WO2010073741A1 - ラベル貼付装置 - Google Patents

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孫 成坤
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Sato Knowledge and Intellectual Property Institute Co Ltd
Sato Corp
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Sato Knowledge and Intellectual Property Institute Co Ltd
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
    • Y10T156/1317—Means feeding plural workpieces to be joined
    • Y10T156/1343—Cutting indefinite length web after assembly with discrete article

Definitions

  • the present invention relates to a label affixing device that affixes a label attached with a so-called RFID tag having an IC chip for storing various information to an article.
  • an RFID (Radio Frequency IDentification) tag consisting of an IC chip for storing various information and a communication antenna connected to the IC chip is attached to labels attached to various articles, and the RFID tag A technique for using wireless and non-contact automatic identification is widely used.
  • a label sticking device for sticking a label L with an RFID tag T attached to an article for example, one previously proposed by the applicant of the present application is known ( (Special Publication 2008-535741).
  • This label sticking device is formed with a part 6 of a label L including a tag attaching part 1 to which an RFID tag T is attached folded in a chevron shape from the back side to the front side, and is formed with the top part 6 as a boundary.
  • the suction plate 100 includes a pair of divided bodies 100a and 100b that are relatively movable to a joint position S to be joined and a separation position V that is separated from each other. First, the label L is sucked in a state where the divided bodies 100a and 100b of the suction plate 100 are positioned at the joining position S, and then the label L is sucked in the divided bodies 100a and 100b of the suction plate 100.
  • the divided bodies 100a and 100b of the suction plate 100 are moved again to the joining position S, and a part 2 of the label L is folded from the back surface side to the front surface side to form a bent portion M. In this state, the suction plate 100 is moved to attach the label L to the article W.
  • the one side surface 3 and the other side surface 4 of the part 2 of the label L constituting the bent portion M stand up with the entire back surface thereof adhered. Therefore, depending on the environment such as the article transporting process and the storage location, the bent portion 7 may fold and fall down. However, if it remains in the fall, the wireless read / write function between the RFID tag T and the reader / writer is lowered. There was a problem that sometimes. *
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides a label sticking device that makes it possible to make the bent portion of a label attached with an RFID tag as difficult as possible and ensure stable reading and writing of data.
  • the purpose is to do.
  • a label sticking device includes a label to which an RFID tag including an IC chip and a communication antenna is attached, and a part of the label including a tag attachment portion to which the RFID tag is attached.
  • a label that is folded in a chevron from the back side to the front side and protrudes to form a bent portion having one side and the other side each having a bent portion on the base end side and affixed to the article
  • An affixing device comprising an adsorbing plate comprising a pair of divided bodies that adsorb the surface side of the label and move relatively to two positions: a joining position that joins opposing end faces and a spaced position that is separated from each other.
  • a label sticking device that forms a bent portion by folding a part of the label at opposite end faces of the divided body by movement of the divided body, corresponding to a bent portion on a proximal end side of the bent portion That the edge of each divided body, respectively, end faces of the respective split body has a structure in which a non-contact portion formed by cutting so as to be non-contact each other when joined.
  • the suction plate drive unit for moving the suction plate divided body to two positions of the joining position and the separation position, and at the time of suction of the label, the suction plate divided body is located at the joining position, Next, the adsorbing plate divided body is moved to the separation position with the label adsorbed, and then the adsorbing plate divided body is moved again to the joining position so that a part of the label is moved from the back side to the front side.
  • It is set as the structure provided with the control part which controls the said suction plate drive part so that it may fold in a mountain shape. Since the suction plate folds the label in a state where the label is sucked, the label is less likely to be displaced with respect to the suction plate, and the bent portion can be reliably formed.
  • the folding assisting part assists in folding a part of the label, the part of the label is surely folded into a mountain shape.
  • a label supply unit that transports the belt-like backing sheet temporarily attached with the label and peels off and supplies the label temporarily attached to the belt-like backing paper in the transportation process; and the suction plate from the label supply unit It is configured to include a suction position for sucking the supplied label and a suction plate moving unit that moves the suctioned label to two positions of the sticking position for sticking the label to the article.
  • a mountain-shaped label with a bent portion can be reliably attached to an article.
