WO2008155486A2 - Montage de roue d'un véhicule automobile comprenant un actionneur binaire de réglage de la position angulaire du plan d'une roue - Google Patents

Montage de roue d'un véhicule automobile comprenant un actionneur binaire de réglage de la position angulaire du plan d'une roue Download PDF

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    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator

Definitions

  • Wheel assembly of a motor vehicle comprising a binary actuator for adjusting the angular position of the plane of a wheel
  • the invention relates to a wheel assembly of a motor vehicle in which at least one wheel is displaceable by a binary actuator in two angular positions, and a method for adjusting the angular position of rolling the plane of a wheel of such an assembly.
  • the invention applies in particular to the mounting of the non-steering wheels of the motor vehicle, in particular to a mounting of the wheels of a rear axle.
  • Rear axles of a motor vehicle are known on which the angular position of the wheel plane is slaved to rolling conditions via an actuator.
  • the clamp angle is defined as the angle separating, in a horizontal plane parallel to the ground, the plane of the wheel of the median plane of the vehicle.
  • the angle of Camber is the angle of the plane of the wheel with the vertical axis, the camber being positive if the wheel leans out of the vehicle.
  • the invention aims at proposing a wheel assembly of a motor vehicle which makes it possible to improve the energy efficiency of the rolling as well as the safety of the dynamic behavior of the vehicle, the design of said assembly being particularly simple both from the point of view of the specifications of the vehicle. actuator loads only in relation to the specific validation procedures for the functions involved in the dynamic behavior of said vehicle.
  • the invention proposes a wheel assembly of a motor vehicle by means of a wheel carrier, said wheel carrier being associated with said vehicle via at least one pivot of so that the plane of the wheel may have a first and a second angular position of rolling, said assembly further comprising a binary actuator having a fixed member and a member movable in translation relative to said fixed member, said movable member being secured to the door wheel and said actuator comprising a binary control device of the movable member in two stable states each allowing the displacement of the wheel carrier in an angular position corresponding to an angular position of the wheel plane.
  • the invention proposes a method for adjusting the angular position of rolling the plane of a wheel of such a mounting, said method providing for maintaining the plane of the wheel in second angular position during the rolling of said wheel and, in case of detection of at least one critical rolling parameter, to activate the control device so as to move the wheel plane in the first angular position for a period of time predetermined before the return of said plane of the wheel in second angular position.
  • FIGS. 1 are partial schematic representations in section showing a suspension arm of a wheel assembly in which a binary actuator according to a first embodiment is implanted, respectively in a first stable state (FIG. 1a), in a recovery position ( Figure 1b) and in a second steady state
  • FIGS. 2 are partial schematic representations in section showing a suspension arm of a wheel assembly in which a binary actuator according to a second embodiment is implanted, respectively in a first stable state (FIG. 2a), in a recovery position ( Figure 2b) and in a second stable state (Figure 2c).
  • the invention relates to a wheel assembly of a vehicle via a wheel carrier.
  • the mounting is carried out on the axle carrying the non-steering wheels of the vehicle, in particular the invention applies to a rear axle.
  • the axle may be of the type comprising a cross member on each end of which a wheel is mounted according to the invention.
  • the axle may be of the multi-arm type.
  • each wheel carrier is associated with the vehicle via at least one pivot so that the plane of the wheel may have a first and a second rolling angular position.
  • the wheel carrier can be integral with the vehicle body or a sub-frame to facilitate the assembly of the vehicle and better filter the vibrations.
  • the angular positions of rolling are chosen from the angle of clamp, the angle of camber or a combination of these two angles.
  • the second angular position may correspond to a clamp angle and / or a camber angle substantially zero, the first angular position corresponding to a clamp angle and / or a non-zero camber angle.
  • the second angular position corresponds to 0 ° camber and camber angles
  • the first angular position corresponding to a pliers angle of less than 0.5 °, in particular of 0.35 °, and to a zero camber angle.
  • the clamp angle of the first angular position may be of the order of 1 °, or less.
  • the assembly further comprises, in particular for each wheel, a binary actuator having a fixed member 1 and a movable member 2 in translation relative to said fixed member.
  • the actuator comprises a binary control device of the movable member 2 in two stable states.
  • the binary actuator has only two stable states, the passage from one to the other without adjustment in the succession of intermediate positions.
