WO2010101013A1 - 異常検知および車両追跡装置 - Google Patents

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WO2010101013A1
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abnormality detection
abnormal state
vibration
battery
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今野　健志
良明 平方
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Honda Motor Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/30—Vehicles applying the vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/306—Motorcycles

Definitions

  • the present invention relates to an anomaly detection and vehicle tracking device, and more particularly to an anomaly detection and vehicle tracking device that generates an alarm when vibrations applied to a vehicle body are detected while a passenger is getting off.
  • Patent Document 1 when a code signal in a transmission radio wave from a portable transmitter is correctly verified, a standby current for allowing the code signal to be always received does not flow in an abnormality detection device that releases a warning state.
  • a configuration is disclosed in which current consumption for code signal reception and verification is allowed to flow for a certain period of time after a predetermined switch is operated, thereby reducing battery consumption while the vehicle is stopped.
  • an abnormality detection device that determines that an abnormality has occurred in an article based on an output value of a vibration sensor attached to a predetermined article and issues an alarm or the like.
  • Patent Document 2 in an abnormality detection device attached to a portable article such as a personal computer, the movement distance of the article is estimated based on the output interval of the signal output from the vibration sensor, and the movement distance exceeds a predetermined value. In such a case, a configuration is disclosed in which it is determined that the state is abnormal.
  • the abnormality detection device that has an internal power supply that is independent from the in-vehicle battery and that can be continuously driven even when the in-vehicle battery is removed when the vehicle is stopped, the abnormal voltage drop when the in-vehicle battery is removed It is possible to determine that there is an abnormality in the vehicle and activate the warning means.
  • the vehicle equipped with such an abnormality detection device is a vehicle having a kick starter or a manual mission type vehicle capable of being pushed, the engine is started even when the on-board battery has run out of the battery. I can do it.
  • the above-described abnormality detection device may determine that the vehicle-mounted battery is in an abnormal state after the user has just turned off the ignition switch and activate the warning means.
  • the object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and when the vehicle-mounted battery is removed, the battery after running when the vehicle-mounted battery is running up while allowing the abnormality to be detected / alarmed.
  • An object of the present invention is to provide an abnormality detection and vehicle tracking device that can prevent erroneous detection of an abnormality.
  • the abnormality detection device described in Patent Document 2 is a system that determines an abnormality based on the movement distance of an article from the time when vibration is detected. In the case of, it was not suitable.
  • the vehicle is preferably a system that can detect anomalies before moving and has few false detections.
  • An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art and provide an abnormality detection and vehicle tracking device with few malfunctions and false detections while improving the certainty of abnormal state determination based on vibration applied to the vehicle body. It is in.
  • the present invention detects an abnormal state of a vehicle based on a battery voltage of an in-vehicle battery detected by a voltage sensor, and detects abnormality in the abnormality detection and vehicle tracking device having a vehicle tracking function. And an internal power source for operating the vehicle tracking device, a battery voltage detecting means for detecting the battery voltage, and an operation mode of the abnormality detecting and vehicle tracking device when at least warning means are activated when the vehicle is determined to be in an abnormal state.
  • An operation mode switching means for switching to an alarm theft mode, wherein the operation mode switching means switches the operation mode according to the degree of decrease in the battery voltage when the ignition switch for switching on / off of the main power supply of the vehicle is turned off.
  • the first feature is that the mode is switched to the alarm theft mode.
  • the operation mode switching means is in an abnormal state when the battery voltage falls below a predetermined voltage within a predetermined time after the ignition switch for switching on / off of the main power supply of the vehicle is turned off. On the other hand, if the battery voltage is equal to or lower than the predetermined voltage after the predetermined time has elapsed and the rate of decrease in the battery voltage is equal to or higher than the predetermined value, it is determined that the vehicle is in an abnormal state.
  • the second feature is that the operation mode is switched to the alarm theft mode.
  • the operation mode switching means may determine that the vehicle is not in an abnormal state when the battery voltage becomes equal to or lower than a predetermined voltage after the predetermined time has elapsed and the battery voltage decrease rate is less than a predetermined value.
  • a third feature is that the operation mode switching is not executed after determination.
  • the fourth feature is that the abnormality detection and vehicle tracking device includes an internal power source that continuously drives the abnormality detection and vehicle tracking device when the battery voltage of the in-vehicle battery becomes equal to or lower than a predetermined voltage. is there.
  • the abnormality detecting means including a vibration sensor for detecting vibration applied to the vehicle detects an abnormal state of the vehicle, has a vehicle tracking function, and measures the vibration detection interval and the number of detection times, And an abnormal state determination unit that determines an abnormal state of the vehicle based on an output signal of the vibration sensor, wherein the abnormal state determination unit is a predetermined combination of the vibration detection interval and the number of detections.
  • a fifth feature is that a plurality of patterns are stored and an abnormal state of the vehicle is determined based on the patterns.
  • an in-vehicle telephone capable of wireless communication via a public telephone line, and when the abnormal state determination means determines that it is in an abnormal state, the external state is notified to the outside using the in-vehicle telephone.
  • the abnormal state determination means determines that it is in an abnormal state
  • the external state is notified to the outside using the in-vehicle telephone.
  • the vibration having a magnitude greater than or equal to the predetermined value is first detected, the vibration having the magnitude greater than or equal to the predetermined value is detected once within 5 minutes.
  • a seventh feature in that it is decided to be performed.
  • a vibration having a magnitude greater than or equal to a predetermined value is detected once within 5 minutes to 10 minutes, There is an eighth feature in that it is repeated twice.
  • a ninth feature is that the predetermined pattern is detected continuously for vibrations having a magnitude of a predetermined value or more for 10 minutes or more.
  • the operation mode switching means switches the operation mode to the alarm theft mode in accordance with the degree of battery voltage drop when the ignition switch for switching on / off of the main power supply of the vehicle is turned off.
  • the internal power supply of the vehicle tracking device can detect and warn when an in-vehicle battery is removed, and whether the system issues an alarm according to the degree of battery voltage drop when the ignition switch is turned off. Therefore, it is possible to prevent an unnecessary alarm without detecting an abnormality due to a decrease in the battery voltage when the ignition is turned off after the battery is running.
  • the operation mode switching means detects that the vehicle is in an abnormal state when the battery voltage becomes equal to or lower than the predetermined voltage within a predetermined time after the ignition switch for switching on / off of the main power supply of the vehicle is turned off.
  • the battery voltage becomes equal to or lower than the predetermined voltage after a predetermined time has passed and the rate of decrease in the battery voltage is equal to or higher than the predetermined value, it is determined that the vehicle is in an abnormal state. Since the operation mode is switched to the alarm theft mode, is the ignition switch turned off with the on-board battery running out of battery by setting the predetermined time to a very short time (for example, 20 seconds)? Alternatively, it is possible to execute different control by determining whether the vehicle-mounted battery is in an abnormal state while being stopped.
  • the operation mode switching means is configured such that the vehicle is not in an abnormal state when the battery voltage becomes equal to or lower than the predetermined voltage after a predetermined time has elapsed and the battery voltage decrease rate is less than the predetermined value. Therefore, it is possible to prevent the battery from being erroneously determined to be in an abnormal state when the battery voltage is slowly decreased due to natural discharge after the ignition switch is turned off.
  • the internal power source for continuously driving the abnormality detection and the vehicle tracking device when the battery voltage of the in-vehicle battery becomes equal to or lower than a predetermined voltage is provided, Even when the vehicle-mounted battery is removed while the vehicle is stopped, the abnormality detection and vehicle tracking device can be continuously driven.
  • a plurality of predetermined patterns composed of combinations of vibration detection intervals and the number of detections are stored, and an abnormal state of the vehicle is determined based on the patterns.
  • the system can prevent the system from malfunctioning only by detecting a temporary vibration when it touches the vehicle body, etc. Can also be increased.
  • an in-vehicle telephone capable of wireless communication via a public telephone line and an abnormal state using the in-vehicle telephone when it is determined to be abnormal by the abnormal state determination means. Since the communication control unit that can be notified to the outside is provided, for example, when it is determined to be in an abnormal state, it is possible to notify the user's mobile phone, personal computer, or the like that it is in an abnormal state. Further, if the position information by the in-vehicle GPS is notified at the time of communication, it is possible to know the movement history before and after reaching the abnormal state. Furthermore, if the vibration pattern that has been determined to be an abnormal state is notified, the user or the like can guess the cause.
  • a vibration having a magnitude greater than or equal to a predetermined value is detected once within 5 minutes after a vibration having a magnitude greater than or equal to a predetermined value is first detected. Is repeated three times, so that, for example, even when an exterior part or a battery is removed, the abnormal state is reliably detected based on vibrations generated by continuing the removal operation. It becomes possible.
  • a vibration having a magnitude greater than or equal to a predetermined value is detected once within 5 to 10 minutes. Since it is decided to be repeated twice, for example, even when the chain lock that connects the vehicle and the pillar, the bar lock that makes the wheel unrotatable, etc. is released, the work is continued. It is possible to reliably detect the abnormal state based on the generated vibration.
  • the predetermined pattern is continuously detected with vibrations having a magnitude greater than or equal to a predetermined value for 10 minutes or more.
  • the vehicle is immediately loaded on a truck for transportation. Even in the case where the operation is performed, it is possible to reliably detect the abnormal state based on the traveling vibration during transportation.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing a communication system of an abnormality detection and vehicle tracking device (hereinafter also referred to as an abnormality detection device) according to an embodiment of the present invention.
  • the motorcycle 1 is provided with an abnormality detection device 10 that detects an abnormal state of the vehicle and issues a warning.
  • an abnormality detection device 10 determines that an abnormality has occurred in the vehicle, and the vehicle horn or lamp It is comprised so that a warning etc. may be actuated.
  • the abnormality detection device 10 includes an in-vehicle telephone (see FIG. 2) that can communicate with the public telephone office 2. As a result, it is possible to make a call from the telephone 3 to the abnormality detection apparatus 10 via the public telephone station 2.
  • the telephone 3 may be a mobile phone or a fixed telephone as long as it can access the public telephone station 2.
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the abnormality detection apparatus 10 and its peripheral devices according to this embodiment.
  • the abnormality detection device 10 is, for example, a control device that is covered with a resin case of about 100 mm ⁇ 100 mm ⁇ 20 mm and does not have an operation means such as a switch, for example, a lower part of a motorcycle seat, a lower part of a fuel tank, etc. It is placed in a position where it is difficult for third parties to access.
  • the abnormality detection device 10 includes a vehicle-mounted telephone 11 having a transmission / reception antenna 16 for communicating with the public telephone office 2, a communication control unit 12 that analyzes transmission / reception signals by the vehicle-mounted telephone 11, and failure detection of the abnormality detection device 10.
  • the in-vehicle telephone 11 may be provided outside the abnormality detection device 10. Further, the communication control unit 12 can be set so as to deny access from other than a predetermined telephone registered in advance.
  • the vehicle owner needs to make a communication contract with the provider 4. Whether or not to make a communication contract with the provider 4 can be arbitrarily selected by the owner of the vehicle. Even when the user does not have a communication contract with the provider 4, the abnormality detection device 10 can be used as a normal abnormality detection device that operates the warning means 40 based on vibrations applied to the vehicle body.
  • the in-vehicle telephone 11 it is assumed that all have a communication contract with the provider 4.
  • the abnormal state determination means 15 includes an acceleration sensor 30 that detects vibrations applied to the vehicle body, a tilt sensor 31 that detects the front and rear, left and right tilt angles of the vehicle body, battery voltage for monitoring access to the power supply circuit, and the like. An output signal from the voltage sensor 32 that detects a change is input. For example, the abnormal state determination unit 15 determines that the vehicle is in an abnormal state when at least one output signal of various sensors exceeds a predetermined value.
  • the abnormality detection device 10 is configured to be able to transmit to the telephone 3 such as a user via the in-vehicle telephone 11 that an abnormal condition has been detected. At this time, the time when the abnormal state is detected, the type of the activated sensor, and the like can be displayed on the display as the display means of the telephone 3.
  • a GPS (Global Positioning System) 20 is connected to the abnormal state determination means 15.
  • the GPS 20 is used for the operation of the in-vehicle navigation system during normal driving of the vehicle.
  • the abnormality detection device 10 when an abnormality occurs, the current position of the vehicle and the movement from the occurrence of the abnormality are detected. It is configured such that it can be used for a vehicle tracking function for transmitting a history or the like to the telephone 3 or the like via the in-vehicle telephone 11.
  • an EFI (electronic control fuel injection device) 21 as an engine control device connected to the abnormal state determination means 15 is configured to be able to stop its drive in response to a command from the abnormal state determination means 15.
  • the EFI 21 can be automatically stopped so that the vehicle cannot travel.
  • the stop of the EFI 21 can be arbitrarily executed by operating the telephone 3.
  • the engine control device controlled by a command from the abnormal state determination means 15 may be an ignition device for a spark plug, various actuators, or the like.
  • the abnormality detection device 10 diagnoses whether or not the abnormality detection device 10 is functioning normally by the failure diagnosis means 14, that is, executes a self-failure diagnosis (diagnosis) of the abnormality detection device 10. Is possible.
