WO2009115934A2 - Sistema y procedimiento para monitorizar la actividad de una persona en un recinto, y sensor para detectar una persona en un área predefinida - Google Patents

Sistema y procedimiento para monitorizar la actividad de una persona en un recinto, y sensor para detectar una persona en un área predefinida Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a method for monitoring the activity of a person in an enclosure, which comprises at least two predefined areas, each of which comprises at least one sensor. More specifically, the invention relates to a procedure for monitoring the activity of people in a multi-area scenario, taking into account the different possible causes of false alarms, with the intention of avoiding notification to a third person or device.
  • the systems to monitor the activity of the elderly can be differentiated between assets and liabilities: the active systems monitor the physical and bodily activities of the person and detect some change in their normal course (such as alteration of vital signs, over-exertion, fainting , etc.) and passive systems control the use of devices by the person, notifying an alarm in case of, for example, not using a certain device for more than a predetermined time.
  • these systems adhere to a control of specific situations of the patient, such as they may fall to the ground (by means of height sensors) or specific states of devices (such as the use of the telephone), but they do not combine both controls in a multi-stage scenario. -Area, and above all, have a high rate of false alarms produced throughout the control of people and devices.
  • EP1585078 a system is described to monitor the activity of a person in an enclosure and to monitor the entry and exit of the person from said enclosure.
  • the system comprises sensor means to detect the presence of people in said area, and means to generate alarms from the information received by the sensors.
  • the system has the drawback that only applies to enclosures with a single predefined area; does not contemplate the possibility that the enclosure comprises more than one predefined area and that the person can move from one area to another.
  • a method for monitoring the activity of a person in an enclosure comprising at least two predefined areas, each of which comprises at least one sensor, the method comprising the steps of : to. Detect the person within the first predefined area, from the corresponding sensor; in case of positive result, execute the steps of: b. Activate the sensor of the second predefined area; C. Deactivate the sensor of the first predefined area; d. Start a counter for a predetermined period of time; and. Verify, before the completion of the meter, the presence of the person within the second predefined area, from the corresponding sensor; in case of positive result, execute the steps of: f. Activate the sensor of the first predefined area; g.
  • the monitoring of the person in an enclosure (for example, his own house) is achieved, which comprises at least two predefined areas such as two rooms, so that the person can be monitored even if he changes from one room to another.
  • the procedure can be extended to an enclosure with more than two predefined areas (for example, three) and a similar monitoring can be carried out in all areas, each of them comprising at least one sensor covering them.
  • deactivating the sensor of the predefined area in which the person is monitored significant energy savings are achieved in the system, and, in the event that an area comprises more than one sensor and the presence of the person is detected in said area, all the sensors thereof can be deactivated, achieving even greater energy savings.
  • the presence verification carried out in step (e) can comprise a presence verification by means of, for example, presence sensing means, or a movement verification carried out by, for example, a motion sensor, since both Verifications result in detecting that the person is in the second predefined area.
  • the presence verification carried out in stage (i) may comprise the same presence or movement verifications, since both verifications result in the detection that the person is, in this case, in the second predefined area.
  • steps (b) and (c) of the procedure can be executed in any order, since it is not necessary that the activation of the sensor of the second area be performed and the deactivation of the sensor of the first area be performed in a specific order, that is, the activation or deactivation of one of the sensors is not binding on the other sensor.
  • steps (f) and (g) of the procedure can be executed in any order, since it is not necessary that the activation of the sensor of the second area be performed and the deactivation of the sensor of the first area be performed in a specific order, that is, the activation or deactivation of one of the sensors is not binding on the other sensor.
  • stages (f) and (g) the same happens for stages (f) and (g).
  • the predetermined period of time may depend on many factors, mainly on factors related to the person to be monitored (for example, on the type of person to be monitored, on their habits, or on their physical characteristics), which cause said person to be monitored. more or less frequently. For example, an elderly person may require a shorter predetermined time, with the intention of detecting any eventuality that may occur to him as soon as possible.
  • the step (a) comprises the sub-stage (a1) of verifying the presence of the person within the first predefined area, from a presence sensor;
  • step (a) comprises the sub- step (a2) of verifying the movement of the person within the first predefined area, from a motion sensor;
  • Said motion sensor can be, for example, an infrared sensor that detects movement by a person in the area it covers.
  • stage (k) comprises the sub-stages of: k1. Obtain at least one image of the second predefined area; k2. Determine the situation of the person from the image obtained; k3. Create a pattern of activity of the person from the given situation; k4. Compare said activity pattern with at least one predetermined activity pattern.
  • Said pattern can be, for example, a silhouette of the person, created from the comparison between an image of the predefined area without people in it and an image of the area with the person in it, and can be compared with patterns in shape. of silhouettes that denote possible causes of inactivity alarm of the person.
  • stage (n) comprises the sub-stages of: n1. Obtain at least one image of the first predefined area; n2. Determine the situation of the person from the image obtained; n3. Create a pattern of activity of the person from the given situation; n4. Compare said activity pattern with at least one predetermined activity pattern.
  • the stage (k) comprises a sub-stage (k11) of detecting the movement of the person in the second predefined area, from, for example, motion sensors, such as passive infrared sensors (PIR) .
  • PIR passive infrared sensors
  • the stage (n) can comprise the sub-stage (n11) of detecting the movement of the person in the first predefined area.
  • At least one of the two predefined areas may have assigned parameters relating to the behavior of the person within it.
  • the behavior of the person inside each area can be taken into account, to detect activity or non-activity of the same: - if the person is in, for example, a bedroom, it can be relatively inactive ( sleeping or sitting reading); or - if the person is in, for example, a kitchen, he may be cooking and moving more regularly.
  • the procedure may comprise, in the case of a positive result in stage (e), a stage (p) of sending a warning control signal to detect the presence of the person in the second predefined area, from the sensor of Ia second predefined area to the sensor of the first predefined area, to cause its activation.
  • the sensors transmit a warning to the rest of the sensors, about the detection they perform in their corresponding area: those of their own area, so that they are deactivated, and those of other areas, so that they are activated, thus controlling the change of area of the monitored person.
  • the method may also comprise, in the case of a positive result in stage (i), a stage (q) of sending a warning control signal of detecting the presence of the person in the first predefined area, from the sensor of the first predefined area to the sensor of the second predefined area, to cause its activation.
  • a system to monitor the activity of a person in an enclosure, which comprises at least two predefined areas, each of which comprises at least one sensor, characterized by the fact of that the system comprises means to detect the person within the first predefined area; means to verify the presence of the person within the first predefined area; means for activating the sensor of the first predefined area; means for deactivating the sensor of the first predefined area; means to verify if there is activity of the person within the first predefined area; means for verifying the presence of the person within the second predefined area; means for activating the sensor of the second predefined area; means for deactivating the sensor of the second predefined area; means to verify if there is activity of the person within the second predefined area; means for starting a counter of a predetermined period of time; means to generate an alarm of inactivity of the person.
  • the means to verify if there is activity of the person in the first predefined area comprise height sensors to capture the fall of a person.
  • a sequence is detected in said height sensors that indicates a fall (such as detecting the person at a greater height for a short time and then the person at a lower height) may be helpful. for, for example, next to an image of the area where the person is located, to detect an alarm of inactivity of the person due to its fall.
  • the means to verify if there is activity of the person in the second predefined area comprise height sensors to capture the fall of a person.
  • the means for generating a The person's inactivity alarm comprises means to send an image of the predefined area in which the alarm is generated.
  • a sensor to detect a person in a predefined area comprising means for processing the detection of a person and means for processing a control signal relating to the detection of a person in another predefined area.
  • Said means for processing a control signal may be arranged in one or more external modules, connected by, for example, a Wi-Fi or RF link to the means for processing the detection, or in a module comprised in the same sensor.
