WO2009049843A2 - Wälzlagerung - Google Patents

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    • F16C2322/50—Hand tools, workshop equipment or manipulators

Definitions

  • the invention relates to a rolling bearing for at least one set of annularly arranged rolling elements with at least one raceway element with a raceway on which the rolling elements are provided for rolling.
  • a ball bearing assembly for a wobble gear in which, so to speak, a normal deep groove ball bearing is used, wherein only the bore of the bearing inner ring is formed obliquely with respect to an outer shell of the ball bearing inner ring.
  • An object of the present invention is to provide an improved rolling bearing on the other hand.
  • the raceway includes a raceway ground with a circular perimeter, Axially on either side of the raceway base, the raceway element for the rolling elements comprises in each case a shoulder or a board with a circular circumferential line, and
  • the raceway element is formed such that when viewed perpendicular to the surfaces spanned by the circumferential lines all centers of the three
  • Circumferential lines are different from each other.
  • the invention is based on the finding that in a ball bearing assembly according to the above-described DE 34 00 679 Al in the typical case of a wobble mechanism, in particular at a peripheral point of the outer ring of the ball bearing assembly, a force to be transmitted in the axial direction, the formation of the two Raceway elements with mutually concentric raceway base and shoulders is suboptimal, especially since the force acting on the shoulder areas in dependence on the rotational position of the ball bearing assembly, based on said power transmission point, is quite different.
  • the raceway element is designed such that when viewed perpendicular to the surfaces of the raceway and the shoulders or board spanned surfaces all centers of said three circumferential lines from each other, so-so say the circumferential lines are eccentric to each other.
  • the present invention can be achieved with a comparable space utilization and comparable load situation as in the prior art, not only slightly improved, but significantly higher lifetimes of rolling bearing, which is equal to a quantum leap in the rolling bearing technology.
  • the figure shows as an embodiment of the invention a longitudinal section through a roller bearing according to the invention.
  • the rolling bearing system comprises an internal res raceway element 10 and an outer raceway element 20, between which a set of annularly arranged, designed as balls 30 rolling elements are arranged, wherein the balls 30 may be arranged in a cage, not shown.
  • the inner raceway element 10 is embodied such that upon rotation of the inner raceway element 10 about the rotation axis 5, the surface defined by a circumferential line of a raceway base 15 for the balls 30 executes a tumbling motion about said axis of rotation 5.
  • a pin 28 is arranged at a peripheral point on the outer jacket of the outer race member 20 by friction in the direction of the axis of rotation 5 caused by the wobbling back and forth movement of the pin 28 is transferred to another device, for example in the context of a hammer drill or chisel hammer.
  • Both raceway elements 10 and 20 are formed with a raceway base 15 and 25 for the balls 30 and arranged on both sides of the raceway base 15 and 25 shoulders 14 and 16 and 24 and 26.
  • each raceway element 10 and 20 the circular circumferential lines of the raceway base 15 and 25 and the two shoulders 14 and 16 and 24 and 26, when viewed perpendicularly from the circumferential lines spanned, plane-parallel surfaces, all centers of the three circumferential lines from each other.
  • the forces occurring in the tumbling motion in the axial direction of a sufficiently high-sized shoulder region of the raceway elements 10 and 20 are received and transmitted.
  • a maximum inclination of the raceway base 15 of the inner race member 10 is shown.
  • the two shoulders 14 and 16 of the inner race member 10 are formed such that their circumferential lines reach this maximum inclination, for example, by 10 ° before or after late earlier or later, depending on the particular conditions of use of rolling bearing.
  • the leading or lagging may also be greater or less than 10 ° or the raceway elements may also be configured such that the raceway base and the shoulders simultaneously reach said maximum skew.
  • Decisive here is always the force requirement pro fi le 1 prescribed by the installation environment and the intended use as a function of the rotational position of the roller bearing.
  • the outer race member 20 is formed corresponding to the inner one.
  • the matter of leading or trailing the shoulders 24 and 26 previously described for the inner raceway member 10 may also be described more simply by the fact that the centers of the circumferential lines of both shoulders 24 and 26 are off-line with respect to a straight line passes through the center of the circumferential line of the raceway base 25 of the outer raceway member 20 and the connection point for the pin 28.
  • the raceway elements 10 and 20 are formed in particular from a case-hardening steel with a comparatively high nickel content.
  • the inner race member 10 may for example also be formed in two pieces by the raceway base 15 and shoulders 14 and 16 are formed similar to the outer raceway element and this is then inserted into a second piece accordingly.

