WO2009063053A1 - Verfahren zum betreiben eines feldgerätes - Google Patents

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Ulrich Kaiser
Jörg REINKENSMEIER
Werner Thoren
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a
  • Field device of industrial process and / or automation technology wherein the field device is at least temporarily supplied by an energy source with electrical energy.
  • the field device is, for example, a sensor or an actuator.
  • HART devices normally - 4 ... 20 mA HART devices - classically wired - are supplied with 24 V DC in a process plant.
  • the cable connection may cause a voltage drop, so it is usually assumed that a HART device does not require more than 16 V DC.
  • Some field devices require even lower voltages.
  • the field devices are automatically able, e.g. to communicate via radio or appropriate communication units are provided, which are connected to the field devices and which provide wireless communication.
  • the power supply for example, free energy sources (e.g., light) or batteries are used.
  • free energy sources e.g., light
  • batteries For batteries, it is necessary that they are replaced if necessary, so that the highest possible life is achieved.
  • the object of the invention is to propose a method with which a field device is optimized for battery operation.
  • the invention solves the problem in that the minimum required by the field device voltage requirement is determined that from the determined minimum required voltage requirement, a supply voltage value is determined, and that the field device is at least temporarily supplied with electrical energy whose voltage is below or substantially equal to the determined supply voltage value.
  • the minimum voltage requirement of the field device is thus determined, ie it is determined which voltage is minimally required for the field device to function.
  • a supply voltage value is determined or predetermined or taken from stored data or calculated via such data. This supply voltage value is preferably not exceeded in the subsequent power supply in order to save energy via the reduction of the electrical voltage provided. If, for example, a certain amount of energy is present or required for certain periods of time, then the field device can also be supplied with a higher voltage.
  • the supply voltage value is equal to the minimum required voltage.
  • the supply voltage value also takes into account that voltage losses occur, for example, via the connection between the energy source and the field device, ie the supply voltage value is above the minimum required voltage.
  • the field device is thus supplied as much voltage as is sufficient for the operation of the device. This is accompanied by the fact that the energy source is spared appropriate and thus their life is increased.
  • the field device is, for example, a measuring device / sensor or an actuator. At certain times it can be provided that the field device is "put to sleep", wherein the field device is operated with a lower voltage, in particular with a substantially zero voltage set in.
  • the field device with a voltage
  • the field device would, for example, store the energy and not begin to work until a certain value has been reached It may also be provided that the field device targets functionalities or peripherals in the event of this undersupply turns off or performs only one core functionality.
  • Voltage requirement is determined at least based on stored data.
  • the data are for example in technical information or are stored in the form of software.
  • An embodiment includes that it is determined what type of field device it is, and that the minimum required voltage requirement is determined at least on the basis of the field device associated deposited data.
  • the type of field device - ie model, measuring principle, manufacturer, variant, year of manufacture, etc. - is entered manually, for example, or is queried by the field device itself.
  • An embodiment provides that it is determined with which configuration the field device is operated, and that the minimum required voltage requirement is determined at least on the basis of the type of field device and the configuration of associated stored data.
  • the energy or voltage requirement of the field device may be different, so that this must be taken into account when determining the voltage requirement.
  • the type of field device and the maximum expected voltage requirement so that in the real implementation, which may not all functionalities, correspondingly less voltage is sufficient.
  • Voltage requirement is determined such that the voltage of the electrical energy with which the field device is supplied, is varied. In this embodiment is thus tested, which is the minimum voltage. For example, the voltage is increased until the field device outputs a suitable status message.
  • An embodiment provides that the field device is connected to a feed adapter, and that the minimum required voltage requirement is determined by the power adapter.
  • a power adapter is thus, for example, a control unit, which with a conventional field device is connected and which doing, for example, the adaptation to the wireless operation.
  • the power adapter is also provided for wireless communication with or from the field device, so that it is a total of a communication and power adapter. This could also be described as a combined supply and communication unit.
  • the field device is supplied with an electrical voltage which is below the supply voltage value.
  • the field device is thus at least temporarily put into a sleep state.
