WO2009105946A1 - 汽车中控防盗方法及系统 - Google Patents

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WO2009105946A1
WO2009105946A1 PCT/CN2008/071486 CN2008071486W WO2009105946A1 WO 2009105946 A1 WO2009105946 A1 WO 2009105946A1 CN 2008071486 W CN2008071486 W CN 2008071486W WO 2009105946 A1 WO2009105946 A1 WO 2009105946A1
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WO
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central control
control system
management system
engine management
state
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PCT/CN2008/071486
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English (en)
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梁风华
梁鹏
何举刚
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Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user

Definitions

  • the invention belongs to the technical field of automobile anti-theft, and particularly relates to a vehicle-controlled anti-theft method and system.
  • the traditional body anti-theft method controls the opening and closing of the door by the remote controller attached to the anti-theft device. If the door is not opened by the remote control, the anti-theft device will sound an audible and visual alarm. In addition, it can also be equipped with functions such as vibration detection and gate protection. When the vehicle is shocked, the alarm will also give an alarm. However, this anti-theft method does not substantially prevent car theft.
  • the engine locks the anti-theft method, which can prevent theft of the car by locking the engine, but this method requires the addition of new hardware devices for notifying the engine at the same time as the sound and light alarm.
  • the management system locks the engine and increases the cost of the car alarm system.
  • the invention integrates some advantages of the vehicle body anti-theft and the engine lock anti-theft, and forms a new type of central control anti-theft method and system, and realizes safer vehicle anti-theft by a low-cost method, and the vehicle can be saved after applying the anti-theft system.
  • the invention provides a vehicle central control anti-theft method, comprising:
  • the central control system authenticates the remote controller through password matching
  • the central control system selects the alert state according to the identity verification result of the remote controller, the ignition switch state, and the switch action of the door, and sends the alert state to the engine management system;
  • the engine management system receives the alert status sent by the central control system, and performs identity verification on the central control system by matching the password;
  • the engine management system and the central control system perform safety certification through two-way encrypted communication;
  • the invention also provides an automobile central control anti-theft system, which is composed of a remote controller, a central control system and an engine management system;
  • the central control system authenticates the remote controller by cryptographic matching; the engine management system communicates with the central control system by means of a data bus, and the identity of the central control system is matched by password matching. Verification; secure authentication with the central control system through two-way encrypted communication, and lock or unlock the engine according to the result of the safety certification.
  • Figure 1 is a flow chart showing the operation of the anti-theft system of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the warning state transition of the central control system of the present invention.
  • FIG. 2A is a schematic diagram of the alarm state transition of the central control system when the ignition switch is in the off state;
  • FIG. 2B is a schematic diagram of the alarm state transition of the central control system when the ignition switch is in the on state; ;
  • Figure 3 is a schematic diagram of the authentication process of the central control system and the engine management system
  • FIG. 4 is a schematic structural view of a central control system of the present invention.
  • Figure 6 is a high-speed CAN reference circuit diagram of the central control system
  • Figure 7 is a schematic diagram of the LIN bus or K-Line reference circuit of the central control system.
  • vehicle central control method of the present invention including:
  • the remote controller and the controller of the central control system are authenticated by password matching.
  • the matching password method can be a secure rolling code algorithm such as Keelog or AES.
  • the central control system selects the alert state according to the identity verification result of the remote controller and the central control system, the state of the ignition switch, and the switching action of the door;
  • the central control system sends a warning status to the engine management system through the matching of the password, and launches The machine management system performs authentication; the matching password mode may be a secure rolling code algorithm such as Keelog or AES.
  • the engine management system and the central control system perform safety certification through two-way encrypted communication
  • the engine management system locks or unlocks the engine according to the result of the safety certification; wherein the remote controller may be a remote control key.
  • the central control system and the engine management system communicate in a data bus manner.
  • the engine management system can lock or unlock the engine by controlling the injection.
  • the method performs remote controller matching by means of a password, and matches the central control system and the engine management system by a password.