  • the end faces of the respective divided bodies corresponding to the bent portions of the label bent portions are not in contact with each other when the end faces of the respective divided bodies are joined to each other. Since the non-contact part formed by cutting is provided, the curved parts do not adhere to each other, a gap is formed between the curved parts, and the base end of the bent part has a triangular cross section It is formed and becomes rigid. As a result, when the label is affixed to the article, the label may be bent from the bent part depending on the environment such as the conveyance process or storage location of the article. Therefore, it is possible to prevent a situation where the RFID tag and the reader / writer have a reduced wireless read / write function.
  • the label L targeted by this label sticking apparatus is a rectangular one provided with an RFID tag T composed of an IC chip and a communication antenna, and is a belt-like mount D (see FIG. 5). Lined up and temporarily attached to 2), peeled off from the belt-like mount D, and attached to the article W.
  • the label L in a state of being affixed to the article W is such that a part 2 of the label L including the tag attaching portion 1 to which the RFID tag T of the label L is attached is from the back side (adhesive layer side) to the front side (display layer side). And is formed into a bent portion M having one side surface 3 and the other side surface 4 each having a curved portion 7 formed with the top portion 6 as a boundary.
  • part 1 comprises either the one side surface 3 and the other side surface 4 which are formed on the boundary of the top part 6 of the part 2 of the label L protruded in the mountain shape (the other side surface 4 in the figure). .
  • the label L is attached to both sides of the part 2 of the label L.
  • Surface 8 is formed.
  • a perforation 5 is formed in a top portion 6 and a bent portion 7 which are bent into a chevron in a part 2 of the label L projected in a chevron.
  • the label L shown in FIG. 6B has a perforation 5 formed at the top 6 and the curved portion 7, and in the predetermined range d in the transport direction R around the perforated 5 of the curved portion 7. Is not coated with adhesive.
  • the perforation 5 is formed only at the top portion 6 and the perforation 5 is not formed at the curved portion 7.
  • the perforation may not necessarily be provided, and for example, the top portion 6 and the bent portion 7 may be provided with a crease so that a part 2 of the label L is bent in a mountain shape. It is not limited to the above, and may be changed as appropriate. *
  • the label sticking apparatus includes a label supply unit 10 that transports a belt-like mount D temporarily attached with a label L and peels off and supplies the label L temporarily attached to the belt-like mount D in the transport process; And a suction plate 21 that is moved to two positions, a suction position X (FIG. 2) for sucking the label L supplied from the supply unit 10 and a sticking position Y (FIG. 3) for sticking the sucked label L to the article W. ing. *
  • the label supply unit 10 conveys the belt-like mount D to which the label L delivered from a reel (not shown) is temporarily attached, and folds the belt-like mount D by the peeling plate 11 to peel off the label L.
  • 12 is a sensor that detects that the label L has been transported to a predetermined position and is used for control of a suction plate driving unit and a suction plate moving unit, which will be described later, and 13 is data for the IC chip of the RFID tag T. Is a reader / writer that rewrites.
  • the folded belt-like mount D is wound around a reel (not shown). *
  • the adsorbing plate 21 covers the surface side of the label L so that a part 2 of the label L including the tag attachment site 1 to which the RFID tag T of the label L peeled by the peeling plate 11 is attached can protrude from the back surface side to the front surface side. Adsorb.
  • the suction plate 21 is provided with a plurality of small holes 21a for sucking air for sucking the surface of the label L.
  • the suction plate 21 is formed by being divided by a line orthogonal to the conveyance direction R of the label L, and includes a pair of divided bodies 21b and 21c that suck the label L.
  • One divided body 21 b is supported with respect to the base 23 via the support member 22.
  • the other divided body 21c is supported by the base 23 via a rail 24 and a slider 25 that slides along the rail 24 so as to be slidable along the conveyance direction R of the label L, and the conveyance direction of the label L of the other divided body 21c.
  • the rear end surface of the R and the front end surface in the conveyance direction R of the label L of the one divided body 21b are movably supported at two positions: a joining position S where the rear end face is joined and a separating position V which is separated from the one divided body 21b.