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Abstract

Eine Wälzlagerung für wenigstens einen Satz ringartig angeordneter Wälzkörper mit wenigstens einem Laufbahnelement mit einer Laufbahn, auf der die Wälzkörper zum Abrollen vorgesehen sind, beinhaltet folgende Merkmale: - Die Laufbahn umfasst einen Laufbahngrund mit kreisförmiger Umfangslinie, - axial beiderseits des Laufbahngrunds umfasst das Laufbahnelement für die Wälzkörper jeweils eine Schulter oder einen Bord mit kreisförmiger Umfangslinie, und - das Laufbahnelement ist derart ausgebildet, dass bei Betrachtung senkrecht zu den von den Umfangslinien aufgespannten Flächen alle Mittelpunkte der drei Umfangslinien voneinander unterschiedlich sind.

Description

B e s c h r e i b u n g
Wälzlagerung
Die Erfindung betrifft eine Wälzlagerung für wenigstens einen Satz ringartig angeordneter Wälzkörper mit wenigstens einem Laufbahnelement mit einer Laufbahn, auf der die Wälzkörper zum Abrollen vorgesehen sind.
Beispielsweise aus der DE 34 00 679 Al ist eine Kugellageranordnung für ein Taumelgetriebe bekannt, bei dem sozusagen ein normales Rillenkugellager zum Einsatz kommt, wobei lediglich die Bohrung des Lagerinnenrings gegenüber einem Außenmantel des Kugellagerinnenrings schräg ausgebildet ist.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, demgegenüber eine verbesserte Wälzlagerung zu schaffen.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Gemäß Anspruch 1 beinhaltet eine Wälzlagerung für wenigstens einen Satz ringartig angeordneter Wälzkörper mit wenigstens einem Laufbahnelement mit einer Laufbahn, auf der die Wälzkörper zum Abrollen vorgesehen sind, folgende Merkmale: - Die Laufbahn umfasst einen Laufbahngrund mit kreisförmiger Umfangslinie, - axial beiderseits des Laufbahngrunds umfasst das Laufbahnelement für die Wälzkörper jeweils eine Schulter oder einen Bord mit kreisförmiger Umfangsli- nie, und
- das Laufbahnelement ist derart ausgebildet, dass bei Betrachtung senkrecht zu den von den Umfangslinien aufgespannten Flächen alle Mittelpunkte der drei
Umfangslinien voneinander unterschiedlich sind.
Die Erfindung beruht dabei auf der Erkenntnis, dass bei einer Kugellageranordnung gemäß der eingangs beschriebenen DE 34 00 679 Al beim typischen Fall eines Taumelgetriebes, bei dem insbesondere an einer Umfangsstelle des Außenrings der Kugellageranordnung eine Kraft in axialer Richtung zu übertragen ist, die Ausbildung der beiden Laufbahnelemente mit zueinander konzentrischen Laufbahngrund und Schultern suboptimal ist, da insbesondere die Krafteinwirkung auf die Schulterbereiche in Abhängigkeit von der Verdrehposition der Kugellageranordnung, bezogen auf besagten Kraftübertragungspunkt, ganz unterschiedlich ist. Dem wird nunmehr gemäß der Erfindung damit entgegengetreten, dass das Laufbahnelement derart ausgebildet ist, dass bei Betrachtung senkrecht zu den von den Umfangslinien vom Laufbahngrund und den Schultern bzw. dem Bord aufgespannten Flächen alle Mittelpunkte besagter drei Umfangslinien voneinander unterschiedlich, also sozu- sagen die Umfangslinien zueinander exzentrisch sind. Mit der vorliegenden Erfindung lassen sich dabei bei vergleichbarer Bauraumausnutzung und vergleichbarer Belastungssituation wie beim Stand der Technik nicht nur leicht verbesserte, sondern deutlich höhere Lebenszeiten der Wälzlagerung erzielen, was in der Wälzlagertechnik einem Quantensprung gleich kommt.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figur.
