WO2010105937A1 - Verfahren zur optimierung einer spülphase in einer waschmaschine sowie hierzu geeignete waschmaschine - Google Patents

Verfahren zur optimierung einer spülphase in einer waschmaschine sowie hierzu geeignete waschmaschine Download PDF

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    • D06F2105/52—Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps

Definitions

  • the invention relates to a method for optimizing a rinsing phase in a washing machine with a program control for controlling a program sequence, a rotatably mounted in a tub drum, a water inlet system, a dispenser, a at the bottom of the tub arranged lye drain system with a drain pump, a drive motor for the drum and a sensor for the presence of fabric softener in a rinsing liquid contained in the tub, wherein the rinsing phase comprises at least a first step and a final step, and a particularly suitable for performing this method washing machine.
  • DE 196 50 915 B4 describes a liquid-conducting domestic appliance with a program control and a conductance sensor, by which the conductance of a liquid in the range of the domestic appliance can be determined, with the help of the results of Leitwertress a contained in the liquid detergent substance is identified and dependent on detected conductivity and the recognized type of cleaner a predefined program is executed.
  • EP 0 649 933 B1 describes a washing machine with controlled detergent consumption and a control method.
  • the washing machine includes means for detecting the detergent concentration in the washing liquid and means for estimating the optimum detergent concentration and means for indicating to the user the result of the comparison between the detected detergent concentration and the estimated optimum detergent concentration.
  • DE 103 47 766 A1 describes a household appliance that can perform a cleaning process using cleaning liquid, with a system for supplying detergent into the cleaning liquid.
  • a sensor detects in the Cleaning liquid the content of washing-active substances during the cleaning process.
  • a metering device is present, which supplies the cleaning fluid at too low a content of detergent-active substances additional detergent or at too high a content of washing-active substances fresh water.
  • the sensor is preferably a surfactant sensor which determines the surfactant content in the cleaning fluid by means of a bubble pressure method.
  • a method for level-independent determination of the surface tension of liquid substances is known, which is preferably suitable for determining and influencing the quality of fleets during washing and / or rinsing of soiled or clean textile.
  • a gaseous volume flow is introduced into the liquid to be measured and measured and evaluated during the bubble breaks the bubble pressure and / or the flow rate.
  • DE 100 42 846 A1 describes a method for the qualitative and / or quantitative characterization of polar constituents in liquids by impedance measurement and the application of the method and optionally an electrode arrangement for controlling the surfactant feed due to the characterization of the surfactant content in the washing and / or rinsing water of washing machines.
  • DE 10 2007 041 069 A1 describes a method for the detection of fabric softener in a washing machine with a program control for controlling a program flow, a rotatably mounted in a tub drum, a water inlet system, arranged at the bottom of the tub lye drain system with a drain pump, a drive motor for the drum and a sensor, wherein in a washing process after a washing or rinsing step, in particular after a rinsing step with clear water, detects a signal from the sensor and evaluated by comparison with a reference signal with regard to the presence of fabric softener in a rinsing liquid.
  • the duration of the softening step and / or subsequent rinsing steps, the temperature of the rinsing liquid, the number of revolutions of the drum, etc. can be determined.
  • a washing program following the actual washing step and at least one rinsing step in which only washing water remains used for rinsing out, at the request of the user a rinse with a softener.
  • the metering of softener in the liquid is usually carried out by adding an empirical or prescribed amount of fabric softener. For the calculation of an optimal concentration of fabric softener, the dependence on several factors such as temperature and hardness of the water as well as type and quantity of the laundry must be considered.
  • the duration of the softening depends on the amount of fabric softener used.
  • the object of the present invention was therefore to provide a method for further improving a rinsing phase in a program-controlled washing machine and a program-controlled washing machine suitable for this purpose.
  • the invention thus relates to a method for optimizing a rinsing phase in a washing machine with a program control for controlling a program sequence, a drum rotatably mounted in a tub, a water supply system, a Ein Togetherschale, arranged at the bottom of the tub lye drain system with a drain pump, a drive motor for the drum and a sensor for the presence of fabric softener in a rinsing liquid in the tub, the rinsing phase comprising at least a first step and a last step, and in which method in the last step alternatively a rinsing step with water only and a rinsing step with water and softener are provided that in the last step, a rinsing liquid in the Lye container is admitted and a signal of the sensor is detected, this signal is evaluated by comparison with a reference signal S R ⁇ f with respect to the presence of fabric softener in the rinse liquid that occurs without a detected presence of fabric softener rinsing step only with
  • the washing mechanism is generally understood to be the introduction of mechanical energy into the laundry items to be treated, in particular to be washed or rinsed, in the drum.
  • the washing mechanism W M comprises a switch-on time [in%], a duration of a reversing cycle [in seconds] and a rotational speed [rpm] of the drum.
  • the turn-on time [in%] and the speed [rpm] of the drum are respectively reduced by at least 20%, preferably by at least 50%, and the duration of a reversing cycle [in seconds] compared to the first final-rinse step at least 20%, preferably increased by at least 50%.
  • the turn-on time is that time portion of the wash phase during which the drum is rotating. This switch-on time is preferably 60 to 70% in the first rinse step. In a detected presence of fabric softener according to the invention, the turn-on time in a preferred embodiment would be reduced by at least 20%. In this preferred example, this would correspond to a turn-on time of at most 48 to 56%.
  • a reversing cycle is generally the period that results from the periods: rotating the drum in one direction, resting the drum, rotating the drum in the opposite direction, resting the drum.
  • a reversing cycle preferably has a duration of 30 to 50 seconds in the first rinse step.
  • Reversing cycle increased by at least 20%. In this preferred example, this corresponds to a switch-on time of at least 36 to 60%.
  • two alternative, mutually different rinsing steps are provided for the last step of the rinsing phase, one of which is provided especially for the absence of fabric softener and the other especially for the presence of fabric softener.
  • an optimized rinsing step for rinsing the laundry without fabric softener and on the other hand an optimized rinsing step for achieving the best possible effect of the fabric softener used can be offered.