  • a space e is formed between the one divided body 21b and the other divided body 21c in which a part 2 of the label L protruding from the back surface side to the front surface side can enter,
  • the divided body 21b and the other divided body 21c suck and hold the opposite ends of the label L in the transport direction R.
  • a non-contact portion 20 formed by cutting away the corner portion so as to be non-contact is provided.
  • the apparatus includes a suction plate driving unit 26 that moves the divided body 21c of the suction plate 21 to two positions of the joining position S and the separation position V.
  • the suction plate driving unit 26 is composed of an air cylinder device in which the other divided body 21c is positioned at the joining position S when retracted and positioned at the separation position V when advanced.
  • the suction plate driving unit 26 formed of an air cylinder device includes a piston to which the slider 25 of the other divided body 21 c is attached and a cylinder fixed to the base 23.
  • the present apparatus has a suction plate moving unit that moves the suction plate 21 to two positions: a suction position X for sucking the label L peeled by the peeling plate 11 and a sticking position Y for sticking the sucked label L to the article W. 27.
  • the suction plate moving unit 27 is composed of an air cylinder device including a piston to which the base 23 is attached and a cylinder on the machine base (not shown) side.
  • Reference numeral 29 (FIG. 3) is a guide comprising a guide shaft 29a for guiding the movement of the base 23 and a guide tube 29b through which the guide shaft 29a is slidably inserted. *
  • the present apparatus includes a folding assisting portion 30 that assists the part 2 of the label L protruding from the back surface side to the front surface side between the one divided body 21b and the other divided body 21c.
  • the folding auxiliary unit 30 blows air from the back side (adhesive layer side) to the part 2 of the label L, and an air blowing nozzle 31 that folds the part 2 of the label L to the front side by the blowing force of the air.
  • a part 2 of the label L is bent by an air blowing nozzle 31 and a suction plate driving unit 26 comprising an air cylinder device, and is formed with one side 3 and the other side 4 each having a bent part 7 formed at the top 6 as a boundary. Since the curved portion M is formed, the bending is reliably performed.
  • the apparatus includes control units (not shown) that control the suction plate driving unit 26 and the suction plate moving unit 27 described above.
  • control units not shown
  • the divided body 21c of the suction plate 21 is positioned at the joining position S when the label K is sucked, and then the divided body 21c of the suction plate 21 is sucked the label L. Then, the divided body 21c of the suction plate 21 is moved again to the joining position S, and control is performed so that the part 2 of the label L is folded from the back side to the front side.
  • the label L is pasted by the label pasting apparatus according to this embodiment, it is as follows.
  • FIG. 2A when the label L is conveyed by the label supply unit 10, the mount D is folded back by the release plate 11 and the label L is peeled off, the suction plate 21 is moved to the label at the suction position X. L is adsorbed.
  • the suction plate driving unit 26 and the folding assisting unit 30 made of an air cylinder device are operated. That is, as shown in FIG. 2B, the suction plate driving unit 26 is operated, and the other divided body 21c is positioned at the separation position V.
  • the suction plate driving unit 26 operates to move the other divided body 21 c from the separation position V to the joining position S.
  • the air blowing nozzle 31 is operated to blow air toward the back side (adhesive layer side) of a part 2 of the label L including the tag attachment site 1 to which the RFID tag T of the label L is attached.
  • the one side surface 3 and the other side surface 3 in the direction in which the back surfaces of the one side surface 3 and the other side surface 4 are close to each other while the one divided member 21b and the other divided member 21c are sucking and holding the opposite ends of the label L in the transport direction R.
  • the other side 4 is pressed and the bending part M is formed.
  • the part 2 of the label L is pushed to the surface side (display layer side) by the air blowing force from the air blowing nozzle 31, the part 2 of the label L is surely bent into a chevron.
  • the suction plate moving unit 27 including the air cylinder device is operated to move the suction plate 21 from the suction position X to the sticking position Y.
  • the adsorbed label L is affixed to the article W.
  • the sticking surfaces 8 of the label L are formed on both sides of the bent portion M, which is the portion 2 of the label L that is protruded in a chevron shape, the divided body 21b and the other divided body 21c can Pressed by W, the label L is securely attached to the article W.
