WO2010066986A1 - Boite de vitesses a arbre auxiliaire de premiere et de marche arriere - Google Patents

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    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
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    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds

Definitions

  • the invention relates to a manual or robotic gearbox of a motor vehicle.
  • This invention finds a preferred application, but not limited to a gearbox with passages under torque, the coupling devices of ratios higher than one, are conical couplers self-assisted It relates more particularly to a gearbox with shafts parallel gears, comprising a primary shaft and a secondary shaft which carry a fixed set of teeth meshing with idle gears which can be selectively coupled with the shaft carrying them by coupling devices to engage the different gear ratios of the gearbox , and an auxiliary shaft capable of receiving and returning the movement of the primary shaft on the secondary shaft on certain reports.
  • a torque-controlled gearbox may have a single input shaft and a single input clutch, and two secondary shafts.
  • the first (main) secondary shaft carries a down gear directly engaging the crown, and the second (auxiliary) secondary shaft drives the main secondary shaft through two pairs of pinions carried by an intermediate shaft.
  • This additional intermediate shaft also carries the intermediate reverse gear.
  • This arrangement brings a gain of axial compactness of the box, an ease in the design of the internal control, and more freedom in the establishment of the tiers.
  • the invention proposes a new internal arrangement making it possible to dispense with additional intermediate shaft.
  • the auxiliary shaft carries the idle gears and synchronizing group interconnection of the first and reverse gear.
  • the auxiliary shaft carries an input idler gear driven permanently by the primary shaft and a drive ring secured to the auxiliary shaft, may be driven by the idler gear.
  • FIG. longitudinal section and folded planes passing the auxiliary shaft, the primary shaft, the secondary shaft and the differential Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing the relative positioning of the shafts, - Figure 3 is a schematic view. in cross section showing the meshes make it possible to perform the reverse movement,
  • Figure 4 is a longitudinal sectional view and folded planes passing the auxiliary shaft, the primary shaft, the secondary shaft and the differential showing the path of the torque in the gearbox engaged in reverse
  • Figure 5 is a schematic cross-sectional view showing the meshes allow for the movement of the first gear of the auxiliary shaft to the secondary tree
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view and folded planes passing the auxiliary shaft, the primary shaft, the secondary shaft and the differential showing the path of the torque in the first engaged box.
  • the gearbox of FIG. 1 presents, in a mechanism casing 1, a primary shaft 10, connected to the vehicle engine by an input clutch (not shown), a secondary shaft 20, which carry a fixed set of teeth meshing with each other. with idle gears that can be selectively coupled to the shaft that carries them by coupling devices to engage the different ratios of the box.
  • This box also comprises an auxiliary shaft capable of receiving and returning the movement of the primary shaft 10 on the secondary shaft 20 on certain ratios.
  • FIG. 2 shows the axis 10a of the primary shaft, the axis 20a of the secondary shaft, the axis 30a of the auxiliary shaft and the axis 40a of the differential 40.
  • the primary shaft 10 is on the top of the box, its axis 10a defines a triangle with the axis 30a of the auxiliary shaft 30 and the axis 40a of the differential 40.
  • the axis 20a is substantially aligned with the latter two.
  • the drive pinion 2 of the secondary shaft is also shown on the ring gear 6 of the differential 40.
  • the space requirement of the first and reverse synchronization group 29, as well as that of the fourth and fourth coupler, is shown. of sixth 33, carried by the secondary shaft 20.
  • second couplers 31, and third and fifth 32 Referring to Figure 1, we find these elements. We also see all the gears and couplers of the box.
  • the primary shaft 10 carries successively, from right to left, a fixed gear of first and reverse 7, a fixed gear of sixth 8, a fixed gear of fourth 9. Then come a fifth idler gear 11, a third crazy sprocket 12, and a second crazy sprocket 13.
