WO2009135732A1 - Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines piezoaktors - Google Patents

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    • F02D2041/2093—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils with means for detecting circuit failures detecting short circuits

Definitions

  • the invention is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims.
  • a method for loading and unloading a piezoelectric element is known.
  • the charge current charging the piezoelectric element or the discharge current discharging the piezoelectric element is conducted via a device having inductive properties.
  • an improper piezoelectric element is detected if the determined time course and / or the progress of the loading and / or unloading deviates from an intended course and / or progress.
  • the charging switch and the associated discharge switch are important components of a corresponding device for driving a piezoelectric EIe- ment. Each activation activates the two switches. Defects of such a switch are problematic. Particularly problematic is an error in which the charging switch is short-circuited or remains in its on position. This error is particularly problematic if at the same time an error of the discharge switch occurs and this remains in its open state. In this case, the complete buffer voltage is at the plug of the
  • Control unit or on the piezoelectric actuator Such an error must be reliably detected in any case. In particular, this error must be constantly detected during operation.
  • the device according to the invention and the method according to the invention with the features of the independent claims has the advantage that a fault of the piezoelectric actuator or its drive circuit can be reliably detected.
  • by checking three conditions it is possible to distinguish this error from other errors. It is particularly advantageous if it is checked whether the voltage at the piezoelectric actuator assumes an inadmissible value, that it is checked whether an error signal is present, and that it is checked that the discharge time assumes an inadmissible value.
  • FIG. 1 shows a block diagram of the essential elements of a circuit for driving a piezoelectric actuator, and Figure 2 and 3 different applied over time signals.
  • FIG. 1 shows the essential elements of a circuit arrangement for controlling a piezoactuator.
  • the piezoelectric actuator is designated by 100.
  • the first connection of the piezoelectric actuator is connected on the one hand to a charging switch 110 and a discharge switch 120.
  • the common point between the charge switch 110 and the discharge switch 120 is preferably se connected via an inductance 130 with the first terminal of the piezoelectric actuator 100.
  • the connection of the charging switch 110 facing away from the common point is connected to a first terminal of a buffer capacitor 140.
  • the second terminal of the discharge switch 120 which faces away from the common point, is connected to the second terminal of the buffer capacitor 140.
  • the two terminals of the buffer capacitor 140 are connected to a converter 150.
  • the charging switch and discharge switch are controlled by a power amplifier module 160.
  • a voltage detection means 170 is provided, which detects the voltage applied to the piezoelectric actuator 100. This acts on a monitoring unit 180 with a corresponding signal. Furthermore, the monitoring 180 evaluates an output signal of
  • the circuit shown in Figure 1 is used to control a piezoelectric actuator. By appropriate modification of the circuit, this circuit can also for
  • piezo actuators Control of several piezo actuators are used.
  • a charge / discharge switch and an inductance 130 is provided for a plurality of piezo actuators.
  • the piezo actuators to be controlled are selected by appropriate switching means, in particular by so-called selection switches.
  • a plurality of piezo actuators are combined to form a bank and the components shown correspondingly are provided in each case for a plurality of piezoactuators.
  • the converter 150 charges the buffer capacitor 140 to a certain voltage.
  • the piezoelectric actuator 100 is charged to a predetermined voltage. If the voltage at the piezoelectric actuator 100 reaches the predetermined voltage, the charging process is terminated and the charging switch usually remains in its open state. If the piezoelectric actuator is to be discharged, the discharge switch is correspondingly activated and the piezoelectric actuator is likewise discharged via the inductance 130 and the discharge switch 120.
  • the voltage curve of a fault-free operation is shown by way of example in FIG.
  • Tl the charging process of the piezoelectric actuator begins.
  • T2 the voltage at the piezoelectric actuator reaches a predetermined value.
  • the charging process ends.
  • the time period between the time Tl and the time T2 is called the charging time.
  • T3 the voltage at the piezo actuator drops to the value US.
  • the activation of the piezoelectric actuator ends and by operating the discharge switch 120, the voltage drops to zero until the time T4.
  • the time between the time T3 and T4 is commonly referred to as the discharge time.
  • the voltage at the piezoelectric actuator increases to the value of the voltage at the buffer capacitor U B.
  • the voltage at the piezo actuator remains at this value. Discharge from time T3 is no longer possible, in particular in the case of an additional defect of the discharge switch, which remains in an open position.
