WO2010082526A1

WO2010082526A1 - 密閉式混練機

Info

Publication number: WO2010082526A1
Application number: PCT/JP2010/050088
Authority: WO
Inventors: 直井　政樹; 雄介田中; 太郎内田
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2009-01-13
Filing date: 2010-01-07
Publication date: 2010-07-22
Anticipated expiration: 2011-07-13
Also published as: EP2377663B1; EP2377663A1; HUE027570T2; EP2810756A1; KR20110096066A; CN102282001B; KR101284385B1; US8911139B2; BR122019021474B1; BRPI1006165B1; ES2567422T3; TWI421160B; TW201032980A; EP2810756B1; PL2810756T3; BRPI1006165A2; CN102282001A; US20110267919A1; EP2377663A4

Abstract

　密閉式混練機は、内部で材料が混練されるケーシングと、軸を中心に回転することによりケーシングの材料排出口を開閉し、閉状態のときに前記材料排出口を塞ぐドアと、前記ケーシング内での材料の混練時には、前記ドアが前記材料排出口を塞いで開かない状態であるラッチ状態に前記ドアを保持する一方、前記ケーシング内で混練された材料をそのケーシング内から排出させる時には、前記ラッチ状態を解除するラッチ機構とを有し、前記ラッチ機構は、直線的に移動可能な可動部を有し、当該可動部を前記ドア側へ移動させることによりラッチ部材に前記ドア側へ向かう動力を供給するリニアアクチュエータと、当該リニアアクチュエータによる前記可動部の直線動作距離を測定するリニアセンサとを含み、前記リニアセンサによって測定される前記可動部の前記直線動作距離に基づき、前記ラッチ部材の変位情報を表示装置に表示する。

Description

密閉式混練機

　本発明は、密閉式混練機に関する。

　従来の密閉式混練機の一例が、下記特許文献１に開示されている。この特許文献１の密閉式混練機では、ケーシングの内部に混練室が形成されており、この混練室内には、混練用ロータが配置されている。ケーシングには、排出口が混練用ロータの軸方向に延びるように形成されているとともに、その排出口を開閉するドロップドアが設けられている。ドロップドアは、混練室での材料の混練時に排出口を塞ぐことにより材料の流出を防ぐ。また、混練室で混練された材料を排出する時には、ドロップドアを回転させて下方に開く。

　また、この密閉式混練機は、ドロップドアのロック機構であるラッチ装置を備えている。ラッチ装置は、ラッチと油圧シリンダとを含んでいる。ラッチは、ドロップドアに対してスライドするように進退可能に設置されている。そして、油圧シリンダによりラッチの接触面がドロップドアの接触面に対して押し付けられることによって、ドロップドアがロックされ、その結果、混練室内の密閉性が保たれる。また、ラッチを後退させると、ドロップドアが開放可能な状態になる。

　上記のような従来の装置においては、ドロップドアの開閉動作が繰り返されると、ドロップドアとラッチの接触部分に磨耗が生じる。例えば、ドアでは、当該ドアが有するコンタクトプレートに磨耗が生じ、ラッチでは、当該ラッチが有するラッチストライカに磨耗が生じる。そのため、従来は、作業者が、ラッチ装置を目視できる場所まで行って、接触部分（消耗部品）の磨耗状態を目視確認している。

　また、従来は、混練機のベース部に、目盛り板を設置しておくとともに、油圧シリンダのピストンロッドに目印となる部材を取り付け、この目印部材の位置を目盛り板の目盛りと見比べて、接触部分の磨耗状態を目視確認している。

　そのため、部品の磨耗状態を確認したり、必要に応じて部品交換を行なったりする際には、目盛りの読み取り作業や、目盛り板位置の再調整作業が必要となっている。

　しかし、通常、油圧シリンダは、混練作業中における混練機のオペレータの作業場所から離れた位置にあるため、オペレータにとって混練作業中に上記の確認を行なうことは煩雑である。また、目盛り板は、通常、集塵カバーなどによって覆われているため、確認作業、又は、上記の再調整作業を行なうことは容易ではない。また、集塵カバーには、安全装置のスイッチが設けられている場合もある。この場合には、混練機の運転中に集塵カバーを開くと、混練機の運転が停止するので、運転中に、上記の確認作業を行なうことは困難である。

　また、機械構造的には、上記の確認作業又は再調整作業が可能であったとしても、集塵が必要となる作業環境においては、目盛り板が汚れてしまうため、やはり確認作業は難しい。したがって、上記の確認作業は、混練機の運転が停止しているタイミングを見計らって行なわれるのが一般的である。

　また、混練機の運転サイクルによっては、磨耗状態の確認、すなわち目盛り板などの確認が遅れることがある。その間、上記の接触部分の磨耗を放置しておくと、例えば、ラッチ機構がトグル式である場合には、ケーシングにおけるドロップドアとのコンタクト部分である排出口の縁の薄肉部分が変形してしまうなどといった機械部品の損傷が生じる。ラッチ機構がスライド式である場合も同様に、ドアとラッチの接触部分において磨耗が生じる。また、その接触部品の交換時期を逃すと、耐久部品であるケーシングなどにも損傷が生じる。なお、ラッチ機構におけるこれらの接触部分については、通常、磨耗状態の連続的な把握が困難であるため、その交換時期の予測は難しい。このように、ラッチ機構がトグル式及びスライド式の両方の場合において、接触部分の磨耗状態の放置は、機械部品に損傷を与える原因となる。

　以上のように、従来の密閉式混練機のラッチ装置において、磨耗部材であるドアとラッチ部材の互いの接触部分の磨耗状態の把握が困難となっている。

　また、下記特許文献２には、シール機構が設けられた密閉式混練機が開示されている。シール機構は、混練室内の混練材料が混練室のうち混練ロータの端部近傍に位置する領域から混練室の外部へ漏れ出さないようにするためのものである。

　このシール機構は、ロータの軸方向においてそのロータの端部に圧接されることで混練室外部への混練材料の漏洩を防止するシール部材を有する。そして、当該シール部材は、ロータの端面に固設された回転側シール部材と、ロータ軸が貫挿されたダストストップリングの端面に固設された固定側シール部材とからなる。これら回転側シール部材及び固定側シール部材は、相互に摺動することで摩耗していく消耗部材である。ここで、特許文献２では、これらシール部材のいずれか一方を、グラファイトや繊維の長さが１／２インチ以下のカーボン短繊維を充填した樹脂コンパウンドからなる材料を用いて形成している。これにより、両シール部材の摺動面の摩擦係数を低い値に抑えて、消耗部材である両シール部材の発熱や摩耗を抑えている。

　また、密閉式混練機におけるシール機構に関する技術としては、下記特許文献３に記載されたものもある。特許文献３に記載された技術は、上記固定側シール部材に相当する摩擦摩耗材が端面に固設された第１スリーブを、ロータ軸の回転数よりも低い回転数でロータ回転方向に回転させることにより、シール部材同士の摺動速度を下げてシール部材の発熱や摩耗を抑えようとするものである。

　また、下記特許文献４に記載されたようなシール機構に関する技術もある。特許文献４に記載された技術は、混練室内の圧力を測定するとともに、液圧シリンダを有する調整手段により、前記測定した圧力の値に対応させてシール圧力、すなわちカラーリングに対するシールリングの付勢力を適切に調整するという技術である。混練過程の末期などで混練室内が低圧の場合には、シール圧力を低くすることによって、シール部材の寿命を長くすることができる。

　ここで、特許文献２～４に記載された技術は、いずれも消耗部材であるシール部材の摩耗を防止して、その寿命を長くしようとするものである。しかしながら、これらシール部材は、あくまで消耗部材である。そのため、これらシール部材は、少しずつ摩耗していき、いずれ寿命に達する部材である。換言すれば、シール部材は、いずれ使用限界がくる部材である。一方、混練機の混練運転中に、オペレータがこれらシール部材のうち摺動するシール部を確認しようとしても、その運転中におけるオペレータの作業場所からシール部材の位置が離れているため、確認しにくい。また、オペレータがシール部材の摩耗量を把握するにしても、数ｍｍというその摩耗量を確認しなければならない。さらに、混練機においてシール部材の周辺には機械加工部が少ないため、シール部材周辺の機械加工部を基準としたシール部材の摩耗量の確認はし難い。また、当該機械加工部を基準としたシール部の摩耗量を計測しようにも、混練作業中にその計測を行うことは実質的に不可能である。これらの理由により、混練材料のダストがシール部から漏れはじめてからシール部材の交換などの対応をすることがよくある。

　ここで、シール部から混練材料のダストが漏れはじめると、互いに摺動する摺動面の相手側部品にダメージがでるだけでなく、漏れた混練材料によってその周辺にある配管や温度センサが破損してしまうことも懸念される。このような配管や温度センサの破損が生じた場合には、より大きなダメージとなる。また、混練材料が漏れた場合には、漏れた混練材料の廃棄も必要となる。混練材料の漏れ量が多い場合には、混練機まわりの掃除も必要となり作業効率が低下する。

　以上説明したように、従来の密閉式混練機のシール機構において、磨耗部材であるシール部材の摩耗具合を把握するための技術が必要であった。

特開平９－２２０４５６号公報特許第３６２０９４４号公報特開平１０－１５１３３３号公報実開平６－３２０１０号公報

　本発明の目的は、上述の問題を解決した密閉式混練機を提供することである。

　本発明の別の目的は、密閉式混練機の運転中においても摩耗部材（消耗部材）の摩耗具合の把握が容易な密閉式混練機を提供することである。

　本発明の一局面に従う密閉式混練機は、材料を混練する混練装置と、前記混練装置の外側に設けられた表示装置とを備え、前記混練装置は、内部で材料が混練され、その混練された材料を排出するための材料排出口が形成されたケーシングと、軸を中心に回転することにより前記材料排出口を開閉し、閉状態のときに前記材料排出口を塞ぐドアと、前記ケーシング内での材料の混練時には、前記ケーシングに対して前記ドアを押し付けることにより、前記ドアが前記材料排出口を塞いで開かない状態であるラッチ状態に前記ドアを保持する一方、前記ケーシング内で混練された材料をそのケーシング内から排出させる時には、前記ラッチ状態を解除するラッチ機構とを有し、前記ラッチ機構は、前記ドアに対して接触可能に設けられたラッチ部材と、直線的に移動可能な可動部を有し、当該可動部を前記ドア側へ移動させることにより前記ラッチ部材に前記ドアへ向かう動力を供給するリニアアクチュエータと、当該リニアアクチュエータによる前記可動部の直線動作距離を測定するリニアセンサとを含み、前記表示装置は、前記リニアセンサによって測定される前記可動部の前記直線動作距離に基づき、前記ラッチ部材の変位情報を表示する。

　また、本発明の他の局面に従う密閉式混練機は、材料を混練する混練装置と、前記混練装置の外側に設けられた表示装置とを備え、前記混練装置は、内部に混練室を有するケーシングと、前記混練室に貫挿されたロータと、前記ロータの軸方向の端面であるロータ端面から突出するように設けられたロータ軸と、前記混練室内の材料が外部に漏洩するのを阻止するためのダストストップ装置とを含み、前記ダストストップ装置は、前記ロータ端面に固設されて前記ロータと一体に回転する回転側シール部材と、前記ロータ軸が回転自在に貫挿されるリング状の固定側シール部材と、前記固定側シール部材が前記回転側シール部材に圧接するように当該固定側シール部材を前記ロータ端面側へ付勢する押圧力付与機構とを有し、前記押圧力付与機構は、前記ロータの軸方向に移動可能に設けられた可動部を有し、当該可動部を前記ロータ端面側へ移動させることにより前記固定側シール部材を前記ロータ端面側へ付勢するリニアアクチュエータと、前記リニアアクチュエータに取り付けられ、前記ロータの軸方向における前記可動部の変位を検出するためのリニアセンサとを含み、前記表示装置は、前記押圧力付与機構が前記固定側シール部材を前記回転側シール部材に圧接させている状態での前記リニアセンサの検出値に基づいて、前記固定側シール部材の変位情報を表示する。

本発明の第１実施形態に係る密閉式混練機の全体構成を示す正面概略図である。図１中のＢ部分を拡大して示す概略図である。リニアセンサの動作原理を説明するための斜視概略図である。表示装置における第一の表示形態を示す概略図である。表示装置における第一の表示形態を示す概略図である。表示装置における第一の表示形態を示す概略図である。表示装置における第二の表示形態を示す概略図である。表示装置における第二の表示形態を示す概略図である。表示装置における第二の表示形態を示す概略図である。本発明の第２実施形態に係る密閉式混練機の全体構成を示す正面概略図である。図１０中のＣ部分を拡大して示す概略図である。本発明の第３実施形態に係る密閉式混練機のダストストップ装置部分の正面図である。図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ断面図である。図１３中のＪ部の詳細図である。本発明の第３実施形態に係る密閉式混練機の断面図である。

　［第１実施形態］
　以下、本発明の第１実施形態について、図１～図９を参照しつつ説明する。

　（全体構成）
　まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る密閉式混練機１の全体構成について説明する。