  • the failure diagnosis unit 14 can detect, for example, a state where it cannot be determined as abnormal even if various sensors output signals exceeding a predetermined value due to a malfunction of the abnormal state determination unit 15. Further, the failure diagnosing means 14 can diagnose a state in which output signals from various sensors are not normally input, failure of various sensors themselves, and the like. When such a failure is detected, the failure diagnosing unit 14 is set to display the type of failure, a countermeasure, and the like on the display unit 13.
  • a vehicle mechanic or the like can perform a failure diagnosis of the abnormality detection device 10 by calling the abnormality detection device 10 from the telephone 3 and know the diagnosis result by the display means 13. It can.
  • a light emitting diode (LED), a liquid crystal screen, or the like can be applied to the display means 13.
  • FIG. 3 is a time chart showing a flow when executing the self-failure diagnosis process of the abnormality detection device 10 using the telephone 3.
  • step S10 when a vehicle mechanic or the like calls the abnormality detection device 10 from the telephone 3, the vehicle-mounted telephone 11 of the abnormality detection device 10 receives this in step S11.
  • step S12 reception completion is displayed on the display means 13. Thereby, the maintenance person etc. can confirm visually that the telephone line was connected.
  • the procedure for making a call in step S10 can be executed by dialing a telephone number unique to the vehicle-mounted telephone 11 from a fixed telephone, a mobile phone or the like.
  • a diagnostic item number (for example, 1 to 5) is input to the telephone 3.
  • This diagnosis item can be constituted by contents such as whether there is no short circuit in the constituent circuit of the abnormality detection apparatus 10 or whether various sensors are functioning normally.
  • the input diagnostic item is received by the in-vehicle telephone 11, and in step S22, the input diagnostic item is displayed on the display means 13.
  • the display means 13 displays that a failure diagnosis is to be performed.
  • a failure diagnosis instruction signal for starting a failure diagnosis is output from the communication control unit 12, and the selected diagnosis item is displayed.
  • the failure diagnosis unit 14 executes the failure diagnosis.
  • the abnormality detection device 10 it is possible to perform failure diagnosis of the abnormality detection device 10 by operating the telephone 3. Normally, if the abnormality detection device 10 is provided with a self-diagnosis function so that a dedicated device for performing failure diagnosis is not required, the failure diagnosis mode in which the function of the abnormality detection device is temporarily suspended from the normal abnormality detection mode state. However, according to the abnormality detection device 10 according to the present embodiment, there is no need to provide an input means that can be operated by a third party, so that an easy method can be used. A failure diagnosis of the abnormality detection device can be executed, and a high abnormality detection effect of the abnormality detection device can be maintained.
  • FIG. 4 is a circuit diagram of the abnormality detection device and its peripheral devices according to the present embodiment.
  • the same reference numerals as those described above denote the same or equivalent parts.
  • the CPU 50 as the central processing unit of the abnormality detection apparatus 10 includes abnormality determination means, failure diagnosis means, and the like as shown in FIG.
  • an LED (light emitting diode) connected to the CPU 50 is used as the display unit 13.
  • An internal power supply 66 is connected to the CPU 50.
  • the internal power supply 66 is provided to operate various sensors even when the in-vehicle battery 63 is removed, to drive the warning means 40 based on an output signal of the sensor, or to enable communication by the in-vehicle telephone 11. ing. If the in-vehicle battery 63 is connected, the CPU 50 is driven by the electric power of the in-vehicle battery 63, and the internal power supply 66 is not used. In this normal time, the internal power supply 10 is maintained in a fully charged state by the power supplied from the in-vehicle battery 63, and is set to be switched to the use state only when the in-vehicle battery 63 is removed.
  • the abnormality detection apparatus 10 is provided with a plurality of input / output ports. From the input port 80, the electric power of the vehicle-mounted battery 63 is supplied through the main fuse 64.
  • the input ports 81 and 82 are used for monitoring the operation state of the ignition switch 60 for connecting / disconnecting the main power supply of the vehicle and the stop lamp switch 61 for lighting the stop lamp 43.
  • the motorcycle 1 is provided with a horn 41 that operates when the horn switch 62 is operated, and a blinker light 42 that blinks when the turn signal switch (not shown) is operated.
  • the horn 41 and the blinker lamp 42 normally do not operate even if each switch is operated unless the ignition switch 60 is in the ON state. However, if an abnormal state is detected while the vehicle is stopped, the CPU 50 switches on the transistors 53 and 54 and drives the relays 70 and 72 via the output ports 83 and 84, thereby causing the horn 41 and the blinker light to turn on. 42 is operated as the warning means 40.
  • the CPU 50 can drive the transistor 51 connected to the input / output port 85 to stop the EFI 21. Furthermore, it is possible to transmit the abnormal state of the vehicle to a predetermined telephone using the in-vehicle telephone 11 connected to the input / output port 86.
  • the abnormality detection apparatus 10 is configured to use the check coupler 90 connected via the input port 87 when making a fault diagnosis by calling the telephone 3 from the telephone 3 to the in-vehicle telephone 11. Yes.
  • the check coupler 90 is, for example, a small device composed of a male coupler having a switch. By connecting the male coupler to a female coupler connected to the input port 87, an input signal of the switch can be input to the CPU 50. It can be comprised so that it may become.
  • FIG. 5 the flow in the case of performing failure diagnosis using the check coupler 90 will be described.
  • FIG. 5 is a time chart showing the flow of failure diagnosis when the check coupler 90 is used.
  • the same reference numerals as those described above denote the same or equivalent parts.
  • the present modification is characterized in that an authentication process for preventing access by a third party is performed by collating the password code input from the telephone 3 with the password code input from the check coupler 90.
  • a series of authentication processes are set to be performed between step 22 (diagnostic item display) and step S40 (diagnosis execution display) shown in FIG.
  • step S30 the personal identification code is input to the telephone 3, and in step S31, the input personal identification code is received by the in-vehicle telephone 11.
  • step S32 a password code is input by an on / off operation of the check coupler 90.
  • step S33 the abnormality detection device 10 authenticates the password. This authentication process is executed by the communication control unit 12 (see FIG. 2) of the abnormality detection apparatus 10.
  • step S40 the display means 13 displays that the fault diagnosis is to be performed, and the fault diagnosis of the diagnostic item selected in step S41 is executed. It becomes.
  • the security code input from the telephone set 3 and the security code input from the check coupler 90 are different, the failure detection of the abnormality detection device is not performed, so that the failure is detected by a third party. It prevents the diagnosis from being performed.
  • the type of password code, the form of the check coupler, and the like can be variously modified.
  • the password code can be input by an operation of switching the connection state of the check coupler having no switch or the like.
  • the output ports 88 and 89 provided in the abnormality detection device 10 are provided for connection with various in-vehicle devices.
  • the serial line 55 and K line (K-line) 56 connected to the CPU 50 can be arbitrarily switched to the output port 89 by a jumper select 57.
  • the serial line 55 and the K line 56 are communication standards used for failure diagnosis of various in-vehicle devices. After connecting the in-vehicle device to the output port 89, a telephone call is made from the telephone 3 to the abnormality detection device 10 to diagnose the failure. Can be executed.
  • the above-described EFI 21 can also be connected to the CPU 50 using this K line 56 and execute its failure diagnosis. Further, the type and number of input / output ports provided in the abnormality detection device 10 are not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the operation mode switching means 17 in the abnormality detection device 10.
  • the operation mode switching means 17 is provided in the CPU 50.
  • the abnormality detection device 10 is provided with all eight types of operation modes, and the operation mode switching means 17 is configured to be able to switch between operation modes based on input information from various switches and the like. .
  • Refueling mode (assuming refueling by the user (ignition SW off). Warning means will not be activated even if vibration applied to the vehicle is detected) 6).
  • Sleep mode (assuming normal ignition when the ignition switch is off. Warning means are activated when vibrations applied to the vehicle are detected) 7).
  • Theft mode (assuming that the vehicle has been moved with the ignition key attached, etc. The user recognizes that the vehicle is in an abnormal state by using the telephone, and activates the warning means) 8).
  • Alarm theft mode (assuming that an abnormality has occurred with the ignition key removed. The warning means is activated and the user's telephone is notified)
  • the operation mode switching means 17 includes a provider contract information input means 22 for inputting information on whether or not a communication contract is made with the provider 4, an ignition SW (switch) 60 for turning on / off the main power of the vehicle, a brake lever, The stop lamp SW (switch) 61 for detecting the operation of the brake pedal, the check coupler 90 described above, the theft mode release signal input means 23 for inputting the theft mode release signal transmitted from the user or the like, and the voltage value of the in-vehicle battery 63 are always set. Signals from the voltage sensor 32 to be monitored and the timer 27 to measure various predetermined times are input.
  • the abnormality detection device 10 includes the internal power supply 66 and the voltage sensor 32, so that an alarm can be issued even when the in-vehicle battery 63 is removed in order to stop the function of the abnormality detection device 10.
  • FIG. 7 is a state transition diagram showing the configuration of the operation mode switching control according to the present embodiment.
  • the shipping state indicates a state where the in-vehicle battery 63 is not yet connected to the vehicle completed at the factory.
  • the in-vehicle battery 63 is usually connected when the vehicle is handed over to the user after arriving at the store.
  • the operation mode of the abnormality detection device 10 is in the transportation mode M1.
  • the transportation mode M1 since it is not necessary to enable the abnormality detection function, the internal power supply 66 in a fully charged state is prohibited from being used, and the setting is made to suppress the consumption of the internal power supply 66 until the in-vehicle battery 63 is connected. Has been.
  • the operation mode shifts to a wake-up mode M3 that accepts a switching operation to the normal mode M4.
  • the operation mode shifts to the inspection mode M2.
  • This inspection mode M2 is set in order to execute an inspection or the like of the abnormality detection apparatus 10 in a factory or a store. Therefore, in the finished vehicle inspection at the factory, once the in-vehicle battery is connected and switched to the inspection mode M2, the system is inspected, and after the mode is switched to the transportation mode M1, the in-vehicle battery is disconnected, It will be transported to the dealer.
  • the inspection of the abnormality detection device 10 can be executed by, for example, confirming whether or not the display unit (LED) 13 is lit as scheduled when the check coupler 90 is connected.
  • the inspection mode M2 when the ignition SW 60 is turned off and the in-vehicle battery 63 is removed, the mode returns to the transportation mode M1.
  • the acceleration sensor 30 and the inclination sensor 31 are operated, but the operation of the warning means 40 based on output signals from various sensors is prohibited. As a result, the warning means 40 does not operate during traveling or the like, and output signals from the acceleration sensor 30 and the inclination sensor 31 can be used for fuel injection control and ignition control.
  • the abnormality detection device 10 shifts to the normal mode M4, it checks whether or not the user has a communication contract with the predetermined provider 4. If the communication contract is made, the operation mode is shifted to the normal mode M8 with the provider contract. On the other hand, if the communication contract is not made, the operation mode is shifted to the normal mode M5 without the provider contract.
  • the operation mode shifts to the sleep mode M10.
  • the sleep mode M10 when vibration or the like is applied to the vehicle body and an abnormal state is detected, the process shifts to the alarm theft mode M11.
  • the alarm theft mode M11 it is assumed that an abnormal state occurs when the ignition key is removed from the vehicle body. At this time, the abnormality detection device 10 operates the warning means 40 and the vehicle is in an abnormal state. This can be notified to the user's mobile phone or personal computer.
  • the abnormality detection device 10 is used by using the user's telephone 3. It is possible to return to the sleep mode M10 by sending a sleep mode transition signal.
  • the ignition SW 60 is turned on in the sleep mode M10, the normal mode M8 with provider contract is returned.
  • an abnormal state may be reached in a state where the ignition key is inserted, that is, in a state where the ignition SW 60 can be turned on by a third party.
  • the abnormality detection device 10 does not activate the warning means 40 because a normal operation using the ignition key is performed.
  • a provider contract is made, for example, a user who has noticed an abnormality can call the abnormality detection device 10 from the telephone 3 or the like to cause the abnormality detection device 10 to recognize that it is in an abnormal state. it can.
  • the abnormality detection device 10 can operate the warning means 40 or stop the fuel injection device even when a vehicle in an abnormal state is traveling. Further, the current position of the vehicle can be known by using the GPS function described above. If the user transmits a theft mode release signal by the telephone 3 or the like while in the theft mode M9, the mode returns to the normal mode M8 with a provider contract.
  • the remote operation of the abnormality detection device 10 by calling the in-vehicle telephone 11 or the position detection function by GPS is used. I can't.
  • the normal mode M5 without a provider contract when the ignition SW 60 is turned off and a predetermined time (for example, 1 minute) elapses, the mode shifts to the sleep mode M7.
  • the sleep mode M7 when it is detected that vibration is applied to the vehicle body and an abnormal state is detected, only the warning means 40 is operated. If the ignition SW 60 is turned on while in the sleep mode M7, the normal mode M5 without the provider contract is returned.
