WO2008135104A1 - Vorrichtung zum aufschneiden eines geschlachteten tieres - Google Patents

Vorrichtung zum aufschneiden eines geschlachteten tieres Download PDF

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    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0017—Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
    • A22B5/0023—Cutting open the abdominal cavity of a carcass

Definitions

  • the invention relates to a device for slicing a slaughtered animal, for example a pig, with a cutting device guided along the ventral side of the slaughtered animal, which has a positioning body which presses apart the front legs of the animal.
  • the positioning body may be formed in one piece (cf., EP 1 182 933 A1) or in two parts (cf., EP 0 247 763, US Pat. No. 5,160,295 A) (compare also EP 0 475 410 A1, NL 9001154 A1, US Pat. No. 5,626,515) A).
  • the invention has the object of developing a device of the type mentioned in such a way that the positioning body can be better adapted to the different anatomies of slaughter animals.
  • the positioning body is formed by two mutually spreadable arms that can be moved towards and away from each other by an adjusting device.
  • the adjustable arms make it possible for each individual animal to bring the front legs through these positioning means for the cutting device in such a position that - based on the individual anatomy of an animal - the cut can be guided optimally. This is especially true when the device is guided by a robot due to automatic image recognition.
  • Figure 1 is a schematic representation of the operation of the embodiments
  • Figure 2 is a side view of the positioning means of Figure 1;
  • Figure 3 is a view of the device of Figure 2 in the direction of the arrows III-III in Figure 2;
  • Figure 3a is a section along the line IHa-IIIa in Figure 3;
  • Figure 4 shows a second embodiment
  • Figure 5 shows a third embodiment
  • Figure 6 shows a fourth embodiment.
  • FIG. 1 shows how a slaughtered pig 1 suspended on the hind legs with a hook 2 on a conveyor belt 3 is guided by a device 4 which is guided from top to bottom substantially vertically down the belly of the animal by a robot 5 and FIG having a cutting blade 6 is cut open.
  • the cutting blade 6 is a saw, driven by a motor 7, which is flanged to the robot 5.
  • Part of the device 4 is a positioning body 10, formed by two arms 11, 12 (see Figure 3), of an adjusting device 15 from the position shown in solid lines in the position shown in dashed lines, ie in the direction 20 (parallel to the cutting blade 6), can be pivoted.
  • the arms 11 and 12 of the positioning body 10 act as Spreader shears together.
  • the arms 11, 12 abut the abdomen of the animal.
  • the arm 11 has a region 11 'extending toward the lower open end, an upper region 11 "extending toward the adjusting means 25, 26, 27, 28, 28a, and a region 11'" connecting the two together.
  • the arm 12 comprises the regions 12 ', 12'',12'''. Both arms together form a scissors-like spreading device.
  • the pin 16 is arranged via a rotary joint 17 on a piston 18 which is displaceable in a cylinder 19 and forms with this a piston / cylinder arrangement through which the positioning body 10 formed by the two arms 11, 12 can be pivoted.
  • the cylinder 19 is rotatably mounted on a headband 21. This is fixedly mounted on a plate 22.
  • the upper portions 11 '', 12 '' of the arms 11, 12 are each rotatably connected to a guide block 25 and 26, respectively. These are in rails 27 and 28 against each other and to each other to be displaced.
  • the adjustment can be done by different adjustment means (see Figure 3, 4, 5, 6).
  • the lower portions 11 'and 12' are either closed and can thus be inserted into the space between the front legs 1 'of the animal 1 and then spread so that during the cut, the front legs 1' are pressed apart and the cut, as offered by the further processing, can be optimally managed.
  • the closed position is shown in solid lines, the open position in dash-dotted lines.
  • a guide plate 29 attached to the region 12 'of the arm 12 engages one formed by a bracket 30, which is arranged on the region 11 ', an opening.
  • the two guide blocks 25, 26 by two parallel links 34, 35 against each other. These are connected to each other via a connecting piece 36 which is articulated at a pivot point 37 on the device. At the connecting piece 36 engages the piston 38, which is displaceable in the cylinder 39 in order to bring about a spreading or closing of the arms 11 and 12.
  • the two guide blocks 25, 26 are displaced relative to one another by means of a toggle joint formed by two levers 40, 41 and a piston / cylinder arrangement formed by pistons 42 and cylinders 43.
  • the adjusting means may be actuated pneumatically, electrically or hydraulically.

