WO2009155892A2 - Drehmomentabstützung für einen konverterkippantrieb - Google Patents

Drehmomentabstützung für einen konverterkippantrieb Download PDF

Info

Publication number
WO2009155892A2
WO2009155892A2 PCT/DE2009/000664 DE2009000664W WO2009155892A2 WO 2009155892 A2 WO2009155892 A2 WO 2009155892A2 DE 2009000664 W DE2009000664 W DE 2009000664W WO 2009155892 A2 WO2009155892 A2 WO 2009155892A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
converter
torque support
piston
cylinder
cylinder units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2009/000664
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2009155892A3 (de
Inventor
Jörg Hertel
Benjamin Wallmeroth
Lutz Rose
Christoph Sundermann
Stephan Schulze
Christian Imiela
Wolfgang Igelhorst
Uwe Thiedemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to BRPI0914622-9A priority Critical patent/BRPI0914622B1/pt
Priority to AU2009264474A priority patent/AU2009264474B2/en
Priority to JP2011515084A priority patent/JP5779500B2/ja
Priority to RU2011102590/02A priority patent/RU2469100C2/ru
Priority to US13/001,185 priority patent/US8820699B2/en
Priority to EP09768816.2A priority patent/EP2315860B1/de
Priority to CA2729243A priority patent/CA2729243C/en
Priority to MX2010013812A priority patent/MX2010013812A/es
Application filed by SMS Siemag AG filed Critical SMS Siemag AG
Priority to CN200980124142.6A priority patent/CN102076872B/zh
Priority to KR1020107028807A priority patent/KR101255693B1/ko
Publication of WO2009155892A2 publication Critical patent/WO2009155892A2/de
Publication of WO2009155892A3 publication Critical patent/WO2009155892A3/de
Priority to ZA2010/08452A priority patent/ZA201008452B/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/46—Details or accessories
    • C21C5/50—Tilting mechanisms for converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices

Definitions

  • the invention relates to a torque support for a riding on a shaft journal converter tilt drive, being provided at the the drive shaft to be driven receiving gear housing supports for support on the converter supporting structure.
  • handlebars are mounted symmetrically to the axis of rotation of the shaft journal on the transmission housing, which are on the bottom side with spherical bearings in combination, which in turn are connected to each other via a torsion bar.
  • the handlebars each consist of two parts, between which spring elements are arranged, which can be prestressed by mechanical means.
  • the torsion wave is not adjustable and no active influence is possible.
  • EP 0003 108A1 both sides of the converter axis for elastic Aostutzung be acted upon with pressurized gas - single-acting - piston cylinder provided
  • the object of the invention is to provide an improved torque support for a Wandlererkippantrieb
  • this object is achieved with a torque support for a converter tilting drive riding on a shaft journal, wherein connecting pieces for the support on the converter supporting structure are provided on the drive shaft to be driven, which is characterized in that the connection pieces are each designed as double-acting hydraulic piston actuators. Cylinder units are formed, which are articulated in each case articulated to the structure
  • the Abstutzung thus provides a connection between the tilting drive and support structure, which allows any movement of the drive, except the rotation of the drive to the converter pin axis, during the blowing process, even without bending forces on the pin, only torques in the pin initiating
  • the pin Since the torques resulting from the blowing process on the pin can be a multiple of the restoring moments when tilting the converter, it makes sense to guarantee bending momentum from torque introduction during the blowing process When tilting, with smaller forces and without the dynamics of the process, the pin can easily withstand bending forces from torque introduction.
  • double-acting hydraulic piston-cylinder units gives many advantages. So they can be controlled for active or passive vibration damping when blowing the converter.
  • They can be separately and differently controlled, so that, for example, when tilting these are rigid on one side or just when blowing both sides are rigidly connected and thus free of lateral force.
  • piston-cylinder units are unlockable in order to follow the converter movement powerless.
  • the cylinders can transmit compressive and tensile forces which are opposite in magnitude on both sides (condition for freedom from bending forces), if the cylinders are hydraulically blocked or if they hold their position in a controlled manner.
  • the spring action of the system can be adjusted by means of control to different operating conditions.
  • System offers the possibility to compensate for the dead weight of the drive in whole or in part, overcompensate also to further relieve cones and bearing ring bearing or deliberately load, without lateral forces from the process.
  • Position of the blower when blowing to optimize the process by moving the cylinder can be varied without lateral forces from the process.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehmomentenabstützung für einen auf einem Wellenzapfen reitenden Konverterkippantrieb, wobei an dem den anzutreibenden Wellenzapfen aufnehmenden Getriebegehäuse Stützen zur Abstützung auf der den Konverter tragenden Struktur vorgesehen sind. Hierbei sind die Stützen jeweils als doppeltwirkende hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet, die jeweils für sich an der Struktur gelenkig verankert sind.

