WO2008128691A2 - Ausgleich umlaufender wellenschrägstellung - Google Patents

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WO2008128691A2
WO2008128691A2 PCT/EP2008/003036 EP2008003036W WO2008128691A2 WO 2008128691 A2 WO2008128691 A2 WO 2008128691A2 EP 2008003036 W EP2008003036 W EP 2008003036W WO 2008128691 A2 WO2008128691 A2 WO 2008128691A2
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rotation
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Albrecht Kleibl
Christian Heichel
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/02—Sliding-contact bearings
    • F16C23/04—Sliding-contact bearings self-adjusting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/06—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement by means of parts of rubber or like materials
    • F16C27/063—Sliding contact bearings

Definitions

  • the present invention relates generally to the mounting of rotatable shafts, and more particularly to bearing assemblies for compensating for circumferential shaft deformation or shaft deflection associated with rotating shafts.
  • deformations and in particular shaft deflection may occur during operation (i.e., rotation of the shaft) when forces are not parallel (e.g., perpendicular or at an angle) to the shaft longitudinal axis.
  • the second case results in a wave deformation or shaft deflection, whose expression or direction changes depending on the change in direction of the underlying forces.
  • This is the case in particular with circumferential radial forces.
  • This can then be called - based on the term "circumferential radial forces" as circumferential shaft deformation or shaft deflection.
  • Examples of the first case are paper machines and winches where the direction of forces not parallel to the shaft axis does not change (eg, forces due to cooperating paper rolls arranged on shafts; forces acting on a rope arranged on a winch).
  • Examples of the second case are vibration exciters and vibrators, where imbalance masses are present on waves, which are rotated with the shaft and thereby generate circumferential radial forces with respect to the shaft longitudinal axis or axis of rotation.
  • Object of the present invention is to provide solutions that compensate for rotating shafts occurring circumferential shaft deformations or shaft deflections.
  • the bearing arrangement according to the invention is provided for supporting a shaft rotatable about a rotation axis and comprises a bearing which comprises an inner bearing part for coupling to one end of the shaft and an outer bearing part for coupling to a mounting structure, and a holding / swiveling element comprising the inner bearing part or the outer bearing part is connectable.
  • the retaining / pivoting element is designed to secure the end of the shaft against movement in the direction parallel to the axis of rotation relative to the bearing and to allow the end of the shaft to pivot with respect to the axis of rotation.
  • Coupled and thus comparable formulations, such as “coupled” include that two components are directly, directly connected to each other, for example by means of one or more screw, clamp, adhesive,
  • Coupled joints and / or positive and / or non-positive connections Welded joints and / or positive and / or non-positive connections.
  • inside and outside for the bearing members are chosen to indicate that an inner bearing member is radially spaced less radially therefrom with respect to the axis of rotation than the corresponding outer bearing member.
  • the inner bearing member may include a receptacle for at least partially disposing the retainer therein.
  • a receptacle for arranging the holding / swiveling element may comprise a recess in a radially inner region of the inner bearing part with respect to the axis of rotation.
  • the recess is formed in a region of the inner bearing part, which is thicker in the radial direction with respect to the axis of rotation compared with other areas of the inner bearing part, i. In the radial direction with respect to the axis of rotation has a greater extent.
  • the outer bearing part may have a receptacle for at least partially arranging the retaining / pivoting element therein.
  • Such a receptacle for arranging the holding / swiveling element may comprise a recess in a radially inner region of the outer bearing part with respect to the axis of rotation.
  • the recess is formed in a region of the outer bearing part which is thicker in the radial direction with respect to the axis of rotation compared to other regions of the outer bearing part, i. In the radial direction with respect to the axis of rotation has a greater extent.
  • the receptacle for the arrangement of the holding / pivoting element of the inner bearing part and / or the outer bearing part may comprise a recess.
  • the receptacle for the arrangement of the holding / pivoting element of the inner bearing part and / or the outer bearing part may comprise a recess which is formed as a groove with a substantially semicircular or circular segment-shaped cross section.
  • the recess may be trough-shaped or cup-shaped or like.
  • recesses are provided which are bounded by surfaces which form the surface of a hemisphere, a
  • Ball section a cone, a truncated cone or a cuboid describe.
  • the inner bearing member may comprise an annular or hollow cylindrical portion having an inner diameter provided for at least partially receiving an outer diameter end portion of the shaft.
  • the inner diameter may be greater than the outer diameter of the shaft end region by a predetermined amount, the predetermined amount then defining how much the shaft can be pivoted relative to the axis of rotation.
  • the holding / pivoting element comprises a bolt or a pin.
  • the holding / pivoting element comprises a ball, a hemisphere, a cone, a truncated cone or a body, which comprises a cuboidal part and a hemispherical, spherical segment, conical or frustoconical part.
  • the holding / swiveling element comprises a resilient element or an elastically compressible element.
  • the above-mentioned recess can be dispensed with and the holding / swiveling element can be attached to / on the outer circumference of the inner bearing part and / or of the outer bearing part. Furthermore, it is with such
  • the holding / pivoting element formed pillow-shaped and on a portion of the outer periphery of the inner bearing part and / or the outer Bearing part is limited or annular or formed as part of a ring and the outer periphery of the inner bearing part and / or the outer bearing part completely or partially surrounds.
  • the outer bearing part may have a bearing surface extending essentially parallel to the axis of rotation and / or a bearing surface extending essentially perpendicular to the axis of rotation, in each case for operative connection with the inner bearing part.
  • the inner bearing part (also) may have a bearing surface extending substantially parallel to the axis of rotation and / or a bearing surface extending essentially perpendicular to the axis of rotation, in each case for operative connection with the outer bearing part.
  • At least one bore and / or at least one channel for supplying lubricant to the at least one bearing surface is formed in the outer bearing part.
  • the present invention provides an arrangement comprising a shaft with an end and a bearing assembly according to the invention, wherein the end of the shaft and the inner bearing part or the outer bearing part are rotationally coupled together.
  • the end of the shaft may have a receptacle to at least partially receive therein the holding / pivoting element.
  • the receptacle of the shaft for arranging the retaining / pivoting element comprises a recess which is provided in a radially inner region of the end of the shaft with respect to the axis of rotation.
  • the receptacle of the shaft for the arrangement of the holding / swiveling element may comprise a recess.
  • the receptacle of the shaft for arranging the retaining / pivoting element may comprise a recess which is formed as a groove with a substantially semicircular or circular segment-shaped cross section.
  • the recess of the shaft can be formed like a tub or cup or like.
  • recesses are provided for the shaft, which are bounded by surfaces that describe the surface of a hemisphere, a spherical segment, a cone, a truncated cone or a cuboid.
  • the holding / swiveling element comprises a resilient element or an elastically compressible element, it may be possible to dispense with the recess of the shaft.
  • the end of the shaft includes a first diameter portion and a second diameter portion smaller than the first diameter.
  • the region with the second diameter can define a shaft end region for at least partial reception in the bearing.
  • a transition between the first diameter region and the second diameter region may comprise a stop surface which, for example, upon pivoting the shaft with respect to the axis of rotation beyond an allowable and / or desired amount, may further pivot e.g. prevented by contact with a corresponding surface of the inner bearing or the outer bearing part.
  • the transition between the first diameter region and the second diameter region may be a surface substantially perpendicular to the axis of rotation or a wave range with a continuous change in diameter.
  • the end of the shaft has at least one bore / or at least one channel for supplying lubricant via which lubricant can be supplied, for example, to the inner bearing part and / or the outer bearing part.
  • the present invention provides a vibration exciter comprising an arrangement according to the invention (i.e., an arrangement with shaft and bearing arrangement according to the invention).
  • the vibration exciter can be provided at least one rotatable by means of the shaft imbalance mass.
  • Fig. 1 is a schematic sectional view of a
  • FIG. 2 is another schematic sectional view of the embodiment of FIG. 1.
  • FIG. 2 is another schematic sectional view of the embodiment of FIG. 1.
