WO2009095987A1 - 硬貨処理装置 - Google Patents

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WO2009095987A1
WO2009095987A1 PCT/JP2008/051239 JP2008051239W WO2009095987A1 WO 2009095987 A1 WO2009095987 A1 WO 2009095987A1 JP 2008051239 W JP2008051239 W JP 2008051239W WO 2009095987 A1 WO2009095987 A1 WO 2009095987A1
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WO
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coin
unit
sorting
coins
stacker
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PCT/JP2008/051239
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Keisuke Nakazumi
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Original Assignee
Glory Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00—Coin dispensers

Definitions

  • the present invention relates to a coin processing device for sorting and storing coins.
  • coin processing such as an automatic change dispenser that is electrically connected to a POS register and can automatically deposit and withdraw coins in order to accurately and quickly deliver cash to a customer at a store.
  • Equipment has been developed.
  • a coin insertion slot for inserting coins is provided at the upper front side of the machine body, and a coin payment outlet for dispensing coins is provided on the front surface of the machine body.
  • a feeding section is provided for feeding out the inserted coins one by one, and a depositing transport section for transporting coins is provided following the feeding section.
  • the deposit conveyance unit is provided with an identification unit for identifying coins to be conveyed, and coins to be conveyed according to the identification result in the identification unit along the sorting passage area of the deposit conveyance unit toward the rear of the aircraft.
  • a plurality of sorting sections for sorting are provided.
  • the sorting unit can sort coins by a gate driven by a solenoid.
  • a plurality of coin storage sections for storing coins sorted by denomination by a plurality of sorting sections according to denomination are provided in parallel along the front-rear direction of the machine body. These coin storage units can discharge stored coins one by one.
  • a withdrawal transport unit that transports the coins discharged from these coin storage units to a coin payout outlet (see, for example, Patent Document 1).
  • the plurality of coin storage units are all the same width and have the same capacity for storing coins.
  • the plurality of coin storage parts are formed by dividing the interior of the integrated stacker into a plurality of parts. Therefore, when there is a problem with any one coin storage unit, the entire integrated stacker is removed. When removing the whole stacker, remove the input port parts and feeding part on the front side of the stacker, remove the deposit transfer part above the stacker, and expose the stacker upward. The entire stacker is extracted upward.
  • the diameter and thickness of the coins stored in the coin storage part of the stacker, or the amount handled for each type of coins are various.
  • the capacity of the coin storage part of the stacker is the same as before, when storing large-sized coins, thick coins or types of coins with a large amount of handling, the coin storage part tends to be full and the capacity is insufficient. On the other hand, in the case of small diameter coins, thin coins, or types of coins with a small amount of handling, the capacity of the coin storage part may be excessive.
  • This invention is made in view of such a point, and it aims at providing the coin processing apparatus which can use the capacity
  • the coin processing device is provided along a deposit transport unit that transports coins, an identification unit that identifies a coin transported by the deposit transport unit, and the deposit transport unit, A plurality of sorting units having electrical drive means for sorting coins conveyed by the depositing and conveying unit according to the identification result in the identification unit, and coins that store coins sorted by the sorting unit corresponding to these sorting units It has two or more storage units, and a plurality of stackers having different capacities of these coin storage units.
  • the coin processing device is the coin processing device according to claim 1, further comprising a stacker storage portion that stores the plurality of stackers, wherein the plurality of stackers have the same width, and the stacker storage It can be individually attached to and detached from the part.
  • the coin processing device is the coin processing device according to claim 2, wherein the stacker can be attached to and detached from the stacker storage unit, and the coins of the respective coin storage units are received in the mounted state of the stacker.
  • a mounting means for positioning the inlet corresponding to each of the sorting sections is provided.
  • the coin processing device is the coin processing device according to claim 2, wherein a setting means for setting a correspondence relationship between each sorting unit and a coin sorting type, and each sorting unit set by the setting unit.
  • Storage means for storing the correspondence between the coin selection type and the coin sorting type, and the coins to be transported by the transport unit based on the correspondence between the respective sorting units and the coin sorting type stored in the storage means.
  • a control unit for sorting by the sorting unit according to the identification result.
  • the coin processing device has two or more coin storage units having different capacities for storing coins, and is capable of discharging coins stored in each coin storage unit.
  • a plurality of stackers, and a dispensing transport unit that receives and transports coins discharged from the coin storage units of these stackers.
  • the coin processing device is the coin processing device according to claim 5, further comprising a stacker storage portion that stores the plurality of stackers, wherein the plurality of stackers have the same width, and the stacker storage It can be individually attached to and detached from the part.
  • a coin processing device is the coin processing device according to claim 6, wherein a deposit transport unit that transports coins, an identification unit that identifies a coin transported by the deposit transport unit, and the deposit transport unit A plurality of sorting sections having electrical drive means for sorting coins transported by the depositing transport section corresponding to each coin storage section of each stacker according to the identification result in the identification section; A plurality of sorting units provided along the depositing conveyance unit, and having an electric drive means for sorting coins conveyed by the depositing conveyance unit according to the identification result in the identification unit, and the stacker in the stacker storage unit In addition to being attachable and detachable, the stacker is provided with attachment means for positioning a receiving port for receiving coins in each coin storage portion corresponding to each sorting portion in the mounted state.
  • the coin processing device is the coin processing device according to claim 7, wherein setting means for setting a correspondence relationship between each sorting unit and a coin sorting type, and each sorting unit set by the setting unit.
  • Storage means for storing the correspondence relationship between the coin sorting type and the coin sorting type, and the coins transported by the deposit transport unit based on the correspondence relationship between the sorting unit and the coin sorting type stored in the storage means by the identification unit.
  • a control unit for sorting by the sorting unit according to the identification result.
  • the coin processing device is provided in the coin processing device, along a deposit transport unit that transports coins, an identification unit that identifies coins transported by the deposit transport unit, and the deposit transport unit, A plurality of sorting units having electrical drive means for sorting coins conveyed by the depositing and conveying unit according to the identification result in the identification unit, and coins that store coins sorted by the sorting unit corresponding to these sorting units It has a storage part and comprises a plurality of stackers with different capacities of the coin storage part.
  • the coin processing device is the coin processing device according to claim 9, further comprising a stacker storage portion that stores the plurality of stackers, wherein the plurality of stackers are individually attached to and detached from the stacker storage portion. It is possible.
  • the coin processing device is the coin processing device according to claim 10, wherein the stacker can be attached to and detached from the stacker storage unit, and the coins of the respective coin storage units are received in the mounted state of the stacker.
  • a mounting means for positioning the inlet corresponding to each of the sorting sections is provided.
  • the coin processing device is the coin processing device according to claim 10, wherein setting means for setting a correspondence relationship between each sorting unit and a coin sorting type, and each sorting unit set by the setting unit.
  • Storage means for storing the correspondence relationship between the coin sorting type and the coin sorting type, and the coins transported by the deposit transport unit based on the correspondence relationship between the sorting unit and the coin sorting type stored in the storage means by the identification unit.
  • a control unit for sorting by the sorting unit according to the identification result.
  • the capacities of the coin storage units having two or more of the plurality of stackers are made different, and the coin storage units of these stackers are sorted by the plurality of sorting units using the electric drive means.
  • the capacity of the coin storage unit can be increased without increasing the size of the device. Can be used appropriately and effectively.
  • the plurality of stackers have the same width and can be individually attached to and detached from the stacker storage portion.
  • the position of can be changed arbitrarily.
  • each coin storage portion of the stacker can be attached to the stacker storage portion by the attaching means. It is possible to position the receiving port for receiving the coin corresponding to each sorting unit.
  • the setting means for setting the correspondence between each of the sorting sections and the coin sorting type and the setting means
  • the storage means for storing the correspondence relationship between the selected sorting sections and the coin sorting types, and the depositing and transporting section transports the storage means based on the correspondence relationships between the sorting sections and the coin sorting types stored in the storage means.
  • a control unit that sorts coins by the sorting unit according to the identification result of the identifying unit.
  • the capacity of the coin storage units having two or more of the plurality of stackers are made different, the capacity corresponding to the diameter and thickness of the coins, or the handling amount for each type of coins, etc.
  • the coin storage unit can be set, and the capacity of the coin storage unit can be used appropriately and effectively without increasing the size of the apparatus.
  • the plurality of stackers have the same width and can be individually attached to and detached from the stacker storage portion.
  • the position of can be changed arbitrarily.
  • each coin storage portion of the stacker can be attached to the stacker storage portion by the attaching means. It is possible to position the receiving port for receiving the coin corresponding to each sorting unit.
  • the setting means sets the correspondence between each sorting unit and the coin sorting type, and changes the position of the stacker.
  • the positional relationship between the sorting unit and the stacker and the coin sorting type can be easily changed without taking out the coins stored in the coin storing unit of the stacker.
