WO2010004226A2 - Procédé de génération d'un scénario de bruits électromagnétiques - Google Patents

Procédé de génération d'un scénario de bruits électromagnétiques Download PDF

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Virginie Deniau
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Jean Rioult
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/24Testing correct operation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B17/00Monitoring; Testing
    • H04B17/30Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/391Modelling the propagation channel
    • H04B17/3912Simulation models, e.g. distribution of spectral power density or received signal strength indicator [RSSI] for a given geographic region

Definitions

  • the present invention relates to a method for generating an electromagnetic noise scenario.
  • the minimum amplitude of the wanted signal is determined as a function of the network coverage and the minimum signal-to-noise ratio to achieve the desired communication quality. This allows you to set a maximum electromagnetic noise mask, the template indicating the noise level above which the communication is likely to be scrambled.
  • a very high but very short amplitude perturbation may go unnoticed, whereas a long-lasting disturbance or a brief but repeated disturbance at short time intervals, of less amplitude, will further degrade the bit error rate and may even totally prevent the establishment of the communication.
  • the shortest disturbances turn out to be the most penalizing. Indeed, the shortest phenomena cover an important spectral extent.
  • the miniaturization of electronic and power electronics components leads to increasingly rapid changes in state, as well as the increase in the number of transient periods and the sensitivity of the equipment to external disturbances.
  • the increase in the speed of vehicles has the effect of increasing the mechanical phenomena at the origin of disturbances, as well as the increase in base changes causing the disturbances.
  • the object of the present invention is to propose a method of generating a noise scenario that makes it possible to control the reliability of sensitive equipment while avoiding the aforementioned drawbacks.
  • the subject of the invention is a method for generating an electromagnetic noise scenario for controlling the reliability of sensitive equipment, characterized in that it comprises the steps of:
  • an electromagnetic noise scenario comprising a set of permanent noises and a set of transient noises.
  • the method comprises steps of programming a signal generator with said electromagnetic noise scenario, and transmitting, using said signal generator, a signal corresponding to said electromagnetic noise scenario for said sensitive equipment.
  • the method comprises a step of setting at least one parameter among the length of the path, the duration of the path, the maximum speed, the type of electrification of the line, age or state of the catenary and the existence of neutral sections, said at least one parameter being taken into account to generate said electromagnetic noise scenario.
  • the method comprises a step of setting at least one characteristic relating to the input stage of said sensitive equipment, said at least one characteristic being taken into account to generate said electromagnetic noise scenario.
  • the invention also relates to a digital machine programmed to implement the method of generating an electromagnetic noise scenario.
  • the invention also relates to a signal generator programmed with an electromagnetic noise scenario obtained by performing the method of generating an electromagnetic noise scenario.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the steps of a method of generating an electromagnetic noise scenario according to an embodiment of the invention
  • Fig. 2 is a block diagram showing substeps of the method of Fig. 1 for constructing a database
  • Figure 3 is a graph showing the duration of a thousand transient events
  • Fig. 4 is a graph showing the probability density of the transient event durations of Fig. 3
  • FIG. 5 represents a graphical interface allowing a user to define environmental conditions
  • FIG. 6 represents a second graphical interface allowing a user to define environmental conditions
  • FIG. 7 represents a graphical interface allowing a user to define the equipment to be tested
  • FIG. 8 represents a second graphical interface allowing a user to define the equipment to be tested
  • FIG. 1 is a block diagram showing the steps of a method of generating an electromagnetic noise scenario according to an embodiment of the invention
  • Fig. 2 is a block diagram showing substeps of the method of Fig. 1 for constructing a database
  • Figure 3
  • FIG. 9 is a graph showing a curve representing, as a function of time, the amplitude of an elementary permanent noise
  • FIG. 10 is a graph showing a curve representing, as a function of time, the amplitude of an elementary transient noise
  • FIG. 11 is a graph showing two curves respectively representing, as a function of time, two sequences of permanent noises
  • FIG. 12 is a graph showing two curves respectively representing, as a function of time, two transient noise sequences
  • Fig. 13 is a graph showing an example of a permanent noise scenario
  • FIGS. 14 to 17 are graphs respectively showing the probability density of the duration, the rise time, the time interval and the amplitude of the transient events of a first measurement scenario
  • Figures 18 to 21 are graphs similar to the figures
  • FIGS. 22 to 25 are graphs similar to FIGS.
  • the subject of the invention is a method for generating a noise scenario that can be used for checking the reliability of sensitive equipment (not shown), which can be, for example, an electronic device, a sensor or a system of telecommunication.
  • sensitive equipment not shown
  • the term "noise” refers to electromagnetic noise
  • the term "reliability” refers to the reliability of equipment in the face of electromagnetic disturbances.
  • steps 100 and 101 of the method are preliminary steps in constructing a database.
  • Step 100 consists of performing previous electromagnetic noise measurements in various environments and storing data relating to these measurements.
  • Step 101 consists in analyzing the data stored in step 100 in order to extract statistical laws of distribution of the characteristic parameters of the electromagnetic noises.
  • Figure 2 shows the substeps of the data analysis of step 101.
  • Figure 3 shows, by way of example, a graph representing the duration of a thousand transient events. The rise time and the repetition rate of the events are studied in a similar way.
  • the method determines distribution laws (and their parameters) durations, rise times and repetition rate, depending on the measurement conditions (speed, type of electrification, for example). For this, the method determines the statistical law that is closest to the distribution of each time characteristic of the transient events.