  • the suction plate 21 is returned to the suction position X. *
  • the bent portion M of the label L is raised, so that the curved portion 7 depends on the environment such as the conveyance process of the article W and the storage location.
  • the gap Q is formed between the bent portions 7 of the bent portion M, and the base end portion of the bent portion M is formed in a triangular shape, so that the rigidity is strong. Therefore, it is difficult for the music piece 7 to be folded and fall down, and accordingly, the situation where the wireless read / write function between the RFID tag T and the reader / writer is prevented is prevented.
  • the folding assisting portion 30 is configured to blow air from the back side to the part 2 of the label L.
  • the present invention is not limited to this.
  • a suction nozzle that sucks from the label L may be used, and any nozzle that assists the part 2 of the label L to which the RFID tag T is attached to bend in the same direction may be used.
  • the suction plate moving unit 27 formed of an air cylinder device moves the suction plate 21 from the suction position X to the sticking position Y, and presses and sticks the label L to the article W.
  • the present invention is not limited to this, and it can be applied to a label sticking device of a method (air jet method) in which air is ejected from the small holes 21a of the suction plate 21 and the label L is blown off toward the article W for sticking.
  • the label sticking apparatus according to the above-described embodiment is a print having a head of an ink jet type or a thermal type that prints information about the article W or variable information such as a barcode on the surface side (display layer side) of the label L.
  • the present invention can also be applied to a labeling apparatus provided with means.

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Abstract

ＲＦＩＤタグが付設されたラベル（Ｌ）の表面側を吸着するとともに互いに対向する端面を接合させる接合位置（Ｓ）及び互いに離間する離間位置（Ｖ）の２位置に相対的に移動可能な一対の分割体（２１ｂ，２１ｃ）から成る吸着板（２１）を備え、分割体（２１ｃ）の移動により分割体（２１ｂ，２１ｃ）の互いに対向する端面で、ラベル（Ｌ）の一部（２）を山形に折り曲げて基端側に夫々曲部（７）を有した折曲部（Ｍ）を形成して、物品（Ｗ）に貼付するもので、折曲部（Ｍ）の基端側の曲部（７）に対応する各分割体（２１ｂ，２１ｃ）の端縁部に、夫々、各分割体（２１ｂ，２１ｃ）の端面同士が接合したときに互いに非当接になるように切除された非当接部（２０）を設けたラベル貼付装置を提供する。当該ラベル貼付装置により貼付されたラベル（Ｌ）は、折曲部（Ｍ）の曲部（７）間に隙間（Ｑ）が形成されるので、ラベル（Ｌ）の折曲部（Ｍ）は、倒れにくくなり、安定したデータの読み書きを確保できる。

Description

ラベル貼付装置
本発明は、種々の情報を記憶するＩＣチップを備えた所謂ＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に関する。