  • the capacities of the coin storage units of the plurality of stackers are made different, and the coins selected by the plurality of selection units using the electric drive means are stored in the coin storage units of these stackers. Therefore, it is possible to appropriately set the coin storage unit with a capacity corresponding to the diameter and thickness of the coin, or the handling amount for each type of coin, and the capacity of the coin storage unit can be appropriately set without increasing the size of the device. And can be used effectively.
  • the plurality of stackers can be individually attached to and detached from the stacker storage portion. Can change.
  • each coin storage portion of the stacker can be attached to the stacker storage portion by the attaching means. It is possible to position the receiving port for receiving the coin corresponding to each sorting unit.
  • the setting unit sets the correspondence between each sorting unit and the coin sorting type, and changes the position of the stacker.
  • the positional relationship between the sorting unit and the stacker and the coin sorting type can be easily changed without taking out the coins stored in the coin storing unit of the stacker.
  • 1 to 11 show a first embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view of the coin processing device 11.
  • the coin processing device 11 is electrically connected to a POS register and can be used as an automatic change dispenser capable of automatically depositing and dispensing coins.
  • the machine body 12 of the coin processing apparatus 11 includes a frame body 13 having an open front surface and a main unit 14 that can be pulled out from the front surface of the frame body 13.
  • a coin insertion slot 15 for inserting coins is formed on the upper surface of the main unit 14.
  • a coin outlet 16 On the right side of the front surface of the main unit 14 is formed a coin outlet 16 through which coins are paid out from the body 12, and on the left side of the front surface of the main unit 14 is formed a reject port 17 for returning unacceptable coins in the body 12. ing.
  • the main unit 14 includes a feeding unit 21 that accepts coins (indicated by symbol C in the figure) inserted from the coin insertion slot 15 and feeds them one by one.
  • a deposit transport unit 22 that transports the coins fed from the unit 21 from the front side to the rear side at the upper left side of the main unit 14, an identification unit 23 that identifies the coins transported by the deposit transport unit 22, and the identification unit
  • a plurality of sorting sections 24 that sort coins transported by the deposit transport section 22 according to the identification result of 23, and are arranged in order from the front side to the rear side of the machine body 12, and are sorted by each sorting section 24.
  • a plurality of stackers 26 each having a coin storage unit 25 for storing coins and allowing the stored coins to be discharged one by one in the right direction of the main unit 14, and a coin storage unit 25 disposed at the lower right side of the machine body 12.
  • the coins discharged from the machine are transported to the front coin dispensing outlet 16 That and a dispensing and transporting unit 27.
  • the feeding unit 21 stores coins in a non-aligned state between the rotating disk 30 that rotates about the rotation axis at a position inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction and the surface side of the rotating disk 30.
  • a hopper 31 and a delivery disk 32 for transferring coins one by one from the upper side of the rotating disk 30 to the deposit conveyance unit 22 are provided.
  • the rotary disk 30 is inclined so that the left side is high and the right side is low when viewed from the front of the machine body 12, and the motor is rotated in the feeding rotation direction (counterclockwise direction in FIGS. 1 and 2) for feeding coins to the deposit conveyance unit 22. It rotates by driving.
  • a plurality of pick-up members 33 protruding from the surface of the rotating disk 30 are arranged on the surface of the rotating disk 30 at a predetermined pitch along the circumferential direction.
  • the pick-up member 33 is configured to hold the coins one by one and pick them up to the upper area of the rotating disk 30 when the rotating disk 30 rotates in the feeding rotation direction.
  • the delivery disk 32 is configured to deliver the coins picked up by the pick-up member 33 to the upper area of the rotary disk 30 one by one to the deposit transport unit 22.
  • the deposit conveyance section 22 includes a deposit conveyance path 36 formed from the front side to the rear side at the upper left side of the main unit 14.
  • the deposit transfer passage 36 is flush with the surface of the rotating disk 30 and is disposed in an inclined state in which the left side is high and the right side is low, as viewed from the front of the machine body 12, similarly to the inclination of the rotating disk 30.
  • a deposit conveyance belt 38 is disposed along the deposit conveyance path 36 by pulleys 37 disposed at the start and end portions of the deposit conveyance path 36.
  • the deposit conveyance belt 38 rotates in the conveyance direction for conveying coins from the start end side to the end side of the deposit conveyance passage 36 by driving the pulley 37 with a motor.
  • projections (not shown) for pushing and conveying coins one by one are projected at a predetermined pitch along the belt longitudinal direction.
  • the rotation of the deposit conveyance belt 38 and the coin feeding by the rotary disk 30 and the delivery disk 32 of the feeding section 21 are linked, and one coin is fed from the feeding section 21 between adjacent protrusions of the deposit conveyance belt 38. It is configured to accept one by one.
  • an identification unit 23 and a plurality of sorting units 24 are sequentially arranged along the conveyance direction from the front side to the rear side.
  • the identification unit 23 detects the material, diameter, and the like of the coins that are transported through the deposit transport path 36, and identifies whether the coins are acceptable in the machine body 12, the acceptable coin denominations, and the like.
  • the sorting unit 24 located at the most upstream sorting position in the transport direction of the deposit conveyance path 36 is a reject coin sorting unit 24 that sorts unacceptable coins into the machine body 12.
  • the sorting sections 24 at a plurality of sorting positions on the downstream side of the transport are sorting sections 24 by type that sort coins that can be received in the machine body 12, and are all formed in the same structure.
  • a sorting hole 41 capable of sorting coins is formed on the passage surface of the deposit conveyance path 36, and a gate 42 for opening and closing the sorting hole 41 is disposed.
  • the gate 42 allows passage of coins to be transported in the deposit transport path 36 at the coin passing position where the sorting hole 41 is closed, and the gate 42 transports the deposit transport path 36 in the coin sorting position where the sorting hole 41 is opened. Sort coins into sorting hole 41.
  • the gate 42 is forcibly switched between a coin passage position and a coin sorting position by an electric drive means 43 (see FIG. 10) such as a solenoid or a motor.
  • the coins sorted by the reject coin sorting unit 24 are guided to the reject port 17 by a chute (not shown).
  • the coins sorted by each sort unit 24 are stored in the respective coin storage units 25 arranged below the respective sort units 24.
  • the stackers 26 are arranged side by side in the front-rear direction in a stacker storage section 46 formed in the lower region of the deposit conveyance section 22 of the main unit 14.
  • the stacker storage portion 46 has an attachment / detachment opening 47 that opens on the left side, which is one side surface of the main unit 14, and each stacker 26 can be individually attached / detached through the attachment / detachment opening 47.
  • each stacker 26 has a storage frame 50 in which two coin storage portions 25 are formed on the upper side, and one coin from each coin storage portion 25 is formed on the lower side.
  • a discharge mechanism 51 that discharges each one is provided.
  • a partition member 52 for partitioning the interior of the storage frame 50 into two is formed, and by this partition member 52, two coin storage portions 25 for storing coins in an unaligned state are formed. Yes.
  • a receiving port 53 for receiving the coins selected by the respective selection units 24 of the deposit conveyance unit 22 located above is formed.
  • each coin storage section 25 included in each stacker 26 is as follows: width W1 for small capacity (for small diameter and thin thickness), width W2 for medium capacity (for medium diameter and medium thickness), and large capacity (for large diameter and There are three types of width W3 (for large thickness), and there is a relationship of W1 ⁇ W2 ⁇ W3.
  • the stacker 26 includes a small-capacity width W1 coin storage section 25 and a large-capacity width W3 coin storage section 25.
  • the stackers 26 have different capacities of the two coin storage sections 25.
  • the allocation of the coin storage unit 25 of each capacity may be determined in consideration of the diameter or thickness of the coin, or may be associated with the handling amount for each type of coin. For example, for large-sized coins, thick coins, or types of coins with a large amount of handling, a wide width W3 and a large-capacity coin storage unit 25 are allocated, and a small-diameter coin, a thin coin, or a small amount of handling For types of coins, the width W1 is narrow and a small-capacity coin storage unit 25 is allocated. For medium-sized coins, medium-thick coins, or types of coins with a large or small amount handled, A medium-capacity coin storage unit 25 having a width W2 is allocated.
  • the stacker storage section 46 is provided with four stacker storage positions capable of storing four stackers 26, respectively.
  • Each stacker 26 is detachably attached to each stacker storage position of the stacker storage unit 46 by the same mounting means.
  • the attachment means is not shown, for example, rails are arranged in the stacker storage positions of the stacker storage portion 46 along the mounting / demounting direction of the stacker 26, and the stacker 26 is slidably engaged with the rails.
  • the position of the stacker 26 in the front-rear direction of the stacker storage portion 46 is positioned, and the stacker 26 is slid along the rail.
  • the stacker storage unit 46 is detachable.
  • the relationship between the rail and the groove may be reversed, and the mounting structure is not limited to the rail and the groove, and other structures may be used.