  • the probability density of the transitory event durations of FIG. 3 is shown in FIG. 4.
  • the bar graph 10 represents the experimental distribution and the curve 11 represents the empirical probability density estimated from the experimental distribution. .
  • Curve 11 represents the probability density function of the Lognormal distribution which is written as follows:
  • the mean of the law and ⁇ the standard deviation of the law.
  • the method stores statistical distribution laws in a database that will subsequently be used to determine a noise scenario.
  • Step 102 of the method consists in defining environmental electromagnetic conditions relating to the environment of the sensitive equipment, for example the type of means of transport (train, car, or other) in which the sensitive equipment is embedded, or the type of installation (industrial or residential building) in which it is located.
  • the type of means of transport train, car, or other
  • the type of installation industrial or residential building
  • Figure 5 shows an example of a graphical interface allowing a user to define the environmental conditions.
  • the user selects on the graphical interface one or more box (es) characterizing the environment. For example, when the user selects the boxes “mobile” and “train”, a second graphical interface ( Figure 6), depending on the box (s) selected (s), appears on the screen to allow a definition more accurate of the environment. In the example, the user specifies that it is a TGV.
  • a third graphical interface may then be displayed on the screen to allow the user to choose from a list of lines from the departure and arrival cities.
  • the various information relating to the line such as the number of stations crossed, the neutral sections, the type of electrification, the age or the state of the line, the distances traveled in rural and urban areas may be previously indicated. .
  • the step 103 of the method consists in determining a positioning of the sensitive equipment, in particular the position of the antennas and the receivers of the sensitive equipment in the vehicle or the building or other.
  • Figure 7 shows a graphical interface allowing a user to provide information about the equipment.
  • the choice of The telecommunication system makes it possible to automatically determine the sensitive frequencies, the complete topology of the system on board the train and the positions of the antennas (for example on the roof, under the train, in a passenger car, in a locomotive, or other). It also makes it possible to propose a list of the type of relevant antennas (FIG. 8).
  • Step 104 of the method consists, from the environmental electromagnetic conditions and the positioning of the sensitive equipment determined in the previous steps, to generate a noise scenario.
  • the method uses the database constructed and stored in step 101.
  • the database is used to identify elementary steady noises and elementary transient noises.
  • Figure 9 shows an amplitude modulated sine wave, which defines an elementary permanent noise.
  • the amplitude modulation makes it possible to simulate either the distance or the approximation of the source, or a variation of the power emitted by the noise source.
  • Figure 10 shows an elementary transient noise, which is defined by a rise time t1, a duration D and an amplitude A.
  • the method thus extracts a permanent noise scenario and a transient noise scenario.
  • the permanent noise scenario represents noises that are emitted by sources that emit continuously or with a known and constant periodicity, such as broadcasting transmitters or power supplies in continuous operation.
  • the amplitude of the permanent noise may vary slightly over time, in particular to simulate the fact that one moves away or that one approaches a transmitter.
  • the permanent noises generally have known and fixed frequencies.
  • the permanent noise scenario consists of a set of permanent noise sequences, which follow each other randomly over a total duration set by the user of the noise generator.
  • FIG. 11 represents, by way of example, two sequences S1 and S2 of permanent noises.
  • Figure 13 shows an example of a permanent noise scenario.
  • This scenario includes a GSM carrier with an amplitude modulation that simulates the variation of distance from the transmitter, a modulation of the amplitude on the TV channels (on considers that the transmitters of the different channels are placed in the same places, so the modulation of the amplitude which simulates the variation of distance between the on-board equipment and the transmitters is the same for all the channels) and a modulation of the amplitude for an FM transmitter.
  • the permanent noise scenario is the sum of these different amplitude-modulated sinusoidal signals.
  • the transient noise scenario represents noises emitted as a result of sudden changes in current or voltage. This type of noise can be observed with choppers, certain motors, actuators, switches, catenary contact losses - panto graph or circuit breakers, for example.
  • Transient noises generally cover wide frequency bands, which depend on the speed of the rising edge of the transient noise (rise time tl).
  • the rise time t1 is characteristic of the device that is at the origin of the noise (motor, actuator, or other) and therefore the frequency band also covered.
  • transient noises are usually repeated. For example, when turning on windshield wipers, there may be a transient noise from the wiper motor with each windshield wiper.
  • the transient noise scenario consists of a set of transient noise sequences, which follow each other randomly over a total duration set by the user of the noise generator.
  • FIG. 12 represents, by way of example, two sequences SI 1 and S 12 of transient noises.
  • the sequence SI 1 consists of the superposition of a first signal, corresponding to a transient perturbation that frequently appears, and a second signal, corresponding to an infrequent transient perturbation. This is characterized by peaks of a first amplitude A1 appearing at a first frequency f1 and peaks of a second amplitude A2, with A2> A1 appearing at a second frequency f2, with f2 ⁇ fl.
  • the sequence S 12 consists of peaks appearing at the frequency f1, the first three peaks having an amplitude A2 greater than the amplitude A1 of the following peaks.
  • This change amplitude may be due, for example, to a distance from a source of transient noise.
  • the disturbances include transient disturbances that occur frequently during the train's regular traffic conditions, infrequent transient disturbances that occur under particular Examples include passages under neutral section, and permanent disturbances from radiotelephone, television, radio or other transmitters located along the tracks.
  • the method thus generates a noise scenario by superimposing several permanent and transient noises.
  • This can provide typical disturbance scenarios for certain environments or contexts, such as Wi-Fi enabled offices, industrial, residential, transportation, airbase, or other.
