WO2010030205A1 - Автоматический зубчатый вариатор, изменяющий передаточное отношение без вывода шестерней из зацепления без устройств управления и с ними - Google Patents

Автоматический зубчатый вариатор, изменяющий передаточное отношение без вывода шестерней из зацепления без устройств управления и с ними Download PDF

Info

Publication number
WO2010030205A1
WO2010030205A1 PCT/RU2008/000735 RU2008000735W WO2010030205A1 WO 2010030205 A1 WO2010030205 A1 WO 2010030205A1 RU 2008000735 W RU2008000735 W RU 2008000735W WO 2010030205 A1 WO2010030205 A1 WO 2010030205A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
stage
gears
carrier
variator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/RU2008/000735
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Сергей Аркадьевич ВЕДЕНЕЕВ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to EP08876941A priority Critical patent/EP2348231A4/en
Priority to UAA201104134A priority patent/UA101059C2/ru
Priority to AP2011005656A priority patent/AP2011005656A0/xx
Priority to CA2736931A priority patent/CA2736931A1/en
Priority to CN2008801319125A priority patent/CN102209860A/zh
Priority to EA201170370A priority patent/EA201170370A1/ru
Priority to AU2008361702A priority patent/AU2008361702B2/en
Priority to KR1020117008062A priority patent/KR101385731B1/ko
Priority to BRPI0822763A priority patent/BRPI0822763A2/pt
Priority to MX2011002714A priority patent/MX2011002714A/es
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2011526829A priority patent/JP2012502238A/ja
Priority to US13/063,664 priority patent/US8905893B2/en
Publication of WO2010030205A1 publication Critical patent/WO2010030205A1/ru
Priority to IL211690A priority patent/IL211690A0/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/74—Complexes, not using actuatable speed-changing or regulating members, e.g. with gear ratio determined by free play of frictional or other forces

Definitions

  • An automatic gear variator that changes the gear ratio without gears disengaging from gears and without control devices.
  • the invention relates to mechanical engineering and can be used in other industries for the drive of machines and mechanisms as an automatic gear variator with stepless change of the gear ratio without disengaging gears without control devices. It has no analogues.
  • the automatic gear variator with at least two stages of planetary mechanisms, has kinematic schemes with three degrees of freedom or more, two or more power transfer streams and the ability to initially stop or close to stop the position of at least one link, with mobility other links.
  • Such an initial stop of a link is carried out due to forces acting on it from different sides from different power flows, initially equal or close in value, but opposite in direction, depending on load and choice
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) diameters of gears and interaxal distances.
  • power is transmitted along another kinematic chain with moving links.
  • the gear ratio changes when the load on the leading and / or driven links changes due to a change in the equality of such oppositely directed forces and, as a consequence, the mobility of the stopped link, bringing the relative and peripheral speeds of the links up to full coincidence and vice versa without releasing the gear from gearing, automatically.
  • Such an initial link stop or a position close to it replaces the links of known planetary, differential, wave and other mechanisms stopped by a crepeec, control devices or other methods.
  • the mobility of a link from a change in the ratio of forces determines the automatic change in the gear ratio by changing the ambient and relative speeds of the links. The initial equality of forces depends on:
  • An automatic gear variator contains at least two stages of planetary gears, central gears, planetary gears, which can be double-crowned, one or more carrier or without carrier.
  • An automatic gear variator has at least three degrees of freedom, thereby allowing the load to be redistributed, including when the slave or other link is braked, by at least two power transfer streams and the ability to stop a link, one or more, with the mobility of the remaining links, while :
  • - one or more central wheels can be made flexible
  • the satellite of the first and / or second stage can be double-wound (dividing and / or connecting the streams of transmitted power);
  • the carrier of the first stage can be performed in one with the central gear of the second stage or with the carrier of the second stage;
  • the central gear of the first stage can be performed in one with the carrier of the second stage or with the central gear of the second stage; - for special operating modes, one or more governing bodies may be attached to any link;
  • the central gear 1 of the first stage can be leading, and the central gear 12 of the second stage can be driven and vice versa.
  • Kinematic schemes can be performed in one with other kinematic schemes by conjugation of any links.
  • two or more power transmission streams for example, fig. one:
  • 2nd stream (internal) - passes from the central gear 1, the first satellite 2 and the second satellite 3 of the first stage, made for one with it, the second central gear 6 of the first stage, drove the second stage 9, the satellite of the second stage 10 to the central gear 12.
  • Such balancing can also be on other links, for example, carrier 4 of the first stage and central gear 7 of the second stage Fig. 6, 8, 9 and others.
  • the values of such equilibrium forces are achieved by selecting the geometric characteristics of the links and the interaxal distances, which in turn depend on the number of teeth and gear engagement modules, taking into account the input power.
  • the multidirectional forces, forces -F ? from the side of the first power transfer stream and the force Fy from the second power transfer stream balances their action and creates the condition for the initial stop of the link 7 or a position close to it, which practically stops the power transfer along the first (external) stream, redistributing it differently, in this case of the second (internal) thread, doing the work.
  • the fulfillment of the conditions expressed in the formula (1) of the description can be ensured at other links of the automatic gear variator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