  • the secondary shaft 20 carries, from the right to the left, its drive pinion 2 on the bridge crown 6, a secondary reverse gear 14 bearing the parking wheel 16, the sixth idle gear 17, the idle gear the fourth gear 18, the fifth fixed gear 19, the first and third fixed gear 21, and the second fixed gear 22.
  • the auxiliary shaft 30 carries including idling gears 26 and 27 first gear, and synchronizing clutch synchronization group 29 of the first and reverse gear ratios. It carries a first and reverse input idler gear 23 permanently driven by the fixed first and reverse gear 7 of the primary 10, a reverse idler gear 26 meshing with the fixed reverse gear 14 and a forward idler gear 27 meshing with the fixed first gear and first gear gear 21.
  • a rotary drive ring 28 is attached to the auxiliary shaft 30.
  • the ring 28 is integral with the auxiliary shaft 30 It is capable of being driven by the idler gear 23. It is freewheeling around the input idler gear 23, so as to transmit the torque of the primary shaft 10 to the auxiliary shaft 30 on certain ratios. , namely the first and the reverse, and to turn freely around it on the other reports.
  • the coupling means of the box are the following: a clutch synchronization unit 29 for the idle first 27 and reverse 26 sprockets on the auxiliary shaft 30, a second self-assisted conical coupler 31 on the primary 10 a group of third and fifth assisted self-conical couplers 32, also on the primary, and a group of fourth and sixth self-assisting conical couplers 33 on the secondary 30.
  • the conical couplers 31, 32, 33 are, for example, friction cone couplers with drive ramps, such as that described in the publication FR 2 821 652, to synchronize and make integral in rotation the pinions higher than one on their shaft, without clutching teeth.
  • Reverse is achieved as follows (see Figures 3 and 4).
  • the gear 23 drives the ring 28 and the shaft 30.
  • the pinion reversing idler 26, made integral with the shaft 30 by the synchronizer 29, transmits the movement received from the latter to the fixed reverse gear 14. It finally passes through the secondary shaft 20 and the pinion of attack 2, on the differential ring 6.
  • the movement of the idler gear 26 is transferred from the auxiliary shaft 30 to the secondary shaft 20, by direct meshing of the idler gear 26, on the secondary gear fixed reverse 14.
  • the movement passes under the same conditions of the primary fixed gear reverse gear and reverse 7 on the input gear of first and reverse 23 on the auxiliary shaft 30.
  • the movement of the first idler gear 27 is transferred from the auxiliary shaft 30 to the secondary shaft 20 by via a pinion gear 12 carried by the primary shaft 10, which is the third idle gear.
  • the first idler gear 27, secured to the shaft 30 by the synchronizer 29, transmits the movement received from the latter to the third idler gear 12 of the primary 10.
  • the latter drives the fixed third gear on the secondary, which transmits the movement to the bridge crown 6 by the pinion gear 2.
  • the input gear 23 on the auxiliary shaft 30 meshes with a fixed gear 7 carried by the primary shaft 10 and determines the first and reverse gear ratios.
  • the ring 28 transmits the torque of the primary 10 to the auxiliary shaft 30 only on these reports. It is driven by the first and reverse input idle gear 23 because the freewheel ring 28 and the auxiliary shaft 30 then turn slower than the primary shaft.
  • the higher gear ratios are obtained without "declutching" the synchronizer 29, but successively tightening the conical couplers of the higher gear ratios.
  • the tightening of the second coupler 31 allows the movement to pass from the primary to the auxiliary shaft without borrowing the ring 28 which then rotates faster than the input gear 23. Thus passes from first to second without breaking torque between them. two reports.
  • the pinion 23 does not rotate fast enough to drive the auxiliary shaft by the ring 28.
  • the shaft 30 is then wheel. All the upper gear ratios of the gearbox are passed under torque by torque balance between the couplers: successively between the second coupler 31 and the third coupler (also carried by the primary 10), then between the third coupler and the coupler fourth (carried by the secondary), then between the latter and the coupler of fifth on the primary, finally between the coupler of fifth and that of sixth (carried by the secondary 20).
