WO2008148606A1 - Verfahren für den betrieb eines navigationssystems und navigationssystem für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren für den betrieb eines navigationssystems und navigationssystem für ein kraftfahrzeug Download PDF

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Definitions

  • FIG. 2 shows by way of example a traffic sign S, wherein by means of this traffic sign S road users are informed that at this point the passage is restricted for all those motor vehicles which do not have certain pollutant classes.
  • all those motor vehicles may enter the zone which are assigned to pollutant classes 1, 2 or 3.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb eines Navigationssystems (NSYS) für ein Kraftfahrzeug (KFZ) in einem Verkehrswegenetz (VN), und ein Navigationssystem. Dabei ist zumindest eine Zone (UZ) des Verkehrswegenetzes (VN) mit einer Schadstoffklassenabhängigen Durchfahrtsbeschränkung versehen, wobei dem Kraftfahrzeug (KFZ) zumindest eine Schadstoffklasse (1, 2, 3) zugeordnet ist. Dabei werden zunächst in das Navigationssystem (NSYS) Informationen über die geografische Lage der Zone (UZ) und über die dort zumindest geforderte Schadstoffklasse (1, 2, 3) eingespeichert. Danach wird in das Navigationssystem (NSYS) eine Information über die zumindest eine Schadstoffklasse (1, 2, 3) des Kraftfahrzeugs (KFZ) eingegeben. Danach werden die eingegebenen Informationen für die Zielführung berücksichtigt, wobei eine Zielführung in oder durch die Zone (UZ) vermieden wird, sofern die zumindest eine Schadstoffklasse (1, 2, 3) des Kraftfahrzeugs (KFZ) von Schadstoffklassenabhängigen Durchfahrtsbeschränkungen in der Zone (UZ) betroffen ist.

Description

Beschreibung
Verfahren für den Betrieb eines Navigationssystems und Navigationssystem für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb eines Navigationssystems für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, und ein Navigationssystem für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 13.
Der Betrieb von Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotor ist mit Emissionen verbunden, welche insbesondere bei höheren Konzentrationen (z.B. von Schadstoffen in der Atemluft) Beeinträchtigungen bei Menschen, Tieren und der Umwelt hervorrufen können. Aus diesem Grund werden Kraftfahrzeuge mit technischen Einrichtungen versehen, um die Emissionen (z.B. Abgase, Feinstaub und Lärm) zu verringern. Dennoch werden gerade in Ballungsgebieten regelmäßig die gesetzlichen Grenzwerte für die Luftschadstoffbelastung vor allem hinsichtlich der Fein- Staubbelastung überschritten, so dass vermehrt sog. "Umweltzonen" ausgewiesen werden, die nur mit besonders schadstoffarmen Kraftfahrtzeugen befahren werden dürfen. Dazu werden die meisten Kraftfahrzeuge in zur Zeit vier Gruppen (Schadstoffklassen) eingeteilt, wobei ein Verkehrsschild am Rande einer solchen "Umweltzone" Auskunft darüber gibt, welche
Kraftfahrzeuge gemäß ihrer Schadstoffklasse in die Zone einfahren dürfen, und welche nicht.
Zur Kontrolle der Regelung werden die Kraftfahrzeuge mit ver- schiedenfarbigen Plaketten gekennzeichnet, aus denen die dem jeweiligen Kraftfahrzeug zugeordnete Schadstoffklasse hervor gehen .
Ziel des Verfahrens ist es, solche Zonen und Bereiche des Verkehrswegenetzes (Straßennetzes) , die in Zonen (Umweltzonen) mit einer starken Emissionsbelastung liegen, vom Betrieb solcher Kraftfahrzeuge zu entlasten, die in erheblicher Weise zur Luftschadstoffbelastung beitragen. An dem geschilderten Verfahren hat sich als nachteilig erwiesen, dass insbesondere ortsunkundige Verkehrsteilnehmer die genaue geografische Lage der Umweltzonen nicht kennen und da- her versehentlich und verbotswidrig mit ihren Kraftfahrzeugen in solche Umweltzonen einfahren, obwohl das jeweilige Kraftfahrzeug nicht die dazu erforderliche Schadstoffklasse aufweist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass Kraftfahrzeuge, wie beispielsweise Hybridfahrzeuge, je nach Betriebs- weise (Betriebsmodus) ein differenziertes Emissionsverhalten aufweisen, welches durch die starre Zuordnung einer einzigen Schadstoffklasse zur einem Kraftfahrzeug nicht sinnvoll abgebildet werden kann.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die
Führer von Kraftfahrzeugen bei der Beachtung der aus den Umweltzonen und Schadstoffklassen ihrer Kraftfahrzeuge resultierenden Durchfahrtsschränkungen zu unterstützen. Dabei ist es eine weitere Aufgabe der Erfindung, Kraftfahrzeuge mit verschiedenen Betriebsmodi in das Konzept der Umweltzonen zu integrieren .
Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und ein Navigationssystem gemäß Patentanspruch 13 vorgeschlagen.
Die Lösung der Aufgabe sieht dabei ein Verfahren für den Betrieb eins Navigationssystems für ein Kraftfahrzeug in einem Verkehrswegenetz vor, wobei zumindest eine Zone des Verkehrs- Wegenetzes mit einer Schadstoffklassenabhängigen Durchfahrtsbeschränkung versehen ist, und wobei dem Kraftfahrzeug zumindest eine Schadstoffklasse zugeordnet ist. Dabei werden zunächst in einer Datenbasis des Navigationssystems Informationen über die geografische Lage der zumindest einen Zone und über die für die Durchfahrt berechtigten Kraftfahrzeuge in dieser Zone zumindest geforderte Schadstoffklasse oder Schadstoffklassen gespeichert, wobei in dieser oder in einer anderen Datenbasis des Navigationssystems weiterhin zumindest ei- ne Information über die zumindest eine Schadstoffklasse des Kraftfahrzeuges mit dem Navigationssystem eingegeben wird. Die eingegebenen Informationen werden für die Zielführung berücksichtigt, wobei eine Zielführung in oder durch die Zone vermieden wird, sofern die zumindest eine Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs von Schadstoffklassenabhängigen Durchfahrtsbeschränkung in der Zone betroffen ist. Durch dieses Verfahren wird das Kraftfahrzeug derart navigiert, dass die Durchfahrtsbeschränkungen (Durchfahrtsverbote; Sperrungen) der Zone (Umweltzone) beachtet werden, wobei das Navigationssystem durch einen Vergleich der Schadstoffklasse des genutzten Kraftfahrzeuges mit den für die Zone "erlaubten" bzw. "gesperrten" Schadstoffklassen eine Beachtung der gesetzlichen Bestimmungen gewährleistet. Der Begriff "Schadstoffklas- se" bezeichnet dabei allgemein eine Bedingung oder einen
Grenzwert für eine Emission, wobei bei einer Mehrzahl von E- missions-Typen (z.B. für unterschiedliche gasförmige Schadstoffe, Geräuschemission, aber auch tatsächliches Fahrzeuggewicht etc.) diese entweder zu einer kombinierten Schadstoff- klasse zusammengefasst werden können oder aber als Einzel- Schadstoffklassen jeweils einzeln gemäß Ihrer Grenzwerte beachtet werden können. Im letzteren Fall wird eine Zielführung in die Umweltzone vorteilhaft dann vermieden, wenn zumindest eine der (derzeitigen) Schadstoffklassen bzw. einer der Emis- sionwerte des Kraftfahrzeuges zu der Durchfahrtsbeschränkung inkompatibel ist. Die für den zweiten Schritt einzugebenden Informationen über die Schadstoffklasse des Kraftfahrzeuges können auf verschiedenen Wegen an das Navigationssystem übermittelt bzw. in dieses eingegeben werden, wobei sich ein be- sonders einfacher Weg ergibt, indem diese Informationen manuell in das Navigationssystem eingegeben werden. Eine komfortable Alternative ergibt sich, indem die Schadstoffklasse vorzugsweise über einen fahrzeugseitigen Datenbus auf elektronischem Wege von einem Informationsspeicher des Kraftfahr- zeugs (beispielsweise Motormanagement-System oder Fahrzeugmanagement-System) zu dem Navigationssystem übermittelt wird. Insbesondere für mobile Navigationsgeräte ist es von Vorteil, wenn diese Informationen drahtlos von einem mit dem Fahrzeug verbundenen Informationsspeicher zu dem Navigationssystem übermittelt werden. Vorteilhaft kann dazu ein RFID- Transponder verwendet werden, der beispielsweise in die dem Fahrzeug amtsseitig zugeteilte Schadstoffplakette integriert wird. Eine solche Plakette (meist farbig gekennzeichnet) ist ohnehin mit einer Information über die Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs versehen, so dass neben der visuellen Wirkung der Plakette auch eine drahtlose Informationsübertragung vorgesehen werden kann. Selbstverständlich ist auch eine andere Funkverbindung (beispielsweise nach dem Bluetooth-Standard IEEE 802.15.1) oder eine optische Abtastung, beispielsweise mittels eines dem Navigationsgerätes zugeordneten "Barcode- Lesers" und einem entsprechenden Aufdruck auf der Plakette, möglich .