  • Figures 1 and 2 show preferred embodiments of the present invention which may be used, for example, or may be part of a vibrator or vibrator.
  • An example of a vibration generator or vibrator is described, for example, in WO 2005/075749 A1.
  • the following is illustrative on an application of the present invention in a vibration exciter reference; As stated above, however, application of the present invention are not limited to such devices, but are provided everywhere where circumferential shaft deformations and / or shaft deflections are to be compensated.
  • Vibration generators and vibrators generate oscillations and / or vibrations by means of one or more imbalance masses arranged on one or more shafts which are transmitted, for example, to pile material (for example sheet piles, beams, etc.) which is to be introduced into soil.
  • pile material for example sheet piles, beams, etc.
  • this problem is solved by occurring in rotatable shafts circumferential shaft deformations and / or shaft deflections are compensated by an end to be stored rotatable about a rotation axis shaft is coupled to a bearing that on the one hand against displacement or displacement in directions parallel to Rotation axis are prevented relative to the bearing and on the other hand, the shaft end relative to the rotation axis is pivotable
  • a bearing assembly 2 which is provided for supporting a shaft 6 rotatable about a rotation axis.
  • the bearing assembly 2 comprises a bearing 8 as a whole, which has an inner bearing part 10 and an outer bearing part 12.
  • the outer bearing part 12 is designed for connection to a fastening structure 14 and the inner bearing part 10 is designed for connection to one end 12 of the shaft 6.
  • a fastening structure 14 for example, a housing for the shaft-bearing arrangement or a part thereof can be used.
  • the end 12 of the shaft 6 can, as illustrated in Fig. 1, in the region of the inner bearing part 10 a with respect to the According to FIG. 1, the shaft region lying further to the left has a reduced diameter.
  • This cross-sectional change can, as shown in Fig. 1, be achieved by a surface 16 perpendicular to the axis of rotation 4 or by a - not shown here - linear or curved transition running.
  • the surface 16 or a differently shaped transition may provide a stop for the inner bearing part 10 and in particular its facing the shaft 6 end face 18, for example, in cases where the shaft 6 pivots relative to the axis of rotation 4 over a permissible and / or desired level.
  • the configuration with a reduced diameter allows at least in the region of the inner bearing part 10 a reduced design, at least compared to embodiments without changing the shaft diameter. Comments on possible configurations of the end 12 of the shaft can be found below in connection with intended embodiments of the inner bearing part 10.
  • a radially outwardly extending, annular projection 20 may be formed on the outer circumference of the shaft 6, a radially outwardly extending, annular projection 20 may be formed.
  • the side facing the bearing 8 of the projection 20 may be coplanar with the end face 18 and provide a uniform stop surface with this.
  • the abutment surface which is extended radially outwards on account of the projection 20 it is possible - as compared to a stop surface formed "only" by the end face 18 - to provide a greater limitation of the area in which the shaft 6 is permitted relative to the axis of rotation 4 and / or is desired pivotable.
  • the outer bearing part 12 is formed as shown by the flange and has a mounting portion 22, with which the outer bearing part 12 can be secured to the mounting structure 14.
  • the attachment portion 22 is stepped to provide improved securement to the attachment structure 14.
  • the inner bearing part 12 has a substantially parallel to the axis of rotation 4 extending bearing surface 24 which is at least partially coated with a friction-reducing material or plain bearing material 26 and / or at least partially constructed from such a material.
  • the bearing surface 24 is provided for operative connection with the inner bearing part 10 and in particular with a bearing surface 28 thereof.
  • the bearing surface 28 may be at least partially coated with a friction reducing material or plain bearing material 30 and / or at least partially constructed of such a material.
  • the outer bearing part 12 may have an annular, radially inwardly extending bearing surface 32, which is also provided for operative connection with the inner bearing part 18. Furthermore, the bearing surface 32 can avoid a displacement of the inner bearing part 10 in the direction parallel to the axis of rotation 4.
  • the bearing surface 32 can (at least) comprise at least partially a friction-reducing material or plain bearing material 34 and / or at least partially constructed from such a material.
  • the outer peripheral surface of the inner bearing part 10 at least partially provides the bearing surface 28 for operative connection with the bearing surface 24 of the outer bearing part 12.
  • the bearing surface 28 may be at least partially coated with a friction reducing material or plain bearing material 30 and / or at least partially constructed of such a material.
  • the inner bearing part 10 preferably also comprises a bearing surface 36 which is optionally at least partially provided with friction reducing material or plain bearing material 38 and / or at least partially constructed from such a material.
  • the inner peripheral surface 40 of the inner bearing member 10 may be at least partially friction-reduced with and / or at least partially constructed of a material or friction bearing material to reduce friction upon contact with the shaft 6 and / or provided with a material and / or surface finish be to protect the inner bearing member 10 in contact with the shaft 6 from damage.
  • the shaft 6 may be at least partially provided with and / or at least partially constructed of friction reducing material or plain bearing material and / or provided with a material and / or surface finish To protect damage.
  • the inner bearing part 10 is designed like a ring, wherein the outer peripheral surface 24 of the inner bearing part 10 is substantially concentric with the axis of rotation 4.
  • the inner circumferential surface 40 is not concentric with the axis of rotation 4, but concentric with an axis 42 which is offset parallel to the axis of rotation 4 (slightly).
  • the outer peripheral surface 44 of the end 12 of the shaft 6 may be concentric with the axis 42. This ensures that the shaft 6 rotates about the axis of rotation 4 and not about another axis. In embodiments where the outer peripheral surface 44 of the end 12 of the shaft 6 is concentric with the axis of rotation 4, rotation of the shaft 6 would not result about the axis of rotation 4 but about another axis (eg, axis 42). In such cases, one can regard the axis of rotation 4 as a geometric (imaginary, ...) axis of rotation of the shaft and the axis of rotation occurring during use as the actual axis of rotation.
  • Occurring forces due to the unbalance with respect to the actual axis of rotation of the mass distribution Shaft 6 can be used in particular in applications in which one or more imbalance masses are attached to the shaft 6 (eg vibration exciter, vibrator).
  • the inner circumferential surface 40 of the inner bearing member 10 is substantially concentric with the rotation axis 4, while the outer peripheral surface 24 is concentric not concentric with the axis of rotation but concentric with an axis parallel to the axis of rotation (slightly). In such cases, by appropriate design and / or
  • Positioning of the outer bearing part 12 a rotation of the shaft 6 can be achieved about the rotation axis 4. Otherwise, embodiments may be realized in which, in use, rotation of the shaft 6 occurs about an axis not coincident with the axis of rotation 4.
  • the inner bearing part 10 has different wall thicknesses.
  • a receptacle 46 is formed in a region which comprises the largest or largest wall thicknesses.
  • the receptacle 46 may be provided at any location;
  • the wall thickness of the inner bearing part 10 is to be dimensioned so that in the region of the receptacle 46 introduced forces do not lead to damage.
  • the receptacle 46 is formed as a recess in the inner bearing part 10, which extends in a straight line in a direction substantially orthogonal to the axis of rotation 4.
  • the recess 46 is a groove with a substantially circular segment-shaped cross-section (according to FIG. 1 semicircular cross-section).
  • the receptacle 46 is provided for the partial arrangement of a holding / pivoting element 48.
  • the retainer / pivot member 48 may be a bolt or pin that fits into the receptacle 46 (eg, by pressing,%) So as to have a portion of the body extending beyond the inner peripheral surface 40 of the inner bearing member 10 Hold / Swivel elements 48 are.
  • the retainer / pivot member 48 may comprise a ball, hemisphere, cone, truncated cone, or body made of a parallelepiped part and a hemispherical, hemispherical, conical, or frusto-conical part.
  • the receptacle 46 of the inner bearing part 10 is corresponding and in such a form that the holding / pivoting element 48 can be partially received and extends beyond the receptacle 36 so far that the protruding part can cooperate with the shaft 6 and in particular whose receptacle 50 can intervene.