В качестве автоматического зубчатого вариатора используют две и более ступени планетарных механизмов, включающие центральные шестерни, водило, планетарные шестерни, которые могут быть двухвенцовыми. Планетарные механизмы обладают двумя или более потоками передачи мощности. В одном из конструкционных исполнений водило первой ступени может быть выполнено за одно с центральной шестерней второй ступени, центральная шестерня первой ступени может быть выполнена за одно с водилом второй ступени, передаточное отношение изменяется без вывода шестерней из зацепления и без устройств управления за счет изначальной остановки или близкого к ней положения не менее одного звена, в зависимости от равенства или близких по значению, но противоположных по направлению, сил от разных потоков мощности, подводимых к нему с разных сторон от разделяемого кинематическими цепочками звеньев основного потока мощности, зависящих от нагрузки и соотношений диаметров шестерен, межосевых расстояний, определяемых их числами зубьев и модулями зацеплений, и за счет подвижности такого звена от изменения нагрузки, сил, окружных и относительных скоростей звеньев, восстанавливая такое равенство стремлением сил к уравновешиванию и установлению звеньев в изначальное равновесное положение.

Description

Автоматический зубчатый вариатор, изменяющий передаточиое отношение без вывода шестерней из зацепления без устройств управления и е ними.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в других отраслях промышленности для привода машин и механизмов как автоматический зубчатый вариатор с бесступенчатым изменением передаточного отношения без вывода шестерней из зацепления без устройств управления. Аналогов не имеет.
Известные передани планетарные, дифференциальные, волновые и иные не изменяют передаточное отношение автоматически без устройств управления, без вывода шестерней из зацепления (В. H. Кудрявцев «Плaнeтapныe передачи. Справочникж M-: Машиностроение, 1977; Ю.H. Кирдяшев «Mнoгoпoтoчныe передачи дифференциального типаж Л.: Машиностроение, 1981; А. Крайнев «Mexaникa машин. Фундаментальный cлoвapь». M.: Машиностроение, 2000). Задача решаемая изобретением — автоматический зубчатый вариатор, изменяющий передаточное отношение без вывода шестерней из зацепления и без устройств управления при изменении нагрузки на ведущем и/или ведомом валу.
Задача решается тем, что автоматический зубчатый вариатор, с не менее чем двумя ступенями планетарных механизмов, обладает кинематическими схемами с тремя степенями свободы или более, двумя или более потоками передачи мощности и способностью изначальной остановки или близкого к остановке положения хотя бы одного звена, при подвижности остальных звеньев. Такая изначальная остановка звена выполняется за счет сил, действующих на него с разных сторон от разных потоков мощности, изначально равных или близких по значению, но противоположных по направлению, зависящих от нагрузки и выбора
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) диаметров шестерен и межосевых расстояний. При этом мощность передается по другой кинематической цепи с подвижными звеньями. Передаточное отношение изменяется при изменения нагрузки на ведущих и/или ведомых звеньях от изменения равенства таких противоположно направленных сил и, как следствие, подвижностью остановленного звена, приближая относительные и окружные скорости звеньев вплоть до полного совпадения и наоборот без вывода шестерней из зацепления, автоматически. Такая изначальная остановка звена или близкое к ней положение заменяет собой остановленные крепеэком, устройствами управления или иными способами звенья известных планетарных, дифференциальных, волновых и иных механизмов. Подвижность звена от изменения соотношения сил определяет автоматическое изменение передаточного отношения изменением окрзоiшых и относительных скоростей звеньев. Изначальное равенство сил зависит:
- от определённых диаметров шестерен и межосевых расстояний;
- от конструкционного исполнения кинематических схем;
- от распределения потоков передачи мощности.
Автоматический зубчатый вариатор содержит не менее двух ступеней планетарных механизмов, центральные шестерни, планетарные шестерни, которые могут быть двухвенцовыми, одно или более водило или без водил.
Автоматический зубчатый вариатор обладает не менее чем тремя степенями свободы, позволяя тем самым перераспределять нагрузку, в том числе при заторможенном ведомом или ином звене, не менее чем двумя потоками передачи мощности и способностью остановки звена, одного или более, при подвижности остальных звеньев, при этом:
- одно или более центральное колесо может быть выполнено гибким;
- подвод и отвод мощности может осуществляться с любого звена;
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) - центральная шестерня одна или более может быть выполнена с внутренним и/или с внешним зацеплением;
- сателлит первой и/или второй ступени может быть выполнен двухвенцовьiм (разделяя и/или соединяя потоки передаваемой мощности);
- водило первой ступени может быть выполнено за одно с центральной шестерней второй ступени или с водилом второй ступени;
- центральная шестерня первой ступени может быть выполнена за одно с водилом второй ступени или с центральной шестерней второй ступени; - для особых режимов работы, ж любому звену может быть присоединен один или более орган управления;
- передача мощности может осуществляться в прямом и обратном направлении;
- кинематические схемы могут быть выполнены за одно в любом порядке.
Преимущества автоматического зубчатого вариатора:
- способность без вывода шестерен из зацепления, без разрыва потока мощности, без органов управления, бесступенчато перераспределять нагрузку и изменять передаточное отношение между ведущим и ведомым звеньями плавно и дискретно от максимальной разницы до совпадения и наоборот;
- высокий коэффициент полезного действия, стремящийся к единице при уменьшении разницы числа оборотов между ведущим и ведомым звеньями; - высокий моторесурс;
- низкая материалоемкость, трудоемкость и энергоемкость изготовления;
- высокая технологичность изготовления,
- высокие технико-эксплуатационные показатели;
- оптимальные условия работы привода (двигателей) на различных
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) режимах, снижающие расход топлива и количество выбросов выхлопных газов;
- компактность конструкции и малый вес;
- простая конструкция; - низкая себестоимость изготовления.
Представлены примеры кинематических схем зубчатого вариатора на рисунках 1-40, количество которых может быть увеличено, где:
1 — центральная шестерня первой ступени;
2 — первый сателлит первой ступени; 3 - второй сателлит первой ступени, выполненный за одно с сателлитом 2 первой ступени;
4 — водило первой ступени;
5 — наружная центральная шестерня первой ступени;
6 - внутренняя центральная шестерня первой ступени; 7 - наружная центральная шестерня второй ступени;
8 — внутренняя центральная шестерня второй ступени;
9 — водило второй ступени;
10 - первый сателлит второй ступени;
11 — второй сателлит второй ступени; 12 - центральная шестерня второй ступени; 13 - блок шестерен первой ступени.
Центральная шестерня 1 первой ступени может быть ведущей, а центральная шестерня 12 второй ступени может быть ведомой и наоборот. Кинематические схемы могут быть выполнены за одно с другими кинематическими схемами сопряжением любых звеньев.