  • a noise scenario may contain both permanent and unintentional disturbances and transient disturbances.
  • the transient disturbances may correspond to simple or modulated double exponentials modulated by a sinusoid centered on a frequency corresponding to the operating frequency band of the system to be tested, in particular in the case of a communication system.
  • the temporal characteristics of the double exponentials and their amplitude have distributions that follow statistical laws determined beforehand after the end of measurement campaigns.
  • the noise scenario is then used to program a signal generator, which makes it possible in particular to test an equipment, for example a telecommunication system (step 105).
  • the telecommunications system can be tested at two levels. A first level is to subject the physical equipment (transmitters and receivers) of the telecommunication system to electromagnetic disturbances and to verify that "electronics" supports this EM aggression.
  • a second level is to establish a communication between a transmitter and a receiver of the communication system and to verify that the information is correctly understood by the receiver in the presence electromagnetic disturbances.
  • the new telecommunication systems employ relatively complex protocols, which can be very diverse and involve redundancies of information in order to overcome certain types of transmission errors.
  • the elements that can vary are the type of modulation, the frequencies, the number of channels, the time of use of the channel, the number of possible users on a frequency channel, the possibility of changing or not of channel if the channel is too noisy, the possibility of repeating the sending of data if there was no confirmation of receipt.
  • some systems may be more sensitive to permanent disturbances on certain frequencies or more sensitive to repeated transient disturbances.
  • the known noise generators are white noise generators, that is to say that they produce a noise that uniformly covers a wide band of frequencies.
  • the frequency band covered is usually an invariant parameter that characterizes the type of equipment.
  • the method according to the invention makes it possible to generate a variable noise over time, which makes it possible to take into account the parameters which define the present telecommunication systems, in particular the parameters related to the telecommunication protocol (frequencies, number of channels , handover, repetition and duration of binary messages) and the parameters that characterize the disturbances (amplitude, frequencies, duration, repetition).
  • the method according to the invention makes it possible to simulate more realistic conditions.
  • the noise scenario may also be used to establish laboratory-based electromagnetic compatibility testing procedures that are representative of the circumstances that sensitive equipment will encounter in its routine use.
  • the method comprises an additional step in which a user sets parameters, for example the length and duration of the trip, the maximum speed, the type of electrification of the line, the age or the state of the catenary, the existence of neutral sections and the type of zone (rural or urban). These parameters are then taken into account by the method to determine the chances of occurrence of the disturbances and the amplitudes reached.
  • parameters for example the length and duration of the trip, the maximum speed, the type of electrification of the line, the age or the state of the catenary, the existence of neutral sections and the type of zone (rural or urban).
  • the location of the transmitting / receiving antenna of the system to be protected (distance between pantograph and GSM-R antenna).
  • the change of the antenna position has mainly an impact on the parameters of the law which controls the amplitudes of the transient noises.
  • the operating conditions in which the system to be protected evolves (speed, electrification, age of the catenary, or other).
  • the change in operating conditions mainly affects the parameters of the law that controls the time intervals between two transient events. Generally, the operating conditions have no impact on the statistical characteristics of the rise times, durations or amplitude of transient EM disturbances.
  • the method can for example use a law that governs the distribution of amplitudes for an antenna placed at 5 m from the pantograph and a law that governs the time intervals at a speed of 250 km / h of the train, without this situation. has been implemented and measured previously.
  • a first scenario corresponds to a cruising speed of 100 km / h and a GSM-R antenna fixed at 1 meter from the pantograph.
  • the temporal and amplitude characteristics of the transient events that make up the generated noise scenario follow predefined statistical laws, whose probability density functions are represented in FIGS. 14 to 17.
  • a second scenario corresponds to a cruising speed of 300 km / h and a GSM-R antenna fixed at 1 meter from the pantograph.
  • a third scenario corresponds to a cruising speed of 300 km / h and a GSM-R antenna set at 3 meters from the pantograph.
  • the displacement of the antenna position from 1 meter to 3 meters increases the density of small amplitude transient events and lowers the density of high amplitude transient events.
  • a fourth scenario corresponds to a cruising speed of 100 km / h and a GSM-R antenna set at 3 meters from the pantograph.
  • the method determines the laws of the durations and rise times that remain stable in the cases presented. Nevertheless, in a case where one would be interested in another receiving antenna located on the train and having different bandwidths, the parameters of the laws of the rise times and durations could be adjusted in order to take into account the characteristics of this second antenna.
  • the method selects: a law for the time intervals that depend on the speed at which the system must operate, this law may correspond to a law established from the measure or a law extrapolated from other cases.
  • this law may correspond to a law established from the measure or a law extrapolated from other cases.
  • the process can extrapolate a law to 200 km / h if it has access to data relating to laws measured at 100 km / h and 300 km / h. a law for amplitudes that depend on the position at which the antenna will be placed.
  • the method can extrapolate some laws.
  • the method generates a table in which successive values corresponding to rise times, durations, time intervals and amplitudes are shown.
  • the transient noises that follow each other in the scenario are defined by the values present in each of the columns.
  • the number of columns in the table depends on the duration of the scenario that you want to implement.

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Abstract

Procédé de génération d'un scénario de bruits électromagnétiques pour le contrôle de la fiabilité d'un équipement sensible, caractérisé en ce qui comprend les étapes consistant à : définir des conditions électromagnétiques environnementales relatives à l'environnement de l'équipement sensible, déterminer un positionnement de l'équipement sensible dans ledit environnement, et générer, à partir desdites conditions électromagnétiques environnementales et dudit positionnement de l'équipement sensible, un scénario de bruits électromagnétiques comprenant un ensemble de bruits permanents et un ensemble de bruits transitoires.