  • the central control system is then securely authenticated by the two-way encrypted communication with the engine management system. In this way, the use of an illegal remote control or other means cannot start the engine, thereby achieving the purpose of theft prevention.
  • the encryption algorithm can be derived using the Keelog algorithm, or it can be derived using the AES algorithm, or derived from other algorithms. Regardless of the algorithm, the basic requirements are as follows:
  • Keelog algorithm is taken as an example to describe the encoding process of the remote controller chip:
  • the codes involved are: manufacturer code, remote key product serial number, key, synchronization counter value, identification code, function key status, and the like.
  • the function key states generally include: locked, unlocked and normally open.
  • the key is obtained by the encryption code by the manufacturer code and the serial key product serial number; when the remote control button is triggered, the synchronization count value, the identification code, and the function key state are obtained by the Keelog encryption algorithm to obtain the encrypted data; and then the remote control transmitting circuit will
  • the remote key product serial number, function key status and encrypted data are modulated and transmitted.
  • the modulation mode may be a PWM mode or a Manchester code mode.
  • the central control system receives the radio frequency signal sent by the remote controller, and after demodulating and decrypting, determining Whether the remote control is legal, if it is legal, it will enter S103. If it is not legal, the central control system will not respond, and the process will be aborted at this step.
  • the central control system first demodulates the received RF signal, obtains the serial key product serial number, function key status and encrypted data; then uses the Keelog decryption algorithm to obtain the decrypted data for the encrypted data (including: synchronous count value, identification code, function key) status).
  • the central control system judges the legality of the decrypted data, and the judgment basis includes the following three items:
  • S103 The central control system selects the warning state according to the function key state, the ignition switch state, and the door opening and closing action.
  • the central control system has a total of four alarm states, including the prearm, the alert state, and the alert state.
  • the alarm activation state (alarm) and the alarm disarming state (disarm) have a mutual conversion relationship under certain conditions. These conditions have the following six types: 1 remote control lock door.
  • the remote lock door can be triggered by the "lock" function key state of the remote control key; 2 illegally open the door. If the central control system does not judge that the legal remote controller is unlocked, the door opening action is performed, and it is considered that the door is opened illegally.
  • the central control system can be perceived by the door state switch; 3 remotely unlocking. Remote unlocking can be triggered by the "unlock" function key status of the remote control key; 4 execution of the alarm is completed, the alarm can be in the form of an audible and visual alarm, such as 28s audible alarm, 258s light flash; 5 automatic relock.
  • the condition for automatic relocking can be: After the remote control is unlocked, the door is not opened for a while; 6 The ignition switch is switched from the off state to the on state.
  • the specific conversion relationship is as follows:
  • the warning or state can be switched to the alarm release state under the trigger of condition 6 or 3, and can be switched to the alarm state under the condition of 20 seconds delay;
  • the alarm state can be switched to under condition 2 or condition 6 trigger
  • Alarm activation status can be converted under condition 3 trigger To the alarm release state;
  • the alarm activation state can be switched to the alarm state under the condition 4 trigger, and can be switched to the alarm release state under the condition 3 trigger;
  • the alarm release state can be switched to the warning or state under the condition 1 trigger, and triggered in the condition 5 It can be switched to the alert state.
  • alarm activation state alarm
  • alarm disarming state disarm
  • only the remote key unlocking can change the alarm activation state to the alarm release state.
  • the alarm release status cannot be converted to the alarm activation status.
  • the central control system immediately starts the vehicle peripheral alarm.
  • the surrounding alarm is implemented as follows: The central control system controls the vehicle alarm, and the emergency alarm light is activated.
  • S104 The central control system encrypts the latest alarm status in real time and sends it to the engine management system via the communication bus.
  • the central control system encrypts its latest alert status and sends it to the engine management system.
  • the specific encryption method is similar to that described in S101, except that the function key state in S101 becomes the alert state here.
  • the engine management system receives the alarm state encrypted data sent by the central control system, performs decryption, determines whether the alert state is legal and is in the alert release state, and if yes, proceeds to S107, otherwise, the process is terminated, and the engine management system prohibits starting the engine.