Description

Drehmomentabstützung für einen Konverterkippantrieb
Die Erfindung betrifft eine Drehmomentabstützung für einen auf einem Wellenzapfen reitenden Konverterkippantrieb, wobei an dem den anzutreibenden Wellenzapfen aufnehmenden Getriebegehäuse Stützen zur Abstützung auf der den Konverter tragenden Struktur vorgesehen sind.
Aus der DE 38 27 329 A1 ist eine Drehmomentabstützung für auf Wellenzapfen reitende Antriebe, insbesondere für Konverterkippantriebe, auf deren anzutreibendem Wellenzapfen das Getriebegehäuse gelagert ist, bekannt.
Hierbei sind symmetrisch zur Drehachse des Wellenzapfens am Getriebegehäuse Lenkerstangen angebracht, die bodenseitig mit Gelenklagern in Verbindung stehen, die ihrerseits über einen Torsionsstab miteinander verbunden sind. Die Lenkerstangen bestehen jeweils aus zwei Teilen, zwischen denen Federelemente angeordnet sind, die durch mechanische Mittel vorspannbar sind.
Die Torsionswelle bietet Querkraftfreiheit (Querkraft= Biegekraft aufgrund Momenteinleitung), ist aber für hohe Dynamik aus dem Blasprozeß nicht geeignet, da größere Schwenkwinkel gemeinsam mit hohen Kräften in allen vier Drehpunkten unten an der Welle für Reibverschleiß und Mikrokorrosion sorgen.
Die Torsionswelle ist nicht regelbar und es ist keine aktive Einflußnahme möglich. Bei einer anderen Drehmomentabstutzung (EP 0003 108A1) sind beiderseits der Konverterachse zur elastischen Aostutzung mit Druckgas beaufschlagbare - einfach wirkende - Kolbenzylinder vorgesehen
Diese Abstutzung ist allerdings nicht querkraftfrei, denn bei einer Drehmomenteinleitung über die Konverterzapfenachse kann hier nur einer der Zylinder belastet werden, wahrend der gegenüberliegende Zylinder entlastet wird
Dadurch entsteht zwangsläufig eine Biegekraft auf den Konverterzapfen, d h die Achse des Getriebe tragenden Konverterzapfens wird gebogen mit der einseitigen Zylinderkraft mal dem Abstand des Zylinders von der Konverterachse
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Drehmomentabstutzung für einen Konverterkippantrieb zu schaffen
Gelost wird diese Aufgabe erfindungsgemaß mit einer Drehmomentabstutzung für einen auf einem Wellenzapfen reitenden Konverterkippantrieb, wobei an dem den anzutreibenden Wellenzapfen aufnehmenden Getπebegehause Stutzen zur Abstutzung auf der den Konverter tragenden Struktur vorgesehen sind, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Stutzen jeweils als doppeltwirkende hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet sind, die jeweils für sich an der Struktur gelenkig verankert sind
Bei dieser erfindungsgemaßen Momentabstutzung sind - im Gegensatz zum vorher erwähnten Stand der Technik - die Zylinder doppeltwirkend Sie setzen der Momentemleitung durch den Konverter, beidseitig der Konverterachse entgegengesetzt gleich große Kräfte entgegen, die sich gegeneinander aufheben, so dass keine Biegekrafte am Zapfen durch die Drehmomenteinleitung erzeugt werden
Die Abstutzung stellt somit eine Verbindung zwischen Kippantrieb und Stutzstruktur dar, die jede Bewegung des Antriebes gestattet, außer die Drehung des Antriebes um die Konverterzapfenachse, wahrend des Blasprozesses, und zwar auch ohne Biegekrafte am Zapfen, nur Drehmomente in den Zapfen einleitend