  • the stop lamp SW61 is turned on by operating the brake lever or the like from the normal mode M5 without a provider contract, and the ignition SW60 is turned off, on, and turned off, a warning is issued even if various sensors detect vibration or the like.
  • the operation proceeds to the oil supply mode M12 where the means 40 does not operate.
  • this fueling mode M6 when the ignition SW 60 is turned on, the normal mode M6 without provider contract is returned.
  • the determination of the abnormal state in the abnormality detection apparatus 10 is performed by the output signal of the voltage sensor 32 in addition to the acceleration sensor 30 and the inclination sensor 3.
  • the voltage sensor 32 constantly monitors the voltage of the in-vehicle battery. For example, in the sleep mode M10, when the battery voltage suddenly decreases and becomes almost zero, an operation of removing the in-vehicle battery 63 from the vehicle body is performed. It is determined that it has been broken, and the operation shifts to the alarm theft mode M11. Note that the determination of the abnormal state based on the rapid decrease in the battery voltage is similarly performed in the sleep mode M7 that shifts from the normal mode M5 without the provider contract.
  • the motorcycle including the abnormality detection device 10 as described above is a vehicle having a kick starter or a manual mission type vehicle capable of being pushed, even if the in-vehicle battery 63 has run out of the battery.
  • the engine can be started. Then, when the engine is started with the battery running up, and then the ignition SW 60 is turned off, the power supply by the generator is stopped simultaneously with the stop of the engine, and the voltage detected by the voltage sensor 32 rapidly decreases. It will be.
  • the operation mode switching means 17 (see FIG. 2) of the abnormality detection apparatus 10 may determine that the vehicle is in an abnormal state and shift the operation mode to the alarm theft mode M11. Therefore, after the user gets on, the warning means 40 may be activated as soon as the ignition SW 60 is turned off to stop the engine.
  • the abnormality detection device 10 is configured to prevent the above-described erroneous detection of an abnormal state that may occur when the in-vehicle battery 63 is discharged.
  • a procedure for preventing erroneous detection when the battery runs out will be described with reference to the flowchart of FIG. 8 and the time charts of FIGS.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the battery voltage monitoring control executed in the operation mode switching means 17.
  • the battery voltage monitoring control according to the present embodiment is characterized in that erroneous detection of an abnormal state is prevented by using the output value of the timer 27 that measures a predetermined time in addition to the detection value of the voltage sensor 32. There is.
  • step S101 it is determined whether or not the voltage of the in-vehicle battery 63 has become equal to or lower than a predetermined voltage (for example, 5V). If an affirmative determination is made in step S101, the process proceeds to step S102, in which it is determined whether or not the battery voltage has reached a predetermined voltage or less within 20 seconds as the predetermined time from turning off the ignition SW 60. In step S102, an affirmative determination is made. In other words, when the battery voltage drops significantly after the ignition SW 60 is turned off until a very short predetermined time elapses, the user is ignited after running in a battery-run state. It is determined that SW60 is turned off, and the process proceeds to step S103.
  • a predetermined voltage for example, 5V.
  • step S103 it is determined whether or not 60 seconds have elapsed since the ignition SW 60 was turned off. If an affirmative determination is made, the operation mode is shifted to the sleep mode M10 in step S104, and the series of controls is terminated. In addition, after turning off the ignition SW 60, waiting for 60 seconds before shifting to the sleep mode M10 prevents, for example, an abnormal state from being determined while getting off the vehicle or applying the vehicle body cover. Therefore, this waiting time can be arbitrarily changed. If a negative determination is made in steps S101 and S106, the process returns to each determination.
  • step S102 the process proceeds to step S105, in which it is determined whether or not the battery voltage reduction rate is equal to or greater than a predetermined value. If an affirmative determination is made in step S105, that is, if the battery voltage decreases rapidly after a sufficient time has elapsed since the ignition SW 60 is turned off, the process proceeds to step S106, and the in-vehicle battery 63 is removed while the vehicle is stopped. It is determined that there is an abnormal condition. Then, in step S107, the operation mode is shifted to the alarm theft mode M11, and a series of control is finished.
  • step S105 determines whether a negative determination is made in step S105, that is, after a sufficient time has elapsed since the ignition SW 60 is turned off, the battery voltage decreases slowly to become equal to or lower than the predetermined voltage, the vehicle battery 63 is turned off in step S108. It is determined that spontaneous discharge has occurred, and a series of controls are terminated.
  • the battery voltage monitoring control as described above, it is possible to reliably detect the state in which the in-vehicle battery is removed without determining that the state in which the user turns off the ignition SW when the battery is exhausted is an abnormal state. It becomes possible. Furthermore, even when the on-vehicle battery spontaneously discharges, this is not determined as an abnormal state, and an abnormality detection device with few false detections can be obtained.
  • FIG. 9 corresponds to the case where the in-vehicle battery 63 is completely discharged.
  • the ON / OFF state of the ignition SW 60 the voltage value of the in-vehicle battery 63, the usage state of the internal power supply 66, the operation mode of the abnormality detection device 10, and the permission to determine the abnormal state of the vibration detection value by the acceleration sensor 30 State, presence / absence of vibration applied to the vehicle body, operation state of the warning means 40, presence / absence of abnormality detection determination, communication state by the in-vehicle phone 11, operation state of the GPS 20, and operation state of the GSM (in-vehicle phone).
  • the ignition SW 60 is turned off at the time t10, that is, the time when the time ⁇ tB has elapsed when the engine is stopped and the power supply by the generator is stopped.
  • the voltage value becomes substantially zero.
  • the internal power supply 66 is switched from the use-prohibited state to the use state in order to continuously drive the abnormality detection device 10.
  • the time ⁇ tB is set to 20 seconds because it takes some time for the generator to completely stop due to the inertial force of the crankshaft even after the ignition SW 60 is turned off. This is because of this. Further, the GPS 20 and GSM are deactivated at time t10. When the communication contract with the provider 4 is not concluded, GSM and the communication state are not turned on.
  • the operation mode shifts from the normal mode M8 with the provider contract to the sleep mode M11, and the use of the vibration detection value for the abnormal state determination is permitted. Will be.
  • the operation mode shifts to the sleep mode M10, and at the same time, in order to notify the user that the abnormality detection device 10 is functioning normally, as an alarm set, for example, 0.1 It is configured to make a confirmation sound in seconds. Thereafter, when a vibration is applied to the vehicle body, a warning sound is generated only for a predetermined time. In the present embodiment, a warning sound is sounded only during time AL1 with respect to the vibration applied at time t13. At this time, the abnormality detection device 10 does not determine that the abnormality is present. This is set to alert a warning sound, although it does not detect an abnormal state with a single vibration input, such as when a passerby contacts a stopped vehicle. Because.
  • the ignition SW 60 is turned on and the engine is started by a kick starter or the like.
  • the internal power supply 66 is switched to a use-prohibited state.
  • the operation mode of the abnormality detection device 10 is switched from the sleep mode M10 to the normal mode M8 with a provider contract.
  • GPS and GSM are activated, and then the in-vehicle telephone 11 performs communication with the provider 4 once every five minutes in order to update the latest information such as traffic jam information and weather forecasts, for example. Run with.
  • GPS information that enables a history of the vehicle position with the passage of time to be kept during this communication is also transmitted to the provider 4.
  • the operation mode is switched from the normal mode M8 with provider contract to the sleep mode M11. Also, the alarm set process accompanying the transition of the operation mode is executed in the same manner as in the example of FIG.
  • the operation mode shifts to the sleep mode M, and the next It just waits for the ignition SW 60 to be turned on.
  • the voltage value may gradually decrease due to natural discharge.
  • the internal power supply 66 is switched to the use state, and it is determined whether or not the battery voltage has reached a predetermined voltage or less within 20 seconds from turning off the ignition SW (corresponding to step S102 in FIG. 8). .
  • the predetermined value of the decrease rate is set to a decrease rate when decreasing from 12 V to 0 V in 1 second. Therefore, in the example of this figure, since the decrease rate is much smaller than the predetermined value, it is determined that the voltage is decreased due to natural discharge, and the alarm theft mode M11 is not entered.
  • GPS and GSM that are stopped when the ignition SW is turned off are switched to the operating state when the ignition SW 60 is turned on at time t26, and wireless communication by the in-vehicle telephone 11 is performed from time t27.
  • the abnormality detection device when the battery voltage becomes equal to or lower than the predetermined voltage within a predetermined time after the ignition SW is turned off, it is not determined as an abnormal state.
  • the battery voltage becomes equal to or lower than the predetermined voltage after the predetermined time has elapsed and the battery voltage decrease rate is equal to or higher than the predetermined value it is determined to be in an abnormal state.
  • the warning means In a vehicle in which the engine can be started by a kick starter, pushing, or the like even when it is awakened, it is possible to prevent the warning means from operating by determining that the engine is in an abnormal state as soon as the ignition switch is turned off and the engine is stopped.
  • the vehicle-mounted battery is removed while the vehicle has stopped sufficiently after the ignition SW is turned off, it can be accurately determined as an abnormal state.
  • the configuration and arrangement of the abnormality detection device, the types of various sensors and warning means for detecting abnormal conditions, the configuration of the display means, the function of the communication control unit, the type of communication standard of the in-vehicle telephone, the GPS usage method, the display means The lighting pattern, the predetermined time used for battery voltage monitoring control and the like are not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made. For example, a method of learning from a battery voltage change history can be applied to the predetermined value of the battery voltage decrease rate in addition to a method of setting in advance in the program of the abnormality detection device.
  • the abnormality detection device according to the present invention is not limited to a motorcycle, and can be applied to a tricycle, a four-wheel vehicle, or the like.
  • the abnormality detection apparatus 10 for example, if it is determined that the vibration exceeding a predetermined magnitude is input once and it is determined to be in an abnormal state, the passerby mistakenly detects the vehicle body. There is a possibility that the warning means 40 may be activated because it is determined as an abnormal state even if the user has touched or if the user moves the bicycle slightly at the bicycle parking lot.
  • the abnormality detection device 10 according to the present embodiment is in an abnormal state only when a predetermined pattern consisting of a combination of the vibration detection interval and the number of detections is met. It is comprised so that it may determine.
  • a predetermined pattern for determining that the abnormal state determination unit 15 is in the abnormal state will be described with reference to the time chart of FIG.
  • FIG. 11 is a time chart showing the relationship between vibration input to the vehicle body and abnormal state determination.
  • the abnormal state determination means 15 uses the output value of the timer 27 as a measurement means for measuring the vibration detection interval and the number of times of detection in addition to the detection value of the acceleration sensor 30 as a vibration sensor. It is characterized in that it prevents false detection of abnormal conditions.
  • the ON / OFF state of the ignition SW 60 the voltage value of the in-vehicle battery 63, the usage state of the internal power supply 66, the operation mode of the abnormality detection device 10, and the permission to determine the abnormal state of the vibration detection value by the acceleration sensor 30 State, presence / absence of vibration applied to the vehicle body, operation state of alarm (horn 41) included in warning means 40, presence / absence of abnormality detection, communication state by in-vehicle phone 11, operation state of GPS 20, operation of GSM (in-vehicle phone) Indicates the state.
  • the operation mode shifts from the normal mode M8 with provider contract to the sleep mode M10 at time t2 after the time ⁇ tA (60 seconds in this embodiment) has elapsed, and vibration detection is performed. Use of the value to determine the abnormal state is permitted.
  • the GPS 20 and GSM are deactivated at time t1 when the ignition SW 60 is turned off. Further, when the communication contract with the provider 4 is not concluded, the GSM and the communication state are not turned on.
  • the operation mode shifts to the sleep mode M10, and at the same time, the alarm set is notified to the user that the abnormality detection device 10 is functioning normally. It is configured to make a confirmation sound with a length of. Thereafter, when a vibration of a magnitude exceeding a predetermined value is applied to the vehicle body once, a warning sound is generated only for a very short time (for example, 5 seconds).
  • a warning sound is sounded only for the time AL1 (for example, 5 seconds) against the vibration applied at time t3.
  • the abnormality detection device 10 does not determine that the abnormality is present. This is to call attention to the parked vehicle by issuing a short warning sound, although it is not judged abnormal when a single vibration is input, such as when a passerby contacts This is because it is set as follows.
  • the second vibration input is performed at time t4 when time ⁇ tB has elapsed from time t3 when the first vibration input was performed.
  • the abnormality detection device 10 sounds a warning sound only during the time AL1 at this time t4.
  • the third vibration input is performed at time t5 when time ⁇ tC has elapsed from time t4 when the second vibration input was made.
  • a warning sound for calling attention is sounded only during the time AL1.
  • the abnormal state determination means 15 indicates that the vehicle is in an abnormal state. And the operation mode of the abnormality detection device 10 is shifted from the sleep mode M10 to the alarm theft mode M11.
  • the anomaly detection device 10 is configured to store a plurality of predetermined vibration input patterns and to store a vibration input history (detection interval and number of detections) for a predetermined time.
