WO2008135417A1 - Verfahren zur überprüfung der funktionsfähigkeit eines stellgerätes - Google Patents

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    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
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    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator

Definitions

  • the invention relates to a method for checking the functionality of a control device, with a control valve which is adjustable via an actuator by means of an actuating element acting on the control valve, a position encoder, which detects the actual position of the control element, and an electro-pneumatic positioner which generates a pneumatic manipulated variable as a function of the actual position and a setpoint position, which is supplied to the actuator via an activated solenoid valve which can be deactivated for venting the actuator, the actuator being briefly actuated via a partial stroke test moves a part of its travel while the adjusting movement is detected and for testing the solenoid valve this is briefly deactivated, so that the actuator moves ment only over part of its travel.
  • the solenoid valve To test the solenoid valve, it is temporarily deactivated by interrupting its power supply, thereby monitoring the pressure difference between the side connected to the positioner and the side of the solenoid valve connected to the actuator. The test of the solenoid valve is considered successful if, during the short-term deactivation n
  • the invention has for its object to simplify the review of the functionality of the actuator, which also can be dispensed with special pressure sensors and corresponding pneumatic connections to the positioner or the solenoid valve.
  • this object is achieved in that in the method of the type specified, the partial stroke test and the test of the solenoid valve in a single test procedure by the solenoid valve is deactivated, detects the actuating movement of the actuating element and upon reaching a predetermined Path change is monitored and when the predetermined path change the solenoid valve is activated again.
  • the actuator When deactivating the solenoid valve, the actuator is pneumatically separated from the positioner and vented instead, so that the pressure in the actuator is reduced and the actuator with the control valve, for example, under the action of a spring in the actuator, moves.
  • the solenoid valve is reactivated and the positioner controls the actuator via the actuator back to its original position. In the single test procedure so the functionality of all parts of the actuator including the solenoid valve is tested.
  • the actuating movement detected during the test procedure and / or the path change achieved are stored.
  • the time required for deactivation of the solenoid valve until reaching the predetermined path change can be detected and stored.
  • test progress is logged and it can be determined whether the actuator responds quickly enough to changes in requirements.
  • the solenoid valve is activated again when the time interval is exceeded ,
  • the test can be automatically initiated, monitored and evaluated by an I & C device outside the actuator.
  • the computation cycle times of control technology devices are generally too long to directly control and evaluate the sequence of a partial stroke test.
  • the solenoid valve receives from the process control device a supply voltage which can be switched off in an emergency of the control device, and that the supply voltage is supplied to the solenoid valve via a controllable switch, which for starting and Termination of the test procedure is opened or closed by the positioner.
  • the actuator is moved to the control valve in a safety or emergency position, while the test of the actuator is controlled and monitored by the faster compared to the process control device positioner.
  • the positioner can be triggered by the process control device to start the test procedure and, after the test procedure, communicate the test results to the process control device.
  • FIGURE of the drawing shows an ⁇
  • the actuator 1 includes a pneumatic actuator 2, which operates via a control element 3, here in the form of a lifting rod, a control valve 4 and thereby controls the fluid flow in a pipe 5.
  • the actuator 2 is connected via a pneumatic line 6 with a solenoid valve 7 disposed therein to a positioner 8, which is fed from a supply line 9 with compressed air.
  • a position sensor 10 detects the actual position of the control element 3 and supplies it to the positioner 8, which adjusts a variable pressure in the line 6 in response to the actual position and a predetermined desired position as manipulated variable to the actuator 3 with the Valve 4 to move to the desired position.
  • the positioner 8 is connected via a communication line 11 to a control device 12.
  • the solenoid valve 7, which may be disposed within the actuator 1 or outside of it, is designed as a three-way valve and receives from the control device 12 via a line 13, a supply voltage Vs supplied.
  • the supply voltage Vs is turned on, so that the solenoid valve 7 is activated and pneumatically connects the positioner 8 with the actuator 2.
  • the control device 12 switches off the supply voltage Vs, so that the then deactivated solenoid valve 7 separates the actuator 2 from the positioner 8 and instead vented via a solenoid valve outlet 14.
  • the actuator 2 is then depressurized and moves the actuator 3 with the valve 4, for example, under the action of a spring in the actuator 2, in a safety position.
  • the deactivation and subsequent reactivation of the solenoid valve 7 can also be made on the actuator 1 itself by a controllable switch 15th ⁇
  • the control device 12 For regular checking of the functionality of the actuator 1, the control device 12 is automatically each time a corresponding command via the communication line 11 to the positioner 8 from. This then generates a control signal to open the controllable switch 15, so that the solenoid valve 7 is deactivated and as a result of the actuator 2 is vented.
  • the subsequent onset of movement of the control element 3 is detected by the position sensor 10 and stored in a memory 16 of the positioner 8.
  • the positioner 8 monitors the adjusting movement of the actuating element 3 to achieve a predetermined parameterizable path change and generates when reaching the predetermined path change a control signal to close the controllable switch 15, so that the solenoid valve 7 is reactivated and the pneumatic connection between the positioner 8 and the Actuator 2 is restored.
  • the positioner 8 now controls the control element 3 with the control valve 4 back to the starting position before the test, whereby now also the adjusting movement is detected and stored.
  • the times are also detected that the actuating element 3 requires from deactivating the solenoid valve 7 until reaching the predetermined path change and subsequently from reactivating the solenoid valve 7 until reaching the starting position before the test.
  • the time required for deactivation of the solenoid valve 7 to reach the predetermined path change is monitored for exceeding a predetermined, also parameterizable, time span and the solenoid valve 7 is reactivated when this time span is exceeded in order, in the event of a fault, for example if the actuating element gets stuck, to prevent permanent ventilation of the actuator 2.
  • a predetermined, also parameterizable, time span is monitored for exceeding a predetermined, also parameterizable, time span and the solenoid valve 7 is reactivated when this time span is exceeded in order, in the event of a fault, for example if the actuating element gets stuck, to prevent permanent ventilation of the actuator 2.
  • the positioner 8 transmits the test results, that is the stored positioning movements and associated times to the process control device 12.
  • the test results transmitted during successive tests of the actuator 1 can be compared and analyzed for trend changes, so z. B. to diagnose increased wear in the actuator 1.