Description

PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'UN SCÉNARIO DE BRUITS ELECTROMAGNETIQUES
La présente invention a pour objet un procédé de génération d'un scénario de bruits électromagnétiques. Actuellement, pour contrôler la fiabilité d'une communication radioélectrique, on détermine généralement l'amplitude minimale du signal utile en fonction de la couverture du réseau et le rapport « signal sur bruit » minimum pour atteindre la qualité de communication souhaitée. Cela permet de fixer un gabarit de bruit électromagnétique maximum, le gabarit indiquant le niveau de bruit au-dessus duquel la communication est susceptible d'être brouillée.
Cette approche n'est plus applicable avec les nouveaux systèmes de télécommunication numériques, du fait de leur complexité et de l'augmentation des fréquences utilisées. En particulier, lorsqu'un signal de télécommunication rencontre une perturbation, c'est principalement l'impact sur le taux d'erreur binaire (TEB) qui sera déterminant sur le succès ou l'échec de la transmission. Or, l'effet d'une perturbation radioélectrique sur le taux d'erreur binaire n'est pas uniquement lié à l'amplitude de la perturbation mais dépend au contraire principalement de sa durée et de sa répétition.
Ainsi, une perturbation d'amplitude très élevée mais très brève pourra passer inaperçue alors qu'une perturbation durable dans le temps ou une perturbation brève mais répétée à intervalles de temps courts, d'amplitude moindre, dégradera davantage le taux d'erreur binaire et pourra même totalement empêcher l'établissement de la communication. De plus, dans les hautes fréquences désormais utilisées, les perturbations les plus brèves s'avèrent être les plus pénalisantes. En effet, les phénomènes les plus brefs couvrent une étendue spectrale importante. En outre, la miniaturisation des composants d'électronique et d'électronique de puissance entraîne des changements d'état de plus en plus rapide, ainsi que l'augmentation du nombre de périodes transitoires et de la sensibilité des équipements par rapport aux perturbations extérieures. De plus, l'augmentation de la vitesse des véhicules a pour effet l'augmentation des phénomènes mécaniques à l'origine des perturbations, ainsi que l'augmentation des changements de bases à l'origine des perturbations.
Pour toutes ces raisons, les méthodes traditionnelles de vérification ou de gestion de la compatibilité électromagnétique sont de plus en plus inadaptées pour contrôler les communications radio transmises par des systèmes de télécommunication actuels.
La présente invention a pour but de proposer un procédé de génération d'un scénario de bruits qui permette de contrôler la fiabilité d'un équipement sensible en évitant les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de génération d'un scénario de bruits électromagnétiques pour le contrôle de la fiabilité d'un équipement sensible, caractérisé en ce qui comprend les étapes consistant à :
- définir des conditions électromagnétiques environnementales relatives à l'environnement de l'équipement sensible,
- déterminer un positionnement de l'équipement sensible dans ledit environnement, et
- générer, à partir desdites conditions électromagnétiques environnementales et dudit positionnement de l'équipement sensible, un scénario de bruits électromagnétiques comprenant un ensemble de bruits permanents et un ensemble de bruits transitoires.
De préférence, le procédé comporte des étapes consistant à programmer un générateur de signal avec ledit scénario de bruits électromagnétiques, et à émettre, à l'aide dudit générateur de signal, un signal correspondant audit scénario de bruits électromagnétiques à destination dudit équipement sensible.
Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit environnement étant un train, le procédé comprend une étape consistant à fixer au moins un paramètre parmi la longueur du trajet, la durée du trajet, la vitesse maximale, le type d'électrification de la ligne, l'âge ou l'état de la caténaire et l'existence de sections neutres, ledit au moins un paramètre étant pris en compte pour générer ledit scénario de bruits électromagnétiques.
Avantageusement, le procédé comprend une étape consistant à fixer au moins une caractéristique relative à l'étage d'entrée dudit équipement sensible, ladite au moins une caractéristique étant prise en compte pour générer ledit scénario de bruits électromagnétiques.
L'invention a également pour objet une machine numérique programmée pour mettre en œuvre le procédé de génération d'un scénario de bruits électromagnétiques.
L'invention a également pour objet un générateur de signal programmé avec un scénario de bruits électromagnétiques obtenu par l'exécution du procédé de génération d'un scénario de bruits électromagnétiques. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés.