  • the function key status in S101 changes to the alert state here.
  • S107 The engine management system and the central control system are securely authenticated by two-way encrypted communication. If the certification is passed, the engine management system allows the engine to be started. Otherwise, the process is terminated and the engine management system prohibits starting the engine.
  • the central control system receives the random number r sent by the engine management system, using the key kl (64-bit) Encrypting r yields f(r, kl) and sends f(r, kl) to the engine management system over the communication bus.
  • the central control system authenticates the remote controller by cryptographic matching
  • the central control system and the remote controller communicate wirelessly, and the remote controller is authenticated by a rolling code algorithm.
  • the engine management system and the central control system communicate in a data bus mode, and the central control system is authenticated by a rolling code algorithm.
  • the engine management system can lock or unlock the engine by controlling the injection.
  • the following is a detailed description of the vehicle-mounted anti-theft system of the present invention.
  • the software includes a rolling code encoding algorithm (which is already in the general remote control key) for verification with the central control system.
  • the algorithm can be derived using the Keelog algorithm, or can be derived using the AES algorithm, or derived by other algorithms. Which algorithm, the basic requirements are as follows:
  • the algorithm can Derived using the Keelog algorithm, can also be derived using the AES algorithm, or derived by other algorithms. Regardless of the algorithm, the basic requirements are as follows:
  • the key in the algorithm is not lower than 64 bits, the synchronization counter is not lower than 16 bits, and the rolling code is not lower than 32 bits;
  • the algorithm corresponds to a remote key encoding algorithm.
  • the encoding algorithm used for rolling code verification with the engine management system requires the same basic requirements as the rolling code encoding algorithm in the remote control. The difference lies in the function key used in the encoding algorithm input in the remote controller (remote control system button) The state becomes the central control system alert state here;
  • CAN bus, LIN bus or K-Line communication protocol CAN2.0A, CAN2.0B, LIN1.4-2.1 and later protocols, K-Line can be;
  • the encoding chip and the decoding chip that implement the rolling code algorithm are used by the same supplier, unless the decoding process is directly completed by the central control system MCU; under the premise of satisfying the requirements, the rolling code algorithm can be used by the encoding chip.
  • the algorithm can also use algorithms unique to each car manufacturer (the algorithm can be written separately into the encoding and decoding chip), but in any case, the encoding and decoding chip is required to ensure the execution of the rolling code algorithm.
  • the performance of the selected chip is not lower than the HCS200.
  • the performance of the selected chip is not lower than the HCS512.
  • the central control system and the engine management system communicate by bus
  • the central control system and the engine management system both have a communication bus interface (CAN/LIN/K-line), and the CAN/LIN/K-line bus transceiver circuit diagram
  • CAN/LIN/K-line CAN/LIN/K-line
  • the central control system and the engine management system can meet the physical layer requirements of communication by modifying the circuit diagram.
  • the main R (resistance) and C (capacitance) values are set to ensure EMC (electromagnetic Compatible) Radiated interference and anti-interference performance to meet the requirements of the vehicle;
  • the hardware communication interface is a CAN bus
  • the hardware interface is a LIN bus, you can follow the LIN1.4, LIN2.0 or LIN2.1 protocol. If the hardware interface is K-line, you can follow the K-line protocol.