  • the attachment means makes it possible to select each of the sorting units 24 of the deposit transport unit 22 and each of the stackers 26 above the stacker storage unit 46.
  • the position of the receiving port 53 of the coin storage unit 25 coincides, and the coins selected by each selection unit 24 can be received in each coin storage unit 25.
  • the discharge mechanism 51 of the stacker 26 includes a discharge belt 57 disposed at the bottom of the coin storage portion 25 of the storage frame 50, and supports the coins in the coin storage portion 25 on the upper surface of the discharge belt 57.
  • the coins in the coin storage unit 25 are discharged to the dispensing transport unit 27 by the rotation of 57.
  • a coin discharge port 58 for discharging coins in the coin storage unit 25 by a discharge belt 57 is formed on the right side surface of the discharge mechanism 51 facing the dispensing transport unit 27.
  • a reverse roller 59 that rotates in a direction opposite to the conveying direction of the discharge belt 57 and restricts the coins discharged by the discharge belt 57 one by one is arranged. It is installed.
  • a stopper mechanism 60 that can control the coin discharge, a sensor 61 that counts the number of coins discharged from the coin discharge port 58, and the like are disposed at a position closer to the coin discharge port 58 than the reverse rotation roller 59. Has been.
  • the withdrawal conveyance unit 27 includes a withdrawal conveyance belt (not shown) arranged along the front-rear direction of the main unit 14 and dispenses coins discharged from the coin discharge ports 58 of the plurality of coin storage units 25. It is placed on the gold transport belt and transported to the front coin payout exit 16.
  • a plate 65 to which a substrate 64 as a component is attached is disposed on the left side surface of the main unit 14.
  • the plate 65 is rotatably attached to the main unit 14 with the upper portion as a fulcrum.
  • FIG. 6 in the state where the plate 65 is disposed along the left side surface of the main unit 14, the plate 65 and the plate 65
  • the substrate 64 and the plate 65 are removed from the attachment / detachment port 47 of the stacker storage unit 46 by opening the plate 65 by rotating it upward as shown in FIGS.
  • the stacker 26 can be removed and retracted.
  • the substrate 64 and the main unit 14 side are connected by a flexible substrate or the like.
  • FIG. 10 shows a block diagram of the coin processing device 11, and 71 is a control unit for controlling the entire coin processing device 11.
  • the control unit 71 is provided on the substrate 64.
  • Signals are input to the control unit 71 from the identification unit 23, a sensor group 72 including various sensors that detect coins at each position in the coin processing device 11, and the like.
  • the control unit 71 controls the feeding unit 21, the deposit transport unit 22, each sorting unit 24, the stacker discharge mechanism 51, the stopper mechanism 60, the withdrawal transport unit 27, and the like.
  • the control unit 71 includes storage means 73 for storing the correspondence between each sorting unit 24 and the coin sorting type, and based on the correspondence between each sorting unit 24 and the coin sorting type stored in the storage unit 73.
  • the sorting unit 24 has a function of sorting coins transported by the deposit transport unit 22 in accordance with the identification result in the identifying unit 23.
  • control unit 71 includes setting means 74 for setting the correspondence between each sorting unit 24 and the coin sorting type.
  • the coin sorting type may be individually set for each sorting unit 24, or the number of corresponding relationships between each sorting unit 24 and the coin sorting type is stored in the storing means 73 in advance. If registered, the pattern may be selected and set. In this case, the correspondence between the plurality of sorting units 24 and the coin sorting types can be easily set.
  • information of the type stored in the coin storage unit 25 of the stacker 26 is given by, for example, an IC tag, and the information of the type stored in the coin storage unit 25 of the stacker 26 on the main unit 14 side storing the stacker 26 is provided. And the correspondence between each sorting unit 24 and the coin sorting type may be automatically set.
  • Coins inserted into the coin insertion slot 15 are received by the feeding unit 21.
  • the rotating disk 30 and the delivery disk 32 are rotated by the start of the depositing operation, the coins are picked up one by one by the pick-up member 33 protruding from the surface of the rotating disk 30, and the deposit transport section 22 is picked up by the delivery disk 32.
  • the deposit transport section 22 is picked up by the delivery disk 32.
  • the deposit transport belt 38 rotates, and the coins fed one by one from the feed unit 21 into the deposit transport path 36 are transported while being pressed by the protrusions of the deposit transport belt 38.
  • the coins transported in the deposit transport path 36 are identified by the identification unit 23.
  • the deposit conveyance path 36 in the reject coin sorting section 24 located at the most upstream in the conveyance direction of the deposit conveyance path 36. And return to the reject port 17.
  • the coin is transported to the position of the corresponding type sorting unit 24 and stored in the deposit conveyance path 36. Sort into part 25.
  • the coins selected by the type-specific selection unit 24 fall into the coin storage unit 25 from the receiving port 53 of the corresponding type of coin storage unit 25, and are stored on the discharge belt 57 or on already stored coins.
  • the identification unit 23 does not identify the coins for a predetermined time, it is determined that the processing of the coins inserted into the coin insertion slot 15 has been completed, the driving of the feeding unit 21 and the deposit transport unit 22 is stopped, and the deposit End the operation.
  • the discharge belt 57 is rotated and the reverse rotation roller 59 is reversely rotated, so that the non-alignment on the discharge belt 57 is performed.
  • the coins in a state are discharged from the coin discharge port 58 one by one.
  • the stopper mechanism 60 forcibly stops the coin ejection.
  • the coins discharged from the coin discharge port 58 of the coin storage unit 25 are paid out to the coin payout outlet 16 by the dispensing transport unit 27.
  • a stacker 26 having two coin storage units 25 having different capacities is used, but the coin storage unit 25 of the stacker 26 is sorted by a plurality of sorting units 24 using an electric drive means 43.
  • the coin storage unit 25 can be set freely according to the diameter and thickness of the coin, or the amount handled for each type of coin, and each coin can be stored without increasing the size of the device.
  • the capacity of the section 25 can be used appropriately and effectively.
  • sorting unit 24 sorts coins using the electric driving means 43, the type of coins sorted by each sorting unit 24 can be freely set and changed.
  • the transport distance when depositing and dispensing the coins can be shortened, and the processing time can be reduced. It can be shortened and the occurrence rate of conveyance abnormality can be reduced.
  • the setting means 74 sets the correspondence between each sorting unit 24 and the coin sorting type, and changes the coin sorting type in each sorting unit 24 to be changed.
  • the position of the stacker 26 is changed so that the stacker 26 is provided with a coin storage unit 25 having a corresponding capacity, or in some cases, the stacker 26 is replaced with another stacker 26.
  • the main unit 14 When replacing the stacker 26, first, the main unit 14 is pulled out from the frame 13. When the main unit 14 is pulled out, the depositing / conveying unit 22 is positioned above the stacker storage unit 46, and the withdrawal / conveying unit 27 is positioned on the right side of the stacker storage unit 46. As shown in FIG. The substrate 64 and the plate 65 are located so as to cover the left side of 46, that is, the attachment / detachment port 47. As shown in FIGS. 7 and 8, the substrate 64 and the plate 65 are pivoted upward and removed without removing the depositing / conveying unit 22 and the withdrawal / conveying unit 27, so that the attachment / detachment port 47 of the stacker storage unit 46 is opened. By exposing, the stacker 26 to be replaced is individually pulled out from the stacker storage position of the stacker storage unit 46, and the stacker 26 to be replaced with the stacker storage position of the empty stacker storage unit 46 is inserted and stored.
  • all the stackers 26 have the same width and can be individually attached to and detached from the stacker storage portion 46, so that only the stacker 26 necessary for the change can be attached and detached without changing the stacker 26 that does not need to be changed. It is good and workability is good.
  • each stacker 26 is detachably attached to each stacker storage position of the stacker storage section 46 by the same attachment means.
  • a rail is disposed along the direction in which the stacker 26 is attached and detached, and the stacker 26 is formed with a groove portion slidably engaged with the rail. Therefore, even when each stacker 26 is stored in any of the stacker storage positions of the stacker storage unit 46, each of the sorting units 24 and each stacker 26 of the deposit transport unit 22 positioned above the stacker storage unit 46 is attached by the attaching means.
  • the position of the receiving port 53 of the coin storage unit 25 coincides, and the coins selected by each selection unit 24 can be received in each coin storage unit 25.
  • the setting means 74 sets the correspondence between each sorting unit 24 and the coin sorting type, and by changing the position of the stacker 26, the coins stored in the coin storage unit 25 of the stacker 26 are taken out.
  • the positional relationship between the sorting unit 24 and the stacker 26 and the coin sorting type can be easily changed.
  • the substrate 64 is disposed on the side of the attachment / detachment port 47 of the stacker storage section 46 for attaching / detaching the stacker 26, so that the limited space in the machine body 12 can be used effectively.