Die Figur zeigt als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung einen Längsschnitt durch eine Wälzlagerung gemäß der Erfindung. Die Wälzlagerung umfasst dabei ein inne- res Laufbahnelement 10 und ein äußeres Laufbahnelement 20, zwischen denen ein Satz ringartig angeordneter, als Kugeln 30 ausgebildeter Wälzkörper angeordnet sind, wobei die Kugeln 30 in einem nicht dargestellten Käfig angeordnet sein können. Dabei ist das innere Laufbahnelement 10 derart ausgebildet, dass bei einem Drehen des inneren Laufbahnelements 10 um die Drehachse 5 die von einer Um- fangslinie eines Laufbahngrunds 15 für die Kugeln 30 aufgespannten Fläche eine Taumelbewegung um besagte Drehachse 5 ausfuhrt.
Diese Taumelbewegung wird entsprechend auf das äußere Laufbahnelement 20 übertragen. Dabei ist an einer Umfangsstelle am Außenmantel des äußeren Laufbahnelements 20 durch Reibschweißen ein Zapfen 28 angeordnet, mit dem in Richtung der Drehachse 5 die durch die Taumelbewegung verursachte Hin- und Herbewegung des Zapfens 28 auf ein weiteres Bauelement übertragen wird, beispielsweise im Rahmen eines Bohrhammers oder Meißelhammers. Durch das Reibschweißen des Zapfens 28 an den Außenmantel des äußeren Laufbahnelements 20 werden aufwändigere Herstellungsverfahren, beispielsweise ein Herausschneiden des Zapfens 28, mit Vorteil vermieden.
Beide Laufbahnelemente 10 und 20 sind dabei mit einem Laufbahngrund 15 und 25 für die Kugeln 30 und mit beiderseits des Laufbahngrunds 15 und 25 angeordneten Schultern 14 und 16 sowie 24 und 26 ausgebildet. Dabei sind je Laufbahnelement 10 und 20 die kreisförmigen Umfangslinien des Laufbahngrunds 15 und 25 sowie der beiden Schultern 14 und 16 bzw. 24 und 26, bei senkrechter Betrachtung der von den Umfangslinien aufgespannten, zueinander planparallelen Flächen, alle Mittelpunkte der drei Umfangslinien voneinander unterschiedlich. Damit werden insbesondere die bei der Taumelbewegung auftretenden Kräfte in axialer Richtung von einem immer ausreichend hoch bemessenen Schulterbereich der Laufbahnelemente 10 und 20 aufgenommen und übertragen. In der Figur ist dabei eine maximale Schrägstellung des Laufbahngrundes 15 des inneren Laufbahnelements 10 dargestellt. Dabei sind die beiden Schultern 14 und 16 des inneren Laufbahnelements 10 derart ausgebildet, dass ihre Umfangslinien diese maximale Schrägstellung beispielsweise um 10° vor- oder nacheilend früher oder später erreichen, wobei dies von den jeweiligen Einsatzbedingungen der Wälzlagerung abhängt. In anderen Ausführungsformen kann das Voraus- oder Nacheilen auch größer oder kleiner 10° sein oder die Laufbahnelemente auch derart ausgebildet sein, dass der Laufbahngrund und die Schultern besagte maximale Schrägstellung gleichzeitig erreichen. Entscheidend ist dabei aber immer das durch die Ein- bauumgebung und den Verwendungszweck vorgegebene Kraftanforderungsprofi 1 in Abhängigkeit von der Verdrehposition der Wälzlagerung.
Das äußere Laufbahnelement 20 ist entsprechend dem inneren ausgebildet. Bei dem äußeren Laufbahnelement 20 kann der vorausgehend für das innere Laufbahnele- ment 10 beschriebene Sachverhalt des Vor- oder Nacheilens der Schultern 24 und 26 auch einfacher dadurch beschrieben werden, dass die Mittelpunkte der Umfangslinien beider Schultern 24 und 26 bezüglich einer Geraden abseits liegen, die durch den Mittelpunkt der Umfangslinie des Laufbahngrundes 25 des äußeren Laufbahnelements 20 und dem Anbindungspunkt für den Zapfen 28 verläuft.