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Description

汽车中控防盗方法及系统
本申请要求于 2008 年 2 月 27 日提交中国专利局、 申请号为 200810069398.9、 发明名称为"汽车中控防盗方法及系统"的中国专利申请的优 先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明属于汽车防盗相关技术领域，尤其涉及一种汽车中控防盗方法与系 统。
背景技术
汽车防盗的形式多种多样， 就目前而言， 应用比较广泛的方式有： 车身防 盗和发动机锁止防盗。
传统的车身防盗方式， 由防盗器附带的遥控器来控制开闭车门，如果不使 用遥控器开门， 则防盗器将发出声光报警。 此外， 还可以带有振动侦测门控保 护等功能， 车辆在遇震动后防盗器受感应也会发出报警。 但是， 这种防盗方式 并不能实质阻止盗车。
针对车身防盗方式所存在的问题，发动机锁止防盗方式， 能够通过锁止发 动机， 从实质上阻止盗车， 但是这种方式需要额外添加新的硬件装置， 用于在 声光报警的同时通知发动机管理系统锁止发动机， 增加了汽车防盗系统的成 本。
在现有技术中 ,暂时还没有一种能够在不增加新硬件的情况下实现实质阻 止盗车的方案。
发明内容
本发明集成车身防盗与发动机锁止防盗的部分优点，形成了一种新型的中 控防盗方法及系统， 以低成本的方法实现较安全的车辆防盗，在应用该防盗系 统后，整车可节省一套独立的防盗系统， 并且可以在不增加新硬件的情况下实 现实质阻止盗车。 技术方案如下：
本发明提供一种汽车中控防盗方法， 包括：
中控系统通过密码方式的匹配对遥控器进行身份验证；
中控系统根据遥控器的身份验证结果、 点火开关状态以及车门的开关动 作， 选择警戒状态， 并将警戒状态发送至发动机管理系统； 发动机管理系统接收中控系统发送的警戒状态，并通过密码方式的匹配对 中控系统进行身份验证；
发动机管理系统与中控系统通过双向加密通信进行安全认证； 本发明还提供一种汽车中控防盗系统， 由遥控器、 中控系统和发动机管理 系统组成；
所述中控系统通过密码方式的匹配对所述遥控器进行身份验证； 所述发动机管理系统与所述中控系统以数据总线方式进行通信，通过密码 方式的匹配对所述中控系统进行身份验证；通过双向加密通信与所述中控系统 进行安全认证， 并根据安全认证结果， 对发动机进行锁止或解锁。
应用上述技术方案， 无需专门增加额外的硬件防盗系统，仅需对软件进行 修改，因此其增加的成本几乎为零， 并且发动机管理系统通过锁止油路和喷油 锁止发动机， 能够从实质上阻止盗车。
附图说明
图 1是本发明的防盗系统的工作流程图；
图 2是本发明的中控系统警戒状态转换示意图； 其中图 2A是点火开关处 于 off状态时， 中控系统警戒状态转换示意图； 图 2B是点火开关处于 on状态 时， 中控系统警戒状态转换示意图；
图 3是中控系统与发动机管理系统认证过程示意图；
图 4是本发明中控系统结构示意图；
图 5是中控系统低速 CAN参考电路图；
图 6是中控系统高速 CAN参考电路图；
图 7是中控系统 LIN总线或者 K-Line参考电路图。
具体实施方式
首先对本发明的汽车中控方法进行说明 , 包括：
遥控器与中控系统的控制器通过密码方式的匹配进行身份验证。进行匹配 的密码方式可以是 Keelog、 AES等安全滚码算法。
中控系统根据遥控器和中控系统的身份验证结果、点火开关状态以及车门 的开关动作， 选择警戒状态；
中控系统通过密码方式的匹配向发动机管理系统发送警戒状态，并与发动 机管理系统进行身份验证； 进行匹配的密码方式可以是 Keelog、 AES等安全 滚码算法。
发动机管理系统与中控系统通过双向加密通信进行安全认证；
发动机管理系统根据安全认证结果， 对发动机进行锁止或解锁； 其中， 所述遥控器可以是遥控钥匙。
所述中控系统和发动机管理系统以数据总线方式进行通信。