  • On all forward gears to The second synchronizer 29 remains closed (or can be decoupled from a certain speed of the vehicle), and the ring 28 is not driven by the input gear 23 on the auxiliary shaft.
  • Another advantage of this gearbox is that the return of the movement, necessary to the reverse, is provided by an idle gear carried by the primary shaft. Compared to known boxes its energy efficiency is higher, because only the first report requires a return of movement and additional tooth contacts.

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Abstract

Boîte de vitesses à arbres parallèles à engrenages, comprenant un arbre primaire (10) et un arbre secondaire (20) qui portent un ensemble de dentures fixes (7, 8, 9, 19, 21, 22) engrenant avec des pignons fous (17,18,12,13, susceptibles d'être couplés sélectivement avec l'arbre qui les porte par des dispositifs de couplage (29, 31, 32, 33) pour engager les différents rapports de la boîte, et un arbre auxiliaire (30) susceptible de recevoir et de renvoyer le mouvement de l'arbre primaire (10) sur l'arbre secondaire (20) sur certains rapports, caractérisé en ce que l'arbre auxiliaire (30) porte les pignons fous (26,27) et le groupe de synchronisation crabotage (29) des rapports de première et de marche arrière.

Description

BOITE DE VITESSES A ARBRE AUXILIAIRE DE PREMIERE ET DE MARCHE
ARIERE
L'invention concerne une boîte de vitesses manuelle ou robotisée de véhicule automobile.
Cette invention trouve une application privilégiée, mais non limitative sur une boîte de vitesses à passages sous couple, dont les dispositifs de couplage des rapports de rang supérieur à un, sont des coupleurs coniques auto-assistés Elle concerne plus particulièrement une boîte de vitesses à arbres parallèles à engrenages, comprenant un arbre primaire et un arbre secondaire qui portent un ensemble de dentures fixes engrenant avec des pignons fous susceptibles d'être couplés sélectivement avec l'arbre qui les porte par des dispositifs de couplage pour engager les différents rapports de la boîte, et un arbre auxiliaire susceptible de recevoir et de renvoyer le mouvement de l'arbre primaire sur l'arbre secondaire sur certains rapports.
Selon une disposition connue dans la publication EP 1 798 445, une boîte de vitesses à passages sous couple peut posséder un arbre d'entrée unique et un seul embrayage d'entrée, et deux arbres secondaires. Le premier arbre secondaire (principal) porte un pignon de descente attaquant directement la couronne, et le deuxième arbre secondaire (auxiliaire) entraîne l'arbre secondaire principal par l'intermédiaire de deux couples de pignons porté par un arbre intermédiaire. Cet arbre intermédiaire supplémentaire porte également le pignon intermédiaire de marche arrière.
Cette disposition apporte un gain de compacité axial de la boîte, une facilité dans la conception de la commande interne, et davantage de liberté dans l'établissement des étagements .
En revanche, elle nécessite un arbre supplémentaire. De plus, un certain nombre de rapports de la boîte sont renvoyés par cet arbre intermédiaire supplémentaire, ce qui dégrade le rendement énergétique sur ces rapports, à cause des deux engrènements supplémentaires entre l'entrée et la sortie de la boîte.
Pour conserver la compacité de la boîte de vitesses à passages de vitesses sous couple illustrée dans la publication EP 1 798 445, tout en améliorant le rendement énergétique et en réduisant le coût de fabrication, l'invention propose un nouvel agencement interne permettant de se dispenser de l'arbre intermédiaire supplémentaire. Dans ce but, elle propose que l'arbre auxiliaire porte les pignons fous et le groupe de synchronisation crabotage des rapports de première et de marche arrière.
De préférence, l'arbre auxiliaire porte un pignon fou d'entrée entraîné en permanence par l'arbre primaire et une bague d'entraînement solidaire de l'arbre auxiliaire, susceptible d'être entraînée par le pignon fou.