In einer Ausführungsform sind die Laufbahnelemente 10 und 20 insbesondere aus einem Einsatzstahl mit vergleichsweise hohem Nickelanteil ausgebildet. In anderen Ausführungsformen kann das innere Laufbahnelement 10 beispielsweise auch zweistückig ausgebildet sein, indem Laufbahngrund 15 und Schultern 14 und 16 ähnlich dem äußeren Laufbahnelement ausgebildet sind und dieses dann in ein zweites Stück entsprechend eingesetzt ist.
Schlagwortartig zusammengefasst kann man die vorausgehend beschriebene Wälzlageranordnung auch als ein druckpunktoptimiertes Taumellager beschreiben.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h eWälzlagerung
1. Wälzlagerung für wenigstens einen Satz ringartig angeordneter Wälzkörper mit wenigstens einem Laufbahnelement mit einer Laufbahn, auf der die Wälzkörper zum Abrollen vorgesehen sind, beinhaltend folgende Merkmale:
- Die Laufbahn umfasst einen Laufbahngrund mit kreisförmiger Umfangsli- nie,
- axial beiderseits des Laufbahngrunds umfasst das Laufbahnelement für die Wälzkörper jeweils eine Schulter oder einen Bord mit kreisförmiger Um- fangslinie, und
- das Laufbahnelement ist derart ausgebildet, dass bei Betrachtung senkrecht zu den von den Umfangslinien aufgespannten Flächen alle Mittelpunkte der drei Umfangslinien voneinander unterschiedlich sind.
2. Wälzlagerung nach Anspruch 1, wobei das Laufbahnelement zum Drehen um eine Drehachse vorgesehen ist, die zu den Flächen eine Schrägstellung auf- weist, so dass die Fläche des Laufbahngrunds bezüglich der Drehachse zum
Ausführen einer Taumelbewegung vorgesehen ist.
3. Wälzlagerung nach Anspruch 2, wobei bei seitlicher Betrachtung der Drehachse die Taumelbewegung der Fläche des Laufbahngrunds durch zwei Endlagen mit maximaler Schrägstellung bezüglich der Drehachse gekennzeichnet ist, und das Laufbahnelement derart ausgebildet ist, dass Endlagen der Flächen der Schultern oder Borde, verglichen mit den Endlagen der Fläche des Laufbahngrunds, um einen vorgebbaren Winkel voraus- oder nacheilend erreicht werden.
4. Wälzlagerung nach Anspruch 3, wobei die Endlagen der Flächen der beiden Schultern der Borde voneinander unterschiedlich sind.
5. Wälzlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Mittelpunkte der Umfangslinien beider Schultern oder Borde bezüglich einem Mittelpunkt der
Umfangslinie des Laufbahngrundes punktsymmetrisch angeordnet sind.
6. Wälzlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Wälzlagerung wenigstens zwei Laufbahnelemente umfasst, zwischen denen die Wälzkörper angeordnet sind, und die Laufbahnelemente einander entsprechend ausgebildet sind.
7. Wälzlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei wenigstens ein Um- fangsbereich eines der Lauf bahnelemente zum Kraftübertragen auf wenigstens ein weiteres Bauelement vorgesehen ist.
8. Wälzlagerung nach Anspruch 7, wobei das Laufbahnelement in besagtem Umfangsbereich einen Fortsatz umfasst.
9. Wälzlagerung nach Anspruch 8, wobei der Fortsatz durch ein Reibschweißen befestigt ist.
10. Wälzlagerung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die Mittelpunkte der Umfangslinien beider Schultern oder Borde bezüglicher einer Geraden abseits liegen, die durch den Mittelpunkt besagten Umfangsbereichs und den Mittelpunkt der Umfangslinie des Laufbahngrundes verläuft.
11. Wälzlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Wälzkörper als Kugeln ausgebildet sind.
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