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Abstract

Bei einem bekannten Stellgerät (1) mit einem Stellventil (4), das über einen Stellantrieb (2) mittels eines an dem Stellventil (2) angreifenden Stellelements (3) verstellbar ist, einem Positionsgeber (10), der die Ist-Position des Stellelements (3) erfasst, und einem elektro-pneumatischen Stellungsregler (8), der in Abhängigkeit von der Ist-Position und einer Soll-Position eine pneumatische Stellgröße erzeugt, die dem Stellantrieb (2) über ein aktiviertes und zur Entlüftung des Stellantriebs (2) deaktivierbares Magnetventil (7) zugeführt wird, wird zur Durchführung eines Partial-Stroke-Tests das Stellelement (3) kurzzeitig über einen Teil seines Stellweges bewegt und dabei die Stellbewegung erfasst und zum Testen des Magnetventils (7) dieses kurzzeitig deaktiviert, so dass sich das Stellelement (3) nur über einen Teil seines Stellweges bewegt. Um die Überprüfung der Funktionsfähigkeit des Stellgerätes zu vereinfachen, erfolgen der Partial-Stroke-Test und der Test des Magnetventils (7) in einem einzigen Testablauf, indem das Magnetventil (7) deaktiviert wird, die Stellbewegung des Stellelements (3) erfasst und auf Erreichen einer vorgegebenen Wegänderung überwacht wird und bei Erreichen der vorgegebenen Wegänderung das Magnetventil (7) wieder aktiviert wird.

