WO2009090885A1 - インストラクタ支援システム - Google Patents

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WO2009090885A1
WO2009090885A1 PCT/JP2009/000153 JP2009000153W WO2009090885A1 WO 2009090885 A1 WO2009090885 A1 WO 2009090885A1 JP 2009000153 W JP2009000153 W JP 2009000153W WO 2009090885 A1 WO2009090885 A1 WO 2009090885A1
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operator
instructor
plant
video
display
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PCT/JP2009/000153
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Yukihiro Usui
Hirokazu Otsuka
Takahisa Kato
Hiroki Ueda
Seiko Wajima
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine

Definitions

  • the present invention relates to an instructor support system that supports instructor operations such as evaluation of operators when performing plant operation training using a plant simulator.
  • the instructor support device supports instructor operations such as operator evaluation.
  • instructor operations such as operator evaluation.
  • the instructor support device by recording the driving operation of an operator during training, by presenting the evaluation result to the instructor based on the operating element and time element by comparison with the exemplary driving operation.
  • instructor work see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • FIG. 10 is a configuration diagram of a conventional instructor support system.
  • the instructor support device 1 receives a plant simulation signal from the plant simulation device 2 for plant training, and the dialog display device 3 operates the instructor support device 1 and displays the result.
  • the instructor support apparatus 1 is connected to a video apparatus 4 for recording / reproducing the plant operation training situation.
  • a camera group 4b, a microphone group 4c, a video monitor 4d, and a speaker 4e are connected to the video apparatus body 4a.
  • the instructor support apparatus 1 and the dialogue display apparatus 3 are installed in the instructor room 10, and the plant simulation apparatus 2 and the video apparatus 4 are installed in the plant simulation apparatus room 11.
  • the instructor support apparatus 1 includes a display data storage unit 101, a display data editing unit 102, an operation element determination unit 103, a video device control unit 104, a plant state determination unit 105, a monitoring control signal input unit 106, an operation procedure data storage unit 107, The monitor control signal storage unit 108 and the video apparatus operation dialogue input unit 109 are configured.
  • the supervisory control signal input means 106 inputs a plant simulation signal from the plant simulator 2, that is, an operation signal and various control signals generated when the device is operated by the operation, and converts the control signal into internal information of the instructor support device 1.
  • the data is output to the storage unit 108 and the plant state determination unit 105.
  • the supervisory control signal storage means 108 stores operation signals from the plant simulation device and various control signals generated when the equipment is operated by the operation, and enables redisplay of the equivalent evaluation results during training after the training is completed. .
  • the plant state determination unit 105 determines the plant state based on the signal input by the monitoring control signal input unit 106, extracts the corresponding operation signal data from the operation procedure data storage unit 107, and operates the operation element together with the operation signal of the operator. It outputs to the determination means 103.
  • the operation procedure data storage means 107 based on a predetermined operation procedure, the operation content, operation time, condition value of the monitoring signal necessary for determining whether operation is possible, logic expression and control target, control signal value, video control information
  • the operation element determination means 103 outputs the operation determination data such as the operator's operation signal, correctness / delay, delay, advance, etc., to the display data editing means 102 based on the operation data in the operation procedure data.
  • the display data editing unit 102 inputs the operation determination data of the operation element determination unit 103, edits the display data together with the operator operation information (operation contents, time, etc.), and outputs the display data to the display data storage unit 101.
  • the display data storage unit 101 stores display data on the interactive display device 3.
  • the video device operation dialogue input means 109 inputs a video device operation request from the dialogue display device 3 and outputs it to the video device control means 104.
  • the video device control means 104 receives video device control signals from the plant state determination means 105 and the video device operation dialogue input means 109 and controls recording and playback of the video device 4.
  • the conventional instructor support system compares the operation details of the operator with the operation procedure data, records and presents information such as correctness, delay, and advance, and controls the video device 4 to the instructor operator. Supports driving evaluation work.
  • the video and audio that are recorded and recorded during the driving training are fixed in the camera group 4b and microphone group 4c of the video apparatus 4, so that the recording and recording are at a fixed place. It was not possible to record or record the operation status outside the installation location of 4c.
  • the instructor may enter the instructor room in order to carry out the operation of the plant simulator 2, and at this time, it may not be possible to confirm the status of the operator operation operated in the plant simulator apparatus 11. . Therefore, it was not possible to confirm the behavior such as visual confirmation in each operation of the operator.
  • An object of the present invention is to provide an instructor support system that can easily identify an operator, accurately grasp the operator's behavior and the situation at the time of operation, and improve training efficiency.
  • One aspect of the instructor support system of the present invention includes a plant simulation device for plant training, an instructor support device that inputs a plant simulation signal generated by the plant simulation device and supports plant operation training, and the instructor support device.
  • the instructor support device comprises: an operator position detection means for generating position information of an operator by photographing an operator and performing image processing on the image based on the pattern of the operator's clothing.
  • Operator position determination for determining the position of the operator based on information received from the operator position detection means Based on the operator information storage means that records the correspondence table of the ID code and operator name assigned to each stage and the pattern of the operator's clothes, the operator position determination means, and the operator information storage means
  • Operator name display data generating means for generating display data of the operator's position and operator name, and an operation history display screen capable of presenting the generated operator name display data to the instructor It is characterized by.
  • Another aspect of the instructor support system of the present invention includes a plant simulation device for plant training, an instructor support device that inputs a plant simulation signal generated by the plant simulation device and supports plant operation training, and the instructor.
  • An interactive display device for operating the support device and displaying the results, a video device for recording and reproducing the training status of the plant operation training, and an ID card / tag signal of the ID card / tag carried by the operator
  • Operator position detecting means having an ID card / tag signal receiving device that generates position information and an ID card / tag number of the operator based on the lever ID card / tag signal
  • the instructor support device includes: Operator position determination means for determining the position of the operator based on the information received from the operator position detection means; Operator information storage means that records a correspondence table between D card / tag numbers and operator names, and display data of operator positions and operator names based on the operator position determination means and operator information storage means And an operator name display data generating means for generating.
  • an instructor support system that can easily identify an operator, accurately grasp the behavior of the operator and the situation at the time of operation, and improve training efficiency.
  • the block diagram of the instructor assistance system concerning the 1st Embodiment of this invention The block diagram of the instructor assistance system concerning the 2nd Embodiment of this invention.
  • the block diagram of the instructor assistance system concerning the 3rd Embodiment of this invention The block diagram of the instructor assistance system concerning the 4th Embodiment of this invention.
  • the block diagram of the instructor assistance system concerning the 5th Embodiment of this invention The block diagram of the instructor assistance system concerning the 6th Embodiment of this invention.
  • the block diagram of the instructor assistance system concerning the 9th Embodiment of this invention The block diagram of the conventional instructor assistance system.
  • Display data editing means 103 ... Operating element determination means, 104 ... Video device control means, 105 ... Plant state determination means, 106 Supervisory control signal input means 107... Operation procedure data storage means 108. Supervisory control signal storage means 109 109 Video device operation dialogue input means 110 110 Operator position determination means 111 111 Operator name display data generation means 112 ... operator information storage means, 113 ... camera drive device control means, 114 ... microphone drive device control means, 115 ... camera / microphone drive operation dialogue input means, 116 ... operator action trajectory generation means, 117 ... plant simulator room plane Figure storage means 118 ... Voice signal input means 119 ... Voice text conversion means 120 ... Human sensor position determination means 121 ... Monitoring FD switching means 122 ... Monitoring information storage means 140 ... Operation history display screen 141 ... Action locus display screen, 142 ... Display data selection operation dialogue input means, 143 ... Monitoring F Switching history data storage means, 144 ... monitoring FD switch operation interactive input means.
  • FIG. 1 is a block diagram of an instructor support system according to the first embodiment of the present invention.