发动机管理系统可以通过控制喷油的方式对发动机进行锁止或解锁。 本方法通过密码方式进行遥控器匹配，通过密码方式进行中控系统与发动 机管理系统的匹配。中控系统再与发动机管理系统通过双向加密通信进行安全 认证， 这样， 使用非法遥控器， 或使用其他手段就无法启动发动机， 从而达到 防盗的目的。 下面根据附图， 对本发明的实施方案进行详细描述。
图 1为本发明防盗系统的工作流程图， 具体步骤如下：
S101 : 按压遥控器功能键， 遥控器首先对功能键状态进行加密， 再将加密 资料调制为射频信号发送。
加密算法可使用 Keelog算法衍生， 也可使用 AES算法衍生， 或者其他算 法衍生， 无论哪种算法， 基本要求如下：
( 1 )生产厂家对该算法中的序列号及制造商代码严格保密；
( 2 )该算法中密钥不低于 64位， 同步计数器不低于 16位， 滚码不低于
32位；
此处以一种 Keelog算法为例， 对遥控器芯片编码过程进行描述： 涉及的 代码有： 制造商代码、 遥控钥匙产品序号、 密钥、 同步计数值、 识别码、 功能 键状态等。 其中， 功能键状态一般包括： 上锁、 解锁和常开状态。
首先由制造商代码和遥控钥匙产品序号通过加密算法得到密钥；当触发遥 控器按键时， 将同步计数值、 识别码、 功能键状态通过 Keelog加密算法得到 加密资料； 再由遥控器发射电路将遥控钥匙产品序号、功能键状态和加密资料 经调制后发射出去。 其中， 调制方式可以是 PWM方式或曼彻斯特码方式。
S102: 中控系统接收遥控器发送的射频信号， 经解调、 解密处理后， 判定 遥控器是否合法， 如果合法， 则进入 S103 , 如果不合法， 中控系统不作响应， 并在该步骤中止流程。
中控系统首先对接收到的射频信号进行解调，获得遥控钥匙产品序号、功 能键状态和加密资料；然后对加密资料使用 Keelog解密算法得到解密资料（包 括： 同步计数值、 识别码、 功能键状态）。
中控系统对解密资料合法性进行判断， 判断依据包括以下 3项：
( 1 ) 比较解密后的 "识别码" 与解调出的 "遥控钥匙产品序号" 中较低 的 10位是否相等， 如果相等， 则合法， 否则不合法；
( 2 )比较解密后的 "功能键状态" 与解调出的 "功能键状态"是否相等， 如果相等， 则合法， 否则不合法；
( 3 )判断解密后的 "同步计数值" 是否相对于中控系统所存储的 "同步 计数值" 合理增加， 即增加数大于 0。 如果增加合理， 则合法， 否则不合法。
如果解密资料合法， 则进入 S103 , 否则， 中控系统不作响应， 并在该步 骤中止流程。
S103: 中控系统根据功能键状态、 点火开关状态以及车门的开关动作， 选 择警戒状态。
中控系统警戒状态的选择方式可参见图 2, 首先， 参见图 2A, 如果点火 开关处于 off状态， 中控系统总共有四种警戒状态， 包括预警戒状态（prearm )、 警戒状态（arm )、 报警激活状态（ alarm )、 报警解除状态（disarm ), 同时， 这 四种状态在一定的条件下存在相互转换关系，这些条件有以下 6种： ①遥控锁 门。 遥控锁门可以由遥控钥匙的 "上锁" 功能键状态触发； ②非法开门。 如果 在中控系统没有判断到合法遥控器解锁的情况下，执行的开门动作，认为是非 法开门， 关于开门动作， 中控系统可通过车门状态开关感知； ③遥控解锁。 遥 控解锁可以由遥控钥匙的 "解锁"功能键状态触发； ④执行报警完成， 报警可 以是声光报警的形式， 例如 28s声音报警， 258s灯闪； ⑤自动重锁。 自动重锁 的条件可以是： 遥控解锁后一段时间未开门； ⑥ 点火开关从 off 状态转换到 on状态。 具体转换关系如下： 预警戒状态在条件⑥或者③的触发下， 可以转 换到报警解除状态， 在 20秒延迟的条件下可以转换到警戒状态； 警戒状态在 条件②或者条件⑥触发下可以转换到报警激活状态，在条件③触发下可以转换 到报警解除状态；报警激活状态在条件④触发下可以转换到警戒状态，在条件 ③触发下可以转换到报警解除状态；报警解除状态在条件①触发下可以转换到 预警戒状态， 在条件⑤触发下可以转换到警戒状态。
