WO2010018241A1 - Soporte regulable - Google Patents

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    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand

Definitions

  • the support is formed by at least three length-adjustable rods that are attached to a frame by means of a simple articulation, so that each one rotates with respect to the frame always following a fixed plane rotating around a single axis.
  • the movement of each rod with respect to the frame is according to a plane that will preferably be perpendicular to the frame.
  • the joining of the length adjustable rods (1) to the viewing element (2) or viewing device is carried out by means of a spherical ball joint (5), being placed between the length adjustable rods (1) and the element (2) or device of viewing a frame (6) on which supported element is fixed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

La presente invención tiene por objeto un soporte regulable que permite el posicionamiento de cualquier elemento principalmente de comunicación visual preferiblemente de forma plana (Pantalla de plasma, LCD, TFT, cartel, anuncio, etc.) en cualquier ángulo y posición respecto al plano inicial cubriendo el vector normal a la pantalla un amplio rango angular tridimensional (estereorradián). Debido a su especial configuración, el soporte regulable, formado por al menos tres vastagos regulables en longitud, permite la definición univoca de un plano sobre el que está colocado el elemento visual soportado, plano que puede formar un ángulo sólido tal que permite la visión óptima desde cualquier posición que se encuentre el usuario puesto que el vector normal a la pantalla se puede hacer coincidente con la línea visual del usuario.

