WO2009121493A1 - Erkennung des typs einer hid-lampe durch ein multilampen-betriebsgerät und beleuchtungssystem - Google Patents

Erkennung des typs einer hid-lampe durch ein multilampen-betriebsgerät und beleuchtungssystem Download PDF

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WO2009121493A1
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WO
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operating
voltage
operating point
power
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Eduardo Pereira
Martin Huber
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TridonicAtco Schweiz AG
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B41/00—Circuit arrangements or apparatus for igniting or operating discharge lamps
    • H05B41/14—Circuit arrangements
    • H05B41/26—Circuit arrangements in which the lamp is fed by power derived from DC by means of a converter, e.g. by high-voltage DC
    • H05B41/28—Circuit arrangements in which the lamp is fed by power derived from DC by means of a converter, e.g. by high-voltage DC using static converters
    • H05B41/288—Circuit arrangements in which the lamp is fed by power derived from DC by means of a converter, e.g. by high-voltage DC using static converters with semiconductor devices and specially adapted for lamps without preheating electrodes, e.g. for high-intensity discharge lamps, high-pressure mercury or sodium lamps or low-pressure sodium lamps

Definitions

  • the present invention relates to control gear for high pressure gas discharge (HID) lamps.
  • the invention relates to operating devices which are able to discriminate the type, in particular the wattage (rated power class), of a connected HID lamp in order, for example, to set operating parameters for the HID lamp as a function of the discrimination.
  • an operating device evaluates predetermined feedback variables (measured values) in order to set operating parameters for connected lighting means, for example, based on a table or function.
  • the invention also relates to a lighting system comprising a luminaire with such an operating device.
  • ballasts are known that have been designed for a particular lamp type, and those that can be used with different lamp types.
  • multi-lamp ballasts which can operate different types of lamps ie in particular lamps with different power ratings (wattages), so there is a need that actually connected lamp and thus to recognize their wattage in order to operate optimally, ie with adjusted operating parameters (voltage, current, frequency, etc.).
  • Multi-lamps or “multi-lamps” thus includes operating devices that can operate one or more lamps.
  • Low-pressure gas discharge lamps can be relatively easily identified by an operating device by detecting the coil resistance. To recognize a
  • Low-pressure gas discharge lamp for example, via a
  • Resistance measuring element a voltage measuring element or a
  • Gas discharge lamp or the outside temperature measured and fed to the evaluation of the operating device, the latter depending on the value of the detected parameters can close to a specific lamp type.
  • high-pressure discharge lamps also called HID lamps, from the English term “high-intensity discharge”
  • the invention has accordingly set itself the task of providing an improved technology for detecting the type, in particular the power class ("Wattage”) of a high-pressure discharge lamp, which in particular the use of multi-lamp operating devices is facilitated.
  • the type in particular the power class ("Wattage") of a high-pressure discharge lamp, which in particular the use of multi-lamp operating devices is facilitated.
  • the invention proposes a method for discriminating different high-pressure discharge lamps (EL) connected to a multi-lamp operating device, in particular high-pressure discharge lamps (EL) of different rated power (Pmin, Pmax).
  • the discrimination is based on the gradient, in particular the sign of the gradient of the detected current / voltage characteristic of the HID lamp at a predetermined, preferably constant in all measurements operating point of the characteristic of the HID lamp.
  • the operating device is thus equipped to detect the lamp voltage and the lamp current or a parameter that determines this alone or in combination and to keep the operating point constant via a control.
  • a method is provided for distinguishing a high-pressure discharge lamp, which is connected to a multi-lamp operating device, at different rated powers.
  • the multi-lamp operating device can produce different operating powers that correspond to the different rated powers. The following steps are planned:
  • the high-pressure discharge lamp is operated with the lowest operating power.
  • the operating point is not in the range of the positive-slope voltage / current characteristic, it is detected that the rated output of the connected high-pressure discharge lamp does not correspond to the operating power set in the first step.
  • a method of detecting a rated power with a smaller and a larger rated power if the operating point is not in the range of the positive-voltage voltage / current characteristic, it is decided that the rated power of the connected high-pressure discharge lamp corresponds to the larger rated power.
  • the first three steps of the next smallest operating power are recursively performed until the operating point is in the voltage range / Current characteristic with positive slope is located.
  • the supplied operating power is preferably reduced, starting from the operating point, in such a way that a second operating point is established.
  • the difference between the lamp voltage of the operating point and the lamp voltage of the second operating point is then determined.
  • the lamp voltages of the operating point and the second operating point are temporarily stored.
  • the slope can preferably be determined at the operating point.
  • an integrated circuit is provided, which is designed for carrying out such a method.
  • a multi-lamp operating apparatus for operating high-pressure gas discharge lamps having a control unit that performs such a method.
  • the invention also relates to a luminaire with a light source and such a control gear. Furthermore, the invention also relates to a lighting system having a lamp with such a control gear.
  • Fig. 5 is a diagram of a lamp type detection according to the invention under three different power ratings.
  • FIG. 1 an embodiment of the present invention is shown schematically.
  • the shown in Fig. 1 Circuitry is part of an electronic ballast and includes controllable switches S1-S4 of a DC / AC inverter, which are connected in a full bridge.
  • switches S1-S4 field effect transistors are preferably used.
  • a DC voltage Ubus is applied, which comes from a suitable DC voltage source of the corresponding electronic ballast, in which the circuit arrangement is used.
  • the DC voltage Ubus can be generated for example by implementing an applied mains voltage by a combination of a radio interference suppression and rectifier. Alternatively, however, any other DC voltage source can be used.
  • FIG. 1 is a gas discharge lamp EL, in particular a high-pressure gas discharge lamp, which is to be actuated
  • the circuit arrangement shown in FIG. 1 is particularly suitable for the operation of metal halide high-pressure gas discharge lamps, which are known in the art
  • High-pressure gas discharge lamps differ from low-pressure gas discharge lamps in particular in that they require higher ignition voltages and in their smaller lamp body, a higher pressure occurs.Furthermore, high-pressure gas discharge lamps have a higher luminance.