  • the stacker 26 is attached / detached, the substrate 64 is rotated together with the plate 65 and retracted, and the stacker 26 can be attached / detached to / from the stacker storage portion 46.
  • the configuration for retracting the substrate 64 is not limited to the rotation of the plate 65, and the plate 65 may be slid with respect to the main unit 14 or the plate 65 may be removed from the main unit 14.
  • the substrate 64 may be arranged on the upper surface side of the main unit 14 and nothing may be arranged on the side of the attachment / detachment port 47 of the stacker storage unit 46.
  • the number of coin storage units 25 of the stacker 26 is not limited to two.
  • the number of coin storage units 25 having a horizontal width for small capacity is three, or one coin storage unit 25 having a medium width and two small coin storage units 25 are used. It is only necessary that the correspondence between each sorting unit 24 of the deposit transport unit 22 and the coin storage unit 25 is taken, for example, a total of three with the horizontal coin storage unit 25 for capacity.
  • stacker 26 since it is easy to attach and detach and move, operation using the stacker 26 becomes possible. For example, at the end of the day's work, you can exchange it with a stacker 26 that contains the necessary denominations and amounts (for example, change reserves) the next day, or replace it with an empty stacker 26, Operation such as collection is easy.
  • the cover can be opened and closed so that no coins can be taken out of the removed stacker 26, and a key that locks the cover with the cover closed is attached to the removed stacker 26. It is possible to easily realize an operation in which the person in charge of the transfer is handed over to the person in charge of the company and transferred to the bank.
  • stacker 26 provided with two coin storage units 25 is used, as shown in the second embodiment of FIG. 11, the stacker 26 provided with one coin storage unit 25 is used. Also good.
  • stackers 26 There are different types of stackers 26 with different capacities. That is, the stacker 26 is provided with a coin storage unit 25 in the lateral width W11 for small capacity (for small diameter and thin thickness), and the coin storage unit 25 is provided in the lateral width W12 for medium capacity (for medium diameter and medium thickness). There are three types of stackers 26, a stacker 26 in which a coin storage section 25 is provided in a lateral width W13 for large capacity (for large diameter and large thickness), and there is a relationship of W11 ⁇ W12 ⁇ W13.
  • a coin storage unit 25 having a corresponding capacity can be set, and the capacity of each coin storage unit 25 can be appropriately and effectively used without increasing the size of the apparatus.
  • the setting means 74 sets the correspondence between each sorting unit 24 and the coin sorting type, and the coin sorting by each sorting unit 24 to be changed.
  • the position of the stacker 26 is changed so as to be replaced with the stacker 26 having the coin storage unit 25 having a capacity corresponding to the type.
  • the stacker 26 can be individually attached to and detached from the stacker storage section 46, there is a case where only the stacker 26 necessary for the change may be attached and detached without changing the stacker 26 that does not need to be changed. Good sex. Moreover, when changing the position of the stacker 26, it is not necessary to take out the coins in the coin storage part 25 of the stacker 26, and the stacker 26 can be moved while the coins are stored in the coin storage part 25. Workability is good.
  • the width varies depending on the type of the stacker 26, when the stackers 26 are stored in any position of the stacker storage unit 46, the sorting units 24 of the deposit transport unit 22 positioned above the stacker storage unit 46 If the positional relationship is set such that the coin storage unit 25 of each stacker 26 is positioned below, the coins selected by each selection unit 24 can be received in the coin storage unit 25 of each stacker 26.
  • the stacker 26 is not limited to a mode in which the main unit 14 is pulled out of the frame 13 and the stacker 26 is attached or detached, and a door is provided on the left side surface of the frame 13 so that the door can be opened and closed.
  • the stacker 26 may be attached or detached, or an opening for exposing the stacker 26 may be provided on the left side surface of the frame 13, and the stacker 26 may be attached or detached directly from the opening.
  • the stacker 26 is not limited to being attached to and detached from the left side surface of the main unit 14, and depending on the mechanism of the main unit 14, for example, the stacker 26 may be attached or detached from the upper surface or the rear surface of the main unit 14.
  • the stacker 26 is not limited to the aspect in which the coin storage part 25 and the discharge mechanism 51 are provided integrally, but may include only the coin storage part 25, and the discharge mechanism 51 may be provided on the main unit 14 side.