  • the means for processing the detection of a person comprise means for detecting a person; means to deactivate the sensor from the detection and means to send a detection warning signal of a person.
  • the means for processing a control signal referring to the detection of a person in another predefined area comprise means for receiving the control signal and means for activating the sensor from the received signal.
  • the invention provides a computer program comprising program instructions that are executed in a computer system to perform the procedure to monitor the activity of a person in an enclosure.
  • Said computer program may be stored in physical storage media, such as recording media, a computer memory, or a read-only memory, or it may be carried by a carrier wave, such as electrical or optical.
  • Fig. 1 shows a block diagram of the system for monitoring the activity of a person in an enclosure, according to the invention
  • Fig. 2 shows a first schematic representation of a plan view of an enclosure in which the system according to Fig. 1 is applied;
  • Fig. 3 shows a second schematic representation of a plan view of an enclosure
  • Fig. 4 is a graphic representation of a state diagram showing the different states of a sensor that is used in the system of Fig. 1;
  • Fig. 5 is a graphic representation referring to the states of a sensor over time
  • Fig. 6 is a flow chart of the procedure for monitoring the activity of a person in an enclosure, according to the invention.
  • the system for monitoring the activity of a person comprises means to verify the presence of the person within a predefined area, more specifically, sensors S1, S2, S3, S4, S5,
  • the sensors are presence and motion sensors.
  • said base station 120 is in turn connected to a central server 130, which in turn can be connected to other base stations 121, 122, 123 which comprise more sensors (not shown in the figure).
  • the data obtained by the different sensors S1, S2, S3 and S4 are transmitted to the first base station 120 via a wireless communication network such as, for example, an RF network, and by another wireless communication network are transmitted all the data obtained from the different sensors to the central server 130.
  • a wireless communication network such as, for example, an RF network
  • Said sensors may preferably be powered by batteries, guaranteeing a greater autonomy than usual by means of the energy saving of the procedure for monitoring a person within an enclosure according to the present invention, whose preferred embodiment will be described. later.
  • these batteries can be powered by solar cells, thus ensuring greater longevity of the same.
  • the sensors comprise means to verify the presence of the person within other areas than the one he is located. This is done by means to detect the transmission of data by all the sensors, so that a sensor can distinguish between whether the sensors of its same area transmit data or the sensors of different areas transmit data.
  • a sensor transmits data it means it detects presence in its corresponding area. Therefore, if a first sensor identifies a data transmission of a second sensor located in an area other than its own, this means that the second sensor detects presence in its corresponding area, and the first sensor can verify said presence in the area of the second sensor
  • the central server in turn comprises means to detect if the monitored person leaves the building where the predefined area is located, said detection means comprising sensors for opening and closing doors.
  • said detection means comprising sensors for opening and closing doors.
  • the central server also includes means to verify if there is activity of the person within a predefined area, which are specifically an activity recognition module by means of which it is verified if there is activity, and in the event that it does not exist, if the Inactivity is cause for alarm or not. To do this, when lack of activity is detected to verify whether or not there is activity, this module takes into account different parameters, including:
  • the person moves too slowly, avoiding the detection of the sensors. This may be the case in which the person is reading, watching television, having a conversation with another person, etc.
  • the recognition module can configure schedules during which a possible inactivity alarm will not be taken into account, given that the person's daily customs make them inactive during those periods of time.
  • the system is also able to monitor changes in the habits of the person, through an expert system of pattern recognition comprised in the recognition module, which, based on information collected on the habits of the person, detects changes in the same, and can create an alarm in the system.
  • the recognition module uses verification through a webcam installed in the area covered by the sensor that detects the possible alarm. Normally the camera covers the same range as the sensor, to obtain an image of the entire area that the sensor monitors. Said camera is equipped with vision algorithms used to detect both the intrusion of a person or, as in this case, the inactivity of a person.
  • a method of comparing images of the predefined area can also be used, comparing a sequence of two or more consecutive images between them in time, so that detecting the differences between each one of them can detect movement without capturing, for example, a video recording of the predefined area.
  • the activity recognition module verifies that an alarm situation is actually occurring in any of the areas monitored by the system, it includes means for Transmit alarms Such means may be such as sending voice messages, SMS, MMS or e-mail to predetermined addresses of a supervisor or medical assistance service, firefighters, etc.
  • the person who receives the alarm can request additional information about the situation regarding the specific alarm (details about the type of alarm, time that the inactive person has taken, time at which he arrived home, etc.) that may be useful for place the message receiver in the specific context of the detected alarm.
  • the recognition module also includes means to recognize if the person has entered or left the premises where the predefined areas are located, and means to generate a notice of arrival of the person to said premises. Said warning signal can be transmitted in the same way as one of the alarms described above.
  • the sending of alarms or warnings can be made through any mobile or fixed wireless network known in the state of the art, adapting in each case the sending according to the characteristics of the particular network.
  • the system also includes means to control access to the monitored areas, such as the doors to the rooms or the property to be monitored.
  • the monitored areas such as the doors to the rooms or the property to be monitored.
  • the equipment used can also include wireless technology so that, for example, an assistant can, by means of a radio frequency transmitter, remotely open the doors of the area if he cannot arrive on time, allowing another person closer to the property, but without access to He can assist the affected person.
  • the present embodiment of the invention also comprises a method for monitoring a person in an enclosure, according to the present invention, the which will be described below from figures 2A, 2B, 3 and 4.
  • FIGS 2A, 2B and 3 a scheme of the system to monitor the activity of a person in an enclosure comprising three predefined areas A1, A2 and A3, comprising a set of sensors S1, S2, S3, S4, S5 is shown , S6 and S7, arranged within said areas.
  • the sensors transmit radio-frequency signals in predetermined frequency ranges, so observing said frequency ranges it can be detected if a sensor is transmitting data or is passive.
  • a base station BS is also arranged that collects the data of all the sensors and communicates with them, sending control signals and recording the status of all the elements of the system.
  • Figure 4 represents a state diagram referring to sensor S1.
  • the sensor S1 in an initial state, the sensor S1 is active (monitoring state M), and only leaves the state M towards the transmission state (TX) with the condition that it detects the presence of a person.
  • TX transmission state
  • the transmission of a broadcast type presence message is made, which reaches the other sensors of the system and the base station BS.
  • the moment in which the detection D1 is carried out, and the presence message is transmitted, can be observed graphically in Figure 2, where it can also be observed how next the sensor S1 transmits the presence message to all the remaining sensors and to the base station BS (in the TX state of the S1 sensor).
  • the monitoring status M is returned if the presence of the person in another room is detected, if the end-of-count signal arrives of period TA or if an end of period T signal arrives.
  • the sensor S1 detects data transmission through the frequency ranges used by, for example, S4, this means that S4 has detected the presence of the person (D2 in Figure 3 ), which has entered the predefined area A2 in which S2, S3 and S4 are located. Then, as seen in Figure 3, the sensor
  • S1 receives the data transmission (performed in this case by S4) and is activated (returns to the monitoring state M).
  • the sensors S2 and S3 receive the same transmission and, being in the same area A2 as the sensor S4 that detected presence, they are deactivated, in the same way as S4.
  • the second condition for S1 to pass from state S to monitoring state M is that a pulse of the period T signal is received.
  • Said period T signal serves to change the state to monitor more frequently, and, in case of not finding activity, generate an alarm.
  • the last condition for S1 to pass from state S to monitoring state M is that a pulse of the period signal TA is received.
  • Said period signal TA is used for, in case of pulses of the same signal no activity has been detected in the predefined area, nor activity in other areas, nor do false alarm situations occur, an alarm detection is activated directly.
  • the TA time can be modeled considering that it is the maximum time during which inactivity is allowed under any circumstance.
