WO2010149687A2 - Verfahren zur regelung eines verbrennungsprozesses, insbesondere in einem feuerraum eines fossilbefeuerten dampferzeugers, und verbrennungssystem - Google Patents

Verfahren zur regelung eines verbrennungsprozesses, insbesondere in einem feuerraum eines fossilbefeuerten dampferzeugers, und verbrennungssystem Download PDF

Info

Publication number
WO2010149687A2
WO2010149687A2 PCT/EP2010/058878 EP2010058878W WO2010149687A2 WO 2010149687 A2 WO2010149687 A2 WO 2010149687A2 EP 2010058878 W EP2010058878 W EP 2010058878W WO 2010149687 A2 WO2010149687 A2 WO 2010149687A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
combustion
control
actuators
variables
fossil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2010/058878
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2010149687A3 (de
Inventor
Matthias Behmann
Till SPÄTH
Klaus Wendelberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to ES10729831.7T priority Critical patent/ES2465068T3/es
Priority to RU2012102271/06A priority patent/RU2523931C2/ru
Priority to AU2010264723A priority patent/AU2010264723B2/en
Priority to BRPI1012684A priority patent/BRPI1012684A2/pt
Priority to EP10729831.7A priority patent/EP2446193B1/de
Priority to US13/378,727 priority patent/US9360209B2/en
Priority to CN201080036258.7A priority patent/CN102460018B/zh
Priority to MX2012000184A priority patent/MX2012000184A/es
Priority to CA2766458A priority patent/CA2766458C/en
Publication of WO2010149687A2 publication Critical patent/WO2010149687A2/de
Publication of WO2010149687A3 publication Critical patent/WO2010149687A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23D—BURNERS
    • F23D1/00—Burners for combustion of pulverulent fuel
    • F23D1/02—Vortex burners, e.g. for cyclone-type combustion apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/003—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to combustion gas properties
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/02—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2900/00—Special features of, or arrangements for controlling combustion
    • F23N2900/05006—Controlling systems using neuronal networks

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a combustion process, in particular in a combustion chamber of a fossil-fired steam generator, in which spatially resolved measured values are determined in the combustion chamber.
  • the invention further relates to a corresponding combustion system.
  • the fuel is first treated (for example, grinding the coal in the coal mill, preheating the fuel oil, or the like) and then supplied with the combustion air controlled by the combustion air according to the current heat demand of the system.
  • the introduction of the fuel into the combustion chamber takes place at various points of the steam generator on the so-called burners. Also, the supply of air takes place at various points. At the burners themselves always takes place an air supply. In addition, there may be feeds of air at locations where no fuel is flowing into the furnace.
  • the fuel mass flow supplied is measured as the speed of the distributor belt, with which the coal is conveyed to the coal mill.
  • the exact distribution of the coal flow to the burners powered by this mill is often not recorded. It is therefore assumed that each burner carries a fixed share of the fuel mass flow and adjusts the combustion air accordingly.
  • there are different measuring systems, with the help of the coal flows of the individual burners can be detected.
  • a more precise air control, in which the air mass flow per burner is adapted to the corresponding coal mass flow, is thus made possible.
  • Oxygen concentration in the flue gas detected by grid measurements at the boiler outlet. To a limited extent, conclusions can be drawn about the spatial distribution of process variables in the combustion process.
  • controllers which then determine necessary manipulated variable changes.
  • controller outputs are distributed to the existing actuators, with an inverse transformation of the controller outputs to the existing actuators, since the result of the controller outputs must be adapted to the system.
  • the invention thus uses an improved detection of the current state of Feuerungsreaen by the use of at least one measurement technique with spatially resolving detection range for the quantitative determination of the combustion products after combustion inside the technical furnace for a differentiated and faster
  • An essential advantage of the invention is that the complex measured value distributions of the spatially resolving measuring technique can be processed by the transformation to simple state or controlled variables using conventional controllers. Furthermore, it is achieved by the inverse transformation that the output signals of the conventional controllers are distributed according to a predetermined optimization target to the existing control variables. Thus, an optimal interaction between the newly defined control concepts and the installed complex measuring technology is achieved. In particular, however, as a result of the so-improved control structures, a combustion process that is as efficient as possible, low-wear and proceeds with the lowest possible emissions is realized.