  • a binary actuator is therefore different from a servo actuator in which the control device applies instructions to provide a quasi-co herebytinu adjustment in a plurality of successive positions.
  • each stable state of the movable member 2 allows the wheel carrier to move in an angular position corresponding to an angular position of the wheel plane.
  • the stable states can be adjustable, in particular to vary the angular range between the two angular positions of the wheel plane.
  • the first stable state corresponds to the first angular position in which at least the clamp angle is non-zero
  • the second stable state corresponding to the second angular position in which at least the clamp angle is substantially zero.
  • the actuator is implanted on a suspension arm of a multi-arm axle, each of the members 1, 2 forming a part of said arm.
  • the actuator can be implanted to operate a rudder or be embedded at the end of the arm in the wheel carrier.
  • the fixed member 1 comprises a housing in which the movable member 2 is slidably mounted between two axial stops 3, 4 defining the position of the movable member 2 respectively in its first and second stable states.
  • the zone of junction between the members 1, 2 is sealed by a bellows 5.
  • the actuator comprises a means of elastic stress 6 of the translation of the movable member 2 from its second to its first stable state, and a locking device of said translation in the second stable state. Furthermore, the actuator comprises a motor device for the return of the movable member 2 from its first to its second stable state.
  • the motor device can ensure the return of the movable member 2 in its second stable state while waiting for a subsequent release.
  • the locking device comprises an electromagnet 7 which is integral with the movable member 2, the rod 8 of said electromagnet being movable to be engaged, respectively disengaged, in the members 1, 2 to block, respectively unlocked , the translation of said organs.
  • the electromagnet 7 is disposed under a protective cover 9, the rod 8 being mounted radially opposite a bore 10 engaging the end of the rod 8 through said movable member.
  • the rod 8 is mounted, by means of a spring 11, in elastic stress relative to the movable member 2, so as to disengage said rod in case of deactivation of said electromagnet.
  • This embodiment allows, as soon as the rod 8 opens out of the bore 10, to bond the electromagnet 7 so as to reduce the voltage at its terminals to a minimum so that it does not take off. Thus, it is possible to maintain the movable member 2 in its second state with minimal power consumption.
  • the motor device comprises, integral with the fixed member 1, a micromeducer 12 displacing a screw 13 on which is mounted a nut 14.
  • the nut 14 is stopped in rotation by a key 15 secured to the movable member 2 and said nut forming an engagement stop of the rod 8.
  • the rod 8 can form a locking key in rotation with the nut 14.
  • the motor device comprises a carriage 16 carrying a set of two conical ball stops 17a, 17b which are interconnected by a structure 18 with piezoelectric deformation and, in parallel with it, a medium traction spring 19.
  • the motor device further comprises an electromagnet 20 for unlocking the balls of the stops
  • the carriage 16 can move towards the fixed member 1 under the effect of the vibrations of the piezoelectric structure 18.
  • the structure piezoelectric 18 is supported on the second conical abutment 17b which is wedged in position relative to the fixed member 1 through its balls.
  • the piezoelectric structure 18 then pushes the first conical abutment 17a towards the fixed member 1, which keeps its displacement relative to said fixed member by means of its balls.
  • the tension spring 19 recalls the second conical abutment 17b which then retains its new position. By repeating this cycle several times, the carriage 16 moves progressively from the movable member 2 towards the fixed member 1.
  • Wheel assemblies comprising an actuator as described above are particularly suitable for implementing a method of adjusting the angular position of the plane of a wheel, said method providing for maintaining the plane of the wheel in second angular position when rolling of said wheel and, in the event of detection of at least one critical rolling parameter, activating the control device so as to move the wheel plane in the first angular position for a predetermined period of time before the return said plane of the wheel in second position.
  • a method can be implemented on each of the wheels of an axle.
  • control device is connected to a system for determining at least one rolling parameter.
  • determination system can use the existing sensors in the vehicle.
  • the clamp angle is not controlled according to vehicle running conditions, which facilitates its implementation especially with regard to the validation constraints of the vehicle safety functions.
  • the actuator moves the wheel plane in the first angular position which has a clamp angle, which corresponds to a safety position for the dynamic behavior of the vehicle.
  • the actuator can be arranged so that the time of setting security angular position is of the order of a tenth of a second, which allows rapid securing of the dynamic behavior.
  • the return time in second position may be greater than the time of setting angular safety position, for example of the order of one second or even tens of seconds. It is therefore possible to implement the adjustment process with simple actuators and low energy consumption.