参见图 2B, 如果当点火开关处于 on时， 中控系统仅存在两种警戒状态： 报警激活状态（ alarm )、 报警解除状态（disarm ), 仅仅遥控钥匙解锁可使报警 激活状态转换为报警解除状态， 报警解除状态不能转换为报警激活状态。
一旦出现报警激活状态， 中控系统立即启动车辆周边报警， 周边报警实现 方式为： 中控系统控制车辆报警喇 p八长鸣， 同时， 激活紧急报警灯。
S104: 中控系统将最新警戒状态实时加密，通过通信总线发送到发动机管 理系统。
每次警戒状态变化，中控系统都会将其最新警戒状态加密后发送给发动机 管理系统。 具体加密方法与 S101所述类似， 不同之处仅在于： S101中的功能 键状态在此处变为警戒状态。
S105: 当点火开关打到 on时， 发动机管理系统判断是否收到中控系统发 送的警戒状态信息， 如果收到， 进入 S106, 否则， 终止流程， 同时发动机管 理系统禁止启动发动机。
S106:发动机管理系统接收中控系统发送的警戒状态加密资料，进行解密， 判断警戒状态是否合法且为警戒解除状态， 如果是， 进入 S107, 否则， 终止 该流程， 同时发动机管理系统禁止启动发动机。
发动机判断警戒状态合法性的方法与 S102中所述类似，不同之处仅在于：
S101中的功能键状态在此处变为警戒状态。
S107:发动机管理系统与中控系统通过双向加密通信进行安全认证，如果 认证通过， 发动机管理系统允许启动发动机， 否则， 终止该流程， 同时发动机 管理系统禁止启动发动机。
身份认证算法的过程参加图 3所示： 首先，发动机管理系统产生一个随机 数 r ( 32位）， 然后发动机管理系统使用该随机数同时执行两个指令：
( 1 )通过通信总线将 r发送给中控系统；
( 2 )使用密钥 k2 ( 64位）对 r进行加密， 得到 f(r， k2) 。
中控系统接收到发动机管理系统的发送的随机数 r， 使用密钥 kl ( 64位） 对 r进行加密，得到 f(r， kl),并将 f(r， kl)通过通信总线发送至发动机管理系统。 发动机管理系统将 f(r，kl)与 f(r，k2)进行比较， 如果 f(r，kl) =f(r，k2)， 则说 明该中控系统与发动机管理系统是对应的，发动机允许启动， 否则禁止启动发 动机。
以上流程控制逻辑均由软件实现，发动机管理系统禁止启动发动机均通过 锁止喷油和断开油路实现，避免了通常使用的防盗系统简单通过继电器断油路 的不安全因素 （窃贼可通过外部电源直接导通继电器启动车辆）。 根据上述汽车中控防盗方法，本发明还提出一种实现上述方法的汽车中控 防盗系统， 它由遥控器、 中控系统和发动机管理系统组成；
所述中控系统通过密码方式的匹配对所述遥控器进行身份验证；
所述发动机管理系统与所述中控系统以数据总线方式进行通信 ,通过密码 方式的匹配对所述中控系统进行身份验证；通过双向加密通信与所述中控系统 进行安全认证， 并根据安全认证结果， 对发动机进行锁止或解锁。
其中， 中控系统与遥控器以无线方式进行通信， 并通过滚码算法对遥控器 进行身份验证。
发动机管理系统与中控系统以数据总线方式进行通信，并通过滚码算法对 中控系统进行身份验证。
发动机管理系统可以通过控制喷油的方式对发动机进行锁止或解锁。 下面对本发明的汽车中控防盗系统进行伴细说明。
对于遥控钥匙，在其软件中包括与中控系统进行验证的滚码编码算法（一 般遥控钥匙中已具有）， 该算法可使用 Keelog算法衍生， 也可使用 AES算法 衍生， 或者其他算法衍生， 无论哪种算法， 基本要求如下：
( 1 )生产厂家对该算法中的序列号及制造商代码严格保密；
( 2 )该算法中密钥不低于 64位， 同步计数器不低于 16位， 滚码不低于 32位。
对于中控系统， 在其软件中包括：