  • the TA count is never restarted, and therefore it is a constant signal that only causes the generation of an alarm if no activity has been detected between two pulses of the same.
  • a multi-area enclosure can work with one or several sensors arranged in each predefined area, by means of the method of the present invention, and regardless of the number of areas covered by the system, or the number of sensors it comprises. the system, while each area to be monitored comprises at least one sensor that covers them.
  • energy saving is achieved on the one hand when monitoring the activity of a person through a multi-area control.
  • a sensor Upon detecting the presence of a person in your area, a sensor alerts the other sensors of said detection and deactivates for a certain time, saving energy. Then, the remaining sensors in the same area are also deactivated, saving energy, and the sensors arranged in other areas of the house are activated to detect if the person moves from one area to another.
  • Figure 5 shows, by way of example, a graph referring to the states of a sensor, in this case the sensor S1.
  • the periods of time TA and T are observed: TA is the period of counting time during which the sensor S1 is active and during which, if during its counting, S1 has not detected presence, at the end of the count some activity conditions are verified and, in case of negative result, an inactivity alarm is generated; the period T is, in this embodiment, a quarter of the duration of TA.
  • Timeline 41 corresponds to the state of the sensor S1 over time, having two possible states: active, that is, the state in which the sensor is monitoring the presence of a person in the predefined area A1; and inactive or Stand by, where the sensor ignores the presence signals that They arrive.
  • the timeline 42 corresponds to the presence signals of the person detecting the sensor in the area A1.
  • the sensor S1 is active until it detects the presence of a person within the area A1 at time t1. Then, the sensor deactivates and ignores a second presence signal at time t2, until the end of period signal p1 concerning the period signal T arrives, where the sensor changes back to active state. When it is active again, the sensor waits until another presence signal arrives at time t3, at which time it is deactivated again and again ignores the subsequent presence signals until it receives the signal of end of period p2, referring to the signal of period T, where it is activated again and monitored.
  • the sensors that cover areas other than yours can, upon receiving said data, activate and monitor the presence in their respective areas, with the purpose of detecting a change of room.
  • S1 observes the transmission of data in the frequency ranges used by the base station and the other sensors in areas other than its own to transmit data, in order to change its own state to active when a sensor detects presence in its respective area.
  • S1 observes at all times the transmission of data in the frequency ranges of the other sensors that cover its same area to deactivate when one of them detects presence before itself, in order to save energy.
  • the sensor must be in contact with at least BS to, for example, respond to orders transmitted from the same BS.
  • the TA period is transmitted to the sensor as a digital message that takes the duration of the encoded period, with which the sensor performs the count according to the received value and, if it is inactive, it is activated at the end of the period TA
  • the sensor when a message with the period TA is sent to the sensor at the beginning of each period, from the base station to the sensor, if a message is lost, the sensor also changes its status, since it has used the count received from the previous message. In addition, when the next message arrives at the lost message, the sensor will know that the counting will then begin, with the period of time it receives at that moment. If several consecutive messages are lost, the sensor will use the last value of the received TA period by default.
  • the described embodiments of the invention with reference to the drawings also comprise computer systems and processes performed in computer systems, the invention also extends to computer programs, more particularly to computer programs in or on carrier media , adapted to put the invention into practice.
  • the computer program may be in the form of source code, object code or intermediate code between source code and object code, such as partially compiled form, or in any other form suitable for use in the implementation of the agreement processes. with the invention.
  • the carrier medium can be any entity or device capable of carrying the program.
  • the carrier medium may comprise a storage medium, such as a ROM, for example a CD ROM or a semiconductor ROM, or a magnetic recording medium, for example a floppy disc or a hard disk.
  • the carrier means may be a transmissible carrier medium such as an electrical or optical signal that can be transmitted via electrical or optical cable or by radio or other means.
  • the carrier means When the computer program is contained in a signal that can be transmitted directly by means of a cable or other device or medium, the carrier means may be constituted by said cable or other device or medium.
  • the carrier means can be an integrated circuit in which the computer program is encapsulated ⁇ embedded), said integrated circuit being adapted to perform, or to be used in the realization of, the relevant processes.

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Abstract

Sistema para monitorizar la actividad de una persona en un recinto, que comprende al menos dos areas predefinidas A1 y A2, cada una de las cuales comprende al menos un sensor S1 y S2, que se caracteriza por el hecho de que el sistema comprende medios para detectar Ia persona dentro de la primera area predefinida; medios para verificar la presencia de Ia persona dentro de la primera area predefinida; medios para activar el sensor de la primera area predefinida; medios para desactivar el sensor de la primera area predefinida; medios para verificar si existe actividad de la persona dentro de Ia primera area predefinida; medios para verificar Ia presencia de la persona dentro de la segunda area predefinida; medios para activar el sensor de la segunda area predefinida; medios para desactivar el sensor de la segunda area predefinida; medios para verificar si existe actividad de la persona dentro de la segunda area predefinida; medios para arrancar un contador de un periodo de tiempo predeterminado; medios para generar una alarma de inactividad de la persona.

Description

Sistema y procedimiento para monitorizar Ia actividad de una persona en un recinto, y sensor para detectar una persona en un área predefinida
La presente invención se refiere a un procedimiento para monitorizar Ia actividad de una persona en un recinto, que comprende al menos dos áreas predefinidas, cada una de las cuales comprende al menos un sensor. Más concretamente, Ia invención se refiere a un procedimiento para Ia monitorización de Ia actividad de personas en un escenario multi-área, teniendo en cuenta las distintas posibles causas de falsas alarmas, con Ia intención de evitar su notificación a una tercera persona o aparato.
También se refiere a un sistema para monitorizar Ia actividad de una persona en un recinto, siendo el sistema adecuado para llevar a cabo dicho procedimiento.
Antecedentes de Ia invención
Conforme los avances en las ciencias de Ia salud aumentan, Ia avanzada edad de Ia población plantea diversos problemas a Ia hora de su cuidado, y por ello surge Ia necesidad de ayudar y cuidar a Ia gente mayor con más eficacia. Para ello, son conocidos en Ia actualidad varios sistemas de cuidado remoto de personas de avanzada edad que, debido a Ia reticencia a vivir en residencias o centros de día, prefieren vivir en su domicilio sin atención directa de personal sanitario. Dichos sistemas se basan en el control de Ia actividad de una persona en un recinto como puede ser una vivienda o una habitación, para el control de posibles accidentes o problemas de salud que Ia persona pueda tener.
Los sistemas para monitorizar Ia actividad de personas mayores se pueden diferenciar entre activos y pasivos: los sistemas activos monitorizan las actividades físicas y corporales de Ia persona y detectan algún cambio en su curso normal (tales como alteración de constantes vitales, sobre-esfuerzo, desvanecimiento, etc..) y los sistemas pasivos controlan Ia utilización de dispositivos por parte de Ia persona, notificando una alarma en caso de, por ejemplo, no utilizar cierto dispositivo durante más de un tiempo predeterminado. Sin embargo dichos sistemas se ciñen a un control de situaciones específicas del paciente, como pueden ser caídas al suelo (mediante sensores de altura) o estados específicos de aparatos (tales como Ia utilización del teléfono), pero no combinan ambos controles en un escenario multi-área, y sobretodo, presentan un alto índice de falsas alarmas producidas a Io largo del control de personas y aparatos.
En el documento EP1585078 se describe un sistema para monitorizar Ia actividad de una persona en un recinto y para monitorizar Ia entrada y salida de Ia persona de dicho recinto. El sistema comprende unos medios sensores para detectar Ia presencia de personas en dicha área, y unos medios para generar alarmas a partir de Ia información recibida por los sensores.