  • the bridge branch of the full bridge shown in FIG. 1 is coupled to a series resonant circuit which comprises an inductance L 1 and a capacitance C 1, the capacitance C 1 being connected to a point of tapping of the inductance L 1 attacks and is connected via a further controllable switch S5 in parallel with the switch S4.
  • a smoothing or filtering circuit is provided which has a further inductance L2 and a further capacitance C2, these components being connected as shown in FIG.
  • On the full bridge is also a
  • Resistor Rl connected as a current measuring resistor
  • a voltage divider R2, R3 is used to measure the input voltage and, as already mentioned, the resistor Rl is used to measure the lamp current.
  • FIG. 1 shows a central control circuit 1, which is fed by a supply voltage VDD.
  • the control circuit 1 can be integrated
  • Circuit in particular as a user-specific integrated circuit (Application Specific Integrated
  • the suggestion of the Resonant circuit is preferably carried out by alternately switching the switches Sl and S2.
  • S1-S4 is used in a manner known per se during the
  • S3 are alternately activated and deactivated and thus the respective switches of the two bridge diagonals alternately or complementary to each other and switched off.
  • the activated bridge diagonal consists of a high-frequency clocked switch and a low-frequency clocked switch.
  • Sl, S2 are the high-frequency clocked switches and S3, S4 are the low-frequency clocked switches.
  • the switching on and off of the switches S1-S4 preferably takes place with the aid of a high-frequency pulse-width-modulated control signal of the control circuit 1, which is screened with the aid of the filter elements L2 and C2 filtering or smoothing circuit, so that at the gas discharge lamp EL only the linear average current is applied.
  • the power supplied to the lamp EL can thus be controlled or regulated taking into account the lamp voltage and lamp current detected by the measuring terminals M1, M2.
  • the detection of the lamp EL is not tied to the full bridge circuit nor to the described operating method.
  • a half-bridge circuit (with two switches connected in series and complementarily clocked) can also be selected for operating the lamp EL.
  • the detection is not tied to the type of operation of the lamp EL.
  • a high-frequency operation can also be selected. In this high-frequency operation, for example, a half-bridge circuit may be selected as the circuit arrangement.
  • the two switches of the half-bridge circuit are alternately clocked.
  • the lamp EL is also arranged in this arrangement in a series resonant circuit of at least one inductor and at least one capacitor. After the ignition of the lamp EL, this can continue to be operated with a high-frequency alternating voltage, which results in the series resonant circuit due to the alternating timing of the two switches of the half-bridge circuit by an excitation in resonance, ie the two switches are at a resonant frequency corresponding frequency (or Multiples of them; "harmonic")) of the lamp driven.To achieve a resonance excitation, it is sufficient if this frequency is only near the resonance frequency.
  • Fig. 2 the voltage / current characteristic Kl of a 70 watt high pressure gas discharge lamp is shown.
  • this illustrated U / I characteristic first shows a first region 11 with a negative resistance gradient, ie, up to a reversal Minimum point 13, the voltage decreases with increasing current. Thereafter, in a second region 12, the voltage of the high-pressure gas discharge lamp increases again with increasing current.
  • the resistance gradients are again positive.
  • this second area 12 i. in the ascending branch, is the normal operating point Nl of the high pressure gas discharge lamp EL to ensure stable lamp operation.
  • the slope of the voltage / current characteristic of the high-pressure gas discharge lamp is therefore positive. If the lamp current is initially reduced, the lamp voltage is reduced. This behavior persists until the reverse minimum point 13.
  • this 150 watt lamp is operated with the abovementioned 70 watt lamp power of 70 watts, the operating point N2 results for the circuit arrangement. Due to the overall shifted characteristic K2, however, this new operating point N2 has a negative resistance gradient.
  • the invention now makes use of the fact that the normal operating point of a high-pressure gas discharge lamp in the ascending branch 12 of the U / I characteristic curve is selected. From the sign and / or the amount of the gradient of the U / I characteristic at the operating point Nl, N2 can be closed according to the invention, whether the high-pressure gas discharge lamp EL used is operated with a suitable power.
  • the invention thus proposes a differential measurement of the U / I characteristic. This can be used to detect the sign and / or the magnitude of the gradient of the U / I characteristic at an operating point, in turn depending on this (for example, by a table adjustment) set operating parameters for the operation of the lamp.
  • a multi-lamp ballast that can operate different types of lamps, according to the invention can detect the connected high-pressure gas discharge lamp by the gradient of the U / I characteristic is determined directly or indirectly at the operating point and its sign is checked.
  • the absolute value of the gradient is preferably not relevant, as long as conclusions about the sign of the gradient can only be made on the basis of the direct or indirect U / I measurement.
  • this determined gradient is negative, then the operating point of the lamp is in a region 11, where the voltage decreases with increasing current. It can be concluded that the lamp EL is operated at too low a power. On the other hand, if this determined gradient is positive, the operating point of the lamp is in a region 12 with a simultaneous increase in the lamp current and the lamp voltage, indicating a suitable power supply.
  • FIG. 4 shows how a multi-lamp ballast can detect the connected high-pressure gas discharge lamp or its wattage.
  • the multi-lamp ballast lamps with a first power Pmin of e.g. 70 watts or with a larger second power Pmax of e.g. Can operate 150 watts.
  • a first method step S1 after ignition the connected high-pressure gas discharge lamp EL is supplied with the lower power Pmin by appropriate control of the switches S1-S4.
  • the operating point Nl of the lamp is then determined S2, i. the lamp current and the lamp voltage are detected. This detection of the lamp parameters takes place, for example, via the measuring connections M1, M2 of the control circuit 1 described above.
  • the value of the lamp current and lamp voltage which is measured directly or indirectly and results from the supply of the first power Pmin, is stored in a next step S3 in a memory unit 5 of the control circuit 1 in order to be able to access it later.
  • both lamp current and lamp voltage S5 are again measured and stored in the memory unit 5 S6.
  • the amount of the gradient can also be evaluated.
  • Control circuit 1 are taken from S9 'that the connected lamp has the rated power Pmax and is to operate with this power Pmax.
  • This method can also be used with a ballast that can provide more than two output powers.
  • a multi-lamp ballast can be provided, for example, for operating lamps with 3 different nominal powers Pl, P2 and P3, where PKP2 ⁇ P3.