La bague peut ainsi être montée en roue libre autour du pignon d'entrée, de manière à transmettre le couple du primaire à l'arbre auxiliaire sur certains rapports. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale et à plans rabattus passant l'arbre auxiliaire, l'arbre primaire, l'arbre secondaire et le différentiel, la figure 2 est une vue schématique en coupe transversale montrant le positionnement relatif des arbres, - la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale montrant les engrènements permettent de réaliser le mouvement de marche arrière,
- la figure 4 est une vue en coupe longitudinale et à plans rabattus passant l'arbre auxiliaire, l'arbre primaire, l'arbre secondaire et le différentiel montrant le cheminement du couple dans la boîte en marche arrière engagée, la figure 5 est une vue schématique en coupe transversale montrant les engrènements permettent de réaliser le renvoi de mouvement en première de l'arbre auxiliaire à l'arbre secondaire, et
- la figure 6 est une vue en coupe longitudinale et à plans rabattus passant l'arbre auxiliaire, l'arbre primaire, l'arbre secondaire et le différentiel montrant le cheminement du couple dans la boîte en première engagée.
La boîte de vitesses de la figure 1 présente dans un carter de mécanisme 1, un arbre primaire 10, relié au moteur du véhicule par un embrayage d'entrée (non représenté), un arbre secondaire 20, qui portent un ensemble de dentures fixes engrenant avec des pignons fous susceptibles d'être couplés sélectivement avec l'arbre qui les porte par des dispositifs de couplage pour engager les différents rapports de la boîte. Cette boîte comporte également un arbre auxiliaire susceptible de recevoir et de renvoyer le mouvement de l'arbre primaire 10 sur l'arbre secondaire 20 sur certains rapports.
Sur la figure 2, on a représenté l'axe 10a de l'arbre primaire, l'axe 20a de l'arbre secondaire, l'axe 30a de l'arbre auxiliaire et l'axe 40a du différentiel 40. L'arbre primaire 10 est sur le dessus de la boîte, son axe 10a définit un triangle avec l'axe 30a de l'arbre auxiliaire 30 et l'axe 40a du différentiel 40. L'axe 20a est pratiquement aligné avec ces deux derniers. On a également représenté le pignon d'attaque 2 de l'arbre secondaire sur la couronne de pont 6 du différentiel 40. On voit l'encombrement du groupe de synchronisation de première et de marche arrière 29, ainsi que celui du coupleur de quatrième et de sixième 33, porté par l'arbre secondaire 20. Enfin, on a représenté l'encombrement des coupleurs de deuxième 31, et de troisième et cinquième 32. En se reportant à la figure 1, on retrouve ces éléments. On voit aussi l'ensemble des pignons et des coupleurs de la boîte. L'arbre primaire 10 porte successivement, de la droite vers la gauche, un pignon fixe de première et de marche arrière 7, un pignon fixe de sixième 8, un pignon fixe de quatrième 9. Viennent ensuite un pignon fou de cinquième 11, un pignon fou de troisième 12, et un pignon fou de deuxième 13.
L'arbre secondaire 20 porte de la droite vers la gauche son pignon d'attaque 2 sur la couronne de pont 6, un pignon fixe secondaire de marche arrière 14 portant la roue de parking 16, le pignon fou de sixième 17, le pignon fou de quatrième 18, le pignon fixe de cinquième 19, le pignon fixe de troisième et de renvoi de première 21, et le pignon fixe de deuxième 22.
L'arbre auxiliaire 30 porte notamment les pignons fous de marche arrière 26 et de première 27, et le groupe de synchronisation crabotage 29 des rapports de première et de marche arrière. Il porte un pignon fou d'entrée de première et de marche arrière 23 entraîné en permanence par le pignon fixe de première et de marche arrière 7 du primaire 10, un pignon fou de marche arrière 26 engrenant avec le pignon secondaire fixe de marche arrière 14, et un pignon fou de marche avant 27 engrenant avec le pignon fixe de troisième et de renvoi de première 21. Une bague rotative 28 d'entraînement est fixée sur l'arbre auxiliaire 30. La bague 28 est solidaire de l'arbre auxiliaire 30. Elle est susceptible d'être entraînée par le pignon fou 23. Elle est montée en roue libre autour du pignon fou d'entrée 23, de manière à transmettre le couple de l'arbre primaire 10 à l'arbre auxiliaire 30 sur certains rapports, à savoir la première et la marche arrière, et à tourner librement autour de celui-ci sur les autres rapports.
