WO2009087333A1 - Dispositif de stockage et de distribution de petites pieces telles des rivets - Google Patents

Dispositif de stockage et de distribution de petites pieces telles des rivets Download PDF

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Jean-Marc Auriol
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
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    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • B23P19/005—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers by using flowing gases

Definitions

  • the present invention relates to the field of storage and distribution of small parts such rivets and including adaptations to perform these functions in the best conditions. DESCRIPTION OF THE PRIOR ART
  • These devices are filled by means of filling machines ensuring the output of vibratory bowl control of the orientation. They can be used separately to grouped so as to offer the distribution circuit with which they are associated a large amount of parts to be distributed or a plurality of models of parts to be distributed. The distribution is carried out unitarily.
  • the invention more particularly relates to a storage and distribution device of the type comprising a rigid parallelepipedic container accommodating at least one winding of a flexible storage tube, at least one end of said tube opening outwards, said end being equipped with a dispensing head, the other end being supplied with transport fluid for the purpose of moving the parts.
  • the material of the tube must combine flexibility and hardness to allow winding without bending and to facilitate movement, turns from one winding layer to another must be bonded while leaving a relative elasticity to prevent jamming,
  • the dispensing head must be removable from the container without dismantling the assembly
  • the device for storing and dispensing parts of the type comprising a rigid parallelepipedic container accommodating at least one winding of a flexible storage tube, at least one end of said tube opening to the outside, said end being equipped with a dispensing head, the other end being supplied with fluid for moving.
  • the device is remarkable in that the tube used for the storage of parts is made of polyurethane polyether based around 64 shore D.
  • This hardness is that which, in the winding radius and the diameter of the tube, allows to obtain the flexibility and the hardness necessary for the winding without fold or flattening which would constitute an obstacle to the good moving parts such as rivets.
  • Such a hardness provides a sliding surface without a large coefficient of friction inside the tube thus meeting the objectives of the invention.
  • Such hardness also provides the necessary resistance to prevent bursting of the tube which is supplied with pressurized fluid such as compressed air.
  • Such hardness has the other advantage of avoiding any surface treatment in the hollow core of the tube to allow the free circulation of parts inside.
  • the tube is wound on several horizontal layers, the connection between the different layers being made by an adhesive means.
  • the use of such a means as an adhesive tape between the layers ensures the necessary flexibility in the connection between the turns and a uniformly uniform radius of curvature along the length of the tube for good circulation of parts.
  • the winding of the tube operates flat from outside to inside.
  • the windings are arranged in horizontal layers between which is preferably positioned said adhesive means.
  • the smallest winding diameter is judiciously calculated so that the tube has a radius of curvature allowing the displacement of parts.
  • the largest diameter is defined by the frame formed by the parallelepiped of the container.
  • the outlet end of the parts is equipped with a dispensing head whose unitary distribution components are implemented by the same fluid as that for transporting parts.
  • a duct comes to communicate the fluid supply circuit of the dispensing head with the other end of the winding so that a single supply nozzle is necessary for the two functions: control of the unitary distribution of the output parts of tube and moving parts in the tube.
  • the design of the unitary distribution head facilitates disassembly for maintenance or change, without the need to disassemble the cassette.
  • FIG. 1 is a view from above of an embodiment of a storage and dispensing device according to the invention
  • FIG. 2 is a side view in section along the section plane A-A of the device of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a sectional side view of the detail of the dispensing head;
  • FIG. 4 is an external perspective view of the device of FIG. 1.
  • the storage and distribution device of the invention referenced D as a whole is of the type comprising a rigid parallelepipedic container referenced 100 accommodating several windings of a flexible storage tube 200.
  • an end 210 of said tube opens to the outside through an end of a vertical face 110 of the parallelepiped formed by the container 100 and the other end opens at the other end of said vertical face 110, this end 220 being equipped with a dispensing head 300, the other end 210 being supplied with fluid from transport.
  • the first end 210 of the tube 200 is used for filling the device D into pieces P and is then closed by a closing means 211.