  • the state variables are determined on the basis of statistical information of the spatially resolved measured values. This has the advantage that here the enormous diversity of information about the existing example, temperature or concentration distributions can be compacted. Weighting can be introduced and other image processing methods used. Another advantage is that in this way process variables are created with which the combustion process can be described and regulated.
  • the distribution of the controller outputs on the actuators is in a variant with the help of a neural
  • control interventions can also be finely adjusted using the neural network. This achieves a particularly intelligent and exact control which is robust against the variation of external influences, e.g. variable fuel quality.
  • FIG. 1 shows a diagram for clarifying the combustion control according to the invention.
  • the combustion chamber FR of a power plant or of another technical installation in which a combustion process takes place is equipped with a spatially resolving measuring system (designated MS in the figure).
  • MS spatially resolving measuring system
  • These can be any measuring systems with the aid of which measuring data from the indirect combustion. Examples of such measuring systems are:
  • laser beams are directed through the firebox on photodetectors.
  • the spectral analysis of the laser beam emerging from the combustion chamber again provides information about the combustion itself due to the absorption of certain wavelengths. If the laser beams are sent in lattice form on several paths through the combustion chamber, the measurement information can be spatially resolved.
  • Decisive in the selection of the measurement technique is that it is suitable for determining essential properties of the combustion with spatial resolution. Measurements are carried out, for example, on a cross section of the combustion chamber near the combustion process. The measured values characterize combustion based on properties such as local concentrations (CO, 02, C02, H20, ...) and temperature.
  • these data which are identified by M measured values MW in the figure, are converted in a first step into state variables that can be used in terms of control technology.
  • the spatial information about the combustion chamber is mapped to individual key figures and thus condensed. For the derivation of the different state variables from the spatial measurement information, the following points are typically evaluated:
  • an optimization target can be defined as a setpoint.
  • these state variables characterizing in connection with conventional, process control-available instrumentation and process information the current operating state of the combustion ⁇ process.
  • variable transformation VT converts any desired number of M measured values MW into an arbitrary number of N controlled variables RG, where M and N represent natural numbers and N is usually smaller than M.
  • the control variables RG are state variables which are then used as actual values for individual controllers.
  • the N controlled variables are fed to N regulators R.
  • the control module which contains a subtractor and further control technology components such as a PI controller.
  • This is a conventional control module that may already be present in the technical system to be controlled. It can also be a multi-variable control module, depending on the design variant.
  • the control block considered here also has an input ESW for the desired value of the derived state variable. This is either specified manually, is given constant or load-dependent and should characterize the desired operating behavior.
  • ESW input ESW for the desired value of the derived state variable. This is either specified manually, is given constant or load-dependent and should characterize the desired operating behavior.
  • another input EPG for any other process variables PG which are detected outside of the spatially resolving measuring system.
  • the control difference between see the setpoint and actual value is formed, the control difference by the other process variables varies, for example, to adjust the controller gain as a function of the current load situation, and the existing controller (here PI controller) supplied, the necessary Control value changes are determined.
  • This signal is present at the output ARA of the controller.
  • control outputs RA there are N controllers, there are N values for the control outputs RA (see figure). It is then necessary, in a back transformation RT, to convert these signals RA, designated as control outputs, of the number N such that a certain number of K actuators each receive the actuating signal which is necessary to achieve the control target.
  • the control outputs RA of the N controllers R must now be used to derive control interventions for various actuators with which the combustion process can be favorably influenced. In this case, a control intervention can be made on a plurality of actuators in differentiated strength.
  • Actuators are, for example, the openings of air flaps arranged in the combustion space.
  • Controller outputs to the existing control variables it is particularly advantageous that the distribution of the controller outputs is performed on the actuators in an optimal manner, so that, for example, a minimization of emissions can take place and at the same time the highest possible efficiency of the system is achieved.
  • the optimizer can also obtain measurement results of the spatially resolving measuring devices arranged in the combustion chamber.
  • a number M' of the spatially resolved measured values is converted into any number N 'of state variables which are fed to the optimizer OPT.
  • N 'of state variables which are fed to the optimizer OPT.
  • the optimizer OPT may be connected to a neural network NN.
  • a hybrid control structure of conventional control blocks and neural networks is achieved.