  • a vibration input history detection interval and number of detections
  • FIG. 11 “after a vibration having a magnitude greater than or equal to a predetermined value is first detected, a vibration having a magnitude greater than or equal to a predetermined value is detected once within 5 minutes. ”Is set to be determined to be in an abnormal state, and the times ⁇ tB, ⁇ tC, and ⁇ tD were within 5 minutes, respectively, and therefore, an abnormal state was determined at time t6.
  • the predetermined vibration input pattern is: “After a vibration having a magnitude greater than or equal to a predetermined value is first detected, a vibration having a magnitude greater than or equal to a predetermined value is detected once within 5 to 10 minutes. It is possible to set the case where “repetition is repeated twice” or “when vibration having a magnitude equal to or greater than a predetermined value is continuously detected for 10 minutes or more”, or to use both in combination.
  • the operation mode is switched to the alarm theft mode M11 at time t6, a warning by the alarm (horn 41) is started.
  • the blinker lamp 42 is also blinked together with the alarm.
  • the alarm is set to stop for 5 minutes after being activated for a time AL2 (for example, 3 minutes), so that a warning to a third party is effectively performed and the power consumption of the in-vehicle battery 63 is increased. It is possible to achieve both reductions.
  • the operation patterns of the horn 41 and the blinker lamp 42 can be arbitrarily changed.
  • the vibration detection permission state is switched from permission to prohibition, and the vehicle-mounted telephone 11 (see FIG. 1) is driven by the communication control unit 12, so that the vehicle body is in an abnormal state. Is notified to the user's telephone 3 or personal computer.
  • vehicle current position information detected by GPS is also transmitted.
  • this communication is performed once every five minutes, and the latest information can be updated as appropriate while reducing power consumption.
  • the user of the vehicle can know the moving route of the vehicle after the vehicle reaches an abnormal state. It is also possible to take measures such as sending information related to the abnormal state of the vehicle to the provider 4 and requesting cooperation from the police or a security company via the provider 4.
  • GPS and GSM are switched to the operating state at time t5 when the third vibration input is performed. This is because, at time t5, GPS and GSM are activated in advance in a state where it is determined to be abnormal if there is another vibration input within 5 minutes. This is a setting for recording the position of the vehicle. It is also effective for quickly starting wireless communication when an abnormal state is determined. Note that the movement history information by GPS is also recorded in a memory in the GPS.
  • providing a plurality of vibration input patterns ensures that various abnormal states are determined as abnormal states, and how abnormalities are generated by the vibration patterns that have been determined as abnormal states. This is because there is a possibility that the user or the like can guess whether or not it has been.
  • the vibration of the magnitude greater than or equal to the predetermined value is detected three times within the first 5 minutes after the vibration of the magnitude greater than or equal to the predetermined value is first detected.
  • it can be detected that the exterior parts and the battery are removed.
  • it may be possible to detect that a destructive operation such as a chain lock that connects the vehicle and the pillar or the like, or a bar lock that makes the wheels unrotatable is being performed.
  • a vibration with a magnitude greater than a predetermined value is detected continuously for 10 minutes or more”, it is detected that the vehicle is immediately loaded on a truck for transportation and the truck is running. There is a possibility.
  • the ignition SW 60 is switched on at time t7. This corresponds to, for example, a situation where the ignition SW 60 is turned on to stop the warning means 40 when the user has mistakenly shifted to the alarm theft mode M11 while maintaining the vehicle. To do.
  • the abnormality detection device 10 according to the present embodiment is configured such that the alarm theft mode M11 is not canceled only by turning on the ignition SW 60.
  • the transition from the alarm theft mode M11 to the normal mode M8 with provider contract is performed only when the user calls the in-vehicle telephone and transmits the theft mode release signal.
  • the theft mode release signal is received at time t8, the alarm theft mode M11 shifts to the provider contracted normal mode M8, and the warning by the horn 41 and the blinker lamp 42 is also stopped. If the ignition SW 60 is off when the theft mode release signal is received, the process shifts to the sleep mode M10.
  • a vibration having a magnitude greater than or equal to a predetermined value is detected within 5 minutes. Since it is determined that the state is abnormal only when a predetermined pattern consisting of a combination of the vibration detection interval and the number of times of detection is detected, such as when “detected once is repeated three times”. For example, when a passerby accidentally touches the vehicle body, it can be prevented that the abnormal state is determined only by detecting a temporary vibration.
  • the configuration and arrangement of the abnormality detection device is not limited to a motorcycle, and can be applied to a tricycle, a four-wheel vehicle, or the like.
  • Ignition SW 61 ... Stop lamp SW, 63 ... In-vehicle battery, 66 ... Internal power supply , 90: Check coupler, M1: Transportation mode, M2: Inspection mode, M3: Wake-up mode, M4: Normal Mode, M5 ... provider contract without the normal mode, M8 ... provider contract has normal mode, M9 ... Theft mode, M9 ... alarm theft mode, M10 ... sleep mode, M11 ... the alarm theft mode, M12 ... refueling mode

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Abstract

　車載バッテリが取り外された際には異常を検知・警報でき、バッテリ上がりを起こしている際の異常の誤検知を防止できる異常検知および車両追跡装置を提供する。　電圧センサ３２によって検知される車載バッテリ６３のバッテリ電圧に基づいて車両の異常状態を検知する異常検知装置１０において、所定時間を計測するタイマ２７と、車両が異常状態であると判定すると、警告手段４０等を作動させる動作モードに切り換える動作モード切換手段１７を具備する。動作モード切換手段１７は、イグニッションＳＷ６０のオフから所定時間（例えば、２０秒）以内にバッテリ電圧が所定電圧以下となった場合には、車両が異常状態であるとは判定しない。一方、所定時間が経過した後にバッテリ電圧が所定電圧以下となり、かつバッテリ電圧の減少率が所定値以上である場合には、異常状態であると判定して、警告手段４０等を作動させる動作モードに切り換える。

Description

異常検知および車両追跡装置
　本発明は、異常検知および車両追跡装置に係り、特に、乗員の降車中に車体に加えられた振動等を検知すると警報を発するようにした異常検知および車両追跡装置に関する。