Les moyens de couplage de la boîte sont les suivants : un groupe de synchronisation par crabotage 29 pour les pignons fous de première 27 et de marche arrière 26 sur l'arbre auxiliaire 30, un coupleur conique auto assisté de deuxième 31 sur le primaire 10 un groupe de coupleurs coniques auto assistés de troisième et de cinquième 32, également sur le primaire, et un groupe de coupleurs coniques auto assistés de quatrième et de sixième 33 sur le secondaire 30. Les coupleurs coniques 31, 32, 33 sont par exemple des coupleurs par cônes de friction à rampes d'entraînement, tels que décrits dans la publication FR 2 821 652, permettant de synchroniser et de rendre solidaire en rotation les pignons de rang supérieur à un sur leur arbre, sans crabotage de denture.
La marche arrière est obtenue de la façon suivante (voir figures 3 et 4) . Le mouvement passe du pignon fixe primaire de première et de marche arrière 7 sur le pignon fou d'entrée de première et de marche arrière 23 sur l'arbre auxiliaire 30. Le pignon 23 entraîne la bague 28 et l'arbre 30. Le pignon fou de marche arrière 26, rendu solidaire de l'arbre 30 par le synchroniseur 29, transmet le mouvement reçu de ce dernier au pignon fixe secondaire de marche arrière 14. Il passe enfin, par l'arbre secondaire 20 et le pignon d'attaque 2, sur la couronne de différentiel 6. Ainsi, le mouvement du pignon fou de marche arrière 26 est transféré de l'arbre auxiliaire 30 à l'arbre secondaire 20, par engrènement direct du pignon fou de marche arrière 26, sur le pignon secondaire fixe de marche arrière 14. En première (voir figures 5 et 6), le mouvement passe dans les mêmes conditions du pignon fixe primaire de marche arrière et de marche arrière 7 sur le pignon d'entrée de première et de marche arrière 23 sur l'arbre auxiliaire 30. Le mouvement du pignon fou de première 27 est transféré de l'arbre auxiliaire 30 à l'arbre secondaire 20 par l'intermédiaire d'un pignon de renvoi 12 porté par l'arbre primaire 10, qui est le pignon fou de troisième. Le pignon fou de première 27, rendu solidaire de l'arbre 30 par le synchroniseur 29, transmet le mouvement reçu de ce dernier au pignon fou de troisième 12 du primaire 10. Ce dernier entraîne le pignon fixe de troisième sur le secondaire, qui transmet le mouvement à la couronne de pont 6 par le pignon d'attaque 2.