1. 识别遥控钥匙的滚码解码算法（一般中控系统本身已具有）， 该算法可 使用 Keelog算法衍生， 也可使用 AES算法衍生， 或者其他算法衍生， 无论哪 种算法， 基本要求如下：
( 1 )生产厂家对该算法中的序列号及制造商代码严格保密；
( 2 )该算法中密钥不低于 64位， 同步计数器不低于 16位， 滚码不低于 32位；
( 3 )该算法与遥控钥匙编码算法对应。
2. 用于和发动机管理系统进行滚码验证的编码算法， 算法要求与遥控器 中的滚码编码算法基本要求相同，不同点在于遥控器中编码算法输入所使用的 功能键（遥控系统按键）状态在此处变为中控系统警戒状态；
3. 周边防盗"¾警逻辑， 中控系统警戒状态的获得方式如 S103所述；
4. CAN总线、 LIN总线或者 K-Line的通讯协议， CAN2.0A、 CAN2.0B、 LIN1.4-2.1及以后协议、 K-Line均可；
5. 中控系统与发动机管理系统安全认证程序， 当遥控钥匙与中控系统验 证完成后， 点火开关打到 ON时， 即启动该程序， 该认证程序原理如 S 107所 述。
对于发动机管理系统， 在其软件中包括：
1. CAN总线、 LIN总线或者 K-Line的通讯协议 , CAN2.0A、 CAN2.0B、 LIN1.4-2.1及以后协议、 K-Line均可；
2. 与中控系统进行滚码验证的解码算法， 算法基本要求与中控系统中与 遥控器验证的滚码解码算法基本要求相同，不同点在于中控系统中编码算法输 出的功能键状态在发动机管理系统中变为中控系统警戒状态；
3. 中控系统与发动机管理系统认证程序， 当遥控钥匙与中控系统验证完 成后， 点火开关打到 ON时， 即启动该程序， 该认证程序原理如 S107所述。
在这里， 原则上要求实现滚码算法的编码芯片与解码芯片使用相同供应 商， 除非解码过程直接由中控系统 MCU完成； 在满足要求的前提下， 滚码算 法可以使用由编码芯片自带的算法，也可使用各汽车厂独有的算法（可将算法 单独写入编码和解码芯片中）， 但无论何种状况， 均需要编码和解码芯片能够 保证滚码算法的执行。
对编码和解码芯片进行具体要求， 此处以 Microchip的芯片为对比， 对于 编码芯片， 所选芯片各项性能不低于 HCS200, 对于解码芯片， 所选芯片各项 性能不低于 HCS512。
由于中控系统与发动机管理系统之间以总线方式进行通信，因此中控系统 与发动机管理系统均具备通讯总线接口 （ CAN/LIN/K-line ) ， CAN/LIN/K-line 总线收发器电路图可参考图 5至图 7, 通过对电路图改造使中控系统和发动机 管理系统满足通讯的物理层要求， 其中 , 对主要的 R (电阻）、 C (电容）值进 行设定， 保证 EMC (电磁兼容）辐射干扰和抗干扰性能满足整车要求；
如果硬件通信接口为 CAN 总线， 则可遵循 CAN2.0A 、 CAN2.0B、 ISOH898 (针对高速 CAN )或 SAEJ2284 (针对低速 CAN )协议。
如果硬件接口为 LIN总线， 则可遵循 LIN1.4, LIN2.0或 LIN2.1协议。 如果硬件接口为 K-line , 则可遵循 K-line协议。
中控系统与发动机管理系统之间的相关通信报文可参考表 1所示：
Figure imgf000010_0001
表 1 实现上述中控防盗系统，仅需对现有汽车的遥控钥匙、 中控系统及发动机 管理系统做相应改动， 而不需要额外增加新硬件， 因此成本增加 4艮少。 由于满 足该方案实现条件的车型多， 因此适用范围广。 遥控器与中控系统、 与发动机 管理系统之间均通过安全的滚码算法进行身份验证；为保证中控系统身份的合 法性， 中控系统与发动机管理系统再次通过双向通讯认证， 这样， 窃贼必须具 备两套算法才可以启动发动机使安全性得到了进一步加强。