  • the discharge time which preferably corresponds to a signal provided by the output module 160, which is measured by the monitoring unit 180, and the time period between the start of the discharge process and the end of the discharge process, at which the voltage at the piezoelectric actuator their Abschaltwert reached.
  • This value of the discharge time is usually set by the power amplifier module to a specified value, which is then output by the power amplifier module, if the discharge time can not be measured.
  • the monitoring unit 180 the discharge time is compared with a threshold value for fault monitoring.
  • the voltage applied to the piezoelectric actuator is preferably at the time point T2 compared with a predetermined value. This predetermined value is in the range above the usual Sollabschaltschreib. If this value is significantly greater than this predetermined value, then a second condition is recognized as present.
  • the output module 160 performs a diagnosis of the device. For this purpose, it is provided that different voltage and current values are detected and an error of the arrangement is detected in an implausibility. In this case an error bit is set. The third condition is checked whether this error bit is set.

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  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)

Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung eines Piezoaktors beschrieben. Es wird überprüft, ob eine Entladezeit einen unzulässigen Wert annimmt, ob die Spannung an dem Piezoaktor einen unzulässigen Wert annimmt und ob ein Fehlersignal vorliegt. Bei Erfülltsein der drei Bedingungen wird ein Kurzschluss eines Ladeschalters erkannt.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Piezoaktors
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche.
Aus der DE 197 33 560 ist ein Verfahren zum Laden und Entladen eines piezoelektrischen Elements bekannt. Der das piezoelektrische Element ladende Ladestrom bzw. der das piezoelektrische Element entladende Entladestrom wird über ein induktive Eigenschaften aufweisendes Bauelement geführt. Dabei wird ein nicht ordnungsgemäßes piezoelektrisches Element erkannt, wenn der ermittelte zeitliche Verlauf und/oder der Fortschritt des Ladens und/oder Entladens von einem bestimmungsgemäßen Verlauf und/oder Fortschritt abweicht.
Der Ladeschalter und der zugehörige Entladeschalter sind wichtige Bauteile einer entsprechenden Vorrichtung zur Ansteuerung eines piezoelektrischen EIe- ments. Bei jeder Ansteuerung werden die beiden Schalter betätigt. Defekte eines solchen Schalters sind problematisch. Besonders problematisch ist ein Fehler, bei dem der Ladeschalter kurzgeschlossen ist bzw. in seiner eingeschalteten Position verbleibt. Besonders problematisch ist dieser Fehler, wenn gleichzeitig ein Fehler des Entladeschalters auftritt und dieser in seinem geöffneten Zustand verbleibt. In diesem Fall liegt die komplette Bufferspannung am Stecker des
Steuergeräts bzw. am Piezoaktor an. Ein solcher Fehler muss in jedem Fall sicher erkannt werden. Insbesondere muss dieser Fehler auch im laufenden Betrieb ständig erkannt werden.
Offenbarung der Erfindung Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat den Vorteil, dass ein Fehler des Piezoaktors bzw. seiner Ansteuerschaltung sicher erkannt werden kann. Dadurch, dass drei Bedingungen überprüft werden, kann ein entsprechender Fehler sicher erkannt und entsprechende Notmaßnahmen eingeleitet werden. Des Weiteren ist durch die Überprüfung von drei Bedingungen möglich, diesen Fehler von anderen Fehlern zu unterscheiden. Besonders vorteilhaft ist, wenn überprüft wird, ob die Spannung an dem Piezoaktor einen unzulässigen Wert annimmt, dass überprüft wird, ob ein Fehlersignal vorliegt, und dass überprüft wird, dass die Entladezeit einen unzulässigen Wert annimmt.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtungen möglich.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen Figur 1 ein Blockdiagramm der wesentlichen Elemente einer Schaltung zum Ansteuern eines Piezoaktors, und Figur 2 und 3 verschiedene über Zeit aufgetragenen Signale.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Figur 1 sind die wesentlichen Elemente einer Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines Piezoaktors dargestellt. Der Piezoaktor ist mit 100 bezeichnet. Der erste Anschluss des Piezoaktors steht zum Einen mit einem Ladeschalter 110 und einem Entladeschalter 120 in Verbindung. Der gemeinsame Punkt zwi- sehen dem Ladeschalter 110 und dem Entladeschalter 120 ist dabei vorzugswei- se über eine Induktivität 130 mit dem ersten Anschluss des Piezoaktors 100 verbunden. Der von dem gemeinsamen Punkt abgewandte Anschluss des Ladeschalters 110 ist mit einem ersten Anschluss eines Bufferkondensators 140 verbunden. Der zweite Anschluss des Entladeschalters 120, der von dem gemein- samen Punkt abgewandt ist, ist mit dem zweiten Anschluss des Bufferkondensators 140 verbunden. Die beiden Anschlüsse des Bufferkondensators 140 sind mit einem Wandler 150 verbunden. Die Ladeschalter und Entladeschalter werden von einem Endstufenbaustein 160 angesteuert. Des Weiteren ist ein Span- nungserfassungsmittel 170 vorgesehen, das die am Piezoaktor 100 anliegende Spannung erfasst. Dieses beaufschlagt eine Überwachungseinheit 180 mit einem entsprechenden Signal. Ferner wertet die Überwachung 180 ein Ausgangssignal des Endstufenbausteins 160 aus.