Sin embargo, el sistema presenta el inconveniente que únicamente se aplica a recintos con una única área predefinida; no contempla Ia posibilidad de que el recinto comprenda más de una área predefinida y que Ia persona pueda pasar de una área a otra.
Descripción de Ia invención
A partir de Io descrito anteriormente, es un objetivo de Ia presente invención proporcionar un procedimiento para monitorizar Ia actividad de una persona en un recinto que comprende al menos dos áreas predefinidas.
Este objeto se consigue de acuerdo con Ia reivindicación 1 , proporcionando un procedimiento para monitorizar Ia actividad de una persona en un recinto, que comprende al menos dos áreas predefinidas, cada una de las cuales comprende al menos un sensor, comprendiendo el procedimiento las etapas de: a. Detectar Ia persona dentro de Ia primera área predefinida, a partir del sensor correspondiente; en caso de resultado positivo, ejecutar las etapas de: b. Activar el sensor de Ia segunda área predefinida; c. Desactivar el sensor de Ia primera área predefinida; d. Arrancar un contador de un periodo de tiempo predeterminado; e. Verificar, antes de Ia finalización del contador, Ia presencia de Ia persona dentro de Ia segunda área predefinida, a partir del sensor correspondiente; en caso de resultado positivo, ejecutar las etapas de: f. Activar el sensor de Ia primera área predefinida; g. Desactivar el sensor de Ia segunda área predefinida; h. Arrancar un contador de un periodo de tiempo predeterminado; i. Verificar, antes de Ia finalización del contador, Ia presencia de Ia persona dentro de Ia primera área predefinida, a partir del sensor correspondiente; en caso de resultado positivo, el control del procedimiento pasa a Ia etapa (b); en caso de resultado negativo, ejecutar Ia etapa de: j. Activar el sensor de Ia segunda área predefinida; k. Verificar si existe actividad de Ia persona dentro de Ia segunda área predefinida; en caso de resultado positivo, el control del procedimiento pasa a Ia etapa (g); en caso de resultado negativo, ejecutar Ia etapa de:
I. Generar una alarma de inactividad de Ia persona; en caso de resultado negativo en Ia etapa e, ejecutar las etapas de: m. Activar el sensor de Ia primera área predefinida; n. Verificar si existe actividad de Ia persona dentro de Ia primera área predefinida; en caso de resultado positivo, el control del procedimiento pasa a Ia etapa (c); en caso de resultado negativo, ejecutar Ia etapa de: o. Generar una alarma de inactividad de Ia persona.
Con dicho procedimiento se consigue Ia monitorización de Ia persona en un recinto (por ejemplo, su propia casa) que comprende al menos dos áreas predefinidas tales como dos habitaciones, de manera que Ia persona puede ser monitorizada aunque cambie de una habitación a otra. Queda claro que el procedimiento puede extenderse a un recinto con más de dos áreas predefinidas (por ejemplo tres) y realizarse una monitorización de forma análoga en todas las áreas, comprendiendo cada una de ellas al menos un sensor que las cubra. Además, mediante Ia desactivación del sensor de Ia área predefinida en Ia que está Ia persona monitorizada se consigue un ahorro importante de energía en el sistema, y, en caso de que una área comprenda más de un sensor y se detecte presencia de Ia persona en dicha área, todos los sensores de Ia misma pueden desactivarse, consiguiéndose un ahorro energético aún mayor.
Por otro lado, Ia verificación de presencia realizada en Ia etapa (e) puede comprender una verificación de presencia mediante, por ejemplo, medios sensores de presencia, o una verificación de movimiento realizada mediante, por ejemplo, un sensor de movimiento, dado que ambas verificaciones resultan en que se detecta que Ia persona se encuentra en Ia segunda área predefinida.
Análogamente, Ia verificación de presencia realizada en Ia etapa (i) puede comprender las mismas verificaciones de presencia o movimiento, dado que ambas verificaciones resultan en que se detecta que Ia persona se encuentra, en este caso, en Ia segunda área predefinida.
Por otro lado, las etapas (b) y (c) del procedimiento pueden ejecutarse en cualquier orden, dado que no es necesario que Ia activación del sensor de Ia segunda área se realice y Ia desactivación del sensor de Ia primera área se realicen en un orden concreto, es decir, Ia activación o desactivación de uno de los sensores no es vinculante para el otro sensor. Lo mismo sucede para las etapas (f) y (g).
El periodo de tiempo predeterminado puede depender de muchos factores, principalmente de factores relacionados con Ia persona a monitorizar (por ejemplo, del tipo de persona a monitorizar, de sus hábitos, o de sus características físicas), que hacen que dicha persona deba ser monitorizada con más o menos frecuencia. Por ejemplo, una persona de avanzada edad puede requerir un tiempo predeterminado menor, con Ia intención de detectar Io antes posible cualquier eventualidad que pudiera ocurrirle.
De acuerdo con una realización de Ia invención, Ia etapa (a) comprende Ia sub- etapa (a1) de verificar Ia presencia de Ia persona dentro de Ia primera área predefinida, a partir de un sensor de presencia;
De acuerdo con otra realización de Ia invención, Ia etapa (a) comprende Ia sub- etapa (a2) de verificar el movimiento de Ia persona dentro de Ia primera área predefinida, a partir de un sensor de movimiento; Dicho sensor de movimiento puede ser, por ejemplo, un sensor de infrarrojos que detecte movimiento por parte de una persona en el área que cubra.
De acuerdo con una realización de Ia invención, Ia etapa (k) comprende las sub-etapas de: k1. Obtener al menos una imagen de Ia segunda área predefinida; k2. Determinar Ia situación de Ia persona a partir de Ia imagen obtenida; k3. Crear un patrón de actividad de Ia persona a partir de Ia situación determinada; k4. Comparar dicho patrón de actividad con al menos un patrón de actividad predeterminado.
De este modo, mediante Ia comparación del patrón obtenido a partir de Ia imagen en tiempo real (es decir, capturada en el momento en el que se produce Ia alarma) con patrones predeterminados relativos a posiciones que pueden dar a entender una indisposición de Ia persona (un tipo de postura no- natural de Ia persona puede significar que, por ejemplo, Ia persona ha caído inconsciente cuando estaba sentada en una silla), es posible determinar si Ia persona puede tener algún problema de salud.
Dicho patrón puede ser, por ejemplo, una silueta de Ia persona, creada a partir de Ia comparación entre una imagen de Ia área predefinida sin personas en ella y una imagen de Ia área con Ia persona en ella, pudiendo ser comparada con patrones en forma de siluetas que denoten posibles causas de alarma de inactividad de Ia persona.
De acuerdo con otra realización de Ia invención, Ia etapa (n) comprende las sub-etapas de: n1. Obtener al menos una imagen de Ia primera área predefinida; n2. Determinar Ia situación de Ia persona a partir de Ia imagen obtenida; n3. Crear un patrón de actividad de Ia persona a partir de Ia situación determinada; n4. Comparar dicho patrón de actividad con al menos un patrón de actividad predeterminado. Según otra realización, Ia etapa (k) comprende una sub-etapa (k11) de detectar el movimiento de Ia persona en Ia segunda área predefinida, a partir de, por ejemplo, sensores de movimiento, tales como sensores de infrarrojos pasivos (PIR).
Así, aunque para verificar Ia actividad de Ia persona en Ia segunda área predefinida se utilicen dos elementos distintos (imágenes/movimientos), redundantes entre sí, se consigue una disminución del número de falsas alarmas, asegurando una correcta verificación de Ia actividad de Ia persona en una área.
Del mismo modo, Ia etapa (n) puede comprender Ia sub-etapa (n11) de detectar el movimiento de Ia persona en Ia primera área predefinida.