  • the field device in battery-powered or generally wireless field devices is usually apart from a continuous operation; Rather, in the case that the field device is a sensor, the measured values are recorded at longer intervals, so that it is easily possible to switch off the field device for the meantime or put it into sleep state / standby.
  • the power supply is temporarily switched off completely.
  • An embodiment provides that the relevant for a voltage loss length of the connection between the field device and power source is determined, and that the supply voltage value is determined at least in dependence on the determined relevant length. If, in particular, there is a cable connection between the field device and the energy source, the cables cause voltage losses, which must be taken into account in the determination or determination or calculation of the supply voltage value from the minimum required voltage value.
  • An embodiment includes that at least one battery is used as the energy source.
  • battery is meant in this case also accumulators.
  • the field device thus leads, for example, in an internal memory the information about its minimum voltage requirements with it. This value is then read, for example, from the above-mentioned supply adapter and used to determine the supply voltage.
  • Fig. 1 a schematic structure of an implementation of the method according to the invention.
  • Fig. 2 The structure of Fig. 1 with a detailed representation of the power adapter.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an implementation of the invention
  • a feed adapter 3 which serves to implement the invention and is designed accordingly, is shown or can be seen.
  • a field device 1 which is an example of a sensor or a sensor for determining and / or monitoring a level of a medium in a container via the use of microwaves or radar.
  • the field device 1 is, for example, an actuator.
  • the field device 1 is a two-wire or HART device.
  • the field device 1 is connected to the power adapter 2 mechanically and electrically via a connection unit 8, in which it is two cables connected.
  • the adapter 2 serves for the energy supply and also for the further communication of the signals or measured values of the measuring sensor 1 within, for example, a wireless network via the antenna 9.
  • the power adapter 2 is connected to an energy source 3, which is, for example, a battery.
  • the field device 1 is thus connected to a battery-powered communication and supply adapter 2.
  • the method according to the invention is used. In this case, it is first determined what the minimum voltage is that the field device 1 requires for operation. This value depends inter alia on the type of field device 1 itself, but also of the specific configuration of the field device 1.
  • the link between field device 1 and power source 3 is relevant.
  • a supply voltage value is determined which should not be undershot during the power supply of the field device 1 during normal operation, so that the field device 1 can operate safely, for example reliably determines its measured values.
  • the value may be undershot to save more energy.
  • the minimum required voltage value is determined, for example, by the value being stored in the field device 1 or in the adapter 2 or by being set by appropriate input options or by being determined directly by the adapter 2, for example, by debugging or varying the voltage value. For the latter variant, for example, the voltage is increased until the field device 1 outputs a corresponding message.
  • FIG. 2 shows more details of a power adapter 2.
  • the communication of the signals from the sensor 1 to the power adapter 2 takes place by means of HART signals, which are tapped in the power adapter 2 via the communication resistor 4.
  • the voltage requirement is reduced here such that a control unit 5 controls a bridging unit 7 via a timer 6.
  • This bridging unit 7, which is a switch here bypasses the communication resistor 4 as long as the field device is not yet providing a measured value, i. in particular over an adjustable period of time after switching on the field device 1, i. for the duration of the power-up of the field device 1. In this time it is prevented that there is a voltage drop across the communication resistor 4.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Feldgerätes (1) der industriellen Prozess- und/oder Automatisierungstechnik, wobei das Feldgerät (1) zumindest zeitweise von einer Energiequelle (3) mit elektrischer Energie versorgt wird. Die Erfindung beinhaltet, dass der minimal vom Feldgerät (1) erforderliche Spannungsbedarf ermittelt wird, dass aus dem ermittelten minimal erforderlichen Spannungsbedarf ein Versorgungsspannungswert ermittelt wird, und dass das Feldgerät (1) zumindest zeitweise mit elektrischer Energie versorgt wird, dessen Spannung unterhalb oder im Wesentlichen gleich dem ermittelten Versorgungsspannungswert ist.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben eines Feldgerätes
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines
Feldgerätes der industriellen Prozess- und/oder Automatisierungstechnik, wobei das Feldgerät zumindest zeitweise von einer Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt wird. Bei dem Feldgerät handelt es sich beispielsweise um einen Messaufnehmer oder um einen Aktor.