对于系统实施例而言， 由于其基本相应于方法实施例，所以描述得比较简 单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。 以上所描述的系统实施例仅仅 是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上 分开的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方 案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下， 即可以理解 并实施。

Claims

OP080387 WO 2009/105946 PCT/CN2008/071486 - 10- 权 利 要 求
1、 一种汽车中控防盗方法， 其特征为， 包括：
中控系统通过密码方式的匹配对遥控器进行身份验证；
中控系统根据遥控器的身份验证结果、 点火开关状态以及车门的开关动 作， 选择警戒状态， 并将警戒状态发送至发动机管理系统；
发动机管理系统接收中控系统发送的警戒状态，并通过密码方式的匹配对 中控系统进行身份验证；
发动机管理系统与中控系统通过双向加密通信进行安全认证；
发动机管理系统根据安全认证结果， 对发动机进行锁止或解锁。
2、 根据权利要求 1所述的汽车中控防盗方法， 其特征为： 所述中控系统 和发动机管理系统以数据总线方式进行通信。
3、 根据权利要求 1所述的汽车中控防盗方法， 其特征为： 中控系统通过 滚码算法对遥控器进行身份验证。
4、 根据权利要求 1所述的汽车中控防盗方法， 其特征为： 发动机管理系 统通过滚码算法对中控系统进行身份验证。
5、 根据权利要求 3或 4所述的汽车中控防盗方法， 其特征为： 所述滚码 算法使用 Keelog算法衍生， 或 AES算法衍生； 算法中密钥不低于 64位， 同 步计数器不低于 16位。
6、 根据权利要求 1或 2所述的汽车中控防盗方法，其特征为： 中控系统， 以加密方式向发动机管理系统发送中控系统警戒状态的密文；发动机管理系统 对所述密文进行解密，如果解密结果为警戒解除状态，发动机管理系统再与中 控系统通过双向加密通信进行安全认证。
7、 根据权利要求 2所述的汽车中控防盗方法， 其特征为： 所述数据总线 为 CAN总线、 LIN总线或者 K-Line的收发器。
8、 根据权利要求 1所述的汽车中控防盗方法， 其特征为： 所述遥控器为 遥控钥匙。
9、 根据权利要求 1或 2所述的汽车中控防盗方法， 其特征为： 当汽车点 OP080387
WO 2009/105946 PCT/CN2008/071486
- 11 - 火开关状态为 OFF时， 所述警戒状态包括， 预警戒状态、 警戒状态、 报警激 活状态和>¾警解除状态，上述四种状态 ^居不同的条件可以相互转换； 当汽车 点火开关状态为 ON时， 所述警戒状态包括， 报警激活状态、 报警解除状态， 仅遥控器解锁可使报警激活状态转换为报警解除状态 ,报警解除状态不能转换 为报警激活状态。
10、 根据权利要求 9所述的汽车中控防盗方法， 其特征为： 每次警戒状 态变化， 中控系统将其最新警戒状态发送至发动机管理系统。
11、根据权利要求 1或 2所述的汽车中控防盗方法， 其特征为： 发动机管 理系统通过控制喷油的方式对发动机进行锁止或解锁。
12、 一种汽车中控防盗系统， 其特征为： 由遥控器、 中控系统和发动机 管理系统组成；
所述中控系统通过密码方式的匹配对所述遥控器进行身份验证； 所述发动机管理系统与所述中控系统以数据总线方式进行通信 ,通过密码 方式的匹配对所述中控系统进行身份验证；通过双向加密通信与所述中控系统 进行安全认证， 并根据安全认证结果， 对发动机进行锁止或解锁。
13、 根据权利要求 12所述的汽车中控防盗系统， 其特征为： 所述数据总 线为 CAN总线、 LIN总线或者 K-Line的收发器； 所述遥控器为遥控钥匙。
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