　密閉式混練機１は、材料を混練する混練装置１ａと、後述するラッチ部材４１の変位情報及びアラーム（警告情報）を表示する表示装置５と、後述する設定値を格納する記憶装置６とを備えている。

　混練装置１ａは、ケーシング２と、二つのロータ２ｒと、ドロップドア３と、ラッチ機構４と、支持台７とを有する。なお、本実施形態に係る密閉式混練機１は、二軸のバッチ式ミキサであり、例えば、ゴム原料の混練に用いられる。

　混練される材料は、ホッパー（図示せず）内に昇降可能に設けられたフローティングウェイト（図示せず）により、ケーシング２の上部に形成された材料供給口２ｊを通じてケーシング２の内部へ供給される。ケーシング２の内部には、金属材料から成る二つのロータ２ｒが配置されている。二つのロータ２ｒは、混練用のロータであって、図示しないモータから動力を与えられて互いに異なる向きに回転する（図１の矢印方向参照）。この二つのロータ２ｒの回転によってケーシング２内で材料が混練される。

　混練後の材料は、ケーシング２の下部に形成された材料排出口２ｈから排出される。材料排出時には、ドロップドア３が回転しながら図１に破線で示す排出位置まで下降することにより材料排出口２ｈが開放され、それによってケーシング２内から材料を排出できる状態になる。

　また、混練作業時には、ラッチ機構４の機能により、ドロップドア３が材料排出口２ｈを塞いで開かないラッチ状態になる。材料排出時には、ラッチ機構４がラッチ状態を解除することにより、ドロップドア３を開放できる状態になる。

　また、本実施形態の密閉式混練機１では、表示装置５によるラッチ部材４１の変位情報（後述）の表示、及び、警告表示が可能となっている。以下、各部の詳細について説明する。

　（ケーシング）
　ケーシング２は、密閉式混練機１の本体部であり、金属材料から成る。ケーシング２は、金属製の支持台７によって支持されている。ケーシング２の内部には二つの混練室２ｓが形成されている。それぞれの混練室２ｓは、略円柱状に形成されており、図１に示すように左右に並んで配置されているとともに、互いに平行に延びている。各混練室２ｓ内には、ロータ２ｒがそれぞれ配設されており、各ロータ２ｒは混練室２ｓと同方向に延びるように配設されている。また、上記のように、ケーシング２の上部には、混練される材料を供給するための材料供給口２ｊが形成されている。ケーシング２の下部には、混練された材料を排出するための材料排出口２ｈが形成されている。材料排出口２ｈは、ロータ２ｒの軸方向に沿って延びるように形成されている。そして、ケーシング２では、材料供給口２ｊ、二つの混練室２ｓ及び材料排出口２ｈが、互いに連通している。

　（ドロップドア）
　ドロップドア３は、金属材料から成り、ケーシング２の材料排出口２ｈを塞ぐ蓋部材として機能する。このドロップドア３は、本発明のドアの概念に含まれるものである。ドロップドア３は、回転軸３ｓを中心にして回転できるように設けられている。具体的には、回転軸３ｓは、ドロップドア３に固定されている。また、回転軸３ｓは、回転可能な状態で支持台７によって支持されている。回転軸３ｓの軸方向は、ロータ２ｒの軸方向に平行である。このドロップドア３は、回転軸３ｓを中心にして回転することにより材料排出口２ｈを開閉し、閉状態のときに材料排出口２ｈを塞ぐ。なお、回転軸３ｓは、本発明の軸の概念に含まれるものである。

　ドロップドア３は、先端部３ｖと、突出部３ｔとを有する。先端部３ｖは、ドロップドア３が材料排出口２ｈを塞いだ状態でケーシング２の内部に向けて突出するように設けられている。先端部３ｖは、ロータ２ｒの軸方向に沿って延びるように形成されている。ドロップドア３が閉じられた状態、すなわち、ドロップドア３が材料排出口２ｈを塞いだ状態では、先端部３ｖは、材料排出口２ｈの内部に入り込む。この状態では、先端部３ｖのうち二つのロータ２ｒに臨む二つの表面３ｒ、すなわち図１における先端部３ｖの左右両側の表面３ｒがケーシング２の内面と共に二つの混練室２ｓの壁面を構成する。

　ドロップドア３において、二つの表面３ｒの下側には、二つの接触面３ｗが形成されている。ドロップドア３が閉じられた状態では、二つの接触面３ｗは、材料排出口２ｈの内壁面に接触する。

　突出部３ｔは、後述するピストンロッド４１ｂに設けられた接触部４１ｓ（ラッチ部材４１）に接触する部分である。この突出部３ｔは、ドロップドア３が閉じられた状態において接触部４１ｓに向かって突出するように形成されている。

　突出部３ｔは、図１及び図２に示すように、金属製のコンタクトプレート３ｂを含む。突出部３ｔのうちこのコンタクトプレート３ｂが、接触部４１ｓに接触する。コンタクトプレート３ｂは、突出部３ｔの先端、すなわち突出部３ｔのうち接触部４１ｓに最も近い部分に配置されている。コンタクトプレート３ｂの表面は、曲面に形成されており、具体的には、球面の一部として形成されている。また、コンタクトプレート３ｂは、突出部３ｔの本体部に対して、図示しないボルトを用いて固定されている。すなわち、コンタクトプレート３ｂは、着脱可能となっている。なお、コンタクトプレート３ｂは、合成樹脂製であってもよい。また、コンタクトプレート３ｂは、なくてもよい。

　（ラッチ機構）
　ラッチ機構４は、混練作業時には、ラッチ部材４１によってケーシング２に対してドロップドア３を押し付けることにより、ドロップドア３が材料排出口２ｈを塞いで開かない状態であるラッチ状態にドロップドア３を保持する。一方、ラッチ機構４は、ケーシング２内で混練された材料をケーシング２内から排出させる時には、ドロップドア３のラッチ状態を解除する。

　ラッチ機構４は、ラッチ部材４１と、油圧シリンダ４２と、リニアセンサ４３とを有する。油圧シリンダ４２は、本発明のリニアアクチュエータの概念に含まれるものである。この油圧シリンダ４２は、ピストンロッド４１ｂと、ピストン４１ｐと、筒状体４５とを有する。ピストンロッド４１ｂは、筒状体４５の内部に挿入されている。ピストン４１ｐは、筒状体４５の内部に設置されている。

　筒状体４５は、油圧シリンダ４２全体の支持体であるとともに、ピストン４１ｐ及びピストンロッド４１ｂをその軸方向に案内するものである。また、筒状体４５は、ベース４Ｂに固定されている。ベース４Ｂは、支持台７と一体的に形成されている。すなわち、油圧シリンダ４２は、ケーシング２の位置に対して、移動しないように位置固定されている。なお、油圧シリンダ４２と支持台７とは、同じ基部に設置されていればよく、ベース４Ｂと支持台７とは、分離した別部材であってもよい。

　ピストンロッド４１ｂは、棒状の部材である。ピストン４１ｐは、筒状体４５の内部において、ピストンロッド４１ｂに取り付けられている。このピストン４１ｐ及びピストンロッド４１ｂは、本発明の可動部の概念に含まれる。ピストン４１ｐは、環状に形成されており、ピストンロッド４１ｂに外嵌した状態で固定されている。ピストン４１ｐとピストンロッド４１ｂとは、互いに着脱可能となっている。なお、ピストンロッド４１ｂとピストン４１ｐとは一体形成されていてもよい。

　ラッチ部材４１は、ドロップドア３のコンタクトプレート３ｂに接触可能に設けられている。本実施形態において、ラッチ部材４１は、ピストンロッド４１ｂの先端部、すなわちピストンロッド４１ｂのドロップドア３側の端部に一体的に設けられた接触部４１ｓ（図１及び図２参照）に相当する。接触部４１ｓは、先細状になっており、ピストンロッド４１ｂの軸方向に沿って突出している。また、接触部４１ｓにおいては、軸方向Ｄに垂直な断面の直径が、ドロップドア３側の先端に向かうにつれて小さくなっている。接触部４１ｓの側面は、円錐面になっており、また、接触部４１ｓの先端の表面は、球面の一部を構成する曲面状になっている。そして、接触部４１ｓの上面には、傾斜部４１ｚが形成されている。傾斜部４１ｚは、接触部４１ｓの先端面側へ向かうにつれて、軸方向Ｄに沿った中心線（図２の一点鎖線Ｊ参照）からの距離が小さくなるように傾斜している。

　ピストンロッド４１ｂは、交換部品である。接触部４１ｓがコンタクトプレート３ｂとの接触により磨耗した場合には、ピストンロッド４１ｂだけを新たな部品と交換すればよい。なお、後述の第２実施形態のように、ラッチ部材はリニアアクチュエータとは別体に設けられた部材であってもよい。

　油圧シリンダ４２は、油圧の作用によって、ピストン４１ｐ及びピストンロッド４１ｂをドロップドア３側へ移動させることにより、接触部４１ｓにドロップドア３側へ向かう動力を供給する。具体的には、油圧シリンダ４２には、図示しない油圧回路が接続されている。そして、その油圧回路から油圧シリンダ４２内部のピストン４１ｐを挟んで両側に形成された油圧室に作動油が供給される。ラッチ部材４１（接触部４１ｓ）をドロップドア３側へ向かう方向に動作させてドロップドア３をラッチ状態にするときには、図１においてピストン４１ｐの左側の油圧室（ヘッド側室）に作動油が供給される。また、ラッチ状態を解除するときには、図１においてピストン４１ｐの右側の油圧室（ロッド側室）に作動油が供給される。そして、ピストンロッド４１ｂ及びピストン４１ｐは、ピストンロッド４１ｂの軸方向（図１の矢印Ｄ方向）に沿って往復移動する。すなわち、ピストンロッド４１ｂ及びピストン４１ｐは、ドロップドア３に対して接離する方向に直線的に移動する。

　ピストンロッド４１ｂのうち油圧シリンダ４２の内部側の端部、すなわち、ピストンロッド４１ｂのうちドロップドア３と反対側に位置する端部には、永久磁石４１ｍが配設されている。なお、永久磁石４１ｍは、ピストンロッド４１ｂではなく、ピストン４１ｐに取り付けられていてもよい。

　油圧シリンダ４２の内部には、磁歪線（センサープローブ）４４が配設されている。磁歪線４４は、油圧シリンダ４２の筒状体４５に対して位置が固定されている。この磁歪線４４は、ピストンロッド４１ｂの軸方向Ｄに沿って延びている。ピストンロッド４１ｂの中心部には、軸方向Ｄに沿って延びるガイド孔が形成されている。磁歪線４４は、このガイド孔の内部に挿入されている。この状態で、ピストンロッド４１ｂのストローク動作が行なわれる。すなわち、油圧シリンダ４２におけるピストンロッド４１ｂのストローク動作中には、位置が固定された磁歪線４４に対して、永久磁石４１ｍの位置が変化する。磁歪線４４は、ニッケル合金から成る金属線である。なお、磁歪線の材料は、Wiedemann効果を生じる金属材料（強磁性材料）であればよい。例えば、磁歪線４４は、鉄、コバルト、ガドリニウムなどを含む合金であってもよい。

　リニアセンサ４３は、油圧シリンダ４２によるピストンロッド４１ｂの直線動作距離、換言すれば、ピストンロッド４１ｂの軸方向Ｄに沿った直線移動距離を測定する。ドロップドア３をラッチ状態にしたときのピストンロッド４１ｂの直線動作距離、すなわち、ピストンロッド４１ｂの直線動作距離の最大値は、油圧シリンダ４２のストロークに相当する。この油圧シリンダ４２のストロークは、ドロップドア３が閉じた状態において、ピストン４１ｐが筒状体４５内の一端から他端まで移動する距離である。換言すれば、油圧シリンダ４２の「ストローク」（行程）は、図１を用いて説明すると、ピストンロッド４１ｂが左端（一端）から右端（他端；ラッチ状態の位置）まで移動する距離である。

　リニアセンサ４３は、磁歪線４４に対して電気的に接続されている。また、リニアセンサ４３は、油圧シリンダ４２のうちヘッド側の端部、すなわち、油圧シリンダ４２の筒状体４５のうちドロップドア３と反対側に位置する端部に一体的に取り付けられている。なお、リニアセンサ４３が油圧シリンダ４２の筒状体４５に一体的に取り付けられていることによって、混練機の運転中にリニアセンサ４３が位置ずれする心配がない。

　次に、図３を参照して、リニアセンサ４３による前記直線動作距離の測定原理について説明する。

　磁歪線４４には、電流（電流パルス）が流される。この電流は、磁歪線４４の始端側（リニアセンサ４３側）から矢印Ａ方向へ流れる。このとき、磁歪線４４には、円周方向に沿った磁場が生じる。