Die in Figur 1 dargestellte Schaltung dient zur Ansteuerung eines Piezoaktors. Durch entsprechende Abwandlung der Schaltung kann diese Schaltung auch zur
Ansteuerung von mehreren Piezoaktoren verwendet werden. Insbesondere ist vorgesehen, das auch für mehrere Piezoaktoren lediglich ein Lade- /Entladeschalter und eine Induktivität 130 vorgesehen ist. In diesem Fall werden die anzusteuernden Piezoaktoren durch entsprechende Schaltmittel, insbesonde- re durch sogenannte Auswahlschalter ausgewählt.
Bei einer Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass mehrere Piezoaktoren zu einer Bank zusammengefasst werden und jeweils für mehrere Piezoaktoren die entsprechend dargestellten Bauelemente vorgesehen sind.
Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt. Der Wandler 150 lädt den Bufferkondensator 140 auf eine bestimmte Spannung auf. Durch Ansteuerung des Ladeschalters wird der Piezoaktor 100 auf eine vorgegebene Spannung aufgeladen. Erreicht die Spannung am Piezoaktor 100 die vorgegebene Spannung, so wird der Ladevorgang beendet und der Ladeschalter bleibt üblicherweise in seinem geöffneten Zustand. Soll der Piezoaktor entladen werden, so wird der Entladeschalter entsprechend angesteuert und der Piezoaktor wird ebenfalls über die Induktivität 130 und den Entladeschalter 120 entladen. Hierzu werden die Lade- und Entladeschalter sowie die weiteren nicht dargestellten Schalter, wie Auswahlschalter, von dem Endstufenbaustein 160 angesteuert. - A -
Der Spannungsverlauf eines fehlerfreien Betriebs ist in Figur 3 beispielhaft dargestellt. Zum Zeitpunkt Tl beginnt der Ladevorgang des Piezoaktors. Zum Zeitpunkt T2 erreicht die Spannung am Piezoaktor einen vorgegebenen Wert. Zu diesem Zeitpunkt endet der Ladevorgang. Üblicherweise wird die Zeitdauer zwischen dem Zeitpunkt Tl und dem Zeitpunkt T2 als Ladezeit bezeichnet. Bis zum Zeitpunkt T3 fällt die Spannung am Piezoaktor auf den Wert US ab. Zum Zeitpunkt T3 endet die Ansteuerung des Piezoaktors und durch Betätigen des Entladeschalters 120 fällt die Spannung bis zum Zeitpunkt T4 auf Null ab. Die Zeit- dauer zwischen dem Zeitpunkt T3 und T4 wird üblicherweise als Entladezeit bezeichnet.
Tritt nun ein Kurzschluss im Ladeschalter auf, steigt die Spannung während des Ladevorganges wesentlich schneller und auf einen höheren Wert an. Insbeson- dere steigt die Spannung am Piezoaktor auf den Wert der Spannung am Bufferkondensator U B an. Ist diese Spannung erreicht, so verbleibt die Spannung am Piezoaktor auf diesem Wert. Ein Entladen ab dem Zeitpunkt T3 ist insbesondere bei einem zusätzlichen Defekt des Entladeschalters, der in einer offenen Position verbleibt, nicht mehr möglich.