  • a fluid for moving for example compressed air, is introduced at this end 210.
  • a supply duct 400 of compressed air comes to communicate the supply duct of the control of the distribution nose 300 with the end 210.
  • This feature makes it possible to require only of a compressed air supply to both ensure the control of the dispensing nose 300 to ensure the movement of the parts P.
  • the duct 400 is disposed within the defined enclosure by the container 100 which guarantees the protection.
  • the tube 200 is wound flat from the outside towards the inside on several horizontal layers, the connection between the different layers being carried out by a means adhesive.
  • the first layer is secured to the bottom 120 of the container 100 by means of a double-sided non-adhesive tape.
  • Such adhesive tape 500 is also used to secure the layers together.
  • a single-sided adhesive tape or a material collar 600 tightens without distorting the turns and the windings between them.
  • the dispensing head 300 of the device D has also been the subject of particular attention in its design to allow its disassembly for maintenance or replacement without requiring disassembly of the device D.
  • the dispensing head 300 as illustrated in the drawing of Figure 3 comprises two parts: a first inner portion 310, receiving the end 220 of the tube 200, is fixed to the container 100 and is disposed coaxially to the orifice 111 formed in the wall 110 of the container 100 for the outlet of the pieces P of the tube 200 to the outside, - a second external part 320 which, being attached to the inner part 310, passing through the orifice 111, presents a hollow core and is equipped with the unitary distribution module 321 ensuring the unit output of the parts P and communicates with the supply of pressurized fluid by means of a tip 322 preformed for this purpose.
  • the inner portion 311 has a cylindrical recess 311 coaxial with the output axis of the parts P with which is introduced an outer cylindrical shape 322 of the outer portion 320.
  • a fixing screw 312 passes through the inner portion 310 to open into the cylindrical housing 311 and press the cylindrical shape 322.
  • the inner portion 310 and its thread are arranged so that the head of the screw can be accessible from outside the container through an orifice 131 provided for this purpose in the upper face 130 of the container 100.
  • the screwing or unscrewing of the screw 312 thus makes it possible to fix or to release the outer part 320 of the distribution nose 300 without dismounting the container 100 and without releasing the end 220 of the tube 200 which thus remains wedged in position during the operations of disassembly or assembly of this very technical part of the 300 dispensing nose.
  • the upper face 130 of the container 100 is made of a transparent material providing visual access to the contents of the device D.
  • at least one wall or face of the container 100 is made at least partially in a transparent material.
  • the device allows to inform by permanent visual control of its filling rate or the type of stored parts.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Containers And Packaging Bodies Having A Special Means To Remove Contents (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif (D) de stockage et de distribution de pièces (P) du type de celui comprenant un contenant parallèlépipèdique rigide (100) accueillant au moins un enroulement d'un tube de stockage souple (200), au moins une extrémité (220) dudit tube (200) débouchant à l'extérieur, ladite extrémité (220) étant équipée d'une tête de distribution (300), l'autre extrémité (210) étant alimentée en fluide de mise en mouvement, remarquable en ce que le tube (200) utilisé pour le stockage des pièces (P) est en polyuréthane à base polyéther d'environ 64 shore D.

Description

DISPOSITIF DE STOCKAGE ET DE DISTRIBUTION DE PETITES PIÈCES TELLES DES RIVETS
DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION
La présente invention a trait au domaine du stockage et de la distribution de petites pièces tels des rivets et notamment aux adaptations permettant de réaliser ces fonctions dans les meilleures conditions. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR
II existe dans l'art antérieur une pluralité de moyens de stockage et de distribution pour des pièces tels les rivets. Ces dispositifs ont notamment pour fonction d'assurer un stockage intermédiaire de pièces de mêmes dimensions et selon une même orientation à des fins d'alimentation d'un effecteur de rivetage.
Ces dispositifs sont remplis au moyen de machines de remplissage assurant en sortie de bol vibrant le contrôle de l'orientation. Ils peuvent être utilisés séparément au regroupés de façon à proposer au circuit de distribution auquel ils sont associés une grande quantité de pièces à distribuer ou une pluralité de modèles de pièces à distribuer. La distribution est réalisée unitairement .