  • each coin storage unit 25 may be color-coded so that the type can be identified.
  • all the coin storage units 25 may be color-coded, or may be color-coded for small, medium, and large capacities. Management can be facilitated by associating the color and type of each coin storage unit 25 with each other.
  • such a configuration of the stacker 26 is not limited to a coin processing machine having a depositing / withdrawing function, but can be applied to a depositing machine having only a depositing function or a dispensing machine having only a dispensing function.
  • a dispensing machine in addition to the dispensing transport unit 27, as a replenishment function for selecting and replenishing replenishment coins by denomination to the coin storage unit 25 of each stacker 26, a deposit transport unit 22, An identification unit 23, a selection unit 24, and the like may be provided.
  • the present invention is used for an automatic change dispenser connected to a POS register, a coin deposit / withdrawal machine for depositing / withdrawing coins, a coin deposit / dispensing machine for depositing coins, a coin dispenser for dispensing coins, and the like.

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Abstract

　硬貨収納部25の容量を適切かつ有効に使うことができる硬貨処理装置11を提供する。 　入金搬送部22内を搬送する硬貨を識別部23で識別し、識別結果に応じて電気的駆動手段を用いた複数の選別部24で種類別に選別し、複数のスタッカ26の硬貨収納部25に収納する。スタッカ26には容量の異なる２つの硬貨収納部25を設ける。大径の硬貨や厚い硬貨あるいは取扱量の多い種類の硬貨については、大容量の硬貨収納部25を割り当て、容量不足が発生するのを防止する。小径の硬貨や薄い硬貨あるいは取扱量の少ない種類の硬貨については、小容量の硬貨収納部25を割り当て、容量が過剰となるのを防止する。各硬貨収納部25の容量を適切かつ有効に使うことができる。

Description

硬貨処理装置
　本発明は、硬貨を選別して収納する硬貨処理装置に関する。
　従来、例えば、店舗にて顧客との現金受け渡しを正確かつ迅速に行うべく、ＰＯＳレジスタと電気的に接続され、自動的に硬貨の入金や出金が可能な釣銭自動支払出し装置などの硬貨処理装置が開発されている。
　この硬貨処理装置では、機体の前側上部に硬貨を投入する硬貨投入口が設けられ、機体の前面に硬貨を払い出す硬貨払出口が設けられている。
　硬貨投入口の底部には投入された硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部が設けられ、この繰出部に続いて硬貨を搬送する入金用搬送部が設けられている。入金搬送部には搬送する硬貨を識別する識別部が設けられているとともに、機体の後方へ向かう入金搬送部の選別通路域に沿って識別部での識別結果に応じて搬送する硬貨を金種別に選別する複数の選別部が設けられている。選別部は、ソレノイドによって駆動されるゲートによって硬貨を選別可能としている。
　入金搬送部の選別通路域の下方には、複数の選別部で金種別に選別された硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納部が機体の前後方向に沿って並列に設けられている。これら硬貨収納部は、収納硬貨を１枚ずつ放出可能としている。
　複数の硬貨収納部の側部には、これら硬貨収納部から放出された硬貨を硬貨払出口に搬送して払い出す出金搬送部が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
　そして、複数の硬貨収納部は、全て同一幅で、硬貨を収納する容量が同一となっている。
　また、複数の硬貨収納部は、一体型のスタッカの内部を複数に分割して形成されている。そのため、いずれか１つの硬貨収納部に問題がある場合には、一体型のスタッカ全体を取り外すことになる。この一体型のスタッカ全体を取り外す場合には、スタッカの前側にある投入口の部品や繰出部を外し、さらにスタッカの上側にある入金搬送部を外し、スタッカを上方に露出させることにより、一体型のスタッカ全体を上方に抜き出している。
　また、複数の硬貨収納部について収納する金種の位置関係を変更することが可能である。この場合、各選別部で選別する金種を変更設定し、変更前後の金種が混在することが無いように、変更する硬貨収納部に収納されている硬貨を全て取り出している。
特開２００７－２７９９０７号公報（第６頁、図１）
　ところで、スタッカの硬貨収納部に収納する硬貨の径や厚み、あるいは硬貨の種類毎の取扱量は様々である。
　従来のようにスタッカの硬貨収納部の容量が全て同じであると、大径の硬貨や厚い硬貨あるいは取扱量の多い種類の硬貨を収納する場合、硬貨収納部が満杯になりやすく、容量が不足する場合があり、一方、小径の硬貨や薄い硬貨あるいは取扱量の少ない種類の硬貨では、硬貨収納部の容量が過剰となる場合がある。
　大径の硬貨や厚い硬貨あるいは取扱量の多い種類の硬貨の収納に対応するためには、全ての硬貨収納部を大容量化する必要があるが、これでは装置が大型化してしまう。
　本発明は、このような点に鑑みなされたもので、装置が大型化することなく、硬貨収納部の容量を適切かつ有効に使うことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
　請求項１記載の硬貨処理装置は、硬貨処理装置において、硬貨を搬送する入金搬送部と、この入金搬送部によって搬送する硬貨を識別する識別部と、前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、これら選別部に対応して選別部で選別された硬貨を収納する硬貨収納部を２つ以上有し、これら硬貨収納部の容量が異なる複数のスタッカとを具備しているものである。
　請求項２記載の硬貨処理装置は、請求項１記載の硬貨処理装置において、前記複数のスタッカを収納するスタッカ収納部を具備し、前記複数のスタッカは、横幅が同一幅であり、前記スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とするものである。
　請求項３記載の硬貨処理装置は、請求項２記載の硬貨処理装置において、前記スタッカを前記スタッカ収納部に着脱可能とするとともに、前記スタッカの装着状態で前記各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を前記各選別部に対応して位置決めする取付手段を具備しているものである。
　請求項４記載の硬貨処理装置は、請求項２記載の硬貨処理装置において、前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備しているものである。
　請求項５記載の硬貨処理装置は、硬貨処理装置において、硬貨を収納する容量が異なる硬貨収納部を２つ以上有するとともに、各硬貨収納部毎に収納されている硬貨を放出可能とする放出機構を有する複数のスタッカと、これらスタッカの硬貨収納部から放出される硬貨を受け入れて搬送する出金搬送部とを具備しているものである。
　請求項６記載の硬貨処理装置は、請求項５記載の硬貨処理装置において、前記複数のスタッカを収納するスタッカ収納部を具備し、前記複数のスタッカは、横幅が同一幅であり、前記スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とするものである。
　請求項７記載の硬貨処理装置は、請求項６記載の硬貨処理装置において、硬貨を搬送する入金搬送部と、この入金搬送部によって搬送する硬貨を識別する識別部と、前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記各スタッカの各硬貨収納部に対応して選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、前記スタッカを前記スタッカ収納部に着脱可能とするとともに、前記スタッカの装着状態で前記各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を前記各選別部に対応して位置決めする取付手段を具備しているものである。
　請求項８記載の硬貨処理装置は、請求項７記載の硬貨処理装置において、前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備しているものである。
　請求項９記載の硬貨処理装置は、硬貨処理装置において、硬貨を搬送する入金搬送部と、この入金搬送部によって搬送する硬貨を識別する識別部と、前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、これら選別部に対応して選別部で選別された硬貨を収納する硬貨収納部を有し、この硬貨収納部の容量が異なる複数のスタッカとを具備しているものである。
　請求項１０記載の硬貨処理装置は、請求項９記載の硬貨処理装置において、前記複数のスタッカを収納するスタッカ収納部を具備し、前記複数のスタッカは、前記スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とするものである。
　請求項１１記載の硬貨処理装置は、請求項１０記載の硬貨処理装置において、前記スタッカを前記スタッカ収納部に着脱可能とするとともに、前記スタッカの装着状態で前記各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を前記各選別部に対応して位置決めする取付手段を具備しているものである。
　請求項１２記載の硬貨処理装置は、請求項１０記載の硬貨処理装置において、前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備しているものである。