　従来から、停車中に車体に加えられた振動等を検知して、警報を発したりエンジンを始動不能としたりする異常検知装置が知られている。このような異常検知装置は、車載バッテリの電力で駆動されているため、バッテリ上がりを起こすとその警報機能が作動不能となってしまう。
　特許文献１には、携帯送信機からの送信電波中のコード信号が正しく照合されると、警戒状態が解除される異常検知装置において、コード信号を常に受信可能とするための待機電流を流さずに、所定のスイッチが操作された後の一定時間の間だけコード信号の受信および照合に必要な電流を流すことで、停車中のバッテリ消費を低減するようにした構成が開示されている。
　従来から、所定の物品に取り付けられた振動センサの出力値に基づいて、この物品に異常が発生していると判定して警報等を発するようにした異常検知装置が知られている。
　特許文献２には、パソコン等の持ち運びが可能な物品に取り付けられる異常検知装置において、振動センサからの信号出力の出力間隔に基づいて物品の移動距離を推定し、この移動距離が所定値を超えた場合に異常状態であると判定するようにした構成が開示されている。
特開平１０－１６９２６９号公報 特許第３１６３２４２号公報
　ところで、車載バッテリとは別個独立した内部電源を備え、停車時に車載バッテリが取り外された場合でも継続して駆動できるようにした異常検知装置では、車載バッテリが取り外された際の急激な電圧低下を車両における異常と判定して、警告手段を作動させることが可能である。しかしながら、このような異常検知装置を備える車両が、キックスタータを有する車両や、押しがけが可能なマニュアルミッション式の車両である場合には、車載バッテリがバッテリ上がりを起こした状態でもエンジンを始動することができてしまう。すると、バッテリ上がりを起こしている状態でエンジンを始動し、その後、走行が終了してイグニッションスイッチをオフにすると、エンジンの停止と同時に発電機による電力供給が停止して、バッテリ電圧の計測値が急激に低下することとなる。これにより、上記したような異常検知装置は、ユーザがイグニッションスイッチをオフにしただけにも関わらず、車載バッテリが取り外された異常状態であると判定して警告手段を作動させる可能性がある。
　本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、車載バッテリが取り外された際には、異常を検知・警報できるようにしながら、車載バッテリがバッテリ上がりを起こしている際の走行後のバッテリ異常の誤検知を防ぐことができる異常検知および車両追跡装置を提供することにある。
　また、特許文献２に記載された異常検知装置は、振動を検知した時点から物品の移動距離で異常を判別するもので、店の中で必ず得られる商品を前提としたシステムであって、車両の場合には適するものではなかった。車両は、移動の前に異常が検出でき、かつ誤検知も少ないシステムが好ましい。
　本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、車体に加えられた振動に基づく異常状態判定の確実性を高めながら、誤作動、誤検知の少ない異常検知および車両追跡装置を提供することにある。
　前記目的を達成するために、本発明は、電圧センサによって検知される車載バッテリのバッテリ電圧に基づいて車両の異常状態を検知すると共に、車両追跡機能を有する異常検知および車両追跡装置において、異常検知および車両追跡装置を作動させる内部電源と、前記バッテリ電圧を検知するバッテリ電圧検知手段と、前記車両が異常状態であると判定すると、異常検知および車両追跡装置の動作モードを、少なくとも警告手段を作動させるアラームセフトモードに切り換える動作モード切換手段を具備し、前記動作モード切換手段は、車両の主電源のオンオフを切り換えるイグニッションスイッチがオフされた際の前記バッテリ電圧の降下度合に応じて前記動作モードをアラームセフトモードに切り換える点に第１の特徴がある。
　また、前記動作モード切換手段は、車両の主電源のオンオフを切り換えるイグニッションスイッチがオフにされてから所定時間以内に前記バッテリ電圧が所定電圧以下となった場合には、前記車両が異常状態であるとは判定せず、一方、前記所定時間が経過した後に前記バッテリ電圧が所定電圧以下となり、かつ前記バッテリ電圧の減少率が所定値以上である場合には、前記車両が異常状態であると判定して、前記動作モードをアラームセフトモードに切り換える点に第２の特徴がある。
　また、前記動作モード切換手段は、前記所定時間が経過した後に前記バッテリ電圧が所定電圧以下となり、かつ前記バッテリ電圧の減少率が所定値未満である場合には、前記車両が異常状態ではないと判定して、前記動作モードの切り換えを実行しない点に第３の特徴がある。
　また、前記異常検知および車両追跡装置は、前記車載バッテリのバッテリ電圧が所定電圧以下となった際に、前記異常検知および車両追跡装置を継続駆動させる内部電源を具備する点に第４の特徴がある。
　また、車両に加えられた振動を検知する振動センサを含む異常検知手段によって車両の異常状態を検知すると共に、車両追跡機能を有し、前記振動の検知間隔および検知回数を計測する計測手段と、前記振動センサの出力信号に基づいて、車両の異常状態を判定する異常状態判定手段とを具備し、前記異常状態判定手段は、前記振動の検知間隔と検知回数との組み合わせからなる予め定められた複数のパターンを記憶し、当該パターンにて車両の異常状態を判定する点に第５の特徴がある。
　また、公共電話回線を介した無線通信が可能な車載電話機と、前記異常状態判定手段によって異常状態であると判定された際に、前記車載電話機を用いて、異常状態にあることを外部に通知可能な通信制御部とを具備する点に第６の特徴がある。
　また、前記所定のパターンを、最初に所定値以上の大きさの振動が検知された後、５分以内の間に所定値以上の大きさの振動が１回検知されることが、３度繰り返されることとした点に第７の特徴がある。
　また、前記所定のパターンを、最初に所定値以上の大きさの振動が検知された後、５分以上１０分以内の間に所定値以上の大きさの振動が１回検知されることが、２度繰り返されることとした点に第８の特徴がある。
　さらに、前記所定のパターンを、所定値以上の大きさの振動が１０分以上継続して検知されることとした点に第９の特徴がある。
　第１の特徴によれば、動作モード切換手段は、車両の主電源のオンオフを切り換えるイグニッションスイッチがオフされた際のバッテリ電圧の降下度合に応じて動作モードをアラームセフトモードに切り換えるので、異常検知および車両追跡装置の内部電源により、車載バッテリが取り外された異常時を検知・警報が行えると共に、イグニッションスイッチがオフにされた際のバッテリ電圧の降下度合に応じてシステムが警報を行うかどうかが判別されるため、バッテリ上がり時の走行後に、イグニッションをオフした際のバッテリ電圧の低下により異常を検出することがなく、無用な警報を防止することができる。
　第２の特徴によれば、動作モード切換手段は、車両の主電源のオンオフを切り換えるイグニッションスイッチがオフにされてから所定時間以内にバッテリ電圧が所定電圧以下となった場合には車両が異常状態であるとは判定せず、一方、所定時間が経過した後にバッテリ電圧が所定電圧以下となり、かつバッテリ電圧の減少率が所定値以上である場合には、車両が異常状態であると判定して、動作モードをアラームセフトモードに切り換えるので、所定時間をごく短い時間（例えば、２０秒）に設定することで、車載バッテリがバッテリ上がりを起こした状態でイグニッションスイッチがオフにされた状態であるのか、あるいは、停車中に車載バッテリが取り外された異常状態であるのかを判別して異なる制御を実行することができる。
　これにより、車載バッテリがバッテリ上がりを起こした状態でもキックスタータや押しがけ等でエンジンを始動できる車両において、イグニッションスイッチをオフにしてエンジンを停止した途端に、異常状態と判定して警告手段が作動してしまうことを防止できる。また、イグニッションスイッチをオフにしてから十分に時間が経過した停車中に車載バッテリが取り外された場合には、正確に異常状態と判定することができる。
　第３の特徴によれば、動作モード切換手段は、所定時間が経過した後にバッテリ電圧が所定電圧以下となり、かつバッテリ電圧の減少率が所定値未満である場合には、車両が異常状態ではないと判定して動作モードの切り換えを実行しないので、イグニッションスイッチをオフにした後、自然放電によってゆっくりバッテリ電圧が低下した場合に、誤って異常状態であると判定してしまうことを防止できる。
　第４の特徴によれば、車載バッテリのバッテリ電圧が所定電圧以下となった際に異常検知および車両追跡装置を継続駆動させる内部電源を具備するので、車載バッテリがバッテリ上がりを起こした場合、または、停車中に車載バッテリが取り外された場合でも異常検知および車両追跡装置を継続駆動することが可能となる。
　第５の特徴によれば、振動の検知間隔と検知回数との組み合わせからなる予め定められた複数のパターンを記憶し、当該パターンにて車両の異常状態を判定するので、例えば、通行人が誤って車体に触れてしまった場合等、一時的な振動を検知したのみでシステムが誤作動することを防ぐことができる上、複数のパターンにて異常状態を記憶させておけるため、異常検知の精度も高めることができる。
　第６の特徴によれば、公共電話回線を介した無線通信が可能な車載電話機と、異常状態判定手段によって異常状態であると判定された際に、車載電話機を用いて異常状態にあることを外部に通知可能な通信制御部とを具備するので、異常状態であると判定された場合に、例えば、ユーザの携帯電話やパソコン等に異常状態であることを通知することが可能となる。また、この通信時に車載ＧＰＳによる位置情報を通知するようにすれば、異常状態に至った前後の移動履歴を知ることができる。さらに、異常状態と判定するに至った振動パターンを通知するようにすれば、ユーザ等がその原因を推測することが可能となる。
　第７の特徴によれば、所定のパターンを、最初に所定値以上の大きさの振動が検知された後、５分以内の間に所定値以上の大きさの振動が１回検知されることが、３度繰り返されることとしたので、例えば、外装部品やバッテリの取り外しが行われる場合でも、取り外し作業が継続されることによって発生する振動に基づいて、異常状態であることを確実に検知することが可能となる。
　第８の特徴によれば、所定のパターンを、最初に所定値以上の大きさの振動が検知された後、５分以上１０分以内の間に所定値以上の大きさの振動が１回検知されることが２度繰り返されることとしたので、例えば、車両と柱等を連結するチェーンロックや、車輪を回転不能にするバーロック等の解除が行われる場合でも、作業が継続されることによって発生する振動に基づいて、異常状態であることを確実に検知することが可能となる。
　第９の特徴によれば、所定のパターンを、所定値以上の大きさの振動が１０分以上継続して検知されることとしたので、例えば、車両をすぐに運搬用のトラック等に積み込むことで行われる場合でも、運搬中の走行振動に基づいて、異常状態であることを確実に検知することができる。
本発明の一実施形態に係る異常検知装置（異常検知および車両追跡装置）の通信システムを示す概念図である。 本実施形態に係る異常検知装置およびその周辺機器の構成を示すブロック図である。 電話機を用いて異常検知装置の故障診断を実行する際の流れを示すタイムチャートである。 本実施形態の変形例に係る異常検知装置およびその周辺機器の回路図である。 チェックカプラを用いた場合の故障診断の流れを示すタイムチャートである。 動作モード切換手段の構成を示すブロック図である。 動作モード切換制御の構成を示した状態遷移図である。 動作モード切換手段で実行されるバッテリ電圧監視制御の流れを示すフローチャートである。 車載バッテリが完全にバッテリ上がりを起こしている場合に対応するタイムチャートである。 車載バッテリが弱くなっている場合、または、長期間エンジンを始動しないために自然放電が進んだ場合に対応するタイムチャートである。 車体に入力される振動と異常状態判定との関係を示すタイムチャートである。
　以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る異常検知および車両追跡装置（以下、異常検知装置と示すこともある）の通信システムを示す概念図である。自動二輪車１には、車両の異常状態を検知して警告を発する異常検知装置１０が取り付けられている。異常検知装置１０は、車両の停車中に、車体に取り付けられた加速度センサ等から所定値を超える信号が出力されると、車両に異常が発生していると判定して、車両のホーンや灯火器等を作動させて警告するように構成されている。
　異常検知装置１０は、公共電話局２と通信可能な車載電話機（図２参照）を備えている。これにより、電話機３から、公共電話局２を介して異常検知装置１０に電話をかけることが可能である。電話機３は、公共電話局２にアクセスできるものであれば、携帯電話でも固定電話でもよい。本実施形態では、異常検知装置１０の車載電話機の通信規格に、携帯電話の規格であるＧＳＭ（Global System for Mobile Communications）を適用しており、電話機３から異常検知装置１０へ電話をかけることは、ＧＳＭを運用する多くの国において可能である。
　図２は、本実施形態に係る異常検知装置１０およびその周辺機器の構成を示すブロック図である。異常検知装置１０は、例えば、１００ｍｍ×１００ｍｍ×２０ｍｍ程の樹脂ケース等で覆われ、スイッチ等の操作手段を持たない制御装置であり、例えば、自動二輪車のシートの下部や燃料タンクの下部等、第三者が容易にアクセスしにくい位置に配置されている。異常検知装置１０は、公共電話局２と通信するための送受信アンテナ１６を備えた車載電話機１１と、車載電話機１１による送受信信号の解析等を行う通信制御部１２と、異常検知装置１０の故障の有無等を診断する故障診断手段１４と、故障診断手段１４による診断結果等を表示する表示手段１３と、各種センサ等の出力信号に基づいて車両の異常状態を判定する異常状態判定手段１５とを含む。なお、車載電話機１１は、異常検知装置１０の外部に設けられてもよい。また、通信制御部１２は、予め登録された所定の電話機以外からのアクセスを拒否するように設定することもできる。
　なお、車載電話機１１による無線通信を行うためには、車両の所有者がプロバイダ４と通信契約を結ぶ必要がある。プロバイダ４と通信契約を結ぶか否かは、車両の所有者が任意に選択することができる。異常検知装置１０は、ユーザがプロバイダ４と通信契約を結んでいない場合でも、車体に加えられた振動等に基づいて警告手段４０を作動させる通常の異常検知装置として使用することができる。以下、車載電話機１１による通信が行われる場合は、すべてプロバイダ４との通信契約を結んでいるものとして説明する。