  • the ballast can recognize the wattage of the connected lamp itself, in which the method described with reference to FIG. 4 is performed recursively. For this purpose, first the detection method of FIG. 4 is performed in such a way that the gas discharge lamp is operated with the smallest power P1, see step S11 in FIG. 5.
  • Detection method means that the lamp is now connected to the
  • Power P2 is operated S13 'and that it is checked whether the resistance gradient is now positive or not S14, which should suggest a nominal power P2 or P3 S15, S15'.
  • the operating device can store in a memory related information from a once performed lamp detection.
  • the memory may be integrated in the control circuit 1 or else be external (inside the operating device or at least within the lighting system), the control circuit 1 being able to access it.
  • the control circuit 1 After a successful detection of the lamp, the control circuit 1 store in the memory information about the detected lamp type or according to the detection to be selected operating parameters for the lamp. This information can be retrieved from the memory during a restart.
  • This storage of the information about the recognized lamp type offers the advantage that recognition does not have to be performed every time the lamp is started. For example, detection of the lamp can only be carried out when the operating device is first put into operation.
  • the detection of the lamp type can be initiated by signaling or detection of a lamp replacement. This can be done for example by removing the lamp during operation or by external signaling. This signaling from the outside can be done, for example, by a repeated switching on and off of the network or by an external control command, which is sent via an existing interface.
  • the memory is advantageously a non-volatile memory, which is still available even after switching off the operating device. As a memory, a fuse can be used, which can be blown to signal a specific type of lamp.
  • Another advantage of this invention is due to the fact that a high independence of temperature influences or aging phenomena of the lamp can be achieved by this method. Since it is not necessary to compare absolute values with a defined value table for given lamp types for the detection of the lamp, but only the gradient of the current / voltage characteristic at a given operating point is evaluated, it is irrelevant whether the current / voltage characteristic of the lamp due to a Temperature variation or aging of the lamp has moved. The gradient of the current / voltage characteristic of the lamp changes in such a temperature fluctuation or aging of the lamp, however, only in a negligible amount.

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Abstract

Auf dem Gebiet der elektronischen Vorschaltgeräte sind Vorschaltgeräte bekannt, die mit verschiedenen Lampentypen einsetzbar sind. Bei diesen so genannten Multilampenelektronische Vorschaltgeräte besteht das Bedürfnis die Lampe und somit ihre Wattage genau zu erkennen. Es wird ein Verfahren zur Erkennung der Nennleistung einer an einem Mehrlampen-Betriebsgerät angeschlossenen Hochdruck-Entladungslampe (EL) unter unterschiedlichen Nennleistungen (Pmin, Pmax) vorgeschlagen, wobei das Mehrlampen-Betriebsgerät unterschiedliche Betriebsleistungen (Pmin, Pmax), die den unterschiedlichen Nennleistungen entsprechen, erzeugen kann. Die Hochdruck-Entladungslampe (EL) wird mit der kleinsten Betriebsleistung (Pmin) betrieben (S1). Es wird ermittelt, ob der mit dieser Betriebsleistung sich ergebende Betriebspunkt (N1) sich im Bereich (12) der Spannung/Strom-Kennlinie der Hochdruck-Entladungslampe (EL) mit positiver Steigung (?) befindet. Falls ja, wird erkannt, dass die Nennleistung der angeschlossenen Hochdruck-Entladungslampe (EL) der im ersten Schritt (S1) eingestellten Betriebsleistung entspricht.

Description

Erkennung des Typs einer HID-Lampe durch ein Multilampen- Betriebsgerät und Beleuchtungssystem
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Betriebsgeräte für Hochdruck-Gasentladungslampen (HID-Lampen) . Die Erfindung betrifft insbesondere Betriebsgeräte, die den Typ, insbesondere die Wattage (Nennleistungsklasse) , einer angeschlossenen HID-Lampe diskriminieren können, um bspw. Betriebsparameter für die HID-Lampe abhängig von der Diskriminierung einzustellen.
Unter „Typerkennung" oder „Diskriminierung" ist also zu verstehen, dass ein Betriebsgerät vorgegebene Rückführgrössen (Messwerte) auswertet, um abhängig davon bspw. anhand einer Tabelle oder Funktion Betriebsparameter für angeschlossene Leuchtmittel einzustellen.
Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Beleuchtungssystem, das eine Leuchte mit einem derartigen Betriebsgerät aufweist.
Auf dem Gebiet der elektronischen Vorschaltgeräte sind Vorschaltgeräte bekannt, die für einen bestimmten Lampentyp konstruiert worden sind, und solche, die mit verschiedenen Lampentypen einsetzbar sind. Bei diesen so genannten Multilampen (Mehrlampen) -Vorschaltgeräten, die unterschiedliche Lampentypen d. h. insbesondere Lampen mit unterschiedlichen Nennleistungen (Wattagen) betreiben können, besteht also das Bedürfnis, die tatsächlich angeschlossene Lampe und somit ihre Wattage zu erkennen, um sie optimal, d.h. mit angepassten Betriebsparametern (Spannung, Strom, Frequenz etc.) zu betreiben.
„Multilampen" oder „Mehrlampen" umfasst somit Betriebsgeräte, die eine oder mehrere Lampe betrieben können.
Niederdruck-Gasentladungslampen können von einem Betriebsgerät durch Erfassen des Wendelwiderstands relativ einfach identifiziert werden. Zur Erkennung einer
Niederdruck-Gasentladungslampe werden bspw. über ein
Widerstands-Meßglied, ein Spannungs-Meßglied bzw. ein
Temperatur-Meßglied die augenblicklichen Istwerte des Wendelwiderstandes, der Lampenspannung der angeschlossenen
Gasentladungslampe bzw. der Außentemperatur gemessen und zur Auswertung dem Betriebsgerät zugeführt, wobei letzteres je nach Wert der erfassten Parameter auf einen bestimmten Lampentyp schließen kann.
Hingegen ist eine derartige Wendelerkennung bei Hochdruck- Entladungslampen (auch HID-Lampen genannt, vom englischen Begriff „high intensity discharge") nicht möglich.