  • the retainer 48 and receptacles 46 and 50 are preferably formed so that the retainer 48 may move in at least one of the seats 46 and 50 such that the shaft 6 is opposite to the retainer 48 Rotation axis 4 is pivotable.
  • the holding / swiveling element 48 it is possible for the holding / swiveling element 48 to be fixed in one of the receptacles 46 and 50 and to be received in the other receptacle 46 or 50 in a movable manner (for example rotatable, displaceable, etc.).
  • the retainer / pivot member 48 includes a resilient member or element. In such embodiments, if necessary, to the above Recess are omitted and the retaining / pivoting element 48 are mounted on / on the outer periphery of the inner bearing part and / or the outer bearing part. Further, in such embodiments, it is contemplated that the retainer / pivot member 48 may be pillow-shaped and limited to a portion of the outer periphery of the inner bearing member and / or the outer bearing member or formed annularly or as part of a ring and the outer periphery of the inner bearing member and / or the outer bearing part completely or partially surrounds.
  • the pivotability of the shaft 6 relative to the rotation axis 4 is achieved in that the holding / pivoting element 48 is deformed by pivoting the shaft 6 causing forces and pivoting the shaft 6 allows.
  • the coupling of shaft 6 and inner bearing part 10 by means of the holding / pivoting element 48 prevents on the one hand, that the shaft 6 and the inner bearing part 10 (and thus the bearing 8) can move relative to each other in the direction parallel to the axis of rotation 4. On the other hand, it is achieved by the holding / swiveling element 48 that the shaft 6 and in particular the end 12 of the shaft 6 can be pivoted relative to the axis of rotation 4.
  • the diameter of the inner peripheral surface 40 of the inner bearing part 10 and / or the diameter of the outer peripheral surface 44 of the shaft end 12 are dimensioned so that in the untwisted state of the shaft 6, a gap or gap 52 between inner peripheral surface 40 andußhers- flat 44 results.
  • the size of this gap or gap 52 determines, for example, together with the shape and / or position of the receptacles 46 and / or 50 and / or the shape of the holding / pivoting element 48, a measure to which the shaft. 6 is pivotable relative to the axis of rotation 4. With more pivoting, inner circumferential surface 40 and outer peripheral surface 44 contact each other; the shaft 6 can not be pivoted further. Additionally or alternatively, a limitation of the pivotability by means of the abutment surface on the shaft 6 (see reference numerals 18 and 20) can be achieved.
  • Holes and / or channels 54 are formed in the outer bearing part 12, via which lubricant the above-mentioned bearing surfaces 24, 28, 32, 36 and 40 supply.
  • the bores and / or channels 54 can be supplied with lubricant via one or more feed lines formed in the attachment structure 14 and / or a rotary feedthrough in the shaft 6.
  • the pressure prevailing during operation by lubricant in bearing 8 may provide for (e.g., parallel) alignment of inner bearing member 10 and outer bearing member 12 with each other.
  • it is provided to measure forces generated by lubricant and / or its supply in the camp that even at
  • the inner bearing part 10 is coupled in a conventional manner with the end 12 of the shaft 6, for example by a clamping, adhesive, welded connection and / or positive and / or non-positive connection or by arranged between a shaft 6 and inner bearing part 10
  • Connection structure eg, mounted on the shaft 6 bearing receptacle for the inner bearing part 10.
  • a pivotability of the shaft 6 relative to the axis of rotation 4 is achieved by a Holding / pivoting element between the outer bearing part 12 and the mounting structure 14 is arranged.
  • Rotations of the shaft 6 are received and stored by the bearing 8. Occur upon rotation of the shaft 6 circumferential shaft deformations and / or shaft deflections and as a result thereof encircling inclinations of the shaft end 12, one or more resulting pivotal movements or pivoted positions are received by the means of the holding / pivoting member 48 provided "pivot bearing” and revolving ie along with the shaft speed, compensated because a pivot bearing is provided by the support / pivot member 48, which is in a range that rotates at shaft speed.

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Abstract

Lageranordnung für eine um eine Rotationsachse (4) drehbare Welle (6) mit einem Lager (8), das einen inneren Lagerteil (10) zur Kopplung mit einem Ende (12) der Welle (6) und einen äußeren Lagerteil (12) zur Kopplung mit einer Befestigungsstruktur (14) umfasst, und einem mit dem inneren Lagerteil (10) oder dem äußeren Lagerteil (12) verbindbaren Halte/Schwenk-Element (48), wobei das Halte/Schwenk-Element (48) ausgeführt ist, um das Ende (12) der Welle (6) gegen Bewegung in Richtung parallel zur Rotationsachse (4) relativ zu dem Lager (8) zu sichern und um es zu ermöglichen, das Ende (12) der Welle (6) gegenüber der Rotationsachse (4) zu verschwenken, sowie eine die Lageranordnung umfassende Anordnung mit Welle (6) und ein diese Anordnung umfassender Schwingungserreger.

Description

AUSGLEICH UMLAUFENDER WELLENSCHRAGSTELLUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen die Lagerung von drehbaren Wellen und insbesondere Lageranordnungen, um bei sich drehenden Wellen auftretende umlaufende Wellenverformung oder Wellendurchbiegung auszugleichen.
Hintergrund der Erfindung
Bei drehbaren und insbesondere drehantreibbaren Wellen können im Betrieb (d.h. bei Drehung der Welle) Verformungen und insbesondere Wellendurchbiegung auftreten, wenn Kräfte nicht parallel (z.B. senkrecht oder unter einem Winkel) zur Wellenlängsachse wirken.
Man kann dabei folgende Fälle unterscheiden, nämlich solche, bei denen die Richtung von nicht parallel zur Wellenlängsachse wirkenden Kräften im Wesentlichen gleich bleibt, und solche, bei denen sich die Richtung von nicht parallel zur Wellenlängsachse wirkenden Kräften ändert und insbesondere umlaufende Radialkräfte auftreten.
Im ersten Fall ergibt sich eine im Wesentlichen ortsfeste Wellenverformung bzw. Wellendurchbiegung. Dies kann man als UmlaufVerformung oder Umlauf (durch) biegung bezeichnen.
Im zweiten Fall ergibt sich eine Wellenverformung bzw. Wellendurchbiegung, deren Ausprägung bzw. Richtung sich in Abhängigkeit der Richtungsänderung der zugrunde liegenden Kräfte ändert. Dies ist insbesondere bei umlaufenden Radialkräften der Fall. Dies kann man dann - in Anlehnung an die Bezeichnung "umlaufende Radialkräfte" als umlaufende Wellenverformung oder Wellendurchbiegung bezeichnen. Beispiele für den ersten Fall sind Papiermaschinen und Seilwinden, wo sich die Richtung von nicht parallel zur Wellenlängsachse wirkenden Kräfte nicht ändert (z.B. Kräfte aufgrund von zusammenwirkenden an Wellen angeordneten Papierwalzen; Kräfte, die auf ein an einer Seilwinde angeordnetes Seil wirken) .
Beispiele für den zweiten Fall sind Schwingungserreger und Vibratoren, wo an Wellen Unwuchtmassen vorhanden sind, die mit der Welle gedreht werden und dabei bezüglich der Wellen- längsachse bzw. Drehachse umlaufende radial wirkende Kräfte erzeugen.
Um im ersten Fall eine Umlaufverformung oder Umlauf (durch) - biegung auszugleichen, ist es beispielsweise bekannt, den radial außen liegenden Teil eines Wellenlagers (z.B. Wälzlageraußenring) mit einem Gelenklager zu versehen, das eine gelenkige Verbindung z.B. mit einem Gehäuse bereitstellt. Derartige Ansätze sind jedoch nicht oder nur eingeschränkt geeignet, um im zweiten Fall (umlaufende Wellenverformung oder Wellendurchbiegung) für einen Ausgleich zu sorgen.
Aufgabe der Erfindung
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, Lösungen bereitzustellen, die bei drehbaren Wellen auftretende umlaufende Wellenverformungen oder Wellendurchbiegungen ausgleichen.