Dies hat zur Folge, dass eine Entladezeit nicht mehr gemessen werden kann bzw. einen sehr großen Wert annimmt. Des Weiteren ist die erfasste Spannung zum Zeitpunkt T2 wesentlich größer als der übliche Wert.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass im Wesentlichen drei Größen ausgewertet werden. Zum Einen wird überprüft, ob die Entladezeit, die vorzugsweise über ein vom Endstufenbaustein 160 bereitgestelltes Signal, das von der Überwachungseinheit 180 gemessen wird, und der Zeitdauer zwischen dem Beginn des Entladevorgangs und dem Ende des Entladevorgangs entspricht, bei dem die Spannung am Piezoaktor ihren Abschaltwert erreicht. Dieser Wert der Entladezeit wird üblicherweise von dem Endstufenbaustein auf einen festgelegten Wert gesetzt, der dann von dem Endstufenbaustein ausgegeben wird, wenn die Entladezeit nicht gemessen werden kann. In der Überwachungseinheit 180 wird zur Fehlerüberwachung die Entladezeit mit einem Schwellenwert verglichen. Des Weiteren wird die Spannung, die am Piezoaktor anliegt, vorzugsweise zum Zeit- punkt T2 mit einem vorgegebenen Wert verglichen. Dieser vorgegebene Wert liegt im Bereich oberhalb der üblichen Sollabschaltspannung. Ist dieser Wert wesentlich größer als dieser vorgegebene Wert, so wird eine zweite Bedingung als vorliegend erkannt.
Üblicherweise ist vorgesehen, dass der Endstufenbaustein 160 eine Diagnose der Einrichtung durchführt. Hierzu ist vorgesehen, dass verschiedene Span- nungs- und Stromwerte erfasst werden und bei einer Unplausibilität ein Fehler der Anordnung erkannt wird. In diesem Fall wird ein Fehlerbit gesetzt. Als dritte Bedingung wird überprüft, ob dieses Fehlerbit gesetzt ist.
Liegen alle diese drei Bedingungen vor, so wird ein Fehler erkannt, der anzeigt, dass der Ladeschalter in seinem geschlossenen Zustand verblieben ist bzw. dass ein Kurzschluss des Ladeschalters vorliegt. Dadurch, dass drei Bedingun- gen überprüft werden, ist eine Verwechslung mit anderen Defekten ausgeschlossen. Ist ein solcher Fehler erkannt, so wird von der Überwachung 180 über den Entstufenbaustein der Wandler 150 derart angesteuert, dass ein weiteres Aufladen des Bufferkondensators 140 unterbleibt und vorzugsweise wird der Bufferkondensator bei Vorliegen eines solchen Fehlers entladen. Mit dieser Maßnahme wird ein sicherer Betriebszustand der Einrichtung erreicht.
Bei Ansteuereinrichtungen, bei denen zwei Wandler und zwei Bufferkondensatoren sowie zwei Endstufenbausteine vorgesehen sind, ist in diesem Fall noch ein Notfahrbetrieb dahingehend nötig, dass nur der Wandler abgeschaltet wird, der den als defekt erkannten Ladeschalter ansteuert. In diesem Fall ist ein Notfahrbetrieb mit reduzierter Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine möglich.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Überwachung eines Piezoaktors, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob eine Entladezeit einen unzulässigen Wert annimmt, dass überprüft wird, ob die Spannung an dem Piezoaktor einen unzulässigen Wert annimmt und dass überprüft wird, ob ein Fehlersignal vorliegt, wobei bei
Erfülltsein der drei Bedingungen ein Kurzschluss eines Ladeschalters erkannt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob die Entladezeit größer als ein Schwellenwert ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob die Spannung zu einem bestimmten Zeitpunkt größer als ein Schwellenwert ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem Zeitpunkt, bei dem der Ladevorgang des Piezoaktors im fehlerfreien Fall beendet ist, überprüft wird, ob die Spannung größer als ein Schwellenwert ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob ein Endstufenbaustein ein Fehlersignal abgibt.
6. Vorrichtung zur Überwachung eines Piezoaktors, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die überprüfen, ob eine Entladezeit einen unzu- lässigen Wert annimmt, ob die Spannung an dem Piezoaktor einen unzulässigen Wert annimmt und ob ein Fehlersignal vorliegt, und die bei Erfülltsein der drei Bedingungen ein Kurzschluss eines Ladeschalters erkennen.
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