　ピストンロッド４１ｂの永久磁石４１ｍは、磁歪線４４に対して、図３のような位置関係にある。永久磁石４１ｍの近傍では、軸方向Ｄに沿った磁場が生じる。そして、永久磁石４１ｍが磁歪線４４に接近すると、磁歪線４４のうち永久磁石４１ｍ近傍に位置する部分の周りでは、円周方向の磁場と軸方向Ｄの磁場との合成により、点線で示すような斜めの磁場が生じる。この斜めの磁場に起因して、磁歪線４４のうち永久磁石４１ｍ近傍の部分には、ねじり歪みが発生する。この現象をWiedemann効果という。前記ねじり歪みは、超音波振動又は音波信号として、金属である磁歪線４４上を伝播する。リニアセンサ４３は、この超音波又は音波の伝播時間を測定することにより、永久磁石４１ｍの位置を特定する。

　リニアセンサ４３からの出力信号、すなわち、永久磁石４１ｍの位置を示す信号は、Ａ／Ｄコンバータ（図示せず）を経てカウンタ（図示せず）に入力される。その信号はカウンタで処理されて油圧シリンダ４２のピストン４１ｐの直線動作距離を表す数値が導出される。リニアセンサ４３の出力電流は、４～２０ｍＡである。なお、リニアセンサ４３を、Ａ／Ｄコンバータを介して、プログラマブルコントローラや、マイクロプロセッサなどに接続してもよい。この場合には、ピストンロッド４１ｂを、任意位置で減速・停止できる。

　（表示装置）
　表示装置５は、液晶ディスプレイであり、混練装置１ａの外側で、且つ、混練装置１ａの近傍の位置に配置された操作盤（図示せず）に設けられている。表示装置５には、表示画面である表示部５ｄが設けられている。各種情報は、この表示部５ｄに表示される。

　表示装置５は、リニアセンサ４３によって測定される前記直線動作距離に基づき、図４～図９に示すように、ラッチ部材４１の変位情報として油圧シリンダ４２のストロークの変化量を表示する。また、後述するように、表示装置５は、アラーム装置としても機能する。なお、表示装置とアラーム装置とは、別の装置であってもよい。

　また、表示装置５は、中央処理装置（ＣＰＵ）５ｓを含む。この中央処理装置５ｓは、制御装置と演算装置とを有しており、記憶装置６及びリニアセンサ４３に対して電気的に接続されている。そして、中央処理装置５ｓは、ラッチ部材４１の変位情報と記憶装置６に格納された設定値とを比較する演算処理を行う。具体的には、中央処理装置５ｓは、ラッチ機構４がドロップドア３をラッチ状態に保持しているときのリニアセンサ４３の測定値、すなわち油圧シリンダ４２のストロークと記憶装置６に格納された設定値とを比較する演算処理を行う。また、中央処理装置５ｓは、リニアセンサ４３の測定値が設定値に達したときには、表示部５ｄに警告表示を行なうよう命令する制御処理を行う。

　（記憶装置）
　記憶装置６は、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）であり、上記の操作盤内に設けられている。記憶装置６には、予め、ラッチ部材４１の変位情報に関する複数の設定値が格納されている。「設定値」とは、油圧シリンダ４２のストローク、すなわちピストンロッド４１ｂの直線動作距離の最大値に対応する値として設定された値であり、後述する警告表示を行なう際の基準値である。

　また、記憶装置６は、複数段階の設定値を設定できるように構成されている。すなわち、記憶装置６は、複数のストローク値のそれぞれを設定値として格納できる。なお、記憶装置６への設定値の入力については、オペレータが、操作盤に設けられたキーボードを用いて、任意の設定値を入力するようにしてもよいし、予め、メーカー推奨の設定値が、記憶装置６に格納されていてもよい。また、記憶装置６には、一つの設定値のみが格納されてもよい。

　また、記憶装置６には、磨耗状態監視用ソフトウェアが格納されている。このソフトウェア（プログラム）は、密閉式混練機１に、測定工程、表示工程、及び、アラーム工程を実行させる。

　（ラッチ状態について）
　次に、ラッチ状態について説明する。ラッチ状態とは、ドロップドア３がケーシング２の材料排出口２ｈを塞いで開かない状態でラッチ機構４によってロックされた状態のことである。

　当初、ピストンロッド４１ｂは、筒状体４５内の左端寄りに位置することにより筒状体４５の内側に収まっており、接触部４１ｓは、筒状体４５から突出していない。この状態では、ドロップドア３は、接触部４１ｓに接触せず、回転軸３ｓを中心にして自由に回動できる。

　ドロップドア３を排出位置から上昇するように回転させて、先端部３ｖを材料排出口２ｈの内部に挿入すると、ドロップドア３が閉じられた状態になり、材料排出口２ｈがドロップドア３によって塞がれる。

　ドロップドア３が閉じた状態で、ラッチ機構４が作動することにより、ドロップドア３がラッチ状態に保持される。具体的には、この際、油圧シリンダ４２のピストン４１ｐにヘッド室側の油圧が作用することにより、ピストン４１ｐ及びピストンロッド４１ｂには、ドロップドア３側（図２の矢印Ｄ１方向）へ向かう力が与えられる。それに伴って、接触部４１ｓにドロップドア３側へ向かう力が与えられる。そして、図１及び図２に示すように、接触部４１ｓの上部に設けられた傾斜部４１ｚと、ドロップドア３のコンタクトプレート３ｂとが接触する。この状態では、接触部４１ｓのドロップドア３側へ向かう力が、コンタクトプレート３ｂに対して作用する。

　接触部４１ｓは、コンタクトプレート３ｂの下方に進入する。このときに、ドロップドア３の突出部３ｔには、接触部４１ｓの傾斜部４１ｚから上方に持ち上げられる方向（図２の矢印Ｇ方向）の力が与えられる。その結果、ドロップドア３の二つの接触面３ｗは、材料排出口２ｈの内壁面に押し付けられる（図１参照）。そして、ドロップドア３が開かないように、接触部４１ｓによって、ドロップドア３が下方から支持される。

　以上のように、ラッチ状態では、ドロップドア３がラッチ機構４によってラッチされ、ドロップドア３が材料排出口２ｈを塞いだ状態で、ドロップドア３が開かないようにロックされる。これにより、混練室２ｓの密閉性が保たれる。

　本実施形態では、上記したようにドロップドア３のうち接触部４１ｓに対する接触部分にコンタクトプレート３ｂが設けられている。そして、コンタクトプレート３ｂと、接触部４１ｓが設けられたピストンロッド４１ｂは、消耗部品であり、交換部品である。すなわち、コンタクトプレート３ｂ及び接触部４１ｓは、ドロップドア３の開閉動作を繰り返すたびに互いに接触して磨耗していく。換言すれば、コンタクトプレート３ｂと、接触部４１ｓが設けられたピストンロッド４１ｂは、磨耗部材である。

　（警告表示について）
　表示装置５は、アラームを発するアラーム装置としても機能する。以下、表示装置５によるラッチ部材４１の変位情報の表示、及び、警告表示について説明する。記憶装置６には、油圧シリンダ４２のストローク、すなわちピストンロッド４１ｂの直線動作距離の最大値の基準値として、二つの設定値が格納されている。具体的には、設定値が、「５２．０ｍｍ」（設定値Ａ）、「５３．０ｍｍ」（設定値Ｂ）の二段階に設定されているものとする。この二段階の設定値は、一つのリニアセンサ４３に対応して設定されている。

　設定値Ａは、メーカーが推奨する磨耗部材の交換時期の基準値である。油圧シリンダ４２のストロークの値が設定値Ａに達したときに磨耗部材を交換することにより、密閉式混練機１を、より確実且つ安全に運転できる。設定値Ｂは、磨耗部材の使用限界を示す基準値である。油圧シリンダ４２のストロークの値が設定値Ｂに達したときに密閉式混練機１の運転を中止すれば、密閉式混練機１に大きな損傷が生じることを防止できる。なお、設定値の値及び設定方法は、このようなものには限られない。

　例えば、磨耗部材に磨耗が発生する前、すなわち、新品の磨耗部材の使用時における油圧シリンダ４２のストロークが５０ｍｍであるとする。ストローク変化量は、この数値からの油圧シリンダ４２のストロークの変化量である。表示装置５は、以下に示す複数の表示形態で、ストローク変化量（ラッチ部材４１の変位情報）を表示できる。なお、表示装置５によるストローク変化量の表示形態については、操作盤での操作により変更できる。

　表示装置５は、第一の表示形態では、図４に示すように、表示部５ｄに現在のストローク変化量を数値として表示する。表示部５ｄの「１．０ｍｍ」という表示は、磨耗部材が磨耗する前の初期の前記ストロークに対する変化量が、＋１．０ｍｍであることを示している。すなわち、この状態では、接触部分であるコンタクトプレート３ｂと接触部４１ｓの磨耗により、油圧シリンダ４２のストロークが１．０ｍｍ分だけ増大し、そのストロークが５１．０ｍｍになっている。この状態では、ストロークは、まだ設定値に達していない。

　そして、ストローク変化量が＋２．０ｍｍに達すると、すなわち、ストロークが５２．０ｍｍ（設定値Ａ）に達すると、表示部５ｄの背景色が図５に示すようにより濃い色に変化する。換言すれば、表示部５ｄの背景色が、明度が小さくなるように変化する。この表示部５ｄの背景色の変化が、事前アラームである。

　また、ストローク変化量が＋３．０ｍｍに達すると、すなわち、ストロークが５３．０ｍｍ（設定値Ｂ）に達すると、表示部５ｄの背景色が図６に示すようにさらに濃い色に変化する。この表示部５ｄの背景色の変化が、二段階目のアラームである。

　以上のように、表示装置５は、以下の三つの範囲（ｉ），（ii），（iii）のストローク変化量（単位：ｍｍ）ごとに、表示部５ｄの背景色を三段階で変化させる。
　（ｉ）０．０～＋１．９
　（ii）＋２．０～＋２．９
　（iii）＋３．０以上

　この第一の表示形態においては、「ラッチ状態におけるリニアセンサ４３の測定値が設定値に達したときに図４の状態から表示部５ｄの背景色が変化すること」が、アラーム（警告表示）に相当する。すなわち、この表示形態においては、アラームが表示装置５に表示される。また、この表示形態では、表示装置５におけるラッチ部材４１の変位情報の表示形態の変更が、アラームとして機能している。

　次に、第二の表示形態について説明する。この第二の表示形態では、ストローク変化量がグラフ表示される。具体的には、ストローク変化量が棒グラフで表示され、図７、図８及び図９に示すように、ストローク変化量の値が大きくなるに連れて、ストローク変化量を示す着色部５ｃの面積が大きくなる。磨耗部材に磨耗が発生する前の当初の時点、すなわち、ストローク変化量が０のときには、枠５ｆ内は着色されていない。また、着色部５ｃの面積は、表示部５ｄに表示された枠５ｆ内で増大する。そして、枠５ｆ全体が着色されると、このことはストロークが設定値Ｂに達したことを表す。また、着色部５ｃの面積が増大するにつれて、枠５ｆ内の非着色部５ｔの面積が減少していく。

　図７は、ストローク変化量が＋１．０ｍｍのとき、すなわち、ストロークが５１．０ｍｍのときの表示部５ｄの画面を示している。この状態では、ストローク変化量が、着色部５ｃとして棒グラフで表示部５ｄに表示されている。

　ストローク変化量が＋２．０ｍｍに達すると、すなわち、ストロークが５２．０ｍｍ（設定値Ａ）に達すると、着色部５ｃの右先端位置が、２．０ｍｍを示す位置に到達する。また、この状態では、着色部５ｃの色が、図８に示すようにより濃い色に変化する。換言すれば、着色部５ｃの色が、明度が小さくなるように変化する。この着色部５ｃの色の変化が、事前アラームである。

　また、ストローク変化量が＋３．０ｍｍに達すると、すなわち、ストロークが５３．０ｍｍ（設定値Ｂ）に達すると、着色部５ｃの色が図９に示すようにさらに濃い色に変化する。この着色部５ｃの色の変化が、二段階目のアラームである。なお、この状態では、枠５ｆの内部全体が着色部５ｃとなる。

　この第二の表示形態においても、「ラッチ状態におけるリニアセンサ４３の測定値が設定値に達したときに、図７の状態から着色部５ｃの色が変化すること」が、アラーム（警告表示）に相当する。すなわち、この表示形態においても、アラームが表示装置５に表示される。また、この表示形態においても、表示装置５におけるラッチ部材４１の変位情報の表示形態の変更が、アラームとして機能している。

　なお、本実施形態においては、記憶装置６に格納する設定値を、ラッチ状態における油圧シリンダ４２のストロークに対応する値としており、表示装置５は、設定値と、ラッチ状態におけるリニアセンサ４３の測定値とを比べているが、このような形態には限られない。例えば、記憶装置６が格納する設定値を、ラッチ状態における油圧シリンダ４２のストローク変化量、すなわち表示装置５の表示値に対応する値とし、表示装置５が、この設定値とリニアセンサ４３の測定値から得られるストローク変化量とを比較してもよい。この場合には、ラッチ部材４１の変位情報は、ストローク変化量となる。そして、この場合に上記の例で説明すると、設定値Ａが「２．０ｍｍ」となり、設定値Ｂが「３．０ｍｍ」となる。そして、表示装置は、この設定値と、表示値である「ストローク変化量」とを比較する。