[0002] In der modernen industriellen Prozess- und/oder Automatisierungstechnik sind sog. Zwei-Leiter-Geräte bekannt, bei welchen die Übertragung von Daten und die Energieversorgung des Gerätes über die gleiche Schnittstelle erfolgt. Bekannt sind hier 4...20 mA Signale oder die Verwendung des HART (Highway Addressable Remote Transducer)-Protokolls.
[0003] In vielen Anwendungen werden normalerweise solche - klassisch verdrahteten - 4...20 mA HART-Geräte in einer Prozessanlage mit 24 V Gleichspannung versorgt. Durch die Kabelverbindung kommt es ggf. zu einem Spannungsabfall, so dass üblicherweise davon ausgegangen wird, dass ein HART-Gerät nicht mehr als 16 V Gleichspannung benötigt. Manche Feldgeräte benötigen sogar geringere Spannungen.
[0004] Eine Entwicklung geht in Richtung kabelloser Kommunikation und
Energieversorgung. Hierfür sind entweder die Feldgeräte selbsttätig in der Lage, z.B. über Funk zu kommunizieren, oder es werden entsprechende Kommunikationseinheiten vorgesehen, welche mit den Feldgeräten verbunden werden und welche für die kabellose Kommunikation sorgen. Für die Energieversorgung werden beispielsweise frei vorhandene Energiequellen (z.B. Licht) oder Batterien verwendet. Bei Batterien ist es dabei erforderlich, dass diese ggf. ausgetauscht werden, so dass eine möglichst hohe Lebensdauer erzielt wird.
[0005] Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren vorzuschlagen, mit welchem ein Feldgerät für den Batteriebetrieb optimiert ist.
[0006] Die Erfindung löst die Aufgabe dadurch, dass der minimal vom Feldgerät erforderliche Spannungsbedarf ermittelt wird, dass aus dem ermittelten minimal erforderlichen Spannungsbedarf ein Versorgungsspannungswert ermittelt wird, und dass das Feldgerät zumindest zeitweise mit elektrischer Energie versorgt wird, dessen Spannung unterhalb oder im Wesentlichen gleich dem ermittelten Versorgungsspannungswert ist. Erfindungsgemäß wird somit der minimale Spannungsbedarf des Feldgerätes ermittelt, d.h. es wird bestimmt, welche Spannung minimal erforderlich ist, damit das Feldgerät funktionieren kann. Ausgehend davon wird ein Versorgungsspannungswert ermittelt bzw. vorgegeben bzw. aus hinterlegten Daten entnommen bzw. über solche berechnet. Dieser Versorgungsspannungswert wird bei der anschließenden Energieversorgung vorzugsweise nicht überschritten, um Energie über die Reduktion der zur Verfügung gestellten elektrischen Spannung einzusparen. Sollte beispielsweise für gewisse Zeiträume eine höhere Energiemenge vorhanden bzw. erforderlich sein, so kann das Feldgerät jedoch auch mit einer höheren Spannung versorgt werden. Im einfachsten Fall ist der Versorgungsspannungswert gleich der minimal erforderlichen Spannung. In einer anderen Ausgestaltung wird beim Versorgungsspannungswert noch berücksichtigt, dass es z.B. über die Verbindung zwischen der Energiequelle und dem Feldgerät zu Spannungsverlusten kommt, d.h. der Versorgungsspannungswert liegt oberhalb der minimal erforderlichen Spannung. Endgültig wird dem Feldgerät somit soviel Spannung zugeführt, wie ausreichend für den Betrieb des Gerätes ist. Damit geht einher, dass die Energiequelle passend geschont und somit deren Lebensdauer erhöht wird. Das Feldgerät ist dabei beispielsweise ein Messgerät/Sensor oder ein Aktor. In gewissen Zeiträumen kann es vorgesehen sein, dass das Feldgerät „schlafen gelegt" wird, wobei das Feldgerät mit einer geringeren Spannung, insbesondere mit einer im Wesentlichen gleich Null gesetzten Spannung betrieben wird. In anderen Zeiträumen kann es vorgesehen sein, das Feldgerät mit einer Spannung unterhalb des minimalen Werts zu versorgen. In diesen Fällen würde das Feldgerät beispielsweise die Energie speichern und erst beim Erreichen eines bestimmten Wertes sein Arbeiten aufnehmen. Es kann auch vorgesehen sein, dass bei dieser Unterversorgung das Feldgerät Funktionalitäten oder Peripherien gezielt abschaltet oder nur eine Kernfunktionalität ausführt.