Es ist daher in der US2004/0113567A1 vorgeschlagen worden, erst die Hochdruck-Entladungslampe zu zünden und dann anhand wenigstens eines Werts der U/I-Kennlinie auf den Lampentyp zu schließen. Hierzu wird nach Beginn der elektrischen Entladung wird ein Ausgangsparameter der Lampe überwacht.
Das Problem dabei ist, dass bei dieser Erfassung der so genannten äquivalenten Impedanz unterschiedliche Wattagen (beispielsweise 70 oder 150 Watt) den gleichen Wert zeigen können und daher anhand dieses Parameters nicht eindeutig unterscheidbar sind. Weiterhin wird die Lampenerkennung noch deswegen erschwert, weil sich diese Parameter je nach Lampentyp während der Lebensdauer der Lampe erheblich verändern können. Nachteilig bei diesem bekannten Verfahren ist somit, dass die Lampenerkennung nicht zuverlässig ist.
Die Erfindung hat sich dementsprechend zur Aufgabe gesetzt, eine verbesserte Technik zur Erkennung des Typs, insbesondere der Leistungsklasse („Wattage") einer Hochdruck-Entladungslampe bereitzustellen, womit insbesondere der Einsatz von Multilampen-Betriebsgeräten erleichtert wird.
Die Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche gelöst, wobei sich die Kombination der Ansprüche als besonders vorteilhafte Lösung der Aufgabenstellung auszeichnet .
Die Erfindung schlägt vor ein Verfahren zur Diskriminierung von unterschiedlichen an einem Mehrlampen- Betriebsgerät angeschlossenen Hochdruck-Entladungslampen (EL) , insbesondere von Hochdruck-Entladungslampen (EL) unterschiedlicher Nennleistung (Pmin, Pmax) . Dabei erfolgt die Diskriminierung anhand des Gradienten, insbesondere des Vorzeichens des Gradienten der erfassten Strom- /Spannungskennlinie der HID-Lampe an einem vorgegebenen, vorzugsweise bei allen Messungen konstanten Betriebspunkt der Kennlinie der HID-Lampe. Das Betriebsgerät ist also dazu ausgestattet, die Lampenspannung und den Lampenstrom bzw. einen diese allein oder in Kombination bestimmenden Parameter zu erfassen und über eine Regelung den Betriebspunkt konstant zu halten. Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren vorgesehen zur Unterscheidung einer an einem Mehrlampen-Betriebsgerät angeschlossenen Hochdruck- Entladungslampe unter unterschiedlichen Nennleistungen. Das Mehrlampen-Betriebsgerät kann unterschiedliche Betriebsleistungen, die den unterschiedlichen Nennleistungen entsprechen, erzeugen. Folgende Schritte sind vorgesehen:
Die Hochdruck-Entladungslampe wird mit der kleinsten Betriebsleistung betrieben.
Es wird ermittelt, ob der mit dieser Betriebsleistung sich ergebende Betriebspunkt sich im Bereich der Spannung/Strom-Kennlinie der Hochdruck- Entladungslampe mit positiver Steigung befindet. Falls ja, wird erkannt, dass die Nennleistung der angeschlossenen Hochdruck-Entladungslampe der im ersten Schritt eingestellten Betriebsleistung entspricht.
Falls der Betriebspunkt sich nicht im Bereich der Spannung/Strom-Kennlinie mit positiver Steigung befindet, wird erkannt, dass die Nennleistung der angeschlossenen Hochdruck-Entladungslampe nicht der im ersten Schritt eingestellten Betriebsleistung entspricht .
In einem Verfahren zur Erkennung einer Nennleistung mit einer kleineren und einer größeren Nennleistung wird entschieden, wenn sich der Betriebspunkt nicht im Bereich der Spannung/Strom-Kennlinie mit positiver Steigung befindet, dass die Nennleistung der angeschlossenen Hochdruck-Entladungslampe der größeren Nennleistung entspricht . In einem Verfahren zur Erkennung einer Nennleistung unter mehreren Nennleistungen werden, wenn sich der Betriebspunkt nicht im Bereich der Spannung/Strom- Kennlinie mit positiver Steigung befindet, die drei ersten Schritte mit der nächstkleinsten Betriebsleistung solange rekursiv durchgeführt, bis der Betriebspunkt sich im Bereich der Spannung/Strom-Kennlinie mit positiver Steigung befindet.
Zur Ermittlung der Steigung wird vorzugsweise ausgehend vom Betriebspunkt die zugeführte Betriebsleistung derart reduziert, dass sich ein zweiter Betriebspunkt einstellt.
Die Differenz zwischen der Lampenspannung des Betriebspunkts und der Lampenspannung des zweiten Betriebspunkts wird dann ermittelt.
Vorzugsweise werden die Lampenspannungen des Betriebspunkts und des zweiten Betriebspunkts zwischengespeichert .
Die Steigung kann vorzugsweise am Betriebspunkt ermittelt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine integrierte Schaltung vorgesehen, die zur Durchführung eines derartigen Verfahrens ausgelegt ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Mehrlampen-Betriebsgerät vorgesehen zum Betreiben von Hochdruck-Gasentladungslampen, das eine Steuereinheit aufweist, die ein derartiges Verfahren ausführt. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Leuchte mit einem Leuchtmittel und einem derartigen Betriebsgerät. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auch auf ein Beleuchtungssystem, das eine Leuchte mit einem derartigen Betriebsgerät aufweist.
Weitere Merkmale, Vorteile und Eigenschaften werden nunmehr, bezugnehmend auf die Figuren der begleitenden Zeichnungen und anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher beschrieben.
Dabei zeigt:
Fig. 1 schematisch eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 die U/I-Kennlinie einer Hochdruck- Gasentladungslampe,
Fig. 3 im Vergleich zwei U/I-Kennlinien von Hochdruck-Gasentladungslampen mit unterschiedlichen Wattagen,
Fig. 4 ein Diagramm der erfindungsgemäßen Verfahren zur Erkennung von Lampentypen, und
Fig. 5 ein Diagramm einer erfindungsgemäßen Lampentypen-Erkennung unter drei verschiedenen Nennleistungen.