  • drying liquid refers to the liquid that is present in the tub for a rinsing step, which generally contains components of the wash liquor used in previous process steps, which are extracted from the wash during the rinsing step contain.
  • the water may be heated and / or more water used to achieve improved wicking of the softener surfactants.
  • the presence of fabric softener in a rinse liquid is determined by a suitable sensor.
  • a suitable sensor for determining the amount of a fabric softener in the tub, the sensor signal can be followed during the inventive method, preferably an optical sensor, a tensiometer or a conductivity sensor is used.
  • An optical sensor measures optical properties of the washing liquid, which differ for water containing water and fabric softener. Accordingly, in one Rinse liquid the presence of fabric softener can be determined qualitatively and quantitatively.
  • a tensiometer is a simple, dynamic measuring system for determining the level of fabric softener in the rinsing liquid.
  • a signal proportional to the surface tension of the liquid is produced by the so-called bubble pressure method, which corresponds to the concentration of fabric softener.
  • a tensiometer operating according to the bubble pressure method has at least one capillary which leads into the cleaning liquid and from which a predetermined gas flow with a certain capillary pressure escapes with the formation of bubbles in the liquid.
  • the gas used in this case is, for example, air.
  • a conductivity sensor generally comprises two electrodes arranged in the liquid to be examined, which allow a statement about the qualitative and quantitative presence of fabric softener via the conductivity measured between them.
  • optical sensor or a conductivity sensor is used.
  • the reference signal for the sensor is obtained by measuring the corresponding signal of water from a preceding water inlet with the aid of this sensor.
  • water inlets from previous rinsing steps from timely water inlets via adjacent chambers, e.g. a prewash chamber, or water inlets in previous washing programs / process steps are used for the determination of the reference signal.
  • the reference signal is stored in the program control of the washing machine.
  • the evaluation of the presence of fabric softener in a rinse liquid by Comparison of the signal measured on the sensor with the reference signal stored in the program control.
  • At least the signal of a rinsing liquid introduced into the suds container after the first rinse is measured by the sensor.
  • evaluation with regard to the presence of softener means an evaluation with regard to the qualitative and possibly quantitative presence of fabric softener Depending on the requirement, it may be sufficient in the process according to the invention for the presence of fabric softener to be qualitatively determined.
  • a quantitative determination of the plasticizer is preferably carried out by means of the sensor.
  • data stored in a memory of the program control may be used for the relationship between the type and concentration of fabric softener and the respective signal (for example conductivity, surface tension, optical characteristics).
  • a result of the evaluation regarding the presence of fabric softener in the form of an optical and / or acoustic signal is output.
  • a "result of the evaluation" in the sense of the present invention may in this case merely be the statement that fabric softener is present or absent, or it may also be a statement about the fact or extent of too high or too low a concentration of fabric softener.
  • the content of fabric softener determined by the sensor during the method according to the invention can be determined via suitable optical and / or acoustic Display means are displayed so that an operator can make the addition of plasticizer during operation of the washing machine independently due to the indicated concentration value.
  • an acoustic signal display could be used, e.g. one or more buzzers with different sounds or clays, or a speech synthesizer with messages such as "fabric softener missing” or “too little fabric softener” or “fabric softener correct.”
  • a speech synthesizer with messages such as "fabric softener missing” or “too little fabric softener” or “fabric softener correct.”
  • Corresponding qualitative and quantitative information on the presence of fabric softener in the rinse liquid can be obtained via optical display devices such as LED - or LCD display devices are given.
  • the rinse phase is adapted to a result of the evaluation with regard to the presence of fabric softener.
  • a softening step is carried out, in which the washing mechanism W M 1 is reduced as described in detail above.
  • an optionally determined by the sensor amount of fabric softener with regard to the duration of the fabric softening phase, the temperature of the washing liquid, the number of revolutions of the drum, etc. are taken into account.
  • a second rinse step may be performed.
  • the invention also relates to a washing machine with a program control for controlling a program sequence, a rotatably mounted in a tub drum, a water inlet system, a Ein Togetherschale, arranged at the bottom of the tub lye drain system with a drain pump, a drive motor for the drum and a sensor for the Presence of fabric softener in a rinse liquid in the tub, the program controller being arranged to optimize a rinse phase, the rinse phase comprising at least a first step and a last step;
  • the program control is arranged to carry out the rinsing phase in such a manner that in the last step, alternatively, a rinsing step with water only and a rinsing step with water and softener are provided are that in the last step, a rinsing liquid is admitted into the tub and a signal of the sensor is detected, this signal is evaluated by comparison with a reference signal S R ⁇ f with respect to the presence of fabric softener in the rinse that without a detected presence
  • an optical sensor In the washing machine according to the invention, an optical sensor, a tensiometer or a conductivity sensor is preferably used as the sensor.
  • the washing machine comprises a metering device for the softener.
  • the dosing device for the softener can supply softener if the level of fabric softener in the rinse liquid is too low.
  • the sensor can cause the liquid to be additionally supplied with water if the content of fabric softener is too high.
  • the preferably automatically functioning metering device advantageously delivers only the amount of softener required on the basis of the concentration of fabric softener determined by the sensor to the dishwashing liquid.
  • the washing machine comprises means for determining an optimum amount of softener depending on the type and amount of loading with laundry and / or the properties of the water used (eg Water hardness, temperature). In this way, the washing machine can determine and regulate the amount of fabric softener in the rinse liquid required for an optimum softening effect.
  • the properties of the water used eg Water hardness, temperature
  • the loading amount can be determined by a known measure.
  • the laundry in the drum absorbs water, which therefore can not contribute to an increase in the hydrostatic pressure.
  • the amount of laundry (load) can be determined.
  • the duration of the softening phase can be tuned very precisely to the predetermined amount of laundry.
  • the evaluation of the signals supplied by the sensor and the evaluation of the content of softener in the rinsing liquid as well as a possibly resulting control of the supply of softener and / or water are preferably carried out by an electronic control of the washing machine.