  • the translation travel of the movable member 2 being small, in particular of the order of a millimeter, the implementation constraints of the actuator are limited.
  • the period of time during which the safety position is maintained may be less than 10 seconds, in particular of the order of 5 seconds. Indeed, this duration is in most cases sufficient to stabilize the dynamic behavior of the vehicle.
  • the critical rolling parameter may correspond to the exceeding of a threshold value for a rolling parameter of the vehicle, said parameter being able to be chosen from lateral acceleration, braking pressure, rotation speed of the steering wheel .
  • the lateral acceleration threshold value is 0.7 g
  • the braking pressure threshold value is 38 bar
  • the steering wheel rotation speed threshold value is 5007 sec.
  • the critical rolling parameter can be determined according to the speed of the vehicle and / or the intervention of a system for securing the dynamic behavior of the vehicle, such as ABS or ESP.

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Abstract

L'invention concerne un montage de roue d'un véhicule automobile par l'intermédiaire d'un porte roue, ledit porte roue étant associé audit véhicule par l'intermédiaire d'au moins un pivot de sorte que le plan de la roue puisse présenter une première et une deuxième position angulaire de roulage, ledit montage comprenant en outre un actionneur binaire présentant un organe fixe (1) et un organe mobile (2) en translation par rapport audit organe fixe, ledit organe mobile étant solidaire du porte roue et ledit actionneur comprenant un dispositif de commande binaire de l'organe mobile (2) dans deux états stables permettant chacun le déplacement du porte roue dans une position angulaire correspondant à une position angulaire du plan de roue.

Description

Montage de roue d'un véhicule automobile comprenant un actionneur binaire de réglage de la position angulaire du plan d'une roue
L'invention concerne un montage de roue d'un véhicule automobile dans lequel au moins une roue est déplaçable par un actionneur binaire suivant deux positions angulaires, ainsi qu'un procédé de réglage de la position angulaire de roulage du plan d'une roue d'un tel montage.
L'invention s'applique notamment au montage des roues non directrices du véhicule automobile, en particulier à un montage des roues d'un essieu arrière.
On connaît des essieux arrière de véhicule automobile sur lesquels la position angulaire du plan de roue est asservie à des conditions de roulage par l'intermédiaire d'un actionneur. Ainsi, il est possible de régler en continu la position angulaire dudit plan de roue en fonction de la situation dynamique de roulage, de sorte notamment à améliorer la prise de virage du véhicule.
Toutefois, la mise en œuvre de ces réalisations présente une complexité importante, notamment relativement aux performances de l'actionneur. En outre, s'agissant d'une fonction nécessaire au comportement dynamique du véhicule, les contraintes de sécurisation de son fonctionnement sont d'une rigueur importante.
Par ailleurs, pour améliorer le comportement dynamique du véhicule, il est connu de régler statiquement la position angulaire de roulage du plan de roue d'un essieu, notamment en montant ladite roue de sorte qu'elle présente un angle de pince et éventuellement un angle de carrossage non nuls.
L'angle de pince est défini comme étant l'angle séparant, dans un plan horizontal parallèle au sol, le plan de la roue du plan médian du véhicule.
Lorsque l'avant de la roue se déplace vers l'intérieur, respectivement vers l'extérieur, on parle alors de pince, respectivement d'ouverture. L'angle de carrossage est l'angle du plan de la roue avec l'axe vertical, le carrossage étant positif si la roue penche vers l'extérieur du véhicule.
Toutefois, lors du roulage, le décalage angulaire entre le plan de roue et le châssis du véhicule induit une sollicitation plus importante du pneumatique ainsi qu'une surconsommation de carburant due à la résistance au roulement qui en résulte.
L'invention vise à proposer un montage de roue d'un véhicule automobile qui permet d'améliorer le rendement énergétique du roulage ainsi que la sécurité du comportement dynamique du véhicule, la conception dudit montage étant particulièrement simple tant du point de vue du cahier des charges de l'actionneur que relativement aux procédures de validation spécifique aux fonctions intervenant sur le comportement dynamique dudit véhicule.
