WO2008134997A2 - Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des lastflusses in einem elektrischen versorgungsnetz - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des lastflusses in einem elektrischen versorgungsnetz Download PDF

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    • H02J3/1821—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks using shunt compensators
    • H02J3/1871—Methods for planning installation of shunt reactive power compensators

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the load flow in a symmetrical electrical supply network, in particular a symmetrical electrical distribution network, with unbalanced loads.
  • a power grid is simulated by means of a number of nodes and the wires as connections of the nodes.
  • the sources and sinks are represented by generators and loads in specific network nodes.
  • .0 nung V a b C is formed as a linear system of equations.
  • the elements of the main diagonal of the conductance matrix Y are referred to as eigenadmittances and are composed of the sum of all branch admittances to the adjacent node, based on a common voltage level.
  • the conductance matrix Y is converted into three symmetrical component matrices YO, Yl and Y2_.
  • the individual symmetric component matrices Y_0, YJL and Y2_ are converted to the simpler algebraic solution and transformed so that an easy-to-solve linear equation system is created.
  • the following is a voltage vector V 0 i2 of the symmetric space vector components split into one (0), (1) and one (2) component with respect to the symmetric component matrices Y0, Y1 and Y2. This is necessary because the nonlinear solution can only be found by means of an iterative method.
  • this so-called "flat-start" condition for example, certain starting values are assigned to the voltages, wherein no coupling between the voltage values is assumed at the start of the solution.
  • the voltage vector V abc is then formed by means of the known conversion matrix A.
  • the known conversion matrix A has the following form:
  • This method previously used only for 1 or 2 poligne short-circuit test is extended according to the present invention to load flow calculations of energy supply networks.
  • the conversion of the conductance matrix Y to solve the equation system by means of a triangulation (LR-decomposition) of the symmetric component matrices YO, Yl 1 and Y_2 or the Gaussian elimination process or by forming an inverse conductance matrix Y "1 .
  • the calculation of the individual voltage V abC and / or current vectors I abc of the space vector components is performed in different processors within a computing system.
  • the matrix multiplications are advantageously carried out optimally for a computer by means of a BLAS (Basic Linear Algebra Subprograms) routine, since BLAS routines are optimized especially for vector operators.
  • BLAS Basic Linear Algebra Subprograms
  • the energy supply network is an electrical high-voltage network.
  • the application of the method according to the invention can also be used for other energy supply ⁇ networks, for example, gas-supply networks.
  • gas-supply networks To solve the equation systems for other gas or water In the case of supply networks, the equivalents to the electric variables must be used.
  • computer program means any term in any computer conversation, code or notation of a set of instructions that enables a computer system to process data and thus perform a particular function.
  • the computer program means, the computer program or the computer application is executable on the computer system either directly or after conversion into another language, code, notation or by presentation in another physical form.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Lastflusses in einem symmetrischen elektrischen Versorgungsnetz, insbesondere einem symmetrischen elektrischen Verteilnetz, mit unsymmetrischen Lasten. Herkömmlicherweise wird der Lastfluss innerhalb eines elektrischen Versorgungsnetzes mittels eines umfangreichen Matrixsystems gelöst. Die Bestimmung der Leistung, der Spannung und des Stromes an bestimmten Knotenpunkten des elektrischen Versorgungsnetzes führt zu einer großen zu lösenden Matrix, die bisher in Gänze mit algebraischen Mitteln gelöst werden musste. Durch Umstellung der Matrix auf symmetrische Raumzeigerkomponenten, mit deren Hilfe der Phasenverlauf der Raumzeigerkomponenten überwacht werden kann, ist eine Möglichkeit gegeben, die gesamte Matrix in Teilmatrizen aufzuteilen und diese Teilmatrizen damit schneller und parallel mittels eines Rechensystems berechnen zu können.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Lastflusses in einem elektrischen Versorgungsnetz
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Lastflusses in einem symmetrischen elektrischen Versorgungsnetz, insbesondere einem symmetrischen elektrischen Verteilnetz, mit unsymmetrischen Lasten.
Für Lastflussuntersuchungen wird ein Energieversorgungsnetz mittels einer Anzahl von Knoten und den Leitungen als Verbindungen der Knoten simuliert. Die Quellen und Senken sind dabei von Generatoren und Lasten in bestimmten Netzknoten abge- bildet. Das zu untersuchende Energieversorgungsnetz weist zu beachtende Quer- und Längsimpedanzen und Kapazitäten auf, wobei in jedem Knoten des Energieversorgungsnetzes der Netzzustand durch die komplexe Spannung U=U*e^υ bzw. durch die komplexe Leistung S=P+j*Q abbildbar ist. Von diesen vier realen Größen (U, υ, P, Q) werden zwei Größen vorgegeben und damit die beiden verbleibenden Größen im Rahmen der Lastflussberechnung berechnet.