Description

^
Beschreibung
Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Stellgerätes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Stellgerätes, mit einem Stellventil, das über einen Stellantrieb mittels eines an dem Stellventil angreifenden Stellelements verstellbar ist, einem Positions- geber, der die Ist-Position des Stellelements erfasst, und einem elektro-pneumatischen Stellungsregler, der in Abhängigkeit von der Ist-Position und einer Soll-Position eine pneumatische Stellgröße erzeugt, die dem Stellantrieb über ein aktiviertes und zur Entlüftung des Stellantriebs deakti- vierbares Magnetventil zugeführt wird, wobei zur Durchführung eines Partial-Stroke-Tests das Stellelement kurzzeitig über einen Teil seines Stellweges bewegt und dabei die Stellbewegung erfasst wird und wobei zum Testen des Magnetventils dieses kurzzeitig deaktiviert wird, so dass sich das Stellele- ment nur über einen Teil seines Stellweges bewegt.
Ein solches Verfahren ist aus der US 2006/0219299 Al bekannt. Bei dem bekannten Verfahren wird das Stellelement bzw. Stellventil im Rahmen eines Partial-Stroke-Tests mittels des Stel- lungsreglers aus der jeweils aktuellen Position über einen Teil seines Stellweges bewegt und anschließend wieder zurückbewegt. Die Stellungsänderung ist dabei so gering, dass der laufende Betrieb der Anlage, in der das Stellventil eingebaut ist, nicht unterbrochen werden muss und nur unwesentlich ge- stört wird. Während des Partial-Stroke-Tests wird die Stellbewegung erfasst und abgespeichert.
Zum Testen des Magnetventils wird dieses durch Unterbrechen seiner Spannungsversorgung kurzzeitig deaktiviert und dabei die Druckdifferenz zwischen der mit dem Stellungsregler verbundenen Seite und der mit dem Stellantrieb verbundenen Seite des Magnetventils überwacht. Der Test des Magnetventils wird als erfolgreich bewertet, wenn bei dem kurzzeitigen Deakti- n
vieren des Magnetventils der Druck auf der Seite des Stellantriebs signifikant abfällt, während der von dem Stellungsregler gelieferte Druck weitgehend unverändert bleibt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Überprüfung der Funktionsfähigkeit des Stellgerätes zu vereinfachen, wobei außerdem auf besondere Drucksensoren und entsprechende Pneumatikverbindungen zu dem Stellungsregler bzw. dem Magnetventil verzichtet werden kann.
Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei dem Verfahren der eingangs angegebenen Art der Partial- Stroke-Test und der Test des Magnetventils in einem einzigen Testablauf erfolgen, indem das Magnetventil deaktiviert wird, die Stellbewegung des Stellelements erfasst und auf Erreichen einer vorgegebenen Wegänderung überwacht wird und bei Erreichen der vorgegebenen Wegänderung das Magnetventil wieder aktiviert wird.
Beim Deaktivieren des Magnetventils wird der Stellantrieb pneumatisch von dem Stellungsregler getrennt und statt dessen entlüftet, so dass sich der Druck im Stellantrieb verringert und das Stellelement mit dem Stellventil, beispielsweise unter Einwirkung einer Feder in dem Stellantrieb, bewegt wer- den. Sobald das Stellelement eine vorgegebene Wegänderung ausgeführt hat, wird das Magnetventil wieder aktiviert und der Stellungsregler regelt das Stellelement über den Stellantrieb wieder in seine Ausgangsposition zurück. In dem einzigen Testablauf wird also die Funktionsfähigkeit aller Teile des Stellgerätes einschließlich des Magnetventils getestet.
In vorteilhafter Weise werden die während des Testablaufs er- fasste Stellbewegung und/oder die erreichte Wegänderung abgespeichert. Alternativ oder ergänzend kann die vom Deakti- vieren des Magnetventils bis zum Erreichen der vorgegebenen Wegänderung benötigte Zeit erfasst und abgespeichert werden. Außerdem können in vorteilhafter Weise nach dem Wiederaktivieren des Magnetventils die Stellbewegung des Stellelements ^
bis zum Erreichen der Ausgangsposition und/oder die dazu benötigte Zeit erfasst und abgespeichert werden. Auf diese Weise wird der Testverlauf protokolliert und es kann festgestellt werden, ob das Stellgerät schnell genug auf Anfor- derungsänderungen reagiert.
Um im Fehlerfall, wenn beispielsweise das Stellelement hängenbleibt, eine dauerhafte Entlüftung des Stellantriebs zu verhindern, wird vorzugsweise die vom Deaktivieren des Magnetventils bis zum Erreichen der vorgegebenen Wegänderung benötigte Zeit auf Überschreiten einer vorgegebenen Zeitspanne überwacht, wobei beim Überschreiten der Zeitspanne das Magnetventil wieder aktiviert wird.
Der Test kann automatisch durch eine leittechnische Einrichtung außerhalb des Stellgerätes veranlasst, überwacht und ausgewertet werden. Die Rechenzykluszeiten leittechnischer Einrichtungen sind jedoch in der Regel zu lang, um den Ablauf eines Partial-Stroke-Tests unmittelbar zu Steuern und auszu- werten. Aus diesem Grund ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass das Magnetventil von der leittechnischen Einrichtung eine Versorgungsspannung erhält, die in einem Notfall von der leittechnischen Einrichtung abschaltbar ist, und dass die Versorgungsspannung dem Magnetventil über einen steuer- baren Schalter zugeführt wird, der zum Starten und Beenden des Testablaufs von dem Stellungsregler geöffnet bzw. geschlossen wird. Im Notfall wird also durch Abschalten der Versorgungsspannung des Magnetventils das Stellelement mit dem Stellventil in eine Sicherheits- oder Notstellung bewegt, während der Test des Stellgerätes durch den im Vergleich zu der leittechnischen Einrichtung schneller arbeitenden Stellungsregler gesteuert und überwacht wird. Der Stellungsregler kann dazu von der leittechnischen Einrichtung zum Starten des Testablaufs getriggert werden und nach Testablauf die Test- ergebnisse an die leittechnische Einrichtung kommunizieren.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird im Folgenden auf die einzige Figur der Zeichnung Bezug genommen, die ein Aus- Λ