A cet effet, selon un premier aspect, l'invention propose un montage de roue d'un véhicule automobile par l'intermédiaire d'un porte roue, ledit porte roue étant associé audit véhicule par l'intermédiaire d'au moins un pivot de sorte que le plan de la roue puisse présenter une première et une deuxième position angulaire de roulage, ledit montage comprenant en outre un actionneur binaire présentant un organe fixe et un organe mobile en translation par rapport audit organe fixe, ledit organe mobile étant solidaire du porte roue et ledit actionneur comprenant un dispositif de commande binaire de l'organe mobile dans deux états stables permettant chacun le déplacement du porte roue dans une position angulaire correspondant à une position angulaire du plan de roue.
Selon un deuxième aspect, l'invention propose un procédé de réglage de la position angulaire de roulage du plan d'une roue d'un tel montage, ledit procédé prévoyant de maintenir le plan de la roue en deuxième position angulaire lors du roulage de ladite roue et, en cas de détection d'au moins un paramètre de roulage critique, d'activer le dispositif de commande de sorte à déplacer le plan de roue dans la première position angulaire pendant un laps de temps prédéterminé avant le retour dudit plan de la roue en deuxième position angulaire.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :
- les figures 1 sont des représentations schématiques partielles et en coupe montrant un bras de suspension d'un montage de roue dans lequel un actionneur binaire selon un premier mode de réalisation est implanté, respectivement dans un premier état stable (figure 1a), dans une position de reprise (figure 1b) et dans un deuxième état stable
(figure 1c) ;
- les figures 2 sont des représentations schématiques partielles et en coupe montrant un bras de suspension d'un montage de roue dans lequel un actionneur binaire selon un deuxième mode de réalisation est implanté, respectivement dans un premier état stable (figure 2a), dans une position de reprise (figure 2b) et dans un deuxième état stable (figure 2c).
L'invention concerne un montage de roue d'un véhicule par l'intermédiaire d'un porte roue. En particulier, le montage est réalisé sur l'essieu portant les roues non directrices du véhicule, notamment l'invention s'applique à un essieu arrière. Selon une réalisation, l'essieu peut être du type comprenant une traverse sur chacune des extrémités de laquelle une roue est montée suivant l'invention. Selon une autre réalisation, l'essieu peut être de type multi-bras.
Au moins un, et notamment chaque, porte roue est associé au véhicule par l'intermédiaire d'au moins un pivot de sorte que le plan de la roue puisse présenter une première et une deuxième position angulaire de roulage. Le porte roue peut être solidaire de la caisse du véhicule ou d'un sous-châssis pour faciliter l'assemblage du véhicule et mieux filtrer les vibrations.
Dans un exemple de réalisation, les positions angulaires de roulage sont choisies parmi l'angle de pince, l'angle de carrossage ou une combinaison de ces deux angles. En particulier, la deuxième position angulaire peut correspondre à un angle de pince et/ou à un angle de carrossage sensiblement nul, la première position angulaire correspondant à un angle de pince et/ou à un angle de carrossage non nul.
Dans des exemples de réalisation, la deuxième position angulaire correspond à des angles de pince et de carrossage de 0°, la première position angulaire correspondant à un angle de pince inférieur à 0,5°, notamment de 0,35°, et à un angle de carrossage nul. En variante, l'angle de pince de la première position angulaire peut être de l'ordre de 1°, ou moins.
Le montage comprend en outre, notamment pour chaque roue, un actionneur binaire présentant un organe fixe 1 et un organe mobile 2 en translation par rapport audit organe fixe. L'actionneur comprend un dispositif de commande binaire de l'organe mobile 2 dans deux états stables. Ainsi, l'actionneur binaire ne présente que deux états stables, le passage de l'un à l'autre se faisant sans possibilité de réglage dans la succession de positions intermédiaires. En particulier, un actionneur binaire se différencie donc d'un actionneur d'asservissement dans lequel le dispositif de commande applique des consignes pour fournir un réglage quasi-coήtinu dans une pluralité de positions successives.
En prévoyant que l'organe mobile 2 soit solidaire du porte roue, chaque état stable de l'organe mobile 2 permet le déplacement du porte roue dans une position angulaire correspondant à une position angulaire du plan de roue. En outre, les états stables peuvent être réglables, notamment pour faire varier la plage angulaire comprise entre les deux positions angulaires du plan de roue.
En particulier, le premier état stable (figures 1a, 2a) correspond à la première position angulaire dans laquelle au moins l'angle de pince est non nul, le deuxième état stable (figures 1c, 2c) correspondant à la deuxième position angulaire dans laquelle au moins l'angle de pince est sensiblement nul. En relation avec les figures, on décrit deux modes de réalisation d'un montage de roue dans lequel l'actionneur est implanté sur un bras de suspension d'un essieu multi-bras, chacun des organes 1 , 2 formant une partie dudit bras. En variante, l'actionneur peut être implanté pour actionner un palonnier ou être encastré en bout de bras dans le porte roue.