  • the neural network is trained with process measures and serves as a specific model for predicting the behavior of the furnace.
  • An iterative optimization algorithm determines the optimum distribution of the control actions on the actuators as well as correction values for the actuators based on the firing reaction predicted by the neural network. This optimizes the process according to a given target function.
  • the optimization values OW can, for example, also be trim factors.
  • the trimming factors By means of the trimming factors, the results of the inverse transformation RT are weighted, shifted and adjusted in accordance with the optimization process in accordance with the desired control target.
  • a total variable size calculation GSB for the existing K actuators takes place.
  • the different control interventions on different actuators of different identified setpoint deviations are superimposed additively to a total control intervention for each actuator.
  • K manipulated variable changes ST are forwarded to the individual actuators, such as air dampers or fuel supply devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Regulation And Control Of Combustion (AREA)
  • Incineration Of Waste (AREA)
  • Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsprozesses, insbesondere in einem Feuerraum (FR) eines fossilbefeuerten Dampferzeugers, bei dem räumlich aufgelöste Messwerte (MW) in dem Feuerraum ermittelt werden. Räumlich aufgelöste Messwerte werden in regelungstechnisch verwertbare Zustandsgrößen (RG) transformiert und anschließend als Istwerte Regelkreisen (R) zugeführt. Die in den Regelkreisen ermittelten Stellgrößenänderungen (RA) werden in einer Rücktransformation (RT) unter Berücksichtigung eines Optimierungsziels auf eine Vielzahl von Stellgliedern verteilt. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verbrennungssystem.

Description

Beschreibung / Description
Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsprozesses, insbesondere in einem Feuerraum eines fossilbefeuerten Dampferzeu- gers, und Verbrennungssystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsprozesses, insbesondere in einem Feuerraum eines fossilbefeuerten Dampferzeugers, bei dem räumlich aufgelöste Messwerte im Feuerraum ermittelt werden. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verbrennungssystem.
Beim Verbrennungsprozess eines Dampferzeugers wird der Brennstoff zunächst aufbereitet (z.B. Mahlen der Kohle in der Kohlemühle, Vorwärmen des Heizöls oder ähnliches) und dann kontrolliert mit der Verbrennungsluft dem Verbrennungsraum entsprechend des aktuellen Wärmebedarfs der Anlage zugeführt. Das Einbringen des Brennstoffs in den Feuerraum erfolgt dabei an verschiedenen Stellen des Dampferzeugers an den so genann- ten Brennern. Auch das Zuführen der Luft erfolgt an verschiedenen Stellen. An den Brennern selbst findet stets auch eine Luftzuführung statt. Zusätzlich kann es Zuführungen von Luft geben an Stellen, an denen kein Brennstoff in den Feuerraum strömt .
Es besteht nun die Aufgabe, den Verbrennungsprozess so zu führen, dass er möglichst effizient, verschleißarm und/oder mit möglichst geringen Emissionen abläuft. Die typischen wesentlichen Einflussparameter für den Verbrennungsprozess eines Dampferzeugers sind:
• Verteilung des Brennstoffes auf die einzelnen Brenner
• Verteilung der Verbrennungslüfte auf die verschiedenen Feuerungsbereiche • Gesamtmassenstrom der Verbrennungsluft
• Qualität der Brennstoffaufbereitung (z.B. Mahlkraft, Sichterdrehzahl, Sichtertemperatur der Kohlemühlen) • Rauchgasrückführung
• Position von Schwenkbrennern
Diese Einflussgrößen werden in der Regel zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme des Dampferzeugers eingestellt. Dabei werden je nach betrieblichen Randbedingungen verschiedene Optimierungsziele in den Vordergrund gestellt, wie maximaler Anlagenwirkungsgrad, minimale Emissionen (NOx, CO, ... ) , minimaler Kohlenstoffgehalt in der Asche (Vollständigkeit der Verbrennung) . Durch die zeitliche Variabilität der Prozessparameter - insbesondere die schwankenden Eigenschaften des Brennstoffes (Heizwert, Luftbedarf, Zündverhalten usw.) - ist jedoch eine ständige Überwachung und Anpassung des Verbrennungsprozesses notwendig. In technischen Anlagen wird die Verbrennung daher durch messtechnische Einrichtungen überwacht und die zur Verfügung stehenden Einflussgrößen werden durch Regeleingriffe gemäß der aktuell erfassten Verbrennungssituation modifiziert.