  • This first embodiment has the following features compared to the conventional example shown in FIG. That is, an operator position detecting means 50 for generating the operator position information is provided.
  • the operator position detection means 50 includes a motion detection video camera device 40 and an image processing means 41. Then, the operator is photographed by the motion detection video camera 40, and the image processing means 41 performs image processing on the image based on the pattern of the operator's clothes, thereby generating the position information of the operator. .
  • the instructor support apparatus 1 includes an operator position determination unit 110, an operator information storage unit 112, and an operator name display data generation unit 111.
  • the operator position determination unit 110 determines the position of the operator based on the information received from the operator position detection unit 50.
  • the operator information storage unit 112 records a correspondence table between an ID (identification) code (for example, an ID number) and an operator name assigned to each pattern of the operator's clothes.
  • the operator name display data generation unit 111 generates display data of the operator position and the operator name based on the operator position determination unit 110 and the operator information storage unit 112.
  • an operation history display screen 140 capable of presenting the generated operator name display data to the instructor is provided.
  • the same elements as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the motion detection video camera device 40 of the operator position detection means 50 takes an image of the inside of the plant simulation apparatus and transmits the photographing result data to the image processing means 41.
  • the image processing means 41 compares the sent data with the operator's registered clothes data registered in advance, and determines the position information of the operator (for example, the plant simulator's indoor coordinates from the size of the matched portion, the position in the image, etc. ) And is output to the operator position determination means 110 together with the ID code assigned to each operator's clothing pattern.
  • operation signal information for example, XX-ON: XX switch is turned ON
  • operation stored in the operation procedure data storage means 107 in synchronization with the operation element determination timing from the operation element determination means 103 and operation.
  • position coordinate information for example, 11-11
  • a clothing pattern detected at a location closest to the operation location is determined, and the ID code is notified to the operator name display data generation means 111.
  • the operator name display data generating unit 111 searches the information (for example, ID code and operator name correspondence table) in the operator information storage unit 112 from the notified ID code, acquires the operator name, and displays the data. Is generated and output to the display data editing means 102.
  • the display data editing unit 102 outputs the conventional display data and the operator name from the operator name display data generation unit 111 together to the display data storage unit 101.
  • the output operator name display data is displayed on the operation history display screen 140 for presentation to the instructor. In this way, in order to recognize each individual operator, each operator is required to wear a clothing with a different pattern, and each operator is recognized by registering each clothing pattern in advance, and operated along with the operation contents.
  • the operator name can be displayed. As a clothing pattern, for example, it is possible to make each operator wear a hat of a different color.
  • the name of the operator corresponding to the clothing pattern detected at a location close to the operation location can be recorded together with the operation content, and the operation operator can be specified. That is, it is possible to add the name of the operated operator to the operation content, and it is possible to present more detailed training information regarding the evaluation of the operator to the instructor.
  • FIG. 2 is a block diagram of an instructor support system according to the second embodiment of the present invention.
  • This second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the operator position detection means 50 for generating the position information of the operator includes an ID card / tag signal receiving device 5 and a sensor 12.
  • the ID card / tag 13 is configured, and the operator information storage unit 112 records a correspondence table of the ID card / tag number and the operator name.
  • Others are the same as those in the first embodiment shown in FIG. 1, and the same elements as those in FIG.
  • the ID card / tag signal receiving device 5 receives the ID card / tag signal of the ID card / tag 13 by a plurality of sensors 12 installed in the plant simulation device room, and determines the position information (for example, a plant simulation device room coordinate) and an ID card / tag number are generated and output to the operator position determination means 110.
  • operation signal information for example, XX-ON: XX switch is turned ON
  • operation stored in the operation procedure data storage means 107 in synchronization with the operation element determination timing from the operation element determination means 103 and operation.
  • the position coordinate information for example, 11-11
  • the ID card / tag number closest to the operation location is determined, and the operator name display data generating unit 111 is notified.
  • the operator name display data generation unit 111 retrieves information (for example, ID code and operator name correspondence table) in the operator information storage unit 112 from the notified ID card / tag number, and acquires the operator name.
  • the display data is generated and output to the display data editing unit 102.
  • the display data editing unit 102 outputs the conventional display data and the operator name from the operator name display data generation unit 111 together to the display data storage unit 101.
  • the output operator name display data is displayed on the operation history display screen 140 for presentation to the instructor. In this way, a wireless ID card / tag for recognizing each individual operator is carried during training to recognize each individual operator, and the name of the operated operator can be displayed together with the operation content.
  • the name of the operator who carries the ID card / tag close to the operation location can be recorded together with the operation content, and the operation operator can be specified. That is, it is possible to add the name of the operated operator to the operation content, and it is possible to present more detailed training information regarding the evaluation of the operator to the instructor. That is, the same effect as that of the first embodiment can be obtained not by the clothing pattern but also by the ID card / tag.
  • FIG. 3 is a block diagram of an instructor support system according to the third embodiment of the present invention.
  • the third embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 or the second embodiment shown in FIG. 2, in which the video device 4 is a camera driving device 14 for driving the camera group 4 b. And a microphone driving device 15 for driving the microphone group 4c.
  • the instructor support apparatus 1 further includes a camera / microphone drive operation dialogue input means 115, a camera drive apparatus control means 113, and a microphone drive apparatus control means 114.
  • the camera / microphone drive operation dialogue input means 115 outputs a drive command to the camera drive device 14 and the microphone drive device 15 of the video device 4 in response to a request from the dialogue display device 3.
  • the camera drive device control means 113 controls the drive of the camera drive device 14 of the video device 4 based on the position of the operator obtained from the data from the operator position detection means 50 from the operator position determination means 110. is there.
  • the microphone drive device control means 114 controls the drive of the microphone drive device 15 of the video apparatus 4 based on the position of the operator obtained from the data from the operator position detection means 50 from the operator position determination means 110. is there.
  • the video device 4 includes a camera driving device 14 that drives the camera group 4b and a microphone driving device 15 that drives the microphone group 4c.
  • Each camera driving device 14 and microphone driving device 15 controls the camera position, camera magnification, microphone position, microphone directivity, and the like.
  • the instructor support apparatus 1 includes a camera driving device control means 113, a microphone driving device control means 114, and a camera / microphone driving operation dialogue input means 115 for performing drive control of the camera group 4b and the microphone group 4c.
  • the operator position determination means 110 notifies the camera drive device control means 113 and the microphone drive device control means 114 of the position of the operator obtained from the data from the operator position detection means 50 and also to the video device control means 104. Also outputs video device control commands such as recording.
  • the camera drive device control means 113 outputs an adjustment command such as the camera position and the camera magnification to the camera drive device 14 based on the input operator position.
  • the microphone driving device control means 114 outputs adjustment commands such as microphone position and microphone directivity to the microphone driving device 15 based on the input operator position.
  • the camera driving device 14 and the microphone driving device 15 that have received the adjustment command drive the camera group 4b and the microphone group 4c in accordance with the command and function to capture the video and audio of the operator. By continuously performing this operation, video and audio can be recorded in a manner that follows the movement of the operator.
  • the camera / microphone drive operation dialogue input means 115 enables the drive of the camera group 4b and the drive of the microphone group 4c in response to a request from the dialogue display device 3.
  • the camera group 4b and the microphone group 4c of the video device 4 that are fixed are replaced with movable ones, and the trained driver is tracked for video and conversation (sound). Since it records, it becomes possible to record the behavior of each operator during training, and more detailed training evaluation can be performed.
  • FIG. 4 is a block diagram of an instructor support system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the instructor support apparatus 1 includes a plant simulation apparatus plan view storage unit 117 that stores the coordinates of the plan view of the plant simulation apparatus room.