Según una realización de Ia presente invención, al menos una de las dos áreas predefinidas puede tener asignados unos parámetros referentes al comportamiento de Ia persona dentro de ella. De este modo, se puede tener en cuenta el comportamiento de Ia persona en el interior de cada área, para detectar actividad o no actividad de Ia misma: - si Ia persona se encuentra en, por ejemplo, un dormitorio, puede estar relativamente inactiva (durmiendo o sentada leyendo); o - si Ia persona se encuentra en, por ejemplo, una cocina, puede estar cocinando y moviéndose con más asiduidad.
Además, el procedimiento puede comprender, en caso de resultado positivo en Ia etapa (e), una etapa (p) de enviar una señal de control de aviso de detección de presencia de Ia persona en Ia segunda área predefinida, desde el sensor de Ia segunda área predefinida al sensor de Ia primera área predefinida, para provocar su activación.
De este modo, los sensores transmiten un aviso al resto de sensores, sobre Ia detección que realizan en su área correspondiente: a los de su propia área, para que se desactiven, y los de otras áreas, para que se activen, controlando así el cambio de área de Ia persona monitorizada.
Además, el procedimiento puede comprender también, en caso de resultado positivo en Ia etapa (i), una etapa (q) de enviar una señal de control de aviso de detección de presencia de Ia persona en Ia primera área predefinida, desde el sensor de Ia primera área predefinida al sensor de Ia segunda área predefinida, para provocar su activación.
De acuerdo con otro aspecto de Ia invención, se proporciona un sistema para monitorizar Ia actividad de una persona en un recinto, que comprende al menos dos áreas predefinidas, cada una de las cuales comprende al menos un sensor, que se caracteriza por el hecho de que el sistema comprende medios para detectar Ia persona dentro de Ia primera área predefinida; medios para verificar Ia presencia de Ia persona dentro de Ia primera área predefinida; medios para activar el sensor de Ia primera área predefinida; medios para desactivar el sensor de Ia primera área predefinida; medios para verificar si existe actividad de Ia persona dentro de Ia primera área predefinida; medios para verificar Ia presencia de Ia persona dentro de Ia segunda área predefinida; medios para activar el sensor de Ia segunda área predefinida; medios para desactivar el sensor de Ia segunda área predefinida; medios para verificar si existe actividad de Ia persona dentro de Ia segunda área predefinida; medios para arrancar un contador de un periodo de tiempo predeterminado; medios para generar una alarma de inactividad de Ia persona.
Según una realización de Ia invención, los medios para verificar si existe actividad de Ia persona en Ia primera área predefinida comprenden sensores de altura para captar Ia caída de una persona.
De este modo, si se detecta una secuencia en dichos sensores de altura que indique una caída (tal como detectar durante breves instantes de tiempo consecutivos Ia persona a una altura mayor y, acto seguido, Ia persona a una altura menor) puede ser de ayuda para, por ejemplo, junto a una imagen de Ia área donde se encuentra Ia persona, detectar una alarma de inactividad de Ia persona debida a su caída.
Según otra realización de Ia invención, y análogamente al caso de Ia primera área, los medios para verificar si existe actividad de Ia persona en Ia segunda área predefinida comprenden sensores de altura para captar Ia caída de una persona.
Según una realización preferida de Ia invención, los medios para generar una alarma de inactividad de Ia persona comprenden medios para enviar una imagen del área predefinida en Ia que se genera Ia alarma.
De acuerdo con otro aspecto de Ia invención, se proporciona un sensor para detectar una persona en un área predefinida que comprende medios para procesar Ia detección de una persona y medios para procesar una señal de control referente a Ia detección de una persona en otra área predefinida.
Dichos medios para procesar una señal de control pueden estar dispuestos en uno o más módulos externos, conectados mediante, por ejemplo, un enlace Wi- Fi o RF a los medios para procesar Ia detección, o en un módulo comprendido en el mismo sensor.
De acuerdo con una realización de Ia invención, los medios para procesar Ia detección de una persona comprenden medios para detectar una persona; medios para desactivar el sensor a partir de Ia detección y medios para enviar una señal de control de aviso de detección de una persona.
Según una realización de Ia invención, los medios para procesar una señal de control referente a Ia detección de una persona en otra área predefinida comprenden medios para recibir Ia señal de control y medios para activar el sensor a partir de Ia señal recibida.
De acuerdo con otro aspecto, Ia invención proporciona un programa de ordenador que comprende instrucciones de programa que se ejecutan en un sistema de computación para realizar el procedimiento para monitorizar Ia actividad de una persona en un recinto.
Dicho programa de ordenador puede estar almacenado en unos medios de almacenamiento físico, tales como unos medios de grabación, una memoria de ordenador, o una memoria de solo lectura, o puede ser portado por una onda portadora, tal como eléctrica u óptica.
Breve descripción de los dibujos
Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompaña unos dibujos en los cuales, esquemáticamente y sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización de Ia presente invención.
En los dibujos,
Fig.1 muestra un diagrama de bloques del sistema para monitorizar Ia actividad de una persona en un recinto, de acuerdo con Ia invención;
Fig.2 muestra una primera representación esquemática de una vista en planta de un recinto en el que se aplica el sistema según Ia Fig.1 ;
Fig.3 muestra una segunda representación esquemática de una vista en planta de un recinto; Fig.4 es una representación gráfica de un diagrama de estados que muestra los diferentes estados de un sensor que se utiliza en el sistema de Ia Fig.1 ;
Fig.5 es una representación gráfica referente a los estados de un sensor a Io largo del tiempo;
Fig.6 es un diagrama de flujos del procedimiento para monitorizar Ia actividad de una persona en un recinto, de acuerdo con Ia invención.
Descripción de una realización preferida de Ia invención
Como se puede ver en Ia Fig.1 , el sistema para monitorizar Ia actividad de una persona comprende medios para verificar Ia presencia de Ia persona dentro de una área predefinida, más concretamente, unos sensores S1 , S2, S3 , S4, S5,
S6 y S7 conectados a una primera estación base 120. Los sensores son sensores de presencia y movimiento. Además, dicha estación base 120 está conectada a su vez a un servidor central 130, que a su vez puede estar conectado a otras estaciones bases 121 , 122, 123 que comprenden más sensores (no representados en Ia figura). Mediante esta conexión, los datos obtenidos por los distintos sensores S1 , S2, S3 y S4 se transmiten hasta Ia primera estación base 120 mediante una red de comunicaciones inalámbricas como, por ejemplo, una red RF, y mediante otra red de comunicaciones inalámbricas se transmiten todos los datos obtenidos de los distintos sensores hacia el servidor central 130. Dicha transmisión de datos entre Ia estación base
120 y el servidor central 130 puede realizarse a través de Internet.
Dichos sensores pueden estar alimentados preferiblemente por baterías, garantizando una autonomía mayor de Io habitual mediante el ahorro de energía que supone el procedimiento para monitorizar a una persona dentro de un recinto según Ia presente invención, cuya realización preferida se describirá más adelante. Además, dichas baterías pueden estar alimentadas por células solares, garantizando así mayor longevidad de las mismas.
Además, los sensores comprenden medios para verificar Ia presencia de Ia persona dentro de otras áreas distintas a Ia que está ubicado él mismo. Esto se realiza mediante unos medios para detectar Ia transmisión de datos por parte de todos los sensores, de manera que un sensor pueda distinguir entre si los sensores de su misma área transmiten datos o los sensores de áreas distintas transmiten datos. Cuando un sensor transmite datos significa detecta presencia en su área correspondiente. Por tanto, si un primer sensor identifica una transmisión de datos de un segundo sensor ubicado en un área distinta a Ia suya, ello significa que el segundo sensor detecta presencia en su área correspondiente, y el primer sensor puede verificar dicha presencia en el área del segundo sensor.