führungsbeispiel eines Stellgerätes zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt.
Das Stellgerät 1 enthält einen pneumatischen Stellantrieb 2, der über ein Stellelement 3, hier in Form einer Hubstange, ein Stellventil 4 betätigt und dabei den Fluidstrom in einer Rohrleitung 5 steuert. Der Stellantrieb 2 ist über eine pneumatische Leitung 6 mit einem darin angeordneten Magnetventil 7 an einem Stellungsregler 8 angeschlossen, der aus einer Versorgungsleitung 9 mit Druckluft versogt wird. Ein Positionsgeber 10 erfasst die Ist-Position des Stellelements 3 und führt sie dem Stellungsregler 8 zu, der in Abhängigkeit von der Ist-Position und einer vorgebbaren Soll-Position als Stellgröße einen variablen Druck in der Leitung 6 einstellt, um das Stellelement 3 mit dem Ventil 4 in die Soll-Position zu bewegen. Um die Soll-Position vorzugeben, ist der Stellungsregler 8 über eine Kommunikationsleitung 11 mit einer leittechnischen Einrichtung 12 verbunden.
Das Magnetventil 7, welches innerhalb des Stellgeräts 1 oder außerhalb davon angeordnet sein kann, ist als Dreiwegeventil ausgebildet und erhält von der leittechnischen Einrichtung 12 über eine Leitung 13 eine Versorgungsspannung Vs zugeführt.
Im Normalfall ist die Versorgungsspannung Vs eingeschaltet, so dass das Magnetventil 7 aktiviert ist und den Stellungsregler 8 mit dem Stellantrieb 2 pneumatisch verbindet. Im Notfall schaltet die leittechnische Einrichtung 12 die Versorgungsspannung Vs ab, so dass das dann deaktivierte Magnet- ventil 7 den Stellantrieb 2 von dem Stellungsregler 8 trennt und stattdessen über einen Magnetventilauslass 14 entlüftet. Der Stellantrieb 2 wird daraufhin drucklos und bewegt das Stellelement 3 mit dem Ventil 4, beispielsweise unter Einwirkung einer Feder in dem Stellantrieb 2, in eine Sicherheits- position. Die Deaktivierung und spätere Wiederaktivierung des Magnetventils 7 kann zusätzlich auch an dem Stellgerät 1 selbst vorgenommen werden, indem ein steuerbarer Schalter 15 ^
im Verlauf der Leitung 13 geöffnet bzw. wieder geschlossen wird.
Zur regelmäßigen Überprüfung der Funktionsfähigkeit des Stellgerätes 1 gibt die leittechnische Einrichtung 12 jedes Mal automatisch einen entsprechenden Befehl über die Kommunikationsleitung 11 an den Stellungsregler 8 ab. Dieser erzeugt daraufhin ein Steuersignal zum Öffnen des steuerbaren Schalters 15, so dass das Magnetventil 7 deaktiviert und als Folge dessen der Stellantrieb 2 entlüftet wird. Die daraufhin einsetzende Bewegung des Stellelements 3 wird von dem Positionsgeber 10 erfasst und in einem Speicher 16 des Stellungsreglers 8 abgespeichert. Der Stellungsregler 8 überwacht die Stellbewegung des Stellelements 3 auf Erreichen einer vorge- gebenen parametrierbaren Wegänderung und erzeugt bei Erreichen der vorgegebenen Wegänderung ein Steuersignal zum Schließen des steuerbaren Schalters 15, so dass das Magnetventil 7 wieder aktiviert und die pneumatische Verbindung zwischen dem Stellungsregler 8 und dem Stellantrieb 2 wieder hergestellt wird. Der Stellungsregler 8 regelt jetzt das Stellelement 3 mit dem Stellventil 4 wieder in die Ausgangsposition vor dem Test zurück, wobei auch jetzt die Stellbewegung erfasst und abgespeichert wird.
Zusätzlich zur Stellbewegung werden auch die Zeiten erfasst, die das Stellelement 3 vom Deaktivieren des Magnetventils 7 bis zum Erreichen der vorgegebenen Wegänderung und anschließend vom Wiederaktivieren des Magnetventils 7 bis zum Erreichen der Ausgangsposition vor dem Test benötigt. Dabei wird die vom Deaktivieren des Magnetventils 7 bis zum Erreichen der vorgegebenen Wegänderung benötigte Zeit auf Überschreiten einer vorgegebenen, ebenfalls parametrierbaren, Zeitspanne überwacht und beim Überschreiten dieser Zeitspanne das Magnetventil 7 wieder aktiviert, um im Fehlerfall, beispiels- weise bei einem Hängenbleiben des Stellelements, eine dauerhafte Entlüftung des Stellantriebs 2 zu verhindern. Über die Zeiterfassung bei der Rückbewegung des Stellelements 3 in die _
Ausgangsposition wird die Regelgeschwindigkeit des Stellgeräts 1 getestet.
Der Stellungsregler 8 übermittelt die Testergebnisse, also die abgespeicherten Stellbewegungen und zugehörigen Zeiten an die leittechnische Einrichtung 12. In einer Auswerteeinrichtung 17 der Einrichtung 12 können die während aufeinanderfolgender Tests des Stellgeräts 1 übermittelten Testergebnisse miteinander verglichen und auf trendhafte Veränderungen analysiert werden, um so z. B. einen erhöhten Verschleiß in dem Stellgerät 1 zu diagnostizieren.