  • the operator position information received from the operator position determination unit 110 is replaced with the coordinates on the plant simulator room plan view stored in the plant simulator room plan storage unit 117, and the position is changed with a different mark for each operator.
  • Operator behavior trajectory generating means 116 for generating a trajectory is provided.
  • an action trajectory display screen 141 for presenting the generated action trajectory of the driver to the instructor is provided.
  • the same elements as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the plant simulation device plan view storage means 117 stores the coordinates of the plan view of the plant simulation device room.
  • the operator behavior trajectory generation means 116 receives the operator position information from the operator position determination means 110, replaces it with the coordinates on the plant simulation apparatus room plan view from the plant simulation apparatus room plan view saving means 117, and sets the position. Marking is performed with a different mark or color for each operator and output to the display data editing means 102 as display data.
  • the display data editing unit 102 edits the graphic data that can be displayed on the dialog display device 3 and then outputs it to the display data storage unit 101 to enable display on the dialog display device 3. By continuously performing this operation, the behavior trajectory of the operator can be displayed, and the behavior trajectory display screen 141 can be realized.
  • the behavior trajectory of the operator can be displayed on the dialog display device 3 and the behavior trajectory display screen 141 is realized, and the behavior of the operator is shortened in a shorter time than when the video device 4 reproduces the behavior trajectory. Can be grasped.
  • FIG. 5 is a block diagram of an instructor support system according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the fifth embodiment is different from the fourth embodiment shown in FIG. 4 in that the instructor support apparatus 1 includes a voice signal input unit 118, a voice text conversion unit 119, and an operation history display screen 140. It is provided.
  • the audio signal input means 118 inputs an audio signal collected by the microphone group 4 c of the video device 4.
  • the voice text conversion means 119 executes voice-to-text conversion processing at the timing when the operator position information from the operator position determination means 110 is received, and uses it as display data for the dialog display device 3 together with the operator name. is there.
  • the operation history display screen 140 can display the converted text and present it to the instructor.
  • the same elements as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the audio signal input means 118 inputs an audio signal into the instructor support apparatus 1 from the microphone group 4c installed in the video apparatus 4.
  • the voice text conversion means 119 receives the operator position information from the operator position determination means 110 and executes a voice-to-text conversion process at that timing.
  • the voice text information converted into text by the voice text conversion means 119 is output to the display data editing means 102, and is displayed as display data of the dialog display device 3 together with the above-mentioned operator operation information, operation determination data, and operator name.
  • the data is output to the storage unit 101.
  • the output display data is displayed on the operation history display screen 140 for presentation to the instructor.
  • the conversation contents of the operator can be displayed on the conversation display device 3, and the conversation contents of the operator can be grasped in a shorter time than when the video apparatus 4 reproduces the conversation contents. As a result, the time required for the training evaluation of the instructor can be shortened.
  • FIG. 6 is a block diagram of an instructor support system according to the sixth embodiment of the present invention.
  • a human sensor device 6 is provided in the plant simulation device chamber 11 in contrast to the fifth embodiment shown in FIG.
  • the instructor support apparatus 1 switches between a human sensor position determination means 120 for inputting a human sensor signal from the human sensor apparatus 6 and an object to be monitored from an FD (Flat Display) apparatus 16 of the plant simulation apparatus 2.
  • a monitoring FD switching unit 121 to be selected and a monitoring information storage unit 122 to store information such as use / non-use of the human sensor device 6 in performing monitoring are provided.
  • the instructor room 10 is provided with an instructor room video monitor 17, an instructor room speaker 18, and an FD monitor 19 equivalent to the FD device 16 of the plant simulator 2. That is, the FD monitor 19 is an FD monitor equivalent to the FD device 16 that is an operation terminal of the plant simulation device 2 used for operation and display in plant operation.
  • the same elements as those in FIG. 6 the same elements as those in FIG.
  • the human sensor device 6 is installed in a specific area in the plant simulation apparatus room 11, detects that an operator has entered the area, and notifies the human sensor position determination means 120 of the instructor support apparatus 1. .
  • the human sensor position determination unit 120 converts the area position from the notified human sensor signal as the operator position information, and outputs it to the driver position determination unit 110.
  • the operator position determination unit 110 receives the camera group 4b from the camera driving unit 14 of the video apparatus 4 via the camera driving unit control unit 113 and the microphone driving unit control unit 114. And the microphone group 4c is driven and controlled by the microphone driving device 15. Thereby, the video and audio of the area detected by the human sensor device 6 are monitored.
  • the video and audio to be monitored can be confirmed through the instructor room video monitor 17 and the instructor room speaker 18 installed in the instructor room 10.
  • the monitoring FD switching means 121 switches and selects what is to be monitored from the FD apparatus of the plant simulation apparatus, and switches and selects the FD apparatus 16 in accordance with the notification from the operator position determination means 110.
  • the display content of the selected FD device 16 is also displayed on the FD monitor 19 installed in the instructor room 10.
  • the monitoring information storage unit 122 uses information such as use / non-use of the human sensor device 6, use / non-use of the operator position detection unit 50, monitoring execution by the video device 4, monitoring execution by the FD monitor 19, etc. Is to save.
  • monitoring information (video or audio) when an operator enters a specific area of the plant simulation device room 11 based on a detection signal from the human sensor device 6 or the operator position detection means 50.
  • FIG. 7 is a block diagram of an instructor support system according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the video apparatus includes a receiver that receives a line-of-sight image of a line-of-sight camera carried by an operator.
  • the same elements as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the video device 4 is provided with a video / audio receiver 20.
  • the operator 7 carries out training by carrying a wireless line-of-sight camera (eye camera) 8, a pin microphone (not shown), and an ID card 9. It is taken into the video apparatus main body 4a through the audio receiver 20. By carrying the eye camera 8 in accordance with the line of sight of the operator 7, the line-of-sight video of the driver 7 can be recorded.
  • the visual confirmation behavior of the operator can be confirmed, and the training evaluation can be detailed. Further, since the operator's voice can be collected directly, it is possible to record the operator's voice in a place with a lot of noise. Thereby, the accuracy can be improved even when the voice is converted into text.
  • FIG. 8 is a block diagram of an instructor support system according to the eighth embodiment of the present invention.
  • the instructor sets conditions such as an operator and time on the action trajectory display screen 141 displayed on the dialog display device 3.
  • the condition is passed to the display data selection operation dialogue input means 142.
  • the display data selection operation dialogue input means 142 displays only the data that matches the conditions with respect to the data stored in the display data storage means.
  • Set a flag to indicate that The action trajectory display screen 141 draws only data for which a flag indicating that it is a display target is set, so that the instructor can select display data.
  • the eighth embodiment only a specific operator's action trajectory is selected and displayed on the screen, or all the action trajectories at a specific time are selected and displayed on the screen.
  • FIG. 9 is a block diagram of an instructor support system according to the ninth embodiment of the present invention.
  • This ninth embodiment is provided with a monitoring FD switching history data storage means 143 and a monitoring FD switching operation dialogue input means 144 in contrast to the sixth embodiment shown in FIG.
  • the monitoring FD switching history data storage unit 143 stores monitoring FD switching history data.
  • the monitoring FD switching operation dialogue input means 144 selects an arbitrary portion of the displayed action locus on the action locus display screen 141, thereby monitoring the actual monitoring FD switching history data at that point in time.
  • the monitoring FD switching means 121 is instructed based on the search result, and the display of the instructor room FD monitor 19 is switched.
  • the time corresponding to the selected place is monitored FD switching operation interaction input means 144. Passed to.
  • the monitoring FD switching operation dialogue input means 144 searches the monitoring FD switching history data storage means 143 for the monitoring FD switching history data corresponding to the time, and instructs the monitoring FD switching means 121 based on the search result to provide an instruction room.
  • the display of the FD monitor 19 is switched.