　異常状態判定手段１５には、車体に加えられた振動等を検知する加速度センサ３０、車体の前後左右の傾斜角を検知する傾斜センサ３１、電源回路へのアクセス等を監視するためにバッテリ電圧の変化を検出する電圧センサ３２からの出力信号が入力されている。異常状態判定手段１５は、例えば、各種センサの少なくとも１つの出力信号が所定値を超えると、車両が異常状態にあると判定する。異常検知装置１０は、異常状態が検知されたことを、車載電話機１１を介してユーザ等の電話機３に送信できるように構成されている。このとき、電話機３の表示手段としてのディスプレイに、異常状態が検知された時刻や作動したセンサの種類等を表示することができる。
　また、異常状態判定手段１５には、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）２０が接続されている。ＧＰＳ２０は、車両の通常走行時には、車載ナビゲーションシステムの運用に使用されているが、本実施形態に係る異常検知装置１０では、万一の異常発生時に、車両の現在位置や異常発生時からの移動履歴等を、車載電話機１１を介して電話機３等に伝える車両追跡機能に利用できるように構成されている。
　また、異常状態判定手段１５に接続されるエンジン制御装置としてのＥＦＩ（電子制御燃料噴射装置）２１は、異常状態判定手段１５からの指令によってその駆動を停止できるように構成されている。これにより、万一の異常発生時には、ＥＦＩ２１を自動的に停止させて車両を走行不能にすることが可能である。また、ＥＦＩ２１の停止は、電話機３の操作によって任意に実行することもできる。なお、異常状態判定手段１５からの指令で制御されるエンジン制御装置は、点火プラグの点火装置や、各種アクチュエータ等とすることもできる。
　本実施形態に係る異常検知装置１０は、故障診断手段１４によって、異常検知装置１０が正常に機能しているか否かを診断する、すなわち、異常検知装置１０の自己故障診断（ダイアグノーシス）を実行することが可能である。故障診断手段１４は、例えば、異常状態判定手段１５の不具合により、各種センサが所定値を超える信号を出力してもこれを異常と判定できない状態等を検知することができる。さらに、故障診断手段１４は、各種センサの出力信号が正常に入力されない状態や、各種センサそのものの故障等も診断可能である。このような故障が検知された場合、故障診断手段１４は、故障の種類や対処方法等を表示手段１３に表示するように設定されている。
　上記したような構成により、車両の整備者等は、電話機３から異常検知装置１０に電話をかけることで異常検知装置１０の故障診断を実行すると共に、表示手段１３によってその診断結果を知ることができる。なお、表示手段１３には、発光ダイオード（ＬＥＤ）や液晶画面等を適用することが可能である。
　図３は、電話機３を用いて異常検知装置１０の自己故障診断処理を実行する際の流れを示すタイムチャートである。ステップＳ１０において、車両の整備者等が電話機３から異常検知装置１０に電話をかけると、ステップＳ１１では、異常検知装置１０の車載電話機１１がこれを受信する。続くステップＳ１２では、表示手段１３に受信完了の表示がされる。これにより、整備者等は電話回線が接続されたことを目視で確認することができる。なお、前記ステップＳ１０における電話をかける手順は、車載電話機１１に固有の電話番号を、固定電話や携帯電話等からダイヤルすることで実行できる。
　次に、ステップＳ２０では、電話機３に診断項目の番号（例えば、１～５）を入力する。この診断項目は、例えば、異常検知装置１０の構成回路に短絡がないか、各種センサが正常に機能しているか否か等の内容で構成することができる。続くステップＳ２１では、入力された診断項目を車載電話機１１で受信し、ステップＳ２２では、表示手段１３に入力された診断項目が表示される。そして、ステップＳ４０では、表示手段１３に故障診断を実行する旨の表示が行われ、ステップＳ４１において、通信制御部１２から故障診断を開始する故障診断指示信号が出力されて、選択された診断項目の故障診断が故障診断手段１４により実行される。
　上記したように、本実施形態に係る異常検知装置１０によれば、電話機３の操作によって異常検知装置１０の故障診断を実行することが可能となる。通常、故障診断を行うための専用機器が不要となるように、異常検知装置１０に自己診断機能を持たせると、通常の異常検知モード状態から、異常検知装置の機能が一時停止する故障診断モードに切り換えるスイッチ等の入力手段が必要となるが、本実施形態に係る異常検知装置１０によれば、第三者によって操作される可能性のある入力手段を設ける必要がないので、簡単な方法で異常検知装置の故障診断を実行できると共に、異常検知装置の高い異常検知効果を保つことが可能となる。
　図４は、本実施形態に係る異常検知装置およびその周辺機器の回路図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。この回路図では、主に、異常検知装置１０と警告手段４０（後述するホーンおよびウインカ）との接続関係を示している。異常検知装置１０の中央演算装置としてのＣＰＵ５０には、図２に示したような異常判定手段および故障診断手段等が含まれている。また、本実施形態では、ＣＰＵ５０に接続されるＬＥＤ（発光ダイオード）を表示手段１３としている。
　ＣＰＵ５０には、内部電源６６が接続されている。内部電源６６は、車載バッテリ６３が取り外されても、各種センサを作動し、該センサの出力信号に基づいて警告手段４０を駆動したり、車載電話機１１による通信を可能にしたりするために備えられている。ＣＰＵ５０は、車載バッテリ６３が接続されていれば車載バッテリ６３の電力で駆動し、内部電源６６は、不使用状態とされている。この通常時において、内部電源１０は、車載バッテリ６３からの供給電力によって満充電状態が保たれており、車載バッテリ６３が取り外された場合にのみ使用状態に切り換わるように設定されている。
　異常検知装置１０には、複数の入出力ポートが設けられている。入力ポート８０からは、メインヒューズ６４を介して車載バッテリ６３の電力が供給される。また、入力ポート８１，８２は、車両の主電源を断接するイグニッションスイッチ６０およびストップランプ４３を点灯させるストップランプスイッチ６１の操作状態の監視に使用される。
　自動二輪車１には、ホーンスイッチ６２の操作に伴って作動するホーン４１と、ウインカスイッチ（不図示）の操作に伴って点滅するウインカ灯４２とが設けられている。このホーン４１およびウインカ灯４２は、通常時は、イグニッションスイッチ６０がオン状態でないと各スイッチを操作しても作動しない。しかし、車両の停車中に異常状態が検知されると、ＣＰＵ５０は、トランジスタ５３，５４をオンに切り換え、出力ポート８３，８４を介してリレー７０，７２を駆動することで、ホーン４１およびウインカ灯４２を警告手段４０として作動させる。
　また、ＣＰＵ５０は、車両の異常状態が検知されると、入出力ポート８５に接続されるトランジスタ５１を駆動して、ＥＦＩ２１を停止させることができる。さらに、入出力ポート８６に接続される車載電話機１１を用いて、車両の異常状態を所定の電話機に送信することが可能である。
　そして、本実施形態に係る異常検知装置１０では、電話機３から車載電話機１１に電話をかけて故障診断を行う際に、入力ポート８７を介して接続されるチェックカプラ９０を用いるように構成されている。チェックカプラ９０は、例えば、スイッチを有する雄カプラからなる小型の機器であり、この雄カプラを、入力ポート８７に連結された雌カプラに接続することで、スイッチの入力信号がＣＰＵ５０に入力可能となるように構成することができる。ここで、図５を参照して、チェックカプラ９０を用いて故障診断を実行する場合の流れを説明する。
　図５は、前記チェックカプラ９０を用いた場合の故障診断の流れを示すタイムチャートである。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。本変形例では、電話機３から入力された暗証コードと、チェックカプラ９０から入力された暗証コードとを照合することで、第三者によるアクセスを防ぐ認証処理を実行する点に特徴がある。このタイムチャートでは、図３に示したステップ２２（診断項目表示）と、ステップＳ４０（診断実行表示）との間で、一連の認証処理を行うように設定されている。
　ステップＳ３０では、電話機３に暗証コードを入力し、ステップＳ３１では、入力された暗証コードを車載電話機１１で受信する。続くステップＳ３２では、チェックカプラ９０のオンオフ操作によって暗証コードを入力する。そして、ステップＳ３３では、異常検知装置１０によって暗証コードの認証が行われる。この認証処理は、異常検知装置１０の通信制御部１２（図２参照）で実行される。
　そして、ステップＳ３３による認証処理が正常に完了すると、ステップＳ４０において、表示手段１３に故障診断を実行する旨の表示が行われると共に、ステップＳ４１において選択された診断項目の故障診断が実行されることとなる。すなわち、本実施形態では、電話機３から入力された暗証コードとチェックカプラ９０から入力された暗証コードとが相違する場合には、異常検知装置の故障診断を実行しないことで、第三者によって故障診断が行われることを防止している。なお、暗証コードの種類やチェックカプラの形態等は種々の変形が可能であり、例えば、スイッチ等を持たないチェックカプラの接続状態を切り換える動作によって暗証コードを入力することもできる。
　図４に戻って、異常検知装置１０に設けられた出力ポート８８，８９は、各種の車載機器との接続用に設けられている。ＣＰＵ５０に接続されるシリアルライン５５およびＫライン（K-line）５６は、ジャンパセレクト５７によって任意に出力ポート８９との接続状態を切り換えることができる。シリアルライン５５およびＫライン５６は、各種車載機器の故障診断等に用いられる通信規格であり、出力ポート８９に車載機器を接続した後に、電話機３から異常検知装置１０に電話をかけてその故障診断を実行することが可能となる。なお、前記したＥＦＩ２１も、このＫライン５６を用いてＣＰＵ５０と接続し、その故障診断を実行することができる。また、異常検知装置１０に設けられる入出力ポートの種類や個数等は、上記実施形態に限られず種々の変形が可能である。
　図６は、異常検知装置１０における動作モード切換手段１７の構成を示すブロック図である。動作モード切換手段１７は、前記ＣＰＵ５０内に設けられている。異常検知装置１０には、全８種類の動作モードが設けられており、動作モード切換手段１７は、各種スイッチ等からの入力情報に基づいて、動作モードの相互切り換えができるように構成されている。動作モードは、以下に示す８種が設けられている。
１．トランスポーテーションモード（工場から販売店への運搬時を想定。内部電源を使用禁止とし、車載バッテリが接続されるまでの間の電力消費を抑える）
２．インスペクションモード（異常検知装置の検査時を想定）
３．ウェイクアップモード（ノーマルモードへの切り換え操作を受け付ける）
４．ノーマルモード（走行中等の通常使用時を想定。車体に加えられた振動等を検知しても警告手段を作動させない）
５．給油モード（ユーザによる給油時（イグニッションＳＷオフ）を想定。車体に加えられた振動等を検知しても警告手段を作動させない）
６．スリープモード（イグニッションＳＷオフの通常降車時を想定。車体に加えられた振動等の検知に伴って警告手段を作動させる）
７．セフトモード（イグニッションキーが付いたまま車両が移動等された状態を想定。車両が異常状態であることをユーザが電話機を用いて異常検知装置に認識させて、警告手段を作動させる）
８．アラームセフトモード（イグニッションキーを抜いた状態で異常が発生した状態を想定。警告手段を作動させると共に、ユーザの電話機等に通知する）
　また、動作モード切換手段１７には、プロバイダ４と通信契約を結んでいるか否かの情報を入力するプロバイダ契約情報入力手段２２、車両の主電源をオンオフするイグニッションＳＷ（スイッチ）６０、ブレーキレバーおよびブレーキペダルの操作を検知するストップランプＳＷ（スイッチ）６１、前記したチェックカプラ９０、ユーザ等から送信されたセフトモード解除信号を入力するセフトモード解除信号入力手段２３、車載バッテリ６３の電圧値を常時監視する電圧センサ３２、各種の所定時間を計測するタイマ２７からの信号が入力されている。なお、異常検知装置１０は、内部電源６６および電圧センサ３２を有することで、異常検知装置１０の機能を停止させるために車載バッテリ６３が取り外された場合でも警報を発することができる。
　図７は、本実施形態に係る動作モード切換制御の構成を示した状態遷移図である。出荷状態とは、工場で完成した車両にまだ車載バッテリ６３が接続されていない状態を示す。車載バッテリ６３は、通常、販売店に到着後、例えば、車両がユーザに引き渡される際に接続される。この出荷状態において、異常検知装置１０の動作モードはトランスポーテーションモードＭ１にある。トランスポーテーションモードＭ１では、異常検知機能を有効にする必要がないため、満充電状態の内部電源６６を使用禁止として、車載バッテリ６３が接続されるまでの内部電源６６の消耗を抑えるように設定されている。
　次に、車載バッテリ６３を接続すると、動作モードは、ノーマルモードＭ４への切換操作を受け付けるウェイクアップモードＭ３に移行する。一方、車載バッテリ６３を接続し、かつイグニッションＳＷ（スイッチ）６０をオンに切り換えると、動作モードはインスペクションモードＭ２に移行する。このインスペクションモードＭ２は、工場や販売店等において、異常検知装置１０の検査等を実行するために設定されている。したがって、工場での完成車検査において、一旦、車載バッテリを接続してインスペクションモードＭ２に切り換え、システムの検査を行い、検査後にモードをトランスポーテーションモードＭ１に切り換えた後に、車載バッテリを切り離して、販売店に輸送することになる。これにより、バッテリを一旦接続してシステムの検査が行え、かつ取り外した時にシステムが誤作動してしまうことがないので、車載バッテリを取り外しておくことができ、ユーザに車両を買ってもらうまでの間に車載バッテリを放電させることがない上に、内部電源も消耗されることがない。異常検知装置１０の検査は、例えば、チェックカプラ９０を接続した際に、表示手段（ＬＥＤ）１３が予定通りに点灯するか否か確認等により実行できる。なお、インスペクションモードＭ２において、イグニッションＳＷ６０をオフにし、かつ車載バッテリ６３を取り外すと、トランスポーテーションモードＭ１に戻る。
　そして、ウェイクアップモードＭ３において、所定のモード切換操作を行うと、ユーザによる通常使用時を想定したノーマルモードＭ４に移行する。ノーマルモードＭ４は、加速度センサ３０や傾斜センサ３１等を作動させるが、各種センサからの出力信号に基づく警告手段４０の作動を禁止するように設定されている。これにより、走行中等に警告手段４０が作動することがなく、また、加速度センサ３０や傾斜センサ３１等の出力信号を燃料噴射制御や点火制御に使用することが可能となる。
　異常検知装置１０は、ノーマルモードＭ４に移行すると、ユーザが所定のプロバイダ４と通信契約を結んでいるか否かの確認を行う。そして、通信契約が結ばれていれば、動作モードをプロバイダ契約ありノーマルモードＭ８に移行させ、一方、通信契約が結ばれていなければ、動作モードをプロバイダ契約なしノーマルモードＭ５に移行させる。