Die Lösung der Aufgabe sieht weiterhin ein Navigationssystem für ein Kraftfahrzeug vor, welches mit einer Datenbasis für ein Verkehrswegenetz ausgestattet ist. Die Datenbasis des Navigationssystems ist dabei zur Speicherung zumindest einer Schadstoffklassenabhängigen Durchfahrtsbeschränkung für zumindest eine Zone des Verkehrswegenetzes ausgebildet, wobei das Navigationssystem weiterhin zur Speicherung zumindest einer dem Kraftfahrzeug, für das das Navigationssystem betrieben wird, zugeordneten Schadstoffklasse eingerichtet ist. Das Navigationssystem ist zur Berücksichtigung der schadstoff- klassenabhängigen Durchfahrtsbeschränkungen für die Zone hinsichtlich der zumindest einen dem Kraftfahrzeug zugeordneten Schadstoffklasse ausgebildet, wobei eine Einfahrt in die und/oder eine Durchfahrt durch die Zone in den Fällen vermie- den wird, in denen die zumindest eine Schadstoffklasse des
Kraftfahrzeugs der Durchfahrtsbeschränkung entspricht. Durch ein solches Navigationssystem ist gewährleistet, dass die der Durchfahrtsbeschränkung entsprechenden Schadstoffklassen bzw. die diesen zugeordnete Kraftfahrzeuge nicht in die Zone (Um- weltzone) einfahren, wodurch dem Fahrzeugführer die Einhaltung der gesetzlichen Bestimmungen erleichtert wird. Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. Die dabei verwendeten Merkmale und deren Vorteile sind sinngemäß auch auf das erfindungsgemäße Navigationssystem anzuwenden.
In den Fällen, in denen das Fahrtziel innerhalb der Zone liegt, und die Zone aufgrund der dort geforderten Schadstoffklasse mit dem Kraftfahrzeug nicht befahren werden darf, kann vorteilhaft eine Zielführung zu einem Parkplatz (z.B. "Park- and-Ride"-Parkplatz, Busstation o.a.) außerhalb der Zone erfolgen, wobei vorteilhaft ein möglichst nahes Navigieren an den gewünschten Zielort oder einen Ersatz-Zielort heran erfolgt. Ein solcher Ersatz-Zielort kann durch das Navigations- System beispielsweise anhand der Fahrtzeiten (Fahrplan) und - kosten im öffentlichen Personennahverkehr (ÖPNV) ausgewählt werden. In den Fällen, in denen ein direkter Weg zum Fahrtziel durch eine Zone hindurch führt, wobei aufgrund der oder eine dem Kraftfahrzeug zugeordneten Schadstoffklasse diese Zone nicht befahren (durchfahren) werden darf, wird durch das Navigationssystem vorteilhaft eine Fahrtroute unter Vermeidung dieser Zone errechnet und diese für die Zielführung verwendet. Auch dadurch wird eine vorschriftswidrige Einfahrt in eine für das konkrete Kraftfahrzeug gesperrte Zone (Umweltzo- ne) vermieden.
Eine bessere Steuerung von Verkehrsströmen kann erreicht werden, indem für die Zone zu unterschiedlichen Zeiten unterschiedliche Schadstoffklassen als Kriterium für die Durch- fahrtsbeschränkung gelten, wobei in dem dritten Schritt die zur jeweiligen Fahrzeit geltenden Schadstoffklassenbezogenen Durchfahrtsbeschränkungen berücksichtigt werden. Sofern diese zeitliche Abhängigkeit im Voraus feststeht bzw. einem festen zeitlichen Raster entspricht, können die in dem ersten Schritt eingegebenen Informationen mit einer tageszeitabhän- gigkeit und/oder einer Wochentagsabhängigkeit oder anderen Zeitinformationen versehen werden, wobei in dem dritten Schritt die für die jeweilige Tageszeit bzw. den jeweiligen Wochentag geltende Angabe über die für die Durchfahrtsbeschränkung jeweils anzuwendende Schadstoffklasse berücksichtigt wird. Abgesehen von dieser zeitlichen Steuerung kann die Festsetzung der geforderten Schadstoffklasse (Mindest- Schadstoffklasse) auch "dynamisch" erfolgen, beispielsweise gesteuert durch die regelmäßige oder fortlaufende Messung der tatsächlichen (momentanen) Schadstoffbelastungen in der Zone. Dabei wird vorteilhaft eine Information über die zur jeweiligen Zeit geltende Schadstoffklassenabhängige Durchfahrtsbe- schränkung und/oder eine Information über eine Änderung derselben über einen funkbasierten Dienst an das Navigationssystem übermittelt und von diesem in einer Datenbasis gespeichert und für die Zielführung berücksichtigt. Dazu kann ein ähnliches oder dasselbe Funkverfahren wie für die Verkehrs- nachrichten (TMC = Traffic Message Channel) verwendet werden.