Por otro lado, el servidor central comprende a su vez unos medios para detectar si Ia persona monitorizada sale del inmueble donde se encuentra el área predefinida, comprendiendo dichos medios de detección unos sensores de apertura y cierre de puertas. De esta manera, cuando el sistema detecta que Ia persona ha salido del inmueble, puede dejar en un estado de stand-by ciertos sensores del área predefinida para ahorrar energía. También puede registrar las horas de salida y de llegada, para utilizar dicha información en el reconocimiento de cambios de hábito de Ia persona, como se explicará en detalle más adelante.
Además, el servidor central comprende también medios para verificar si existe actividad de Ia persona dentro de una área predefinida, que son concretamente un módulo de reconocimiento de actividad mediante Ia cual se verifica si existe actividad, y en caso de que no exista, si Ia inactividad es causa de alarma o no. Para ello, cuando se detecta falta de actividad para verificar si hay o no actividad, dicho módulo tiene en cuenta distintos parámetros, entre ellos:
- Horarios predeterminados durante los cuales es normal que no haya actividad (horarios en que Ia persona normalmente duerme o descansa);
- La persona se mueve demasiado lentamente, evitando Ia detección de los sensores. Éste puede ser el caso en el que Ia persona esté leyendo, viendo Ia televisión, manteniendo una conversación con otra persona, etc.
- La persona está inactiva debido a un problema físico. En el primer punto, el modulo de reconocimiento puede configurar unos horarios durante los cuales no se tendrá en cuenta una posible alarma de inactividad, dado que las costumbres diarias de Ia persona hacen que durante esos periodos de tiempo esté inactiva.
De esta forma, el sistema también es capaz de monitorizar cambios en los hábitos de Ia persona, mediante un sistema experto de reconocimiento de patrones comprendido en el modulo de reconocimiento, que, basándose en información recogida sobre los hábitos de Ia persona, detecta cambios en los mismos, y puede crear una alarma en el sistema.
Ello permite anticipar problemas más serios en Ia persona, como cambios de hábito indicadores de problemas emergentes, por ejemplo, enfermedades, depresión, etc. que de no detectarse en estados primarios pueden ser muy costosos de solucionar a posterioh. Además, también puede introducirse en el sistema experto información sobre los hábitos de Ia persona conocidos de antemano.
En las otras dos situaciones a tener cuenta al detectar falta de actividad, el módulo de reconocimiento utiliza Ia verificación mediante una cámara web instalada en el área que cubre el sensor que detecta Ia posible alarma. Normalmente Ia cámara cubre el mismo rango que el sensor, para obtener una imagen de toda el área que monitoriza el sensor. Dicha cámara está equipada con algoritmos de visión utilizados para detectar tanto Ia intrusión de una persona o, como en este caso, Ia inactividad de una persona.
Además de los métodos descritos para verificar Ia actividad de una persona, puede utilizarse también un método de comparación de imágenes de Ia área predefinida, comparando una secuencia de dos o más imágenes consecutivas entre ellas en el tiempo, de manera que detectando las diferencias entre cada una de ellas pueda detectarse movimiento sin necesidad de captar, por ejemplo, una grabación de vídeo de Ia área predefinida.
Por otro lado, en caso de que el modulo de reconocimiento de actividad verifique que efectivamente se está dando una situación de alarma en alguna de las áreas monitorizadas por el sistema, éste comprende unos medios para transmitir alarmas. Dichos medios pueden ser tales como el envío de mensajes de voz, SMS, MMS o e-mail a direcciones predeterminadas de un supervisor o servicio de asistencia médica, bomberos, etc. La persona que recibe Ia alarma, puede pedir información adicional sobre Ia situación referente a Ia alarma concreta (detalles sobre el tipo de alarma, tiempo que lleva Ia persona inactiva, hora a Ia que llegó a casa, etc.) que pueda ser útiles para situar al receptor del mensaje en el contexto concreto de Ia alarma detectada.
El modulo de reconocimiento comprende también unos medios para reconocer si Ia persona ha entrado o salido del recinto donde se encuentran las áreas predefinidas, y medios para generar un aviso de llegada de Ia persona a dicho recinto. Dicha señal de aviso puede ser transmitida de Ia misma forma que una de las alarmas anteriormente descritas.
Además, los envíos de alarmas o avisos pueden realizarse a través de cualquier red inalámbrica móvil o fija conocida en el estado de Ia técnica, adaptando en cada caso el envío según las características de Ia red en concreto.
El sistema comprende también unos medios para controlar los accesos a las áreas monitorizadas, como pueden ser las puertas a las habitaciones o al inmueble que se monitorice. De esta manera, se asegura que, en caso de emergencia, el personal que asista a Ia persona, después de recibir Ia alarma, pueda acceder al inmueble sin necesidad de que Ia persona monitorizada tenga que abrir manualmente Ia puerta de dicho inmueble. Así, se consigue que mediante las alarmas y el control de Ia apertura de los accesos a las áreas predefinidas, Ia persona reciba asistencia en un tiempo breve, evitando eventualmente males mayores.
El equipo utilizado puede comprender también tecnología inalámbrica para que, por ejemplo, un asistente pueda, mediante un transmisor de radiofrecuencia, abrir remotamente las puertas del área si no puede llegar a tiempo, permitiendo que otra persona más cercana al inmueble, pero sin acceso a él, pueda asistir a Ia persona afectada.
La presente realización de Ia invención comprende también un procedimiento para monitorizar una persona en un recinto, según Ia presente invención, el cual será descrito a continuación a partir de las figuras 2A, 2B, 3 y 4.
En las figuras 2A, 2B y 3 se muestra un esquema del sistema para monitorizar Ia actividad de una persona en un recinto que comprende tres áreas predefinidas A1 , A2 y A3, que comprenden un conjunto de sensores S1 , S2, S3, S4, S5, S6 y S7, dispuestos dentro de dichas áreas. Los sensores transmiten señales por radio-frecuencia en unos rangos de frecuencia predeterminados, de manera que observando dichos rangos de frecuencia se puede detectar si un sensor está transmitiendo datos o está pasivo. En Ia área A1 está también dispuesta una estación base BS que recoge los datos de todos los sensores y se comunica con ellos, enviando señales de control y registrando el estado de todos los elementos del sistema.
Mediante Ia Figura 2B, 3 y con Ia ayuda de Ia Figura 4 se describirá un ejemplo de una situación en que Ia persona es detectada en Ia área A1 y, en un momento dado, se desplaza hacia Ia área A2.
La Figura 4 representa un diagrama de estados referente al sensor S1. En dicho diagrama, en un estado inicial, el sensor S1 se encuentra activo (estado de monitorización M), y tan solo sale del estado M hacia el estado de transmisión (TX) con Ia condición de que detecte Ia presencia de una persona. En el estado TX se realiza Ia transmisión de un mensaje de presencia de tipo broadcast, el cual llega a los demás sensores del sistema y a Ia estación base BS. El momento en que se realiza Ia detección D1 , y se transmite el mensaje de presencia, puede observarse gráficamente en Ia figura 2, donde también puede observarse como a continuación el sensor S1 transmite el mensaje de presencia a todos los sensores restantes y a Ia estación base BS (en el estado TX del sensor S1 ).
A continuación, cuando el sensor recibe un mensaje de acuse de recibo (mensaje de Acknowledge, ACK) por parte de Ia estación base BS, se inicia un periodo de contaje TA y se entra al estado S (estado de Stand by, en Ia figura 4) en el que el sensor se encuentra inactivo. Ello significa que el sensor hace caso omiso de las presencias detectadas y no responde a ellas.
En éste estado, se retorna al estado de monitorización M si se detecta Ia presencia de Ia persona en otra habitación, si llega Ia señal de final de contaje de periodo TA o si llega una señal de final de periodo T. Dichas condiciones y señales serán explicadas con más detalle a continuación.