В автоматическом зубчатом вариаторе два и более потока передачи мощности, на примере рис. 1:
1-ый поток (наружный) проходит от центральной шестерни 1, первый сателлит первой ступени 2, центральную шестерню 5 первой ступени и
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) центральную шестерню 7 второй ступени, при этом центральные шестерни 5 и 7 выполнены за одно, сателлит 10 второй ступени, ведомой центральной шестерне 12;
2-ой поток (внутренний)- проходит от центральной шестерни 1, первый сателлит 2 и выполненный за одно с ним второй сателлит 3 первой ступени, вторую центральную шестерню 6 первой ступени, водило второй ступени 9, сателлит второй ступени 10 к центральной шестерне 12.
Принцип действия. Остановка или близкое к остановке положение любого звена выполняется за счет баланса сил, действующих на него с разных сторон от разных потоков мощности., равных или близких по значению, но противоположных по направлению.
Например, по рис. 1, на центральной шестерне 5 вьшолненной за одно с центральной шестерней 7 силы от 1-го потока (внешнего) передачи мощности, действующие на звено 5, уравновешивают силы от 2-го потока (внутреннего) передачи мощности, действзтощие на звено 7, так как в соответствии кинематических связей звеньев, силы от действия мощности по потокам противоположны по направлению, что и дает изначальное равновесие или близкое к нему положение выполненных за одно центральных шестерней 5 и 7.
Такое уравновешивание может быть и на других звеньях, например водила 4 первой ступени и центральной шестерни 7 второй ступени рис. 6, 8, 9 и другие. Достигаются значения таких равновесных сил за счет подбора геометрических характеристик звеньев и межосевых расстояний, зависящих в свою очередь от числа зубьев и модулей зацепления шестерен, с учетом подводимой мощности.
Автоматическая работа зубчатого вариатора обеспечивается
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) изначальным выполнением соотношения сил соответствующих
1 1 выражению: -Fj = Fj =" ¥$/2, (1) где: F т.γ 1 - сила на центральной шестерне первой ступени от первого (внешнего) потока передачи мощности; Fj - сила на центральной шестерне второй ступени от второго
(внутреннего) потока передачи мощности, равная половине значения силы Fg/2 на водиле этой же ступени.
При этом, разнонаправленность сил, силы -F? со стороны первого потока передачи мощности и силы Fy от второго потока передачи мощности, уравновешивает их действие и создает условие изначальной остановки звена 7 или близкого к нему положения, что практически прекращает передачу мощности по первому (внешнему) потоку, перераспределяя ее по другому, в данном случае второму (внутреннему) потоку, совершая работу. Выполнение условий, выраженных в формуле (1) описания, может быть обеспечено и на других звеньях автоматического зубчатого вариатора.
При изменении нагрузки на ведущем и/или ведомом валу происходит изменение изначального равновесного состояния., следовательно, мощность перераспределяется между потоками, заставляя изменять положение звеньев передачи и, тем самым, изменять передаточное отношение за счет разницы и совпадения окружных и относительных скоростей звеньев от промежуточных значений до полного совпадения и наоборот, при этом силы на звеньях не равны: -F? 1 ≠ Fj 2 ≠ Fς>/2 (2) Поэтомзς при снижении нагрj'зки, силы на звеньях стремятся вернуться в равновесное полозкение, а при увеличении нагрузки нарушается их равновесное положение, обеспечивая тем самым автоматическое изменение передаточного отношения без вывода шестерен из зацепления, в том числе без органов управления и с ними.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Claims