Kurze Beschreibung der Erfindung
Zur Lösung der obigen Aufgabe stellt die vorliegende Erfindung eine Lageranordnung, eine die Lageranordnung und eine Welle umfassende Anordnung und einen Schwingungserreger gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit. Die erfindungsgemäße Lageranordnung ist zur Lagerung einer um eine Rotationsachse drehbaren Welle vorgesehen und umfasst ein Lager, das einen inneren Lagerteil zur Kopplung mit einem Ende der Welle und einen äußeren Lagerteil zur Kopplung mit einer Befestigungsstruktur umfasst, und ein Halte/Schwenk- Element, das mit dem inneren Lagerteil oder dem äußeren Lagerteil verbindbar ist. Das Halte/Schwenk-Element ist ausgeführt, um das Ende der Welle gegen Bewegung in Richtung parallel zur Rotationsachse relativ zu dem Lager zu sichern und um es zu ermöglichen, das Ende der Welle gegenüber der Rotationsachse zu verschwenken.
Der Begriff "Kopplung" und damit vergleichbare Formulierungen, wie "gekoppelt", umfassen, dass zwei Bauteile unmittelbar, direkt miteinander verbunden sind, beispiels- weise mittels einer oder mehreren Schraub-, Klemm-, Kleb-,
Schweißverbindungen und/oder form- und/oder kraftschlüssigen Verbindungen. Der Begriff "Kopplung" und damit vergleichbare Formulierungen, wie "gekoppelt", umfassen aber auch, dass zwei Bauteile mittelbar miteinander verbunden sind, beispielsweise mit einem dazwischen angeordneten Verbindungselement und/oder -struktur.
Dem gegenüber soll mit dem Begriff "Verbindung" und mit damit vergleichbaren Formulierungen, wie "verbunden" angegeben werden, dass zwei Bauteile, z.B. wie oben beispielhaft ausgeführt, unmittelbar, direkt miteinander verbunden sind.
Die Bezeichnungen "innen" und "außen" für die Lagerteile sind gewählt, um anzugeben, dass ein innerer Lagerteil in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse von dieser radial geringer beabstandet ist als der entsprechende äußere Lagerteil.
Bei bevorzugten Ausführungsformen kann der innere Lagerteil eine Aufnahme zur wenigstens teilweisen Anordnung des Halte/Schwenk-Elements darin aufweisen. Eine solche Aufnahme zur Anordnung des Halte/Schwenk-Elements kann eine Ausnehmung in einem bezüglich der Rotationsachse radial inneren Bereich des inneren Lagerteils umfassen.
Vorzugsweise ist dabei die Ausnehmung in einem Bereich des inneren Lagerteils ausgebildet, der verglichen mit anderen Bereichen des inneren Lagerteils in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse dicker ist, d.h. in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse eine größere Erstreckung aufweist.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann der äußere Lagerteil eine Aufnahme zur wenigstens teilweisen Anordnung des Halte/Schwenk-Elements darin aufweisen.
Eine solche Aufnahme zur Anordnung des Halte/Schwenk-Elements kann eine Ausnehmung in einem bezüglich der Rotationsachse radial inneren Bereich des äußeren Lagerteils umfassen.
Vorzugsweise ist dabei die Ausnehmung in einem Bereich des äußeren Lagerteils ausgebildet, der verglichen mit anderen Bereichen des äußeren Lagerteils in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse dicker ist, d.h. in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse eine größere Erstreckung aufweist.
Die Aufnahme zur Anordnung des Halte/Schwenk-Elements des inneren Lagerteils und/oder des äußeren Lagerteils kann eine Ausnehmung umfassen.
Die Aufnahme zur Anordnung des Halte/Schwenk-Elements des inneren Lagerteils und/oder des äußeren Lagerteils kann eine Ausnehmung umfassen, die als Nut mit im Wesentlichen halbkreisförmigen oder kreissegmentförmigen Querschnitt ausgebildet ist. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Ausnehmung wannen- oder topförmig oder artig ausgebildet sein.
Ferner ist sind Ausnehmungen vorgesehen, die durch Flächen begrenzt sind, die die Oberfläche einer Halbkugel, eines
Kugelabschnitts, eines Kegels, eines Kegelstumpfs oder eines Quaders beschreiben.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann der innere Lagerteil einen ringförmigen oder hohlzylindrischen Bereich mit einem Innendurchmesser umfassen, der zur wenigstens teilweisen Aufnahme eines einen Außendurchmesser aufweisenden Endbereichs der Welle vorgesehen ist. Dabei kann der Innendurchmesser um ein vorbestimmtes Maß größer als der Außendurchmesser des Wellenendbereichs sein, wobei das vorbestimmte Maß dann definiert, um wie viel die Welle gegenüber der Rotationsachse verschwenkt werden kann.
Vorzugsweise umfasst das Halte/Schwenk-Element einen Bolzen oder einen Stift.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen umfasst das Halte/Schwenk-Element eine Kugel, eine Halbkugel, einen Kegel, einen Kegelstumpf oder einen Körper, der aus einem quaderförmigen Teil und einem halbkugel-, kugelabschnitt-, kegel- oder kegelstumpfförmigen Teil umfasst.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen umfasst das Halte/Schwenk-Element ein federelastisches Element oder ein elastisch komprimierbares Element. Bei solchen Ausführungsformen kann gegebenenfalls auf die oben genannte Ausnehmung verzichtet werden und das Halte/Schwenk-Element auf/an dem Außenumfang des inneren Lagerteils und/oder des äußeren Lagerteils angebracht werden. Ferner ist es bei solchen
Ausführungsformen vorgesehen, dass das Halte/Schwenk-Element kissenförmig ausgebildet und auf einen Bereich des Außenumfangs des inneren Lagerteils und/oder des äußeren Lagerteils begrenzt ist oder ringförmig oder als Teil eines Rings ausgebildet ist und den Außenumfang des inneren Lagerteils und/oder des äußeren Lagerteils vollständig bzw. teilweise umgreift.
Der äußere Lagerteil kann eine sich im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse erstreckende Lagerfläche und/oder eine sich im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse erstreckende Lagerfläche jeweils zur Wirkverbindung mit dem inneren Lagerteil aufweisen.
Ferner kann der innere Lagerteil (auch) eine sich im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse erstreckende Lagerfläche und/oder eine sich im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse erstreckende Lagerfläche jeweils zur Wirkverbindung mit dem äußeren Lagerteil aufweisen.
Vorzugsweise ist im äußeren Lagerteil wenigstens eine Bohrung und/oder wenigstens ein Kanal zur Schmiermittelzufuhr zur der wenigstens einen Lagerfläche ausgebildet.
Des weiteren stellt die vorliegende Erfindung eine Anordnung bereit, die eine Welle mit einem Ende und einer erfindungs- gemäße Lageranordnung umfasst, wobei das Ende der Welle und der innere Lagerteil oder der äußere Lagerteil verdrehsicher miteinander gekoppelt sind.
Dabei kann das Ende der Welle eine Aufnahme aufweisen, um darin das Halte/Schwenk-Element wenigstens teilweise aufzunehmen.
Vorzugsweise umfasst die Aufnahme der Welle zur Anordnung des Halte/Schwenk-Elements eine Ausnehmung, die in einem bezüglich der Rotationsachse radial inneren Bereich des Endes der Welle vorgesehen ist.
Die Aufnahme der Welle zur Anordnung des Halte/Schwenk- Elements kann eine Ausnehmung umfassen. Die Aufnahme der Welle zur Anordnung des Halte/Schwenk- Elements kann eine Ausnehmung umfassen, die als Nut mit im Wesentlichen halbkreisförmigen oder kreissegmentförmigen Querschnitt ausgebildet ist.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Ausnehmung der Welle wannen- oder topförmig oder artig ausgebildet sein.
Ferner ist sind Ausnehmungen für die Welle vorgesehen, die durch Flächen begrenzt sind, die die Oberfläche einer Halbkugel, eines Kugelabschnitts, eines Kegels, eines Kegelstumpfs oder eines Quaders beschreiben.