　（監視方法）
　次に、本実施形態に係る密閉式混練機の監視方法について説明する。

　まず、ドロップドア３を閉めることにより、当該ドロップドア３によって材料排出口２ｈを塞ぐ（閉扉工程）。そして、ラッチ機構４を作動させて、接触部４１ｓがコンタクトプレート３ｂを下方から支持することにより、ドロップドア３の下降が制限されてドロップドア３が開かないラッチ状態にする（ラッチ工程）。

　そして、リニアセンサ４３により、油圧シリンダ４２によるピストンロッド４１ｂの直線動作距離が測定される（測定工程）。この工程は、密閉式混練機１の運転中、常に繰り返して行なわれる。なお、測定工程は、必ずしも常に実施されていなくてもよい。すなわち、測定工程は、必要な場合にのみ実施されてもよい。

　次に、リニアセンサ４３によって測定されたピストンロッド４１ｂの直線動作距離に基づき、表示装置５に、ラッチ部材４１の変位情報としての油圧シリンダ４２のストローク変化量が表示される（表示工程）。ドロップドア３がラッチ状態に保持されている状態では、表示工程は、前記測定工程が行なわれる度に実施される。そのため、密閉式混練機１の運転中、表示装置５には、常に、現在のストローク変化量の値が表示される。なお、表示工程は、必要な場合にのみ実施されてもよい。

　そして、表示装置５は、ラッチ状態におけるピストンロッド４１ｂの直線動作距離の測定値と、設定値（設定値Ａ及び設定値Ｂ）とを比較し、測定値が設定値に達したときに警告表示を行なう（アラーム工程）。この測定値と設定値の比較及び警告表示を行うアラーム工程は、密閉式混練機１の運転中、常に繰り返して行なわれる。

　上記のように、密閉式混練機１では、リニアセンサ４３から出力される電気信号により、油圧シリンダ４２のストロークを確認できる。そして、オペレータは、密閉式混練機１を運転して材料の混練作業を実施しながら、表示装置５を見ることにより磨耗部材の磨耗状態を把握できる。また、オペレータは、表示装置５の表示を監視することにより、必要に応じて密閉式混練機１の運転を停止できる。なお、リニアセンサ４３の測定値が設定値Ａ又は設定値Ｂに達したときに、密閉式混練機の運転が自動的に停止するようになっていてもよい。

　（効果）
　次に、本実施形態に係る密閉式混練機１及びその監視方法により得られる効果について説明する。

　（１）密閉式混練機１は、材料を混練する混練装置１ａと、混練装置１ａの外側に設けられた表示装置５とを備えている。混練装置１ａは、内部で材料が混練され、その混練された材料を排出するための材料排出口２ｈが形成されたケーシング２と、回転軸３ｓを中心に回転することにより材料排出口２ｈを開閉し、閉状態のときに材料排出口２ｈを塞ぐドロップドア３と、ケーシング２内での材料の混練時には、ケーシング２に対してドロップドア３を押し付けることにより、ドロップドア３が材料排出口２ｈを塞いで開かない状態であるラッチ状態にドロップドア３を保持する一方、ケーシング２内で混練された材料をそのケーシング２内から排出させる時には、前記ラッチ状態を解除するラッチ機構４とを有する。ラッチ機構４は、ドロップドア３に対して接触可能に設けられた接触部４１ｓ（ラッチ部材４１）と、直線的に移動可能なピストン４１ｐ及びピストンロッド４１ｂを有し、当該ピストン４１ｐ及びピストンロッド４１ｂをドロップドア３側へ移動させることにより接触部４１ｓにドロップドア３側へ向かう動力を供給する油圧シリンダ４２と、当該油圧シリンダ４２によるピストンロッド４１ｂの直線動作距離を測定するリニアセンサ４３とを含み、表示装置５は、リニアセンサ４３によって測定されるピストンロッド４１ｂの直線動作距離の測定値に基づき、ラッチ部材４１の変位情報としてのストローク変化量を表示する。

　この構成では、混練装置１ａの外側に設けられた表示装置５が、リニアセンサ４３によるピストンロッド４１ｂの直線動作距離の測定値に基づいて、ラッチ部材４１（接触部４１ｓ）の位置又は位置の変化量であるラッチ部材４１の変位情報を表示することができる。本実施形態においては、混練装置１ａの外側に設けられた表示装置５が、油圧シリンダ４２のストロークに関する情報、すなわち油圧シリンダ４２のストローク又はストローク変化量を表示することができる。そのため、オペレータは、混練機の運転中のラッチ部材４１の変位情報を見て、ドロップドア３とラッチ部材４１の接触部分、すなわちコンタクトプレート３ｂと接触部４１ｓの磨耗状態の情報を容易に把握できる。また、オペレータは、混練機の運転中に前記接触部分の磨耗状態を確認できるので、磨耗部材の交換時期を知ることができる。また、オペレータは、前記接触部分の磨耗状態をモニタリングしておくことにより、使用限界を超えて部材を使用し続けることに起因して生じる、材料排出口２ｈを形成するケーシング２の縁部分の変形を未然に防止できる。

　（２）また、密閉式混練機１は、ラッチ部材４１の変位情報に関する複数の設定値（設定値Ａ及び設定値Ｂ）が格納された記憶装置６と、ラッチ状態におけるピストンロッド４１ｂの直線動作距離の測定値と設定値とを比較して、ラッチ状態における前記測定値が設定値に達したときにアラームを発する表示装置５とを有する。

　この構成では、リニアセンサ４３による測定値に基づいた、ラッチ部材変位情報としての前記ラッチ状態における直線動作距離の測定値が、記憶装置６に格納された任意の設定値、すなわち磨耗部材の交換時期や使用限界などの基準となる値に達したときにアラームが発せられるので、磨耗部材の磨耗状態をより確実に把握できる。

　（３）また、密閉式混練機１では、記憶装置６は、１つのリニアセンサ４３に対して少なくとも２段階の設定値を格納可能に構成されている。この構成では、リニアセンサ４３による前記測定値に対応する基準値として、２つ以上の設定値を設定することにより、磨耗部材の磨耗状態を段階的に監視できる。具体的には、本実施形態では、表示装置５が、磨耗部材の交換時期を知らせる事前アラームと、磨耗部材の磨耗限界（使用限界）を知らせるアラームとを発することができる。これにより、磨耗した磨耗部材が継続して使用されるのを防止することができるので、材料排出口２ｈの開口縁の薄肉部に対して、その耐久限界を超えた力が作用することを抑止できる。その結果、機械部品を保護できる。さらに、消耗部品である磨耗部材の準備期間の確保、磨耗部材の交換のための工事計画などを効率的に行なうことができる。

　（４）また、密閉式混練機１では、表示装置５がアラーム装置を兼ねており、表示装置５はアラームを表示する機能を有する。この構成によると、ラッチ部材変位情報を表示する表示装置５にアラームが表示されるので、オペレータがラッチ部材変位情報とアラームを視覚的に認識することができる。このため、オペレータは、磨耗部材の磨耗状態の把握と、その磨耗状態が磨耗部材の交換時期や使用限界に達しているかどうかの判断とを容易に行なうことができる。

　（５）また、密閉式混練機１において、表示装置５は、ラッチ部材４１の変位情報の表示形態を変更することによりアラームの表示を行う。この構成では、オペレータが、ラッチ部材変位情報とアラームとを視覚的に且つ同時に認識できるので、磨耗部材の磨耗状態の把握と、その磨耗状態が磨耗部材の交換時期や使用限界に達しているかどうかの判断とを容易且つ同時に行なうことができる。

　（６）また、本実施形態に係る密閉式混練機１の監視方法は、混練された材料を排出するための材料排出口２ｈが形成されたケーシング２と、回転軸３ｓを中心に回転して開閉し、材料排出口２ｈを塞ぐドロップドア３と、混練作業時には、ケーシング２に対してドアを押し付けることにより、ドロップドア３が開かないラッチ状態にし、混練された材料の排出時には、ラッチ状態を解除するラッチ機構とを備えた密閉式混練機１を監視する方法である。そして、ラッチ機構４は、ドロップドア３に接触する接触部４１ｓ（ラッチ部材４１）と、ドロップドア３側へ向かう動力を接触部４１ｓに供給する油圧シリンダ４２とを含む。そして、本監視方法は、リニアセンサ４３により、油圧シリンダ４２によるピストンロッド４１ｂの直線動作距離を測定する測定工程と、リニアセンサ４３による前記直線動作距離の測定値に基づき、混練装置１ａの外側に設けられた表示装置５にラッチ部材４１の変位情報としての油圧シリンダ４２のストローク変化量を表示させる表示工程とを有する。

　この構成では、混練装置１ａの外側に設けられた表示装置５に、リニアセンサ４３によるピストンロッド４１ｂの直線動作距離の測定値に基づいて、ラッチ部材４１の変位情報として油圧シリンダ４２のストロークに関する情報を表示させることができる。そのため、オペレータは、混練機の運転中に表示装置５に表示されるラッチ部材４１の変位情報から、ドロップドア３とラッチ部材４１の接触部分（コンタクトプレート３ｂ及び接触部４１ｓ）の磨耗状態を容易に把握できる。また、オペレータは、混練機の運転中に、前記接触部分の磨耗状態を確認できるので、磨耗部材の交換時期を知ることができる。また、オペレータは、前記接触部分の磨耗状態をモニタリングしておくことにより、磨耗部材が使用限界を超えて使用し続けられることによって生じる、ケーシング２のうち材料排出口２ｈを形成する縁部分の変形を未然に防止できる。

　（７）また、本実施形態に係る密閉式混練機の監視方法は、ラッチ状態におけるリニアセンサ４３の測定値、すなわちラッチ状態における油圧シリンダ４２のピストンロッド４１ｂの直線動作距離と、予め設定された複数の設定値（設定値Ａ及び設定値Ｂ）とを比較して、測定値が設定値に達したときに、アラーム装置を兼ねる表示装置５がアラームを発するアラーム工程を有する。

　この構成では、リニアセンサ４３の測定値に基づく、ラッチ状態における前記直線動作距離の値が、磨耗部材の交換時期や使用限界などに相当する基準値である設定値に達したときにアラームが発せられるので、磨耗部材の磨耗状態をより確実に把握できる。

　また、上記のように構成された密閉式混練機１、及び、密閉式混練機１の監視方法によると、オペレータは、密閉式混練機１の操作位置から離れることなく、その操作位置から離れた場所にある磨耗部材の状態をモニタリングすることができる。また、オペレータは、前記操作位置から離れることなく、密閉式混練機１の混練運転中における、油圧シリンダ４２のストロークを確認することができる。

　また、集塵カバーが磨耗部材の確認位置に取り付けられていて外側から磨耗部材の磨耗状態を視認できない場合であっても、上記構成によれば、磨耗部材の磨耗状態を確認するために集塵カバーを外す作業が不要となる。また、上記構成によれば、前記確認位置に集塵カバーが取り付けられている場合に、油圧シリンダ４２のストロークの確認作業における作業環境が大きく改善される。

　また、リニアセンサ４３の測定値のログデータを解析することによって、消耗部品の寿命を予測することができる。具体的には、作成したログデータ解析用ソフトウェアを用いて、得られた前記ログデータから消耗部品の消耗状態を確認することにより、消耗部品の寿命予測が可能となる。

　また、リニアセンサ４３の測定値は、電気信号のデータであるので、その測定値を混練機１の運転記録として容易に保存することができる。

　また、リニアセンサ４３の測定値が電気信号のデータであることにより、油圧シリンダ４２のストローク変化量の値又は油圧シリンダ４２のストロークの値を運転モニタ用のディスプレイ、集中管理システムの操作用ディスプレイへ表示することや、その値をデータとして記録することが容易となる。

　また、本実施形態では、磨耗部材であるコンタクトプレート３ｂ及び接触部４１ｓを、容易且つ確実にメンテナンスできる。また、本実施形態では、磨耗部材の消耗状態を、容易且つ確実に確認できるので、消耗部品（磨耗部材）の交換機会を逃すことがなくなり、密閉式混練機１におけるダメージの発生が抑制される。

　また、本実施形態では、リニアセンサ４３を用いて磨耗部材の磨耗状態を確認するため、ピストンロッドに取り付けた目印を目盛り板の目盛りと見比べて磨耗部材の磨耗状態を確認するような従来の構成とことなり、磨耗部材（消耗部品）を交換した後における目盛りの再調整作業も不要となる。

　（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態について、図５及び図６を参照しつつ、上記の第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。なお、この第２実施形態では、上記の第１実施形態と同様の部分については、図に同一の符号を付してその説明を省略する。すなわち、図５及び図６において、符号１０１、１０１ａ、１０２、１０２ｈ、１０２ｊ、１０２ｓ、１０３、１０３ｂ、１０３ｒ、１０３ｓ、１０３ｖ、１０３ｗ、１０４、１０４Ｂ、１４１ｂ、１４２、１０７を付した部分は、それぞれ、図１及び図２において、符号１、１ａ、２、２ｈ、２ｊ、２ｓ、３、３ｂ、３ｒ、３ｓ、３ｖ、３ｗ、４、４Ｂ、４１ｂ、４２、７を付した部分に相当する。