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden eines geschlachteten Tieres (1), zum Beispiel eines Schweins, mit einer entlang des Bauches des Tieres (1) geführten Schneideinrichtung (10), die einen Positionierungskörper (11, 12) aufweist, der die Vorderbeine (I1) des Tieres (1) auseinander drückt. Der Positionierungskörper wird durch zwei als Spreizeinrichtung zusammenwirkende Arme (11, 12) gebildet, die durch Verstellmittel (25, 26, 27, 28, 33, 38, 39, 42, 43) aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind.

Description

Titel : Vorrichtung zum Aufschneiden eines geschlachteten Tieres
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden eines geschlachteten Tieres, zum Beispiel eines Schweins, mit einer entlang der Bauchseite des Schlachttieres geführten Schneideinrichtung, die einen Positionierungskörper aufweist, der die Vorderbeine des Tieres auseinander drückt.
Eine derartige Vorrichtung ist bekannt. Dabei kann der Positionierungskörper einteilig (vgl. EP 1 182 933 Al) oder zweiteilig (vgl. EP 0 247 763, US 5 160 295 A) ausgebildet sein (vgl. ferner EP 0 475 410 Al, NL 9001154 Al, US 5 626 515 A) .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass der Positionierungskörper besser an die unterschiedlichen Anatomien der Schlachttiere angepasst werden kann.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt dadurch, dass der Positionierungskörper durch zwei gegeneinander spreizbare Arme gebildet wird, die durch eine Verstelleinrichtung aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können. Die verstellbaren Arme ermöglichen es, bei jedem einzelnen Tier die Vorderbeine durch diese Positionierungsmittel für die Schneideinrichtung in eine solche Position zu bringen, dass - bezogen auf die individuelle Anatomie eines Tieres - der Schnitt optimal geführt werden kann. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Vorrichtung aufgrund automatischer Bilderkennung von einem Roboter geführt wird. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und ihrer vorteilhaften Weiterbildungen wird im Folgenden näher beschrieben. Es stellen dar:
Figur 1 eine schematische Darstellung der Wirkungsweise der Ausführungsbeispiele;
Figur 2 eine Seitenansicht der Positionierungsmittel nach Figur 1;
Figur 3 eine Ansicht der Vorrichtung nach Figur 2 in Richtung der Pfeile III-III in Figur 2 ;
Figur 3a einen Schnitt entlang der Linie IHa-IIIa in Figur 3;
Figur 4 ein zweites Ausführungsbeispiel;
Figur 5 ein drittes Ausführungsbeispiel;
Figur 6 ein viertes Ausführungsbeispiel.
Figur 1 zeigt, wie ein geschlachtetes Schwein 1, das an den Hinterbeinen mit einem Haken 2 an einem Förderband 3 aufgehängt ist, durch eine Vorrichtung 4, die von oben nach unten im Wesentlichen vertikal dem Bauch des Tieres entlang von einem Roboter 5 geführt wird und ein Schneidmesser 6 aufweist, aufgeschnitten wird. Das Schneidmesser 6 ist eine Säge, angetrieben von einem Motor 7, der an den Roboter 5 angeflanscht ist. Teil der Vorrichtung 4 ist ein Positionierungskörper 10, gebildet durch zwei Arme 11, 12 (siehe Figur 3) , der von einer Stelleinrichtung 15 aus der in durchgezogenen Linien dargestellten Stellung in die in gestrichelten Linien dargestellte Stellung, also in Richtung 20 (parallel zum Schneidmesser 6), geschwenkt werden kann. Die Arme 11 und 12 des Positionierungskörpers 10 wirken als Spreizschere zusammen. In der gestrichelt eingezeichneten Stellung liegen die Arme 11, 12 am Bauch des Tieres an. Der Arm 11 weist einen sich zum unteren offenen Ende hin erstreckenden Bereich 11 ' , einen oberen sich zu den Verstellmitteln 25, 26, 27, 28, 28a hin erstreckenden Bereich 11' ' und einen diese beiden miteinander verbindenden Bereich 11' '' auf. Entsprechend umfasst der Arm 12 die Bereiche 12', 12'', 12 ' ' ' . Beide Arme bilden zusammen eine scherenartige Spreizvorrichtung. An der Stelle ihrer Überkreuzung sind die mittleren Bereiche II'1' und 12''' über einen Zapfens 16 drehbar miteinander verbunden sind. Der Zapfen 16 ist über ein Drehgelenk 17 an einem Kolben 18 angeordnet, der in einem Zylinder 19 verschiebbar ist und mit diesem eine Kolben/Zylinder-Anordnung bildet, durch die der durch die beiden Arme 11, 12 gebildete Positionierungskörper 10 verschwenkt werden kann. Der Zylinder 19 ist drehbar auf einem Haltebügel 21 angeordnet. Dieser ist auf einer Platte 22 fest angeordnet.