  • the storage of the monitoring FD switching history data in the monitoring FD switching history data storage unit 143 is what the monitoring FD switching unit 121 wants to monitor based on the operator position information determined by the operator position determination unit 110 during actual training. It shall be performed at the same time when switching.
  • the monitoring FD switching operation dialogue input unit 144 instructs the monitoring FD switching unit 121 to switch the display of the instructor room FD monitor 19
  • the monitoring FD switching operation dialogue input unit 144 sends the same to the plant simulation apparatus 2. If an instruction is given to simulate the plant state at the time, the contents of the display data on the screen displayed on the instructor room FD monitor 19 can be matched with those at the time of training.
  • the instructor room FD monitor 19 can call and display the screen that was actually displayed during training. It is possible to review the training efficiently.

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Abstract

インストラクタ支援システムは、プラント訓練用のプラント模擬装置（２）と、プラント運転訓練の支援を行うインストラクタ支援装置（１）と、インストラクタ支援装置の操作等を行う対話表示装置（３）と、プラント運転訓練の訓練状況の録画・再生をするビデオ装置と、動作検出用ビデオカメラにて運転員を撮影し、その画像に対して、運転員の着衣のパターンに基づいて画像処理を行うこと等により運転員の位置情報を生成する運転員位置検出手段（５０）とを備える。インストラクタ支援装置（１）は、運転員位置検出手段から受信した情報に基づいて運転員の位置を判定する運転員位置判定手段（１１０）と、運転員の着衣のパターンごとに割り振られたＩＤ符号と運転員名との対応表等を記録した運転員情報保存手段（１１２）と、運転員の位置及び運転員名の表示データを生成する運転員名表示データ生成手段（１１１）と、生成された運転員名表示データをインストラクタに提示する操作履歴表示画面（１４０）とを備える。

Description

インストラクタ支援システム
　本発明は、プラント模擬装置を用いてプラントの運転訓練を行う際に運転員の評価等のインストラクタ業務を支援するインストラクタ支援システムに関する。
　プラント模擬装置を用いてプラントの運転訓練を行う際には、インストラクタ支援装置にて運転員の評価等のインストラクタ業務を支援する。そのようなインストラクタ支援装置の代表的機能として、訓練中の運転員の運転操作を記録しながら、模範運転操作との比較により操作要素、時間的要素を基に評価結果をインストラクタに提示することでインストラクタ業務の支援を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１および２参照）。
　図１０は従来のインストラクタ支援システムの構成図である。インストラクタ支援装置１にはプラント訓練用のプラント模擬装置２からのプラント模擬信号が入力され、対話表示装置３にて、インストラクタ支援装置１の操作や結果表示が行われる。また、インストラクタ支援装置１には、プラント運転訓練状況の録画・再生のためのビデオ装置４が接続されている。ビデオ装置４では、ビデオ装置本体４ａに、カメラ群４ｂ、マイク群４ｃ、ビデオモニタ４ｄ、スピーカ４ｅが接続されている。通常、インストラクタ支援装置１及び対話表示装置３はインストラクタ室１０に設置され、プラント模擬装置２及びビデオ装置４はプラント模擬装置室１１に設置される。
　インストラクタ支援装置１は、表示データ保存手段１０１、表示データ編集手段１０２、操作要素判定手段１０３、ビデオ装置制御手段１０４、プラント状態判定手段１０５、監視制御信号入力手段１０６、運転手順データ保存手段１０７、監視制御信号保存手段１０８、ビデオ装置操作対話入力手段１０９から構成されている。
　監視制御信号入力手段１０６は、プラント模擬装置２からのプラント模擬信号、つまり操作信号や操作による機器動作時に発生する各種制御信号を入力し、インストラクタ支援装置１の内部情報に変換し、監視制御信号保存手段１０８及びプラント状態判定手段１０５へ出力する。監視制御信号保存手段１０８は、プラント模擬装置からの操作信号や操作による機器動作時に発生する各種制御信号を保存し、訓練終了後に訓練中の同等の評価結果の再表示を可能とするものである。
　プラント状態判定手段１０５は、監視制御信号入力手段１０６で入力された信号によりプラント状態を判定し、運転手順データ保存手段１０７から該当する操作信号データの抽出を行い、運転員の操作信号と共に操作要素判定手段１０３へ出力する。運転手順データ保存手段１０７には、予め決められた運転手順を元に、操作内容、操作時間、操作可否判断に必要な監視信号の条件値、ロジック式と制御対象、制御信号値、ビデオ制御情報等からなる手順データが保存されている。また、プラント状態判定手段１０５は、プラントの状態に応じて、ビデオ録画等必要な場合は、ビデオ装置制御手段１０４を介してビデオ制御信号を出力する。
　操作要素判定手段１０３は、運転手順データ内操作データに基づき、運転員の操作信号、時間的要素についての正誤、遅れ、進み等の操作判定データを表示データ編集手段１０２へ出力する。表示データ編集手段１０２は、操作要素判定手段１０３の操作判定データを入力し、運転員操作情報（操作内容、時刻等）と共に表示用データに編集し表示データ保存手段１０１へ出力する。表示データ保存手段１０１は対話表示装置３への表示データの保存を行う。
　ビデオ装置操作対話入力手段１０９は対話表示装置３からのビデオ装置操作要求を入力しビデオ装置制御手段１０４へ出力する。ビデオ装置制御手段１０４はプラント状態判定手段１０５及びビデオ装置操作対話入力手段１０９からのビデオ装置制御信号を入力し、ビデオ装置４の録画や再生等を制御する。
　このように、従来のインストラクタ支援システムは、運転員の操作内容を運転手順データとの比較で、正誤、遅れ、進み等の情報の記録、提示、ビデオ装置４の制御を通してインストラクタの運転員への運転評価業務の支援を行っている。
特開平４－１０７４９５号公報 特開２００３－２１６０１６号公報
　ところが、一般的にプラント運転訓練は一人のインストラクタに対し複数の運転員で構成されるので、従来のインストラクタ支援システムでは、運転操作の記録は残ってもどの運転員が行ったものかはインストラクタの記憶やメモ等に頼っていたところがあり、評価業務の正確さに支障をきたす場合があった。
　運転訓練中に録画や録音される映像や音声は、ビデオ装置４のカメラ群４ｂやマイク群４ｃが固定であるため、録画や録音は決まった場所でのものであり、カメラ群４ｂやマイク群４ｃの設置場所以外での操作状況の録画や録音ができなかった。
　また、運転操作の記録は残っても操作に至るまでの運転員の行動等についてもインストラクタの記憶やメモ等に頼っていたところがあり、評価業務の正確さに支障をきたす場合があった。さらに、訓練中の音声はビデオ装置４に録音されるが、その内容を確認するにはビデオ装置４による再生が必要でありインストラクタの評価業務に時間を費やしていた。
　また、インストラクタは訓練中において、プラント模擬装置２の操作を実施するためにインストラクタ室に入る場合があり、このときプラント模擬装置室１１で操作する運転員操作の状況が確認できなくなることがあった。従って、運転員個々の動作において目視確認等の行動の確認ができなかった。