Bei Ausführungsformen, bei denen das Halte/Schwenk-Element ein federelastisches Element oder ein elastisch komprimierbares Element umfasst, kann gegebenenfalls auf die Ausnehmung der Welle verzichtet werden.
Bei bevorzugten Ausführungsformen umfasst das Ende der Welle einen Bereich mit einem ersten Durchmesser und einen Bereich mit einem zweiten Durchmesser, der kleiner als der erste Durchmesser ist. Dabei kann der Bereich mit dem zweiten Durchmesser einen Wellenendbereich zur wenigstens teilweisen Aufnahme in dem Lager definieren.
Eine Übergang zwischen dem Bereich mit dem ersten Durchmesser und dem Bereich mit dem zweiten Durchmesser kann eine Anschlagsfläche umfassen, die beispielsweise bei einem Verschwenken der Welle gegenüber der Rotationsachse über ein zulässiges und/oder gewünschtes Maß hinaus ein weiteres Verschwenken z.B. durch Kontakt mit einer entsprechenden Fläche des inneren Lager oder der äußeren Lagerteils verhindert .
Der Übergang zwischen dem Bereich mit dem ersten Durchmesser und dem Bereich mit dem zweiten Durchmesser kann eine im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse verlaufende Fläche oder einen Wellenbereich mit kontinuierlicher Durchmesseränderung umfassen.
Vorzugsweise hat das Ende der Welle wenigstens eine Bohrung /oder wenigstens einen Kanal zur Schmiermittelzufuhr, über die Schmiermittel beispielsweise dem inneren Lagerteil und/oder dem äußeren Lagerteil zugeführt werden kann.
Des weiteren stellt die vorliegende Erfindung einen Schwingungserreger bereit, der eine erfindungsgemäße Anordnung (d.h. eine Anordnung mit Welle und erfindungsgemäßer Lageranordnung) umfasst.
Bei dem Schwingungserreger kann wenigstens eine mittels der Welle drehbare Unwuchtmasse vorgesehen sein.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im Folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, die zeigen:
Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 2 eine weitere schematische Schnittdarstellung der Ausführungsform von Fig. 1.
Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
Fig. 1 und 2 zeigen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, die beispielsweise bei einem Schwingungserreger oder Vibrator verwendet werden oder ein Bestandteil davon sein kann. Ein Bespiel für einen Schwingungserreger oder Vibrator ist z.B. in WO 2005/075749 Al beschrieben. Im Folgenden ist zur Veranschaulichung auf eine Anwendung der vorliegenden Erfindung bei einem Schwingungserreger Bezug genommen; wie bereits oben ausgeführt beschränken sich Anwendung der vorliegenden Erfindung aber nicht auf derartige Vorrichtungen, sondern sind überall dort vorgesehen, wo umlaufende Wellenverformungen und/oder Wellendurchbiegungen ausgeglichen werden sollen.
Schwingungserreger und Vibratoren erzeugen mittels einer oder mehreren an einer oder mehreren Wellen angeordneten Unwucht- massen Schwingungen und/oder Vibrationen, die beispielsweise auf Rammgut (z.B. Spundbohlen, Träger etc.) übertragen werden, das in Erdreich eingebracht werden soll.
Dabei treten durch Drehung der Unwuchtmasse (n) Kräfte und insbesondere Fliehkräfte auf, die auf die Lager der Welle (n) wirken. Ferner sind die Lager hohen Drehzahlen unterworfen.
Da die Drehzahleignung von Lagern und insbesondere Wälzlagern mit steigender Tragzahl abnimmt, sind die Belastungsgrenzen handiesüblicher Lager (z.B. Wälzlager) einschränkend. Die Verwendung von Gleitlagern, wie z.B. in WO 2005/075749 Al beschrieben, stellt gegenüber Wälzlagern eine Verbesserung dar.
Wie eingangs ausgeführt verformt (verbiegt) sich beim Betrieb die Welle eines Schwingungserregers aufgrund von durch die Drehung einer oder mehreren Unwuchtmassen entstehenden Kräfte. Die Verformung/Durchbiegung der Welle kann bewirken, dass sich die gelagerten Wellenenden in ihren Lagern verkanten und in den Lagern (z.B. Gleitlagern) Kantenpressung auftritt. Dies ist insbesondere bei zunehmender Drehzahl und/oder größerer Unwuchtmasse möglich, weil sich dann auch die Verformung bzw. Durchbiegung vergrößert. Die Gefahr einer Kantenpressung im Lager erhöht sich, wenn - wie allgemein üblich - zur Vermeidung von (hoher) Lagerreibleistung größere Lagerbreiten verwendet werden. Ein Verkanten der Wellenenden in ihren Lagern könnte theoretisch begrenzt werden, indem das Lagerspiel vergrößert und/oder kleiner Lagerbreiten verwendet werden. Allerdings hat ein größeres Lagerspiel zur Folge, dass eine erhöhte Flächenpressung im Lager auftreten kann und zu einem Fressen des Lager führen kann. Eine schmales Lager ist mit einem größeren Durchmesser auszuführen, um maximal zulässige Flächenpressung im Lager nicht zu überschreiten, was u.a. auch zu einem größeren Lagerspiel mit den genannten Nachteilen führt. Derartige Ansätze sind daher unzureichend.
Erfindungsgemäß wird diese Problematik gelöst, indem bei drehbaren Wellen auftretende umlaufende Wellenverformungen und/oder Wellendurchbiegungen dadurch ausgeglichen werden, dass ein zu lagerndes Ende einer um eine Rotationsachse drehbaren Welle so mit einem Lager gekoppelt ist, dass einerseits gegen Verschiebung bzw. Verlagerung in Richtungen parallel zur Rotationsachse relativ zum Lager verhindert werden und andererseits das Wellenende gegenüber der Rotationsachse verschwenkbar ist
In Fig. 1 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagerordnung 2 gezeigt, die zur Lagerung einer um eine Rotationsachse 4 drehbaren Welle 6 vorgesehen ist.
Die Lageranordnung 2 umfasst ein im Ganzen mit 8 bezeichnetes Lager, das einen inneren Lagerteil 10 und einen äußeren Lagerteil 12 aufweist.
Darstellungsgemäß ist der äußere Lagerteil 12 zur Verbindung mit einer Befestigungsstruktur 14 ausgelegt und ist der innere Lagerteil 10 zur Verbindung mit einem Ende 12 der Welle 6 ausgelegt. Als Befestigungsstruktur 14 kann beispielsweise ein Gehäuse für die Wellen-Lager-Anordnung oder ein Teil davon dienen.
Das Ende 12 der Welle 6 kann, wie in Fig. 1 veranschaulicht, im Bereich des inneren Lagerteils 10 einen gegenüber dem gemäß Fig. 1 weiter links liegenden Wellenbereich verkleinerten Durchmesser aufweisen. Diese Querschnittsänderung kann, wie in Fig. 1 gezeigt, durch eine Fläche 16 senkrecht zur Rotationsachse 4 oder durch einen - hier nicht gezeigten - linear oder gekrümmt verlaufenden Übergang erreicht werden. Der Fläche 16 oder ein anders gestalteter Übergang kann einen Anschlag für den inneren Lagerteil 10 und insbesondere deren zur Welle 6 weisenden Stirnfläche 18 beispielsweise für Fälle bereitstellen, bei denen die Welle 6 gegenüber der Rotationsachse 4 über ein zulässiges und/oder erwünschtes Maß hinaus verschwenkt. Ferner ermöglicht die Ausgestaltung mit verkleinertem Durchmesser wenigstens im Bereich des inneren Lagerteils 10 eine verkleinerte Bauform, wenigstens gegenüber Ausführungsformen ohne Änderung des Wellendurchmessers. Ausführungen zu möglichen Gestaltungen des Endes 12 der Welle finden sich weiter unter im Zusammenhang mit vorgesehenen Ausführungsformen des inneren Lagerteils 10.