Формула изобретения
1. Автоматический зубчатый вариатор, включающий две и более ступени планетарных механизмов, центральные шестерни, планетарные шестерни или их блок, которые могут быть двухвенцовыми, установленными или не установленными на осях водила, одно или более водило, а так же не имеющий водила, обладающий не менее чем тремя степенями свободы и не менее чем двумя потоками передачи мощности, в котором водило первой ступени может быть выполнено за одно с центральной шестерней второй ступени или с водилом второй ступени, центральная шестерня первой ступени может быть выполнена за одно с водилом второй ступени или с центральной шестерней второй ступени, изменяющий передаточное отношение без вывода шестерней из зацепления и без устройств управления за счет изначальной остановки или близкого к ней положения не менее одного звена, в зависимости от равенства или близких по значению, но противоположных по направлению, сил от разных потоков мощности, подводимых к нему с разных сторон от разделяемого кинематическими цепочками звеньев основного потока мощности, зависящих от нагрузки и соотношений диаметров шестерён, межосевых расстояний, определяемых их числами зубьев и модулями зацеплений, и за счет подвижности такого звена от изменения нагрузки, сил, окружных и относительных скоростей звеньев, восстанавливая такое равенство стремлением сил к уравновешиванию и установлению звеньев в изначальное равновесное положение.
2. Автоматический зубчатый вариатор п. 1, отличающийся тем, что одна центральная шестерня или более выполнена гибкой.
3. Автоматический зубчатый вариатор п. 2, отличающийся тем, что центральная шестерня одна или более может быть выполнена с внутренними и наружными зубьями одновременно.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
4. Автоматический зубчатый вариатор п. 3, отличающийся тем, что подвод и/или отвод мощности осуществляется на любом звене такого зубчатого вариатора.
5. Автоматический зубчатый вариатор п. 4, отличающийся тем, что используется хотя бы один орган управления.
6. Автоматический зубчатый вариатор п. 5, отличающийся тем, что кинематические схемы выполнены за одно в любом порядке.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2008/000735 2008-09-11 2008-12-01 Автоматический зубчатый вариатор, изменяющий передаточное отношение без вывода шестерней из зацепления без устройств управления и с ними Ceased WO2010030205A1 (ru)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRPI0822763A BRPI0822763A2 (pt) 2008-09-11 2008-12-01 caixa de marchas dentada automática com velocidade variável
AP2011005656A AP2011005656A0 (en) 2008-09-11 2008-12-01 Automatic geared variator for changing gear ratio without disengaging gears and without control devices or therewith.
CA2736931A CA2736931A1 (en) 2008-09-11 2008-12-01 Automatic toothed variable-speed gearbox capable of changing gear ratio without disengaging gears both in the absence and presence of control devices
CN2008801319125A CN102209860A (zh) 2008-09-11 2008-12-01 有/无控制设备的改变齿轮传动比而不分离齿轮的自动变速器
EA201170370A EA201170370A1 (ru) 2008-09-11 2008-12-01 Автоматический зубчатый вариатор, изменяющий передаточное отношение без вывода шестерней из зацепления без устройств управления и с ними
AU2008361702A AU2008361702B2 (en) 2008-09-11 2008-12-01 Automatic geared variator for changing gear ratio without disengaging gears and without control devices or therewith
KR1020117008062A KR101385731B1 (ko) 2008-09-11 2008-12-01 기어를 분리시키지 않고 제어장치 없이 또는 그것과 함께 기어 비를 변화시키기 위한 자동 기어 변화장치
EP08876941A EP2348231A4 (en) 2008-09-11 2008-12-01 CONTINUOUSLY VARIABLE AUTOMATIC DEVICE COMPRISING TEETH FOR MODIFYING THE TRANSMISSION RATIO WITHOUT GEAR DISENGAGEMENT AND ABSENCE OF ANY CONTROL DEVICE
UAA201104134A UA101059C2 (ru) 2008-09-11 2008-12-01 Автоматический зубчатый вариатор
MX2011002714A MX2011002714A (es) 2008-09-11 2008-12-01 Caja de velocidades de velocidad variable con engranaje automático capaz de cambiar la relación de transmisión sin desembragar los engranajes, tanto en ausencia como en presencia de dispositivos de control.
JP2011526829A JP2012502238A (ja) 2008-09-11 2008-12-01 制御装置の存在、不在にかかわらず、ギアの噛み合いを離脱させることなくギア比を変更することができる歯車式自動変速装置
US13/063,664 US8905893B2 (en) 2008-09-11 2008-12-01 Automatic geared variator for changing gear ratio without disengaging gears and without control devices or therewith
IL211690A IL211690A0 (en) 2008-09-11 2011-03-10 Automatic geared variator for changing gear ratio without disengaging gears and without control devices or therewith