　本発明の目的は、運転員を容易に識別して運転員の行動や操作時状況を的確に把握でき、訓練効率の向上が図れるインストラクタ支援システムを提供することである。
　本発明のインストラクタ支援システムの一つの態様は、プラント訓練用のプラント模擬装置と、前記プラント模擬装置が発生するプラント模擬信号を入力しプラント運転訓練の支援を行うインストラクタ支援装置と、前記インストラクタ支援装置の操作及び結果表示を行う対話表示装置と、プラント運転訓練の訓練状況の録画・再生をするためのビデオ装置と、動作検出用ビデオカメラ装置および画像処理手段を備え、動作検出用ビデオカメラによって運転員を撮影し、その画像に対して、運転員の着衣のパターンに基づいて画像処理を行うことにより、運転員の位置情報を生成する運転員位置検出手段と、を備え、前記インストラクタ支援装置は、運転員位置検出手段から受信した情報に基づいて運転員の位置を判定する運転員位置判定手段と、運転員の着衣のパターンごとに割り振られたＩＤ符号と運転員名との対応表を記録した運転員情報保存手段と、前記運転員位置判定手段及び前記運転員情報保存手段に基づいて運転員の位置及び運転員名の表示データを生成する運転員名表示データ生成手段と、生成された運転員名表示データをインストラクタに提示することが可能な操作履歴表示画面と、を備えたこと、を特徴とする。
　本発明のインストラクタ支援システムの他の一つの態様は、プラント訓練用のプラント模擬装置と、前記プラント模擬装置が発生するプラント模擬信号を入力しプラント運転訓練の支援を行うインストラクタ支援装置と、前記インストラクタ支援装置の操作及び結果表示を行う対話表示装置と、プラント運転訓練の訓練状況の録画・再生をするためのビデオ装置と、運転員が携帯するＩＤカード／タグのＩＤカード／タグ信号を受信してこのＩＤカード／タグ信号に基づいて運転員の位置情報及びＩＤカード／タグ番号を生成するＩＤカード／タグ信号受信装置を有する運転員位置検出手段と、を備え、前記インストラクタ支援装置は、前記運転員位置検出手段から受信した情報に基づいて運転員の位置を判定する運転員位置判定手段と、ＩＤカード／タグ番号と運転員名との対応表を記録した運転員情報保存手段と、前記運転員位置判定手段及び前記運転員情報保存手段に基づいて運転員の位置及び運転員名の表示データを生成する運転員名表示データ生成手段と、を備えたこと、を特徴とする。
　本発明によれば、運転員を容易に識別して運転員の行動や操作時状況を的確に把握でき、訓練効率の向上が図れるインストラクタ支援システムを提供できる。
本発明の第１の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第２の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第３の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第４の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第５の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第６の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第７の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第８の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第９の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 従来のインストラクタ支援システムの構成図。
符号の説明
１…インストラクタ支援装置、２…プラント模擬装置、３…対話表示装置、４…ビデオ装置、５…ＩＤカード／タグ信号受信装置、６…人感センサ装置、７…運転員、８…視線カメラ、９…ＩＤカード、１０…インストラクタ室、１１…プラント模擬装置室、１２…センサ、１３…ＩＤカード／タグ、１４…カメラ駆動装置、１５…マイク駆動装置、１６…ＦＤ装置、１７…インストラクタ室ビデオモニタ、１８…インストラクタ室スピーカ、１９…ＦＤモニタ、２０…映像・音声受信機、４０…動作検出用ビデオカメラ装置、４１…画像処理手段、５０…運転員位置検出手段、１０１…表示データ保存手段、１０２…表示データ編集手段、１０３…操作要素判定手段、１０４…ビデオ装置制御手段、１０５…プラント状態判定手段、１０６…監視制御信号入力手段、１０７…運転手順データ保存手段、１０８…監視制御信号保存手段、１０９…ビデオ装置操作対話入力手段、１１０…運転員位置判定手段、１１１…運転員名表示データ生成手段、１１２…運転員情報保存手段、１１３…カメラ駆動装置制御手段、１１４…マイク駆動装置制御手段、１１５…カメラ／マイク駆動操作対話入力手段、１１６…運転員行動軌跡生成手段、１１７…プラント模擬装置室平面図保存手段、１１８…音声信号入力手段、１１９…音声テキスト変換手段、１２０…人感センサ位置判定手段、１２１…モニタリングＦＤ切替手段、１２２…モニタリング情報保存手段、１４０…操作履歴表示画面、１４１…行動軌跡表示画面、１４２…表示データ選択操作対話入力手段、１４３…モニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段、１４４…モニタリングＦＤ切替操作対話入力手段。
（第１の実施の形態）
　図１は本発明の第１の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第１の実施の形態は、図１０に示した従来例に比べてつぎの特徴がある。すなわち、運転員の位置情報を生成する運転員位置検出手段５０が設けられている。運転員位置検出手段５０は、動作検出用ビデオカメラ装置４０と、画像処理手段４１を備える。そして、動作検出用ビデオカメラ４０によって運転員を撮影し、その画像に対して、運転員の着衣のパターンに基づいて画像処理手段４１によって画像処理を行うことにより、運転員の位置情報を生成する。
　また、インストラクタ支援装置１は、運転員位置判定手段１１０と、運転員情報保存手段１１２と、運転員名表示データ生成手段１１１とを有する。運転員位置判定手段１１０は、運転員位置検出手段５０から受信した情報に基づいて運転員の位置を判定するものである。運転員情報保存手段１１２は、運転員の着衣のパターンごとに割り振られたＩＤ（識別）符号（例えばＩＤ番号）と運転員名との対応表を記録したものである。運転員名表示データ生成手段１１１は、運転員位置判定手段１１０及び運転員情報保存手段１１２に基づいて運転員の位置及び運転員名の表示データを生成するものである。
　さらに、生成された運転員名表示データをインストラクタに提示することが可能な操作履歴表示画面１４０が設けられている。図１０と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
　運転員位置検出手段５０の動作検出用ビデオカメラ装置４０は、プラント模擬装置室内を撮影し、撮影結果データを画像処理手段４１に送信する。画像処理手段４１は送られたデータを予め登録された運転員の着衣のデータと比較し、一致した部分の大きさ、画像中での位置等から運転員の位置情報（例えばプラント模擬装置室内座標）を生成し、運転員の着衣のパターンごとに割り振られたＩＤ符号と共に、運転員位置判定手段１１０へ出力する。
　運転員位置判定手段１１０では、操作要素判定手段１０３からの操作要素判定タイミングと同期して運転手順データ保存手段１０７に保存された操作信号情報（例えばXX-ON：XXスイッチをONする）と操作位置座標情報（例えば11-11）とより、操作箇所に最も近い場所で検出された着衣のパターンを判定しそのＩＤ符号を運転員名表示データ生成手段１１１へ通知する。
　運転員名表示データ生成手段１１１では通知を受けたＩＤ符号より運転員情報保存手段１１２内の情報（例えばＩＤ符号と運転員名対応表）を検索して運転員名を取得し、表示用データを生成して表示データ編集手段１０２へ出力する。表示データ編集手段１０２では、従来の表示データと運転員名表示データ生成手段１１１からの運転員名とを合わせて表示データ保存手段１０１へ出力する。出力された運転員名表示データは、インストラクタに提示するための操作履歴表示画面１４０に表示される。このように、運転員個々を認識するために、運転員それぞれに別々のパターンを持つ着衣を義務付け、それぞれの着衣のパターンを予め登録することにより個々の運転員を認識し、操作内容と共に操作した運転員名を表示可能としている。着衣のパターンとしては例えば各運転員に異なる色の帽子を装着させること等が考えられる。