Das Verfahren kann vorteilhaft für den Betrieb mit solchen Kraftfahrzeugen verwendet werden, die zum Betrieb in zumindest zwei unterschiedlichen Betriebsmodi eingerichtet sind, wobei jedem Betriebsmodus eine (eigene) Schadstoffklasse zugeordnet ist. Dazu wird beim Betrieb des Kraftfahrzeuges in einer Zone mit einer Schadstoffklassenabhängigen Durchfahrtsbeschränkung gesteuert durch das Navigationssystem ein solcher Betriebsmodus gewählt, dessen zugeordnete Schadstoff- klasse einen mit der Durchfahrtsbeschränkung konformen Betrieb vorsieht. Insbesondere kann dieses Verfahren vorteilhaft eingesetzt werden, wenn als das Kraftfahrzeug ein Hybridfahrzeug mit einem ersten Betriebsmodus für den Betrieb mit einem Verbrennungsmotor und einem zweiten Betriebsmodus für den Betrieb mit einem Elektromotor vorgesehen ist. Dabei wird durch das Navigationssystem bei Einfahrt des Kraftfahrzeugs in eine Zone, deren Schadstoffklassenabhängige Durchfahrtsbeschränkung einen Betrieb des Kraftfahrzeugs im ersten Betriebsmodus nicht vorsieht, ein Steuerbefehl für die An- triebstechnik des Kraftfahrzeugs zur Umschaltung auf den zweiten Betriebsmodus ausgegeben. Vorteilhaft wird dabei die Verwendung des ersten Betriebsmodus so lange gesperrt, bis das Kraftfahrzeug aus der Zone ausfährt; weiterhin vorteil- haft ist dabei eine "Notfallschaltung" einzusetzen, die den ausnahmsweisen Betrieb des Verbrennungsmotors auch innerhalb der Zone ermöglicht. Durch dieses Verfahren ist es möglich, das Kraftfahrzeug außerhalb der Zone mittels des Verbren- nungsmotors zu betreiben, wodurch die Batterien bzw. Akkumulatoren in solchen Bereichen des Verkehrswegenetzes aufgeladen werden können, in denen der Betrieb des Verbrennungsmotors möglich bzw. erlaubt ist. Andererseits können besonders sensible Bereiche, z.B. Umweltzonen mit starken Restriktionen ("Zero Emission Zones") wie Kurgebiete, Parkplätze und Wege auf dem Gelände von Krankenhäusern, Tiefgaragen, Fußgängerzonen o.a., nahezu vollständig von kraftfahrzeugbedingten Emissionen freigehalten werden.
Vorteilhafterweise ist es auch möglich, mehrere Emissions- Arten zu berücksichtigen, wodurch beispielsweise in lärmsensiblen Zonen automatisch hohe Motordrehzahlen, die mit einer hohen Lärm-Emission verbunden sind, vermieden werden. In solchen Zonen können auch akustische Warneinrichtungen (Hupe, Hörn, Sirene) entsprechend automatisch gedämpft werden, weil in lärmberuhigten Zonen die Hörbarkeit solcher akustischer Einrichtungen auch bei verringerter Lautstärke gegeben ist.
Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens werden nachfolgend und anhand der Zeichnungen erläutert. Diese dienen gleichzeitig der Erläuterung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Navigationssystem.
Dabei zeigt:
Figur 1 in schematischer Darstellung ein Straßennetz mit Strassen, einem Kraftfahrzeug, einem Parkplatz, vier Verkehrsschildern und zwei Zielen,
Figur 2 ein Verkehrschild für eine Umweltzone, und
Figur 3 in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem, einem Motormanagementsys- tem und mit drei Satelliten eines Satelliten- Navigationssystems .
In der Figur 1 ist als Verkehrswegenetz ein Straßennetz VN mit einer Umweltzone UZ als Zone dargestellt. Das Straßennetz VN wird von einem Kraftfahrzeug KFZ befahren; das Kraftfahrzeug KFZ ist in der Figur 3 schematisch abgebildet. Über das Straßennetz VN sind ein Parkplatz P und die Ziele Zl, Z2 erreichbar. Dabei liegt das Ziel Zl innerhalb und das Ziel Z2 außerhalb der Umweltzone UZ. Die Umweltzone UZ wird im realen Straßennetz VN durch Verkehrszeichen S gekennzeichnet; ein solches Verkehrszeichen S ist in der Figur 2 abgebildet.