[0007] Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der minimal erforderliche
Spannungsbedarf mindestens anhand hinterlegter Daten ermittelt wird. Die Daten befinden sich dabei beispielsweise in technischen Informationen oder sind in Form von Software abgelegt.
[0008] Eine Ausgestaltung beinhaltet, dass ermittelt wird, um was für einen Typ von Feldgerät es sich handelt, und dass der minimal erforderliche Spannungsbedarf mindestens anhand dem Feldgerät zugeordneter hinterlegter Daten ermittelt wird. Der Typ des Feldgerätes - also Modell, Messprinzip, Hersteller, Variante, Herstellungsjahr etc. - wird dabei beispielsweise manuell eingegeben oder wird vom Feldgerät selbst abgefragt.
[0009] Eine Ausgestaltung sieht vor, dass ermittelt wird, mit welcher Konfiguration das Feldgerät betrieben wird, und dass der minimal erforderliche Spannungsbedarf mindestens anhand dem Typ des Feldgeräts und der Konfiguration zugeordneter hinterlegter Daten ermittelt wird. Je nach Messbereich oder Messgenauigkeit oder z.B. je nach angeschlossener Peripherie kann der Energie- bzw. Spannungsbedarf des Feldgerätes unterschiedlich sein, so dass dies bei der Festlegung des Spannungsbedarfs zu berücksichtigen ist. Ggf. ist mit dem Typ des Feldgerätes auch der maximal zu erwartende Spannungsbedarf assoziiert, so dass bei der realen Umsetzung, welche ggf. nicht alle Funktionalitäten umfasst, entsprechend weniger Spannung ausreichend ist.
[0010] Eine Ausgestaltung beinhaltet, dass der minimal erforderliche
Spannungsbedarf derartig ermittelt wird, dass die Spannung der elektrischen Energie, mit welcher das Feldgerät versorgt wird, variiert wird. In dieser Ausgestaltung wird somit ausgetestet, welches die minimale Spannung ist. Dafür wird beispielsweise die Spannung solange erhöht, bis das Feldgerät eine passende Statusmeldung abgibt.
[0011] Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Feldgerät mit einem Speisadapter verbunden wird, und dass der minimal erforderliche Spannungsbedarf durch den Speiseadapter ermittelt wird. Ein Speiseadapter ist somit beispielsweise eine Steuereinheit, welche mit einem üblichen Feldgerät verbunden wird und welche dabei beispielsweise auch die Anpassung an die kabellose Bedienung vornimmt. In einer weiteren Ausgestaltung ist der Speiseadapter auch für die kabellose Kommunikation mit bzw. von dem Feldgerät vorgesehen, so dass es sich insgesamt um einen Kommunikations- und Speiseadapter handelt. Dies ließe sich auch als kombinierte Speise- und Kommunikationseinheit bezeichnen.
[0012] Eine Ausgestaltung beinhaltet, dass mindestens während einer
Standby-Phase das Feldgerät mit einer elektrischen Spannung versorgt wird, welche unterhalb des Versorgungsspannungswerts liegt. Das Feldgerät wird somit zumindest zeitweise in einen Schlafzustand versetzt. Insbesondere bei batteriebetriebenen oder allgemein kabellos betriebenen Feldgeräten wird üblicherweise von einem dauernden Betrieb abgesehen; vielmehr werden in dem Fall, dass es sich bei dem Feldgerät um einen Sensor handelt, die Messwerte in größeren Abständen aufgenommen, so dass es problemlos möglich ist, das Feldgerät für die Zwischenzeit abzuschalten bzw. in den Schlafzustand/Stand-by zu versetzen. In einer Ausgestaltung wird insbesondere die Energieversorgung zwischenzeitig vollständig abgeschaltet.