Die Abbildung dieser Gleichung für alle Knotenpunkte erfolgt in einer Systemadmittanz bzw. Leitwertmatrix Y, die als ganzes durch verschiedene algebraische Verfahren, z.B. Iterati¬ onsverfahren zur Variation des Stromes, gelöst werden können.
Problematisch ist hierbei, dass herkömmlicherweise die Last- flussberechnung für die gesamte Leitwertmatrix Y erfolgt, was zum einen sehr rechenintensiv ist und zum anderen eine paral¬ lele Verarbeitung der Lösungsiterationen verhindert. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Lastflussberechnung bereitzustellen, die eine schnelle und parallele Verarbeitung der Rechenoperation zur Berechnung des Lastflusses in algebraischer Form erlaubt.
5
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine komplexe Leitwertmatrix Y als Zuordnung zwischen einem Vektor der unabhängigen Stromquellen Iabc und einem Vektor der Knotenspan-
.0 nung VabC als lineares Gleichungssystem gebildet wird. Die E- lemente der Hauptdiagonale der Leitwertmatrix Y werden als Eigenadmittanzen bezeichnet und setzen sich aus der Summe aller Zweigadmittanzen zum benachbarten Knoten zusammen, bezogen auf eine gemeinsame Spannungsebene. Die Elemente der Ne-
5 bendiagonale der Leitwertmatrix Y werden als Koppeladmittan- zen bezeichnet und bilden die negative Zweigadnαittanz zu benachbarten Knoten - bezogen auf eine gemeinsame Spannungsebenen - ab. Für den Fall, dass keine direkte Verbindung zwischen zwei Knoten existiert, ist das entsprechende Matrixele-
:0 ment Null.
Nachfolgend wird die Leitwertmatrix Y in drei symmetrische Komponentenmatrizen YO, Yl und Y2_ konvertiert. Mittels der Methode der „symmetrischen Komponenten" wird ein unsymmetri-
5 sches Drehstromsystem in drei symmetrische Komponenten, dem Nullsystem (0-Komponente) , dem Mitsystem (1-Komponente) und dem Gegensystem (2-Komponente) , unterteilt. Dieses Verfahren wird bisher ausschließlich zur Detektion von l-/2-poligen Kurzschlüssen verwendet.
10
Die einzelnen symmetrischen Komponentenmatrizen Y_0, YJL und Y2_ werden zur einfacheren algebraischen Lösung umgestellt und transformiert, so dass ein einfach zu lösendes lineares Gleichungssystem entsteht. Nachfolgend wird ein Spannungsvektor V0i2 der symmetrischen Raumzeigerkomponenten aufgespaltet in eine (0), (1) und eine (2) Komponente in Bezug auf die symmetrischen Komponentenmatrizen YO, Yl und Y2 initialisiert. Dies ist notwendig, da die nichtlineare Lösung nur mittels eines iterativen Verfahrens gefunden werden kann. Im Rahme dieser so genannten „Flat-Start"-Bedingung werden beispielsweise den Spannungen bestimmte Startwerte zugeordnet, wobei beim Start der Lösung keine Kopplung zwischen den Spannungswerten angenommen wird.
Mit Hilfe des Spannungsvektor V012 der symmetrischen Raumzeigerkomponenten wird dann mittels der bekannten Konvertierungsmatrix A der Spannungsvektor Vabc gebildet.
Die bekannte Konvertierungsmatrix A hat die folgende Form:
1 1 1 A= I G2 G I a a1 a =ejm und ordnet den phasenverschobenen symmetrischen Raumzeigerkomponenten phasengleiche symmetrischen Raumzeigerkomponenten zu.
Anschließend wird der Stromvektor Iabc der symmetrischen Raumzeigerkomponenten aus der konjugiert komplexen Leistungsmatrix Sabc dividiert durch den Spannungsvektor VabC der symmetrischen Raumzeigerkomponenten berechnet (Iabc=conj [_Sabc/Vabc] ) •
Das Null-, Mit- und Gegensystem des Stromvektors Iabc wird dann aus der inversen Matrix AT^; und dem Stromvektor Iabc der symmetrischen Raumzeigerkomponenten gebildet und die so ge- bildeten einzelnen GleichungsSysteme ViYi=Ii unabhängig voneinander gelöst. Dieses bisher teilweise nur zur 1 bzw. 2- poligne Kurzschlussprüfung genutzte Verfahren wird gemäß der vorliegenden Erfindung auf Lastflussberechnungen von Energie- Versorgungsnetzen erweitert.
Es wird als Vorteil angesehen, dass über alle Einspeisungs- knotenpunkte in das Energieversorgungsnetz die Kirchhoffsehen Regeln angewendet werden und damit die Plausibilität der gefundenen Lösung überprüft werden kann.