　この第２実施形態では、ドロップドア１０３に先端部１０３ｖが形成されている。また、ドロップドア１０３は、図５及び図６に示すように、金属製のコンタクトプレート１０３ｂを含む。コンタクトプレート１０３ｂは、閉じられた状態のドロップドア１０３において、後述するラッチストライカ１４１ｓに最も近い部分に配置されている。コンタクトプレート１０３ｂの下部には、図６に示すように傾斜面１０３ｚが形成されている。傾斜面１０３ｚは、油圧シリンダ１４２側へ向かうにつれて基部からの高さが大きくなるように傾斜している。

　ラッチ機構１０４は、油圧シリンダ１４２と、リニアセンサ４３と、ラッチ部材１４１とを有する。油圧シリンダ１４２は、本発明のリニアアクチュエータの概念に含まれるものである。油圧シリンダ１４２は、ピストンロッド１４１ｂと、図示しないピストンと、筒状体１４５とを有する。ピストンロッド１４１ｂは、筒状体１４５内に挿入されており、ピストンは、筒状体１４５の内部に配設されている。

　そして、この第２実施形態の密閉式混練機１０１では、油圧シリンダ１４２が、中間トラニオン支持形式により、ベース１０４Ｂに対して取り付けられている。そして、油圧シリンダ１４２は、ピストンロッド１４１ｂの軸方向と直交する方向に延びる回転軸１４５ｓを介してベース１０４Ｂに取り付けられている。具体的には、筒状体１４５に回転軸１４５ｓが固定されており、回転軸１４５ｓは、回転可能な状態で、ベース１０４Ｂによって支持されている。すなわち、油圧シリンダ１４２は、回転軸１４５ｓを中心に回転できるようになっている。

　ラッチ部材１４１は、ドロップドア１０３のコンタクトプレート１０３ｂに接触する部材である。このラッチ部材１４１は、本体部１４１ｖと、二つのフランジ部１４１ｃと、ラッチストライカ１４１ｓとを有する。ラッチストライカ１４１ｓは、本体部１４１ｖの上部に取り付けられており、コンタクトプレート１０３ｂに接触する。また、ラッチストライカ１４１ｓの表面は、曲面に形成されている。具体的には、ラッチストライカ１４１ｓの表面は、回転軸１０３ｓの軸方向に対して平行に配置された円柱の側面の一部となるように形成されている(図１１参照)。また、ラッチストライカ１４１ｓは、本体部１４１ｖに対して、図示しないボルトを用いて固定されている。

　本体部１４１ｖは、回転軸１４１ｄを介してベース１０４Ｂに取り付けられている。本体部１４１ｖは、回転軸１４１ｄを中心に回転できる。具体的には、ベース１０４Ｂに設けられた二つの支持フランジ１４１ｊの間に、本体部１４１ｖが挟まれており、回転軸１４１ｄは、二つの支持フランジ１４１ｊ及び本体部１４１ｖを貫通している。なお、図１０では、二つの支持フランジ１４１ｊのうち一方の支持フランジ１４１ｊのみが図示されている。

　また、二つのフランジ部１４１ｃは、本体部１４１ｖから油圧シリンダ１４２側へ向かって延びている。フランジ部１４１ｃと、ピストンロッド１４１ｂの先端部とは、回転軸１４１ｆによって連結されている。これにより、本体部１４１ｖとピストンロッド１４１ｂとは、回転軸１４１ｆを中心として相対的に回転可能となっている。具体的には、二つのフランジ部１４１ｃの間に、ピストンロッド１４１ｂの先端部が挟まれており、回転軸１４１ｆは、二つのフランジ部１４１ｃ及びピストンロッド１４１ｂの先端部を貫通している。なお、図１０では、二つのフランジ部１４１ｃのうち一方のフランジ部１４１ｃのみが図示されている。

　このように、ラッチ機構１０４は、トグル構造を有している。すなわち、ラッチ機構１０４では、三つの回転軸（回転軸１４５ｓ、回転軸１４１ｄ、回転軸１４１ｆ）を用いて、各部材が、相互に固定・連結されている。なお、回転軸１４５ｓ、回転軸１４１ｄ、及び回転軸１４１ｆの軸方向は、回転軸１０３ｓの軸方向に平行である。

　本実施形態では、油圧シリンダ１４２が回転軸１４５ｓを中心に回動可能であるため、ピストンロッド１４１ｂの軸方向、すなわちピストンロッド１４１ｂの往復移動の方向は、上記の第１実施形態とは異なり、固定された一方向には定まらない。具体的には、図１０の状態における、ピストンロッド１４１ｂの軸方向は、矢印Ｅ方向で表わされているが、この方向Ｅと、水平方向とが成す角度（図１０中の角度θ_２参照）は、ラッチストライカ１４１ｓ及びコンタクトプレート１０３ｂの磨耗に伴って小さくなる。すなわち、ラッチストライカ１４１ｓ及びコンタクトプレート１０３ｂの磨耗に伴って、ピストンロッド１４１ｂの軸方向は、図１０の状態から水平方向に近づく。

　密閉式混練機１０１では、ドロップドア１０３が閉じた状態で、ラッチ機構１０４が作動することにより、ドロップドア１０３がラッチ状態に保持される。具体的には、この際、油圧シリンダ１４２内のピストンに、ヘッド室側から油圧が作用することにより、ピストンロッド１４１ｂがドロップドア１０３側へ移動し、それにより、本体部１４１ｖには、ドロップドア３へ向かって倒れる方向（図１１の矢印Ｈ方向）の力が与えられる。これにより、ラッチストライカ１４１ｓは、コンタクトプレート１０３ｂの下方に進入する。このとき、ドロップドア１０３のコンタクトプレート１０３ｂには、ラッチストライカ１４１ｓから上方へ持ち上げられる方向（図１１の矢印Ｇ方向）の力が与えられる。その結果、ドロップドア１０３の二つの接触面１０３ｗは、ケーシング１０２の材料排出口１０２ｈを形成する縁部に押し付けられる。

　また、本実施形態においては、コンタクトプレート１０３ｂと、ラッチストライカ１４１ｓとが、消耗部品（交換部品）となる。

　本実施形態の油圧シリンダ１４２の内部構造、リニアセンサ１４３による磁石位置の検出原理、及び、表示装置５における表示については、上記の第１実施形態と同様である。

　また、上記のようなトグル式のラッチ機構においては、本体部１４１ｖの長手方向、すなわち回転軸１４１ｄとラッチストライカ１４１ｓとを結ぶ方向と、ラッチストライカ１４１ｓとコンタクトプレート１０３ｂとの接点における法線とが成す角度（図１０中の角度θ_１）が、１８０度に近付くほど、ラッチ部材１４１からドロップドア１０３に作用する力が大きくなる。そして、この場合には、ケーシング１０２のうちドロップドア１０３とのコンタクト部分、すなわち、ケーシング１０２のうち材料排出口１０２ｈを形成する縁部の薄肉部分（図１０中の破線で囲ったＫ部分）が大きく変形してしまう。密閉式混練機１０１においては、磨耗部品であるコンタクトプレート１０３ｂ及びラッチストライカ１４１ｓの磨耗状態をモニタリングしておくことにより、このようなケーシング１０２の損傷を未然に防ぐことができる。

　本実施形態においては、第１実施形態と異なり、リニアアクチュエータである油圧シリンダ１４２のピストンロッド１４１ｂは、本体部１４１ｖ（ラッチ部材１４１）とは別の部材として設けられている。

　（他の実施形態について）
　本発明のドアに対してラッチ機構のラッチ部材が接触する実施形態は、上記の第１及び第２実施形態には限られない。例えば、ドロップドアとラッチ部材の接触部分には、消耗部品（交換部品）が設けられていなくてもよい。具体的には、ドロップドア３，１０３にコンタクトプレート３ｂ，１０３ｂは設けられていなくてもよく、ラッチ部材は、ドロップドアの本体部に対して直接接触してもよい。また、ラッチ部材にラッチストライカ１４１ｓは設けられていなくてもよく、ドロップドアは、ラッチ部材の本体部に対して直接接触してもよい。このような場合には、ドロップドア全体、及び、ラッチ部材全体が交換部品となる。

　上記第１実施形態のラッチ部材４１においては、接触部４１ｓが、ピストンロッドの本体と一体的に形成されているが、接触部４１ｓとピストンロッドの本体とは、分離した別部材になっていてもよい。この場合、接触部４１ｓと、ピストンロッド本体とは、接着やネジ止めなどにより相互に固定される。この場合には、接触部４１ｓがラッチ部材となり、リニアアクチュエータとラッチ部材とは別の部材になる。また、この場合には、接触部４１ｓが交換部品になる。

　混練装置の近傍には、操作盤の代わりに、パーソナルコンピュータが配置されていてもよい。この場合には、このパーソナルコンピュータのディスプレイが表示装置に相当し、パーソナルコンピュータの本体部のハードディスクが記憶装置に相当する。また、この場合には、上記の表示装置５の中央処理装置５ｓは、パーソナルコンピュータ内部のＣＰＵに相当する。また、表示装置、記憶装置、又はアラーム装置は、混練装置から離れた遠隔位置にあってもよい。

　本発明の密閉式混練機には、例えば、特開平９－２２０４５６号公報に示されているようなラッチ部材とドロップドアとの間にスライド部材が設けられているタイプのラッチ機構を適用することも可能である。なお、前記スライド部材は、ラッチ部材とドロップドアのそれぞれに形成された傾斜面の傾斜方向に沿ってスライドする中間部材である。

　（第３実施形態）
　次に、図１２～図１５を参照しつつ本発明の第３実施形態について説明する。

　（密閉式混練機の構成）
　まず、本発明の第３実施形態に係る密閉式混練機１の構成について説明する。密閉式混練機１は、材料を混練する混練装置１ａ（図１５参照）と、後述する固定側シール部材１０の変位情報及びアラームを表示する表示器２７（図１３参照）とを備えている。

　混練装置１ａは、ケーシング３と、一対の混練ロータ２，２と、ロータ軸７（図１３参照）と、ダストストップ装置５０とを含む。

　ケーシング３は、中空状に形成されており、一対の混練ロータ２，２を各々の軸回りに回転自在に収容している。ケーシング３には、当該ケーシング３を介して混練物を冷却あるいは昇温させるための媒体流通機構（不図示）が設けられている。ケーシング３の内面は、その縦断面がまゆ型形状を呈するように形成されている。混練ロータ２の軸方向におけるケーシング３の端面には、図１３に示すようにエンドプレート８が接合されている。これにより、ケーシング３の内部に、左右一対の混練室４ａ，４ａからなるチャンバ４が形成されている。

　また、ケーシング３の上側中央部には、ゴムやプラスチックなどの混練材料をチャンバ４に投入するための投入口３ａが形成されている。そして、投入口３ａには、投入口３ａに投入された混練材料をチャンバ４に圧入するためのフローティングウエイト５が昇降可能に設けられている。一方、ケーシング３のうちチャンバ４の下側中央部には、チャンバ４内で所望の混練状態となった混練物を外部に排出するための排出口３ｂが形成されている。ケーシング３の排出口３ｂが形成された部分には、この排出口３ｂを開閉するためのドロップドア６が設けられている。そして、フローティングウエイト５とドロップドア６は、チャンバ４内での材料の混練時にケーシング３に密接することによって、チャンバ４の内壁面の一部を構成する。

　（ダストストップ装置）
　次に、第３実施形態の密閉式混練機１のダストストップ装置５０について説明する。ダストストップ装置５０は、チャンバ４に圧入されて混練されている混練材料が、混練室４ａのうち混練ロータ２の端部近傍に位置する領域から混練室４ａの外部へダストとして漏洩するのを阻止するための装置である。図１２～図１４に示すように、このダストストップ装置５０は、回転側シール部材９と、固定側シール部材１０と、押圧力付与機構２９とを有している。回転側シール部材９は、混練ロータ２の端面２ｂに固設されている。固定側シール部材１０には、混練ロータ２のロータ軸７が回転自在な状態で貫挿されている。押圧力付与機構２９は、固定側シール部材１０が回転側シール部材９に圧接するように固定側シール部材１０を混練ロータ２の端面２ｂ側へ付勢する。

　（回転側シール部材）
　密閉式混練機１の混練室４ａ，４ａには、上述の混練ロータ２がそれぞれ貫挿されている。各混練ロータ２の両端部は、図１３および図１４に示すようにそのロータ径がロータ端面２ｂで最大となるようにロータ端面２ｂに向かうにつれて拡径されている。すなわち、各混練ロータ２の両端部には、拡径部２ａがそれぞれ形成されている。また、ロータ端面２ｂの内周部には、拡径部２ａのロータ径よりも小さなシャフト径のロータ軸７が突設されている。そして、ロータ端面２ｂには、２分割可能なリング状の回転側シール部材９が固設されている。ここで、ロータ端面２ｂには、円周状の凹部が形成されており、回転側シール部材９は当該凹部に固設されている。また、回転側シール部材９は、断面Ｌ字状のシール部材本体９ａと、そのシール部材本体９ａのうちロータ端面２ｂと反対側に位置する後端部に固設されたリング状の摺動部材９ｂとからなる。摺動部材９ｂは、シール部材本体９ａに着脱可能となっている。そして、回転側シール部材９は、その内周側から外周側に向かってリング状のカラー１１で押されることによってロータ端面２ｂに固設されている。なお、この押し付け力は、ボルト１２の締め込みによって生じる。これにより、回転側シール部材９は、混練ロータ２と一体的に回転可能となっている。