　請求項１記載の硬貨処理装置によれば、複数のスタッカの２つ以上有する硬貨収納部の容量を異ならせ、これらスタッカの硬貨収納部に電気的駆動手段を用いた複数の選別部で選別された硬貨を収納するため、硬貨の径や厚み、あるいは硬貨の種類毎の取扱量などに対応した容量の硬貨収納部を設定することができ、装置が大型化することなく、硬貨収納部の容量を適切かつ有効に使うことができる。
　請求項２記載の硬貨処理装置によれば、請求項１記載の硬貨処理装置の効果に加えて、複数のスタッカが、同一幅で、スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とするため、スタッカの位置を任意に変更できる。
　請求項３記載の硬貨処理装置によれば、請求項２記載の硬貨処理装置の効果に加えて、取付手段により、スタッカ収納部に着脱可能とするスタッカの装着状態で、スタッカの各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を各選別部に対応して位置決めできる。
　請求項４記載の硬貨処理装置によれば、請求項２記載の硬貨処理装置の効果に加えて、前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備しているものである。
　請求項５記載の硬貨処理装置によれば、複数のスタッカの２つ以上有する硬貨収納部の容量を異ならせたため、硬貨の径や厚み、あるいは硬貨の種類毎の取扱量などに対応した容量の硬貨収納部を設定することができ、装置が大型化することなく、硬貨収納部の容量を適切かつ有効に使うことができる。
　請求項６記載の硬貨処理装置によれば、請求項５記載の硬貨処理装置の効果に加えて、複数のスタッカが、同一幅で、スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とするため、スタッカの位置を任意に変更できる。
　請求項７記載の硬貨処理装置によれば、請求項６記載の硬貨処理装置の効果に加えて、取付手段により、スタッカ収納部に着脱可能とするスタッカの装着状態で、スタッカの各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を各選別部に対応して位置決めできる。
　請求項８記載の硬貨処理装置によれば、請求項７記載の硬貨処理装置の効果に加えて、設定手段で各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定し、スタッカの位置を変更することにより、スタッカの硬貨収納部に収納されている硬貨を取り出すことなく、選別部およびスタッカと硬貨選別種類との位置関係を容易に変更できる。
　請求項９記載の硬貨処理装置によれば、複数のスタッカの硬貨収納部の容量を異ならせ、これらスタッカの硬貨収納部に電気的駆動手段を用いた複数の選別部で選別された硬貨を収納するため、硬貨の径や厚み、あるいは硬貨の種類毎の取扱量などに対応した容量の硬貨収納部を適切に設定することができ、装置が大型化することなく、硬貨収納部の容量を適切かつ有効に使うことができる。
　請求項１０記載の硬貨処理装置によれば、請求項９記載の硬貨処理装置の効果に加えて、複数のスタッカがスタッカ収納部に対して個別に着脱可能とするため、スタッカの位置を任意に変更できる。
　請求項１１記載の硬貨処理装置によれば、請求項１０記載の硬貨処理装置の効果に加えて、取付手段により、スタッカ収納部に着脱可能とするスタッカの装着状態で、スタッカの各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を各選別部に対応して位置決めできる。
　請求項１２記載の硬貨処理装置によれば、請求項１０記載の硬貨処理装置の効果に加えて、設定手段で各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定し、スタッカの位置を変更することにより、スタッカの硬貨収納部に収納されている硬貨を取り出すことなく、選別部およびスタッカと硬貨選別種類との位置関係を容易に変更できる。
本発明の第１の実施の形態を示す硬貨処理装置の内部構造を示す平面図である。 同上硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図である。 同上硬貨処理装置のスタッカおよびこのスタッカの硬貨収納部の寸法関係を示す平面図である。 同上スタッカの斜視図である。 同上硬貨処理装置の内部構造を示す側面図である。 同上硬貨処理装置のスタッカを着脱する側に基板が位置する斜視図である。 同上硬貨処理装置の基板を退避させた状態の底面側から見た斜視図である。 同上硬貨処理装置に対してスタッカを着脱する状態の正面図である。 同上硬貨処理装置の斜視図である。 同上硬貨処理装置のブロック図である。 本発明の第２の実施の形態を示す硬貨処理装置のスタッカを示す平面図である。
符号の説明
　11　　硬貨処理装置
　22　　入金搬送部
　23　　識別部
　24　　選別部
　25　　硬貨収納部
　26　　スタッカ
　27　　出金搬送部
　43　　電気的駆動手段
　46　　スタッカ収納部
　51　　放出機構
　53　　受入口
　71　　制御部
　73　　記憶手段
　74　　設定手段
　以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
　図１ないし図１１に第１の実施の形態を示す。
　図９に硬貨処理装置11の斜視図を示す。この硬貨処理装置11は、例えば、ＰＯＳレジスタと電気的に接続され、自動的に硬貨の入金や出金が可能な釣銭自動支払出し機として用いることができる。
　硬貨処理装置11の機体12は、前面を開口した枠体13と、この枠体13の前面から引出可能とする本体ユニット14とを備えている。
　本体ユニット14の上面には硬貨を投入する硬貨投入口15が形成されている。本体ユニット14の前面右側には機体12内から硬貨が払い出される硬貨払出口16が形成され、本体ユニット14の前面左側には機体12内に受け入れ不可能な硬貨を返却するリジェクト口17が形成されている。
　次に、図１および図２に示すように、本体ユニット14は、硬貨投入口15から投入された硬貨（図中に符号Ｃで示す）を受け入れて１枚ずつ繰り出す繰出部21と、この繰出部21から繰り出された硬貨を本体ユニット14の左側上部で前側から後側へ向けて搬送する入金搬送部22と、この入金搬送部22で搬送する硬貨を識別する識別部23と、この識別部23の識別結果に応じて入金搬送部22で搬送する硬貨を種類別に選別する複数の選別部24と、機体12の前側から後側へ向けて順に配設されていて各選別部24で振り分けられる硬貨を収納するとともに収納した硬貨を本体ユニット14の右側方向に１枚ずつ放出可能とする硬貨収納部25を有する複数のスタッカ26と、機体12の右側下部に配設されていて硬貨収納部25から放出される硬貨を前方の硬貨払出口16へ搬送する出金搬送部27とを備えている。
　そして、繰出部21は、水平方向に対して所定角度で傾斜する位置で回転軸を中心に回転する回転円盤30と、この回転円盤30の表面側との間で硬貨を非整列状態に貯留するホッパ31と、回転円盤30の上部側から入金搬送部22に硬貨を１枚ずつ受け渡す受渡円盤32とを備えている。
　回転円盤30は、機体12の前面から見て左側が高く、右側が低い傾斜状態とされ、硬貨を入金搬送部22に繰り出す繰出回転方向（図１および図２の反時計回り方向）にモータの駆動で回転する。回転円盤30の表面には、回転円盤30の表面から突出する複数の拾上部材33が円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。そして、回転円盤30の繰出回転方向への回転時に、拾上部材33が硬貨を１枚ずつ保持して回転円盤30の上部域に拾い上げるように構成されている。
　受渡円盤32は、拾上部材33によって回転円盤30の上部域に拾い上げられた硬貨を１枚ずつ入金搬送部22に受け渡すように構成されている。
　次に、入金搬送部22は、本体ユニット14の左側上部で前側から後側へ向けて形成された入金搬送通路36を備えている。この入金搬送通路36は、回転円盤30の表面と面一にあり、回転円盤30の傾斜と同様に、機体12の前面から見て左側が高く、右側が低い傾斜状態に配設されている。
　入金搬送通路36に沿って、この入金搬送通路36の始端部と終端部とに配設されたプーリ37により入金搬送ベルト38が配置されている。入金搬送ベルト38は、モータでプーリ37を駆動することにより、入金搬送通路36の始端側から終端側へ向けて硬貨を搬送する搬送方向に回転する。入金搬送通路36の通路面に対向する入金搬送ベルト38の面には、硬貨を１枚ずつ押動搬送する図示しない突起体がベルト長手方向に沿って所定ピッチで突設されている。
　入金搬送ベルト38の回転と繰出部21の回転円盤30および受渡円盤32による硬貨の繰り出しとは連動されており、入金搬送ベルト38の隣り合う突起体間に繰出部21から繰り出される硬貨を１枚ずつ受け入れるように構成されている。
　また、入金搬送通路36には、識別部23、複数の選別部24が前側から後側へ向けた搬送方向に沿って順に配設されている。
　次に、識別部23は、入金搬送通路36を搬送する硬貨の材質、径などを検出し、機体12内に受け入れ可能な硬貨かどうか、受け入れ可能な硬貨の金種などを識別する。
　次に、複数の選別部24のうち、入金搬送通路36の搬送方向最上流の選別位置に位置する選別部24は機体12内に受け入れ不可能な硬貨を選別するリジェクト硬貨用の選別部24であり、それより搬送下流側の複数の選別位置の選別部24は機体12内に受入可能な硬貨を選別する種類別の選別部24であり、いずれも同一構造に形成されている。
　各選別部24には、入金搬送通路36の通路面に硬貨を選別可能とする選別孔41が形成されているとともに、この選別孔41を開閉するゲート42が配置されている。このゲート42が選別孔41を閉塞した硬貨通過位置で入金搬送通路36内の搬送する硬貨の通過を許容し、ゲート42が選別孔41を開放した硬貨選別位置で入金搬送通路36内を搬送する硬貨を選別孔41に選別する。ゲート42は、ソレノイドやモータなどの電気的駆動手段43（図１０参照）により強制的に硬貨通過位置と硬貨選別位置とに切り換えられる。
　また、リジェクト硬貨用の選別部24で選別された硬貨は、図示しないシュートによってリジェクト口17に導かれる。種類別の各選別部24で選別された硬貨は、各選別部24の下方に対応して配置された各硬貨収納部25に収納される。
　次に、各スタッカ26は、本体ユニット14の入金搬送部22の下側領域に形成されたスタッカ収納部46内に前後方向に並んで配置されている。図５に示すように、スタッカ収納部46は、本体ユニット14の一側面である左側面に開口する着脱口47が形成され、この着脱口47を通じて各スタッカ26を個別に着脱可能としている。
　そして、図１ないし図５に示すように、各スタッカ26には、上部側に２つの硬貨収納部25を形成した収納枠50が形成され、下部側に各硬貨収納部25から硬貨を１枚ずつ放出する放出機構51が配設されている。
　スタッカ26の収納枠50内には、収納枠50の内部を２つに仕切る仕切り部材52が形成され、この仕切り部材52によって硬貨を非整列状態で収納する２つの硬貨収納部25が形成されている。これら各硬貨収納部25の上面には、上方に位置する入金搬送部22の各選別部24で選別された硬貨を受け入れる受入口53が形成されている。