　第１の実施の形態によれば、操作内容と共に操作箇所に近い場所で検出された着衣のパターンに対応する運転員の名前を記録することができ操作運転員の特定が可能となる。つまり、操作内容に操作した運転員名を付加することが可能となり、運転員の評価に関するより詳細な訓練情報をインストラクタに提示することができる。
（第２の実施の形態）
　図２は本発明の第２の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、運転員の位置情報を生成する運転員位置検出手段５０を、ＩＤカード／タグ信号受信装置５、センサ１２、ＩＤカード／タグ１３の構成とし、また、運転員情報保存手段１１２にはＩＤカード／タグ番号と運転員名との対応表が記録されているものとしている。その他については、図１に示す第１の実施の形態と同じであり、図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
　ＩＤカード／タグ信号受信装置５は、プラント模擬装置室内に設置された複数のセンサ１２により、ＩＤカード／タグ１３のＩＤカード／タグ信号の受信を行い信号の強弱等から運転員の位置情報（例えばプラント模擬装置室内座標）とＩＤカード／タグ番号を生成し運転員位置判定手段１１０へ出力する。
　運転員位置判定手段１１０では、操作要素判定手段１０３からの操作要素判定タイミングと同期して運転手順データ保存手段１０７に保存された操作信号情報（例えばXX-ON：XXスイッチをONする）と操作位置座標情報（例えば11-11）とより、操作箇所に最も近いＩＤカード／タグ番号を判定し運転員名表示データ生成手段１１１へ通知を行う。
　運転員名表示データ生成手段１１１では、通知を受けたＩＤカード／タグ番号より運転員情報保存手段１１２内の情報（例えばＩＤ符号と運転員名対応表）を検索して運転員名を取得し、表示用データを生成して表示データ編集手段１０２へ出力する。表示データ編集手段１０２では、従来の表示データと運転員名表示データ生成手段１１１からの運転員名とを合わせて表示データ保存手段１０１へ出力する。出力された運転員名表示データは、インストラクタに提示するための操作履歴表示画面１４０に表示される。このように、運転員個々を認識するための無線型ＩＤカード／タグを訓練中に携帯させて個々の運転員を認識し、操作内容と共に操作した運転員名を表示可能としている。
　第２の実施の形態によれば、操作内容と共に操作箇所に近いＩＤカード／タグを携帯する運転員の名前を記録することができ操作運転員の特定が可能となる。つまり、操作内容に操作した運転員名を付加することが可能となり、運転員の評価に関する、より詳細な訓練情報をインストラクタに提示することができる。すなわち、着衣のパターンでなく、ＩＤカード／タグによっても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
（第３の実施の形態）
　図３は本発明の第３の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態または図２に示した第２の実施の形態と異なり、ビデオ装置４は、カメラ群４ｂを駆動するカメラ駆動装置１４と、マイク群４ｃを駆動するマイク駆動装置１５とを備えている。
　さらに、インストラクタ支援装置１は、カメラ／マイク駆動操作対話入力手段１１５と、カメラ駆動装置制御手段１１３と、マイク駆動装置制御手段１１４とを備えている。カメラ／マイク駆動操作対話入力手段１１５は、対話表示装置３からの要求によりビデオ装置４のカメラ駆動装置１４及びマイク駆動装置１５に駆動指令を出力するものである。カメラ駆動装置制御手段１１３は、運転員位置判定手段１１０からの運転員位置検出手段５０からのデータで得られた運転員の位置に基づいてビデオ装置４のカメラ駆動装置１４を駆動制御するものである。マイク駆動装置制御手段１１４は、運転員位置判定手段１１０からの運転員位置検出手段５０からのデータで得られた運転員の位置に基づいてビデオ装置４のマイク駆動装置１５を駆動制御するものである。
　図１、図２と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
　ビデオ装置４は、カメラ群４ｂを駆動するカメラ駆動装置１４と、マイク群４ｃを駆動するマイク駆動装置１５を備えている。各々のカメラ駆動装置１４及びマイク駆動装置１５は、カメラ位置、カメラ倍率、マイク位置、マイク指向性等の制御を行う。また、インストラクタ支援装置１は、カメラ群４ｂ及びマイク群４ｃの駆動制御を行うためのカメラ駆動装置制御手段１１３、マイク駆動装置制御手段１１４及びカメラ／マイク駆動操作対話入力手段１１５を備えている。
　運転員位置判定手段１１０は、運転員位置検出手段５０からのデータで得られた運転員の位置をカメラ駆動装置制御手段１１３やマイク駆動装置制御手段１１４へ通知するとともに、ビデオ装置制御手段１０４へも録画等のビデオ装置制御指令を出力する。
　カメラ駆動装置制御手段１１３では、入力された運転員位置に基づきカメラ位置やカメラ倍率等の調整指令をカメラ駆動装置１４に出力する。同様に、マイク駆動装置制御手段１１４では、入力された運転員位置に基づきマイク位置やマイク指向性等の調整指令をマイク駆動装置１５に出力する。調整指令を受け取ったカメラ駆動装置１４及びマイク駆動装置１５はカメラ群４ｂ及びマイク群４ｃを指令に従って駆動し、運転員の映像及び音声を捕らえる働きをする。この動作を連続的に行うことにより、運転員の動きに追従する形で映像及び音声を記録することが可能となる。カメラ／マイク駆動操作対話入力手段１１５は、対話表示装置３からの要求によりカメラ群４ｂの駆動やマイク群４ｃの駆動を可能とするものである。
　第２の実施の形態によれば、固定式であったビデオ装置４のカメラ群４ｂ及びマイク群４ｃを可動式のものに置き換え、訓練中の運転員を追跡して映像や会話（音）を記録するので、訓練中の運転員個々の行動を記録可能となり、より詳細な訓練評価を行うことができる。
（第４の実施の形態）
　図４は本発明の第４の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第４の実施の形態は、図３に示した第３の実施の形態に対し、インストラクタ支援装置１は、プラント模擬装置室の平面図の座標を保存したプラント模擬装置平面図保存手段１１７と、運転員位置判定手段１１０から受け取った運転員位置情報をプラント模擬装置室平面図保存手段１１７に保存されたプラント模擬装置室平面図上の座標に置き換えその位置に運転員毎に異なったマークで軌跡を生成する運転員行動軌跡生成手段１１６とを備えている。さらに、生成された運転員の行動軌跡をインストラクタに提示するための行動軌跡表示画面１４１を備えている。図３と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
　プラント模擬装置平面図保存手段１１７には、プラント模擬装置室の平面図の座標が保存されている。運転員行動軌跡生成手段１１６は、運転員位置判定手段１１０からの運転員位置情報を受け取り、プラント模擬装置室平面図保存手段１１７からのプラント模擬装置室平面図上の座標に置き換え、その位置に運転員毎に異なったマークあるいは色でマーキングを行い、表示用データとして表示データ編集手段１０２へ出力する。
　表示データ編集手段１０２では、対話表示装置３に表示可能なグラフィックデータに編集した後、表示データ保存手段１０１へ出力することで対話表示装置３への表示を可能とする。この動作を連続的に行うことにより運転員の行動軌跡の表示が可能となり、行動軌跡表示画面１４１が実現できる。
　第３の実施の形態によれば、対話表示装置３上に運転員の行動軌跡が表示可能となり行動軌跡表示画面１４１が実現し、ビデオ装置４で再生する場合よりも短時間で運転員の行動を把握することができる。
（第５の実施の形態）
　図５は本発明の第５の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第５の実施の形態は、図４に示した第４の実施の形態に対し、インストラクタ支援装置１は、音声信号入力手段１１８と、音声テキスト変換手段１１９と、操作履歴表示画面１４０とを備えたものである。音声信号入力手段１１８は、ビデオ装置４のマイク群４ｃで集音した音声信号を入力するものである。音声テキスト変換手段１１９は、運転員位置判定手段１１０からの運転員位置情報を受け取ったタイミングで音声からテキストへの変換処理を実行し運転員名と共に対話表示装置３の表示用データとするものである。操作履歴表示画面１４０は、変換されたテキストを表示しインストラクタに提示することが可能なものである。図４と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