Sur ces dessins : la figure 1 est un schéma fonctionnel montrant les étapes d'un procédé de génération d'un scénario de bruits électromagnétiques selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est un schéma fonctionnel montrant des sous- étapes du procédé de la figure 1 permettant la construction d'une base de données ; la figure 3 est un graphe montrant la durée de mille événements transitoires ; la figure 4 est un graphe montrant la densité de probabilité des durées des événements transitoires de la figure 3 ; la figure 5 représente une interface graphique permettant à un utilisateur de définir des conditions environnementales ; - la figure 6 représente une deuxième interface graphique permettant à un utilisateur de définir des conditions environnementales ; la figure 7 représente une interface graphique permettant à un utilisateur de définir l'équipement à tester ; la figure 8 représente une deuxième interface graphique permettant à un utilisateur de définir l'équipement à tester ; la figure 9 est un graphe montrant une courbe représentant, en fonction du temps, l'amplitude d'un bruit permanent élémentaire ; la figure 10 est un graphe montrant une courbe représentant, en fonction du temps, l'amplitude d'un bruit transitoire élémentaire ; - la figure 11 est un graphe montrant deux courbes représentant respectivement, en fonction du temps, deux séquences de bruits permanents ; la figure 12 est un graphe montrant deux courbes représentant respectivement, en fonction du temps, deux séquences de bruits transitoires ; la figure 13 est un graphe montrant un exemple de scénario de bruits permanents ; les figures 14 à 17 sont des graphes montrant respectivement la densité de probabilité de la durée, du temps de montée, de l'intervalle de temps et de l'amplitude des événements transitoires d'un premier scénario de mesures ; les figures 18 à 21 sont des graphes similaires aux figures
14 à 17 pour un deuxième scénario de mesures ; - les figures 22 à 25 sont des graphes similaires aux figures
14 à 17 pour un troisième scénario de mesures ; et les figures 26 à 29 sont des graphes similaires aux figures
14 à 17 pour un quatrième scénario de mesures. L'invention a pour objet un procédé de génération d'un scénario de bruits utilisable pour le contrôle de la fiabilité d'un équipement sensible (non représenté), qui peut être, par exemple, un dispositif électronique, un capteur ou un système de télécommunication. Au sens de l'invention, le terme « bruit » désigne un bruit électromagnétique, et le terme « fiabilité » désigne la fiabilité d'un équipement face à des perturbations électromagnétiques. En se référant à la figure 1, les étapes 100 et 101 du procédé sont des étapes préliminaires de construction d'une base de données.
L'étape 100 consiste a effectuer des mesures préalables de bruits électromagnétiques dans des environnements variés et à mémoriser des données relatives à ces mesures.
L'étape 101 consiste à analyser les données mémorisées à l'étape 100 pour en extraire des lois statistiques de distribution des paramètres caractéristiques des bruits électromagnétiques.
La figure 2 montre les sous-étapes de l'analyse de données de l'étape 101.
Dans un premier temps, le procédé étudie les durées, les temps de montée, et le taux de répétition des bruits électromagnétiques mémorisés. La figure 3 montre, à titre d'exemple, un graphe représentant la durée de mille événements transitoires. Le temps de montée et le taux de répétition des événements sont étudiés de manière similaire.
Ensuite, le procédé détermine des lois de distribution (et leurs paramètres) des durées, des temps de montée et du taux de répétition, en fonction des conditions de mesures (vitesse, type d'électrification, par exemple). Pour cela, le procédé détermine la loi statistique qui se rapproche le plus de la distribution de chaque caractéristique temporelle des événements transitoires. La densité de probabilité des durées des événements transitoires de la figure 3 est représentée sur la figure 4. Sur cette figure, le graphe à barres 10 représente la distribution expérimentale et la courbe 11 représente la densité de probabilité empirique estimée à partir de la distribution expérimentale. La courbe 11 représente la fonction densité de probabilité de la loi Lognormale qui s'écrit comme suit :
Figure imgf000007_0001
Avec D la durée des événements collectés, μ la moyenne de la loi et σ l'écart type de la loi. Les paramètres μ et σ sont déterminés à l'aide de la méthode de maximum de vraisemblance permettant de réduire l'écart entre la fonction densité de probabilité estimée et expérimentale. Par exemple μ =-0.17 et σ = 0.84. Les temps de montée et le taux de répétition des événements transitoires sont traités de manière similaire.
Le procédé mémorise les lois statistiques de distribution dans une base de données qui sera par la suite utilisée pour déterminer un scénario de bruits.
L'étape 102 du procédé consiste à définir des conditions électromagnétiques environnementales relatives à l'environnement de l'équipement sensible, par exemple le type de moyen de transport (train, voiture, ou autre) dans lequel l'équipement sensible est embarqué, ou le type d'installation (bâtiment industriel ou résidentiel) dans lequel il est disposé.
La figure 5 représente un exemple d'interface graphique permettant à un utilisateur de définir les conditions environnementales.
L'utilisateur sélectionne sur l'interface graphique une ou plusieurs case(s) caractérisant l'environnement. Par exemple, lorsque l'utilisateur sélectionne les cases « mobile » et « train », une deuxième interface graphique (figure 6), dépendant de la ou des case(s) sélectionnée(s), apparaît sur l'écran pour permettre une définition plus précise de l'environnement. Dans l'exemple, l'utilisateur précise qu'il s'agit d'un TGV.
En variante, une troisième interface graphique peut alors s'afficher sur l'écran pour permettre à l'utilisateur de choisir parmi une liste de lignes à partir des villes de départ et d'arrivée. Ainsi, les différentes informations relatives à la ligne telles que le nombre de gares traversées, les sections neutres, le type d'électrification, l'âge ou l'état de la ligne, les distances parcourues en zone rurale et urbaine peuvent être préalablement renseignées.
De manière générale, le nombre d'interfaces graphiques affichées successivement dépend de la précision souhaitée pour la définition de l'environnement.
L'étape 103 du procédé consiste à déterminer un positionnement de l'équipement sensible, notamment la position des antennes et des récepteurs de l'équipement sensible dans le véhicule ou le bâtiment ou autre. La figure 7 représente une interface graphique permettant à un utilisateur de fournir des informations sur l'équipement. Le choix du système de télécommunication permet de déterminer automatiquement les fréquences sensibles, la topologie complète du système à bord du train et les positions des antennes (par exemple sur le toit, sous le train, en voiture voyageur, en locomotive, ou autre). Il permet également de proposer une liste du type d'antennes pertinentes (figure 8).