In Fig. 1 ist schematisch eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die in Fig. 1 gezeigte Schaltungsanordnung ist Teil eines elektronischen Vorschaltgeräts und umfasst steuerbare Schalter S1-S4 eines DC/AC-Wechselrichters, die zu einer Vollbrücke verschaltet sind. Als Schalter S1-S4 werden vorzugsweise Feldeffekttransistoren verwendet.
An die Vollbrücke ist eine Gleichspannung Ubus angelegt, die von einer geeigneten Gleichspannungsquelle des entsprechenden elektronischen Vorschaltgeräts, in dem die Schaltungsanordnung verwendet wird, stammt. Die Gleichspannung Ubus kann beispielsweise durch Umsetzung einer anliegenden Netzspannung durch eine Kombination aus einem Funkentstörer und Gleichrichter erzeugt werden. Alternativ dazu kann allerdings auch eine beliebige andere Gleichspannungsquelle verwendet werden.
In dem Brückenzweig der in Fig. 1 gezeigten Vollbrückenschaltung („Vollbrücke") ist eine anzusteuernde Gasentladungslampe EL, insbesondere eine Hochdruck- Gasentladungslampe, angeordnet. Die in Fig. 1 gezeigte Schaltungsanordnung ist insbesondere für den Betrieb von Metallhalogen-Hochdruck-Gasentladungslampen geeignet, die besonders hohe Zündspannungen benötigen. Hochdruck- Gasentladungslampen unterscheiden sich von Niederdruck- Gasentladungslampen insbesondere dadurch, dass sie höhere Zündspannungen benötigen und in ihrem kleineren Lampenkörper ein höherer Druck auftritt. Des Weiteren weisen Hochdruck-Gasentladungslampen noch eine höhere Leuchtdichte auf.
Mit dem Brückenzweig der in Fig. 1 dargestellten Vollbrücke ist ein Serienresonanzkreis gekoppelt, der eine Induktivität Ll und eine Kapazität Cl umfasst, wobei die Kapazität Cl an einem Anzapfungspunkt der Induktivität Ll angreift und über einen weiteren steuerbaren Schalter S5 parallel zu dem Schalter S4 geschaltet ist. Darüber hinaus ist eine Glättungs- oder Filterschaltung vorgesehen, die eine weitere Induktivität L2 und eine weitere Kapazität C2 aufweist, wobei diese Bauelemente wie in Fig. 1 gezeigt verschaltet sind. An die Vollbrücke ist zudem ein
Widerstand Rl angeschlossen, der als Strommess-Widerstand
(Shunt) dient.
Ein Spannungsteiler R2, R3 wird zur Messung der Eingangsspannung benutzt und, wie bereits erwähnt, der Widerstand Rl dient zur Messung des Lampenstroms.
Des Weiteren ist in Fig. 1 eine zentrale Steuerschaltung 1 dargestellt, welche von einer Versorgungsspannung VDD gespeist wird. Die Steuerschaltung 1 kann integrierte
Schaltung, insbesondere als anwenderspezifische integrierte Schaltung (Application Specific Integrated
Circuit, ASIC) oder Mikroprozessor (oder eine Hybridversion davon) ausgestaltet sein.
Das Ansteuern der Schalter S1-S4 der Vollbrücke sowie des Schalters S5 erfolgt über mit den Gates der Transistoren verbundene Anschlüsse Al bis A5 der Steuerschaltung 1. Über weitere Messanschlüsse Ml, M2 können jeweils die Lampenspannung und den Lampenstrom erfasst werden.
Der zuvor erwähnte Serienresonanzkreis mit der Induktivität Ll und der Kapazität Cl dient in Kombination mit der weiteren Kapazität C2 insbesondere zum Zünden der
Hochdruck-Gasentladungslampe EL. Zu diesem Zweck wird der
Serienresonanzkreis in Resonanz angeregt, d. h. eine der
Resonanzfrequenz entsprechende Frequenz (oder ein
Vielfaches davon) der Lampe zugeführt. Die Anregung des Resonanzkreises erfolgt vorzugsweise durch abwechselndes Schalten der Schalter Sl und S2.
Nach dem Zünden wird ein Normalbetrieb der Lampe initiiert. Die Vollbrücke mit den steuerbaren Schaltern
S1-S4 wird auf an sich bekannte Art und Weise während des
Normalbetriebs betrieben, d. h. die beiden
Brückendiagonalen mit den Schaltern Sl und S4 bzw. S2 und
S3 werden abwechselnd aktiviert und deaktiviert und somit die entsprechenden Schalter der beiden Brückendiagonalen abwechselnd bzw. komplementär zueinander ein- und ausgeschaltet .
Dabei besteht die aktivierte Brückendiagonale aus einem hochfrequent getakteten Schalter und einen niederfrequent getakteten Schalter. Vorzugsweise sind Sl, S2 die hochfrequent getakteten Schalter und S3,S4 die niederfrequent getakteten Schalter.
Das Ein- und Ausschalten der Schalter S1-S4 erfolgt vorzugsweise mit Hilfe eines hochfrequenten pulsweitenmodulierten Steuersignals der Steuerschaltung 1, welches mit Hilfe der aus den Bauelementen L2 und C2 bestehenden Filter- oder Glättungsschaltung gesiebt wird, so dass an der Gasentladungslampe EL lediglich der lineare Strommittelwert anliegt.