Un exemple de moyen de stockage et de distribution est décrit dans le document FR2640245.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de stockage et de distribution du type de celui comprenant un contenant parallèlépipèdique rigide accueillant au moins un enroulement d'un tube de stockage souple, au moins une extrémité dudit tube débouchant à l'extérieur, ladite extrémité étant équipée d'une tête de distribution, l'autre extrémité étant alimentée en fluide de transport à des fins de mise en mouvement des pièces.
La demanderesse a constaté que plusieurs paramètres étaient susceptibles d'être optimisés, parmi ceux-ci : le matériau du tube doit associer souplesse et dureté pour autoriser l'enroulement sans pliage et faciliter le déplacement, les spires d'une couche d'enroulement à l'autre doivent être liées tout en laissant une élasticité relative pour éviter le coincement,
- la tête de distribution doit pouvoir être démontée du contenant sans démontage de l'ensemble,
- l'alimentation en fluide de déplacement doit être simplifiée, - etc...
Le choix du matériau du tube est d'autant plus important que son âme creuse peut adopter un profil polygonal qu'il présente une épaisseur différente selon ses zones angulaires ce qui peut contribue à une fragilisation et à une déformation non souhaitées. DESCRIPTION DE L'INVENTION
Partant de cet état de fait et d'un cahier des charges préétablies, la demanderesse a mené des recherches visant à optimiser l'exploitation de tels moyens de stockage et de distribution.
Ces recherches ont abouti à la conception particulière d'un dispositif de stockage et de distribution de pièces du type de celui comprenant un contenant parallèlépipèdique rigide accueillant au moins un enroulement d'un tube de stockage souple, au moins une extrémité dudit tube débouchant à l'extérieur, ladite extrémité étant équipée d'une tête de distribution, l'autre extrémité étant alimentée en fluide de mise en mouvement . Selon l'invention, le dispositif est remarquable en ce que le tube utilisé pour le stockage des pièces est en polyuréthane à base polyéther d'environ 64 shore D. Cette dureté est celle qui, dans le rayon d'enroulement et selon le diamètre du tube, permet d'obtenir la souplesse et la dureté nécessaires à l'enroulement sans pli ni aplatissement qui constituerait un obstacle au bon déplacement des pièces tels des rivets. De plus, une telle dureté propose une surface de glissement sans grand coefficient de frottement à l'intérieur du tube répondant ainsi aux objectifs de l'invention. Une telle dureté assure en outre la résistance nécessaire pour éviter l'éclatement du tube qui est alimenté en fluide sous pression tel de l'air comprimé. Une telle dureté a pour autre avantage d'éviter un quelconque traitement de surface dans l'âme creuse du tube pour autoriser la libre circulation des pièces à l'intérieur.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le tube est enroulé sur plusieurs couches horizontales, la liaison entre les différentes couches étant réalisée par un moyen adhésif. L'utilisation d'un tel moyen tel un ruban adhésif entre les couches garantit la souplesse nécessaire dans la liaison entre les spires ainsi qu'un rayon de courbure régulièrement uniforme sur le longueur du tube pour une bonne circulation des pièces. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, lors du montage du dispositif, l'enroulement du tube s'opère à plat de l'extérieur vers l'intérieur. Les enroulements sont disposés en couches horizontales entre lesquelles est préférablement positionné ledit moyen adhésif. De plus, le plus petit diamètre d'enroulement est judicieusement calculé pour que le tube présente un rayon de courbure autorisant le déplacement des pièces. Le plus grand diamètre est défini par le cadre formé par le parallélépipède du contenant. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, l'extrémité de sortie des pièces est équipée d'un tête de distribution dont les composants de distribution unitaire sont mis en œuvre par le même fluide que celui destiné au transport des pièces. Afin de simplifier l'alimentation en fluide de transport au niveau de l'autre extrémité de l'enroulement, un conduit vient faire communiquer le circuit d'alimentation en fluide de la tête de distribution avec l'autre extrémité de l'enroulement afin qu'une seule buse d'alimentation soit nécessaire pour les deux fonctions : commande de la distribution unitaire des pièces en sortie de tube et déplacement des pièces dans le tube.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la conception de la tête de distribution unitaire facilite son démontage à des fins de maintenance ou de changement, sans nécessiter le démontage de la cassette.
Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un dispositif de stockage et de distribution conforme à l'invention,
La figure 2 est une vue de côté en coupe selon le plan de coupe A-A du dispositif de la figure 1, La figure 3 est une vue de côté en coupe du détail de la tête de distribution,
La figure 4 est une vue extérieure en perspective du dispositif de la figure 1. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Tel qu'illustré sur le dessin de la figure 1, le dispositif de stockage et de distribution de l'invention référencé D dans son ensemble est du type de celui comprenant un contenant parallèlépipèdique rigide référencé 100 accueillant plusieurs enroulements d'un tube de stockage souple 200. Comme illustrée, une extrémité 210 dudit tube débouche à l'extérieur par une extrémité d'une face verticale 110 du parallélépipède formé par le contenant 100 et l'autre extrémité débouche à l'autre extrémité de ladite face verticale 110, cette extrémité 220 étant équipée d'une tête de distribution 300, l'autre extrémité 210 étant alimentée en fluide de transport.
Selon un choix technologique de l'invention, la première extrémité 210 du tube 200 est utilisée pour le remplissage du dispositif D en pièces P puis est rebouchée par un moyen d'obturation 211. Afin d'assurer le déplacement des pièces P à l'intérieur du tube 200, un fluide de mise en mouvement, par exemple de l'air comprimé, est introduit au niveau de cette extrémité 210.
Cette alimentation en fluide de mise en mouvement a fait l'objet d'une attention particulière pour l'optimiser afin de diminuer les composants la mettant en œuvre. Ainsi, selon une caractéristique particulièrement judicieuse de l'invention, un conduit d'alimentation 400 en air comprimé vient faire communiquer le conduit d'alimentation de la commande du nez de distribution 300 avec l'extrémité 210. Cette caractéristique permet de ne nécessiter que d'une arrivée en air comprimé pour aussi bien assurer la commande du nez de distribution 300 que pour assurer la mise en mouvement des pièces P. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, ce conduit 400 est disposé à l'intérieur de l'enceinte définie par le contenant 100 ce qui en garantit la protection.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention illustrée par le dessin de la figure 2, le tube 200 est enroulé à plat de l'extérieur vers l'intérieur sur plusieurs couches horizontales, la liaison entre les différentes couches étant réalisée par un moyen adhésif. Selon un mode de réalisation préféré, la première couche est assujettie au fond 120 du contenant 100 au moyen d'un ruban adhésif double face non — —
illustré. Un tel ruban adhésif 500 est également utilisé pour assujettir les couches entre elles. De plus, afin que les enroulements et les spires réalisées conservent leur géométrie, un ruban adhésif simple face ou un collier de matière 600 vient serrer sans les déformer les spires et les enroulements entre eux.
La tête de distribution 300 du dispositif D a fait aussi l'objet d'une attention particulière dans sa conception afin de permettre son démontage à des fins de maintenance ou de remplacement sans nécessiter le démontage du dispositif D.
Pour ce faire, la tête de distribution 300 comme illustrée sur le dessin de la figure 3 comprend deux parties : - une première partie intérieure 310 qui, recevant l'extrémité 220 du tube 200, est fixée au contenant 100 et est disposée coaxialement à l'orifice 111 pratiqué dans la paroi 110 du contenant 100 pour la sortie des pièces P du tube 200 vers l'extérieur, - une deuxième partie extérieure 320 qui, venant se fixer à la partie intérieure 310 en traversant l'orifice 111, présente une âme creuse et est équipée du module de distribution unitaire 321 garantissant la sortie unitaire des pièces P et communique avec l'alimentation en fluide sous pression au moyen d'un embout 322 préformé à cet effet.