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008136621/11A RU2008136621A (ru) 2008-09-11 2008-09-11 Автоматический зубчатый вариатор, изменяющий передаточное отношение без вывода шестерней из зацепления без устройств управления и с ними
RU2008136621 2008-09-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010030205A1 true WO2010030205A1 (ru) 2010-03-18

Family

ID=42005322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2008/000735 Ceased WO2010030205A1 (ru) 2008-09-11 2008-12-01 Автоматический зубчатый вариатор, изменяющий передаточное отношение без вывода шестерней из зацепления без устройств управления и с ними

Country Status (15)

Country Link
US (1) US8905893B2 (ru)
EP (1) EP2348231A4 (ru)
JP (1) JP2012502238A (ru)
KR (1) KR101385731B1 (ru)
CN (1) CN102209860A (ru)
AP (1) AP2011005656A0 (ru)
AU (1) AU2008361702B2 (ru)
BR (1) BRPI0822763A2 (ru)
CA (1) CA2736931A1 (ru)
EA (1) EA201170370A1 (ru)
IL (1) IL211690A0 (ru)
MX (1) MX2011002714A (ru)
RU (1) RU2008136621A (ru)
UA (1) UA101059C2 (ru)
WO (1) WO2010030205A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2457379C1 (ru) * 2010-12-10 2012-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Автоматические коробки передач" Дифференциальный вариатор
RU2563294C2 (ru) * 2013-10-30 2015-09-20 Виталий Владимирович Канайкин Вариатор на основе шестерни изменяемого диаметра
CN107420512A (zh) * 2016-05-23 2017-12-01 北京自动化控制设备研究所 一种基于速度合成的无力纷争差速器

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BRPI1106964A8 (pt) 2011-12-20 2017-09-19 Miranda Monteiro De Lima Alan Transmissão automática inercial continuamente variável
US8444526B1 (en) * 2012-04-05 2013-05-21 The Gates Corporation Multi-ratio planetary gear transmission
CN102718164B (zh) * 2012-06-29 2015-03-18 上海三一科技有限公司 一种卷筒速度和相对角度测量装置及卷扬机构
TWI568614B (zh) * 2014-05-15 2017-02-01 國立中山大學 混合動力傳動整合系統及其控制方法
CN104565224A (zh) * 2015-01-06 2015-04-29 华东交通大学 一种可降低冲击力的风电增速箱
CN104728367A (zh) * 2015-01-15 2015-06-24 杨晋杰 一种前驱轿车用无级变速器
DE212018000129U1 (de) 2017-01-18 2019-08-21 Konstantin S. Ivanov Getriebe und Einrichtung zur Drehmoment- und Abtriebsdrehzahländerung je nach Fahrwiderstand
DE102017100933A1 (de) 2017-01-18 2018-07-19 Konstantin S. Ivanov Getriebe und Einrichtung zur automatischen und kontinuierlichen Drehmoment- und Abtriebsdrehzahländerung je nach Fahrwiderstand
US10670120B2 (en) * 2017-03-16 2020-06-02 Camilo Ernesto Guzman Infinitely variable transmission embodied in a semi planetary configuration
CN108685062A (zh) * 2018-05-16 2018-10-23 宣城市宣华食品有限公司 一种粉皮原浆输送冷却系统
CN110196207B (zh) * 2019-06-21 2021-12-07 国际竹藤中心 一种竹束整张化单板质量在线检测设备
CN110196208B (zh) * 2019-06-21 2022-02-15 国际竹藤中心 一种竹束整张化单板质量在线检测系统及在线检测方法
CN112225021B (zh) * 2020-11-02 2022-04-12 江苏蒙哥马利电梯有限公司 一种基于行星齿轮传动模块的智能电梯调度控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1222942A1 (ru) * 1984-04-21 1986-04-07 МВТУ им.Н.Э.Баумана Планетарна зубчата передача
GB2238090A (en) * 1989-10-16 1991-05-22 John Harries Power transmission system comprising two sets of epicyclic gears
RU74430U1 (ru) * 2008-02-08 2008-06-27 Сергей Аркадьевич Веденеев Зубчатая передача

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50143963A (ru) * 1974-05-07 1975-11-19
US4235125A (en) * 1979-02-06 1980-11-25 Rafael Perlin Automatic stepless transmission
JPS5919750A (ja) * 1982-07-21 1984-02-01 Yoshito Oba 差動廻転自動変速機
JPH02221739A (ja) * 1989-02-21 1990-09-04 Kiyomi Okamoto トルクコンバーター
US5171194A (en) * 1991-08-09 1992-12-15 Shen Xing L Bifurcated variable ratio transmission
JP3661296B2 (ja) * 1996-08-20 2005-06-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用自動変速機
DE10200379A1 (de) * 2001-01-09 2002-08-01 Aisin Aw Co Automatikgetriebe
JP2004052804A (ja) * 2002-07-16 2004-02-19 Jatco Ltd 自動変速機
DE10333437A1 (de) * 2003-07-23 2005-04-14 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufen-Automatgetriebe mit drei Planetenradsätzen
RU2006101234A (ru) * 2006-01-16 2007-08-10 Сергей Аркадьевич Веденеев (RU) Зубчатая передача
FR2916504B1 (fr) * 2007-05-22 2009-08-21 Valeo Embrayages Double volant amortisseur a train epicycloidal.
US8371983B2 (en) * 2009-08-20 2013-02-12 GM Global Technology Operations LLC Hybrid transmission
US8585533B2 (en) * 2009-08-26 2013-11-19 National Sun Yat-Sen University Of Kaohsiung Independently controllable transmission mechanism with simplified parallel types