　（固定側シール部材）
　固定側シール部材１０は、２分割可能なリング状の部材である。固定側シール部材１０の内側には、ロータ軸７が回転自在な状態で挿嵌されている。上述の回転側シール部材９が混練ロータ２とともに回転するのに対し、当該固定側シール部材１０は回転しない。また、固定側シール部材１０は、リング状のシール部材本体１０ａと、その混練ロータ２側の先端に固設されたリング状の摺動部材１０ｂとからなる。摺動部材１０ｂは、シール部材本体１０ａに着脱可能となっている。ここで、固定側シール部材１０のシール部材本体１０ａは、混練物や潤滑油を外部に漏洩させないように、混練ロータ２近傍に位置する部分においてシールリング１４を介してエンドプレート８に対して液密状態に嵌合されている。さらに、シール部材本体１０ａの後端部には、冷却水路１５が周方向に延びるように形成されている。また、シール部材本体１０ａには、潤滑油路１７が軸方向に延びるように形成されている。そして、冷却水路１５には、冷却水配管１６が接続されている。この冷却水配管１６を通じて冷却水路１５に冷却水が流入することにより、固定側シール部材１０が冷却される。また、潤滑油路１７には、潤滑油配管１８が接続されている。この潤滑油配管１８を通じて潤滑油路１７に潤滑油が流入すると、その潤滑油は、潤滑油路１７を通じて摺動部材１０ｂと回転側シール部材９の摺動部材９ｂとの当接面間に供給される。

　ここで、回転側シール部材９の摺動部材９ｂおよび固定側シール部材１０の摺動部材１０ｂは、例えば、硬質の肉盛金属により形成されている。なお、摺動部材９ｂおよび摺動部材１０ｂに適用可能な材料としては、各種鋼、銅合金の他、セラミックスや焼結カーボンなどの油に含浸されていない材料、砲金や鋳鉄、焼結金属などの油に含浸された金属を挙げることができる。

　また、エンドプレート８には、プロセス油路１９が形成されている。このプロセス油路１９には、プロセス油を供給するためのプロセス油配管１３が接続されている。プロセス油は、チャンバ４内に混入しても混練物の品質に悪影響を及ぼさない油である。このプロセス油が、プロセス油配管１３及びプロセス油路１９を通じて摺動部材９ｂと摺動部材１０ｂの当接面間に供給される。なお、プロセス油としては、主にアロマ系や、ナフテン系などの鉱物油を用いることができる。また、塩化ビニル樹脂などの混練の際には、プロセス油としてＤＯＰ（dioctyl　phthalate）に代表される合成可塑剤が用いられる。また、小型の混練機のように前記当接面間の摺動速度が低いものでは、プロセス油を必要としないものもある。この場合には、プロセス油路１９が設けられていないこともある。

　（押圧力付与機構）
　次に、押圧力付与機構２９について説明する。押圧力付与機構２９は、油圧シリンダ２３と、油圧シリンダ２３に取り付けられたリニアセンサ２６と、油圧シリンダ２３が一方の端部に取り付けられたヨーク２０とを有している。

　（リニアアクチュエータ）
　油圧シリンダ２３は、シリンダ本体２４と、そのシリンダ本体２４内で混練ロータ２の軸方向に移動可能に設けられたピストンロッド２５とを有する。この油圧シリンダ２３は、シリンダ本体２４内のヘッド側室２３ａに油が供給又は当該ヘッド側室２３ａから油が排出されることで、ピストンロッド２５が混練ロータ２の軸方向に直線運動するリニアアクチュエータである。なお、リニアアクチュエータとは、可動部が直線運動するアクチュエータのことを言う。前記ピストンロッド２５が、本発明の可動部の概念に含まれるものである。油圧シリンダ２３は、ピストンロッド２５をその軸方向においてロータ端面２ｂ側へ移動させることにより固定側シール部材１０をロータ端面２ｂ側へ付勢する。本発明のリニアアクチュエータは、油圧シリンダ２３に限られることはない。また、作動源は、油圧に限られず、他の液体の圧力であってもよい。また、リニアアクチュエータとして、空圧シリンダを用いることもできる。

　また、ピストンロッド２５の先端は、円柱状のロッドエンドガイド２５ａの一方の端部に嵌められている。このロッドエンドガイド２５ａには、その他方の端部からバネ２８が挿入されている。ロッドエンドガイド２５ａは、エンドプレート８に対して、バネ２８を介して接触している。

　（リニアセンサ）
　リニアセンサは、リニアアクチュエータの直線運動の動作距離を測定するためのセンサである。本実施形態におけるリニアセンサ２６は、油圧シリンダ２３に取り付けられており、混練ロータ２の軸方向におけるピストンロッド２５の変位を検出する。具体的には、リニアセンサ２６は、油圧シリンダ２３のピストンロッド２５のストローク又はピストンの位置を検出する。このリニアセンサ２６は、油圧シリンダ２３のヘッド部に取り付けられている。リニアセンサ２６としては、例えば、磁歪式変位センサを用いることができる。磁歪式変位センサは、ヴィーデマン効果（Wiedemann効果）による磁歪現象を応用した変位センサである。具体的には、磁歪式変位センサは、ロッド状のセンサプローブに沿ってそのプローブに対して非接触で移動するマグネットがプローブ内部の磁歪線にねじり歪を発生させ、その歪みの伝播時間を測定することでマグネットの絶対位置を高精度に検出するものである。なお、リニアセンサとしては、ワイヤー式のセンサやレーザー式のセンサなども利用可能である。

　（ヨーク）
　ヨーク２０は、油圧シリンダ２３の作動力を固定側シール部材１０に伝えるための板材である。ヨーク２０の一方の端部には、油圧シリンダ２３が取り付けられ、当該ヨーク２０の二股に分かれた他方の端部にはそれぞれヨークピン２１が取り付けられている。また、ヨーク２０の二股に分かれる部分、すなわち、ヨーク２０の長手方向のほぼ中心部分には、ヨーク鋲２２が貫挿されている。これにより、ヨーク２０がヨーク鋲２２を支点として揺動するヨーク機構が構成されている。また、ヨーク鋲２２は、エンドプレート８に固設されており、このヨーク鋲２２によってヨーク２０が支持されている。また、２つのヨークピン２１の先端部は、固定側シール部材１０のうち混練ロータ２と反対側の端面に形成された穴にそれぞれ嵌められている。

　ここで、固定側シール部材１０は、ヨーク２０の二股に分かれた端部にそれぞれ取り付けられたヨークピン２１により、その回転が防止される。なお、油圧シリンダ２３により、ヨーク２０を介してヨークピン２１が固定側シール部材１０に押し付けられることによって、固定側シール部材１０の回転はより確実に防止される。

　（表示装置）
　図１３に示したように、リニアセンサ２６には、表示器２７が出力ケーブルを介して電気的に接続されている。表示器２７は、混練装置１ａの外側に設けられている。この表示器２７は、本発明の表示装置の概念に含まれるものである。表示器２７は、押圧力付与機構２９が固定側シール部材１０を回転側シール部材９に圧接させている状態、すなわち油圧シリンダ２３のピストンロッド２５が固定側シール部材１０を回転側シール部材９へ押圧している状態での固定側シール部材１０の変位情報を表示するものである。表示器２７は、リニアセンサ２６からの出力信号を取り込み、リニアセンサ２６の検出値に応じた前記変位情報を表示する。表示器２７は、押圧力付与機構２９から離れた位置での遠隔表示が可能なものである。表示器２７は、混練装置１ａの傍らに設置されている操作盤などに組み込まれる。また、混練装置１ａの傍らに設置されている操作盤の運転モニター画面や、混練装置１ａから離れた場所に設置されている集中管理システムの操作端末画面自体を、リニアセンサ２６の検出値に応じた前記変位情報を表示する表示装置としてもよい。なお、図１３は、図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ断面図であるが、表示器２７の図示に関しては断面図となっていない。図１３は、表示器２７がリニアセンサ２６に結線されていることを模式的に示しているのみである。

　ここで、前記変位情報は、油圧シリンダ２３のピストンロッド２５が固定側シール部材１０を回転側シール部材９へ押圧している時のピストンロッド２５の位置（検出値）そのものでもあってもよいし、その時のピストンロッド２５の初期位置からの変化量であってもよい。また、前記変位情報は、前記検出値又はピストンロッド２５の初期位置からの変化量を、ヨーク機構のレバー比、すなわち油圧シリンダ２３とヨーク鋲２２との間の距離と、ヨーク鋲２２とヨークピン２１との間の距離との比に応じて固定側シール部材１０の位置又はその変化量（変位）に変換したものであってもよい。また、前記変位情報を表示器２７に表示する方法は、数値表示でもよいし、数値に対応するグラフ表示でもよい。

　また、表示器２７は、アラーム装置を兼ねており、アラームを表示する機能を有する。具体的には、表示器２７は、リニアセンサ２６の検出値と予め設定された設定値とを比較してリニアセンサ２６の検出値が設定値に到達したときにアラームを表示する。

　（ダストストップ）
　次に、密閉式混練機１の動作を通じてダストストップ装置５０の動作を説明する。まず、押圧力付与機構２９の油圧シリンダ２３により、ヨーク２０およびヨークピン２１を介して固定側シール部材１０を混練ロータ２の端面２ｂ側へ付勢する。これにより、固定側シール部材１０の摺動部材１０ｂを、回転側シール部材９の摺動部材９ｂに所定の押圧力で圧接させる。このとき、端がエンドプレート８に当接するバネ２８は、固定側シール部材１０の摺動部材１０ｂが上記摺動部材９ｂに圧接した状態を保つように、混練ロータ２の軸方向の微少な動きにヨーク２０を追従させる役割をする。

　次に、本実施形態に係る密閉式混練機１の作用について説明する。

　まず、図１５に示すように、ケーシング３にドロップドア６を密接させた状態でフローティングウエイト５をケーシング３から離隔させることによって、チャンバ４の上面を開口する。そして、この開口からゴムやプラスチック、充填剤などの混練材料をチャンバ４内に装填した後、フローティングウエイト５をケーシング３に密接させて混練材料をチャンバ４内に圧入する。また、この圧入に前後してケーシング３の外壁面に接合された冷却配管に冷却水を流動させることにより、ケーシング３を介してチャンバ４内の混練材料を冷却するとともに、図１４に示すように、冷却水路１５に冷却水を流動させることにより、固定側シール部材１０を冷却する。

　次に、混練ロータ２，２を互いに逆方向に回転させ、それによって、チャンバ４内の混練材料を剪断および分散しながら所望の混練状態の混練物となるように材料の混練を開始する。各混練ロータ２が回転すると、回転側シール部材９が混練ロータ２と共に回転するため、回転側シール部材９の摺動部材９ｂと固定側シール部材１０の摺動部材１０ｂとが混練ロータ２の回転数に応じた速度で互いに摺動する。そして、油圧シリンダ２３による押圧力に比例した摩擦力が両摺動部材９ｂ，１０ｂの当接面間に発生し、その結果、両摺動部材９ｂ，１０ｂが発熱するとともに磨耗していく。このとき、混練物が、潤滑油が僅かに混入しても品質的に問題を生じないものである場合には、潤滑油路１７を通じて、少量の潤滑油を両摺動部材９ｂ，１０ｂの当接面間に供給する。これにより、両摺動部材９ｂ，１０ｂの当接面間の摩擦係数が低減されるとともに両摺動部材９ｂ，１０ｂが冷却される。その結果、両摺動部材９ｂ，１０ｂの発熱および摩耗が抑制される。

　上記のように両摺動部材９ｂ，１０ｂを互いに圧接させながら混練ロータ２を回転させると、チャンバ４（混練室４ａ）を構成するケーシング３やエンドプレート８などの内面に混練物が押圧される。これにより、混練物の一部は、図１４に示した混練ロータ２の拡径部２ａとエンドプレート８との隙間に進入する。この際、回転側シール部材９の摺動部材９ｂには、固定側シール部材１０の摺動部材１０ｂが所定の押圧力で圧接されており、エンドプレート８には、固定側シール部材１０のシール部材本体１０ａがシールリング１４を介して密接されている。したがって、混練ロータ２の拡径部２ａとエンドプレート８との間の隙間は、両摺動部材９ｂ，１０ｂ同士の圧接とシールリング１４とで封止された状態になっているため、この隙間のうち封止された箇所よりもチャンバ４内側の領域に混練物が進入しても、その混練物が外部に漏出することはない。その結果、混練物は、チャンバ４内において良好な品質で混練されることになる。