  • the optimal amount of fabric softener may be approximately known based on empirical data and stored in the memory of the washing machine. Then the amount of water and the amount of softener can be specified in a softening program.
  • the invention has numerous advantages.
  • the inventive method has the advantage that in a rinse phase fabric softener in a rinsing liquid can be qualitatively and possibly quantitatively detected and then a softening phase can be optimally performed. This can be done a better and more economical application of fabric softener.
  • the user of the washing machine can also be set out the advantages of sensors in a transparent manner.
  • FIG. Figure 1 is a schematic representation of the presently relevant parts of a washing machine, in which a method according to the invention can be carried out.
  • the washing machine of the embodiment shown in Figure 1 comprises a tub 1, in which a drum 2 rotatably mounted and can be operated by a drive motor 14.
  • a small angle eg 13 °
  • a sensor 15 is arranged for the presence of fabric softener.
  • the washing machine also has a liquor inlet system comprising a water connection fitting for the domestic water network 8, an electrically controllable valve 9 and a supply line 10 to the tub 1, which is guided via a dispenser 11, from which the feed water detergent portions in the tub 1 can transport.
  • Ein Hughesschale 11 has a separate softener compartment 18, in which also a sensor 15 is arranged for the presence of fabric softener.
  • a heater 13 in the tub 1, a heater 13.
  • 16 means a pump for the liquid in the tub 1.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung einer Spülphase in einer Waschmaschine mit einer in einem Laugenbehälter 1 drehbar gelagerten Trommel 2 und einem Sensor 15 für die Anwesenheit von Weichspüler in einer in dem Laugenbehälter 1 befindlichen Spülflüssigkeit, wobei die Spülphase zumindest einen ersten Schritt und einen letzten Schritt umfasst. In dem letzten Schritt sind alternativ ein Spülschritt nur mit Wasser und ein Spülschritt mit Wasser und Weichspüler vorgesehen. Im letzten Schritt wird eine Spülflüssigkeit in den Laugenbehälter 1 eingelassen und ein Signal des Sensors 15 erfasst, und dieses Signal durch Vergleich mit einem Referenzsignal SRef hinsichtlich der Anwesenheit von Weichspüler in der Spülflüssigkeit ausgewertet. Ohne eine festgestellte Anwesenheit von Weichspüler erfolgt der Spülschritt nur mit Wasser; bei einer festgestellten Anwesenheit von Weichspüler erfolgt der Spülschritt mit Wasser und Weichspüler, und dabei ist im Vergleich zu dem Spülschritt nur mit Wasser eine Wäschemechanik WM 1 um mindestens 15 % herabgesetzt wobei die Wäschemechanik WM eine Einschaltzeit [in %], eine Dauer eines Reversierzyklus [in sec] und eine Drehzahl [U/min] der Trommel 2 umfasst, wobei die Einschaltzeit [in %], und die Drehzahl [U/min] der Trommel 2 jeweils um mindestens 20 % herabgesetzt sind und die Dauer eines Reversierzyklus [in sec] um mindestens 20 % erhöht ist. Die Erfindung betrifft auch eine zur Durchführung dieses Verfahrens eingerichtete Waschmaschine.

Description

Verfahren zur Optimierung einer Spülphase in einer
Waschmaschine sowie hierzu geeignete Waschmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung einer Spülphase in einer Waschmaschine mit einer Programmsteuerung zur Steuerung eines Programmablaufs, einer in einem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel, einem Wasserzulaufsystem, einer Einspülschale, einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe, einem Antriebsmotor für die Trommel und einem Sensor für die Anwesenheit von Weichspüler in einer in dem Laugenbehälter befindlichen Spülflüssigkeit, wobei die Spülphase zumindest einen ersten Schritt und einen letzten Schritt umfasst, sowie eine zur Durchführung dieses Verfahrens besonders geeignete Waschmaschine.
Es ist bekannt, über einen optischen Sensor in einer Waschmaschine Verunreinigungen oder Partikel sowie Waschmittel-Lösevorgänge zu erkennen.
Die DE 196 50 915 B4 beschreibt ein Flüssigkeit führendes Hausgerät mit einer Programmsteuerung und einem Leitwertsensor, durch den der Leitwert einer im Wirkungsbereich des Hausgeräts befindlichen Flüssigkeit bestimmbar ist, wobei mit Hilfe der Ergebnisse der Leitwertmessung eine in der Flüssigkeit enthaltene Reinigersubstanz identifizierbar ist und abhängig vom erfassten Leitwert und dem erkannten Reinigertyp ein vordefiniertes Programm ausgeführt wird.
Die EP 0 649 933 B1 beschreibt eine Waschmaschine mit gesteuertem Waschmittelverbrauch und ein Steuerungsverfahren. Die Waschmaschine enthält ein Mittel zum Erfassen der Waschmittelkonzentration in der Waschflüssigkeit sowie ein Mittel zum Abschätzen der optimalen Waschmittelkonzentration und Mittel, die dem Benutzer das Ergebnis des Vergleiches zwischen der erfassten Waschmittelkonzentration und der abgeschätzten, optimalen Waschmittelkonzentration anzeigen.
Die DE 103 47 766 A1 beschreibt eine Haushaltsmaschine, die einen Reinigungsvorgang unter Einsatz von Reinigungsflüssigkeit ausführen kann, mit einem System zur Zufuhr von Reinigungsmittel in die Reinigungsflüssigkeit. Ein Sensor ermittelt in der Reinigungsflüssigkeit den Gehalt an waschaktiven Substanzen während des Reinigungsvorgangs. Außerdem ist eine Dosierungsvorrichtung vorhanden, die der Reinigungsflüssigkeit bei einem zu niedrigen Gehalt an waschaktiven Substanzen zusätzliche Reinigungsmittel zuführt oder bei einem zu hohem Gehalt waschaktiver Substanzen Frischwasser. Vorzugsweise ist der Sensor ein Tensidsensor, der mittels eines Blasendruckverfahrens den Tensidgehalt in der Reinigungsflüssigkeit ermittelt.