一般に、種々の情報を記憶するＩＣチップと、このＩＣチップに接続された通信用アンテナから成るＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグを、種々の物品に貼付されるラベル内に付設し、このＲＦＩＤタグを用いて無線による非接触の自動識別を行なう技術が普及している。　図７に示すように、このような、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを物品に貼付するラベル貼付装置としては、従来、例えば、本願出願人が先に提案したものが知られている（特表２００８-５３５７４１号公報掲載）。　このラベル貼付装置は、ＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて、頂部６を境に形成され基端側に夫々曲部７を有し、一方側面３及び他方側面４から成る折曲部Ｍを形成して物品Ｗに貼付するものであって、ラベルＬの表面側を吸着するとともに互いに対向する端面を接合させる接合位置Ｓ及び互いに離間する離間位置Ｖの２位置に相対的に移動可能な一対の分割体１００ａ，１００ｂから成る吸着板１００を備えている。そして、先ず、吸着板１００の分割体１００ａ，１００ｂを接合位置Ｓに位置させた状態でラベルＬを吸着し、次に、吸着板１００の分割体１００ａ，１００ｂをラベルＬを吸着させた状態で離間位置Ｖに移動させ、その後再び、吸着板１００の分割体１００ａ，１００ｂを接合位置Ｓに移動させてラベルＬの一部２を裏面側から表面側に山形に折込み折曲部Ｍを形成し、この状態で、吸着板１００を移動させてラベルＬを物品Ｗに貼付する。　
特表２００８－５３５７４１号公報
ところで、このような従来のラベル貼付装置によって貼付されたラベルＬにおいては、折曲部Ｍを構成するラベルＬの一部２の一方側面３及び他方側面４が、その裏面全面が接着されて起立しているので、物品の搬送過程や保管場所などの環境によって、曲部７から折れて倒れることがあるが、倒れたままになると、ＲＦＩＤタグＴとリーダライタとの無線による読み書き機能が低下してしまうことがあるという問題があった。　
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの折曲部を、できるだけ倒れにくくし、安定したデータの読み書きを確保できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを、前記ＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて、頂部を境に形成され基端側に夫々曲部を有した一方側面及び他方側面を有した折曲部を形成して物品に貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベルの表面側を吸着するとともに互いに対向する端面を接合させる接合位置及び互いに離間する離間位置の２位置に相対的に移動可能な一対の分割体から成る吸着板を備え、該分割体の移動により前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げて折曲部を形成するラベル貼付装置において、前記折曲部の基端側の曲部に対応する各分割体の端縁部に、夫々、前記各分割体の端面同士が接合したときに互いに非当接になるように切除して形成された非当接部を設けた構成としている。　
これにより、分割体の移動により分割体の互いに対向する端面で、ラベルの一部を折り曲げて折曲部を形成すると、折曲部の基端側の曲部に対応する各分割体の端縁部には、夫々、各分割体の端面同士が接合したときに互いに非当接になるように切除して形成された非当接部が設けられているので、曲部同士が接着することがなく、曲部間に隙間が形成される。そのため、折曲部の基端部が断面三角形状に形成されるので、剛性が強いものになる。その結果、物品にラベルが貼付された状態では、物品の搬送過程や保管場所などの環境によって、ラベルが曲部から折れて倒れようとすることがあるが、折曲部の基端部の剛性が強いものになっているので、曲部から折れて倒れにくくなり、それだけ、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの無線による読み書き機能が低下してしまう事態が防止される。　
そして、必要に応じ、前記吸着板の分割体を接合位置及び離間位置の２位置に移動させる吸着板駆動部を備えるとともに、前記ラベルの吸着時に前記吸着板の分割体を接合位置に位置させ、次に、前記吸着板の分割体をラベルを吸着させた状態で離間位置に移動させ、その後再び、前記吸着板の分割体を接合位置に移動させて前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むよう前記吸着板駆動部を制御する制御部を備えた構成としている。吸着板は、ラベルを吸着させた状態で、ラベルの折り込みを行うので、ラベルが吸着板に対してずれにくく、それだけ、確実に折曲部を形成することができる。　
また、必要に応じ、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助部を備えた構成としている。折曲補助部により、ラベルの一部の折り曲げの補助が行われるので、ラベルの一部が確実に山形に折り曲げられていく。　
更に、必要に応じ、前記ラベルを仮着した帯状台紙を搬送するとともに搬送過程で該帯状台紙に仮着されたラベルを剥離して供給するラベル供給部と、前記吸着板を前記ラベル供給部から供給されたラベルを吸着する吸着位置及び該吸着したラベルを物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる吸着板移動部とを備えた構成としている。折曲部のある山形のラベルを確実に物品に貼付することができる。