En caso de que durante el contaje del periodo de tiempo TA el sensor S1 detecte transmisión de datos a través de los rangos de frecuencia utilizados por, por ejemplo, S4, ello significa que S4 ha detectado presencia de Ia persona (D2 en Ia Figura 3), Ia cual ha entrado en Ia área predefinida A2 en que se hallan S2, S3 y S4. Entonces, como se observa en Ia Figura 3, el sensor
S1 recibe Ia transmisión de datos (realizada en éste caso por S4) y se activa (vuelve al estado de monitorización M). Al mismo tiempo, los sensores S2 y S3 reciben Ia misma transmisión y, al estar en Ia misma área A2 que el sensor S4 que detectó presencia, se desactivan, de igual manera que S4.
La segunda condición para que S1 pase del estado S al estado de monitorización M es que se reciba un pulso de Ia señal de periodo T. Dicha señal de periodo T sirve para cambiar el estado para monitorizar más frecuentemente, y, en caso de no encontrar actividad, generar una alarma.
La última condición para que S1 pase del estado S al estado de monitorización M es que se reciba un pulso de Ia señal de periodo TA. Dicha señal de periodo TA sirve para, en caso de que entre pulsos de Ia misma señal no se haya detectado actividad en el área predefinida, ni actividad en otras áreas, ni se dan situaciones de falsa alarma, se active directamente una detección de alarma.
De ésta manera, según Ia persona a monitorizar y Ia habitación en que se encuentre, se puede modelar el tiempo TA considerando que es el tiempo máximo durante el cual se permite inactividad bajo cualquier circunstancia. El contaje de TA nunca se reinicia, y por Io tanto es una señal constante que solo provoca Ia generación de una alarma si entre dos pulsos de Ia misma no se ha detectado actividad alguna.
El sistema permite cambiar Ia duración de TA según las distintas situaciones, pero para su correcto funcionamiento, se establece una relación entre el periodo TA y el periodo T, que según ésta realización es de T=TA/4.
Otra situación posible en el ejemplo descrito anteriormente sería que Ia persona, después de haberse desplazado a Ia área A2, se desplazara a su vez a Ia área A3, donde el sensor S5 detectaría su presencia, enviaría un mensaje de broadcast a todos los sensores y se desactivaría, de manera análoga al caso en que Ia persona se desplaza de Ia área A1 a Ia área A2. Además, en consecuencia, al recibir el mensaje de broadcast, los sensores del área A3 restantes (S6 y S7) se desactivarían, y todos los demás sensores se activarían, para poder detectar de nuevo el desplazamiento de Ia persona desde el área A3 hacia cualquier otra área.
Con éste ejemplo se muestra que un recinto multi-área puede funcionar con uno o varios sensores dispuestos en cada área predefinida, mediante el procedimiento de Ia presente invención, e indistintamente del número de áreas que cubra el sistema, o el número de sensores que comprenda el sistema, mientras cada área a monitorizar comprenda al menos un sensor que las cubra.
Mediante el procedimiento descrito se consigue, por una parte, el ahorro de energía a Ia hora de monitorizar Ia actividad de una persona a través de un control multi-área. Al detectar Ia presencia de una persona en su área, un sensor avisa a los demás sensores de dicha detección y se desactiva durante cierto tiempo, ahorrando energía. Entonces, los sensores restantes en Ia misma área se desactivan también, ahorrando energía, y los sensores dispuestos en otras áreas de Ia casa se activan para detectar si Ia persona se mueve de un área a otra.
En Ia Figura 5 se observa, a modo de ejemplo, un gráfico referente a los estados de un sensor, en éste caso el sensor S1. En Ia figura, en el timeline 40, se observan los periodos de tiempo TA y T: TA es el periodo de tiempo de contaje durante el que el sensor S1 está activo y a Io largo del cual, si durante su contaje, S1 no ha detectado presencia, al final del contaje se verifican unas condiciones de actividad y, en caso de resultado negativo, se genera una alarma de inactividad; el periodo T es, en ésta realización, de duración una cuarta parte de TA.
El timeline 41 corresponde al estado del sensor S1 a Io largo del tiempo, teniendo dos estados posibles: activo, es decir, el estado en que el sensor está monitorizando Ia presencia de una persona en el área predefinida A1 ; e inactivo o Stand by, donde el sensor hace caso omiso de las señales de presencia que Ie llegan.
El timeline 42 corresponde a las señales de presencia de Ia persona que detecta el sensor en el área A1.
Como puede observarse mediante los timelines, al principio el sensor S1 está activo hasta que detecta Ia presencia de una persona dentro del área A1 en el instante t1. Entonces, el sensor de desactiva y hace caso omiso de una segunda señal de presencia en el instante t2, hasta que llega Ia señal de final de periodo p1 referente a Ia señal de periodo T, donde el sensor vuelve a cambiar a estado activo. En el momento en que vuelve a estar activo, el sensor espera hasta que Ie llega otra señal de presencia en el instante t3, momento en el cual se desactiva otra vez y vuelve a hacer caso omiso de las señales de presencia posteriores hasta que recibe Ia señal de final de periodo p2, referente a Ia señal de periodo T, donde vuelve a activarse y a monitorizar.
En cada instante en que el sensor S1 cambia de estado activo a inactivo, paralelamente a su desactivación, transmite los datos de presencia a los demás sensores y a Ia estación base. Así, los sensores que cubren áreas distintas a Ia suya pueden, al recibir dichos datos, activarse y monitorizar Ia presencia en sus respectivas áreas, con Ia finalidad de detectar un cambio de habitación. Además, durante todo el tiempo en que S1 está desactivado, éste observa Ia transmisión de datos en los rangos de frecuencia que utilizan Ia estación base y los demás sensores de áreas distintas a Ia suya para transmitir datos, con Ia finalidad de cambiar su propio estado a activo cuando un sensor detecte presencia en su respectiva área. También, S1 observa en todo momento Ia transmisión de datos en los rangos de frecuencia de los demás sensores que cubren su misma área para desactivarse cuando uno de ellos detecte presencia antes que él mismo, para ahorrar así energía. Además, el sensor debe estar en contacto con al menos BS para, por ejemplo, responder a órdenes transmitidas desde Ia misma BS.
En esta realización preferida, el periodo TA se transmite al sensor como un mensaje digital que lleva Ia duración del periodo codificada, con Io cual el sensor realiza el contaje según el valor recibido y, en caso de estar inactivo, se activa al finalizar el periodo TA. De ésta manera, al enviarse un mensaje con el periodo TA al sensor al principio de cada periodo, desde Ia estación base hacia el sensor, si un mensaje se pierde, el sensor cambia igualmente su estado, dado que ha utilizado el contaje recibido del mensaje anterior. Además, cuando llegue el siguiente mensaje al mensaje perdido, el sensor sabrá que entonces ha de empezar el contaje, con el periodo de tiempo que reciba en aquel instante. En caso de que se pierdan varios mensajes consecutivos, el sensor utilizará por omisión el último valor del periodo TA recibido.
A pesar de que se han descrito y representado realizaciones concretas de Ia presente invención, es evidente que el experto en Ia materia podrá introducir variantes y modificaciones, o sustituir los detalles por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.
A pesar también de que las realizaciones descritas de Ia invención con referencia a los dibujos comprenden sistemas de computación y procesos realizados en sistemas de computación, Ia invención también se extiende a programas de ordenador, más particularmente a programas de ordenador en o sobre unos medios portadores, adaptados para poner Ia invención en práctica. El programa de ordenador puede estar en forma de código fuente, de código objeto o en un código intermedio entre código fuente y código objeto, tal como en forma parcialmente compilada, o en cualquier otra forma adecuada para usar en Ia implementación de los procesos de acuerdo con Ia invención. El medio portador puede ser cualquier entidad o dispositivo capaz de portar el programa.