Da die aus dem Blasprozeß resultierenden Drehmomente am Zapfen ein Vielfaches der Ruckstellmomente beim Kippen des Konverters betragen können, ist es sinnvoll beim Blasen Biegekraftlosigkeit aus Drehmomenteinleitung zu garantieren Beim Kippen, mit kleineren Kräften und ohne die Dynamik des Prozesses, erträgt der Zapfen problemlos auch Biegekräfte aus Momenteinleitung.
Der Einsatz von doppeltwirkenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten ergibt viele Vorteile. So können sie zur aktiven oder passiven Schwingungsdämpfung beim Blasen des Konverters ansteuerbar sein.
Sie können getrennt und unterschiedlich ansteuerbar sein, so dass beispielsweise beim Kippen diese einseitig starr oder eben beim Blasen beidseitig starr und damit querkraftfrei geschaltet sind.
Auch ist es möglich, dass die Kolben-Zylinder-Eiinheiten freischaltbar sind, um der Konverterbewegung kraftlos zu folgen.
Der Verlagerung der Konverterzapfen achse beim Kippen (wegen unterschiedlicher Beladungszustände und/oder Verformung durch thermische und/oder mechanische Einflüsse) wird dieses neue System gerecht, indem einer der zwei Zylinder freigeschaltet wird. So entsteht beim Kippen Querkraft, aufgrund des Rückstellmomentes des Konverters und dem Hebel zum blockierten Zylinder, nicht jedoch Zwang zwischen Antrieb und Fundament. Der Antrieb neigt sich beim Kippen über seine sich bewegende Achse, mit dem blockierten Zylinder als feste Stütze, in den freigeschalteten Zylinder.
Zusammengefasst ergibt sich somit, dass :
1. Die Zylinder Druck- und Zugkräfte übertragen können, die beidseitig entgegengesetzt gleich groß sind (Bedingung f. Biegekraftfreiheit), wenn die Zylinder hydraulisch blockiert sind oder angesteuert ihre Position halten.
2. Die Federwirkung des Systems mittels Steuerung an unterschiedliche Betriebszustände angepaßt werden kann.
3. Da die Zylinder gelenkig angebunden sind und so die notwendigen Freiheitsgrade in jeglicher anderer Richtung als der Zylinderachse gewähren, mit der Folge, dass die Gelenklager nur vemachlässigbar geringe Winkel bei Lasteinleitung erfahren und keinem Reibverschleiß unterliegen.
4. Geringe statische Lageabweichung der Getriebe/Zapfenachse beim Blasen durch innere Leckagen der Zylinder oder entsprechende Zylindersteuerung ausgeglichen werden, wodurch Querkraftfreiheit über die Blaszeit erhalten bleibt.
5. System die Möglichkeit bietet, das Eigengewicht des Antriebes ganz oder teilweise zu kompensieren, auch überzukompensieren, um Zapfen und Tragringlagerung weiter zu entlasten oder gezielt zu belasten, ohne Querkräfte aus dem Prozeß.
6. Über gezielte Zylindersteuerung ein aktives Bedampfen der aus dem Blasprozess resultierenden Schwingungen möglich ist, ohne Querkräfte aus dem Prozeß.
7. Stellung des Blasgefäßes beim Blasen zur Optimierung des Prozesses durch Verfahren der Zylinder variiert werden kann, ohne Querkräfte aus dem Prozeß.
Schematisch ist in der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar ohne den Konverter selbst.
Mit 1 ist das Getriebegehäuse bezeichnet, das reitend auf dem hier nicht zu sehenden Wellenzapfen des Konverters angeordnet ist.
Mit 2 und 3 sind der Konverterkippantrieb angedeutet.
Seitlich des Wellenzapfens sind am Getriebegehäuse 1 Laschen 4 oder dgl. vorgesehen, mit deren Hilfe das Getriebegehäuse 1 sich über die Kolben-Zylinder-Einheiten 5 auf der Stützstruktur 6 abstützt.