Die Variation der Einflussparameter während des Anlagenbetriebs wird jedoch nur in sehr begrenztem Maße durchgeführt. Der Grund hierfür ist, dass durch die hohen Temperaturen, sowie die chemisch und mechanisch verschleißreiche Umgebung, nur wenige bis gar keine Messergebnisse in hin- reichender Qualität aus der verbrennungsnahen Umgebung zur Verfügung stehen. Es können daher nur Messdaten, die im Rauchgasweg weit weg von der Verbrennung aufgenommen werden, zur Verbrennungsregelung herangezogen werden. Die Prozessdaten stehen somit nur verzögert und ohne spezifischen Bezug zu den einzelnen Stellgliedern für regelungstechnische Optimierungen zur Verfügung. Durch die großen Abmessungen von technischen Großfeuerungen sind die verfügbaren Punktmessungen außerdem oft nicht repräsentativ und geben kein differenziertes Bild der realen räumlichen Prozesssituation wieder.
Da in vielen Fällen keine Regelung bzw. Optimierung des Verbrennungsprozesses möglich ist, werden die Prozessparameter (z.B. Luftüberschuss) in hinreichendem Abstand zu den technischen Prozessgrenzen eingestellt. Dies verursacht Verluste durch einen Betrieb mit reduzierter Prozesseffizienz, höherem Verschleiß und/oder höheren Emissionen.
Eine ggf. vorhandene Regelung und Optimierung des Verbrennungsprozesses wird nach dem momentanen Stand der Technik mit unterschiedlichen Ansätzen durchgeführt:
- Regelung des Gesamtluftmassenstromes auf Basis einer Messung des Sauerstoffgehaltes im Rauchgasstrom.
- Regelung des Verhältnisses zwischen Verbrennungs- und Oberluft auf Basis einer NOx- und ggf. CO-Messung im Rauch- gasstrom.
- Bei Kohlekesseln wird der zugeführte Brennstoffmassenstrom als Drehzahl des Zuteilerbandes, mit dem die Kohle in die Kohlemühle gefördert wird, gemessen. Die genaue Aufteilung des Kohlestroms auf die durch diese Mühle versorgten Brenner wird dabei oft nicht erfasst. Es wird daher angenommen, dass jeder Brenner einen festen Anteil am Brennstoffmassenstrom trägt und die Verbrennungsluft entsprechend einstellt. Es existieren jedoch verschiedene Messsysteme, mit deren Hilfe die Kohleströme der einzelnen Brenner erfasst werden können. Eine genauere Luftregelung, bei der der Luftmassenstrom pro Brenner an den entsprechenden Kohlemassenstrom angepasst wird, wird somit ermöglicht.
- Bei Kesseln, die mit einer Windbox ausgerüstet sind, ist zunächst auch der Luftmassenstrom pro Luftzuführung unbekannt. Um eine Luftregelung pro Luftzuführung dennoch durchführen zu können, werden die Druckdifferenzen über die einzelnen Luftklappen messtechnisch erfasst und die Luftmassen- ströme aus diesen Messdaten errechnet. Somit ist wiederum eine genauere, auf den Brennstoff abgestimmte Regelung der Luftmassenströme möglich. - Neuronale Netze werden dazu verwendet, den Zusammenhang zwischen den unterschiedlichen Einflussgrößen und den Prozessmessdaten zu lernen. Auf Basis des so entstehenden Neuronalen Modells des Dampferzeugers wird dann eine Opti- mierung des Verbrennungsprozesses durchgeführt.
- In der Patentanmeldung EP 1 850 069 Bl ist ein "Verfahren und Regelkreis zur Regelung eines Verbrennungsprozesses" definiert, bei dem eine bildliche Erfassung des Verbrennungs- prozesses an den Brennern dazu verwendet wird, Neuronale
Netze zu trainieren, mit deren Hilfe dann eine Optimierung der Verbrennung durchgeführt wird.
- Um der großen räumlichen Ausdehnungen der Großfeuerungen zu begegnen, werden teilweise wichtige Prozessgrößen, wie die
Sauerstoffkonzentration im Rauchgas, durch Gittermessungen am Kesselaustritt erfasst. In begrenztem Maße lassen sich somit Rückschlüsse auf die räumliche Verteilung der Prozessgrößen im Verbrennungsprozess ziehen.