Mit Hilfe des pulsweitenmodulierten Steuersignals kann somit die der Lampe EL zugeführte Leistung gesteuert bzw. unter Berücksichtigung der von den Mess-Anschlüssen Ml, M2 erfassten Lampenspannung sowie Lampenstrom geregelt werden. Die Erkennung der Lampe EL ist nicht an die Vollbrückenschaltung und auch nicht an das beschriebene Betriebsverfahren gebunden. Es kann beispielsweise auch eine Halbbrückenschaltung (mit zwei in Serie geschalteten und komplementär getakteten Schaltern) zum Betreiben der Lampe EL gewählt werden. Auch ist die Erkennung nicht an die Art des Betriebes der Lampe EL gebunden. Es kann beispielsweise alternativ zu der oben beschriebenen Methode mit einer niederfrequenten Rechteckspannung auch ein hochfrequenter Betrieb gewählt werden. Bei diesem hochfrequenten Betrieb kann beispielsweise eine Halbbrückenschaltung als Schaltungsanordnung gewählt sein. Die zwei Schalter der Halbbrückenschaltung werden alternierend getaktet. Die Lampe EL ist auch bei dieser Anordnung in einem Serienresonanzkreis aus zumindest einer Induktivität und zumindest einer Kapazität angeordnet. Nach dem Zünden der Lampe EL kann diese weiterhin mit einer hochfrequenten Wechselspannung betrieben werden, die sich im Serienresonanzkreis aufgrund der alternierenden Taktung der beiden Schalter der Halbbrückenschaltung durch eine Anregung in Resonanz ergibt, d. h. die beiden Schalter werden mit einer der Resonanzfrequenz entsprechenden Frequenz (oder einem Vielfachen davon; „Harmonische")) der Lampe angesteuert. Um eine Resonanzanregung zu erreichen, ist es ausreichend, wenn diese Frequenz nur in der Nähe der Resonanzfrequenz liegt.
In Fig. 2 ist die Spannung/Strom-Kennlinie Kl einer 70 Watt Hochdruck-Gasentladungslampe gezeigt.
Bekanntlich zeigt diese dargestellte U/I-Kennlinie bei niedrigen Stromwerten zuerst einen ersten Bereich 11 mit negativem Widerstandsgradienten, d.h. bis zu einem Umkehr- Minimumpunkt 13 sinkt die Spannung mit steigendem Strom. Danach in einem zweiten Bereich 12 steigt die Spannung der Hochdruck-Gasentladungslampe wieder mit steigendem Strom an.
Im zweiten Bereich 12 sind die Widerstandsgradienten wieder positiv. Gerade in diesem zweiten Bereich 12, d.h. in dem aufsteigenden Ast, befindet sich der normale Betriebspunkt Nl der Hochdruck-Gasentladungslampe EL, um einen stabilen Lampenbetrieb zu gewährleisten.
In der Nähe des normalen Betriebspunkts Nl ist die Steigung der Spannung/Strom-Kennlinie der Hochdruck- Gasentladungslampe also positiv. Wird der Lampenstrom zunächst verringert, so verringert sich die Lampenspannung. Dieses Verhalten besteht bis zum Umkehr- Minimumpunkt 13.
Wird nunmehr dieser 70 Watt Hochdruck-Gasentladungslampe eine Leistung von 70 Watt zugeführt, so befindet sich der entsprechende Betriebspunkt Nl dieser Lampe in einem Bereich 12 der U/I-Kennlinie mit positivem Widerstandsgradienten .
In Fig. 3 wird zusätzlich noch die U/I-Kennlinie K2 einer 150 Watt Hochdruck-Gasentladungslampe dargestellt.
Wenn diese 150 Watt Lampe mit der oben genannten, für die 70 Watt Lampe passende Leistung von 70 Watt betrieben wird, so ergibt sich für die Schaltungsanordnung der Betriebspunkt N2. Aufgrund der insgesamt verschobenen Kennlinie K2, weist dieser neue Betriebspunkt N2 aber einen negativen Widerstandsgradienten auf. Die Erfindung nutzt nunmehr die Tatsache, dass der normale Betriebspunkt einer Hochdruck-Gasentladungslampe im aufsteigenden Ast 12 der U/I-Kennlinie gewählt wird. Aus dem Vorzeichen und/oder dem Betrag des Gradienten der U/I- Kennlinie an dem Betriebspunkt Nl, N2 kann erfindungsgemäß geschlossen werden, ob die eingesetzte Hochdruck- Gasentladungslampe EL mit einer passenden Leistung betrieben wird.
Die Erfindung schlägt also eine Differenzmessung der U/I- Kennlinie vor. Die kann ausgenutzt werden, um das Vorzeichen und/oder den Betrag des Gradienten der U/I- Kennlinie an einem Betriebspunkt zu erfassen, um wiederum davon abhängig (beispielsweise durch eine Tabellenabgleich) Betriebsparameter für den Betrieb der Lampe einzustellen.
Ein Multilampen-Vorschaltgerät, das unterschiedliche Lampentypen betreiben kann, kann erfindungsgemäß die angeschlossene Hochdruck-Gasentladungslampe erkennen, indem der Gradient der U/I-Kennlinie am Betriebspunkt direkt oder indirekt ermittelt wird und sein Vorzeichen überprüft wird. Auf den Absolutwert des Gradienten kommt es vorzugsweise nicht an, solange nur auf Grund der direkten oder indirekten U/I-Messung Rückschlüsse auf das Vorzeichen des Gradienten getroffen werden können.
Ist dieser ermittelte Gradient negativ, so befindet sich der Betriebspunkt der Lampe in einem Bereich 11, wo mit steigendem Strom die Spannung sinkt. Daraus kann geschlossen werden, dass die Lampe EL mit einer zu kleinen Leistung betrieben wird. Ist dieser ermittelte Gradient hingegen positiv, ist der Betriebspunkt der Lampe in einem Bereich 12 mit gleichzeitigem Anstieg des Lampenstroms und der Lampenspannung, was auf eine passende bzw. geeignete Leistungszufuhr hindeutet.
Fig. 4 zeigt, wie ein Multilampen-Vorschaltgerät die angeschlossene Hochdruck-Gasentladungslampe bzw. ihre Wattage erkennen kann.
Es sei angenommen, dass das Multilampen-Vorschaltgerät Lampen mit einer ersten Leistung Pmin von z.B. 70 Watt oder mit einer größeren zweiten Leistung Pmax von z.B. 150 Watt betreiben kann.
In einem ersten Verfahrensschritt Sl nach dem Zünden wird der angeschlossenen Hochdruck-Gasentladungslampe EL die geringere Leistung Pmin durch entsprechende Steuerung der Schalter S1-S4 zugeführt.
Der Betriebspunkt Nl der Lampe wird danach ermittelt S2, d.h. der Lampenstrom und die Lampenspannung werden erfasst. Diese Erfassung der Lampenparameter erfolgt beispielsweise über die oben beschriebenen Mess-Anschlüsse Ml, M2 der Steuerschaltung 1.