Claims

Patentansprüche
1. Drehmomentabstützung für einen auf einem Wellenzapfen reitenden Konverterkippantrieb, wobei an dem den anzutreibenden Wellenzapfen aufnehmenden Getriebegehäuse (1) Stützen zur Abstützung auf der den Konverter tragenden Struktur (6) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützen jeweils als doppeltwirkende hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten (5) ausgebildet sind, die jeweils für sich an der Struktur (6) gelenkig verankert sind.
2. Drehmomentabstützung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheiten (5) auf Gleichlauf einstellbar sind.
3. Drehmomentabstützung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheiten (5) zur aktiven oder passiven Schwingungsdämpfung beim Blasen des Konverters ansteuerbar oder blockierbar sind.
4. Drehmomentabstützung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheiten (5) einzeln ansteuerbar sind.
5. Drehmomentabstützung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Eiinheiten (5) freischaltbar sind, um der Konverterbewegung kraftlos zu folgen.
PCT/DE2009/000664 2008-06-25 2009-05-08 Drehmomentabstützung für einen konverterkippantrieb Ceased WO2009155892A2 (de)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2729243A CA2729243C (en) 2008-06-25 2009-05-08 Torque support for a converter tilting drive
JP2011515084A JP5779500B2 (ja) 2008-06-25 2009-05-08 転炉傾斜駆動装置のためのトルク支持体
RU2011102590/02A RU2469100C2 (ru) 2008-06-25 2009-05-08 Опора крутящего момента для вала привода наклона конвертера
US13/001,185 US8820699B2 (en) 2008-06-25 2009-05-08 Torque support for a converter tilting drive
EP09768816.2A EP2315860B1 (de) 2008-06-25 2009-05-08 Drehmomentabstützung für einen konverterkippantrieb
MX2010013812A MX2010013812A (es) 2008-06-25 2009-05-08 Soporte de par de torsion para accionamiento de volteo de convertidor.
CN200980124142.6A CN102076872B (zh) 2008-06-25 2009-05-08 用于转炉倾转驱动装置的转矩支撑装置
BRPI0914622-9A BRPI0914622B1 (pt) 2008-06-25 2009-05-08 Throttle support for a tilt converter operation
AU2009264474A AU2009264474B2 (en) 2008-06-25 2009-05-08 Torque support for a converter tilting drive
KR1020107028807A KR101255693B1 (ko) 2008-06-25 2009-05-08 컨버터 경사 구동기를 위한 토크 지지부
ZA2010/08452A ZA201008452B (en) 2008-06-25 2010-11-24 Torque support for a converter tilting drive

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008030192A DE102008030192A1 (de) 2008-06-25 2008-06-25 Drehmomentabstützung für einen Konverterkippantrieb
DE102008030192.2 2008-06-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009155892A2 true WO2009155892A2 (de) 2009-12-30
WO2009155892A3 WO2009155892A3 (de) 2010-04-08

Family

ID=41360574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2009/000664 Ceased WO2009155892A2 (de) 2008-06-25 2009-05-08 Drehmomentabstützung für einen konverterkippantrieb

Country Status (15)