Wie erwähnt, zeigt die Figur 2 exemplarisch ein Verkehrszei- chen S, wobei mittels dieses Verkehrszeichens S Verkehrsteilnehmer darauf hingewiesen werden, dass an dieser Stelle die Durchfahrt für alle diejenigen Kraftfahrzeug beschränkt ist, die nicht bestimmte Schadstoffklassen aufweisen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel dürfen alle diejenigen Kraftfahr- zeuge in die Zone einfahren, die den Schadstoffklassen 1, 2 oder 3 zugeordnet sind.
Die Figur 3 zeigt in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug KFZ, welches mit einem Navigationssystem NSYS und einem Motormanagement-System MM ausgestattet ist. Das Navigationssystem NSYS und das Motormanagementsystem MM sind über einen Datenbus CAN miteinander verknüpft. Das Navigationssystem NSYS ist mit einer Satellitenempfangs-Antenne ANT zur Erfassung der Signale von Navigations-Satelliten SATl, SAT2, SAT3 verbunden. Weiter verfügt das Navigationssystem NSYS über einen Konfigurationsdaten-Speicher KDS ("Kundendaten-Speicher") und ist über ein Datenkabel mit einem Datenspeicher VNI (Verkehrsnetzinformationen) verbunden, welches die Datenbasis ("Kartendaten") für das Straßennetz VN umfasst. Anstelle der hier dargestellten separaten Lösung kann die Datenbasis mit den Straßendaten des Verkehrswegenetzes (Straßennetz VN) auch in dem Navigationssystem NSYS integriert sein. Im Folgenden wird als ein Ausführungsbeispiel eine navigati- onssystem-gestützte Fahrt des Kraftfahrzeugs KFZ zu dem Ziel Zl beschrieben, wobei sich das Kraftfahrzeug KFZ zu Beginn der Fahrt außerhalb der Umweltzone UZ befindet, während sich das Ziel Zl innerhalb der Umweltzone Zl befindet. Dem Kraftfahrzeug KFZ ist die Schadstoffklasse "0" zugeordnet; dieser Wert ist beim Einbau des Navigationssystems NSYS in die Datenbasis KDS eingegeben worden. Alternativ kann diese Information über die Schadstoffklasse auch einmalig oder wieder- kehrend über den Datenbus CAN aus dem Motormanagement-System MM ausgelesen werden.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Navigationssystem NSYS als mobiles Gerät ausgeführt. Dort kann neben der be- reits geschilderten manuellen Eingabe durch einen Benutzer des Kraftfahrzeugs die Information über die Schadstoffklasse auch aus einem anderen Informationsspeicher als dem Motormanagement-System MM ausgelesen werden, beispielsweise drahtlos aus einem mit dem Fahrzeug verbundenen RFID-Transponder, der in diesem Ausführungsbeispiel in eine sog. "Schadstoffplakette" eingearbeitet ist, die von einer Zulassungsbehörde dem Kraftfahrzeug KFZ zugeteilt wurde und auf diesem (beispielsweise im Bereich der Windschutzscheibe) aufgeklebt wurde. In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann diese PIa- kette auch mit einer maschinenlesbaren Beschriftung, beispielsweise Barcode, versehen sein, die von dem Navigationssystem NSYS optisch erfasst wird.
Der Datenspeicher VNI ist in diesem Ausführungsbeispiel auf einer wieder beschreibbaren Speicherkarte gespeichert, welche mit dem Navigationssystem NSYS verbunden ist; selbstverständlich kommen auch andere Speichermedien wie z.B. DVD (Digital Versatile Disc) in Frage. In einer alternativen Ausführungsform kann das Navigationssystem NSYS auch drahtlos, bei- spielsweise über eine GSM-Mobilfunkverbindung, auf solche
Straßendaten zugreifen, die an einer zentralen Stelle gespeichert sind. In dem Datenspeicher VNI (elektronische Straßenkarte) sind auch Informationen über die geografische Lage der Umweltzone UZ bzw. diejenigen Straßen/Straßen-Abschnitte gespeichert, die zu der Umweltzone UZ gehören. Im vorliegenden Ausfüh- rungsbeispiel sind die Informationen über die Umweltzone UZ in der "elektronischen Straßenkarte" also in dem Datenspeicher VNI integriert und von deren Hersteller mitgeliefert worden. Alternativ können jedoch auch diese Informationen separat in einem anderen Datenspeicher des Navigationssystems NSYS gespeichert sein. Das gilt insbesondere für solche Ausführungsbeispiele, in denen die geografische Lage der Umweltzone UZ und/oder die dort "erlaubten" bzw. "verbotenen" Schadstoffklassen "dynamisch" sind, also einer zeitlichen Änderung unterworfen sind. Dazu können diese Informationen über die Umweltzone UZ auch über einen digitalen Verkehrsfunk
("TMC") oder eine andere drahtlose Verbindung regelmäßig oder bei Bedarf in das Navigationssystem NSYS eingespielt werden. Die Informationen über die Umweltzone UZ können auch mit zeitlichen Bedingungen verknüpft sein, beispielsweise derart, dass an Wochenenden die Schadstoffklassen 1, 2 und 3 in die
Umweltzone UZ einfahren dürfen, während wochentags beispielsweise nur Kraftfahrzeuge KFZ mit der Schadstoffklasse 3 (oder besser) in der Umweltzone UZ betrieben werden dürfen.