L'organe fixe 1 comprend un logement dans lequel l'organe mobile 2 est monté coulissant entre deux butées axiales 3, 4 définissant la position de l'organe mobile 2 respectivement dans ses premier et deuxième états stables. En outre la zone de jonction entre les organes 1 , 2 est étanchéifiée par un soufflet 5.
L'actionneur comprend un moyen de contrainte élastique 6 de la translation de l'organe mobile 2 depuis son deuxième vers son premier état stable, et un dispositif de blocage de ladite translation dans le deuxième état stable. Par ailleurs, l'actionneur comprend un dispositif moteur pour le retour de l'organe mobile 2 depuis son premier vers son deuxième état stable.
Ainsi, il est possible de bloquer l'organe mobile 2 dans son deuxième état stable et, par déblocage, de le disposer très rapidement dans son premier état stable sous l'effet du moyen de contrainte élastique 6. Ensuite, le dispositif moteur peut assurer le retour de l'organe mobile 2 dans son deuxième état stable dans l'attente d'un déblocage ultérieur.
Dans les modes de réalisation décrits, le dispositif de blocage comprend un électroaimant 7 qui est solidaire de l'organe mobile 2, la tige 8 dudit électroaimant étant déplaçable pour être engagée, respectivement dégagée, dans les organes 1 , 2 pour bloquer, respectivement débloquée, la translation desdits organes. Plus précisément, l'électroaimant 7 est disposé sous un capot de protection 9, la tige 8 étant montée radialement en regard d'un alésage 10 d'engagement de l'extrémité de la tige 8 au travers dudit organe mobile. En outre, la tige 8 est montée, au moyen d'un ressort 11 , en contrainte élastique par rapport à l'organe mobile 2, de sorte à dégager ladite tige en cas de désactivation dudit électroaimant. En variante, on peut prévoir un déblocage au moyen d'une gâchette montée en rotation, ladite rotation étant actionnée par la tige de l'électroaimant.
Cette réalisation permet, dès que la tige 8 débouche de l'alésage 10, de faire coller l'électroaimant 7 de sorte à pouvoir diminuer la tension électrique à ses bornes au strict minimum pour qu'il ne décolle pas. Ainsi, il est possible de maintenir l'organe mobile 2 dans son deuxième état avec une consommation électrique minimale.
Selon le mode de réalisation des figures 1 , le dispositif moteur comprend, solidaire de l'organe fixe 1 , un micro motoréducteur 12 déplaçant une vis 13 sur laquelle est monté un écrou 14. L'écrou 14 est arrêté en rotation par une clavette 15 solidaire de l'organe mobile 2 et ledit écrou formant butée d'engagement de la tige 8. En variante, la tige 8 peut former clavette d'arrêt en rotation de l'écrou 14.
Depuis le premier état stable (figure 1a), la reprise dudit organe mobile est assurée par rotation du motoréducteur 12 dans un sens d'éloignement de l'écrou 14 relativement à la tige 8 de sorte à permettre la mise en butée de cette dernière sur ledit écrou (figure 1b). Ensuite, par rotation du motoréducteur 12 dans l'autre sens, l'organe mobile 2 est ramené dans son deuxième état stable en provoquant la compression du moyen de contrainte élastique 6 (figure 1c).
Selon le mode de réalisation des figures 2, le dispositif moteur comprend un chariot 16 portant un ensemble de deux butées coniques à billes 17a, 17b qui sont reliées entre elles par une structure 18 à déformation piézoélectrique et, en parallèle de celle-ci, un moyen ressort de traction 19. Le dispositif moteur comprend en outre un électroaimant 20 de déblocage des billes des butées
17a, 17b, la butée 17a comprenant une échancrure 21 d'engagement de l'extrémité de la tige 8.
