WO2009000388A3 - Verfahren und vorrichtung zum beeinflussen der querdynamik eines fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen der Querdynamik eines Fahrzeugs (1) und eine Querdynamik- Beeinflussungsvorrichtung für ein Fahrzeug (1). Bei erfüllter Eingriffsbedingung wird ein Fahrwerkseingriff durchgeführt. Die Eingriffsbedingung ist erfüllt, wenn der Betrag einer ermittelten Querdynamik-Störgröße größer ist als ein Störgrößenschwellenwert und wenn entweder eines der folgenden Kriterien oder eine Gruppe von mehreren der folgenden Kriterien erfüllt ist: die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit ist größer als ein Fahrzeuglängsgeschwindigkeitsschwellennwert; die sensorisch erfasste Istgierrate ist kleiner oder gleich einer berechneten aktuellen Gierrate; eine vom Fahrer durch Bremsen hervorgerufene, ein Bremsmoment beschreibende Bremsmomentgröße ist kleiner oder gleich einem Bremsmomentschwellenwert; eine den aktuellen Federweg an einer Fahrwerksfeder eines Fahrzeugrades beschreibende Federweggröße ist kleiner oder gleich einem Federwegschwellenwert; eine die Differenz der aktuellen Federwege an den beiden Fahrwerksfedern einer Fahrzeugachse beschreibende Differenzfederweggröße ist kleiner oder gleich einem Differenzfederwegschwellenwert; eine die Schlupfdifferenz zwischen zwei Fahrzeugrädern beschreibende Schlupfdifferenzgröße ist kleiner oder gleich einem Schlupfdifferenzschwellenwert.
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