Aus der DE 195 29 787 A1 ist ein Verfahren zur füllstandsunabhängigen Bestimmung der Oberflächenspannung flüssiger Substanzen bekannt, das vorzugsweise zur Bestimmung und Beeinflussung der Qualität von Flotten beim Waschen und/oder Spülen von beschmutztem bzw. sauberem Textilgut geeignet ist. Hierzu wird ein gasförmiger Volumenstrom in die zu messende Flüssigkeit eingeleitet und während der Blasenabrisse der Blasendruck und/oder der Volumenstrom gemessen und ausgewertet.
Die DE 100 42 846 A1 beschreibt ein Verfahren zur qualitativen und/oder quantitativen Charakterisierung polarer Bestandteile in Flüssigkeiten durch Impedanzmessung sowie die Anwendung des Verfahrens und ggf. einer Elektrodenanordnung zur Steuerung der Tensidzuführung auf Grund der Charakterisierung des Tensidgehaltes im Wasch- und/oder Spülwasser von Waschmaschinen.
Die DE 10 2007 041 069 A1 beschreibt ein Verfahren zur Erkennung von Weichspüler in einer Waschmaschine mit einer Programmsteuerung zur Steuerung eines Programmablaufs, einer in einem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel, einem Wasserzulaufsystem, einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe, einem Antriebsmotor für die Trommel und einem Sensor, wobei in einem Wasch verfahren nach einem Wasch- oder Spülschritt, insbesondere nach einem Spülschritt mit Klarwasser, ein Signal des Sensors erfasst und durch Vergleich mit einem Referenzsignal hinsichtlich der Anwesenheit von Weichspüler in einer Spülflüssigkeit ausgewertet wird. In Abhängigkeit von der ermittelten Menge an Weichspüler können die Dauer des Weichschritts und oder weiterer darauf folgender Spülschritte, die Temperatur der Spülflüssigkeit, Umdrehungszahl der Trommel usw. festgelegt werden. Üblicherweise beinhaltet ein Waschprogramm anschließend an den eigentlichen Waschschritt und zumindest einen Spülschritt, bei dem zum Ausspülen verbliebenen Waschmittels nur Wasser als Spülflüssigkeit eingesetzt wird, auf Wunsch des Benutzers eine Spülung mit einem Weichspüler. Die Dosierung von Weichspüler in die Flüssigkeit erfolgt meist durch Zugabe einer empirischen oder vorgeschriebenen Menge an Weichspüler. Für die Berechnung einer optimalen Konzentration an Weichspüler ist die Abhängigkeit von mehreren Faktoren wie Temperatur und Härte des Wassers sowie Art und Menge der Wäsche zu berücksichtigen. Außerdem hängt die Dauer der Weichspülung von der eingesetzten Menge an Weichspüler ab.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es daher, ein Verfahren zur weiteren Verbesserung einer Spülphase in einer programmgesteuerten Waschmaschine sowie eine hierzu geeignete programmgesteuerte Waschmaschine bereitzustellen.
Die Lösung dieser Aufgabe wird nach dieser Erfindung erreicht durch ein Verfahren zur Optimierung einer Spülphase in einer Waschmaschine mit den Merkmalen des entsprechenden unabhängigen Patentanspruchs sowie die Waschmaschine des entsprechenden unabhängigen Patentanspruchs. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Waschmaschine sind in entsprechenden abhängigen Patentansprüchen aufgeführt. Bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen bevorzugte
Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Waschmaschine und umgekehrt, auch wenn dies hierin nicht explizit festgestellt wird.
Gegenstand der Erfindung ist somit ein Verfahren zur Optimierung einer Spülphase in einer Waschmaschine mit einer Programmsteuerung zur Steuerung eines Programmablaufs, einer in einem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel, einem Wasserzulaufsystem, einer Einspülschale, einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe, einem Antriebsmotor für die Trommel und einem Sensor für die Anwesenheit von Weichspüler in einer in dem Laugenbehälter befindlichen Spülflüssigkeit, wobei die Spülphase zumindest einen ersten Schritt und einen letzten Schritt umfasst, und bei welchem Verfahren in dem letzten Schritt alternativ ein Spülschritt nur mit Wasser und ein Spülschritt mit Wasser und Weichspüler vorgesehen sind, dass im letzten Schritt eine Spülflüssigkeit in den Laugenbehälter eingelassen und ein Signal des Sensors erfasst wird, dieses Signal durch Vergleich mit einem Referenzsignal SRΘf hinsichtlich der Anwesenheit von Weichspüler in der Spülflüssigkeit ausgewertet wird, dass ohne eine festgestellte Anwesenheit von Weichspüler der Spülschritt nur mit Wasser erfolgt, dass bei einer festgestellten Anwesenheit von Weichspüler der Spülschritt mit Wasser und Weichspüler erfolgt, und dass in dem Spülschritt mit Wasser und Weichspüler im Vergleich zu dem Spülschritt nur mit Wasser eine Wäschemechanik WM 1 um mindestens 15 % herabgesetzt ist, wobei die Wäschemechanik WM eine Einschaltzeit [in %], eine Dauer eines Reversierzyklus [in sec] und eine Drehzahl [U/min] der Trommel umfasst, wobei die Einschaltzeit [in %], und die Drehzahl [U/min] der Trommel jeweils um mindestens 20 % herabgesetzt sind und die Dauer eines Reversierzyklus [in sec] um mindestens 20 % erhöht ist.
Als Waschmechanik wird im Allgemeinen der Eintrag von mechanischer Energie in die in der Trommel zu behandelnden, insbesondere zu waschenden oder zu spülenden, Wäschestücke verstanden. Erfindungsgemäß umfasst die Waschmechanik WM eine Einschaltzeit [in %], eine Dauer eines Reversierzyklus [in sec] und eine Drehzahl [U/min] der Trommel. Bei einer festgestellten Anwesenheit von Weichspüler werden die Einschaltzeit [in %] und die Drehzahl [U/min] der Trommel jeweils um mindestens 20 %, vorzugsweise um mindestens 50 %, herabgesetzt und die Dauer eines Reversierzyklus [in sec] gegenüber dem ersten Klarspülschritt um mindestens 20 %, bevorzugt um mindestens 50 %, erhöht.