　本実施の形態では、４つのスタッカ26が用いられ、これら全てのスタッカ26の横幅Ｗは同一幅に形成されている。各スタッカ26が備える各硬貨収納部25の横幅は、小容量用（小径および薄厚み用）の横幅Ｗ1、中容量用（中径および中厚み用）の横幅Ｗ2、大容量用（大径および大厚み用）の横幅Ｗ3の３種類があり、Ｗ1＜Ｗ2＜Ｗ3の関係にある。そして、スタッカ26の種類としては、小容量用の横幅Ｗ1の硬貨収納部25と大容量用の横幅Ｗ3の硬貨収納部25とを備えていて、２つの硬貨収納部25の容量が異なるスタッカ26と、中容量用の横幅Ｗ2の２つの硬貨収納部25を備えていて、２つの硬貨収納部25の容量が同じスタッカ26との２種類がある。そして、各容量の硬貨収納部25の割り当ては、硬貨の径や厚みを考慮して決める場合と、硬貨の種類毎の取扱量に対応付ける場合とがある。例えば、大径の硬貨や厚い硬貨、あるいは取扱量の多い種類の硬貨については、横幅Ｗ3が広く、大容量の硬貨収納部25を割り当て、また、小径の硬貨や薄い硬貨、あるいは取扱量の少ない種類の硬貨については、横幅Ｗ1が狭く、小容量の硬貨収納部25を割り当て、また、中径の硬貨や中厚の硬貨、あるいは取扱量が多くも少なくもない種類の硬貨については、中間の横幅Ｗ2で、中容量の硬貨収納部25を割り当てる。
　スタッカ収納部46には、４つのスタッカ26をそれぞれ収納可能とする４個所のスタッカ収納位置が設けられている。
　各スタッカ26は、スタッカ収納部46の各スタッカ収納位置に対して同じ取付手段によって着脱可能に取り付けられる。取付手段は、図示していないが、例えば、スタッカ収納部46の各スタッカ収納位置に、スタッカ26の着脱方向に沿ってレールが配設され、また、スタッカ26に、レールにスライド可能に係合する溝部が形成され、そして、スタッカ26の溝部をレールに係合することにより、スタッカ収納部46の前後方向におけるスタッカ26の位置を位置決めし、また、レールに沿ってスタッカ26をスライドさせることにより、スタッカ収納部46に対して着脱可能とする。なお、レールと溝部の関係は逆でもよく、また、取付構造としては、レールと溝部に限られるものではく、他の構造を用いてもよい。
　そして、各スタッカ26をスタッカ収納部46のスタッカ収納位置のいずれに収納した場合でも、取付手段により、スタッカ収納部46の上方に位置する入金搬送部22の各選別部24と各スタッカ26の各硬貨収納部25の受入口53の位置とが一致し、各選別部24で選別された硬貨を各硬貨収納部25に受け入れることができる。
　また、スタッカ26の放出機構51は、収納枠50の硬貨収納部25の底部に配設された放出ベルト57を備え、この放出ベルト57の上面に硬貨収納部25内の硬貨を支え、放出ベルト57の回転により硬貨収納部25内の硬貨を出金搬送部27へ放出する。放出機構51の出金搬送部27に対向する右側面には、放出ベルト57によって硬貨収納部25内の硬貨を放出する硬貨放出口58が形成されている。
　硬貨放出口58の内側近傍で放出ベルト57の上方には、放出ベルト57の搬送方向に対して逆方向に回転して放出ベルト57によって放出する硬貨を１枚ずつに規制する逆転ローラ59が配設されている。また、この逆転ローラ59より硬貨放出口58側の位置には、硬貨の放出を規制可能とするストッパ機構60や、硬貨放出口58から放出する硬貨の放出枚数を計数するセンサ61などが配設されている。
　次に、出金搬送部27は、本体ユニット14の前後方向に沿って配設された図示しない出金搬送ベルトを備え、複数の硬貨収納部25の硬貨放出口58から放出された硬貨を出金搬送ベルト上に載せて前方の硬貨払出口16へ搬送する。
　また、図２、図６ないし図８に示すように、本体ユニット14の左側面には、部品としての基板64が取り付けられたプレート65が配置されている。このプレート65は、本体ユニット14に上部を支点として回転可能に取り付けられ、図６に示すように、プレート65を本体ユニット14の左側面に沿わせて配置した状態では、基板64およびプレート65でスタッカ収納部46の着脱口47を覆うが、図７および図８に示すように、プレート65を上方へ回動させて開くことにより、基板64およびプレート65がスタッカ収納部46の着脱口47から退避し、スタッカ26の着脱が可能となる。基板64と本体ユニット14側とはフレキシブル基板などで接続されている。
　次に、図１０は硬貨処理装置11のブロック図を示し、71は硬貨処理装置11全体を制御する制御部である。この制御部71は基板64に設けられている。
　制御部71には、識別部23や、硬貨処理装置11内の各位置で硬貨を検出する各種のセンサを含むセンサ群72などから信号が入力される。制御部71により、繰出部21、入金搬送部22、各選別部24、スタッカの放出機構51やストッパ機構60、および出金搬送部27などを制御する。
　そして、制御部71は、各選別部24と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段73を備え、この記憶手段73に記憶された各選別部24と硬貨選別種類との対応関係に基づき、入金搬送部22によって搬送する硬貨を識別部23での識別結果に応じて選別部24で選別させる機能を有している。
　また、制御部71は、各選別部24と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段74を備えている。この設定手段74としては、選別部24毎に硬貨選別種類を個別に設定するようにしてもよいし、あるいは、各選別部24と硬貨選別種類との対応関係が予め何パターンか記憶手段73に登録されている場合には、パターンを選択して設定するようにしてもよく、この場合には複数の選別部24と硬貨選別種類との対応関係を簡単に設定できる。あるいは、スタッカ26の硬貨収納部25に収納する種類の情報を例えばＩＣタグなどで付与しておき、このスタッカ26を収納した本体ユニット14側でスタッカ26の硬貨収納部25に収納する種類の情報を読み取り、各選別部24と硬貨選別種類との対応関係を自動的に設定するようにしてもよい。
　次に、本実施の形態の硬貨処理装置11の作用を説明する。
　まず、入金動作について説明する。
　硬貨投入口15に投入された硬貨は繰出部21に受け入れる。繰出部21では、入金動作の開始により、回転円盤30および受渡円盤32が回転し、回転円盤30の表面から突出する拾上部材33で硬貨を１枚ずつ拾い上げ、受渡円盤32により入金搬送部22の入金搬送通路36に１枚ずつ繰り出す。
　入金搬送部22では、入金搬送ベルト38が回転しており、繰出部21から入金搬送通路36内に１枚ずつ繰り出された硬貨を入金搬送ベルト38の突起体で押しながら搬送する。
　入金搬送通路36内を搬送する硬貨を識別部23で識別する。
　識別部23での識別の結果、機体12内に受け入れ不可能な硬貨つまりリジェクト硬貨であった場合、入金搬送通路36の搬送方向最上流に位置するリジェクト硬貨用の選別部24で入金搬送通路36から選別してリジェクト口17に返却する。
　識別部23で識別の結果、機体12内に受け入れ可能な正常な硬貨であった場合、その硬貨を予め設定されている該当種類の選別部24の位置まで搬送して入金搬送通路36から硬貨収納部25に選別する。
　種類別の選別部24で選別した硬貨は、該当種類の硬貨収納部25の受入口53から硬貨収納部25内に落下し、放出ベルト57上あるいは既に収納済みの硬貨上に収納する。
　そして、識別部23での硬貨の識別が所定時間なければ、硬貨投入口15に投入された硬貨の処理が完了したものと判断し、繰出部21および入金搬送部22の駆動を停止し、入金動作を終了する。
　次に、出金動作について説明する。
　例えばＰＯＳレジスタからの出金指令の信号により、出金する該当種類の硬貨を収納した硬貨収納部25において、放出ベルト57を回転させるとともに逆転ローラ59を逆回転させ、放出ベルト57上の非整列状態の硬貨を１枚ずつ硬貨放出口58から放出させる。センサ61の検知に基づいて、該当種類の硬貨の放出枚数が出金枚数に達したら、ストッパ機構60により硬貨の放出を強制的に停止させる。
　硬貨収納部25の硬貨放出口58から放出された硬貨は、出金搬送部27によって硬貨払出口16に払い出す。
　そして、この硬貨処理装置11では、容量の異なる２つの硬貨収納部25を有するスタッカ26を用いるが、スタッカ26の硬貨収納部25に電気的駆動手段43を用いた複数の選別部24で選別された硬貨を収納するため、硬貨の径や厚み、あるいは硬貨の種類毎の取扱量などに対応させて硬貨収納部25を自由に設定することができ、装置が大型化することなく、各硬貨収納部25の容量を適切かつ有効に使うことができる。
　すなわち、大径の硬貨や厚い硬貨あるいは取扱量の多い種類の硬貨については、横幅Ｗ3が広く、大容量の硬貨収納部25を割り当てることにより、容量不足が発生するのを防止でき、一方、小径の硬貨や薄い硬貨あるいは取扱量の少ない種類の硬貨については、横幅Ｗ1が狭く、小容量の硬貨収納部25を割り当てることにより、容量が過剰となるのを防止できる。したがって、大径の硬貨や厚い硬貨あるいは取扱量の多い種類の硬貨に対応して全ての硬貨収納部を大容量化して装置を大型化することなく、各硬貨収納部25の容量を適切かつ有効に使うことができる。
　また、選別部24は電気的駆動手段43を用いて硬貨を選別するため、各選別部24で選別する硬貨の種類を自由に設定、変更することができる。
　例えば、取扱量の多い種類の硬貨を本体ユニット14の前側寄りの選別部24および硬貨収納部25に設定することにより、その硬貨の入金時および出金時の搬送距離を短くでき、処理時間の短縮できるとともに搬送異常の発生率を低減できることになる。
　各選別部24で選別する硬貨の種類を変更する場合には、設定手段74で各選別部24と硬貨選別種類との対応関係を設定するとともに、変更する各選別部24での硬貨選別種類に対応した容量の硬貨収納部25を備えたスタッカ26に入れ替えるように、スタッカ26の位置を変更したり、場合によっては別のスタッカ26と交換する。
　このスタッカ26を入れ替える場合には、まず、本体ユニット14を枠体13から引き出す。この本体ユニット14を引き出した状態では、スタッカ収納部46の上部に入金搬送部22が位置し、スタッカ収納部46の右側に出金搬送部27が位置し、図６に示すようにスタッカ収納部46の左側つまり着脱口47を覆うように基板64およびプレート65が位置している。入金搬送部22や出金搬送部27などを取り外すことなく、図７および図８に示すように、基板64およびプレート65を上方に回動させて退避させ、スタッカ収納部46の着脱口47を露出させることにより、入れ替えるスタッカ26を個別にスタッカ収納部46のスタッカ収納位置から引き出し、空いているスタッカ収納部46のスタッカ収納位置に入れ替えるスタッカ26を挿入して収納する。
　このとき、スタッカ26は、いずれも同一幅であり、スタッカ収納部46に対して個別に着脱可能とするため、変更の必要のないスタッカ26はそのままで、変更に必要なスタッカ26のみを着脱すればよく、作業性がよい。
　しかも、スタッカ26の位置を変更する場合でも、同時に各選別部24との対応関係を変更することで、硬貨を取り出す必要がなく、硬貨収納部25内に硬貨を収納したままスタッカ26を移動させることができ、作業性がよい。
　さらに、各スタッカ26は、スタッカ収納部46の各スタッカ収納位置に対して同じ取付手段によって着脱可能に取り付けられる。例えば、スタッカ収納部46の各スタッカ収納位置には、スタッカ26の着脱方向に沿ってレールが配設され、また、スタッカ26には、レールにスライド可能に係合する溝部が形成されている。そのため、各スタッカ26をスタッカ収納部46のスタッカ収納位置のいずれに収納する場合でも、取付手段により、スタッカ収納部46の上方に位置する入金搬送部22の各選別部24と各スタッカ26の各硬貨収納部25の受入口53の位置とが一致し、各選別部24で選別された硬貨を各硬貨収納部25に受け入れることができる。
　このように、設定手段74で各選別部24と硬貨選別種類との対応関係を設定し、スタッカ26の位置を変更することにより、スタッカ26の硬貨収納部25に収納されている硬貨を取り出すことなく、選別部24およびスタッカ26と硬貨選別種類との位置関係を容易に変更できる。