　プロバイダ契約ありノーマルモードＭ８において、車両のイグニッションＳＷ６０がオフにされ、かつ所定時間（例えば、１分）が経過すると、動作モードはスリープモードＭ１０に移行する。このスリープモードＭ１０において、車体に振動等が加えられて異常状態であることが検知されると、アラームセフトモードＭ１１に移行する。アラームセフトモードＭ１１では、イグニッションキーが車体から取り外された状態で異常状態となった場合を想定しており、このとき、異常検知装置１０は、警告手段４０を作動させると共に、車両が異常状態であることをユーザの携帯電話やパソコン等に通知することができる。
　また、スリープモードＭ１０にあるときに、ユーザが車体を揺らしてしまった等、アラームセフトモードＭ１１に誤って移行してしまった場合には、例えば、ユーザの電話機３を用いて異常検知装置１０にスリープモード移行信号を送ることで、スリープモードＭ１０に戻すことができる。なお、スリープモードＭ１０において、イグニッションＳＷ６０をオンにすると、プロバイダ契約ありノーマルモードＭ８に戻る。
　一方、給油の際は、イグニッションＳＷ６０がオフの状態で、かつユーザ等が車体を揺らしてしまう可能性がある。そこで、プロバイダ契約ありノーマルモードＭ８から、ブレーキレバー等を操作してストップランプＳＷ６１をオンにしたまま、かつイグニッションＳＷ６０のオフ→オン→オフの操作を行うと、各種センサが振動等を検知しても警告手段４０を作動させない給油モードＭ１２に移行するように設定されている。なお、給油モードＭ１２において、イグニッションＳＷ６０をオンにすると、プロバイダ契約ありノーマルモードＭ８に戻る。
　また、イグニッションキーを差し込んだ状態、すなわち、第３者によりイグニッションＳＷ６０がオンにできる状態で異常状態に至る可能性もある。このとき、実際は異常状態であっても、異常検知装置１０は、イグニッションキーを用いた正常な操作が行われているため警告手段４０を作動させることはない。しかしながら、プロバイダ契約を結んでいる場合には、例えば、異常に気付いたユーザが、電話機３等から異常検知装置１０に電話をかけて、異常検知装置１０に異常状態であることを認識させることができる。
　これにより、異常検知装置１０は、例えば、異常状態にある車両が走行中であっても、警告手段４０を作動させたり、燃料噴射装置を停止させたりすることが可能となる。さらに、前記したＧＰＳの機能を用いて、車両の現在位置を知ることもできる。なお、セフトモードＭ９にあるときに、ユーザが電話機３等によってセフトモード解除信号を送信すると、プロバイダ契約ありノーマルモードＭ８に戻る。
　上記では、プロバイダ契約済の動作を説明したが、プロバイダ契約を結んでいない場合は、車載電話機１１に電話をかけることによる異常検知装置１０の遠隔操作や、ＧＰＳによる位置探知機能等を利用することができない。プロバイダ契約なしノーマルモードＭ５において、イグニッションＳＷ６０をオフにし、かつ所定時間（例えば、１分）が経過すると、スリープモードＭ７に移行する。このスリープモードＭ７において、車体に振動等が加えられて異常状態であることが検知されると、警告手段４０の作動のみが行われる。なお、スリープモードＭ７にあるときにイグニッションＳＷ６０をオンにすると、プロバイダ契約なしノーマルモードＭ５に戻る。
　また、プロバイダ契約なしノーマルモードＭ５から、ブレーキレバー等を操作してストップランプＳＷ６１をオンにし、かつイグニッションＳＷ６０のオフ→オン→オフの操作を行うと、各種センサが振動等を検知しても警告手段４０が作動しない給油モードＭ１２に移行する。この給油モードＭ６において、イグニッションＳＷ６０をオンにすると、プロバイダ契約なしノーマルモードＭ６に戻る。
　本実施形態に係る異常検知装置１０における異常状態の判定は、加速度センサ３０および傾斜センサ３のほか、電圧センサ３２の出力信号によっても行われている。電圧センサ３２は、車載バッテリの電圧を常時監視しており、例えば、スリープモードＭ１０において、バッテリ電圧が急激に低下して略ゼロになった場合には、車載バッテリ６３を車体から取り外す作業が行われたと判定して、アラームセフトモードＭ１１に移行するように構成されている。なお、バッテリ電圧の急激低下に基づく異常状態の判定は、プロバイダ契約なしノーマルモードＭ５から移行するスリープモードＭ７においても同様に実行される。
　ところで、上記したような異常検知装置１０を備える自動二輪車が、キックスタータを有する車両や、押しがけが可能なマニュアルミッション式の車両である場合には、車載バッテリ６３がバッテリ上がりを起こした状態でもエンジンを始動することができてしまう。すると、バッテリ上がりを起こしている状態でエンジンを始動し、その後、イグニッションＳＷ６０をオフにすると、エンジンの停止と同時に発電機による電力供給が停止して、電圧センサ３２による検知電圧が急激に低下することとなる。これにより、異常検知装置１０の動作モード切換手段１７（図２参照）は、車両が異常状態であると判定して、動作モードをアラームセフトモードＭ１１に移行させてしまう可能性がある。したがって、ユーザが乗車した後、エンジンを停止するためにイグニッションＳＷ６０をオフにした途端に、警告手段４０が作動してしまう可能性がある。
　本実施形態に係る異常検知装置１０は、車載バッテリ６３がバッテリ上がりを起こした際に生じる可能性のある、上記したような異常状態の誤検知を防止できるように構成されている。以下、図８のフローチャートおよび図９，１０のタイムチャートを参照して、バッテリ上がり時の誤検知を防止する手順を説明する。
　図８は、動作モード切換手段１７において実行されるバッテリ電圧監視制御の流れを示すフローチャートである。本実施形態にかかるバッテリ電圧監視制御は、電圧センサ３２の検出値に加えて、所定時間を計測するタイマ２７の出力値を用いることにより、異常状態の誤検知を防止するようにした点に特徴がある。
　ステップＳ１０１では、車載バッテリ６３の電圧が所定電圧（例えば、５Ｖ）以下になったか否かが判定される。ステップＳ１０１で肯定判定されると、ステップＳ１０２に進んで、バッテリ電圧が所定電圧以下に至ったのがイグニッションＳＷ６０のオフから、所定時間としての２０秒以内であるか否かが判定される。ステップＳ１０２で肯定判定される、換言すれば、イグニッションＳＷ６０をオフにしてからごく短い所定時間が経過するまでの間にバッテリ電圧が大きく降下した場合には、バッテリ上がり状態での走行後にユーザがイグニッションＳＷ６０をオフにしたものと判定して、ステップＳ１０３に進む。
　ステップＳ１０３では、イグニッションＳＷ６０のオフから６０秒が経過したか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ１０４で、動作モードをスリープモードＭ１０に移行して一連の制御を終了する。なお、イグニッションＳＷ６０をオフにした後、スリープモードＭ１０に移行するまでに６０秒間待機するのは、例えば、車両から降車したり車体カバーをかけたりする間に異常状態と判定されることを防止するためであり、この待機時間は任意に変更することが可能である。また、ステップＳ１０１およびＳ１０６で否定判定されると、それぞれの判定に戻る。
　一方、ステップＳ１０２で否定判定されると、ステップＳ１０５に進んで、バッテリ電圧の減少率が所定値以上であるか否かが判定される。ステップＳ１０５で肯定判定される、すなわち、イグニッションＳＷ６０のオフから十分な時間が経過した後で、バッテリ電圧が急激に減少した場合には、ステップＳ１０６に進んで、停車中に車載バッテリ６３が取り外された異常状態であると判定する。そして、ステップＳ１０７において動作モードをアラームセフトモードＭ１１へ移行して、一連の制御を終了する。
　また、ステップＳ１０５で否定判定される、すなわち、イグニッションＳＷ６０のオフから十分な時間が経過した後で、バッテリ電圧がゆっくり減少して所定電圧以下となった場合には、ステップＳ１０８において車載バッテリ６３が自然放電したものと判定し、一連の制御を終了する。
　上記したようなバッテリ電圧監視制御によれば、バッテリ上がり時にユーザがイグニッションＳＷをオフにした状態を異常状態であると判定することなく、かつ車載バッテリが取り外された状態を確実に検知することが可能となる。さらに、車載バッテリが自然放電した場合にも、これを異常状態と判定することがなく、誤検知の少ない異常検知装置を得ることができる。
　次に、図９のタイムチャートを参照して、再度、バッテリ電圧監視制御の流れを説明する。図９は、車載バッテリ６３が完全なバッテリ上がりを起こしている場合に対応する。このタイムチャートでは、上から、イグニッションＳＷ６０のオンオフ状態、車載バッテリ６３の電圧値、内部電源６６の使用状態、異常検知装置１０の動作モード、加速度センサ３０による振動検出値の異常状態判定への許可状態、車体に加えられる振動の有無、警告手段４０の作動状態、異常検知判定の有無、車載電話機１１による通信状態、ＧＰＳ２０の作動状態、ＧＳＭ（車載電話機）の作動状態を示す。
　本実施形態では、車載バッテリ６３が完全なバッテリ上がり状態にあるため、時刻ｔ１０でイグニッションＳＷ６０をオフにする、すなわち、エンジンが停止して発電機による電力供給が停止すると、時間ΔｔＢが経過した時刻ｔ１１において電圧値が略ゼロとなる。本実施形態では、この時間ΔｔＢが２０秒以下であれば、異常状態と判定しないように構成されている。そして、時刻ｔ１１では、異常検知装置１０を継続駆動するために、内部電源６６が使用禁止状態から使用状態に切り換えられる。
　なお、本実施形態において、時間ΔｔＢが２０秒と設定されているのは、イグニッションＳＷ６０をオフにした後でも、クランク軸の慣性力によって発電機が完全に停止するまでに多少の時間がかかることを考慮したためである。また、ＧＰＳ２０およびＧＳＭは、時刻ｔ１０において作動停止状態となる。プロバイダ４との通信契約を結んでいない場合には、ＧＳＭおよび通信状態がオンになることはない。
　そして、イグニッションＳＷ６０のオフから時間ΔｔＡ（本実施形態では６０秒）が経過すると、動作モードはプロバイダ契約ありノーマルモードＭ８からスリープモードＭ１１へ移行し、振動検出値の異常状態判定への使用が許可されることとなる。
　なお、本実施形態では、時刻ｔ１２で動作モードがスリープモードＭ１０に移行すると同時に、異常検知装置１０が正常に機能していることをユーザに通知するために、アラームセットとして、例えば、０．１秒の長さで確認音が鳴るように構成されている。その後は、車体に振動が加えられると、所定時間の間だけ警告音を鳴らすように構成されている。本実施形態では、時刻ｔ１３で加えられた振動に対して、時間ＡＬ１の間だけ警告音を鳴らしている。このとき、異常検知装置１０は、異常状態であるとは判定していない。これは、停車中の車両に対して、例えば、通行人が接触してしまった場合等、１度の振動入力では異常状態とは検知しないものの、警告音によって注意を促すように設定されているためである。
　続いて、時刻ｔ１４では、イグニッションＳＷ６０がオンにされると共に、キックスタータ等によってエンジンが始動される。これに伴って、発電機が始動し、電圧センサ３２の電圧値が所定電圧を超えると、内部電源６６が使用禁止状態に切り換えられる。
　また、時刻ｔ１４において、異常検知装置１０の動作モードは、スリープモードＭ１０からプロバイダ契約ありノーマルモードＭ８に切り換えられる。そして、時刻ｔ１５では、ＧＰＳおよびＧＳＭが作動状態となり、その後、車載電話機１１は、例えば、渋滞情報や天気予報等の最新情報を更新するため、プロバイダ４との通信を５分に１回の間隔で実行する。さらに、この通信時に、時間経過に伴う車両位置の履歴を残すことを可能とするＧＰＳ情報もプロバイダ４に送信される。
　次に、図１０を参照して、車載バッテリ６３がバッテリ上がりには至らないものの弱くなっている場合、または、長期間（例えば、数ヶ月単位）エンジンを始動しなかったために自然放電によりバッテリ電圧が低下する場合に対応するバッテリ電圧監視制御の流れを説明する。なお、図９と同様の箇所は、詳細な説明を省略する。
　図１０に示した例では、時刻ｔ２０でイグニッションＳＷ６０をオフにしても、車載バッテリ６３の電圧値は十分に高い値にある。そして、イグニッションＳＷ６０のオフからΔｔＡ経過した時刻ｔ２１では、動作モードがプロバイダ契約ありノーマルモードＭ８からスリープモードＭ１１に切り換えられる。また、動作モードの移行に伴うアラームセットの処理も、図９の例と同様に実行される。
　上記したように、バッテリ電圧が十分に高い場合は、イグニッションＳＷ６０をオフにしてから所定時間ΔｔＡ（本実施形態では、６０秒）が経過すると、動作モードがスリープモードＭに移行して、次のイグニッションＳＷ６０のオン操作を待機するのみである。しかしながら、車載バッテリ６３の劣化が進んでいたり、また、エンジンが始動されずに長時間が経過すると、自然放電によって徐々に電圧値が低下する可能性がある。
　本実施形態では、時刻ｔ２３から減少を開始した電圧値が、時刻ｔ２４で所定電圧以下となり、さらに、時刻ｔ２５において略ゼロとなる場合を示している。時刻ｔ２４では、内部電源６６が使用状態に切り換えられると共に、バッテリ電圧が所定電圧以下に至ったのがイグニッションＳＷのオフから２０秒以内か否かが判定される（図８のステップＳ１０２に対応）。
　図１０に示す例の場合、イグニッションＳＷ６０のオフから、少なくとも６０秒以上の十分な時間が経過した後であるため、バッテリ電圧の減少率が所定値以上であるか否かが判定される（図８のステップＳ１０５に対応）。この減少率の所定値は、例えば、１２Ｖから０Ｖまで１秒で減少する際の減少率に設定される。したがって、この図の例では、減少率が所定値よりずっと小さいため、自然放電による電圧低下であると判定されて、アラームセフトモードＭ１１へ移行することはない。
　なお、イグニッションＳＷのオフと共に停止されたＧＰＳおよびＧＳＭは、時刻ｔ２６のイグニッションＳＷ６０のオンと共に作動状態に切り換えられて、時刻ｔ２７から車載電話機１１による無線通信が実行される。
　上記したように、本発明に係る異常検知装置によれば、イグニッションＳＷがオフにされてから所定時間以内にバッテリ電圧が所定電圧以下となった場合には異常状態であるとは判定せず、一方、所定時間が経過した後にバッテリ電圧が所定電圧以下となり、かつバッテリ電圧の減少率が所定値以上である場合には、異常状態であると判定するように構成されているので、バッテリ上がりを起こした状態でもキックスタータや押しがけ等でエンジンを始動できる車両において、イグニッションスイッチをオフにしてエンジンを停止した途端に、異常状態と判定して警告手段が作動してしまうことを防止できる。また、イグニッションＳＷをオフにしてから十分に時間が経過した停車中に車載バッテリが取り外された場合には、正確に異常状態と判定することができる。
　なお、異常検知装置の構成や配置、異常状態を検知する各種センサや警告手段の種類、表示手段の構成、通信制御部の機能、車載電話機の通信規格の種類、ＧＰＳの利用方法、表示手段の点灯パターン、バッテリ電圧監視制御に用いられる所定時間等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。例えば、バッテリ電圧の減少率の所定値は、予め異常検知装置のプログラムに設定しておく手法のほか、バッテリ電圧変化の履歴から学習する手法を適用することができる。本発明に係る異常検知装置は、自動二輪車に限られず、三輪車や四輪車等に適用することが可能である。