Afin de rendre la partie extérieure 320 escamotable, la partie intérieure 311 comporte un évidement cylindrique 311 coaxial à l'axe de sortie des pièces P avec lequel vient s'introduire une forme cylindrique extérieure 322 de la partie extérieure 320. Afin de maintenir en position cette liaison cylindrique, une vis de fixation 312 vient traverser la partie intérieure 310 pour déboucher dans le logement cylindrique 311 et appuyer sur la forme cylindrique 322. La partie intérieure 310 et son taraudage sont disposés de sorte que la tête de la vis puisse être accessible de l'extérieur du contenant par un orifice 131 prévue à cet effet dans la face supérieure 130 du contenant 100.
Le vissage ou le dévissage de la vis 312 permettent ainsi de fixer ou de libérer la partie extérieure 320 du nez de distribution 300 sans démonter le contenant 100 et sans libérer l'extrémité 220 du tube 200 qui reste ainsi calée en position lors des opérations de démontage ou de montage de cette partie très technique du nez de distribution 300.
Selon un mode de réalisation préféré, la face supérieure 130 du contenant 100 est réalisée dans un matériau transparent offrant un accès visuel au contenu du dispositif D. En effet, conformément à l'invention, au moins une paroi ou face du contenant 100 est réalisée au moins partiellement dans un matériau transparent. En effet, associé au fait que le tube de stockage 200 est en matériau transparent, le dispositif permet d'informer par contrôle visuel permanent de son taux de remplissage ou du type de pièces stockées.
On comprend que le dispositif qui vient d'être ci- dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims

— —REVENDICATIONS
1. Dispositif (D) de stockage et de distribution de pièces (P) du type de celui comprenant un contenant parallèlépipèdique rigide (100) accueillant au moins un enroulement d'un tube de stockage souple (200), au moins une extrémité (220) dudit tube (200) débouchant à l'extérieur, ladite extrémité (220) étant équipée d'une tête de distribution (300), l'autre extrémité (210) étant alimentée en fluide de mise en mouvement, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le tube (200) utilisé pour le stockage des pièces (P) est en polyuréthane à base polyéther d'environ 64 shore D.
2. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le tube (200) est enroulé à plat sur plusieurs couches horizontales, la liaison entre les différentes couches étant réalisée par un moyen adhésif .
3. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE l'extrémité de sortie (220) des pièces (P) est équipée d'un tête de distribution (300) dont les composants de distribution unitaire sont mis en œuvre par le même fluide que celui destiné au transport des pièces (P) .
4. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU ' un conduit (400) vient faire communiquer le circuit d'alimentation en fluide de la tête de distribution (300) avec l'autre extrémité (210) de 1 ' enroulement .
5. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la tête de distribution (300) comprend deux parties :
- une première partie intérieure (310) qui, recevant l'extrémité (220) du tube (200), est fixée au contenant
(100) et est disposée coaxialement à l'orifice (Hl) pratiqué dans la paroi (HO) du contenant (100) pour la sortie des pièces (P) du tube (200) vers l'extérieur, une deuxième partie extérieure (320) démontable qui, venant se fixer à la partie intérieure (310) en traversant l'orifice (111), présente une âme creuse et est équipée du module de distribution unitaire (321) garantissant la sortie unitaire des pièces et communique avec l'alimentation en fluide sous pression au moyen d'un embout (322) préformé à cet effet.
6. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU ' au moins une paroi ou face (130) du contenant (100) est réalisée au moins partiellement dans un matériau transparent.
7. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit tube (200) est transparent .
8. Dispositif (D) selon revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE l'enroulement du tube (200) s'opère à plat de l'extérieur vers l'intérieur.
9. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le plus petit diamètre intérieur de l'enroulement est calculé pour que le tube (200) présente un rayon de courbure autorisant le déplacement des pièces (P).
10. Dispositif (D) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU ' un moyen adhésif (500) est disposé entre les couches horizontales de spires.
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