий" Экобус
US6615740B2 (en) 1996-09-05 2003-09-09 J. Kirston Henderson Machine for transport of passengers and cargo

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4532385A (en) * 1981-09-10 1985-07-30 Eduard Angele Load transporting device and electric supply track therefor
US4791871A (en) * 1986-06-20 1988-12-20 Mowll Jack U Dual-mode transportation system
US5592883A (en) * 1994-05-16 1997-01-14 Andress, Iii; F. Jay Monorail transportation system and vehicle for traveling thereon

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991018777A1 (en) * 1990-06-01 1991-12-12 Palle Rasmus Jensen Transportsystem
RU2011564C1 (ru) * 1990-12-17 1994-04-30 Гудин Александр Иванович Устройство для электроснабжения подвижного состава в депо метрополитена
US5813349A (en) * 1994-09-14 1998-09-29 Jensen; Palle Rasmus Transport system comprising a dual-mode vehicle and platform layout for said system
US6615740B2 (en) 1996-09-05 2003-09-09 J. Kirston Henderson Machine for transport of passengers and cargo
RU2166440C2 (ru) * 1997-07-31 2001-05-10 Закрытое акционерное общество "Инновации ленинградских институтов и предприятий" Экобус
WO1999065749A1 (en) 1998-06-12 1999-12-23 Palle Rasmus Jensen Drive system for transport system of the dual-mode type

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2130702A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2130702A1 (en) 2009-12-09
RU2332311C1 (ru) 2008-08-27
CN101646574A (zh) 2010-02-10
EP2130702A4 (en) 2015-04-29
US20100206650A1 (en) 2010-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1363823B1 (en) Individual transportation system
JP5210308B2 (ja) 車両及び交通システム
CN115989153B (zh) 窄宽度个人运输系统
CN101646581B (zh) 尤其用于城市公共运输车的电能间歇提供与收集系统
EP2284635A1 (en) Autonomously and independently controlling transport system
JPH07501438A (ja) 電気車両運輸システム
EP3558780B1 (en) Elevated transportation system
US4791871A (en) Dual-mode transportation system
US11230813B1 (en) Automated road-rail transportation system with side stabilization
EP0541731B1 (en) Transportsystem
RU2332311C1 (ru) Транспортное средство
US20070107621A1 (en) Structure and operation of a three dimensional transportation system
CN202467854U (zh) 一种不占行驶车道的公路隧道检修车
RU2645566C2 (ru) Сеть путепроводов для пассажирского транспортного/нетранспортного перемещения граждан
ES2752750B2 (es) Sistema de transporte rápido de personas sobre un raíl compatible con dos flujos paralelos de tráfico en una única vía
RU2701718C2 (ru) Способ и устройство передачи электрической энергии при движении безрельсовому электро- и гибридному транспорту
CN202481085U (zh) 智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统
US20120137922A1 (en) Air ground vehicle and air transit-way system
CN214396237U (zh) 智联车及新型交通系统
CN102673573A (zh) 一种立体交通设施的完善设置
US8613255B1 (en) Monorail transport system
JPS6311002A (ja) 自走台車
CZ2011895A3 (cs) Systém pro elektrifikaci silnicní osobní dopravy
CN102358291A (zh) 智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200880009998.4

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08753897

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2008753897

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008753897

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12529224

Country of ref document: US