Im Folgenden sei angenommen, dass das Kraftfahrzeug KFZ die Schadstoffklasse "0" aufweist, was bedeutet, dass die dargestellte Umweltzone UZ nicht befahren werden darf, weil dort nur Fahrzeuge mit den höherwertigen Schadstoffklassen 1, 2 oder 3 (oder besser) betrieben werden dürfen. Das Navigati- onssystem NSYS stellt bei der Planung der Route zum gewünschten Fahrtziel Zl fest, dass die Schadstoffklasse "0" zum direkten Erreichen des Ziels nicht ausreicht, so dass der dem Fahrtziel Zl nächstgelegene Parkplatz P als "Ausweichziel" gewählt wird. Die Fahrtroute zu dem Parkplatz P wird dabei derart gewählt, dass ein Einfahren bzw. Durchfahren der Umweltzone UZ vermieden wird. Falls der Führer des Kraftfahrzeugs KFZ auf den Einsatz des Navigationssystems NSYS im Sinne einer Wegführung verzichtet, meldet das Navigationssystem NSYS bei dem Versuch, in die Umweltzone UZ einzufahren, dem Fahrer dem Umstand, dass er in Begriff ist, die Durchfahrtsbeschränkung der Umweltzone UZ zu verletzen. Optional kann eine Empfehlung für eine günstige Weiterfahrt mit öffentli- chen Verkehrsmitteln und einen geeigneten Parkplatz ausgegeben werden.
In einem weiteren, ähnlich gelagerten Ausführungsbeispiel, liegt das Fahrtziel Z2 nunmehr außerhalb der Umweltzone UZ, wobei jedoch der verkehrsgünstigste Weg vom derzeitigen
Standort des Kraftfahrzeuges KFZ zu dem Fahrtziel Z2 durch die Umweltzone UZ führt. Bei der Routenplanung wird durch das Navigationssystem NSYS jedoch die Durchfahrtsbeschränkung berücksichtigt, so dass dem Fahrer des Kraftfahrzeuges KFZ eine alternative Zielführung angeboten wird, die um die Umweltzone UZ herum führt, so dass der Durchfahrtsbeschränkung Folge geleistet wird.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel sei angenommen, dass es sich bei dem Kraftfahrzeug KFZ um ein Hybridfahrzeug handelt, welches in einem Betriebsmodus mit eingeschaltetem Verbrennungsmotor die Schadstoffklasse "3" erfüllt, während im rein elektrischen Betriebsmodus eine Schadstoffklasse "Z" ("Zero") erreicht wird, was bedeutet, dass keine gasförmigen Emissionen ausgestoßen werden. Weiter sei für dieses Ausführungsbeispiel angenommen, dass die Umweltzone UZ nur mit Kraftfahrzeugen der Schadstoffklasse "4" (oder besser) befahren werden darf. Das Navigationssystem NSYS ist beim Auslesen des Fahrzeugmanagement-Systems des Kraftfahrzeugs KFZ mit der Information versorgt worden, dass es sich um ein Hybridfahrzeug mit den betriebsmodusabhängigen Schadstoffklassen "3" und "Z" handelt. In einem interaktiven Benutzerdialog ist das Navigationssystem NSYS weiterhin mit einer Information darüber versorgt worden, wie hoch die Reichweite des Kraftfahr- zeugs KFZ im rein elektrischen Betriebsmodus ist; diese Information kann alternativ auch automatisch aus einem Fahrzeugmanagement-System des Kraftfahrzeugs KFZ ausgegeben werden . Bei der Wegberechnung für das Kraftfahrzeug KFZ zum Fahrziel Zl berücksichtigt nun das Navigationssystem NSYS diese Angaben, wobei es feststellt, dass die Umweltzone UZ nur im e- lektrischen Betriebsmodus befahren werden kann, weil im Betriebsmodus mit Verbrennungsmaschine eine Schadstoffklasse "3" für das Kraftfahrzeug KFZ gilt, welche von der Durchfahrtsbeschränkung betroffen ist. Weiterhin stellt das Navigationssystem NSYS fest, dass die Reichweite der Akkumulato- ren des elektrischen Antriebs für eine Erreichung des Fahrziels Zl und für eine Rückkehr in das Verkehrswegenetz außerhalb der Umweltzone UZ ausreicht. Das Navigationssystem NSYS teilt diesen Umstand dem Benutzer (Fahrzeugführer) mit und gibt mit Erreichen der Umweltzone UZ einen Steuerbefehl an das Fahrzeugmanagement-System, welcher eine Umschaltung auf den rein elektrischen Betriebsmodus bewirkt. Die damit verbundene "Sperre" des Verbrennungsantriebs wird durch einen entsprechenden Befehl des Navigationssystems NSYS aufgehoben, sobald das Kraftfahrzeug KFZ die Umweltzone UZ wieder ver- lässt.