本発明のラベル貼付装置によれば、ラベルの折曲部の曲部に対応する各分割体の端縁部には、夫々、各分割体の端面同士が接合したときに互いに非当接になるように切除して形成された非当接部が設けられているので、曲部同士が接着することがなく、曲部間に隙間が形成され、折曲部の基端部が断面三角形状に形成されて、剛性が強いものになる。その結果、物品にラベルが貼付された状態では、物品の搬送過程や保管場所などの環境によって、ラベルが曲部から折れて倒れようとすることがあるが、折曲部の基端部の剛性が強いものになっているので、曲部から折れて倒れにくくなり、それだけ、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの無線による読み書き機能が低下してしまう事態を防止することができる。
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。　先ず、図１乃至図４に示す本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とするラベルについて説明する。図５及び図６に示すように、本ラベル貼付装置が対象とするラベルＬは、ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグＴが付設されている矩形状のものであり、帯状台紙Ｄ（図２）に列設されて仮着され、帯状台紙Ｄから剥離されて物品Ｗへ貼付される。物品Ｗへ貼付された状態のラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側（粘着層側）から表面側（表示層側）に折り曲げられ、山形に突出させられ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４を備えた折曲部Ｍに形成される。また、タグ付設部位１は、山形に突出させられたラベルＬの一部２の頂部６を境に形成される一方側面３及び他方側面４のいずれか一方を構成する（図では他方側面４）。そして、ラベルＬの一部２が裏面側から表面側に折り曲げられ、山形に突出させられて折曲部Ｍに形成された状態では、このラベルＬの一部２の両側に、ラベルＬの貼付面８が形成される。　
図６（ａ）に示すラベルＬは、山形に突出させられたラベルＬの一部２において、山形に折り曲げられる頂部６及び曲部７にミシン目５が形成されている。　図６（ｂ）に示すラベルＬは、頂部６及び曲部７にミシン目５が形成されているとともに、曲部７のミシン目５を中心とした搬送方向Ｒの所定範囲ｄにおいて、その裏面に粘着剤が塗布されていない。　図６（ｃ）に示すラベルＬは、頂部６にミシン目５が形成されているのみで、曲部７にミシン目５は形成されていない。　尚、必ずしもミシン目を施さなくてもよく、また、例えば、頂部６及び曲部７に、ラベルＬの一部２が山形に折り曲げられるように折り目を付すようにしてもよく、ラベルの形態は上記に限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。　
図１乃至４には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この実施の形態に係るラベル貼付装置は、ラベルＬを仮着した帯状台紙Ｄを搬送するとともに搬送過程で帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離して供給するラベル供給部１０と、ラベル供給部１０から供給されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ（図２）及び吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙ（図３）の２位置に移動させられる吸着板２１とを備えている。　
ラベル供給部１０は、図示外のリールから送出されるラベルＬが仮着された帯状台紙Ｄを搬送するとともに、剥離板１１により帯状台紙Ｄを折り返してラベルＬを引き剥がす。図２において、１２はラベルＬが所定位置に搬送されたことを検知し後述の吸着板駆動部や吸着板移動部などの制御に供されるセンサ、１３はＲＦＩＤタグＴのＩＣチップに対しデータをリライトするリーダライタである。折り返しされた帯状台紙Ｄは、図示外のリールに巻き取られる。　
吸着板２１は、剥離板１１で剥離されたラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側から表面側に突出可能にラベルＬの表面側を吸着するものである。吸着板２１には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸
引する複数の小孔２１ａが設けられている。　
吸着板２１は、ラベルＬの搬送方向Ｒに直交する線で分割して形成され、ラベルＬを吸着する一対の分割体２１ｂ，２１ｃで構成されている。一方の分割体２１ｂは、支持部材２２を介して、ベース２３に対して支持されている。　他方の分割体２１ｃは、ラベルＬの搬送方向Ｒに沿ってスライド可能にレール２４及びレール２４を摺動するスライダ２５を介してベース２３に支持され、他方の分割体２１ｃのラベルＬの搬送方向Ｒ後端面と一方の分割体２１ｂのラベルＬの搬送方向Ｒ前端面とが接合する接合位置Ｓ及び一方の分割体２１ｂから離間する離間位置Ｖの２位置に移動可能に支持されている。離間位置Ｖにおいては、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成されるとともに、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとがラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持する。　
そして、ラベルＬの折曲部Ｍの基端側の曲部７に対応する各分割体２１ｂ，２１ｃの端縁部には、夫々、各分割体２１ｂ，２１ｃの端面同士が接合したときに互いに非当接になるように角部を切除して形成された非当接部２０が設けられている。　