Am Außenumfang der Welle 6 kann ein sich radial nach außen streckender, ringförmiger Ansatz 20 ausgebildet sein. Die zum Lager 8 weisende Seite des Ansatzes 20 kann koplanar mit der Stirnfläche 18 sein und mit dieser eine einheitliche Anschlagsfläche bereitstellen. Durch die aufgrund des Ansatzes 20 in Richtung radial nach außen verlängerte Anschlagsfläche kann - im Vergleich zu einer "nur" durch die Stirnfläche 18 gebildeten Anschlagsfläche - für eine stärker Begrenzung des Bereichs sorgen, in dem die Welle 6 gegenüber der Rotationsachse 4 zulässig und/oder erwünscht verschwenkbar ist.
Der äußere Lagerteil 12 ist darstellungsgemäß flanschartig ausgebildet und hat einen Befestigungsbereich 22, mit dem der äußere Lagerteil 12 an der Befestigungsstruktur 14 gesichert werden kann. Vorteilhafterweise ist der Befestigungsbereich 22 gestuft ausgeformt, um für eine verbesserte Sicherung an der Befestigungsstruktur 14 zu sorgen. Ferner weist der innere Lagerteil 12 eine sich im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 4 erstreckende Lagerfläche 24 auf, die wenigstens teilweise mit einem reibungsreduzierenden Material oder Gleitlagermaterial 26 beschichtet und/oder wenigstens teilweise aus einem solchen Material aufgebaut ist.
Die Lagerfläche 24 ist zur Wirkverbindung mit dem inneren Lagerteil 10 vorgesehen und insbesondere mit einer Lagerfläche 28 desselben. Auch die Lagerfläche 28 kann wenigstens teilweise mit einem reibungsreduzierenden Material oder Gleitlagermaterial 30 beschichtet und/oder wenigstens teilweise aus einem solchen Material aufgebaut sein.
Des weiteren kann der äußere Lagerteil 12 eine ringförmige, sich radial nach innen erstreckende Lagerfläche 32 aufweisen, die ebenfalls zur Wirkverbindung mit dem inneren Lagerteil 18 vorgesehen ist. Ferner kann die Lagerfläche 32 eine Verlagerung des inneren Lagerteils 10 in Richtung parallel zur Rotationsachse 4 vermeiden. Die Lagerfläche 32 kann (auch) wenigstens teilweise ein reibungsreduzierendes Material oder Gleitlagermaterial 34 aufweisen und/oder wenigstens teilweise aus einem solchen Material aufgebaut.
Die Außenumfangsflache des inneren Lagerteils 10 stellt wenigstens teilweise die Lagerfläche 28 zur Wirkverbindung mit der Lagerfläche 24 des äußeren Lagerteils 12 bereit. Die Lagerfläche 28 kann wenigstens teilweise mit einem reibungsreduzierenden Material oder Gleitlagermaterial 30 beschichtet und/oder wenigstens teilweise aus einem solchen Material aufgebaut sein. An Bereichen, die der Lagerfläche 32 des äußeren Lagerteils 12 gegenüber liegen und/oder bei Verwendung mit dieser in Kontakt treten können, umfasst der innere Lagerteil 10 vorzugsweise auch eine Lagerfläche 36, die gegebenenfalls wenigstens teilweise mit reibungs- reduzierendem Material oder Gleitlagermaterial 38 versehen und/oder wenigstens teilweise aus einem solchen Material aufgebaut ist. Die Innenumfangsfläche 40 des inneren Lagerteils 10 kann wenigstens teilweise mit reibungsreduzierendein Material oder Gleitlagermaterial versehen und/oder wenigstens teilweise aus einem solchen Material aufgebaut, um Reibung bei Kontakt mit der Welle 6 zu reduzieren, und/oder mit einem Material und/oder einer Oberflächenbeschaffenheit ausgestattet sein, den inneren Lagerteil 10 bei Kontakt mit der Welle 6 vor Beschädigung zu schützen. Auch kann die Welle 6 in Bereichen, die mit die Innenumfangsfläche 40 kontaktieren können, wenigstens teilweise mit reibungsreduzierendem Material oder Gleitlagermaterial versehen und/oder wenigstens teilweise aus einem solchen Material aufgebaut und/oder mit einem Material und/oder einer Oberflächenbeschaffenheit ausgestattet sein, um vor Beschädigung zu schützen.
Der innere Lagerteil 10 ist ringartig ausgestaltet, wobei die Außenumfangsflache 24 des inneren Lagerteils 10 im Wesentlichen konzentrisch zu der Rotationsachse 4 ist. Bei der gezeigten Ausführungsform ist die Innenumfangsfläche 40 nicht konzentrisch zu der Rotationsachse 4, sondern zu einer Achse 42 konzentrisch, die parallel zu der Rotationsachse 4 (etwas) versetzt ist.
Bei solchen Ausführungsformen kann die Außenumfangsflache 44 des Endes 12 der Welle 6, wie in Fig. 1 veranschaulicht, konzentrisch zu der Achse 42 ausgeformt sein. Dadurch wird erreicht, dass sich die Welle 6 um die Rotationsachse 4 und nicht um eine andere Achse dreht. Bei Ausführungsformen, bei denen die Außenumfangsfläche 44 des Endes 12 der Welle 6 konzentrisch zu der Rotationsachse 4 ist, würde sich eine Drehung der Welle 6 nicht um die Rotationsachse 4, sondern um eine andere Achse (z.B. die Achse 42) ergeben. In solchen Fällen kann man die Rotationsachse 4 als geometrische (gedachte, ... ) Rotationsachse der Welle und die bei Verwendung auftretende Rotationsachse als tatsächliche Rotationsachse betrachten. Dabei auftretende Kräfte (insbesondere Fliehkräfte) aufgrund der bezüglich der tatsächlichen Rotationsachse unwuchtigen Masseverteilung der Welle 6 können insbesondere bei Anwendungen genutzt werden, bei denen eine oder mehrere Unwuchtmassen an der Welle 6 angebracht sind (z.B. Schwingungserreger, Vibrator) .
Bei nicht gezeigten Ausführungsformen ist die Innen- umfangsflache 40 des inneren Lagerteils 10 im Wesentlichen konzentrisch zu der Rotationsachse 4, während die Außenumfangsfläche 24 nicht konzentrisch zu der Rotationsachse, sondern zu einer Achse konzentrisch ist, die parallel zu der Rotationsachse (etwas) versetzt ist. In solchen Fällen kann durch entsprechende Ausgestaltung und/oder
Positionierung des äußeren Lagerteils 12 eine Drehung der Welle 6 um die Rotationsachse 4 erreicht werden. Andernfalls können Ausführungsformen realisiert werden, bei denen bei Verwendung eine Drehung der Welle 6 um eine nicht mit der Rotationsachse 4 zusammenfallende Achse auftritt.
Bei Ausführungsformen mit nicht zur Rotationsachse 4 konzentrischer Innen- oder Außenumfangsfläche des inneren Lagerteils 10 hat der innere Lagerteil 10 unterschiedliche Wandstärken. Vorzugsweise ist in einem Bereich, der die größte oder größten Wandstärken umfasst, eine Aufnahme 46 ausgebildet. Bei Ausführungsformen mit einem insgesamt zur Rotationsachse 4 konzentrischen inneren Lagerteil, der eine im Wesentlichen konstante Wandstärke hat, kann die Aufnahme 46 an jeder Stelle vorgesehen sein; vorteilhafter Weise ist in solchen Fällen die Wandstärke des inneren Lagerteils 10 so zu bemessen, dass im Bereich der Aufnahme 46 eingeleitete Kräfte nicht zu Beschädigung führen.