Anstelle einer "harten" Umschaltung auf einen elektrischen Betriebsmodus kann je nach gefordertem Emissions-Grenzwert auch eine Reduzierung einer Motorleistung der Verbrennungsma- schine, eine Drehzahl-Reduzierung oder eine andere technische Maßnahme automatisch eingeleitet werden, um die tatsächlichen (momentanen) Emissionen zu verringern.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren für den Betrieb eines Navigationssystems (NSYS) für ein Kraftfahrzeug (KFZ) in einem Verkehrswegenetz (VN), wobei zumindest eine Zone (UZ) des Verkehrswegenetzes (VN) mit einer Schadstoffklassenabhängigen Durchfahrtsbeschränkung versehen ist, wobei dem Kraftfahrzeug (KFZ) zumindest eine Schadstoffklasse (1, 2, 3) zugeordnet ist, wobei in einem ersten Schritt in einer ersten Datenbasis (VNI) des Navigationssystems (NSYS) Informationen über die geo- grafische Lage der zumindest einen Zone (Uz) und über die für die Durchfahrt berechtigten Kraftfahrzeuge (KFZ) in dieser Zone (UZ) zumindest geforderte Schadstoffklasse (1, 2, 3) gespeichert werden, in einem zweiten Schritt in einer zweiten Datenbasis (VNI) des Navigationssystems (NSYS) eine Information über die zumindest eine Schadstoffklasse (1, 2, 3) des Kraftfahr- zeugs (KFZ) mit dem Navigationssystem (NSYS) eingegeben wird, und in einem dritten Schritt die in dem ersten und dem zweiten Schritt eingegebenen Informationen für die Zielführung berücksichtigt werden, wobei eine Zielführung in oder durch die Zone (UZ) vermieden wird, sofern die zumindest eine Schadstoffklasse (1, 2, 3) des Kraftfahrzeugs (KFZ) von Schadstoffklassenabhängigen Durchfahrtsbeschränkungen in der Zone (UZ) betroffen ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Schritt die Schadstoffklasse (1, 2, 3) aus einem kraftfahrzeugseitigen Informationsspeicher in das Navigationssystem (NSYS) übertragen wird, wobei als das Navigationssystem (NSYS) ein mobiles Navigati- onssystem (NSYS) verwendet wird und dass die Information über die zumindest eine Schadstoffklasse (1, 2, 3) durch das Navigationssystem (NSYS) berührungslos aus einem fahrzeugseitigen Informationsspeicher ausgelesen wird.
2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Schritt die Schadstoffklasse (1, 2, 3) des Kraftfahrzeugs (KFZ) manuell in das Navigationssystem (NSYS] eingegeben wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine dem Kraftfahrzeug (KFZ) zugeordnete Schadstoffklasse (1, 2, 3) in einem Motormanagement-System (MM) oder Fahrzeugmanagement-System des Kraftfahrzeugs (KFZ) gespeichert ist und über einen kraftfahrzeugseitigen Datenbus an das Navigationssystem (NSYS) übertragen wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als der fahrzeugseitige Informationsspeicher eine mit einem Transpondersystem versehene Plakette verwendet wird, aus der die Information über die zumindest eine Schadstoffklasse (1, 2, 3) berührungslos ausgelesen wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem dritten Schritt in den Fällen, in denen ein Fahrtziel (Zl) innerhalb der Zone (UZ) liegt und die Zone (UZ) aufgrund der dort geforderten Schadstoffklasse (1, 2, 3) mit dem Kraftfahrtzeug nicht befahren werden darf, eine Zielführung zu einem Parkplatz außerhalb der Zone (UZ) erfolgt.