Country Link
US (1) US8820699B2 (de)
EP (1) EP2315860B1 (de)
JP (1) JP5779500B2 (de)
KR (1) KR101255693B1 (de)
CN (1) CN102076872B (de)
AU (1) AU2009264474B2 (de)
BR (1) BRPI0914622B1 (de)
CA (1) CA2729243C (de)
DE (1) DE102008030192A1 (de)
MX (1) MX2010013812A (de)
RU (1) RU2469100C2 (de)
TW (1) TWI390126B (de)
UA (1) UA98718C2 (de)
WO (1) WO2009155892A2 (de)
ZA (1) ZA201008452B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103904822A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 住友重机械工业株式会社 齿轮马达
DE102018213291A1 (de) * 2018-08-08 2020-02-13 Sms Group Gmbh Konverter-Drehmomentenstütze

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT511537B1 (de) * 2011-05-24 2014-02-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Drehmomentabstützung für konverterantrieb
US11211896B1 (en) 2021-01-14 2021-12-28 FTC Solar, Inc. Systems for damping a solar photovoltaic array tracker
US11695370B2 (en) 2021-07-27 2023-07-04 FTC Solar, Inc. Locking assembly for a solar photovoltaic array tracker

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU403745A1 (ru) 1972-03-03 1973-10-26 Демпфер навесного привода конвертора
JPS5331070A (en) 1976-09-04 1978-03-23 Kawasaki Heavy Ind Ltd Drive reaction force receiver mechanism
EP0003108A1 (de) 1978-01-10 1979-07-25 VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft Drehmomentstütze für ein Getriebe, insbesondere für einen Konverterantrieb
DE3827329A1 (de) 1988-08-09 1990-02-15 Mannesmann Ag Drehmomentabstuetzung fuer auf wellenzapfen reitende antriebe, insbesondere fuer konverterkippantriebe

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT322592B (de) 1971-01-28 1975-05-26 Voest Ag Hydraulischer kippantrieb für ein metallurgisches gefäss
SU457736A1 (ru) * 1973-06-21 1975-01-25 Предприятие П/Я А-7697 Опора конвертера
SU709693A1 (ru) * 1977-02-01 1980-01-15 Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" Привод поворота конвертера
US4932289A (en) * 1988-10-04 1990-06-12 Bitcon Larry L Motor vehicle differential gear housing
JPH0686617B2 (ja) * 1990-03-08 1994-11-02 新日本製鐵株式会社 転炉の直立精度保持装置
JPH09291306A (ja) * 1996-04-23 1997-11-11 Nippon Steel Corp 精錬炉
DE19817930A1 (de) * 1998-04-17 1999-10-28 Mannesmann Ag Drehmomentenstütze
DE10324362A1 (de) * 2003-05-27 2004-12-16 A. Friedr. Flender Ag Getriebe für den Antrieb eines Drehrohres
JP4700424B2 (ja) * 2005-07-08 2011-06-15 本田技研工業株式会社 車両用駆動力配分装置
AT9858U1 (de) * 2006-09-18 2008-04-15 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag Differentialgetriebeeinheit für kraftfahrzeuge mit steuerbarer antriebskraftverteilung
UA91793C2 (ru) * 2006-10-07 2010-08-25 Смс Зимаг Акциенгезелльшафт Способ эксплуатации конвертера
US7810281B2 (en) * 2007-09-24 2010-10-12 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Electric motor drive system assembly with vibration dampening
US8316738B2 (en) * 2009-06-10 2012-11-27 Magna Powertrain Of America, Inc. Compact transfer case with beveloid gearset

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU403745A1 (ru) 1972-03-03 1973-10-26 Демпфер навесного привода конвертора
JPS5331070A (en) 1976-09-04 1978-03-23 Kawasaki Heavy Ind Ltd Drive reaction force receiver mechanism
EP0003108A1 (de) 1978-01-10 1979-07-25 VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft Drehmomentstütze für ein Getriebe, insbesondere für einen Konverterantrieb
DE3827329A1 (de) 1988-08-09 1990-02-15 Mannesmann Ag Drehmomentabstuetzung fuer auf wellenzapfen reitende antriebe, insbesondere fuer konverterkippantriebe

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103904822A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 住友重机械工业株式会社 齿轮马达
DE102018213291A1 (de) * 2018-08-08 2020-02-13 Sms Group Gmbh Konverter-Drehmomentenstütze
US11814692B2 (en) 2018-08-08 2023-11-14 Sms Group Gmbh Converter torque support