L'étape 104 du procédé consiste, à partir des conditions électromagnétiques environnementales et du positionnement de l'équipement sensible déterminés aux étapes précédentes, à générer un scénario de bruits. Pour cela, le procédé utilise la base de données construite et mémorisée à l'étape 101.
La base de données permet d'identifier des bruits permanents élémentaires et des bruits transitoires élémentaires.
La figure 9 montre une sinusoïde modulée en amplitude, qui définit un bruit permanent élémentaire. La modulation en amplitude permet de simuler soit l'éloignement ou le rapprochement de la source, soit une variation de la puissance émise par la source de bruit.
La figure 10 montre un bruit transitoire élémentaire, qui est défini par un temps de montée tl, une durée D et une amplitude A.
Le procédé extrait ainsi un scénario de bruits permanents et un scénario de bruits transitoires.
Le scénario de bruits permanents représente les bruits qui sont émis par des sources qui émettent continuellement ou avec une périodicité connue et constante, par exemple des émetteurs de radiodiffusion ou des alimentations en fonctionnement permanent. L'amplitude du bruit permanent peut varier légèrement au cours du temps, notamment pour simuler le fait que l'on s'éloigne ou que l'on se rapproche d'un émetteur. On notera que les bruits permanents possèdent généralement des fréquences connues et fixes. Le scénario de bruits permanents est constitué par un ensemble de séquences de bruits permanents, qui se suivent de manière aléatoire sur une durée totale fixée par l'utilisateur du générateur de bruit. La figure 11 représente, à titre d'exemple, deux séquences Sl et S2 de bruits permanents.
La figure 13 montre un exemple de scénario de bruits permanents. Ce scénario comprend une porteuse GSM avec une modulation de l'amplitude qui simule la variation de distance de l'émetteur, une modulation de l'amplitude sur les canaux TV (on considère que les émetteurs des différents canaux sont placés aux mêmes endroits, ainsi la modulation de l'amplitude qui simule la variation de distance entre l'équipement embarqué et les émetteurs est la même pour tous les canaux) et une modulation de l'amplitude pour un émetteur FM. Le scénario de bruits permanents est la somme de ces différents signaux sinusoïdaux modulés en amplitude.
Le scénario de bruits transitoires représente les bruits émis suite à des variations subites de courant ou de tension. On constate ce type de bruit avec des hacheurs, certains moteurs, des actionneurs, des switches, des pertes de contact caténaire -panto graphe ou des disjoncteurs, par exemple. Les bruits transitoires couvrent généralement de larges bandes de fréquences, qui dépendent de la rapidité du front montant du bruit transitoire (temps de montée tl). Le temps de montée tl est caractéristique du dispositif qui est à l'origine du bruit (moteur, actionneur, ou autre) et donc la bande de fréquences couverte également. D'autre part, les bruits transitoires sont généralement répétés. Par exemple, lorsque l'on met des essuie-glaces en marche, on peut constater un bruit transitoire provoqué par le moteur d' essuie-glace à chaque battement d' essuie-glace. On constatera alors un bruit transitoire avec une fréquence de répétition qui dépend de la vitesse des essuie-glaces. Le scénario de bruits transitoires est constitué par un ensemble de séquences de bruits transitoires, qui se suivent de manière aléatoire sur une durée totale fixée par l'utilisateur du générateur de bruit. La figure 12 représente, à titre d'exemple, deux séquences SI l et S 12 de bruits transitoires.
La séquence SI l est constituée par la superposition d'un premier signal, correspondant à une perturbation transitoire qui apparaît fréquemment, et d'un deuxième signal, correspondant à une perturbation transitoire peu fréquente. Cela se caractérise par des pics d'une première amplitude Al apparaissant à une première fréquence fl et des pics d'une deuxième amplitude A2, avec A2>A1, apparaissant à une deuxième fréquence f2, avec f2<fl.
La séquence S 12 est constituée par des pics apparaissant à la fréquence fl, les trois premiers pics présentant une amplitude A2 supérieure à l'amplitude Al des pics suivants. Ce changement d'amplitude peut être dû, par exemple, à un éloignement d'une source de bruit transitoire.
A titre d'exemple, dans le cas d'un équipement embarqué dans un train, les perturbations comprennent des perturbations transitoires qui apparaissent fréquemment lors des conditions de circulation régulières du train, des perturbations transitoires peu fréquentes qui se produisent dans des conditions particulières, par exemple aux passage sous section neutre, et des perturbations permanentes qui proviennent des émetteurs de radiotéléphonie, de télévision, de radiodiffusion, ou autre, situés le long des voies.
Le procédé génère ainsi un scénario de bruits en superposant plusieurs bruits permanents et transitoires. Cela permet de fournir des scénarios de perturbations typiques de certains environnements ou contextes, par exemple bureaux équipés de dispositifs Wi-Fi, milieu industriel, milieu résidentiel, moyen de transports, base aérienne, ou autre. Un scénario de bruit peut contenir à la fois des perturbations permanentes volontaires ou non et des perturbations transitoires. Les perturbations transitoires peuvent correspondre à des double exponentielles simples ou modulées par une sinusoïde centrée sur une fréquence correspondant à la bande de fréquence de fonctionnement du système qu'on veut tester, notamment dans le cas d'un système de communication. Les caractéristiques temporelles des doubles exponentielles et leur amplitude ont des distributions qui suivent des lois statistiques déterminées préalablement à l'issue de campagnes de mesures.