Die Einschaltzeit ist derjenige zeitliche Anteil an der Spülphase, während dessen sich die Trommel dreht. Diese Einschaltzeit beträgt vorzugsweise im ersten Klarspülschritt 60 bis 70 %. Bei einer festgestellten Anwesenheit von Weichspüler würde gemäß der Erfindung die Einschaltzeit in einer bevorzugten Ausführungsform um mindestens 20 % herabgesetzt. Dies entspräche bei diesem bevorzugten Beispiel einer Einschaltzeit von höchstens 48 bis 56 %.
Ein Reversierzyklus ist im Allgemeinen der Zeitraum, der sich ergibt durch die Zeitabschnitte: Rotieren der Trommel in eine Richtung, Ruhen der Trommel, Rotieren der Trommel in die entgegen gesetzte Richtung, Ruhen der Trommel. Ein Reversierzyklus hat vorzugsweise im ersten Klarspülschritt eine Dauer von 30 bis 50 sec. Bei einer festgestellten Anwesenheit von Weichspüler würde gemäß der Erfindung der Reversierzyklus um mindestens 20 % heraufgesetzt. Dies entspreche bei diesem bevorzugten Beispiel einer Einschaltzeit von mindestens 36 bis 60 %.
Erfindungsgemäß ist demnach vorgesehen, dass für den letzten Schritt der Spülphase zwei alternative, voneinander verschiedene Spülschritte vorgesehen sind, von denen einer speziell für die Abwesenheit von Weichspüler und der andere speziell für die Anwesenheit von Weichspüler vorgesehen ist. Auf diese Weise können einerseits ein optimierter Spülschritt für das Ausspülen der Wäsche ohne Weichspüler und andererseits ein optimierter Spülschritt für das Erzielen einer möglichst guten Wirkung des verwendeten Weichspülers angeboten werden.
Der hierin verwendete Begriff „Spülflüssigkeit" bezeichnet die Flüssigkeit, die für einen Spülschritt im Laugenbehälter vorliegt. Diese Spülflüssigkeit enthält im Allgemeinen Bestandteile der in vorherigen Prozessschritten verwendeten Waschlauge, die während des Spülschrittes aus der Wäsche extrahiert werden. Sie kann im letzten Spülschritt auch einen Weichspüler enthalten.
In bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung kann bei einer festgestellten Anwesenheit von Weichspüler das Wasser erhitzt und/oder mehr Wasser eingesetzt werden, um ein verbessertes Aufziehen der Tenside des Weichspülers zu erreichen.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in der Spülphase mehrere erste Schritte vorgesehen, um die Wäsche möglichst gut von Resten der Waschlauge befreien zu können.
Die Anwesenheit von Weichspüler in einer Spülflüssigkeit wird durch einen geeigneten Sensor bestimmt. Als Sensor zur Bestimmung der Menge eines im Laugenbehälter befindlichen Weichspülers, dessen Sensorsignal während des erfindungsgemäßen Verfahrens verfolgt werden kann, wird vorzugsweise ein optischer Sensor, ein Tensiometer oder ein Leitfähigkeitssensor verwendet.
Ein optischer Sensor misst optische Eigenschaften der Spülflüssigkeit, die sich für Wasser und Weichspüler enthaltendes Wasser unterscheiden. Entsprechend kann in einer Spülflüssigkeit die Anwesenheit von Weichspüler qualitativ und quantitativ bestimmt werden.
Ein Tensiometer ist ein einfaches, dynamisches Meßsystem zur Ermittlung des Gehalts an Weichspüler in der Spülflüssigkeit. Mittels des Tensiometers wird nach dem sogenannten Blasendruckverfahren ein der Oberflächenspannung der Flüssigkeit proportionales Signal erzeugt, das der Konzentration an Weichspüler entspricht. Ein nach dem Blasendruckverfahren arbeitendes Tensiometer (Blasentensiometer) weist zumindest eine Kapillare auf, die in die Reinigungsflüssigkeit führt und aus der ein vorgegebener Gasstrom mit bestimmtem Kapillardruck unter Blasenbildung in die Flüssigkeit entweicht. Das hierbei eingesetzte Gas ist beispielsweise Luft. Dabei lagert sich an der Oberfläche einer durch eine Messkapillare gedrückten Luftblase in der Flüssigkeit enthaltener Weichmacher an und reduziert dadurch die Oberflächenspannung der Luftblase. Je höher der Gehalt an Weichspüler, desto geringer ist die Oberflächenspannung der Luftblase.
Ein Leitfähigkeitssensor umfasst im Allgemeinen zwei in der zu untersuchenden Flüssigkeit angeordnete Elektroden, welche über die zwischen ihnen gemessene Leitfähigkeit eine Aussage über die qualitative und quantitative Anwesenheit von Weichspüler ermöglichen.
Besonders bevorzugt wird ein optischer Sensor oder ein Leitfähigkeitssensor eingesetzt.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Referenzsignal für den Sensor durch Messung des entsprechenden Signals von Wasser aus einem vorhergehenden Wassereinlass mit Hilfe dieses Sensors erhalten. Insbesondere können Wassereinlässe aus vorhergehenden Spülschritten, aus zeitnahen Wassereinlässen über benachbarte Kammern, z.B. eine Vorwaschkammer, oder Wassereinlässe in vorhergehenden Waschprogrammen / Prozessschritten für die Bestimmung des Referenzsignals herangezogen werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Referenzsignal in der Programmsteuerung der Waschmaschine gespeichert. In diesem Fall wird die Auswertung hinsichtlich der Anwesenheit von Weichspüler in einer Spülflüssigkeit durch Vergleich des am Sensor gemessenen Signals mit dem in der Programmsteuerung gespeicherten Referenzsignal vorgenommen.