　音声信号入力手段１１８はビデオ装置４に設置されたマイク群４ｃより音声信号をインストラクタ支援装置１内に入力するものである。音声テキスト変換手段１１９は運転員位置判定手段１１０からの運転員位置情報を受け取るとともに、そのタイミングで音声からテキストへの変換処理を実行する。音声テキスト変換手段１１９でテキスト化された音声テキスト情報は、表示データ編集手段１０２へ出力され、前述の運転員操作情報、操作判定データ、運転員名とともに対話表示装置３の表示用データとして表示データ保存手段１０１へ出力される。出力された表示用データは、インストラクタに提示するための操作履歴表示画面１４０に表示される。
　第４の実施の形態によれば、対話表示装置３上に運転員の対話内容も表示可能となり、ビデオ装置４で再生する場合よりも短時間で運転員の対話内容を把握することができる。これにより、インストラクタの訓練評価に要する時間の短縮が可能となる。
（第６の実施の形態）
　図６は本発明の第６の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第６の実施の形態は、図５に示した第５の実施の形態に対し、プラント模擬装置室１１には人感センサ装置６を設けている。また、インストラクタ支援装置１には、人感センサ装置６からの人感センサ信号を入力する人感センサ位置判定手段１２０と、プラント模擬装置２のＦＤ（Flat Display）装置１６からモニタリングしたいものを切替選択するモニタリングＦＤ切替手段１２１と、モニタリングを行うにあたり人感センサ装置６の使用／不使用等の情報を保存するモニタリング情報保存手段１２２とを設けている。また、インストラクタ室１０には、インストラクタ室ビデオモニタ１７と、インストラクタ室スピーカ１８と、プラント模擬装置２のＦＤ装置１６と同等のＦＤモニタ１９とを設けている。すなわち、ＦＤモニタ１９は、プラント運転での操作・表示に使用されるプラント模擬装置２の操作端末であるＦＤ装置１６と同等のＦＤモニタである。図６で、図５と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
　人感センサ装置６はプラント模擬装置室１１内の特定のエリアに設置され、そのエリア内に運転員が入ったことを検知し、インストラクタ支援装置１の人感センサ位置判定手段１２０に通知を行う。人感センサ位置判定手段１２０は、通知された人感センサ信号からエリア位置を運転員位置情報として変換を行い運転員位置判定手段１１０へ出力する。
　運転員位置判定手段１１０からは、第２の実施の形態で述べたように、カメラ駆動装置制御手段１１３及びマイク駆動装置制御手段１１４を介して、ビデオ装置４のカメラ駆動装置１４によりカメラ群４ｂを駆動制御し、マイク駆動装置１５によりマイク群４ｃを駆動制御する。これにより、人感センサ装置６で検知したエリアの映像や音声のモニタリングを行う。
　モニタリングする映像や音声は、インストラクタ室１０に設置されたインストラクタ室ビデオモニタ１７及びインストラクタ室スピーカ１８を通して確認することができる。モニタリングＦＤ切替手段１２１は、プラント模擬装置のＦＤ装置からモニタリングしたいものを切替選択するものであり、運転員位置判定手段１１０からの通知に従いＦＤ装置１６を切替選択する。切替選択されたＦＤ装置１６の表示内容はインストラクタ室１０に設置されたＦＤモニタ１９にも表示される。
　以上の説明では、人感センサ装置６で運転員の居るエリアを検知した場合について説明したが、運転員位置検出手段５０からの信号によって運転員の居るエリアを検知した場合も同様に動作する。
　モニタリング情報保存手段１２２はモニタリングを行うにあたり、人感センサ装置６の使用／不使用、運転員位置検出手段５０の使用／不使用、ビデオ装置４によるモニタリング実行、ＦＤモニタ１９によるモニタリング実行等の情報を保存するものである。
　第６の実施の形態によれば、人感センサ装置６あるいは運転員位置検出手段５０の検知信号により、プラント模擬装置室１１の特定エリアに運転員が入ったときにモニタリング情報（映像や音声）をインストラクタ室１０に出力可能としたので、インストラクタがインストラクタ室に居ながらにして運転員の運転状況を確認することが可能となる。
（第７の実施の形態）
　図７は本発明の第７の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第７の実施の形態は、図６に示した第６の実施の形態に対し、ビデオ装置は、運転員が携帯する視線カメラの視線映像を受信する受信機を備えたものである。図６と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
　ビデオ装置４には映像・音声受信機２０が設けられている。
　運転員７は無線型の視線カメラ（アイカメラ）８、図示省略のピンマイク、ＩＤカード９を携帯して訓練を実施しており、アイカメラ８の映像やピンマイクの音声はビデオ装置４の映像・音声受信機２０を介してビデオ装置本体４ａに取り込まれる。アイカメラ８を運転員７の視線に合わせて携帯させることにより運転員７の視線映像の記録が可能となる。
　第６の実施の形態によれば、運転員の目視確認行動が確認可能となり訓練評価の詳細化が図れる。また、運転員音声が直接的に集音できるので、雑音が多い場所等での運転員の音声の記録も可能となる。これにより、音声をテキスト化する場合においてもその精度向上が図れる。
（第８の実施の形態）
　図８は本発明の第８の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。
　この第８の実施の形態は、図４に示した第４の実施の形態に対し、対話表示装置からの要求により表示データ保存手段に保存されているデータに対し表示に使用するか使用しないかの設定を行う表示データ選択操作対話入力手段１４２を備えたものである。図８で、図４と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
　インストラクタは、対話表示装置３に表示された行動軌跡表示画面１４１において、操作者や時間などの条件を設定する。その条件は、表示データ選択操作対話入力手段１４２に渡され、表示データ選択操作対話入力手段１４２は、表示データ保存手段に保存されているデータに対し、条件と合致するデータに対してのみ表示対象であることを示すフラグを設定する。行動軌跡表示画面１４１が、表示対象であることを示すフラグの設定されているデータのみを描画することにより、インストラクタは表示データを選択することが可能となる。
　第８の実施の形態によれば、特定の運転員の行動軌跡のみを選択し画面上に重ね合わせて表示を行うことや、特定の時間における行動軌跡を全て選択し画面上に重ね合わせて表示を行うことや、異なる操作者の異なる時間における行動軌跡を重ねて表示を行うことなどにより、訓練の振り返り時等に行動軌跡を直感的に比較し運転員の訓練結果に対する評価を行うことが可能となる。
（第９の実施の形態）
　図９は本発明の第９の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。
　この第９の実施の形態は、図６に示した第６の実施の形態に対し、モニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段１４３と、モニタリングＦＤ切替操作対話入力手段１４４とを備えたものである。モニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段１４３はモニタリングＦＤ切替履歴データを保存するものである。モニタリングＦＤ切替操作対話入力手段１４４は、行動軌跡表示画面１４１において、表示された行動軌跡の任意の箇所を選択することにより実際のその時点におけるモニタリングＦＤ切替履歴データをモニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段１４３から検索し、検索結果に基づいてモニタリングＦＤ切替手段１２１に指示を行いインストラクタ室ＦＤモニタ１９の表示を切替えるものである。
　図９で、図６と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