　また、通常は、スタッカ26を着脱するスタッカ収納部46の着脱口47の側に基板64を配置し、機体12内の限られたスペースを有効に利用できる。そして、スタッカ26の着脱時には、基板64をプレート65とともに回動させて退避させ、スタッカ収納部46に対してスタッカ26を着脱できる。
　なお、基板64を退避させる構成は、プレート65の回動に限らず、プレート65を本体ユニット14に対してスライドさせたり、プレート65を本体ユニット14から取り外すようにしてもよい。
　また、例えば基板64は本体ユニット14の上面側に配置し、スタッカ収納部46の着脱口47の側には何も配置しないように構成してもよい。
　なお、スタッカ26の硬貨収納部25は２つに限らず、例えば、小容量用の横幅の硬貨収納部25を３つとしたり、１つの中容量用の横幅の硬貨収納部25と２つの小容量用の横幅の硬貨収納部25との計３つとするなど、入金搬送部22の各選別部24と硬貨収納部25との対応関係がとれればよい。
　また、着脱や移動が容易であるため、スタッカ26を利用した運用が可能となる。例えば、当日の業務終了時などに、翌日に必要な金種、金額（例えば釣銭準備金など）が収納されたスタッカ26と交換するとか、空のスタッカ26と交換し、収納済みの硬貨を全て回収するといった運用が容易にできる。
　また、スタッカ26が着脱可能であるため、取り出したスタッカ26から硬貨が取り出されないようにカバーを開閉可能に設けるとともにカバーを閉じた状態で施錠する鍵を付けることにより、取り出したスタッカ26を現金移送を担当する会社の担当者にそのまま引き渡して、銀行へ移送してもらうといった運用を容易に実現できる。
　また、硬貨収納部25が２つずつ設けられたスタッカ26を用いたが、図１１の第２の実施の形態を示すように、硬貨収納部25が１つずつ設けられたスタッカ26を用いてもよい。
　このスタッカ26には、容量が異なる種類がある。すなわち、小容量用（小径および薄厚み用）の横幅Ｗ11に硬貨収納部25が設けられたスタッカ26、中容量用（中径および中厚み用）の横幅Ｗ12に硬貨収納部25が設けられたスタッカ26、大容量用（大径および大厚み用）の横幅Ｗ13に硬貨収納部25が設けられたスタッカ26の３種類があり、Ｗ11＜Ｗ12＜Ｗ13の関係にある。
　スタッカ26の構成以外は、第１の実施の形態と同様である。
　このように、硬貨収納部25が１つで、この硬貨収納部25の容量を異ならせた種類のスタッカ26を用いた場合でも、硬貨の径や厚み、あるいは硬貨の種類毎の取扱量などに対応した容量の硬貨収納部25を設定することができ、装置が大型化することなく、各硬貨収納部25の容量を適切かつ有効に使うことができる。
　また、各選別部24で選別する硬貨の種類を変更する場合には、設定手段74で各選別部24と硬貨選別種類との対応関係を設定するとともに、変更する各選別部24での硬貨選別種類に対応した容量の硬貨収納部25を備えたスタッカ26に入れ替えるように、スタッカ26の位置を変更する。
　このとき、スタッカ26は、スタッカ収納部46に対して個別に着脱可能とするため、変更の必要のないスタッカ26はそのままで、変更に必要なスタッカ26のみを着脱すればよい場合もあり、作業性がよい。しかも、スタッカ26の位置を変更する場合には、このスタッカ26の硬貨収納部25内の硬貨を取り出す必要がなく、硬貨収納部25内に硬貨を収納したままスタッカ26を移動させることができ、作業性がよい。
　なお、スタッカ26の種類毎に横幅が異なるが、各スタッカ26をスタッカ収納部46のいずれの位置に収納する場合でも、スタッカ収納部46の上方に位置する入金搬送部22の各選別部24の下方に各スタッカ26の硬貨収納部25が位置するような位置関係に設定しておけば、各選別部24で選別された硬貨を各スタッカ26の硬貨収納部25に受け入れることができる。
　また、スタッカ26の着脱については、本体ユニット14を枠体13から引き出してスタッカ26の着脱を行う態様に限らず、枠体13の左側面に扉を開閉可能に設けておき、この扉を開いてスタッカ26の着脱を行う形態や、枠体13の左側面にスタッカ26が露出する開口部を設けておき、この開口部からスタッカ26の着脱を直接行う形態でもよい。さらに、スタッカ26を本体ユニット14の左側面から側方に着脱する態様に限らず、本体ユニット14の機構によっては例えば本体ユニット14の上面や背面などから着脱するようにしてもよい。
　また、スタッカ26は、硬貨収納部25と放出機構51とを一体に設けた態様に限らず、硬貨収納部25のみを備え、放出機構51は本体ユニット14側に設けてある態様でもよい。
　また、スタッカ26または各硬貨収納部25を色分けして種類を識別できるようにしてもよい。例えば、各硬貨収納部25を全て色分けしてもよいし、小中大の容量毎に色分けしてもよい。各硬貨収納部25の色と種類とを関連付けておけば管理を容易にできる。
　また、このようなスタッカ26の構成は、入出金機能を有する硬貨処理機に限らず、入金機能のみを有する入金機、あるいは出金機能のみを有する出金機にも適用できる。出金機の場合には、出金搬送部27の他に、各スタッカ26の硬貨収納部25に対して補充硬貨を金種別に選別して補充するための補充機能として、入金搬送部22、識別部23および選別部24などを備えていてもよい。
　本発明は、ＰＯＳレジスタと接続される釣銭自動支払出し機、硬貨を入出金する硬貨入出金機、硬貨を入金する硬貨入金機、硬貨を出金する硬貨出金機などに利用される。

Claims (12)

  1. 　硬貨処理装置において、
    　硬貨を搬送する入金搬送部と、
    　この入金搬送部によって搬送する硬貨を識別する識別部と、
    　前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、
    　これら選別部に対応して選別部で選別された硬貨を収納する硬貨収納部を２つ以上有し、これら硬貨収納部の容量が異なる複数のスタッカと
    　を具備していることを特徴とする硬貨処理装置。
  2. 　前記複数のスタッカを収納するスタッカ収納部を具備し、
    　前記複数のスタッカは、横幅が同一幅であり、前記スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とする
    　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
  3. 　前記スタッカを前記スタッカ収納部に着脱可能とするとともに、前記スタッカの装着状態で前記各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を前記各選別部に対応して位置決めする取付手段を具備している
    　ことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
  4. 　前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、
    　この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、
    　この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備している
    　ことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
  5. 　硬貨処理装置において、
    　硬貨を収納する容量が異なる硬貨収納部を２つ以上有するとともに、各硬貨収納部毎に収納されている硬貨を放出可能とする放出機構を有する複数のスタッカと、
    　これらスタッカの硬貨収納部から放出される硬貨を受け入れて搬送する出金搬送部と
    　を具備していることを特徴とする硬貨処理装置。
  6. 　前記複数のスタッカを収納するスタッカ収納部を具備し、
    　前記複数のスタッカは、横幅が同一幅であり、前記スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とする
    　ことを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置。
  7. 　硬貨を搬送する入金搬送部と、
    　この入金搬送部によって搬送する硬貨を識別する識別部と、
    　前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記各スタッカの各硬貨収納部に対応して選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、
    　前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、
    　前記スタッカを前記スタッカ収納部に着脱可能とするとともに、前記スタッカの装着状態で前記各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を前記各選別部に対応して位置決めする取付手段を具備している
    　ことを特徴とする請求項６記載の硬貨処理装置。
  8. 　前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、
    　この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、
    　この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備している
    　ことを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置。
  9. 　硬貨処理装置において、
    　硬貨を搬送する入金搬送部と、
    　この入金搬送部によって搬送する硬貨を識別する識別部と、
    　前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、
    　これら選別部に対応して選別部で選別された硬貨を収納する硬貨収納部を有し、この硬貨収納部の容量が異なる複数のスタッカと
    　を具備していることを特徴とする硬貨処理装置。
  10. 　前記複数のスタッカを収納するスタッカ収納部を具備し、
    　前記複数のスタッカは、前記スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とする
    　ことを特徴とする請求項９記載の硬貨処理装置。
  11. 　前記スタッカを前記スタッカ収納部に着脱可能とするとともに、前記スタッカの装着状態で前記各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を前記各選別部に対応して位置決めする取付手段を具備している
    　ことを特徴とする請求項１０記載の硬貨処理装置。
  12. 　前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、
    　この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、
    　この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備している
    　ことを特徴とする請求項１０記載の硬貨処理装置。
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