Die oberen Bereiche 11' ', 12 ' ' der Arme 11, 12 sind jeweils mit einem Führungsklotz 25 beziehungsweise 26 drehbar verbunden. Diese sind in Schienen 27 beziehungsweise 28 gegeneinander und aufeinander zu verschiebbar sind. Die Verstellung kann durch verschiedene Verstellmittel erfolgen (siehe dazu Figur 3, 4, 5, 6) . Dadurch werden die unteren Bereiche 11' beziehungsweise 12' entweder geschlossen und können so in den Zwischenraum zwischen den Vorderbeinen 1 ' des Tieres 1 eingeführt und dann so gespreizt werden, dass dann während des Schnitts die Vorderbeine 1' auseinander gedrückt werden und der Schnitt, wie durch die Weiterverarbeitung geboten, optimal geführt werden kann. In den Figuren 3 - 6 ist die Geschlossen-Stellung in durchgezogenen Linien, die Offen-Stellung in strichpunktierten Linien dargestellt. In der geschlossenen Stellung greift, wie aus Figur 3a ersichtlich, ein an dem Bereich 12' des Armes 12 angebrachter Führungsplatte 29 in eine von einem Bügel 30, der am Bereich 11' angeordnet ist, gebildete Öffnung ein.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 4 sind die beiden Führungsklötze 25, 26 über U-förmige Bügel 31, 32 mittels einer Kolben/Zylinder-Anordnung 33 gegeneinander verschiebbar .
Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 5 sind die beiden Führungsklötze 25, 26 durch zwei parallele Lenker 34, 35 gegeneinander verschiebbar. Diese sind über ein Verbindungsstück 36 miteinander verbunden, das an einem Drehpunkt 37 an der Vorrichtung angelenkt ist. An dem Verbindungsstück 36 greift der Kolben 38 an, der in dem Zylinder 39 verschiebbar ist, um eine Spreizung oder ein Schließen der Arme 11 und 12 herbeizuführen.
Nach Figur 6 werden die beiden Führungsklötze 25, 26 gegeneinander mittels eines durch zwei Hebel 40, 41 gebildeten Kniehebelgelenks und einer durch Kolben 42 und Zylinder 43 gebildeten Kolben/Zylinderanordnung gegeneinander verschoben .
Die Entscheidung darüber, welche der verschiedenen Arten der Verstellung der beiden Arme 11, 12 zueinander gewählt wird, hängt im Einzelfall von den Einbaubedingungen ab. Die Stellmittel können pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch betätigbar sein.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Aufschneiden eines geschlachteten Tieres
(1), zum Beispiel eines Schweins, mit einer entlang des Bauches des Tieres (1) geführten Schneideinrichtung
(10), die einen Positionierungskörper (11, 12) aufweist, der die Vorderbeine (I1) des Tieres (1) auseinander drückt, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungskörper durch zwei als Spreizeinrichtung zusammenwirkende Arme (11, 12) gebildet wird, die durch Verstellmittel (25, 26, 27, 28, 28a, 33, 38, 39, 42, 43) aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungskörper durch weitere Verstellmittel (15) zum Anliegen an den Bauch des Tieres
(1) verschwenkbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Arme (11, 12) je einen ersten Bereich (H', 12') zum Aufspreizen der Vorderbeine (I1) des Tieres (1), einen zweiten Bereich (H'', 12'') zur Verbindung an gegeneinander verschiebbaren Verstellmitteln, sowie einem den ersten und den zweiten Bereich verbindenden dritten Bereich (H''', 12'1') aufweisen, wobei die dritten Bereiche (H''', 12 ' ' ' ) miteinander drehbar verbunden sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Bereiche (H'', 12'') der Arme (11, 12) an ihren Enden drehbar mit Führungsklötzen (25, 26) verbunden sind und die Führungsklötze (25, 26) in Führungsschienen (27, 28) verschiebbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellmittel eine Kolben- Zylinder-Anordnung (28a, 33; 38, 39; 42, 43) aufweisen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Anordnung (33) parallel zu den Führungsschienen (27, 28) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Anordnung (38, 39) einen an einem ortsfesten Drehpunkt (37) drehbar angeordneten Verbindungsstück (36) angreift, an dem, jeweils beidseitig des Drehpunktes (37) Lenker (34, 35) angreifen, die je mit einem der Führungsklötze verbunden sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Anordnung (42, 43) senkrecht zu den Führungsschienen (27, 28) angeordnet ist und die Führungsklötze (25, 26) über eine Kniehebelanordnung (40, 41) die Führungsklötze (25, 26) verschiebt.
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