Ainsi, le chariot 16 peut se déplacer vers l'organe fixe 1 sous l'effet des vibrations de la structure piézoélectrique 18. En se dilatant, la structure piézoélectrique 18 prend appui sur la deuxième butée conique 17b qui est coincée en position relativement à l'organe fixe 1 par l'intermédiaire de ses billes. La structure piézoélectrique 18 pousse alors la première butée conique 17a vers l'organe fixe 1 , qui conserve son déplacement relativement audit organe fixe par l'intermédiaire de ses billes. Lorsque la structure piézoélectrique 18 se rétracte, le ressort de traction 19 rappelle la deuxième butée conique 17b qui conserve alors sa nouvelle position. En répétant plusieurs fois ce cycle, le chariot 16 se déplace progressivement de l'organe mobile 2 vers l'organe fixe 1.
Le fonctionnement d'un tel actionneur est alors le suivant. Depuis le premier état stable (figure 2a), on alimente les deux électroaimants 7, 20 pour que le chariot 16 retrouve en butée contre l'organe mobile 2 sous l'action d'un ressort 22. La tige 8 de l'électroaimant 7 est alors libre de sortir derrière l'échancrure 21 et l'électroaimant 7 colle (figure 2b). On coupe alors l'électroaimant 20 de déblocage des billes puis on fait vibrer la structure piézoélectrique 18 pour ramener le chariot 16 en entrainement l'organe mobile 2 par l'intermédiaire de la tige 8. Lorsque le chariot 16 arrive sur la butée 4 correspondant au deuxième état stable, on coupe l'alimentation de la structure piézoélectrique 18 et l'actionneur est prêt pour être déclenché (figure 2c).
Ces deux modes de réalisation permettent un retour lent et donc économe en énergie de l'organe mobile 2 dans son deuxième état. En outre, pendant la reprise, les actionneurs peuvent être commandés sans délai pour disposer l'organe mobile 2 vers le premier état.
Les montages de roue comprenant un actionneur tel que décrit ci-dessus sont particulièrement adaptés pour mettre en œuvre un procédé de réglage de la position angulaire du plan d'une roue, ledit procédé prévoyant de maintenir le plan de la roue en deuxième position angulaire lors du roulage de ladite roue et, en cas de détection d'au moins un paramètre de roulage critique, d'activer le dispositif de commande de sorte à déplacer le plan de roue dans la première position angulaire pendant un laps de temps prédéterminé avant le retour dudit plan de la roue en deuxième position. En particulier, un tel procédé peut être mis en œuvre sur chacune des roues d'un essieu.
Pour la mise en œuvre du procédé, le dispositif de commande est connecté à un système de détermination d'au moins un paramètre de roulage En particulier, le système de détermination peut utiliser les capteurs existants dans le véhicule.
Ainsi, il est possible de maintenir le roulage avec un angle de pince sensiblement nul, ce qui est bénéfique du point de vue de l'usure du pneumatique et de la consommation induite. Et, en cas de roulage dans une situation nécessitant un angle de pince, de fournir rapidement cet angle et ce pendant un laps de temps prédéterminé de sorte à améliorer ponctuellement le comportement dynamique du véhicule. En outre, l'angle de pince n'est pas piloté en fonction de conditions de roulage du véhicule, ce qui facilite son implémentation notamment relativement aux contraintes de validation des fonctions de sécurité du véhicule.
En outre, en cas de défaillance, l'actionneur déplace le plan de roue dans la première position angulaire qui présente un angle de pince, ce qui correspond à une position de sécurité pour le comportement dynamique du véhicule.
Par ailleurs, l'actionneur peut être agencé pour que le temps de mise en position angulaire de sécurité soit de l'ordre du dixième de seconde, ce qui permet une sécurisation rapide du comportement dynamique. Et, le temps de retour en deuxième position peut être supérieur au temps de mise en position angulaire de sécurité, par exemple de l'ordre de la seconde voire de quelconque dizaines de secondes. Il est donc possible de mettre en œuvre le procédé de réglage avec des actionneurs simples et à faible consommation d'énergie. En outre, la course de translation de l'organe mobile 2 étant faible, notamment de l'ordre du millimètre, les contraintes d'implantation de l'actionneur sont limitées. Selon une réalisation, le laps de temps pendant lequel la position de sécurité est maintenue peut être inférieur à 10 secondes, notamment de l'ordre de 5 secondes. En effet, cette durée s'avère dans la majorité des cas suffisante pour stabiliser le comportement dynamique du véhicule.
Dans des exemples de réalisation, le paramètre de roulage critique peut correspondre au dépassement d'une valeur seuil pour un paramètre de roulage du véhicule, ledit paramètre pouvant être choisi parmi l'accélération latérale, la pression de freinage, la vitesse de rotation du volant.