　インストラクタが、対話表示装置３に表示された行動軌跡表示画面１４１において、表示された行動軌跡の任意の箇所を選択することにより、選択された箇所に対応する時刻がモニタリングＦＤ切替操作対話入力手段１４４に渡される。モニタリングＦＤ切替操作対話入力手段１４４は、その時刻に対応したモニタリングＦＤ切替履歴データを、モニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段１４３より検索し、検索結果に基づいてモニタリングＦＤ切替手段１２１に指示を行いインストラクタ室ＦＤモニタ１９の表示を切替える。モニタリングＦＤ切替履歴データのモニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段１４３への保存は、実際の訓練時に、運転員位置判定手段１１０で判定した運転員位置情報に基づいてモニタリングＦＤ切替手段１２１がモニタリングしたいものを切替えした際に同時に行っておくものとする。さらに、モニタリングＦＤ切替操作対話入力手段１４４が、モニタリングＦＤ切替手段１２１に指示を行いインストラクタ室ＦＤモニタ１９の表示を切替える際に、モニタリングＦＤ切替操作対話入力手段１４４よりプラント模擬装置２に対し、同時刻のプラント状態を模擬するように指示を行えば、インストラクタ室ＦＤモニタ１９に表示される画面において表示データの中身についても訓練時のものと合わせることができる。
　第９の実施の形態によれば、表示された行動軌跡の任意の箇所を選択することにより、インストラクタ室ＦＤモニタ１９に、訓練時に実際に表示されていた画面を連動して呼び出し表示させることが可能であり、訓練の振り返りなどを効率的に実施することが可能となる。

Claims (9)

  1. 　プラント訓練用のプラント模擬装置と、
    　前記プラント模擬装置が発生するプラント模擬信号を入力しプラント運転訓練の支援を行うインストラクタ支援装置と、
    　前記インストラクタ支援装置の操作及び結果表示を行う対話表示装置と、
    　プラント運転訓練の訓練状況の録画・再生をするためのビデオ装置と、
    　動作検出用ビデオカメラ装置および画像処理手段を備え、動作検出用ビデオカメラによって運転員を撮影し、その画像に対して、運転員の着衣のパターンに基づいて画像処理を行うことにより、運転員の位置情報を生成する運転員位置検出手段と、
    　を備え、
    　前記インストラクタ支援装置は、
    　運転員位置検出手段から受信した情報に基づいて運転員の位置を判定する運転員位置判定手段と、
    　運転員の着衣のパターンごとに割り振られたＩＤ符号と運転員名との対応表を記録した運転員情報保存手段と、
    　前記運転員位置判定手段及び前記運転員情報保存手段に基づいて運転員の位置及び運転員名の表示データを生成する運転員名表示データ生成手段と、
    　生成された運転員名表示データをインストラクタに提示することが可能な操作履歴表示画面と、
    　を備えたこと、を特徴とするインストラクタ支援システム。
  2. 　プラント訓練用のプラント模擬装置と、
    　前記プラント模擬装置が発生するプラント模擬信号を入力しプラント運転訓練の支援を行うインストラクタ支援装置と、
    　前記インストラクタ支援装置の操作及び結果表示を行う対話表示装置と、
    　プラント運転訓練の訓練状況の録画・再生をするためのビデオ装置と、
    　運転員が携帯するＩＤカード／タグのＩＤカード／タグ信号を受信してこのＩＤカード／タグ信号に基づいて運転員の位置情報及びＩＤカード／タグ番号を生成するＩＤカード／タグ信号受信装置を有する運転員位置検出手段と、
    　を備え、
    　前記インストラクタ支援装置は、
    　前記運転員位置検出手段から受信した情報に基づいて運転員の位置を判定する運転員位置判定手段と、
    　ＩＤカード／タグ番号と運転員名との対応表を記録した運転員情報保存手段と、
    　前記運転員位置判定手段及び前記運転員情報保存手段に基づいて運転員の位置及び運転員名の表示データを生成する運転員名表示データ生成手段と、
    　を備えたこと、を特徴とするインストラクタ支援システム。
  3. 　前記ビデオ装置は、カメラ群を駆動するカメラ駆動装置と、マイク群を駆動するマイク駆動装置とを備え、
    　前記インストラクタ支援装置は、
    　前記対話表示装置からの要求により前記ビデオ装置のカメラ駆動装置及びマイク駆動装置に駆動指令を出力するカメラ／マイク駆動操作対話入力手段と、
    　前記運転員位置判定手段によって判定された運転員の位置に基づいて前記ビデオ装置のカメラ駆動装置を駆動制御するカメラ駆動装置制御手段と、
    　前記運転員位置判定手段によって判定された運転員の位置に基づいて前記ビデオ装置のマイク駆動装置を駆動制御するマイク駆動装置制御手段と、を備えたこと、
    　を特徴とする請求の範囲１または２に記載のインストラクタ支援システム。
  4. 　前記インストラクタ支援装置は、
    　プラント模擬装置室の平面図の座標を保存したプラント模擬装置平面図保存手段と、
    　前記運転員位置判定手段から受け取った運転員位置情報を前記プラント模擬装置室平面図保存手段に保存されたプラント模擬装置室平面図上の座標に置き換えその位置に運転員毎に異なったマークで軌跡を生成する運転員行動軌跡生成手段と、
    　生成された運転員の行動軌跡を表示しインストラクタに提示するための行動軌跡表示画面と、
    　を備えたことを特徴とする請求の範囲１ないし３のいずれか一項に記載のインストラクタ支援システム。
  5. 　前記インストラクタ支援装置は、
    　前記ビデオ装置のマイク群で集音した音声信号を入力する音声信号入力手段と、
    　運転員位置判定手段からの運転員位置情報を受け取ったタイミングで音声からテキストへの変換処理を実行し運転員名と共に対話表示装置の表示用データとする音声テキスト変換手段と、
    　変換されたテキストを表示しインストラクタに提示することが可能な操作履歴表示画面と、
    　を備えたことを特徴とする請求の範囲１ないし４のいずれか一項に記載のインストラクタ支援システム。
  6. 　前記プラント模擬装置室内の特定のエリア内に運転員が入ったことを検知する人感センサ装置と、
    　前記人感センサ装置で検知された人感センサ信号から運転員が居るエリア位置を運転員位置情報として変換を行い前記運転員位置判定手段へ出力する人感センサ位置判定手段と、
    　前記人感センサ位置判定手段で検知され前記運転員位置判定手段で判定した運転員位置情報に基づいて前記ビデオ装置のカメラ群で得られた映像を表示するインストラクタ室ビデオモニタと、
    　前記人感センサ位置判定手段で検知され前記運転員位置判定手段で判定した運転員位置情報に基づいて前記ビデオ装置の前記マイク群で得られた音声を出力するインストラクタ室スピーカと、
    　前記人感センサ位置判定手段で検知され前記運転員位置判定手段で判定した運転員位置情報に基づいてプラント模擬装置のＦＤ装置からモニタリングしたいものを切替選択するモニタリングＦＤ切替手段と、
    　前記モニタリングＦＤ切替手段により切替選択された結果を表示するインストラクタ室ＦＤモニタと、
    　モニタリングを行うにあたり人感センサ装置の使用／不使用等の情報を保存するモニタリング情報保存手段と、
    　を備えたことを特徴とする請求の範囲１ないし５のいずれか一項に記載のインストラクタ支援システム。
  7. 　前記ビデオ装置は、運転員が携帯する視線カメラの視線映像を受信する受信機を備えたことを特徴とする請求の範囲１ないし６のいずれか一項に記載のインストラクタ支援システム。
  8. 　前記インストラクタ支援装置は、前記対話表示装置からの要求により表示データ保存手段に保存されているデータに対し表示に使用するか使用しないかの設定を行う表示データ選択操作対話入力手段を備え、
    　前記行動軌跡表示画面は、関心のある行動軌跡のみ選択し表示することが可能であること、
    　を特徴とする請求の範囲４に記載のインストラクタ支援システム。
  9. 　前記インストラクタ支援装置は、
    　モニタリングＦＤ切替履歴データを保存するモニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段と、
    　前記行動軌跡表示画面において、表示された行動軌跡の任意の箇所を選択することにより実際のその時点におけるモニタリングＦＤ切替履歴データを前記モニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段から検索し、検索結果に基づいてモニタリングＦＤ切替手段に指示を行い前記インストラクタ室ＦＤモニタの表示を切替えるモニタリングＦＤ切替操作対話入力手段と、
    を備え、
    　前記行動軌跡表示画面に表示された行動軌跡の任意の箇所の選択と前記インストラクタ室ＦＤモニタとの表示を連動させることを可能としたこと、
    　を特徴とする請求の範囲６に記載のインストラクタ支援システム。
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