Darstellungsgemäß ist die Aufnahme 46 als Ausnehmung im inneren Lagerteil 10 ausgebildet, die sich geradlinig in einer Richtung im Wesentlichen orthogonal zur Rotationsachse 4 erstreckt. Insbesondere ist die Ausnehmung 46 eine Nut mit im Wesentlichen kreissegmentförmigen Querschnitt (gemäß Fig. 1 halbkreisförmiger Querschnitt) . Die Aufnahme 46 ist zur teilweisen Anordnung eines Halte/Schwenk-Elements 48 vorgesehen. Das Halte/Schwenk- Element 48 kann ein Bolzen oder ein Stift sein, der so in die Aufnahme 46 eingepasst (z.B. durch Pressen, ...) werden kann, dass es einen sich über die Innenumfangsflache 40 des inneren Lagerteils 10 hinaus erstreckenden Teil des Halte/Schwenk- Elements 48 gibt.
Der sich über die Innenumfangsflache 40 des inneren Lagerteils 10 hinaus erstreckende Teil des Halte/Schwenk-Elements 48 ist, im zusammengebauten Zustand, in eine Aufnahme 50 in der Welle 6 (wenigstens teilweise) aufgenommen.
Bei weiteren Ausführungsformen kann das Halte/Schwenk-Element 48 eine Kugel, eine Halbkugel, einen Kegel, einen Kegelstumpf oder einen Körper der aus einem quaderförmigen Teil und einem halbkugel-, kugelabschnitt-, kegel- oder kegelstumpfförmigen Teil umfassen. In solchen Fällen ist die Aufnahme 46 des inneren Lagerteils 10 entsprechend und so auszubilden, dass das Halte/Schwenk-Element 48 teilweise aufgenommen werden kann und sich soweit über die Aufnahme 36 hinausstreckt, dass der vorstehende Teil mit der Welle 6 zusammenwirken kann und insbesondere in dessen Aufnahme 50 eingreifen kann.
Bei den oben genannten Ausführungsformen sind das Halte/Schwenk-Element 48 und die Aufnahmen 46 und 50 vorzugsweise so ausgeformt, dass sich das Halte/Schwenk- Element 48 wenigstens in einer der Aufnahmen 46 und 50 so bewegen kann, dass die Welle 6 gegenüber der Rotationsachse 4 verschwenkbar ist. Dabei ist es möglich, dass das Halte/Schwenk-Element 48 in einer der Aufnahmen 46 und 50 fixiert ist und in der anderen Aufnahme 46 bzw. 50 bewegbar (z.B. drehbar, verschiebbar etc.) aufgenommen ist.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen umfasst das Halte/Schwenk-Element 48 ein federelastisches Element oder ein elastisch komprimierbares Element. Bei solchen Ausführungsformen kann gegebenenfalls auf die oben genannte Ausnehmung verzichtet werden und das Halte/Schwenk-Element 48 auf/an dem Außenumfang des inneren Lagerteils und/oder des äußeren Lagerteils angebracht werden. Ferner ist es bei solchen Ausführungsformen vorgesehen, dass das Halte/Schwenk- Element 48 kissenförmig ausgebildet und auf einen Bereich des Außenumfangs des inneren Lagerteils und/oder des äußeren Lagerteils begrenzt ist oder ringförmig oder als Teil eines Rings ausgebildet ist und den Außenumfang des inneren Lagerteils und/oder des äußeren Lagerteils vollständig bzw. teilweise umgreift.
Bei solchen Ausführungsformen wird die Verschwenkbarkeit der Welle 6 gegenüber der Rotationsachse 4 dadurch erreicht, dass das Halte/Schwenk-Element 48 durch ein Verschwenken der Welle 6 bewirkende Kräfte verformt wird und ein Verschwenken der Welle 6 zulässt.
Die obigen Ausführungen hinsichtlich der Aufnahme 46 des inneren Lagerteils für die Aufnahme 50 entsprechend.
Die Kopplung von Welle 6 und innerem Lagerteil 10 mittels des Halte/Schwenk-Elements 48 verhindert einerseits, dass sich die Welle 6 und der innere Lagerteil 10 (und damit das Lager 8) relativ zu einander in Richtung parallel zu der Rotationsachse 4 verlagern können. Andererseits wird durch das Halte/Schwenk-Elements 48 erreicht, dass die Welle 6 und insbesondere das Ende 12 der Welle 6 gegenüber der Rotationsachse 4 schwenkbar ist.
Der Durchmesser der Innenumfangsflache 40 des inneren Lagerteils 10 und/oder der Durchmesser der Außenumfangsflache 44 des Wellenendes 12 sind so bemessen, dass sich im unverschwenkten Zustand der Welle 6 ein Zwischenraum oder Spalt 52 zwischen Innenumfangsflache 40 und Außenumfangs- flache 44 ergibt. Die Größe dieses Zwischenraums oder Spalts 52 bestimmt, beispielsweise zusammen mit der Form und/oder Lage der Aufnahmen 46 und/oder 50 und/oder der Form des Halte/Schwenk-Elements 48, ein Maß, um das die Welle 6 gegenüber der Rotationsachse 4 verschwenkbar ist. Bei stärkerer Verschwenkung kontaktieren sich Innenumfangsflache 40 und Außenumfangsflache 44; die Welle 6 kann nicht weiter verschwenkt werden. Ergänzend oder alternativ kann eine Begrenzung der Verschwenkbarkeit mittels der Anschlagsfläche an der Welle 6 (s.o. Bezugszeichen 18 und 20) erreicht werden.
In dem äußeren Lagerteil 12 sind Bohrungen und/oder Kanäle 54 ausgebildet, über die Schmiermittel den oben genannten Lagerflächen 24, 28, 32, 36 und 40 zuzuführen. Die Bohrungen und/oder Kanäle 54 können über eine oder mehrere in der Befestigungsstruktur 14 ausgeformte Zuleitungen und/oder eine Drehdurchführung in der Welle 6 mit Schmiermittel versorgt werden.
Der beim Betrieb vorherrschende Druck durch Schmiermittel im Lager 8 (z.B. hydrodynamischer Öldruck) kann für (z.B. parallele) Ausrichtung des inneren Lagerteils 10 und des äußeren Lagerteils 12 zueinander sorgen. Insbesondere ist es vorgesehen, durch Schmiermittel und/oder dessen Zufuhr erzeugte Kräfte im Lager zu bemessen, dass auch bei
Verschwenken der Welle 6 gegenüber der Rotationsachse 4 der innere Lagerteil 10 und der äußere Lagerteils 12 so zu einander ausgerichtet, dass sie ordnungsgemäß arbeiten und nicht übermäßig belastet werden.
Bei weiteren hier nicht gezeigten Ausführungsformen ist es vorgesehen, dass der innere Lagerteil 10 auf herkömmliche Weise mit dem Ende 12 der Welle 6 gekoppelt ist, beispielsweise durch eine Klemm-, Kleb-, Schweißverbindung und/oder form- und/oder kraftschlüssige Verbindung oder durch eine zwischen Welle 6 und innerem Lagerteil 10 angeordnete
Verbindungsstruktur (z.B. eine an der Welle 6 angebrachte Lageraufnahme für den inneren Lagerteil 10) . Bei solche Ausführungsformen wird eine Verschwenkbarkeit der Welle 6 gegenüber der Rotationsachse 4 erreicht, indem ein Halte/Schwenk-Element zwischen äußerem Lagerteil 12 und der Befestigungsstruktur 14 angeordnet wird.
Die Funktionsweise von unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschriebenen Ausführungsformen ist wie folgt:
Drehungen der Welle 6 werden vom dem Lager 8 aufgenommen und gelagert. Treten bei Drehung der Welle 6 umlaufende Wellenverformungen und/oder Wellendurchbiegungen und in Folge davon umlaufende Schrägstellungen des Wellenendes 12 auf, werden eine oder mehrere daraus resultierende Schwenkbewegungen oder verschwenkte Positionen durch die mittels des Halte/Schwenk-Elements 48 bereitgestellte "Schwenklagerung" aufgenommen und umlaufend, d.h. zusammen mit der Wellendrehzahl mitlaufend, ausgeglichen, weil durch das Halte/Schwenk-Element 48 eine Schwenklagerung bereitgestellt wird, die in einem Bereich vorliegt, der sich mit Wellendrehzahl dreht.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Lageranordnung für eine um eine Rotationsachse (4) drehbare Welle (6) mit
- einem Lager (8), das einen inneren Lagerteil (10) zur Kopplung mit einem Ende (12) der Welle (6) und einen äußeren Lagerteil (12) zur Kopplung mit einer Befestigungsstruktur (14) umfasst; und
- einem mit dem inneren Lagerteil (10) oder dem äußeren Lagerteil (12) verbindbaren Halte/Schwenk-Element (48), wobei das Halte/Schwenk-Element (48) ausgeführt ist, um das Ende (12) der Welle (6) gegen Bewegung in Richtung parallel zur Rotationsachse (4) relativ zu dem Lager (8) zu sichern und um es zu ermöglichen, das Ende (12) der Welle (6) gegenüber der Rotationsachse (4) zu verschwenken.