Le scénario de bruits est ensuite utilisé pour programmer un générateur de signal, ce qui permet notamment de tester un équipement, par exemple un système de télécommunication (étape 105). Le système de télécommunications peut être testé à deux niveaux. Un premier niveau consiste à soumettre les équipements physiques (les émetteurs et les récepteurs) du système de télécommunication à des perturbations électromagnétiques et à vérifier que « l'électronique » supporte cette agression EM.
Un deuxième niveau consiste à établir une communication entre un émetteur et un récepteur du système de communication et à vérifier que l'information est correctement comprise par le récepteur en présence des perturbations électromagnétiques. Dans ce second cas, on teste non seulement l'effet des perturbations sur les équipements et sur le signal utile mais également sur le protocole de télécommunication dans le cas des systèmes modernes. En effet, les nouveaux systèmes de télécommunication emploient des protocoles relativement complexes, qui peuvent être très divers et mettre en jeu des redondances d'information afin de pallier certains types d'erreur de transmission. Les éléments qui peuvent varier sont le type de modulation, les fréquences, le nombre de canaux, le temps d'utilisation du canal, le nombre d'utilisateurs possible sur un canal de fréquences, la possibilité de changer ou non de canal si le canal est trop bruité, la possibilité de répéter l'envoi des données si il n'y a pas eu de confirmation de réception. Ainsi selon leur protocole, certains systèmes peuvent être plus sensibles à des perturbations permanentes sur certaines fréquences ou plus sensibles à des perturbations transitoires répétées.
On notera qu'avec les systèmes de test connus, on teste uniquement l'effet de perturbations permanentes sur un canal à la fois. Or, dans le cas des systèmes de télécommunication récents, lorsque l'on génère des perturbations transitoires, on couvre plusieurs canaux de fréquences simultanément. Ainsi, même si le protocole permet de changer de canal, on ne s'affranchit pas des perturbations. Dans ce cas, c'est la fréquence de répétition de la perturbation transitoire qui sera probablement déterminante sur la qualité de réception de la communication. Ainsi, en générant des scénarios comportant à la fois des bruits permanents et transitoires, on peut mettre en oeuvre des essais pertinents face à tout type de protocole.
On notera que les générateurs de bruit connus sont des générateurs de bruit blanc, c'est-à-dire qu'ils produisent un bruit qui couvre uniformément une large bande de fréquences. La bande de fréquences couverte est généralement un paramètre invariant qui caractérise le type d'équipement. Au contraire, le procédé selon l'invention permet de générer un bruit variable dans le temps, ce qui permet de prendre en compte les paramètres qui définissent les systèmes de télécommunication actuels, notamment les paramètres liés au protocole de télécommunication (fréquences, nombre de canaux, handover, répétition et durée des messages binaires) et les paramètres qui caractérisent les perturbations (amplitude, fréquences, durée, répétition). En d'autres termes, le procédé selon l'invention permet de simuler des conditions plus réalistes. Le scénario de bruits peut également être employé afin d'établir des procédures d'essais de compatibilité électromagnétique en laboratoire représentatives des circonstances que rencontrera l'équipement sensible dans son utilisation courante.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend une étape supplémentaire dans laquelle un utilisateur fixe des paramètres, par exemple la longueur et la durée du trajet, la vitesse maximale, le type d'électrification de la ligne, l'âge ou l'état de la caténaire, l'existence de sections neutres et le type de zone (rurale ou urbaine). Ces paramètres sont ensuite pris en compte par le procédé pour déterminer les chances d'apparition des perturbations et les amplitudes atteintes.
Il est également possible de fixer des caractéristiques relatives à l'étage d'entrée du système (réponse de l'antenne de réception, filtre) de façon à corriger les perturbations pour offrir un scénario de perturbations représentatif de ce que reçoit réellement le système de télécommunication.
On va maintenant décrire plus en détails, à titre d'exemple, le cas des bruits transitoires reçus par une antenne située sur un train.
Pour chaque paramètre temporel et d'amplitude, les lois restent les mêmes (loi log normale par exemple). En revanche, les paramètres des lois statistiques changent en fonction des deux points suivants :
L'endroit de fixation de l'antenne d'émission / réception du système qu'on veut protéger (distance entre pantographe et antenne GSM-R). Le changement de la position de l'antenne a principalement un impact sur les paramètres de la loi qui contrôle les amplitudes des bruits transitoires. En plus, même pour une position constante de l'antenne d'émission / réception du système, on peut choisir de changer les paramètres de la loi qui contrôle les amplitudes des transitoires afin de les faire varier et tester ainsi l'immunité du système face à des conditions de bruits EM transitoires d'amplitudes plus élevées, par exemple lors de la présence de conditions météorologiques sévères (humidité importante, givre sur la caténaire, ou autre). Les conditions d'opération dans lesquelles le système à protéger évolue (vitesse, électrification, âge de la caténaire, ou autre). Le changement des conditions d'opération a principalement un impact sur les paramètres de la loi qui contrôle les intervalles de temps qui séparent deux événements transitoires. Généralement, les conditions d'opérations n'ont pas d'impact sur les caractéristiques statistiques des temps de montées, des durées ou de l'amplitude des perturbations EM transitoires.
A partir de ces analyses et en faisant l'hypothèse d'un régime linéaire local, des nouveaux scénarios de bruits, qui n'ont pas nécessairement été mesurés préalablement, peuvent être composés. En effet, le procédé peut par exemple utiliser une loi qui régit la distribution des amplitudes pour une antenne placé à 5 m du pantographe et une loi qui régit les intervalles de temps à une vitesse de 250 km/h du train, sans que cette situation n'ait été mise en œuvre et mesurée précédemment.