　このように、混練ロータ２と一体に回転する回転側シール部材９の当接面と、この当接面に対して所定の押圧力で圧接される固定側シール部材１０の当接面との間で混練物のダストの漏れを防止するダストストップが構成されているとともに、シールリング１４で混練物のダストの漏れを防止するダストストップが構成されている。

　（シール部材位置監視方法）
　次に、シール部材位置監視方法について説明する。

　（検出工程）
　まず、両摺動部材９ｂ，１０ｂ同士が圧接しながら混練ロータ２が回転しているとき、油圧シリンダ２３のヘッド側に取り付けられたリニアセンサ２６によって、固定側シール部材１０を混練ロータ２の端面２ｂへ押圧している油圧シリンダ２３のピストンロッド２５のストローク（ピストンの位置）が検出される。

　（表示工程）
　次に、表示器２７が、リニアセンサ２６による検出値に応じた固定側シール部材１０の変位情報を表示する。ここで、検出値に応じた固定側シール部材１０の変位情報は、前記したように、固定側シール部材１０を押圧している時の油圧シリンダ２３のピストンロッド２５の位置（検出値）そのものでもあってもよいし、ピストンロッド２５の初期位置からの変化量であってもよいし、前記検出値又はピストンロッド２５の初期位置からの変化量をヨーク機構のレバー比に応じた固定側シール部材１０の位置又はその変化量（変位）に変換したものであってもよい。なお、ヨーク機構のレバー比とは、油圧シリンダ２３とヨーク鋲２２との間の距離と、ヨーク鋲２２とヨークピン２１との間の距離との比のことである。表示器２７が前記変位情報を表示することにより、オペレータは、固定側シール部材１０が、初期の位置から両摺動部材９ｂ，１０ｂの摩耗分だけ混練ロータ２の端面２ｂ側へ押し込まれた量を確認することができる。そして、オペレータは、その固定側シール部材１０の押し込まれた量から現在の摺動部材９ｂ，１０ｂの合計の厚みを把握することができる。ここで、摺動部材１０ｂよりも摺動部材９ｂのほうが摩耗しにくい材料からなる場合には、固定側シール部材１０の押し込まれた量から主に摺動部材１０ｂの厚みが把握されることになる。一方、摺動部材９ｂよりも摺動部材１０ｂのほうが摩耗しにくい材料からなる場合には、固定側シール部材１０の押し込まれた量から主に摺動部材９ｂの厚みが把握されることになる。通常、摺動部材９ｂと摺動部材１０ｂのうちのいずれか一方の部材を磨耗しにくい部材とし、他方の部材を一方の部材に比べて摩耗しやすい部材とする。

　（アラーム発報工程）
　次に、表示器２７は、リニアセンサ２６からの検出値と、表示器２７の記憶部に予め格納された設定値とを比較して当該検出値が当該設定値に到達したときにアラーム（警報）を出す。このとき、表示器２７は、アラームを表示する。なお、アラームの発令は、表示器２７がアラームを表示する形態に限られない。例えば、表示器２７に組み込まれた、表示以外の方法でアラームを発令するアラーム装置によってアラームの発令が行われてもよいし、表示器２７とは別途設けられたアラーム装置が警報を発することによってアラームの発令が行われてもよい。また、アラームは、表示器２７などに表示される警報表示以外に、警報装置から発せられる警報音であってもよい。警報表示は、警告文字の表示、警報ランプの点灯、表示器２７に表示された固定側シール部材１０の変位情報の表示形態の変更、表示画面の背景色の変更などにより行うことができる。警報音は、サイレン音や警鐘音などを発生する発振回路を用いて発せられてもよい。また、メモリに記憶された警報音の出力波形を読み込んだ制御装置が、その出力波形に応じてスピーカに警報音を発生させるような形態であってもよい。

　以上のように、表示器２７が、油圧シリンダ２３が固定側シール部材１０を押圧している時のリニアセンサ２６からの検出値に応じた変位情報を表示することによって、オペレータは、混練機１の運転中に固定側シール部材１０の変位の把握を容易に行うことができる。換言すれば、表示器２７は、摩耗部材である摺動部材１０ｂや摺動部材９ｂの摩耗具合の把握を容易に行うことができる。また、オペレータは、作業場を離れることなく、磨耗部材の摩耗具合の把握を行うことができる。また、オペレータは、密閉式混練機１の運転中に摩耗部材の摩耗具合の点検を行うことができるので、チャンバ４内の混練材料が混練ロータ２の端部近傍の隙間を通じて外部に漏れはじめる前に摩耗部材の交換時期（寿命）の到来を知ることができる。なお、オペレータは、摩耗部材の摩耗具合を表示器２７でモニタリングしておくことによって、磨耗部材が使用限界を過ぎて使用し続けられることを防止できる。その結果、混練材料の漏洩による周辺設備の破損、例えば周辺配管や温度センサなどの破損を未然に防止することができる。

　また、磨耗部材の磨耗データを表すリニアセンサ２６の検出値のログデータに基づいて摩耗部材の寿命を予測するためのソフトウェアを入れた演算装置（不図示）を、混練装置１ａの傍らに設置されている操作盤や、集中管理システムの操作端末などに組み込み、この演算装置でリニアセンサ２６からの出力信号を演算あるいは解析すれば、摩耗部材である摺動部材１０ｂや摺動部材９ｂの寿命予測も可能となる。

　また、表示器２７に格納される前記設定値を摺動部材１０ｂまたは摺動部材９ｂの交換時期や使用限界に相当する値としておけば、摩耗部材である摺動部材１０ｂまたは摺動部材９ｂの交換時期の到来や使用限界の到来に応じて表示器２７がアラームを出す。オペレータは、当該アラームにより摩耗部材の摩耗具合の把握をより確実に行うことができる。

　ここで、前記したアラーム装置は、少なくとも２段階の警報の設定値を格納可能であることが好ましい。例えば１段階目の警報設定値は、摩耗部材が使用限界よりも前の交換時期に達したことを知らせるためのものであり、例えば２段階目の警報設定値は、摩耗部材が使用限界に達したことを知らせるためのものである。これにより、機械保護を目的として摩耗部材が使用限界に達したときにアラームを出すだけでなく、摩耗部材が交換時期に達したことを知らせる事前アラームを出すことができ、摩耗部材の製作などに必要な準備期間の確保や、摩耗部材の交換工事の計画などができるようになる。

　また、表示器２７がアラーム装置を兼ねており、前記アラームを表示する機能を有していることが好ましい。固定側シール部材１０の変位情報を表示する表示器２７が前記アラームを表示することによって、オペレータは表示器２７を監視することのみで、摩耗部材の摩耗具合の把握と、その摩耗の程度が磨耗部材の交換時期や使用限界に達しているかの判断とを行うことができる。

　さらに、表示器２７は、固定側シール部材１０の変位情報の表示方法を変更することにより、アラームの表示を行うように構成されていることが好ましい。ここで、固定側シール部材１０の変位情報の表示方法を変更することによるアラームの表示は、例えば、表示器２７に表示されている固定側シール部材１０の変位情報（数値表示、グラフ表示）の点滅、色の反転、色彩の変更あるいはこれらの組み合わせなどによって行われる。なお、色彩の変更は、表示器２７の表示の全体的な色彩の変更又は部分的な色彩の変更である。このような表示器２７による前記変位情報の表示方法の変更により、摩耗部材の摩耗具合の把握と、その摩耗の程度が交換時期や使用限界に達しているかの判断とを、オペレータは目線を変えることなく容易かつ同時に行うことができる。

　以上、本発明の固定側シール部材が回転側シール部材に圧接されている構成に関する第３実施形態について説明したが、本発明は上述の第３実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。

［実施の形態の概要］
　前記実施形態をまとめると、以下の通りである。

　すなわち、前記実施形態に係る密閉式混練機は、材料を混練する混練装置と、前記混練装置の外側に設けられた表示装置とを備え、前記混練装置は、内部で材料が混練され、その混練された材料を排出するための材料排出口が形成されたケーシングと、軸を中心に回転することにより前記材料排出口を開閉し、閉状態のときに前記材料排出口を塞ぐドアと、前記ケーシング内での材料の混練時には、前記ケーシングに対して前記ドアを押し付けることにより、前記ドアが前記材料排出口を塞いで開かない状態であるラッチ状態に前記ドアを保持する一方、前記ケーシング内で混練された材料をそのケーシング内から排出させる時には、前記ラッチ状態を解除するラッチ機構とを有し、前記ラッチ機構は、前記ドアに対して接触可能に設けられたラッチ部材と、直線的に移動可能な可動部を有し、当該可動部を前記ドア側へ移動させることにより前記ラッチ部材に前記ドアへ向かう動力を供給するリニアアクチュエータと、当該リニアアクチュエータによる前記可動部の直線動作距離を測定するリニアセンサとを含み、前記表示装置は、前記リニアセンサによって測定される前記可動部の前記直線動作距離に基づき、前記ラッチ部材の変位情報を表示する。

　この構成では、混練装置の外側に設けられた表示装置が、リニアセンサによる測定値に基づいて、ラッチ部材の変位情報、すなわち、リニアアクチュエータの可動部のストロークに関する情報を表示させることができる。そのため、オペレータは、混練機の運転中に表示装置に表示されるラッチ部材の変位情報から、ドアとラッチ部材の接触部分における磨耗状態の情報を容易に把握できる。また、オペレータは、混練機の運転中に、前記接触部分の磨耗状態を把握できるので、磨耗部材の交換時期を知ることができる。また、オペレータは、表示装置に表示される前記変位情報をモニタリングしておくことにより、前記接触部分の磨耗状態をモニタリングしておくことができる。その結果、磨耗部材が使用限界を超えて使用し続けられることに起因して生じる、ケーシングの内面近傍の部分のうち材料排出口を形成する縁部分の変形を未然に防止できる。

　なお、前記実施形態において、密閉式混練機は、ゴム、プラスチックなどの材料を混練するものである。ケーシングは、内部に混練室が形成された収容部材である。ケーシング内部の混練室では、混練ロータによって、材料の混練が行なわれる。ドアは、開き戸であり、回転軸を中心にして、弧を描いて開閉する。

　リニアアクチュエータは、入力されたエネルギーを直線運動に変換する作動装置であり、例えば、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、ボールスクリュ機構等である。リニアアクチュエータの可動部の直線動作距離とは、リニアアクチュエータの可動部が直線に沿って移動する距離のことである。例えば、リニアアクチュエータが油圧シリンダの場合には、可動部はピストンであり、直線動作距離はピストンの移動距離に相当する。

　ラッチ機構は、ラッチ部材が直線運動をするタイプのスライド式であってもよいし、ラッチ部材が回転運動をするタイプのトグル式であってもよい。すなわち、ラッチ部材がリニアアクチュエータから動力を供給されて動作する方向は、リニアアクチュエータの可動部の直線動作に沿った方向であってもよいし、他の方向であってもよい。

　また、ラッチ機構のラッチ部材は、リニアアクチュエータの可動部に直接取り付けられていてもよい。この場合には、リニアアクチュエータの可動部からラッチ部材に対して直接動力が供給される。また、ラッチ機構のラッチ部材とリニアアクチュエータの可動部との間に別部材（リンク部材）が設けられており、この別部材を介して、リニアアクチュエータの動力がラッチ部材に対して間接的に供給されるように構成されていてもよい。また、リニアアクチュエータの可動部とラッチ部材とが一体的に形成されていてもよい。

　リニアセンサは、リニアアクチュエータの可動部の直線動作距離を測定するセンサである。このリニアセンサとしては、例えばリニアエンコーダやリニアポテンショメータなどが適用される。そして、このリニアセンサに利用可能なセンサの方式には、磁歪式や、レーザ式や、ワイヤー式などがある。リニアセンサは、デジタル出力を行なうものであってもよいし、アナログ出力を行なうものであってもよい。

　ラッチ部材の変位情報とは、ラッチ状態におけるラッチ部材の位置又はその変化量に関する情報であって、リニアアクチュエータのストロークを直接的又は間接的に示す情報である。オペレータは、この変位情報から、ドアとラッチ部材の接触部分の磨耗状態を把握することができる。

　表示装置に表示されるラッチ部材の変位情報は、リニアアクチュエータの可動部の直線動作距離の値（測定値）そのままであってもよいし、ラッチ機構がトグル式の場合には、リニアアクチュエータの可動部の直線動作距離の値をラッチ部材の回転角度の値に変換したものであってもよい。また、ラッチ部材の変位情報は、初期位置に対する相対位置を示す値、例えば、リニアアクチュエータの初期ストロークに対するストロークの変化量の値であってもよいし、絶対的な位置の変化を示す値、例えば、リニアアクチュエータのストロークの測定値の変化量の値であってもよい。

　表示装置は、例えば、リニアアクチュエータの可動部の直線動作距離の値を、リアルタイムで逐一表示してもよいし、ラッチ機構がトグル式の場合には、リニアアクチュエータの可動部の直線動作距離をラッチ部材の回転角度に変換した値を表示してもよい。