2. Lageranordnung nach Anspruch 1, bei der der innere Lagerteil (12) eine Aufnahme (46) zur teilweisen Anordnung des Halte/Schwenk-Elements (48) darin aufweist.
3. Lageranordnung nach Anspruch 2, bei der die Aufnahme (46) zur Anordnung des Halte/Schwenk-Elements (48) eine
Ausnehmung in einem bezüglich der Rotationsachse (4) radial inneren Bereich des inneren Lagerteils (10) umfasst .
4. Lageranordnung nach Anspruch 3, bei der die Ausnehmung in einem Bereich des inneren Lagerteils (10) ausgebildet ist, der verglichen mit anderen Bereichen des inneren Lagerteils (10) in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse (4) dicker ist.
5. Lageranordnung nach Anspruch 1, bei der der äußere Lagerteil (12) eine Aufnahme zur teilweisen Anordnung des Halte/Schwenk-Elements (48) darin aufweist.
6. Lageranordnung nach Anspruch 5, bei der die Aufnahme zur Anordnung des Halte/Schwenk-Elements (48) eine Ausnehmung in einem bezüglich der Rotationsachse (4) radial inneren Bereich des äußeren Lagerteils (12) umfasst.
7. Lageranordnung nach Anspruch 6, bei der die Ausnehmung in einem Bereich des äußeren Lagerteils (12) ausgebildet ist, der verglichen mit anderen Bereichen des äußeren Lagerteils (12) in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse (4) dicker ist.
8. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, bei der die Aufnahme (46) zur Anordnung des Halte/Schwenk- Elements (48) eine Ausnehmung umfasst.
9. Lageranordnung nach Anspruch 8, bei der die Ausnehmung als Nut mit im Wesentlichen halbkreisförmigen oder kreissegmentförmigen Querschnitt ausgebildet ist.
10. Lageranordnung nach Anspruch 8, bei der die Ausnehmung wannen- oder topförmig oder artig ausgebildet ist.
11. Lageranordnung nach Anspruch 8, bei die Ausnehmungen durch eine oder mehrere Flächen begrenzt ist, die die Oberfläche einer Halbkugel, eines Kugelabschnitts, eines Kegels, eines Kegelstumpfs oder eines Quaders beschreiben.
12. Lageranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der der innere Lagerteil (10) zur Aufnahme eines einen Außendurchmesser aufweisenden Endbereichs der Welle (6) einen ringförmigen oder hohlzylindrischen Bereich mit einem Innendurchmesser umfasst, wobei der Innendurchmesser um ein vorbestimmtes Maß größer als der Außendurchmesser des Wellenendbereichs ist und das vorbestimmte Maß definiert, um wie viel die Welle (6) gegenüber der Rotationsachse (4) verschwenkt werden kann.
13. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei der das Halte/Schwenk-Element (48) einen Bolzen oder einen Stift umfasst.
14. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei der das Halte/Schwenk-Element eine Kugel, eine Halbkugel, einen Kegel, einen Kegelstumpf oder einen Körper, der aus einem quaderförmigen Teil und einem halbkugel-, kugelabschnitt-, kegel- oder kegelstumpfförmigen Teil umfasst.
15. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei der das Halte/Schwenk-Element ein federelastisches Element oder ein elastisch komprimierbares Element umfasst.
16. Lageranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der der äußere Lagerteil (12) eine sich im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse (4) erstreckende Lagerfläche (24) zur Wirkverbindung mit dem inneren Lagerteil (10) aufweist .
17. Lageranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der der äußere Lagerteil (12) eine sich im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse (4) erstreckende Lagerfläche (32) zur Wirkverbindung mit dem inneren Lagerteil (10) aufweist .
18. Lageranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der der innere Lagerteil (12) eine sich im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse (4) erstreckende Lagerfläche (28) zur Wirkverbindung mit dem äußeren Lagerteil (12) aufweist .
19. Lageranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der der innere Lagerteil (12) eine sich im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse (4) erstreckende Lagerfläche (36) zur Wirkverbindung mit dem äußeren Lagerteil (12) aufweist.
20. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, bei der der äußere Lagerteil (12) wenigstens eine Bohrung und/oder wenigstens einen Kanal (54) zur Schmiermittelzufuhr zur der wenigstens einen Lagerfläche (24, 28, 32, 36 und 40) umfasst.
21. Anordnung mit
- einer Welle (6) mit einem Ende (12); und
- einer Lageranordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16; - wobei das Ende (12) der Welle (6) und der innere Lagerteil (12) oder der äußere Lagerteil (12) verdrehsicher miteinander gekoppelt sind.
22. Anordnung nach Anspruch 21, bei der das Ende (12) der Welle (6) eine Aufnahme (50) zur teilweisen Anordnung des Halte/Schwenk-Elements (48) darin aufweist.
23. Anordnung nach Anspruch 22, bei der die Aufnahme (50) der Welle (6) zur Anordnung des Halte/Schwenk-Elements (48) eine Ausnehmung in einem bezüglich der Rotationsachse (4) radial inneren Bereich des Endes (12) der Welle (6) umfasst.
24. Anordnung nach Anspruch 22 oder 23, bei der die Aufnahme der Welle (6) zur Anordnung des Halte/Schwenk-Elements (48) eine Ausnehmung umfasst.
25. Anordnung nach Anspruch 23, bei der die Ausnehmung als Nut mit im Wesentlichen halbkreisförmigen oder kreissegmentförmigen Querschnitt ausgebildet ist.
26. Anordnung nach Anspruch 23, bei der die Ausnehmung wannen- oder topförmig oder artig ausgebildet ist.
27. Anordnung nach Anspruch 23, bei die Ausnehmungen durch eine oder mehrere Flächen begrenzt ist, die die
Oberfläche einer Halbkugel, eines Kugelabschnitts, eines Kegels, eines Kegelstumpfs oder eines Quaders beschreiben.
28. Anordnung nach einem der Ansprüche 21 bis 27, bei der das
Ende (12) der Welle (6) einen Bereich mit einem ersten Durchmesser und einen Bereich mit einem zweiten Durchmesser aufweist, der kleiner als der erste Durchmesser ist, wobei der Bereich mit dem zweiten Durchmesser einen Wellenendbereich zur wenigstens teilweisen Aufnahme in dem Lager (8) definiert.
29. Anordnung nach Anspruch 28, bei der eine Übergang zwischen dem Bereich mit dem ersten Durchmesser und dem
Bereich mit dem zweiten Durchmesser eine Anschlagsfläche (18, 20) umfasst.
30. Anordnung nach Anspruch 28 oder 29, bei der der Übergang zwischen dem Bereich mit dem ersten Durchmesser und dem Bereich mit dem zweiten Durchmesser eine im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse (4) verlaufende Fläche (18, 20) oder einen Wellenbereich mit kontinuierlicher Durchmesseränderung umfasst.
31. Anordnung nach einem der Ansprüche 21 bis 30, bei der das Ende (12) der Welle (6) wenigstens eine Bohrung /oder wenigstens einen Kanal zur Schmiermittelzufuhr aufweist.
32. Schwingungserreger mit der Anordnung nach einem der Ansprüche 21 bis 31.
33. Schwingungserreger nach Anspruch 32 mit wenigstens einer mittels der Welle (6) drehbaren Unwuchtmasse.
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