また、本装置は、吸着板２１の分割体２１ｃを接合位置Ｓ及び離間位置Ｖの２位置に移動させる吸着板駆動部２６を備えている。吸着板駆動部２６は、他方の分割体２１ｃを後退時に接合位置Ｓに位置させ進出時に離間位置Ｖに位置させるエアシリンダ装置で構成されている。エアシリンダ装置からなる吸着板駆動部２６は、他方の分割体２１ｃのスライダ２５が取り付けられるピストンとベース２３に固定されるシリンダとからなる。　
また、本装置は、吸着板２１を剥離板１１で剥離されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させる吸着板移動部２７を備えている。吸着板移動部２７は、ベース２３が取り付けられるピストンと機台（図示せず）側のシリンダとからなるエアシリンダ装置で構成されている。符号２９（図３）はベース２３の移動をガイドするためのガイドシャフト２９ａ及びガイドシャフト２９ａが摺動可能に挿通されるガイド管２９ｂからなるガイドである。　
更に、本装置は、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むよう補助する折曲補助部３０を備えている。　折曲補助部３０は、ラベルＬの一部２に裏面側（粘着層側）からエアを吹き出し、このエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側に山形に折り曲げるエア吹き出しノズル３１を備えている。エア吹き出しノズル３１及びエアシリンダ装置からなる吸着板駆動部２６によりラベルＬの一部２を折り曲げ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４を備えた折曲部Ｍを形成するので、折り曲げが確実に行なわれる。　
また、本装置には、上記の吸着板駆動部２６や吸着板移動部２７などの制御する制御部（図示せず）を備えている。特に、吸着板駆動部２６の制御においては、ラベルＫの吸着時に吸着板２１の分割体２１ｃを接合位置Ｓに位置させ、次に、吸着板２１の分割体２１ｃをラベルＬを吸着させた状態で離間位置Ｖに移動させ、その後再び、吸着板２１の分割体２１ｃを接合位置Ｓに移動させてラベルＬの一部２を裏面側から表面側に山形に折込むよう制御する。　
従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。　図２（ａ）に示すように、ラベル供給部１０により、ラベルＬが搬送され、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する。　そして、エアシリンダ装置からなる吸着板駆動部２６及び折曲補助部３０を動作させる。即ち、図２（ｂ）に示すように、吸着板駆動部２６が作動し、他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖに位置させられる。これにより、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側（粘着層側）から表面側（表示層側）に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成される。　
次に、図１及び図２（ｃ）に示すように、吸着板駆動部２６が作動し、他方の分割体２１ｃを離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動させる。また、このとき、エア吹き出しノズル３１が作動し、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２に裏面側（粘着層側）に向けエアを吹き出す。これにより、一方の分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃがラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面３及び他方側面４の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面３と他方側面４を押圧して折曲部Ｍを形成する。この場合、エア吹き出しノズル３１からのエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側（表示層側）に押すので、ラベルＬの一部２が確実に山形に折り曲げられていく。　
そして、図２（ｄ）に示すように、他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動すると、一方の分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃの互いに対向する端面が、ラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の表面（表示層）に夫々当接してこれらを押し、一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部Ｍが形成される。　この場合、図４に示すように、折曲部Ｍの基端側の曲部７に対応する各分割体２１ｂ，２１ｃの端縁部には、夫々、各分割体２１ｂ，２１ｃの端面同士が接合したときに互いに非当接になるように切除して形成された非当接部２０が設けられているので、曲部７同士が接着することがなく、曲部７間に隙間Ｑが形成される。そのため、折曲部Ｍの基端部が断面三角形状に形成されるので、剛性が強いものになる。　
その後、図３に示すように、エアシリンダ装置からなる吸着板移動部２７が作動し、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる。これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部Ｍの両側にはラベルＬの貼付面８が形成されているので、分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃによって、物品Ｗに押圧され、確実にラベルＬが物品Ｗに貼付される。ラベル貼付後は吸着板２１を吸着位置Ｘに復帰する。　
