WO2009081044A3 - Appareil roulant nettoyeur de surface immergée à entraînement par essieu avant moteur et partiellement hydraulique - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un appareil roulant nettoyeur de surface immergée comprenant au moins un organe (2) roulant avantmoteur, et un circuit hydraulique présentant au moins une sortie (10) de liquide orientée vers l'arrière, et adapté pour créer un courant de liquide qui s'échappe dechaque sortie arrière de façon à créer un effort de réactionhydraulique, ayant une composante longitudinale de valeur adaptée pour pouvoir appliquer l'appareil vers l'avant avec au moins un organe roulant avant moteur (2) en contact avec un obstacle avant (53) selon une zone de contact (54) située dans le plan horizontal de l'arbre de cet organe roulant avant moteur (2) avec un effort d'application tel que cet organe roulant avant moteur (2) roule sans glisser sur cet obstacle avant (53) et entraîne la partie avant de l'appareil en déplacement vers le haut par rapport à cet obstacle avant (53).
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