Claims

^ Patentansprüche
1. Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Stellgerätes (1) , mit einem Stellventil (4) , das über einen Stellantrieb (2) mittels eines an dem Stellventil (2) angreifenden Stellelements (3) verstellbar ist, einem Positionsgeber (10), der die Ist-Position des Stellelements (3) er- fasst, und einem elektro-pneumatischen Stellungsregler (8), der in Abhängigkeit von der Ist-Position und einer SoIl- Position eine pneumatische Stellgröße erzeugt, die dem Stellantrieb (2) über ein aktiviertes und zur Entlüftung des Stellantriebs (2) deaktivierbares Magnetventil (7) zugeführt wird, wobei zur Durchführung eines Partial-Stroke-Tests das Stell- element (3) kurzzeitig über einen Teil seines Stellweges bewegt und dabei die Stellbewegung erfasst wird und wobei zum Testen des Magnetventils (7) dieses kurzzeitig deaktiviert wird, so dass sich das Stellelement (3) nur über einen Teil seines Stellweges bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Partial-Stroke-Test und der Test des Magnetventils (7) in einem einzigen Testablauf erfolgen, indem das Magnetventil (7) deaktiviert wird, die Stellbewegung des Stellelements (3) erfasst und auf Erreichen einer vorgegebenen Weg- änderung überwacht wird und bei Erreichen der vorgegebenen Wegänderung das Magnetventil (7) wieder aktiviert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die während des Testablaufs erfasste Stellbewegung und/oder die erreichte Wegänderung abgespeichert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellbewegung nach dem Wiederaktivieren des Magnetventils
(7) bis zum Erreichen der Ausgangsposition des Stellelements (3) vor dem Test erfasst und abgespeichert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Deaktivieren des Magnetventils (7) n
bis zum Erreichen der vorgegebenen Wegänderung benötigte Zeit erfasst und abgespeichert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erfasste Zeit auf Überschreiten einer vorgegebenen Zeitspanne überwacht wird und dass beim Überschreiten der Zeitspanne das Magnetventil (7) wieder aktiviert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Wiederaktivieren des Magnetventils (7) bis zum
Erreichen der Ausgangsposition des Stellelements (3) vor dem Test benötigte Zeit erfasst und abgespeichert wird.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (7) von einer leittechnischen Einrichtung (12) eine Versorgungsspannung (Vs) erhält, die in einem Notfall von der leittechnischen Einrichtung (12) abschaltbar ist, und dass die Versorgungsspannung
(Vs) dem Magnetventil (7) über einen steuerbaren Schalter (15) zugeführt wird, der zum Starten und Beenden des Testablaufs von dem Stellungsregler (8) geöffnet bzw. geschlossen wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungsregler (8) von der leittechnischen Einrichtung
(12) zum Starten des Testablaufs getriggert wird.
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