Der Wert der direkt oder indirekt gemessenen, sich bei Zufuhr der ersten Leistung Pmin ergebenden Lampenstrom und Lampenspannung werden in einem nächsten Schritt S3 in einer Speichereinheit 5 der Steuerschaltung 1 gespeichert, um später darauf zugreifen zu können.
Die von der Vollbrücke erzeugte Leistung wird dann verringert S4, so dass der an der Hochdruck- Gasentladungslampe EL anliegende Strommittelwert sich ebenfalls verringert. Diese erzeugte Leistung wird beispielsweise um maximal 10 % verringert. Um den neuen Betriebspunkt Nl' zu bestimmen, werden erneut sowohl Lampenstrom als auch Lampenspannung gemessen S5 und in der Speichereinheit 5 gespeichert S6.
Die Steigung Δ der Spannung/Strom-Kennlinie der angeschlossenen Hochdruck-Gasentladungslampe zwischen den Betriebspunkten Nl und Nl' wird anschließend mit Hilfe folgender Gleichung ausgerechnet S7:
Δ = (Vl-Vl' )/(Il-Il' )
Ist diese Steigung Δ positiv S8, so kann darauf geschlossen S9 werden, dass die an das elektronische Vorschaltgerät angeschlossene Hochdruck-Gasentladungslampe die Nennleistung Pmin aufweist, wobei dann das Vorschaltgerät die Lampe mit dieser Leistung Pmin betreiben wird.
Zusätzlich oder alternativ kann auch der Betrag des Gradienten ausgewertet werden.
Andersfalls kann vom Vorschaltgerät bzw. von der
Steuerschaltung 1 daraus entnommen werden S9' , dass die angeschlossene Lampe die Nennleistung Pmax aufweist und mit dieser Leistung Pmax zu betreiben ist.
Statt die Steigung Δ bzw. den Widerstandsgradienten auszurechnen S7 und anschließend das Vorzeichen der Steigung Δ zu ermitteln S8, kann alternativ dazu lediglich das Vorzeichen der Differenz (Vl-Vl') ermittelt werden, da die Differenz (H-Il') eigentlich positiv bleibt. Dieses Verfahren kann auch bei einem Vorschaltgerät eingesetzt werden, das mehr als zwei Ausgangsleistungen zur Verfügung stellen kann. Ein Mehrlampen-Vorschaltgerät kann beispielsweise zum Betreiben von Lampen mit 3 unterschiedlichen Nennleistungen Pl, P2 und P3 vorgesehen sein, wobei PKP2<P3.
Auch in solch einem Fall kann das Vorschaltgerät die Wattage der angeschlossenen Lampe selbst erkennen, in dem das in Bezug auf Fig. 4 beschriebene Verfahren rekursiv durchgeführt wird. Hierzu wird zunächst das Erkennungsverfahren der Fig. 4 derart durchgeführt, dass die Gasentladungslampe mit der kleinsten Leistung Pl betrieben wird, siehe Schritt Sil auf Fig. 5.
Ähnlich wie im ersten Ausführungsbeispiel wird am Betriebspunkt dieser niedrigeren Wattage Pl dann ermittelt, ob sich die Lampe bereits im Bereich der U/I- Kennlinie mit positiver Steigung bzw. positivem Widerstandsgradienten befindet S12. Falls dieser Gradient positiv ist, kann für die Gasentladungslampe auf eine Nennleistung Pl geschlossen werden S13.
Andernfalls kann diese Leistung Pl ausgeschlossen werden, so dass nur noch die möglichen Nennleistungen P2 und P3 zur Wahl stehen. Die rekursive Anwendung des
Erkennungsverfahren bedeutet, dass die Lampe nun mit der
Leistung P2 betrieben wird S13' und, dass überprüft wird, ob der Widerstandsgradient nun positiv ist oder nicht S14, was auf eine Nennleistung P2 bzw. P3 schließen lassen dürfte S15, S15' .
Es ist nicht erforderlich, dass die Erkennung der Lampe bei jedem Lampenstart erfolgen muß. Das Betriebsgerät kann auch in einem Speicher diesbezügliche Informationen aus einer einmal durchgeführten Lampenerkennung ablegen. Der Speicher kann in der Steuerschaltung 1 integriert sein oder- aber auch extern (innerhalb des Betriebsgerätes oder zumindest innerhalb des Beleuchtungssystems) liegen, wobei die Steuerschaltung 1 darauf zugreifen kann. Nach einer erfolgten Erkennung der Lampe kann die Steuerschaltung 1 in dem Speicher eine Information über den erkannten Lampentyp oder auch entsprechend der Erkennung zu wählende Betriebsparameter für die Lampe ablegen. Diese Information kann bei einem erneuten Startvorgang aus dem Speicher abgefragt werden. Diese Abspeicherung der Information über den erkannten Lampentyp bietet den Vorteil, dass nicht bei jedem Lampenstart eine Erkennung durchgeführt werden muß. Es kann beispielsweise eine Erkennung der Lampe nur bei einer erstmaligen Inbetriebnahme des Betriebsgerätes durchgeführt werden. Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Erkennung des Lampentyps durch eine Signalisierung oder Detektion eines Lampenwechsels eingeleitet werden kann. Dies kann beispielsweise durch Entfernen der Lampe während des Betriebs erfolgen oder durch eine Signalisierung von außen. Diese Signalisierung von außen kann beispielsweise durch ein wiederholtes Ein- und Ausschalten des Netzes oder aber durch einen externen Steuerbefehl, der über eine vorhandene Schnittstelle gesendet wird, erfolgen. Der Speicher ist dabei vorteilhafterweise ein nichtflüchtiger Speicher, der auch nach dem Abschalten des Betriebsgerätes noch verfügbar ist. Als Speicher kann auch eine Sicherung verwendet werden, die zur Signalisierung eines bestimmen Lampentyps durchgebrannt werden kann.