Pour illustrer ce cas, quatre scénarios de mesures sont décrits ci- dessous.
Un premier scénario correspond à une vitesse de croisière à 100 km/h et une antenne GSM-R fixée à 1 mètre du pantographe. Les caractéristiques temporelles et d'amplitude des événements transitoires qui composent le scénario de bruits généré suivent des lois statistiques prédéfinies, dont les fonctions densités de probabilité sont représentées sur les figures 14 à 17.
En se référant aux figures 18 à 21, un deuxième scénario correspond à une vitesse de croisière à 300 km/h et une antenne GSM-R fixée à 1 mètre du pantographe.
A position constante de l'antenne et avec les mêmes conditions d'opérations du train, la durée, le temps de montée et l'amplitude des événements transitoires conservent les mêmes distributions. Par contre, l'augmentation de la vitesse du train introduit un changement sur l'occurrence des événements transitoires. Ceci impacte la loi statistique des intervalles de temps qui séparent deux événements transitoires (figure 20). Pour générer un nouveau scénario de bruits transitoires, il faut donc adapter les paramètres statistiques de la loi qui contrôle les intervalles de temps. En se référant aux figures 22 à 25, un troisième scénario correspond à une vitesse de croisière à 300 km/h et une antenne GSM-R fixée à 3 mètre du pantographe.
En fixant l'antenne GSM-R à 3 mètres du pantographe et en maintenant la vitesse du train à 300 km/h, seuls les paramètres de la loi statistique qui contrôle les amplitudes des événements transitoires changent par rapport aux conditions du deuxième scénario (figure 25).
Le déplacement de la position de l'antenne de 1 mètre à 3 mètres fait augmenter la densité des événements transitoires de faibles amplitudes et fait baisser la densité des événements transitoires à forte amplitude.
En se référant aux figures 26 à 29, un quatrième scénario correspond à une vitesse de croisière à 100 km/h et une antenne GSM-R fixée à 3 mètres du pantographe.
La diminution de la vitesse du train de 300 km/h à 100 km/h implique une réduction de la récurrence des événements transitoires par rapport au troisième scénario, donc une diminution de la densité des intervalles de temps courts et une augmentation de la densité des intervalles de temps les plus élevés (figure 28).
Pour générer des scénarios de bruit, le procédé détermine donc les lois des durées et des temps de montée qui restent stables dans les cas présentés. Néanmoins, dans un cas où on s'intéresserait à une autre antenne de réception située sur le train et possédant différentes bandes passantes, les paramètres des lois des temps de montée et des durées pourraient être ajustés afin de prendre en compte les caractéristiques de cette seconde antenne.
Le procédé sélectionne : une loi pour les intervalles de temps qui dépendent de la vitesse à laquelle le système doit fonctionner, cette loi pouvant correspondre à une loi établie à partir de la mesure ou une loi extrapolée à partir d'autres cas. Par exemple, le procédé peut extrapoler une loi à 200 km/h si il a accès à des données relatives à des lois mesurées à 100 km/h et 300 km/h. une loi pour les amplitudes qui dépendent de la position à laquelle l'antenne sera placée. Comme précédemment, le procédé peut extrapoler certaines lois.
A partir de ces lois, le procédé génère un tableau dans lequel figurent des valeurs successives correspondant à des temps de montée, à des durées, à des intervalles de temps et à des amplitudes. Les bruits transitoires qui se succèdent dans le scénario sont définis par les valeurs présentes dans chacune des colonnes. Le nombre de colonnes du tableau dépend de la durée du scénario que l'on souhaite mettre en œuvre.
Bien que l'invention ait été décrite en relation avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de génération d'un scénario de bruits électromagnétiques pour le contrôle de la fiabilité d'un équipement sensible, caractérisé en ce qui comprend les étapes consistant à : définir des conditions électromagnétiques environnementales relatives à l'environnement de l'équipement sensible, déterminer un positionnement de l'équipement sensible dans ledit environnement, et - générer, à partir desdites conditions électromagnétiques environnementales et dudit positionnement de l'équipement sensible, un scénario de bruits électromagnétiques comprenant un ensemble de bruits permanents et un ensemble de bruits transitoires.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes consistant à programmer un générateur de signal avec ledit scénario de bruits électromagnétiques, et à émettre, à l'aide dudit générateur de signal, un signal correspondant audit scénario de bruits électromagnétiques à destination dudit équipement sensible.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, ledit environnement étant un train, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à fixer au moins un paramètre parmi la longueur du trajet, la durée du trajet, la vitesse maximale, le type d'électrification de la ligne, l'âge ou l'état de la caténaire et l'existence de sections neutres, ledit au moins un paramètre étant pris en compte pour générer ledit scénario de bruits électromagnétiques.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à fixer au moins une caractéristique relative à l'étage d'entrée dudit équipement sensible, ladite au moins une caractéristique étant prise en compte pour générer ledit scénario de bruits électromagnétiques.
5. Machine numérique programmée pour mettre en œuvre le procédé de génération d'un scénario de bruits électromagnétiques selon l'une quelconque des revendications 1 à 4.
6. Générateur de signal programmé avec un scénario de bruits électromagnétiques obtenu par l'exécution du procédé de génération d'un scénario de bruits électromagnétiques selon l'une quelconque des revendications 1 à 4.
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