[0013] Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die für einen Spannungsverlust relevante Länge der Verbindung zwischen Feldgerät und Energiequelle ermittelt wird, und dass der Versorgungsspannungswert mindestens in Abhängigkeit von der ermittelten relevanten Länge ermittelt wird. Handelt es sich insbesondere um eine Kabelverbindung zwischen dem Feldgerät und der Energiequelle, so treten durch die Kabel Spannungsverluste auf, die bei der Ermittlung bzw. Bestimmung bzw. Berechnung des Versorgungsspannungswerts aus dem minimal erforderlichen Spannungswert zu berücksichtigen sind.
[0014] Eine Ausgestaltung beinhaltet, dass als Energiequelle mindestens eine Batterie verwendet wird. Unter Batterie seien hierbei auch Akkumulatoren verstanden.
[0015] Eine Ausgestaltung sieht vor, dass aus dem Feldgerät mindestens eine
Information über den minimal erforderlichen Spannungsbedarf ausgelesen wird. Das Feldgerät führt somit beispielsweise in einem internen Speicher die Informationen über seinen minimalen Spannungsbedarf mit sich mit. Dieser Wert wird dann z.B. von dem o.g. Speiseadapter ausgelesen und für die Ermittlung der Versorgungsspannung herangezogen.
[0016] Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
[0017] Fig. 1 : einen schematischen Aufbau einer Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
[0018] Fig. 2: der Aufbau der Fig. 1 mit einer detaillierten Darstellung des Speiseadapters.
[0019] In der Fig. 1 ist schematisch eine Umsetzung des erfindungsgemäßen
Verfahrens dargestellt bzw. zu sehen ist insbesondere ein Speiseadapter 3, welcher der Umsetzung der Erfindung dient und entsprechend ausgestaltet ist.
[0020] Dargestellt ist ein Feldgerät 1 , bei welchem es sich als Beispiel um einen Messaufnehmer bzw. einen Sensor zur Bestimmung und/oder Überwachung eines Füllstands eines Mediums in einem Behälter über die Verwendung von Mikrowellen oder Radar handelt. In einer anderen Ausgestaltung handelt es sich bei dem Feldgerät 1 beispielsweise um einen Aktor. Insbesondere handelt es sich bei dem Feldgerät 1 um ein Zweileiter oder HART-Gerät.
[0021] Das Feldgerät 1 ist mit dem Speiseadapter 2 mechanisch und elektrisch über eine Verbindungseinheit 8, bei welcher es sich um zwei Kabel handelt, verbunden. Der Adapter 2 dient dabei der Energieversorgung und auch der weitergehenden Kommunikation der Signale bzw. Messwerte des Messaufnehmers 1 innerhalb beispielsweise eines drahtlosen Netzwerkes über die Antenne 9. Der Speiseadapter 2 ist mit einer Energiequelle 3 verbunden, bei welcher es sich beispielsweise um eine Batterie handelt. Insgesamt ist somit das Feldgerät 1 mit einem batteriebetriebenen Kommunikations- und Speiseadapter 2 verbunden. Damit die Energiequelle 3 eine möglichst hohe Lebensdauer hat, wird das erfindungsgemäße Verfahren angewendet. Dabei wird zunächst ermittelt, was die minimale Spannung ist, welche das Feldgerät 1 für den Betrieb benötigt. Dieser Wert ist u.a. abhängig vom Typ des Feldgeräts 1 selbst, aber auch von der speziellen Konfiguration des Feldgeräts 1. Weiterhin ist auch die Verbindungsstrecke zwischen Feldgerät 1 und Energiequelle 3 relevant. Dafür wird ausgehend vom minimalen Spannungsbedarf ein Versorgungsspannungswert ermittelt, welcher bei der Energieversorgung des Feldgerätes 1 während des normalen Betriebes nicht unterschritten werden sollte, damit das Feldgerät 1 sicher arbeiten kann, z.B. zuverlässig seine Messwerte bestimmt. In den Schlaf- oder Standby-Phasen wiederum wird der Wert ggf. unterschritten, um mehr Energie einzusparen. Der minimal erforderliche Spannungswert wird dabei beispielsweise bestimmt, indem der Wert im Feldgerät 1 oder im Adapter 2 hinterlegt wird oder indem er durch entsprechende Eingabemöglichkeiten eingestellt wird oder indem er beispielsweise durch Austesten bzw. Variieren des Spannungswertes direkt vom Adapter 2 ermittelt wird. Für die letztere Variante wird beispielsweise die Spannung solange erhöht, bis das Feldgerät 1 eine entsprechende Meldung ausgibt.