図５に示すように、物品ＷにラベルＬが貼付された状態では、ラベルＬは、折曲部Ｍが起立しているので、物品Ｗの搬送過程や保管場所などの環境によって、曲部７から折れて倒れようとすることがあるが、折曲部Ｍの曲部７間には隙間Ｑが形成され、折曲部Ｍの基端部が断面三角形状に形成されるので、剛性が強いものになっており、そのため、曲部７から折れて倒れにくくなり、それだけ、ＲＦＩＤタグＴとリーダライタとの無線による読み書き機能が低下してしまう事態が防止される。　
特に、ラベルが、図６（ｂ）に示すように、曲部７のミシン目５を中心とした搬送方向Ｒの所定範囲において、その裏面に粘着剤が塗布されていないものにおいては、曲部７同士が接着することがなく、そのため、確実に、折曲部Ｍの曲部７間に形成される隙間Ｑが確保されることになり、より一層、曲部７から折れて倒れにくくすることができる。　また、ラベルが、図６（ｃ）に示すように、曲部７にミシン目が形成されていないものにおいては、ミシン目がない分、曲部７の剛性が高くなりことから、より一層、曲部７から折れて倒れにくくすることができる。　
尚、上記実施の形態において、折曲補助部３０を、ラベルＬの一部２に裏面側からエアを吹き出すようにしたが、これに限定するものではなく、ラベルＬの一部２を表面側から吸引する吸引ノズルを用いても良く、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの一部２を同じ方向に折り曲がるように補助するものであればどのようなものでもよい。更に、上記実施の形態では、エアシリンダ装置からなる吸着板移動部２７により吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させ、ラベルＬを物品Ｗに押圧して貼付するもので説明したが、これに限定されるものではなく、吸着板２１の小孔２１ａよりエアーを噴出し、ラベルＬを物品Ｗに向けて吹き飛ばして貼付する方式（エアージェット方式）のラベル貼付装置にも適用できることは言うまでもない。更にまた、上記実施の形態のラベル貼付装置は、ラベルＬの表面側（表示層側）に物品Ｗに関する情報やバーコード等の可変情報を印字するインクジェット式、またはサーマル式等のヘッドを有する印字手段を備えたラベル貼付装置にも実施可能であることは言うまでもない。
本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す要部図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が物品に貼付したラベルの状態を示す図である。 本発明のラベル貼付装置が対象とするラベルの一例を示す図である。 従来のラベル貼付装置を示す要部図である。
符号の説明
Ｌ ラベルＴ ＲＦＩＤタグＤ 帯状台紙Ｗ 物品Ｒ 搬送方向１ タグ付設部位２ ラベルの一部３ 一方側面４ 他方側面５ ミシン目６ 頂部７ 曲部８ 貼付面Ｍ 折曲部Ｃ コンベア１０ ラベル供給部１１ 剥離板２０　非当接部２１ 吸着板２１ｂ 一方の分割体２１ｃ 他方の分割体２６　吸着板駆動部（エアシリンダ装置）２７　吸着板移動部（ エアシリンダ装置）Ｓ 接合位置Ｖ 離間位置ｅ 空間Ｘ 吸着位置Ｙ 貼付位置３０ 折曲補助部３１ エア吹き出しノズルＱ　隙間

Claims (4)

  1. ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを、前記ＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて、頂部を境に形成され基端側に夫々曲部を有した一方側面及び他方側面を有した折曲部を形成して物品に貼付するラベル貼付装置であって、　前記ラベルの表面側を吸着するとともに互いに対向する端面を接合させる接合位置及び互いに離間する離間位置の２位置に相対的に移動可能な一対の分割体から成る吸着板を備え、該分割体の移動により前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げて折曲部を形成するラベル貼付装置において、　前記折曲部の基端側の曲部に対応する各分割体の端縁部に、夫々、前記各分割体の端面同士が接合したときに互いに非当接になるように切除して形成された非当接部を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
  2. 前記吸着板の分割体を接合位置及び離間位置の２位置に移動させる吸着板駆動部を備えるとともに、前記ラベルの吸着時に前記吸着板の分割体を接合位置に位置させ、次に、前記吸着板の分割体をラベルを吸着させた状態で離間位置に移動させ、その後再び、前記吸着板の分割体を接合位置に移動させて前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むよう前記吸着板駆動部を制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
  3. 前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
  4. 前記ラベルを仮着した帯状台紙を搬送するとともに搬送過程で該帯状台紙に仮着されたラベルを剥離して供給するラベル供給部と、前記吸着板を前記ラベル供給部から供給されたラベルを吸着する吸着位置及び該吸着したラベルを物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる吸着板移動部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のラベル貼付装置。
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