Im Allgemeinen wird beim erfindungsgemäßen Verfahren vom Sensor zumindest das Signal einer nach der ersten Klarspülung in den Laugenbehälter eingelassenen Spülflüssigkeit gemessen.
Der Begriff „Auswertung hinsichtlich der Anwesenheit von Weichspüler" bedeutet eine Auswertung hinsichtlich der qualitativen und ggf. quantitativen Anwesenheit von Weichspüler. Je nach Erfordernis kann es im erfindungsgemäßen Verfahren genügen, dass die Anwesenheit von Weichspüler qualitativ festgestellt wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird in Abhängigkeit vom Ergebnis der Auswertung hinsichtlich der Anwesenheit von Weichspüler von einer Dosiervorrichtung für den Weichspüler in der Waschmaschine bei einer zu geringen Weichspülerkonzentration Weichspüler zugeführt und bei einer zu hohen Weichspülerkonzentration über das Wasserzulaufsystem Wasser zugeführt. Vorzugsweise wird hierbei mittels des Sensors eine quantitative Bestimmung des Weichmachers vorgenommen.
Für eine quantitative Bestimmung der Konzentration bzw. Menge an Weichspüler können in einem Speicher der Programmsteuerung ggf. hinterlegte Daten zum Zusammenhang zwischen Art und Konzentration des Weichspülers und jeweiligem Signal (z.B. Leitfähigkeit, Oberflächenspannung, optische Charakteristika) herangezogen werden.
Vorzugsweise wird ein Ergebnis der Auswertung hinsichtlich der Anwesenheit von Weichspüler in Form eines optischen und/oder akustischen Signals ausgegeben.
Ein „Ergebnis der Auswertung" im Sinne der vorliegenden Erfindung kann hierbei die bloße Feststellung bedeuten, dass Weichspüler vorhanden oder nicht vorhanden ist. Darüber hinaus kann es auch eine Feststellung über die Tatsache oder das Ausmaß einer zu hohen oder zu geringen Konzentration an Weichspüler sein.
Entsprechend kann der vom Sensor während des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelte Gehalt an Weichspüler über geeignete optische und /oder akustische Anzeigemittel angezeigt werden, so dass eine Bedienungsperson aufgrund des angezeigten Konzentrationswertes die Zugabe von Weichmacher während des Betriebs der Waschmaschine selbständig vornehmen kann.
Beispielsweise könnte eine akustische Signalanzeige verwendet werden, wie z.B. ein oder mehrere Summer mit unterschiedlichen Geräuschen oder Tonen, oder ein Sprachsynthesizer mit Nachrichten wie „Weichspüler fehlt" oder „zuwenig Weichspüler" oder „Weichspüler korrekt". Entsprechende qualitative und quantitative Informationen über die Anwesenheit von Weichspüler in der Spülflüssigkeit können über optische Anzeigevorrichtungen wie LED- oder LCD-Anzeigevorrichtungen gegeben werden.
Unabhängig davon, ob in Hinblick auf die Anwesenheit von Weichspüler eine qualitative oder quantitative Auswertung stattfindet, wird erfindungsgemäß die Spülphase an ein Ergebnis der Auswertung hinsichtlich der Anwesenheit von Weichspüler angepasst. Insbesondere wird bei einer festgestellten Anwesenheit von Weichspüler ein Weichspülschritt durchgeführt, in dem die Waschmechanik WM 1 wie oben im Detail beschrieben herabgesetzt ist. Hierbei kann auch eine ggf. vom Sensor ermittelte Menge an Weichspüler hinsichtlich der Dauer der Weichspülphase, der Temperatur der Spülflüssigkeit, der Umdrehungszahl der Trommel usw. berücksichtigt werden.
Bei einer festgestellten Abwesenheit von Weichspüler kann ein zweiter Klarspülschritt durchgeführt werden.
Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine Waschmaschine mit einer Programmsteuerung zur Steuerung eines Programmablaufs, einer in einem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel, einem Wasserzulaufsystem, einer Einspülschale, einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe, einem Antriebsmotor für die Trommel und einem Sensor für die Anwesenheit von Weichspüler in einer in dem Laugenbehälter befindlichen Spülflüssigkeit, wobei die Programmsteuerung eingerichtet ist zur Optimierung einer Spülphase, wobei die Spülphase zumindest einen ersten Schritt und einen letzten Schritt umfasst; bei dieser Waschmaschine ist die Programmsteuerung eingerichtet zur Durchführung der Spülphase in der Weise, dass in dem letzten Schritt alternativ ein Spülschritt nur mit Wasser und ein Spülschritt mit Wasser und Weichspüler vorgesehen sind, dass im letzten Schritt eine Spülflüssigkeit in den Laugenbehälter eingelassen und ein Signal des Sensors erfasst wird, dieses Signal durch Vergleich mit einem Referenzsignal SRΘf hinsichtlich der Anwesenheit von Weichspüler in der Spülflüssigkeit ausgewertet wird, dass ohne eine festgestellte Anwesenheit von Weichspüler der Spülschritt nur mit Wasser erfolgt, dass bei einer festgestellten Anwesenheit von Weichspüler der Spülschritt mit Wasser und Weichspüler erfolgt, und dass in dem Spülschritt mit Wasser und Weichspüler im Vergleich zu dem Spülschritt nur mit Wasser eine Wäschemechanik WM 1 um mindestens 15 % herabgesetzt ist, wobei die Wäschemechanik WM eine Einschaltzeit [in %], eine Dauer eines Reversierzyklus [in sec] und eine Drehzahl [U/min] der Trommel umfasst, wobei die Einschaltzeit [in %], und die Drehzahl [U/min] der Trommel jeweils um mindestens 20 % herabgesetzt sind und die Dauer eines Reversierzyklus [in sec] um mindestens 20 % erhöht ist.