　表示装置は、ラッチ機構から離れた位置での遠隔表示が可能なものであって、混練装置の近傍に設置されている操作盤の運転モニタ用のディスプレイであってもよいし、混練装置から離れた位置に設置されている集中管理システムの操作用ディスプレイ（操作端末画面）であってもよい。

　また、表示装置は、例えば、ラッチ部材の変位情報の数値を直接表示してもよいし、ラッチ部材の変位情報の数値をグラフ表示してもよい。なお、グラフ表示は、棒グラフや、円グラフや、折れ線グラフなどによる表示でよい。表示装置としては、液晶ディスプレイ、ブラウン管、プラズマディスプレイ又はＬＥＤなどを利用できる。

　ドアには、ラッチ部材との接触部分に、例えばコンタクトプレート等の消耗部品、換言すれば交換部品が設けられていてもよいし、このような消耗部品が設けられていなくてもよい。また、ラッチ部材には、ドアとの接触部分に、例えばラッチストライカ等の消耗部品、換言すれば交換部品が設けられていてもよいし、このような消耗部品が設けられていなくてもよい。

　上記密閉式混練機において、密閉式混練機は、前記ラッチ部材の変位情報に関する設定値が格納された記憶装置と、前記ラッチ状態における前記ラッチ部材の変位情報と前記設定値とを比較して、当該ラッチ部材の変位情報が前記設定値に達したときにアラームを発するアラーム装置とを備えていてもよい。

　この構成では、リニアセンサの測定値に基づくラッチ部材の変位情報の値が、記憶装置に格納された任意の設定値に達した時にアラーム装置からアラームが発せられる。従って、前記設定値が磨耗部材の交換時期や使用限界などに相当する基準値である場合には、磨耗部材の磨耗状態が交換時期や使用限界などに達した時にアラーム装置がアラームを発し、オペレータは、そのアラームにより磨耗部材の磨耗状態をより確実に把握することができる。

　なお、アラームは、表示装置などに表示される警告表示であってもよいし、警報装置から発せられる警報音であってもよい。警告表示は、警告文字の表示、警報ランプの点灯、表示装置に表示されたラッチ部材の変位情報の表示形態の変更、又は表示画面の背景色の変更などにより行なうことが可能である。警報音は、サイレン音や警鐘音などを発生する発振回路を用いて発してもよいし、メモリに記録された警報音の出力波形を読み込んで、スピーカを用いて警報音を発してもよい。

　記憶装置としては、上記の操作盤や上記の集中管理システムに組み込まれたＲＡＭ（Random　Access　Memory）や、ハードディスクドライブなどを利用可能である。

　アラーム装置と表示装置とは、別の装置であってもよいし、同一の装置であってもよい。

　また、本構成において、設定値と比較される「ラッチ部材の変位情報」は、表示装置に表示される情報（表示値）と同一の情報であってもよいし、表示値とは異なる情報であってもよい。

　上記記憶装置を備える密閉式混練機において、前記記憶装置は、１つの前記リニアセンサに対して少なくとも２段階の前記設定値を格納可能に構成されていることが好ましい。

　この構成では、アラーム装置が、ラッチ状態においてリニアセンサにより測定されたリニアアクチュエータの可動部の直線動作距離の測定値に対応する基準値として、２段階以上の設定値を格納することにより、当該アラーム装置は、磨耗部材の磨耗状態に対するアラームを段階的に発することが可能となる。この構成により、例えば、アラーム装置が磨耗部材の交換時期における事前アラームと、磨耗部材の磨耗限界（使用限界）を知らせるアラームとを発することができる。この場合、事前アラームに基づいて、消耗部品の準備期間の確保や工事計画などを効率的に行うことができる一方、磨耗限界を知らせるアラームに基づいて磨耗部材が使用限界を超えて使用されるのを防止して、機械部品の保護を図ることができる。

　上記密閉式混練機において、前記表示装置は、前記アラーム装置を兼ねており、前記アラームを表示する機能を有していてもよい。

　この構成によると、ラッチ部材の変位情報を表示する表示装置にアラームが表示されるので、オペレータがアラームを視覚的に認識できる。このため、オペレータは、磨耗部材の磨耗状態の把握と、その磨耗状態が磨耗部材の交換時期や使用限界に達しているかどうかの判断とを容易に行なうことができる。

　この場合において、前記表示装置は、前記ラッチ部材の変位情報の表示形態を変更することにより、前記アラームの表示を行うように構成されていてもよい。

　この構成では、オペレータが、ラッチ部材の変位情報とアラームとを視覚的に同時に認識できるので、磨耗部材の磨耗状態の把握と、その磨耗状態が磨耗部材の交換時期や使用限界に達しているかどうかの判断とを容易且つ同時に行なうことができる。

　なお、「ラッチ部材の変位情報の表示形態の変更」は、表示装置の画面上における、数値やグラフからなるラッチ部材の変位情報の「点滅」や、「文字色又は背景色などの表示色の反転、変更」や、「表示の全体的又は部分的な色彩の変更」などであってもよい。

　また、前記実施形態に係る密閉式混練機は、材料を混練する混練装置と、前記混練装置の外側に設けられた表示装置とを備え、前記混練装置は、内部に混練室を有するケーシングと、前記混練室に貫挿されたロータと、前記ロータの軸方向の端面であるロータ端面から突出するように設けられたロータ軸と、前記混練室内の材料が外部に漏洩するのを阻止するためのダストストップ装置とを含み、前記ダストストップ装置は、前記ロータ端面に固設されて前記ロータと一体に回転する回転側シール部材と、前記ロータ軸が回転自在に貫挿されるリング状の固定側シール部材と、前記固定側シール部材が前記回転側シール部材に圧接するように当該固定側シール部材を前記ロータ端面側へ付勢する押圧力付与機構とを有し、前記押圧力付与機構は、前記ロータの軸方向に移動可能に設けられた可動部を有し、当該可動部を前記ロータ端面側へ移動させることにより前記固定側シール部材を前記ロータ端面側へ付勢するリニアアクチュエータと、前記リニアアクチュエータに取り付けられ、前記ロータの軸方向における前記可動部の変位を検出するためのリニアセンサとを含み、前記表示装置は、前記押圧力付与機構が前記固定側シール部材を前記回転側シール部材に圧接させている状態での前記リニアセンサの検出値に基づいて、前記固定側シール部材の変位情報を表示する。

　この構成によると、混練装置の外側に離れて設けられた表示装置が、押圧力付与機構が固定側シール部材を回転側シール部材に圧接させている状態でのリニアセンサの検出値に応じた固定側シール部材の変位情報、例えば、リニアアクチュエータのストローク情報を表示させることができる。このため、オペレータは、混練機の運転中に固定側シール部材の変位の把握、換言すれば、摩耗部材の摩耗具合の把握を容易に行うことができる。そして、オペレータは、密閉式混練機の運転中に摩耗部材の摩耗具合の把握することができるので、混練室内の混練材料がロータ端面近傍の隙間を通じて外部に漏れはじめる前にシール部材の摩耗部材の交換時期又は寿命の到来を知ることができる。なお、摩耗部材の摩耗具合を表示装置でモニタリングしておくことで、磨耗部材が使用限界を過ぎて使用し続けられることを防止できる。その結果、混練材料の漏洩に起因する周辺設備の破損、例えば周辺配管や温度センサなどの破損を未然に防止することができる。

　上記シール部材を備える密閉式混練機において、当該密閉式混練機は、前記検出値と予め設定された設定値とを比較して当該検出値が当該設定値に到達したときにアラームを出すアラーム装置を備えることが好ましい。

　この構成によると、磨耗部材が交換時期や使用限界に達した時の検出値に相当する値を設定値としておくことで、当該摩耗部材の交換時期の到来や使用限界の到来に応じてアラーム装置がアラームを出すことができる。このため、オペレータは、当該アラームにより摩耗部材の摩耗具合の把握をより確実に行うことができる。

　この場合において、前記アラーム装置は、少なくとも２段階の前記設定値を格納可能に構成されていることが好ましい。

　この構成によると、摩耗部材が使用限界に達したときにそのことをアラームで知らせて機械保護を図るだけでなく、摩耗部材が使用限界よりも前の交換時期に達したことを知らせる事前アラームを出すことができる。その結果、摩耗部材の製作などの準備期間の確保や、摩耗部材の交換工事の計画などができるようになる。

　上記密閉式混練機において、前記表示装置は、前記アラーム装置を兼ねており、前記アラームを表示する機能を有することが好ましい。

　この構成によると、オペレータは、表示装置を視認するだけで摩耗部材の摩耗具合の把握と、その摩耗の程度が交換時期や使用限界に達しているかの判断とを容易に行うことができる。

　この場合において、前記表示装置は、前記変位情報の表示方法を変更することにより、前記アラームの表示を行うように構成されていることが好ましい。

　この構成によると、オペレータは、表示装置を視認するだけで摩耗部材の摩耗具合の把握と、その摩耗の程度が交換時期や使用限界に達しているかの判断とを容易かつ同時に行うことができる。

Claims

　材料を混練する混練装置と、
　前記混練装置の外側に設けられた表示装置とを備え、
　前記混練装置は、内部で材料が混練され、その混練された材料を排出するための材料排出口が形成されたケーシングと、軸を中心に回転することにより前記材料排出口を開閉し、閉状態のときに前記材料排出口を塞ぐドアと、前記ケーシング内での材料の混練時には、前記ケーシングに対して前記ドアを押し付けることにより、前記ドアが前記材料排出口を塞いで開かない状態であるラッチ状態に前記ドアを保持する一方、前記ケーシング内で混練された材料をそのケーシング内から排出させる時には、前記ラッチ状態を解除するラッチ機構とを有し、
　前記ラッチ機構は、前記ドアに対して接触可能に設けられたラッチ部材と、直線的に移動可能な可動部を有し、当該可動部を前記ドア側へ移動させることにより前記ラッチ部材に前記ドアへ向かう動力を供給するリニアアクチュエータと、当該リニアアクチュエータによる前記可動部の直線動作距離を測定するリニアセンサとを含み、
　前記表示装置は、前記リニアセンサによって測定される前記可動部の前記直線動作距離に基づき、前記ラッチ部材の変位情報を表示する、密閉式混練機。
　請求項１に記載の密閉式混練機において、
　前記ラッチ部材の変位情報に関する設定値が格納された記憶装置と、
　前記ラッチ状態における前記ラッチ部材の変位情報と前記設定値とを比較して、当該ラッチ部材の変位情報が前記設定値に達したときにアラームを発するアラーム装置とを備える、密閉式混練機。
　請求項２に記載の密閉式混練機において、
　前記記憶装置は、１つの前記リニアセンサに対して少なくとも２段階の前記設定値を格納可能に構成されている、密閉式混練機。
　請求項２に記載の密閉式混練機において、
　前記表示装置は、前記アラーム装置を兼ねており、前記アラームを表示する機能を有する、密閉式混練機。
　請求項４に記載の密閉式混練機において、
　前記表示装置は、前記ラッチ部材の変位情報の表示形態を変更することにより、前記アラームの表示を行うように構成されている、密閉式混練機。
　材料を混練する混練装置と、
　前記混練装置の外側に設けられた表示装置とを備え、
　前記混練装置は、内部に混練室を有するケーシングと、前記混練室に貫挿されたロータと、前記ロータの軸方向の端面であるロータ端面から突出するように設けられたロータ軸と、前記混練室内の材料が外部に漏洩するのを阻止するためのダストストップ装置とを含み、
　前記ダストストップ装置は、前記ロータ端面に固設されて前記ロータと一体に回転する回転側シール部材と、前記ロータ軸が回転自在に貫挿されるリング状の固定側シール部材と、前記固定側シール部材が前記回転側シール部材に圧接するように当該固定側シール部材を前記ロータ端面側へ付勢する押圧力付与機構とを有し、
　前記押圧力付与機構は、前記ロータの軸方向に移動可能に設けられた可動部を有し、当該可動部を前記ロータ端面側へ移動させることにより前記固定側シール部材を前記ロータ端面側へ付勢するリニアアクチュエータと、前記リニアアクチュエータに取り付けられ、前記ロータの軸方向における前記可動部の変位を検出するためのリニアセンサとを含み、
　前記表示装置は、前記押圧力付与機構が前記固定側シール部材を前記回転側シール部材に圧接させている状態での前記リニアセンサの検出値に基づいて、前記固定側シール部材の変位情報を表示する、密閉式混練機。
　請求項６に記載の密閉式混練機において、
　前記検出値と予め設定された設定値とを比較して当該検出値が当該設定値に到達したときにアラームを出すアラーム装置を備える、密閉式混練機。
　請求項７に記載の密閉式混練機において、
　前記アラーム装置は、少なくとも２段階の前記設定値を格納可能に構成されている、密閉式混練機。
　請求項７に記載の密閉式混練機において、
　前記表示装置は、前記アラーム装置を兼ねており、前記アラームを表示する機能を有する、密閉式混練機。
　請求項９に記載の密閉式混練機において、
　前記表示装置は、前記変位情報の表示方法を変更することにより、前記アラームの表示を行うように構成されている、密閉式混練機。