Description

SOPORTE REGULABLE
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE IA INVENCIÓN
La presente invención tiene por objeto un soporte regulable que permite el posicionamiento de cualquier elemento principalmente de comunicación visual preferiblemente de forma plana (Pantalla de plasma, LCD, TFT, cartel, anuncio, etc.) en cualquier ángulo y posición respecto al plano inicial cubriendo el vector normal a la pantalla un amplio rango angular tridimensional (estereorradián) .
Debido a su especial configuración, el soporte regulable, formado por al menos tres vastagos regulables en longitud, permite la definición univoca de un plano sobre el que está colocado el elemento visual soportado, plano que puede formar un ángulo sólido tal que permite la visión óptima desde cualquier posición que se encuentre el usuario puesto que el vector normal a la pantalla se puede hacer coincidente con la linea visual del usuario..
Asi mismo, es fácilmente automatizable mediante una unidad de control puede accionar los vastagos regulables del soporte universal modificando su longitud de manera que la pantalla que pueda estar acoplada en el plano anteriormente escrito puede moverse en cualquier momento a cualquier posición u orientación a voluntad del usuario que mediante un telemando, envia una señal a la unidad de control obteniendo siempre una visión óptima de la pantalla. ANTECEDENTES DE IA INVENCIÓN
Son sobradamente conocidos en el estado de la técnica los soportes para elementos de visionado (pantallas) que permiten girar el elemento de visionado en un rango angular alrededor de un único eje vertical que controla la oscilación del soporte y en consecuencia del elemento de la pantalla en una dirección horizontal.
Sin embargo, los soportes anteriores no tienen la capacidad de giro alrededor de un eje horizontal que permita un abatimiento del dispositivo de visionado hacia atrás y hacia delante, regulando la inclinación del dispositivo de visionado deseada por el usuario.
Es más, en el caso de considerar soportes con ambos giros, las diversas posiciones que puede presentar el soporte están limitadas, ya que se debe girar primero alrededor de uno de los ejes, para después proceder al giro alrededor del otro eje, con lo que el paso de la posición inicial a la posición final se realiza mediante giros simples que no abarcan todas las posibles posiciones en el espacio que podria presentar el soporte, y que permitirían al usuario tener un número ilimitado de posiciones que podria ajustar a la posición en la que se encontrara en cada instante.
Por otro lado estos soportes descritos necesitan ser fijados manualmente en un eje vertical u horizontal para poder iniciar el giro en el otro por limitaciones de su diseño. Son voluminosos, pesados, de posiciones limitadas y generalmente de operación manual (poco automatizables) . La presente invención resuelve todos los problemas anteriores al presentar un soporte regulable de más grados de libertad en la posición de la pantalla que permite el visionado en un amplio rango angular tridi- mensional con un número ilimitado de posiciones en ese rango.
DESCRIPCIÓN DE IA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un soporte universal regulable que permite el posicionamiento de cualquier elemento en un amplio rango angular tridimensional .
El soporte está formado por al menos tres vastagos regulables en longitud que se unen a un bastidor mediante una articulación simple, de manera que cada uno de ellos gira respecto al bastidor siguiendo siempre un plano fijo girando alrededor de un único eje. El movimiento de cada vastago respecto del bastidor es según un plano que de forma preferida será perpendicular al bastidor.
Los otros extremos de los vastagos regulables en longitud, aquellos que se unen al elemento a soportar, lo hacen mediante conexiones de tipo rótula esférica o equivalente, esto es, sin limitar grados de libertad asociados al giro. Los tres puntos de conexión en rótula esférica definen univocamente un plano de visionado según la longitud de cada uno de los vastagos.
Debido a la articulación simple de unión al bastidor de cada vastago y a la longitud extensible de los mismos el plano móvil de visionado resultante gira libremente en el espacio a diferencia de las anteriores - A - soluciones ya presentes en el mercado.
En caso de que sean más de tres los vastagos que integren el soporte, la posición de cada uno de estos vastagos adicionales quedará condicionada por la posición de los otros tres, sin que ello impida el posicionamiento del elemento a soportar en un amplio rango angular tridimensional con un número ilimitado de posiciones dentro de ese rango.
En un modo de ejecución que incorpore uno o más vastagos adicionales, éstos tendrán en sus extremos uniones tipo rótula esférica o equivalente sin restricciones al giro ya que la orientación la establecen los tres vastagos principales. Las uniones en rótula esférica pueden disponer de medios de fijación para que, una vez establecida la orientación final del plano de visionado, aseguren e incrementen la resistencia del soporte.
El principio de funcionamiento es universal pues permite su aplicación a todo el rango de pantallas planas u otros elementos de comunicación visual similares que se fabrican en la actualidad independientemente de su tamaño.
Es deseable que el elemento que se fija a la pantalla o base móvil cumpla las dimensiones del estándar internacional VESA en cuanto a dimensiones de la distancia entre los tornillos de fijación de la parte posterior de las pantallas, pudiendo utilizarse o no una placa universal adicional para el montaje entre la base móvil y la pantalla. En resumen, la invención se refiere a un soporte regulable que permite la visión óptima al ser móvil y articulada, de cualquier pantalla o elemento de visionado y caracterizado porque comprende un bastidor y al menos tres vastagos regulables en longitud donde cada uno de los tres vastagos está unido por un extremo al bastidor y por el otro extremo al elemento a soportar, o bien directamente o bien mediante un marco intermedio; cada uno de los vastagos presenta en un extremo una articulación simple con capacidad de giro respecto a un eje y, en el otro extremo, una la articulación de tipo rótula esférica de tal modo que mediante la regulación de la longitud de los mismos se posiciona unívocamente, en un mismo plano, los extremos de unión de los vastagos (1) regulables en longitud . vinculados al elemento que soportan..
Se considera incluida por referencia la invención establecida según la reivindicación 1 asi como cualquiera de los modos particulares de realización establecidos por las reivindicaciones dependientes 2 a
13.
Los soportes obtenidos según la invención resul- tan ser compactos y, plegados, resultan ser poco voluminosos, ligeros, de posiciones ilimitadas y fácilmente automatizables de forma que pueden ser controlados a distancia por un usuario mediante una unidad de control y un telemando.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo prefe- rente y nunca limitativo de la invención. La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del soporte regulable según un ejemplo de realización de la invención.
La Figura 2 muestra una vista lateral del soporte regulable según el mismo ejemplo de realización junto con el elemento soportado cuando éste se encuentra recogido contra el soporte o en la posición inicial antes de ser regulado.
La Figura 3 muestra una vista lateral y en perspectiva del soporte regulable según el mismo ejemplo de realización junto con el elemento soportado cuando se encuentra extendido respecto al soporte o en una posición de uso.
La figura 4 muestra el soporte según el mismo ejemplo de realización al que se le a incorporado a modo de esquema una representación de un ángulo sólido medi- ble en estereorradianes asi como una flecha que indica la dirección normal del plano de visionado.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE IA INVENCIÓN
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a un soporte regulable para un elemento, que en este ejemplo de realización preferente es un dispositivo de visionado, que permite el posicionamiento del elemento en un rango angular tridimensional de ±2π/9 estereorradianes.
La representación gráfica de la figura 4 muestra el vector normal al plano de visionado que se consigue orientar con el soporte según la invención respecto al plano fijo que en el ejemplo de realización estará constituido por un bastidor (4) .
El soporte regulable comprende tres vastagos (1) regulables en longitud, que presentan, en el extremo contrario al extremo de unión al elemento (2) o dispositivo de visionado, una articulación (3) simple para la unión del soporte a un bastidor (4) .
Los vastagos (1) regulables en longitud se unen por su otro extremo al elemento (2) o dispositivo de visionado, definiendo unívocamente en un mismo plano, la posición de dichos extremos de unión de los vastagos (1) regulables en longitud al elemento que soportan, y por consiguiente del elemento (2) o dispositivo de visionado.
La unión de los vastagos (1) regulables en longitud al elemento (2) o dispositivo de visionado se lleva a cabo mediante una rótula (5) esférica, situándose entre los vastagos (1) regulables en longitud y el elemento (2) o dispositivo de visionado un marco (6) sobre el que se fija elemento soportado.
El posicionamiento univoco se establece porque la distancia entre los tres extremos de los vastagos (1) que tienen una conexión en rótula (5) esférica es fija ya que es solidaria al objeto a soportar o a una estructura rigida intermedia: el que se ha denominado en este ejemplo de realización marco (6) .
En este ejemplo de realización, las articulaciones (3) simples de los tres vastagos (1) regulables en longitud definen los vértices de un triangulo isósceles, estando dos de dichas articulaciones (3) simples en un mismo plano horizontal (referencia según la representación de la figura 3 donde el dispositivo se encuentra fijado a una pared) por encima del punto donde se encuentra la tercera de las articulaciones (3) simples.
De esta manera, el plano unívocamente definido por los extremos de unión de los vastagos (1) regulables en longitud al elemento (2) o dispositivo de visionado, presenta en el ejemplo mostrado y respecto al bastidor (4), un ángulo sólido incluido en el rango de ±2π/9 estereorradianes .
La posición de los vastagos (1) regulables en longitud es controlada por una unidad de control (no mostrada) a través de una señal enviada por infrarrojos desde un mando (no mostrado) a la unidad de control.
Los vastagos (1) regulables en longitud pueden ser unos cilindros hidráulicos que son accionados por una bomba hidráulica controlada por la unidad de control o unos tornillos roscados que son accionados por unos servomotores que son controlados por la unidad de control.
No alteran la esencialidad de esta invención variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para proceder a su reproducción por un experto.