Besondere Eigenschaften und Vorteile dieser Waschmaschine ergeben sich aus den obigen Ausführungen zum Erfindungsgemäßen Verfahren, auf welche hiermit verwiesen wird.
In der erfindungsgemäßen Waschmaschine wird als Sensor vorzugsweise ein optischer Sensor, ein Tensiometer oder ein Leitfähigkeitssensor verwendet.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Waschmaschine eine Dosiervorrichtung für den Weichspüler. Die Dosiervorrichtung für den Weichspüler kann bei einem zu niedrigen Gehalt an Weichspüler in der Spülflüssigkeit Weichspüler zuführen. Der Sensor kann andererseits veranlassen, dass bei einem zu hohen Gehalt an Weichspüler der Flüssigkeit zusätzlich Wasser zugeführt wird.
Die vorzugsweise automatisch funktionierende Dosiervorrichtung gibt während des Weichspülvorgangs in vorteilhafter Weise nur die aufgrund der vom Sensor ermittelten Konzentration an Weichspüler erforderliche Menge an Weichspüler an die Spülflüssigkeit ab.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Waschmaschine Mittel zur Bestimmung einer optimalen Menge an Weichspüler in Abhängigkeit von Art und Menge der Beladung mit Wäsche und/oder den Eigenschaften des verwendeten Wassers (z.B. Wasserhärte, Temperatur) auf. Auf diese Weise kann die Waschmaschine die für einen optimalen Weichspülungseffekt erforderliche Menge an Weichspüler in der Spülflüssigkeit bestimmen und regeln.
Hierbei kann die Beladungsmenge durch eine an sich bekannte Maßnahme ermittelt werden. Zur Bestimmung der Beladungsmenge kann beispielsweise ein mit Hilfe eines zweiten Sensors gemessener hydrostatischer Druck p mit der eingefüllten Wassermenge verglichen werden. Die in der Trommel befindliche Wäsche saugt Wasser auf, das daher nicht zu einer Erhöhung des hydrostatischen Drucks beitragen kann. Durch den Vergleich des gemessenen hydrostatischen Drucks und der zugelaufenen Wassermenge - der absoluten Werte und deren zeitlicher Änderung - mit entsprechenden in der Programmsteuerung der Waschmaschine gespeicherten Werten für die Durchfeuchtung von Wäsche lässt sich der Wäscheposten (Beladungsmenge) ermitteln. Im Ergebnis kann die Dauer der Weichspülphase sehr genau auf den vorgegebenen Wäscheposten abgestimmt werden.
Die Auswertung der vom Sensor gelieferten Signale und die Bewertung des Gehalts an Weichspüler in der Spülflüssigkeit sowie eine daraus ggf. erfolgende Regelung der Zufuhr von Weichspüler und/oder Wasser werden vorzugsweise von einer elektronischen Steuerung der Waschmaschine vorgenommen.
Allerdings kann die optimale Menge an Weichspüler näherungsweise aufgrund empirischer Daten bekannt und im Speicher der Waschmaschine abgelegt sein. Dann kann die Wassermenge und die Menge an Weichspüler in einem Weichspülprogramm vorgegeben werden.
Die Erfindung hat zahlreiche Vorteile. Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass in einer Spülphase Weichspüler in einer Spülflüssigkeit qualitativ und ggf. quantitativ erkannt werden kann und daraufhin eine Weichspülphase optimal durchgeführt werden kann. Damit kann eine bessere und wirtschaftlichere Applikation des Weichspülers erfolgen. Dem Benutzer der Waschmaschine können zudem die Vorteile von Sensorik auf transparente Weise dargelegt werden.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figur 1 näher illustriert. Figur 1 ist eine schematische Darstellung der vorliegend relevanten Teile einer Waschmaschine, in der ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt werden kann. Andere Ausführungsformen sind denkbar. Die Waschmaschine der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform weist einen Laugenbehälter 1 auf, in dem eine Trommel 2 drehbar gelagert und durch einen Antriebsmotor 14 betrieben werden kann. Aus ergonomischen Gründen ist die Drehachse 3 der Trommel 2 aus der Horizontalen um einen kleinen Winkel (z.B. 13°) nach vorne oben gerichtet, so dass ein leichterer Zugang und Einblick in das Innere der Trommel 2 gegeben ist. Durch diese Anordnung wird im Zusammenwirken mit besonders geformten Wäschemitnehmern 4 und Schöpfeinrichtungen 5 für die Waschlauge 6 an der Innenfläche des Trommelmantels außerdem auch eine Intensivierung der Durchflutung der Wäsche 7 mit Waschlauge erreicht. Im Laugenbehälter 1 ist ein Sensor 15 für die Anwesenheit von Weichspüler angeordnet.
Die Waschmaschine weist zudem ein Laugenzulaufsystem auf, das eine Wasseranschlussarmatur für das Hauswassernetz 8, ein elektrisch steuerbares Ventil 9 und eine Zuleitung 10 zum Laugenbehälter 1 umfasst, die über eine Einspülschale 11 geführt ist, aus der das Zulaufwasser Waschmittelportionen in den Laugenbehälter 1 transportieren kann. Einspülschale 11 weist ein gesondertes Weichspülerfach 18 auf, in dem ebenfalls ein Sensor 15 für die Anwesenheit von Weichspüler angeordnet ist.