Eine noch weitergehende Optimierung der Verbrennung wird möglich, wenn man ein räumlich auflösendes Messsystem einsetzt, mit dessen Hilfe Messdaten aus der unmittelbaren Nähe der Verbrennung zur Verfügung gestellt werden können.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsprozesses anzugeben, bei dem räumlich aufgelöste Messwerte im Feuerraum verwendet werden. Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein entsprechendes Verbrennungssystem anzugeben.
Diese Aufgaben werden durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils in den abhängigen Patentansprüchen wiedergegeben.
Die wesentlichen Merkmale der Erfindung können wie folgt zusammengefasst werden: - Räumliche Messinformationen werden in regelungstechnisch verwertbare Zustandsgrößen transformiert.
- Zu diesen Zustandsgrößen werden anschließend Sollwerte definiert, die das gewünschte Betriebsverhalten beschreiben. - Diese Zustandsgrößen werden dann als Istwerte für insbesondere konventionelle Regelkreise verwendet und dort mit den vorgegebenen Sollwerten verglichen.
- Die so gebildeten Regeldifferenzen werden Reglern zugeführt, die dann notwendige Stellgrößenänderungen ermitteln. - Die Reglerausgänge werden auf die vorhandenen Stellglieder verteilt, wobei eine Rücktransformation der Reglerausgänge auf die vorhandenen Stellglieder stattfindet, da das Ergebnis der Reglerausgänge an die Anlage angepasst werden muss.
Die Erfindung nutzt somit eine verbesserte Erfassung des aktuellen Zustands von Feuerungsprozessen durch den Einsatz mindestens einer Messtechnik mit räumlich auflösendem Erfassungsbereich zur quantitativen Bestimmung der Verbrennungsprodukte nach der Verbrennung im Innern der technischen Feuerungsanlage für eine differenziertere und schnellere
Prozessregelung. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die komplexen Messwertverteilungen der räumlich auflösenden Messtechnik durch die Transformation auf einfache Zustands- oder Regelgrößen anhand konventioneller Regler ver- arbeitet werden können. Ferner wird durch die Rücktransformation erreicht, dass die Ausgangssignale der herkömmlichen Regler gemäß einem vorgegebenen Optimierungsziel auf die vorhandenen Stellgrößen verteilt werden. Es wird somit ein optimales Zusammenspiel zwischen den neu definierten Regel- konzepten und der installierten komplexen Messtechnik erreicht. Insbesondere wird aber durch die derart verbesserten Regelstrukturen ein möglichst effizienter, verschleißarmer und mit möglichst geringen Emissionen ablaufender Verbren- nungsprozess realisiert.
In einer ersten Ausführungsvariante werden die Zustandsgrößen anhand statistischer Informationen der räumlich aufgelösten Messwerte ermittelt. Dies hat den Vorteil, dass hier die enorme Vielfalt der Informationen über die vorhandenen beispielsweise Temperatur- oder Konzentrationsverteilungen verdichtet werden können. Es können Wichtungen eingeführt werden und andere Methoden der Bildverarbeitung zur Anwendung kommen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass auf diese Art und Weise Prozessgrößen entstehen, mit denen der Ver- brennungsprozess beschrieben und geregelt werden kann.
Weitere Ausführungsvarianten betreffen die Sollwertermitt- lung. Der Vorteil bei der Vorgabe der Sollwerte liegt darin, dass ein Optimierungsziel konkret und allgemeinverständlich vorgegeben werden kann. Dadurch wird das gewünschte optimale Anlagenverhalten eindeutig und nachvollziehbar beschrieben. Der Anlagenbetreiber hat dann jederzeit die Möglichkeit durch Variation der Sollwerte den optimalen Arbeitspunkt neu zu definieren, z.B. ein höheres Gewicht auf minimale Emissionen zu legen auf Kosten eines etwas schlechteren Wirkungsgrades.