Dans des exemples de réalisation, la valeur seuil d'accélération latérale est de 0,7 g, la valeur seuil de pression de freinage est de 38 bar et la valeur seuil de vitesse de rotation du volant est de 5007sec. En outre, le paramètre de roulage critique peut être déterminé en fonction de la vitesse d'avancement du véhicule et/ou de l'intervention d'un système de sécurisation du comportement dynamique du véhicule, tel que l'ABS ou l'ESP.

Claims

REVENDICATIONS
1. Montage de roue d'un véhicule automobile par l'intermédiaire d'un porte roue, ledit porte roue étant associé audit véhicule par l'intermédiaire d'au moins un pivot de sorte que le plan de la roue puisse présenter une première et une deuxième position angulaire de roulage, ledit montage étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un actionneur binaire présentant un organe fixe (1 ) et un organe mobile (2) en translation par rapport audit organe fixe, ledit organe mobile étant solidaire du porte roue et ledit actionneur comprenant un dispositif de commande binaire de l'organe mobile (2) dans deux états stables permettant chacun le déplacement du porte roue dans une position angulaire correspondant à une position angulaire du plan de roue.
2. Montage de roue selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'actionneur est implanté sur un bras de suspension, chacun des organes (1 , 2) formant une partie dudit bras.
3. Montage de roue selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les positions angulaires de roulage sont choisies parmi un angle de pince, un angle de carrossage ou une combinaison de ces deux angles.
4. Montage de roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'actionneur comprend : - un moyen de contrainte élastique (6) de la translation de l'organe mobile
(2) depuis son deuxième vers son premier état stable ; - un dispositif de blocage de ladite translation dans le deuxième état stable, et une butée (3) définissant la position de l'organe mobile (2) dans le premier état stable ; - un dispositif moteur pour le retour de l'organe mobile (2) depuis son premier vers son deuxième état stable.
5. Montage de roue selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier état stable correspond à une position angulaire dans laquelle au moins l'angle de pince est non nul, le deuxième état stable correspondant à une position angulaire dans laquelle au moins l'angle de pince est sensiblement nul.
6. Montage de roue selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'actionneur comprend en outre une butée (4) définissant la position de l'organe mobile (2) dans le deuxième état stable.
7. Montage de roue selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de blocage comprend un électroaimant (7) solidaire d'un des organes (2), la tige (8) dudit électroaimant étant déplaçable pour être engagée, respectivement dégagée, dans les organes (1 , 2) pour bloquer, respectivement débloquer, la translation.
8. Montage de roue selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tige (8) est montée en contrainte élastique par rapport à l'organe (2) portant l'électroaimant (7), de sorte à dégager ladite tige en cas de désactivation dudit électroaimant.
9. Montage de roue selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le dispositif moteur comprend un motoréducteur (12) déplaçant une vis (13) sur laquelle est monté un écrou (14), ledit écrou étant arrêté en rotation par une clavette (15) et formant butée d'engagement de la tige (8).
10. Montage de roue selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le dispositif moteur comprend un chariot (16) portant un ensemble de deux butées coniques à billes (17a, 17b) qui sont reliées entre elles par une structure à déformation piézoélectrique (18) et, en parallèle de celle-ci, un moyen ressort de traction (19), ledit dispositif comprenant en outre un électroaimant (20) de déblocage des billes des butées (17a, 17b), une butée (17a) comprenant une échancrure (21) d'engagement de la tige (8).
11. Procédé de réglage de la position angulaire de roulage du plan d'une roue d'un montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, ledit procédé prévoyant de maintenir le plan de la roue en deuxième position angulaire lors du roulage de ladite roue et, en cas de détection d'au moins un paramètre de roulage critique, d'activer le dispositif de commande de sorte à déplacer le plan de roue dans la première position angulaire pendant un laps de temps prédéterminé avant le retour dudit plan de la roue en deuxième position angulaire.
12. Procédé de réglage selon la revendication 11 , caractérisé en ce que le paramètre de roulage critique correspond au dépassement d'une valeur seuil pour un paramètre de roulage du véhicule, ledit paramètre étant choisi parmi l'accélération latérale, la pression de freinage, la vitesse de rotation du volant.
13. Procédé de réglage selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le temps de retour du plan de roue en deuxième position angulaire est supérieur au temps de mise en première position angulaire.
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