Vorteilhafterweise erfolgt die Umstellung der Leitwertmatrix Y zum Lösen des Gleichungssystems mittels einer Dreiecksverlegung (LR-Zerlegung) der symmetrischen Komponentenmatrizen YO, Yl1 und Y_2 oder des Gaußschen Eliminationsverfahrens oder mittels Bildung einer inversen Leitwertmatrix Y"1.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Berechnung der einzelnen Spannungs- VabC und/oder Stromvektoren Iabc der Raumzeigerkomponenten in unterschiedlichen Prozessoren innerhalb eines Rechensystems durchgeführt wird.
Die Matrixmultiplikationen werden vorteilhafterweise opti- miert für einen Rechner mittels einer BLAS (Basic Linear Algebra Subprograms) -Routine durchgeführt, da BLAS-Routinen speziell für Vektoroperatoren optimiert sind.
Vorteilhafterweise ist das Energieversorgungsnetz ein elekt- risches Hochspannungsnetz. Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist jedoch auch für andere Energieversorgungs¬ netze, beispielsweise Gas-Versorgungsnetze einsetzbar. Zur Lösung der Gleichungssysteme für andere Gas- oder Wasserver- sorgungsnetze müssen die Äquivalente zu den elektrischen Variabein eingesetzt werden.
Unter den Begriffen Computerprogrammmittel ist im vorliegenden Zusammenhang jeder Ausdruck in einer beliebigen Computer- spräche, Code oder Notation eines Satzes von Anweisungen zu verstehen, welche ein Computersystem zur Datenverarbeitung und so zur Ausführung einer bestimmten Funktion befähigen. Das Computerprogrammrαittel, das Computerprogramm bzw. die Computeranwendung ist entweder direkt oder nach einer Umwand- lung in eine andere Sprache, Code, Notation oder durch die Darstellung in einer anderen materiellen Form auf dem Computersystem lauffähig.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Un- teransprüchen.
Im Falle einer symmetrischen Netzkonfiguration - alle Leitungen sind symmetrisch und alle Transformatoren sind Dreiphasentransformatoren - liegen drei unabhängige Gleichungssyste- me mit jeweils sieben von Null abweichenden Matrixelementen vor. Aufgrund der Möglichkeit einer parallelen Verarbeitung reduziert sich die Berechnungszeit der Gleichungssysteme um einen Faktor neun.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung des Lastflusses in einem Energieversorgungsnetz mit folgenden Schritten:
- Bildung einer komplexen Leitwertmatrix Y als Zuordnung zwischen einem Vektor der unabhängigen Stromquellen Ia]-C und einem Vektor der Knotenspannung VabC als lineares Gleichungssystem,
- Konvertierung der Leitwertmatrix Y in drei symmetrische Komponentenmatrizen YJ), YJ1 und Y2,
- Umstellung der symmetrischen Komponentenmatrizen YO, YJ1 Y2_ zur Lösung der symmetrischen Komponentenmatrizen YO, YJL und
Y2,
- Initialisierung eines Spannungsvektors V012 der symmetri¬ schen Raumzeigerkomponenten aufgespaltet in eine (0) , (1) und eine (2) Komponente in Bezug auf die symmetrischen Komponentenmatrizen Y_0, YJL und Y2_,
- Berechnung eines Spannungsvektors Vabc der symmetrischen Raumzeigerkomponenten mittels der Konvertierungsmatrix A und Transformation mittels des Raumzeigervektors Vom
- Berechnung des Stromvektors Iabc der symmetrischen Raumzeigerkomponenten aus der konjugiert komplexen Leistungsmatrix Sabc dividiert durch den Spannungsvektor VabC der symmetrischen Raumzeigerkomponenten,
- Berechnung der (0), (1) und (1) und (2) Komponenten des Spannungsvektors Iabc aus der inversen Matrix
Figure imgf000007_0001
und dem Stromvektor IabC der symmetrischen Raumzeigerkomponenten, - Lösung des Gleichungssystems ViYi=Ii durch Vorwärtselimina- tion und Rückwärtssubstitution.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
5 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kirchhoffsehe Regel auf alle Einspeisungsknotenpunkte angewendet wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
.0 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Umstellung der Leitwertmatrix Y zum Lösen des Gleichungs- systems mittels einer Dreiecksverlegung (LR-Zerlegung) oder des Gaußschen Eliminationsverfahrens oder mittels Bildung einer inversen Leitwertmatrix YJ^ gelöst wird.
,5
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Berechnung der einzelnen Spannungs- Vabc und/oder Stromvektoren Igbc der Raumzeigerkomponenten in unterschiedlichen .0 Prozessoren innerhalb eines Rechensystems durchgeführt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Matrixmultiplikationen optimiert für einen Rechner mit- .5 tels einer BLAS-Routine durchgeführt werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das E- nergieversorgungsnetz ein elektrisches Hochspannungsnetz ist.
30
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
8. Computerprogrammprodukt, das in einem computerlesbaren Medium gespeichert ist und computerlesbare Mittel umfasst, mittels derer ein Computer veranlasst wird, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen, wenn das Programm in dem Computer abläuft .
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