Also Published As

Publication number Publication date
CA2729243A1 (en) 2009-12-30
CN102076872B (zh) 2013-05-22
US20110204204A1 (en) 2011-08-25
JP2011525568A (ja) 2011-09-22
US8820699B2 (en) 2014-09-02
AU2009264474B2 (en) 2013-06-20
WO2009155892A3 (de) 2010-04-08
CN102076872A (zh) 2011-05-25
BRPI0914622B1 (pt) 2017-10-17
DE102008030192A1 (de) 2009-12-31
RU2469100C2 (ru) 2012-12-10
EP2315860B1 (de) 2014-03-19
EP2315860A2 (de) 2011-05-04
JP5779500B2 (ja) 2015-09-16
AU2009264474A1 (en) 2009-12-30
CA2729243C (en) 2013-01-08
TW201000783A (en) 2010-01-01
TWI390126B (zh) 2013-03-21
KR101255693B1 (ko) 2013-04-17
KR20110015017A (ko) 2011-02-14
ZA201008452B (en) 2012-01-25
MX2010013812A (es) 2011-02-18
RU2011102590A (ru) 2012-07-27
UA98718C2 (ru) 2012-06-11
BRPI0914622A2 (pt) 2015-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69636479T2 (de) Verbesserungen an rollstabilisierungsmechanismen für fahrzeugaufhängungssystemen
EP2885554B1 (de) Blattfederanordnung für kraftfahrzeuge
EP2291309B1 (de) Aufhängungseinrichtung mit aktivem wattgestänge
EP1955877B1 (de) Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugaufbau und mit einem Fahrwerk
EP2315860B1 (de) Drehmomentabstützung für einen konverterkippantrieb
DE102015211899A1 (de) Torsionsschwingungsdämpfer
EP3284975A1 (de) Planetenachse
EP3169619B1 (de) Kran, vorrichtung und verfahren zum umleiten von kräften an einem kran
EP0547188B1 (de) Drehgestell für schnellauffähige schienenfahrzeuge
EP3752694B1 (de) Autoparkvorrichtung
DE102015108277A1 (de) Bremsvorrichtung für ein Laufwerk einer Einschienenhängebahn
DE102005056878A1 (de) Hohlwellen-Anschlussverbindung
EP2082068B1 (de) Verfahren zum betreiben eines konverters
EP1407954B1 (de) Kuppelstange mit Richtgelenken in Eisenbahntragwageneinheiten
DE19548437C1 (de) Zweiachsiges Schienenfahrzeug-Drehgestell
DE102015010990B4 (de) Aufhänge- oder Abstützvorrichtung für sich in vertikaler Richtung verschiebende Lasten, insbesondere Rohrleitungen und dergleichen
DE4231323A1 (de) Elastische Verbindung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen eines Straßengelenkfahrzeugs
EP3409516B1 (de) Aktives fahrwerk
DE10253060B4 (de) Doppelachse
EP3498422A1 (de) Werkzeugmaschine mit einer das werstück aufnehmenden schwenkbrücke
DE102013020684B3 (de) Radaufhängung
DE2303173C3 (de) Federsystem für geländegängige Fahrzeuge
DE102020001586B4 (de) Schwenkantrieb für eine schwenkbare Rampe, insbesondere für die Ein- und Ausfahrhilfe für Rollstuhlfahrer
EP1162308A1 (de) Kalander
EP1070645B1 (de) Abstützvorrichtung einer automatischen Zugkupplung für Schienenfahrzeuge und automatische Zugkupplung

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980124142.6

Country of ref document: CN

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009768816

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2010/013812

Country of ref document: MX

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20107028807

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2729243

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2011515084

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 8453/CHENP/2010

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009264474

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011102590

Country of ref document: RU

Ref document number: A201100786

Country of ref document: UA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2009264474

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20090508

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13001185

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0914622

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20101223