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1222942A1 (ru) * 1984-04-21 1986-04-07 МВТУ им.Н.Э.Баумана Планетарна зубчата передача
GB2238090A (en) * 1989-10-16 1991-05-22 John Harries Power transmission system comprising two sets of epicyclic gears
RU74430U1 (ru) * 2008-02-08 2008-06-27 Сергей Аркадьевич Веденеев Зубчатая передача

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A. KRAINEV: "Machines Mechanics. Basic Dictionary", M.: MASHINOSTROENIE, 2000
See also references of EP2348231A4
V.N. KUDRYAVTSEV: "Planetary Gearings. Reference Book", M.: MASHINOSTROENIE, 1977
YU.N. KIRDYASHEV: "Multiengine Differential Gears", MASHINOSTROENIE, 1981

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2457379C1 (ru) * 2010-12-10 2012-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Автоматические коробки передач" Дифференциальный вариатор
RU2563294C2 (ru) * 2013-10-30 2015-09-20 Виталий Владимирович Канайкин Вариатор на основе шестерни изменяемого диаметра
CN107420512A (zh) * 2016-05-23 2017-12-01 北京自动化控制设备研究所 一种基于速度合成的无力纷争差速器

Also Published As

Publication number Publication date
US20110245015A1 (en) 2011-10-06
BRPI0822763A2 (pt) 2019-09-24
EP2348231A1 (en) 2011-07-27
AP2011005656A0 (en) 2011-04-30
JP2012502238A (ja) 2012-01-26
AU2008361702B2 (en) 2014-09-11
MX2011002714A (es) 2011-08-15
CN102209860A (zh) 2011-10-05
EA201170370A1 (ru) 2011-10-31
US8905893B2 (en) 2014-12-09
KR101385731B1 (ko) 2014-04-17
UA101059C2 (ru) 2013-02-25
CA2736931A1 (en) 2010-03-18
IL211690A0 (en) 2011-06-30
KR20110093760A (ko) 2011-08-18
EP2348231A4 (en) 2012-09-05
AU2008361702A1 (en) 2010-03-18
RU2008136621A (ru) 2010-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010030205A1 (ru) Автоматический зубчатый вариатор, изменяющий передаточное отношение без вывода шестерней из зацепления без устройств управления и с ними
CN101184938B (zh) 变速装置
CN102691769B (zh) 自动变速器
CN103335075B (zh) 电控调速无级变速系统与控制方法
CN108412982B (zh) 一种组合式非圆齿轮无级变速传动装置
KR101140018B1 (ko) 무단 변속기
CN110005767B (zh) 机械不间断动力的有级变速器
CN107524763B (zh) 变速器
JP2013108588A (ja) 無段変速機
JP5645313B2 (ja) 無段変速機
WO2016105243A1 (ru) Планетарная коробка передач
JP6365246B2 (ja) 自動変速機
JP2016080108A (ja) 変速機
CN223938588U (zh) 一种液力变速箱
CN103591230B (zh) 功率分流多段无级变速传动装置及其换段方法
RU2457379C1 (ru) Дифференциальный вариатор
US9625019B2 (en) Infinitely variable transmission
RU2435086C1 (ru) Гибридная трансмиссия транспортного средства
RU199274U1 (ru) Двухпоточная вариаторная трансмиссия
RU2253774C2 (ru) Коробка передач
KR101851693B1 (ko) 무단변속기
US8961354B1 (en) Infinitely variable speed amplifier
JP2017533392A (ja) Ｃｖｔが設けられたドライブトレイン
JP5816952B2 (ja) 車両用無段変速装置
JPS6319468A (ja) 複列式無段変速装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200880131912.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08876941

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2011526829

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2736931

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2011/002714

Country of ref document: MX

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201170370

Country of ref document: EA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2221/DELNP/2011

Country of ref document: IN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20117008062

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008876941

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: A201104134

Country of ref document: UA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2008361702

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20081201

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13063664

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0822763

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20110311