[0022] Die Fig. 2 zeigt mehr Details eines Speiseadapters 2. Die Kommunikation der Signale vom Messaufnehmer 1 zum Speiseadapter 2 erfolgt vermittels von HART-Signalen, welcher im Speiseadapter 2 über den Kommunikationswiderstand 4 abgegriffen werden. Der Spannungsbedarf wird hier derartig reduziert, dass eine Steuereinheit 5 über ein Zeitglied 6 eine Überbrückungseinheit 7 steuert. Diese Überbrückungseinheit 7, welche hier ein Schalter ist, überbrückt den Kommunikationswiderstand 4 solange, wie das Feldgerät noch keinen Messwert liefert, d.h. insbesondere über einen einstellbaren Zeitraum nach dem Einschalten des Feldgerätes 1 , d.h. für die Zeitdauer des Hochfahrens des Feldgerätes 1. In dieser Zeit wird verhindert, dass es zu einem Spannungsabfall am Kommunikationswiderstand 4 kommt.
[0023] Bezugszeichenliste
Tabelle 1
1 Feldgerät
2 Speiseadapter
3 Energiequelle
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Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Feldgerätes (1) der industriellen Prozess- und/oder Automatisierungstechnik, wobei das Feldgerät (1) zumindest zeitweise von einer Energiequelle (3) mit elektrischer Energie versorgt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der minimal vom Feldgerät (1) erforderliche Spannungsbedarf ermittelt wird, dass aus dem ermittelten minimal erforderlichen Spannungsbedarf ein
Versorgungsspannungswert ermittelt wird, und dass das Feldgerät (1) zumindest zeitweise mit elektrischer Energie versorgt wird, dessen Spannung unterhalb oder im Wesentlichen gleich dem ermittelten
Versorgungsspannungswert ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der minimal erforderliche Spannungsbedarf mindestens anhand hinterlegter Daten ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, um was für einen Typ von Feldgerät (1) es sich handelt, und dass der minimal erforderliche Spannungsbedarf mindestens anhand dem
Feldgerät (1) zugeordneter hinterlegter Daten ermittelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, mit welcher Konfiguration das Feldgerät (1) betrieben wird, und dass der minimal erforderliche Spannungsbedarf mindestens anhand dem Typ des Feldgeräts (1) und der Konfiguration zugeordneter hinterlegter Daten ermittelt wird.
5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der minimal erforderliche Spannungsbedarf derartig ermittelt wird, dass die Spannung der elektrischen Energie, mit welcher das Feldgerät (1) versorgt wird, variiert wird.
6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Feldgerät (1) mit einem Speisadapter (2) verbunden wird, und dass der minimal erforderliche Spannungsbedarf durch den Speiseadapter (2) ermittelt wird.
7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens während einer Standby-Phase das Feldgerät (1) mit einer elektrischen Spannung versorgt wird, welche unterhalb des Versorgungsspannungswerts liegt.
8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die für einen Spannungsverlust relevante Länge der Verbindung zwischen Feldgerät (1) und Energiequelle (3) ermittelt wird, und dass der Versorgungsspannungswert mindestens in Abhängigkeit von der ermittelten relevanten Länge ermittelt wird.
9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Energiequelle (3) mindestens eine Batterie verwendet wird.
10. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Feldgerät (1) mindestens eine Information über den minimal erforderlichen Spannungsbedarf ausgelesen wird.
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