6. Verfahren nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in den Fällen, in denen ein direkter Weg zu einem Fahrtziel (Z2) durch eine Zone (UZ) führt, wobei aufgrund der oder ei- ner dem Kraftfahrzeug (KFZ) zugeordneten Schadstoffklasse (1, 2, 3) diese Zone (UZ) nicht befahren werden darf, durch das Navigationssystem (NSYS) eine Fahrtroute unter Vermeidung dieser Zone (UZ) errechnet und diese für die Zielführung verwendet wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Zone (UZ) zu unterschiedlichen Zeiten unterschiedliche Schadstoffklassen (1, 2, 3) als Kriterium für die Durch- fahrtsbeschränkung gelten, wobei in dem dritten Schritt die zur jeweiligen Fahrtzeit geltende Schadstoffklassenbezogene Durchfahrtsbeschränkung berücksichtigt wird.
8. Verfahren nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Information über die zur jeweiligen Zeit geltende schad- stoffklassenabhängige Durchfahrtsbeschränkung und/oder eine Information über eine Änderung derselben über einen funkbasierten Dienst an das Navigationssystem (NSYS) übermittelt und von diesem in einer Datenbasis (VNI) eingespeichert und für die Zielführung berücksichtigt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (KFZ) zum Betrieb in zumindest zwei unterschiedlichen Betriebsmodi eingerichtet ist, wobei jedem Betriebsmodus eine Schadstoffklasse (1, 2, 3) zugeordnet ist und wobei beim Betrieb des Kraftfahrzeugs (KFZ) in einer Zone (UZ) mit Schadstoffklassenabhängiger Durchfahrtsbeschränkung ein solcher Betriebsmodus gewählt wird, dessen zugeordnete Schadstoffklasse (1, 2, 3) einen mit der Durchfahrtsbeschränkung konformen Betrieb vorsieht.
10. Verfahren nach Patentanspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als das Kraftfahrzeug (KFZ) ein Hybridfahrzeug mit einem ersten Betriebsmodus für den Betrieb mit einem Verbrennungsmotor und einem zweiten Betriebsmodus für den Betrieb mit einem E- lektromotor vorgesehen ist, wobei durch das Navigationssystem (NSYS) bei Einfahrt des Kraftfahrzeugs (KFZ) in eine Zone (UZ), deren Schadstoffklassenabhängige Durchfahrtsbeschränkung einen Betrieb des Kraftfahrzeuges (KFZ) im ersten Betriebsmodus nicht vorsieht, ein Steuerbefehl für die Antriebstechnik des Kraftfahrzeuges (KFZ) zur Umschaltung auf den zweiten Betriebsmodus ausgege- ben wird.
11. Verfahren nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verwendung des ersten Betriebsmodus so lange gesperrt wird, bis das Kraftfahrzeug (KFZ) aus der Zone (UZ) ausfährt.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem ersten Schritt eingegebenen Informationen mit einer Tageszeitabhängigkeit und/oder einer Wochentagsabhängig- keit versehen sind, wobei in dem dritten Schritt die für die jeweilige Tageszeit bzw. den jeweiligen Wochentag geltende Angabe über die für die Durchfahrtsbeschränkung anzuwendende Schadstoffklasse (1, 2, 3) berücksichtigt wird.
13. Navigationssystem (NSYS) für ein Kraftfahrzeug (KFZ), mit einer Datenbasis (VNI) für ein Verkehrswegenetz (VN), wobei das Navigationssystem (NSYS) zur Speicherung zumindest einer Schadstoffklassenabhängigen Durchfahrtsbeschränkung für zumindest eine Zone (UZ) des Verkehrswegenetzes (VN) ausgebildet ist, dass das Navigationssystem (NSYS) zur Speicherung zumindest einer dem Kraftfahrzeug (KFZ) , in dem das Navigationssystem (NSYS) betrieben wird, zugeordneten Schadstoffklasse (1, 2, 3) eingerichtet ist, und dass das Navigationssystem (NSYS) zur Berücksichtigung der Schadstoffklassenabhängigen Durchfahrtsbeschränkung für die Zone (UZ) hinsichtlich der zumindest einen dem Kraftfahrzeug (KFZ) zugeordneten Schadstoffklasse (1, 2, 3) ausgebildet ist, wobei eine Einfahrt in die und/oder eine Durchfahrt durch die Zone (UZ) in den Fällen vermieden wird, in denen die zumindest eine Schadstoffklasse (1, 2, 3) des Kraftfahrzeugs (KFZ) der Durchfahrtsbeschränkung entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (NSYS) zum berührungslosen Auslesen der Schadstoffklasse (1, 2, 3) aus einem kraftfahrzeugseitigen Informationsspeicher ausgebildet ist.
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