　ところで、上記したような異常検知装置１０において、例えば、所定の大きさを超える振動が１度入力されたのみで異常状態であると判定するように構成してしまうと、通行人が誤って車体に触れてしまった場合や、ユーザが駐輪場で少し移動させた場合等でも異常状態と判定されて、警告手段４０が作動してしまう可能性がある。このような誤検知を防止するために、本実施形態に係る異常検知装置１０は、振動の検知間隔と検知回数との組み合わせからなる予め定められた所定のパターンに該当した場合にのみ、異常状態であると判定するように構成されている。以下、図１１のタイムチャートを参照して、異常状態判定手段１５が異常状態であると判定するための所定のパターンを説明する。
　図１１は、車体に入力される振動と異常状態判定との関係を示すタイムチャートである。本実施形態にかかる異常状態判定手段１５は、振動センサとしての加速度センサ３０の検出値に加えて、振動の検知間隔および検知回数を計測する計測手段としてのタイマ２７の出力値を用いることにより、異常状態の誤検知を防止するようにした点に特徴がある。
　このタイムチャートでは、上から、イグニッションＳＷ６０のオンオフ状態、車載バッテリ６３の電圧値、内部電源６６の使用状態、異常検知装置１０の動作モード、加速度センサ３０による振動検出値の異常状態判定への許可状態、車体に加えられる振動の有無、警告手段４０に含まれるアラーム（ホーン４１）の作動状態、異常検知判定の有無、車載電話機１１による通信状態、ＧＰＳ２０の作動状態、ＧＳＭ（車載電話機）の作動状態を示している。
　時刻ｔ１でイグニッションＳＷ６０がオフにされると、時間ΔｔＡ（本実施形態では６０秒）が経過した後の時刻ｔ２において、動作モードがプロバイダ契約ありノーマルモードＭ８からスリープモードＭ１０に移行し、振動検出値の異常状態判定への使用が許可される。なお、ＧＰＳ２０およびＧＳＭは、イグニッションＳＷ６０がオフにされる時刻ｔ１において作動停止状態となる。また、プロバイダ４との通信契約を結んでいない場合には、ＧＳＭおよび通信状態がオンになることはない。
　また、本実施形態では、時刻ｔ２で動作モードがスリープモードＭ１０に移行すると同時に、異常検知装置１０が正常に機能していることをユーザに通知するため、アラームセットとして、例えば、０．１秒の長さで確認音が鳴るように構成されている。その後は、車体に所定値を超える大きさの振動が単発的に加えられると、ごく短い時間（例えば、５秒）の間だけ警告音を鳴らすように構成されている。
　本実施形態では、時刻ｔ３で加えられた振動に対して、時間ＡＬ１（例えば、５秒）の間だけ警告音を鳴らしている。このとき、異常検知装置１０は、異常状態であるとは判定していない。これは、停車中の車両に対して、例えば、通行人が接触してしまった場合等、単発的な振動の入力では異常状態とは判定しないものの、短い警告音を発することによって、注意を促すように設定されているためである。
　本実施形態では、１回目の振動入力があった時刻ｔ３から時間ΔｔＢが経過した時刻ｔ４において、２回目の振動入力が行われている。異常検知装置１０は、この時刻ｔ４においても時間ＡＬ１の間だけ警告音を鳴らしている。また、２回目の振動入力があった時刻ｔ４から時間ΔｔＣが経過した時刻ｔ５において、３回目の振動入力が行われている。ここでも同様に、注意を促すための警告音が時間ＡＬ１の間だけ鳴らされる。
　しかしながら、３回目の振動入力があった時刻ｔ５から時間ｔＤが経過した時刻ｔ６において、４回目の振動入力が行われると、異常状態判定手段１５（図２参照）は、車両が異常状態にあると判定して、異常検知装置１０の動作モードをスリープモードＭ１０からアラームセフトモードＭ１１に移行する。
　異常検知装置１０は、予め定められた複数の振動入力パターンを記憶していると共に、振動の入力履歴（検知間隔および検知回数）を所定時間の間保存するように構成されている。図１１の例では、「最初に所定値以上の大きさの振動が検知された後、５分以内の間に所定値以上の大きさの振動が１回検知されることが３度繰り返された」場合に、異常状態であると判定するように設定されており、時間ΔｔＢ，ΔｔＣ，ΔｔＤが、それぞれ５分以内であったため、時刻ｔ６において異常状態と判定するに至ったものである。
　なお、予め定められた振動入力パターンは、「最初に所定値以上の大きさの振動が検知された後、５分以上１０分以内の間に所定値以上の大きさの振動が１回検知されることが２度繰り返された」場合や、「所定値以上の大きさの振動が１０分以上継続して検知された」場合に設定したり、また、それぞれを併用することが可能である。
　そして、時刻ｔ６で動作モードがアラームセフトモードＭ１１に切り換えられると、アラーム（ホーン４１）による警告が開始される。この警告では、アラームと共にウインカ灯４２の点滅も実行される。本実施形態では、アラームが時間ＡＬ２（例えば、３分）の間作動した後に５分停止するように設定することで、第３者への警告を有効に行うことと、車載バッテリ６３の消費電力の低減との両立を実現している。なお、ホーン４１およびウインカ灯４２の作動パターンは任意に変更することができる。
　また、アラームセフトモードＭ１１に切り換えられる時刻ｔ６では、振動検出許可状態が許可から禁止に切り換えられると共に、通信制御部１２によって車載電話機１１（図１参照）が駆動されて、車体が異常状態であることがユーザの電話機３やパソコン等に通知される。この通信においては、ＧＰＳにより検知される車両の現在位置情報も送信される。本実施形態において、この通信は５分に１回の間隔で実行され、消費電力の低減を図りながら、最新情報を適宜更新できるように構成されている。これにより、車両のユーザは、車両が異常状態に至った後の車両の移動経路等を知ることができる。また、車両の異常状態に関する情報をプロバイダ４に送信して、プロバイダ４を介して警察や警備会社等の協力を要請する等の対処を図ることもできる。
　なお、ＧＰＳおよびＧＳＭは、３度目の振動入力が行われる時刻ｔ５において、作動状態に切り換えられる。これは、時刻ｔ５において、５分以内にあと１回の振動入力があれば異常状態と判定される状態において、予めＧＰＳおよびＧＳＭを起動しておくことで、異常状態と判定される少し前の車両の位置も記録可能とするための設定である。また、異常状態と判定された場合に、無線通信を迅速に開始するためにも有効である。なお、ＧＰＳによる移動履歴情報は、ＧＰＳ内のメモリにも記録される。
　また、前記したように、振動入力パターンを複数設けておくのは、種々の異常状態を確実に異常状態と判定すると共に、異常状態と判定するに至った振動パターンによって、異常がどのように発生したかをユーザ等が推測できる可能性があるためである。
　例えば、「最初に所定値以上の大きさの振動が検知された後、５分以内の間に所定値以上の大きさの振動が１回検知されることが３度繰り返された」場合には、外装部品やバッテリの取り外しが行われていることを検知できる可能性がある。また、「最初に所定値以上の大きさの振動が検知された後、５分以上１０分以内の間に所定値以上の大きさの振動が１回検知されることが２度繰り返された」場合には、車両と柱等を連結するチェーンロックや、車輪を回転不能にするバーロック等の破壊作業が行われていることを検知できる可能性がある。さらに、「所定値以上の大きさの振動が１０分以上継続して検知された」場合には、車両がすぐに運搬用のトラック等に積み込まれて、このトラックが走行中であることを検知できる可能性がある。
　また、前記した無線通信時に、異常状態と判定するに至った振動パターンも通知するようにすれば、ユーザやプロバイダによって、車両がどのような異常状態にあるかを推測できる可能性も生じることとなる。
　ところで、図１１の例では、時刻ｔ７においてイグニッションＳＷ６０がオンに切り換えられている。これは、例えば、ユーザが車両の整備等を行っている際に、誤ってアラームセフトモードＭ１１に移行させてしまった際に、警告手段４０を停止させようとしてイグニッションＳＷ６０をオンにした状況に対応する。しかしながら、本実施形態に係る異常検知装置１０では、イグニッションＳＷ６０をオンにしたのみではアラームセフトモードＭ１１が解除されないように構成されている。
　アラームセフトモードＭ１１からプロバイダ契約ありノーマルモードＭ８（図７参照）への移行は、ユーザが車載電話機に電話をかけてセフトモード解除信号を送信した場合にのみ行われる。図８の例では、時刻ｔ８においてセフトモード解除信号が受信され、アラームセフトモードＭ１１からプロバイダ契約ありノーマルモードＭ８へ移行し、ホーン４１およびウインカ灯４２による警告も停止する。なお、セフトモード解除信号を受信した際にイグニッションＳＷ６０がオフであれば、スリープモードＭ１０に移行する。
　上記したように、本発明に係る異常検知装置によれば、例えば、「最初に所定値以上の大きさの振動が検知された後、５分以内の間に所定値以上の大きさの振動が１回検知されることが３度繰り返された」場合等、振動の検知間隔と検知回数との組み合わせからなる予め定められた所定のパターンに該当した場合にのみ、異常状態であると判定するので、例えば、通行人が誤って車体に触れてしまった場合等、一時的な振動を検知したのみで異常状態であると判定することを防止できる。
　なお、異常検知装置の構成や配置、異常状態を検知する各種センサや警告手段の種類、表示手段の構成、通信制御部の機能、車載電話機の通信規格の種類、ＧＰＳの利用方法、表示手段の点灯パターン、異常状態と判定するための予め定められた振動入力パターン、アラーム（警告手段）の作動パターン、異常状態と判定された際の通信内容や通信頻度等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。本発明に係る異常検知装置は、自動二輪車に限られず、三輪車や四輪車等に適用することが可能である。
　１…自動二輪車（車両）、２…公共電話局、３…電話機、４…プロバイダ、１０…異常検知装置（異常検知および車両追跡装置）、１１…車載電話機、１２…通信制御部、１３…表示手段、１４…故障診断手段、１５…異常状態判定手段、１６…送受信アンテナ、１７…動作モード切換手段、２０…ＧＰＳ（全地球測位システム）、２１…ＥＦＩ（電子制御燃料噴射装置）、２７…タイマ（計測手段）、３０…加速度センサ（振動センサ）、３１…傾斜センサ、３２…電圧センサ、４０…警告手段、６０…イグニッションＳＷ、６１…ストップランプＳＷ、６３…車載バッテリ、６６…内部電源、９０…チェックカプラ、Ｍ１…トランスポーテーションモード、Ｍ２…インスペクションモード、Ｍ３…ウェイクアップモード、Ｍ４…ノーマルモード、Ｍ５…プロバイダ契約なしノーマルモード、Ｍ８…プロバイダ契約ありノーマルモード、Ｍ９…セフトモード、Ｍ９…アラームセフトモード、Ｍ１０…スリープモード、Ｍ１１…アラームセフトモード、Ｍ１２…給油モード

Claims (9)

  1. 　電圧センサによって検知される車載バッテリ（６３）のバッテリ電圧に基づいて車両の異常状態を検知すると共に、車両追跡機能を有する異常検知および車両追跡装置（１０）において、
    　前記異常検知および車両追跡装置（１０）を作動させる内部電源（６６）と、
    　前記バッテリ電圧を検知するバッテリ電圧検知手段（３２）と、
    　前記車両（１）が異常状態であると判定すると、前記異常検知および車両追跡装置（１０）の動作モードを、少なくとも警告手段（４０）を作動させるアラームセフトモード（Ｍ１１）に切り換える動作モード切換手段（１７）を具備し、
    　前記動作モード切換手段（１７）は、車両（１）の主電源のオンオフを切り換えるイグニッションスイッチ（６０）がオフされた際の前記バッテリ電圧に降下度合に応じて前記動作モードをアラームセフトモード（Ｍ１１）に切り換えることを特徴とする異常検知および車両追跡装置。
  2. 　前記動作モード切換手段（１７）は、車両（１）の主電源のオンオフを切り換えるイグニッションスイッチ（６０）がオフにされてから所定時間以内に前記バッテリ電圧が所定電圧以下となった場合には、前記車両（１）が異常状態であるとは判定せず、一方、前記所定時間が経過した後に前記バッテリ電圧が所定電圧以下となり、かつ前記バッテリ電圧の減少率が所定値以上である場合には、前記車両（１）が異常状態であると判定して、前記動作モードをアラームセフトモード（Ｍ１１）に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の異常検知および車両追跡装置。
  3. 　前記動作モード切換手段（１７）は、前記所定時間が経過した後に前記バッテリ電圧が所定電圧以下となり、かつ前記バッテリ電圧の減少率が所定値未満である場合には、前記車両（１）が異常状態ではないと判定して、前記動作モードの切り換えを実行しないことを特徴とする請求項２に記載の異常検知および車両追跡装置。
  4. 　前記異常検知および車両追跡装置（１０）は、前記車載バッテリ（６３）のバッテリ電圧が所定値以下となった際に、前記異常検知および車両追跡装置（１０）を継続駆動させる内部電源（６６）を具備することを特徴とする請求項２または３に記載の異常検知および車両追跡装置。
  5. 　車両（１）に加えられた振動を検知する振動センサ（３０）を含む異常検知手段によって車両（１）の異常状態を検知すると共に、車両追跡機能を有し、
    　前記振動の検知間隔および検知回数を計測する計測手段（２７）と、
    　前記振動センサ（３０）の出力信号に基づいて、車両（１）の異常状態を判定する異常状態判定手段（１５）とを具備し、
    　前記異常状態判定手段（１５）は、前記振動の検知間隔と検知回数との組み合わせからなる予め定められた複数のパターンを記憶し、当該パターンにて車両（１）の異常状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の異常検知および車両追跡装置。
  6. 　公共電話回線を介した無線通信が可能な車載電話機（１１）と、
    　前記異常状態判定手段（１５）によって異常状態であると判定された際に、前記車載電話機（１１）を用いて、異常状態にあることを外部に通知可能な通信制御部（１２）とを具備することを特徴とする請求項５に記載の異常検知および車両追跡装置。
  7. 　前記所定のパターンは、最初に所定値以上の大きさの振動が検知された後、５分以内の間に所定値以上の大きさの振動が１回検知されることが、３度繰り返されることであることを特徴とする請求項５または６に記載の異常検知および車両追跡装置。
  8. 　前記所定のパターンは、最初に所定値以上の大きさの振動が検知された後、５分以上１０分以内の間に所定値以上の大きさの振動が１回検知されることが、２度繰り返されることであることを特徴とする請求項５または６に記載の異常検知および車両追跡装置。
  9. 　前記所定のパターンは、所定値以上の大きさの振動が１０分以上継続して検知されることであることを特徴とする請求項５または６に記載の異常検知および車両追跡装置。
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