En résumé, Le pignon d'entrée 23 sur l'arbre auxiliaire 30 engrène avec un pignon fixe 7 porté par l'arbre primaire 10 et détermine les rapports de première et de marche arrière. La bague 28 transmet le couple du primaire 10 à l'arbre auxiliaire 30 uniquement sur ces rapports. Elle est entraînée par le pignon fou d'entrée de première et de marche arrière 23 parce que la bague de roue libre 28 et l'arbre auxiliaire 30 tournent alors moins vite que l'arbre primaire. Les rapports supérieurs sont obtenus sans « décraboter » le synchroniseur 29, mais en serrant successivement les coupleurs coniques des rapports supérieurs. Le serrage du coupleur de deuxième 31 permet au mouvement de passer du primaire sur l'arbre auxiliaire sans emprunter la bague 28 qui tourne alors plus vite que le pignon d'entrée 23. On passe ainsi de première en seconde sans rupture de couple entre les deux rapports. A partir de la deuxième et sur tous les rapports supérieurs, le pignon 23 ne tourne plus assez vite pour entraîner l'arbre auxiliaire par la bague 28. L'arbre 30 est alors en roue. On passe sous couple tous les rapports supérieurs de la boîte, par balance de couple entre les coupleurs : successivement entre le coupleur de deuxième 31 et le coupleur de troisième (également porté par le primaire 10), puis entre le coupleur de troisième et le coupleur de quatrième (porté par le secondaire), puis entre ce dernier et le coupleur de cinquième sur le primaire, enfin entre le coupleur de cinquième et celui de sixième (porté par le secondaire 20) . Sur tous les rapports de marche avant à partir du deuxième Le synchroniseur de première 29 reste fermé (ou peut être décraboté à partir d'une certaine vitesse du véhicule), et la bague 28 n'est pas entraînée par le pignon d'entrée 23 sur l'arbre auxiliaire. Un autre avantage de cette boîte de vitesses est que le renvoi du mouvement, nécessaire à la marche arrière, est assuré par un pignon fou porté par l'arbre primaire. Par rapport aux boîtes connues son rendement énergétique est supérieur, car seul le rapport de première requiert un renvoi de mouvement et des contacts de dentures supplémentaires.

Claims

REVENDICATIONS
1. Boîte de vitesses à arbres parallèles à engrenages, comprenant un arbre primaire (10) et un arbre secondaire (20) qui portent un ensemble de dentures fixes (7, 8, 9, 19, 21, 22) engrenant avec des pignons fous (17, 18, 11, 12, 13, susceptibles d'être couplés sélectivement avec l'arbre qui les porte par des dispositifs de couplage (29, 31, 32, 33) pour engager les différents rapports de la boîte, et un arbre auxiliaire (30) susceptible de recevoir et de renvoyer le mouvement de l'arbre primaire (10) sur l'arbre secondaire (20) sur certains rapports, caractérisé en ce que l'arbre auxiliaire (30) porte les pignons fous (26, 27) et le groupe de synchronisation crabotage (29) des rapports de première et de marche arrière.
2. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre auxiliaire (30) porte un pignon fou d'entrée (23) entraîné en permanence par l'arbre primaire (10) et une bague d'entraînement (28) solidaire de l'arbre auxiliaire (30), susceptible d'être entraînée par le pignon fou (23 ) .
3. Boîte de vitesses selon la revendication 2, caractérisée en ce que la bague (28) est montée en roue libre autour du pignon d'entrée (23), de manière à transmettre le couple du primaire (10) à l'arbre auxiliaire (30) sur certains rapports.
4. Boîte de vitesses selon la revendication 3, caractérisée en ce que le pignon d'entrée (23) sur l'arbre auxiliaire (30) détermine les rapports de première et de marche arrière, et engrène avec un pignon fixe (7) porté par l'arbre primaire (10) .
5. Boîte de vitesses selon la revendication 3, ou 4, caractérisée en ce que la bague (28) transmet le couple du primaire (10) à l'arbre auxiliaire (30) uniquement en première et en marche arrière.
6. Boîte de vitesses selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mouvement du pignon fou de première (27) est transféré de l'arbre auxiliaire (30) à l'arbre secondaire (20) par l'intermédiaire d'un pignon de renvoi (12) porté par l'arbre primaire (10) .
7. Boîte de vitesse selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le mouvement du pignon fou de marche arrière (26) est transféré de l'arbre auxiliaire (30) à l'arbre secondaire (20) par engrènement direct sur un pignon secondaire fixe de marche arrière (14) .
8. Boîte de vitesses selon la revendication 6, caractérisée en ce que le pignon de renvoi de première (12) autour du primaire (10) est le pignon fou d'un des autres rapports de la boîte.
9. Boîte de vitesses selon la revendication 8, caractérisée en ce que le pignon de renvoi de première (12) est le pignon fou du rapport de troisième.
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