Die Vorteile der vorliegenden Erfindung werden beispielsweise unter Berücksichtigung der in Fig. 3 gezeigten Kennlinien Kl, K2 sichtbar. Diese Kennlinien Kl, K2 beschreiben den Verlauf der Lampenspannung in Abhängigkeit vom Lampenstrom für zwei Lampen mit einer jeweiligen Nennleistung von 70 bzw. 150 Watt. Bei den jeweiligen Betriebspunkten Nl und N2 ergeben sich äquivalente Widerstände von 118 bzw. 110 Ohm, so dass eine Erkennung nach dem Stand der Technik die zwei Lampen tatsächlich leicht verwechseln kann. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Lampentyp-Erkennung basierend auf der Steigung der U/I Kennlinie kann dagegen eindeutig zwischen beiden Lampentypen unterschieden werden.
Ein weiterer Vorteil dieser Erfindung ist darin begründet, dass durch dieses Verfahren eine hohe Unabhängigkeit von Temperatureinflüssen oder auch Alterungserscheinungen der Lampe erreicht werden kann. Da für die Erkennung der Lampe nicht Absolutwerte mit einer definierten Wertetabelle für vorgegebene Lampentypen verglichen werden müssen, sondern nur der Gradient der Strom-/Spannungskennlinie an einem vorgegebenen Betriebspunkt bewertet wird, ist es unerheblich, ob sich die Strom-/Spannungskennlinie der Lampe aufgrund einer Temperaturschwankung oder auch einer Alterung der Lampe verschoben hat. Der Gradient der Strom- /Spannungskennlinie der Lampe ändert sich bei einer solchen Temperaturschwankung oder auch einer Alterung der Lampe dagegen nur in einer vernachlässigbaren Höhe.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Diskriminierung einer an einem Betriebsgerät angeschlossenen Hochdruck- Entladungslampe (EL) , wobei das Betriebsgerät dazu ausgelegt ist, Betriebsparameter für unterschiedliche Hochdruck- Entladungslampen (EL) , insbesondere Hochdruck- Entladungslampen (EL) unterschiedlicher Nennleistung (Pmin, Pmax) bereitzustellen, wobei die Diskriminierung anhand des Gradienten, insbesondere des Vorzeichens des Gradienten einer gemessenen Strom-/Spannungskennlinie der angeschlossenen Hochdruck-Entladungslampe (EL) an einem vorgegebenen Betriebspunkt der Strom- /Spannungskennlinie erfolgt.
2. Verfahren zur Diskriminierung einer an einem Betriebsgerät angeschlossenen Hochdruck-
Entladungslampe (EL) , wobei das Betriebsgerät dazu ausgelegt ist, Betriebsparameter für unterschiedliche Hochdruck- Entladungslampen (EL) , insbesondere Hochdruck- Entladungslampen (EL) unterschiedlicher Nennleistung (Pmin, Pmax) bereitzustellen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
- (Sl) die Hochdruck-Entladungslampe (EL) wird mit der kleinsten Betriebsleistung (Pmin) betrieben (Sl), - (S8) es wird ermittelt, ob der mit dieser Betriebsleistung sich ergebende Betriebspunkt (Nl) sich im Bereich (12) der Spannung/Strom-Kennlinie der Hochdruck-Entladungslampe (EL) mit positiver Steigung (Δ) befindet,
- (S9) falls ja, wird erkannt, dass die Nennleistung der angeschlossenen Hochdruck-Entladungslampe (EL) der im ersten Schritt (Sl) eingestellten Betriebsleistung entspricht.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei, falls sich der Betriebspunkt (Nl) nicht im Bereich (12) der Spannung/Strom-Kennlinie mit positiver Steigung (Δ) befindet, erkannt wird (S9' ) , dass die Nennleistung der angeschlossenen Hochdruck- Entladungslampe (EL) nicht der im ersten Schritt (Sl) eingestellten Betriebsleistung entspricht.
4. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche zur Erkennung einer Nennleistung mitten unter einer kleineren (Pmin) und einer größeren Nennleistungen
( Pmax) , wobei falls der Betriebspunkt (Nl) sich nicht im Bereich (12) der Spannung/Strom-Kennlinie mit positiver Steigung (Δ) befindet, erkannt wird (S9' ) , dass die Nennleistung der angeschlossenen Hochdruck- Entladungslampe (EL) der größeren Nennleistung
(Pmax) entspricht.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2 zur
Erkennung einer Nennleistung mitten unter mehr als zwei Nennleistungen (Pl, P2, P3), wobei falls der Betriebspunkt (Nl) sich nicht im Bereich (12) der Spannung/Strom-Kennlinie mit positiver Steigung (Δ) befindet, die Schritte (Sl) , (S8) und (S9) mit der nächstkleinsten Betriebsleistung solange rekursiv durchgeführt werden, bis der Betriebspunkt (Nl) sich im Bereich (12) der Spannung/Strom-Kennlinie mit positiver Steigung befindet.
6. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei zur Ermittlung (S8) der Steigung (Δ) ausgehend vom Betriebspunkt (Nl) die zugeführte
Betriebsleistung derart reduziert wird, dass ein zweiter Betriebspunkt (Nl') sich einstellt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Differenz zwischen der Lampenspannung (Vl) des Betriebspunkts (Nl) und der Lampenspannung (Vl' ) des zweiten Betriebspunkts (Nl' ) ermittelt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Lampenspannungen (Vl, Vl' ) des
Betriebspunkts (Nl) und des zweiten Betriebspunkts (Nl') zwischengespeichert (5) werden.
9. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Steigung (Δ) am Betriebspunkt (Nl) ermittelt wird.
10. Integrierte Schaltung, insbesondere ASIC, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorigen Ansprüche ausgelegt ist.
11. Betriebsgerät, das zum Betreiben von Hochdruck- Gasentladungslampen (EL) mit wenigstens zwei unterschiedlichen Nennleistungen (Pmin, Pmax) ausgelegt ist und dazu unterschiedliche Betriebsparameter bereitstellt, aufweisend eine Steuerschaltung, die zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgelegt ist.
12. Leuchte, aufweisend eine oder mehrere Hochdruck- Gasentladungslampen (EL) sowie ein Betriebsgerät nach Anspruch 11.
13. Beleuchtungssystem, aufweisend eine oder mehrere Leuchten, darunter wenigstens eine nach Anspruch 12, wobei die Leuchten untereinander und/oder mit einer zentralen Steuereinheit zumindest signaltechnisch verbunden sind.
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