Eine Dosiervorrichtung 17 ermöglicht im Zusammenwirken mit dem Hauswassernetz 8 die Zuführung von Weichspüler in den Laugenbehälter 1. Außerdem befindet sich im Laugenbehälter 1 eine Heizeinrichtung 13. Das Ventil 9 wie auch die Heizeinrichtung 13 können durch eine Steuereinrichtung („Programmsteuerung") 12 in Abhängigkeit von einem Programmablaufplan gesteuert werden, der an ein Zeitprogramm und/oder an das Erreichen von gewissen Messwerten von Parametern wie Laugenniveau, Laugentemperatur, Drehzahl der Trommel 2 usw. innerhalb der Waschmaschine gebunden sein kann. 19 bedeutet einen Sensor für die Messung des hydrostatischen Druckes p im Laugenbehälter 1. 16 bedeutet eine Pumpe für die im Laugenbehälter 1 befindliche Flüssigkeit.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Optimierung einer Spülphase in einer Waschmaschine mit einer Programmsteuerung (12) zur Steuerung eines Programmablaufs, einer in einem Laugenbehälter (1 ) drehbar gelagerten Trommel (2), einem Wasserzulaufsystem (8,
9, 10), einer Einspülschale (11 ), einem am Boden des Laugenbehälters (1 ) angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe (16), einem Antriebsmotor (14) für die Trommel (2) und einem Sensor (15) für die Anwesenheit von Weichspüler in einer in dem Laugenbehälter (1 ) befindlichen Spülflüssigkeit, wobei die Spülphase zumindest einen ersten Schritt und einen letzten Schritt umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass in dem letzten Schritt alternativ ein Spülschritt nur mit Wasser und ein Spülschritt mit Wasser und Weichspüler vorgesehen sind, dass im letzten Schritt eine Spülflüssigkeit in den Laugenbehälter (1 ) eingelassen und ein Signal des Sensors (15) erfasst wird, dieses Signal durch Vergleich mit einem Referenzsignal SRΘf hinsichtlich der Anwesenheit von
Weichspüler in der Spülflüssigkeit ausgewertet wird, dass ohne eine festgestellte Anwesenheit von Weichspüler der Spülschritt nur mit Wasser erfolgt, dass bei einer festgestellten Anwesenheit von Weichspüler der Spülschritt mit Wasser und Weichspüler erfolgt, und dass in dem Spülschritt mit Wasser und Weichspüler im Vergleich zu dem Spülschritt nur mit Wasser eine Wäschemechanik WM 1 um mindestens 15 % herabgesetzt ist, wobei die Wäschemechanik WM eine Einschaltzeit [in %], eine Dauer eines Reversierzyklus [in sec] und eine Drehzahl [U/min] der Trommel (2) umfasst, wobei die Einschaltzeit [in %], und die Drehzahl [U/min] der Trommel (2) jeweils um mindestens 20 % herabgesetzt sind und die Dauer eines Reversierzyklus [in sec] um mindestens 20 % erhöht ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in der Spülphase mehrere erste Schritte vorgesehen sind.
3. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzsignal vom Sensor (15) durch Messung eines entsprechenden Signals von Wasser aus einem vorhergehenden Wassereinlass erhalten wird.
4. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzsignal in der Programmsteuerung (12) gespeichert ist.
5. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vom Sensor (15) das Signal einer nach der Klarspülung in den Laugenbehälter (1 ) eingelassenen Spülflüssigkeit gemessen wird.
6. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ergebnis der Auswertung hinsichtlich der Anwesenheit von Weichspüler in Form eines optischen und/ oder akustischen Signals ausgegeben wird.
7. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit vom Ergebnis der Auswertung hinsichtlich der Anwesenheit von Weichspüler von einer Dosiervorrichtung (17) für den Weichspüler bei einer zu geringen Weichspülerkonzentration Weichspüler zugeführt und bei einer zu hohen Weichspülerkonzentration über das Wasserzulaufsystem (8,9,10) Wasser zugeführt wird.
8. Waschmaschine mit einer Programmsteuerung (12) zur Steuerung eines Programmablaufs, einer in einem Laugenbehälter (1 ) drehbar gelagerten Trommel (2), einem Wasserzulaufsystem (8, 9, 10), einer Einspülschale (11 ), einem am
Boden des Laugenbehälters (1 ) angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe (16), einem Antriebsmotor (14) für die Trommel (2) und einem Sensor (15) für die Anwesenheit von Weichspüler in einer in dem Laugenbehälter (1 ) befindlichen Spülflüssigkeit, wobei die Programmsteuerung (12) eingerichtet ist zur Optimierung einer Spülphase, wobei die Spülphase zumindest einen ersten Schritt und einen letzten Schritt umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmsteuerung (12) eingerichtet ist zur Durchführung der Spülphase in der Weise, dass in dem letzten Schritt alternativ ein Spülschritt nur mit Wasser und ein Spülschritt mit Wasser und Weichspüler vorgesehen sind, dass im letzten Schritt eine Spülflüssigkeit in den Laugenbehälter (1 ) eingelassen und ein Signal des
Sensors (15) erfasst wird, dieses Signal durch Vergleich mit einem Referenzsignal SRΘf hinsichtlich der Anwesenheit von Weichspüler in der Spülflüssigkeit ausgewertet wird, dass ohne eine festgestellte Anwesenheit von Weichspüler der Spülschritt nur mit Wasser erfolgt, dass bei einer festgestellten Anwesenheit von Weichspüler der
Spülschritt mit Wasser und Weichspüler erfolgt, und dass in dem Spülschritt mit Wasser und Weichspüler im Vergleich zu dem Spülschritt nur mit Wasser eine Wäschemechanik WM 1 um mindestens 15 % herabgesetzt ist, wobei die Wäschemechanik WM eine Einschaltzeit [in %], eine Dauer eines Reversierzyklus [in sec] und eine Drehzahl [U/min] der Trommel (2) umfasst, wobei die Einschaltzeit [in
%], und die Drehzahl [U/min] der Trommel (2) jeweils um mindestens 20 % herabgesetzt sind und die Dauer eines Reversierzyklus [in sec] um mindestens 20 % erhöht ist.
9. Waschmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (15) in der Einspülschale (11 ) und/oder im Laugenbehälter (1 ) angeordnet ist.
10. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (15) ein optischer Sensor, ein Tensiometer oder ein Leitfähigkeitssensor ist.
11. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Dosiervorrichtung (17) für den Weichspüler umfasst.
12. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zur Bestimmung einer optimalen Menge an Weichspüler in der Spülflüssigkeit in Abhängigkeit von Art und Menge der Beladung mit Wäsche aufweist.
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