Claims

REIVINDICACIONES
Ia.- Soporte regulable caracterizado porque comprende un bastidor (4) y al menos tres vastagos (1) regulables en longitud donde cada uno de los tres vastagos (1) está unido por un extremo al bastidor (4) y por el otro extremo al elemento (2) a soportar, o bien directamente o bien mediante un marco (6) intermedio; cada uno de los vastagos (1) presenta en un extremo una articulación (3) simple con capacidad de giro respecto a un eje y, en el otro extremo, una articulación (5) de tipo rótula esférica de tal modo que mediante la regulación de la longitud de los mismos (1) se posiciona unívocamente, en un mismo plano, los extremos de unión de los vastagos (1) regulables en longitud vinculados al elemento (2) que soportan.
2a.- Soporte regulable según reivindicación 1 caracterizado porque la articulación (3) simple con capacidad de giro respecto a un eje se sitúa como modo de unión entre el bastidor (4) y los vastagos (1) siendo el extremo vinculado al elemento (2) que soportan el que dispone como medio de unión una unión de rótulas esféricas .
3a.- Soporte regulable según reivindicación 1 o 2 caracterizado porque las articulaciones (3) simples de los tres vastagos regulables en longitud definen los vértices de un triangulo isósceles, estando dos de ellas (3) en el mismo plano horizontal.
4a.- Soporte regulable según reivindicación 3 caracterizado porque el plano horizontal en que se encuentran dos de las articulaciones (3) simples está por encima del punto donde se encuentra la tercera de las articulaciones (3) simples.
5a.- Soporte regulable según reivindicación, 1 caracterizado porque el plano univocamente definido por los extremos de unión de los vastagos (1) al elemento (2) que soportan, presenta, respecto al bastidor (4), un ángulo sólido incluido en el rango de ±2π/9 estereorradianes .
6a.- Soporte regulable según reivindicación 1 caracterizado porque existe adicionalmente uno o más vastagos (1) regulables en longitud unidos por un extremo al bastidor (4) y por el otro extremo al elemento (2) a soportar, o bien directamente o bien mediante un marco (6) intermedio; donde los dos medios de unión se llevan a cabo mediante uniones del tipo rótula esférica.
7a.- Soporte regulable según reivindicación 6 caracterizado porque las uniones en rótula esférica se pueden fijar tras establecer la orientación determinada del soporte.
8a.- Soporte regulable según reivindicación 1 caracterizado porque una unidad de control controla la extensión de los vastagos (1) regulables en longitud.
9a.- Soporte regulable según reivindicación 8 caracterizado porque para accionar los vastagos (1) regulables en longitud se envia una señal desde un mando a la unidad de control.
10a.- Soporte regulable según reivindicación 9 caracterizado porque el envío de la señal se realiza mediante infrarrojos o radiofrecuencia. - l i ¬
li3.- Soporte regulable según reivindicación 8 caracterizado porque los vastagos (1) regulables en longitud son unos cilindros hidráulicos que son acciona- dos por una bomba hidráulica controlada por la unidad de control .
12a.- Soporte regulable según reivindicación 8 caracterizado porque los vastagos (1) regulables en longitud son unos tornillos roscados que son accionados por unos servomotores que son controlados por la unidad de control.
13a.- Soporte regulable según reivindicaciones anteriores caracterizado porque el elemento (2) soportado es un dispositivo de visionado.
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