Por ejemplo, el medio portador puede comprender un medio de almacenamiento, tal como una ROM, por ejemplo un CD ROM o una ROM semiconductora, o un medio de grabación magnético, por ejemplo un floppy disc o un disco duro. Además, el medio portador puede ser un medio portador transmisible tal como una señal eléctrica u óptica que puede transmitirse vía cable eléctrico u óptico o mediante radio u otros medios.
Cuando el programa de ordenador está contenido en una señal que puede transmitirse directamente mediante un cable u otro dispositivo o medio, el medio portador puede estar constituido por dicho cable u otro dispositivo o medio. Alternativamente, el medio portador puede ser un circuito integrado en el que está encapsulado {embedded) el programa de ordenador, estando adaptado dicho circuito integrado para realizar, o para usarse en Ia realización de, los procesos relevantes.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para monitorizar Ia actividad de una persona en un recinto, que comprende al menos dos áreas predefinidas, cada una de las cuales comprende al menos un sensor, comprendiendo el procedimiento las etapas de: a. Detectar Ia persona dentro de Ia primera área predefinida, a partir del sensor correspondiente; en caso de resultado positivo, ejecutar las etapas de: b. Activar el sensor de Ia segunda área predefinida; c. Desactivar el sensor de Ia primera área predefinida; d. Arrancar un contador de un periodo de tiempo predeterminado; e. Verificar, antes de Ia finalización del contador, Ia presencia de Ia persona dentro de Ia segunda área predefinida, a partir del sensor correspondiente; en caso de resultado positivo, ejecutar las etapas de: f. Activar el sensor de Ia primera área predefinida; g. Desactivar el sensor de Ia segunda área predefinida; h. Arrancar un contador de un periodo de tiempo predeterminado; i. Verificar, antes de Ia finalización del contador, Ia presencia de Ia persona dentro de Ia primera área predefinida, a partir del sensor correspondiente; en caso de resultado positivo, el control del procedimiento pasa a Ia etapa (b); en caso de resultado negativo, ejecutar Ia etapa de: j. Activar el sensor de Ia segunda área predefinida; k. Verificar si existe actividad de Ia persona dentro de Ia segunda área predefinida; en caso de resultado positivo, el control del procedimiento pasa a Ia etapa (g); en caso de resultado negativo, ejecutar Ia etapa de:
I. Generar una alarma de inactividad de Ia persona; en caso de resultado negativo en Ia etapa e, ejecutar las etapas de: m. Activar el sensor de Ia primera área predefinida; n. Verificar si existe actividad de Ia persona dentro de Ia primera área predefinida; en caso de resultado positivo, el control del procedimiento pasa a Ia etapa (c); en caso de resultado negativo, ejecutar Ia etapa de: o. Generar una alarma de inactividad de Ia persona.
2. Procedimiento según Ia reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que Ia etapa (a) comprende Ia sub-etapa (a1) de verificar Ia presencia de Ia persona dentro de Ia primera área predefinida, a partir de un sensor de presencia;
3. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que Ia etapa (a) comprende Ia sub-etapa (a2) de verificar el movimiento de Ia persona dentro de Ia primera área predefinida, a partir de un sensor de movimiento;
4. Procedimiento cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que Ia etapa (k) comprende las sub-etapas de: k1. Obtener al menos una imagen de Ia segunda área predefinida; k2. Determinar Ia situación de Ia persona a partir de Ia imagen obtenida; k3. Crear un patrón de actividad de Ia persona a partir de Ia situación determinada; k4. Comparar dicho patrón de actividad con al menos un patrón de actividad predeterminado.
5. Procedimiento cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que Ia etapa (n) comprende las sub-etapas de: n1. Obtener al menos una imagen de Ia primera área predefinida; n2. Determinar Ia situación de Ia persona a partir de Ia imagen obtenida; n3. Crear un patrón de actividad de Ia persona a partir de Ia situación determinada; n4. Comparar dicho patrón de actividad con al menos un patrón de actividad predeterminado.
6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que Ia etapa (k) comprende Ia sub-etapa (k11) de detectar el movimiento de Ia persona en Ia segunda área predefinida.
7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que Ia etapa (n) comprende Ia sub-etapa (n11) de detectar el movimiento de Ia persona en Ia primera área predefinida.
8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que al menos una de las dos áreas predefinidas tiene
5 asignados unos parámetros referentes al comportamiento de Ia persona dentro de ella.
9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que comprende, en caso de resultado positivo en Ia etapa (e),
10 una etapa (p) de enviar una señal de control de aviso de detección de presencia de Ia persona en Ia segunda área predefinida, desde el sensor de Ia segunda área predefinida al sensor de Ia primera área predefinida, para provocar su activación.
15 10. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que comprende, en caso de resultado positivo en Ia etapa (i), una etapa (q) de enviar una señal de control de aviso de detección de presencia de Ia persona en Ia primera área predefinida, desde el sensor de Ia primera área predefinida al sensor de Ia segunda área predefinida, para
20 provocar su activación.
11. Sistema para monitorizar Ia actividad de una persona en un recinto, que comprende al menos dos áreas predefinidas A1 y A2, cada una de las cuales comprende al menos un sensor S1 y S2, caracterizado por el hecho de que el
25 sistema comprende medios para detectar Ia persona dentro de Ia primera área predefinida; medios para verificar Ia presencia de Ia persona dentro de Ia primera área predefinida; medios para activar el sensor de Ia primera área predefinida; medios para desactivar el sensor de Ia primera área predefinida; medios para verificar si existe actividad de Ia persona dentro de Ia primera área
30 predefinida; medios para verificar Ia presencia de Ia persona dentro de Ia segunda área predefinida; medios para activar el sensor de Ia segunda área predefinida; medios para desactivar el sensor de Ia segunda área predefinida; medios para verificar si existe actividad de Ia persona dentro de Ia segunda área predefinida; medios para arrancar un contador de un periodo de tiempo
35 predeterminado; medios para generar una alarma de inactividad de Ia persona.
12. Sistema según Ia reivindicación 11 , caracterizado por el hecho de que los medios para verificar si existe actividad de Ia persona en Ia primera área predefinida comprenden sensores de altura para captar Ia caída de una persona.
5 13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 11 ó 12, caracterizado por el hecho de que los medios para verificar si existe actividad de Ia persona en Ia segunda área predefinida comprenden sensores de altura para captar Ia caída de una persona.
10 14. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por el hecho de que los medios para generar una alarma de inactividad de Ia persona comprenden medios para enviar una imagen del área predefinida en Ia que se genera Ia alarma.
15 15. Sensor para detectar una persona en un área predefinida que comprende medios para procesar Ia detección de una persona y medios para procesar una señal de control referente a Ia detección de una persona en otra área predefinida.
20 16. Sensor según Ia reivindicación 15, caracterizado por el hecho de que los medios para procesar Ia detección de una persona comprenden medios para detectar una persona; medios para desactivar el sensor a partir de Ia detección; y medios para enviar una señal de control de aviso de detección de una persona.
25
17. Sensor según cualquiera de las reivindicaciones 15 ó 16, caracterizado por el hecho de que los medios para procesar una señal de control referente a Ia detección de una persona en otra área predefinida comprenden medios para recibir Ia señal de control y medios para activar el sensor a partir de Ia señal.
30
18. Programa de ordenador que comprende instrucciones de programa para provocar que un sistema de computación realice el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.
35 19. Programa de ordenador según Ia reivindicación 18, caracterizado por el hecho de que está almacenado en unos medios de grabación.
20. Programa de ordenador según Ia reivindicación 18, caracterizado por el hecho de que es portado por una señal portadora.
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