Die Verteilung der Reglerausgänge auf die Stellglieder wird in einer Ausführungsvariante mit Hilfe eines Neuronalen
Netzes optimiert. Die Stelleingriffe können mit Hilfe des Neuronalen Netzes ferner fein justiert werden. Dadurch wird eine besonders intelligente und exakte Regelung erreicht, die robust gegen die Variation äußerer Einflüsse, z.B. veränder- licher Brennstoffqualität ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die
Figur ein Schema zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Verbrennungsregelung .
Der Feuerraum FR eines Kraftwerks oder einer anderen techni- sehen Anlage, in der ein Verbrennungsprozess stattfindet, ist mit einem räumlich auflösenden Messsystem (in der Figur mit MS bezeichnet) ausgerüstet. Dabei kann es sich um beliebige Messsysteme handeln, mit dessen Hilfe Messdaten aus der un- mittelbaren Nähe der Verbrennung zur Verfügung gestellt werden. Beispiele für solche Messsysteme sind:
- Feuerraumkameras, mit deren Hilfe der Verbrennungsvorgang im Feuerraum erfasst werden kann. Dabei werden durch eine
Spektralanalyse des von den Flammen emittierten Lichts zusätzliche Informationen über die Verbrennung gewonnen.
- Anordnung aus Lasern und entsprechenden Detektoren. Hierbei werden Laserstrahlen durch den Feuerraum auf Photodetektoren geleitet. Die Spektralanalyse, der aus dem Feuerraum wieder austretenden Laserstrahlen liefert aufgrund der Absorption bestimmter Wellenlängen eine Information über die Verbrennung selbst. Werden die Laserstrahlen gitterförmig auf mehreren Wegen durch den Feuerraum geschickt, kann die Messinformation räumlich aufgelöst werden.
Entscheidend bei der Auswahl der Messtechnik ist, dass sie zur Bestimmung von wesentlichen Eigenschaften der Verbrennung mit räumlicher Auflösung geeignet ist. Messungen werden dabei beispielsweise auf einem Querschnitt des Feuerraums nahe des Verbrennungsvorgangs durchgeführt. Die ermittelten Messwerte charakterisieren die Verbrennung anhand von Eigenschaften wie beispielsweise lokale Konzentrationen (CO, 02, C02, H20,...) und Temperatur.
In allen Fällen erhält man eine Vielzahl unterschiedlichster Messwerte in Abhängigkeit von räumlichen Koordinaten. Am Eingang des erfindungsgemäßen Regelungssystems liegen somit nicht einzelne Messwerte, sondern ganze Messwertverteilungen ähnlich einem zwei- oder dreidimensionalen Muster, an.
Im Rahmen einer Variablentransformation VT werden diese in der Figur durch M Messwerte MW gekennzeichneten Daten in einem ersten Schritt in regelungstechnisch verwertbare Zu- standsgrößen umgewandelt. Die räumliche Information über den Brennraum wird hierbei auf einzelne Kennzahlen abgebildet und somit verdichtet. Für die Ableitung der verschiedenen Zustandsgrößen aus der räumlichen Messinformation werden typischerweise folgende Punkte ausgewertet:
a) Gewichtete Mittelwerte mit Betonung bzw. Unterdrückung von Teilen des messtechnisch erfassten Raumes, b) der Mittelwert der Messgröße über den messtechnisch erfassten Raum. c) Räumliche Lage des Schwerpunkts der Messwerte, d) Statistische Kennzahlen für räumliche Verteilungsmuster.
Für die regelungstechnisch verwertbaren Zustandsgrößen kann ein Optimierungsziel als Sollwert definiert werden. Außerdem charakterisieren diese Zustandsgrößen in Verbindung mit her- kömmlichen, leittechnisch verfügbaren Mess- und Prozessinformationen den aktuellen Betriebszustand des Verbrennungs¬ prozesses .
Durch die beschriebene Variablentransformation VT wird dem- nach eine beliebige Anzahl von M Messwerten MW in eine wiederum beliebige Anzahl von N Regelgrößen RG umgewandelt, wobei M und N natürliche Zahlen darstellen und N üblicherweise kleiner als M ist. Bei den Regelgrößen RG handelt es sich um Zustandsgrößen, die anschließend als Istwerte für einzelne Regler verwendet werden.
Die N Regelgrößen werden N Reglern R zugeführt. Dies ist in der Figur anhand des Regelbausteins, der einen Subtrahierer und weitere regelungstechnische Bausteine wie beispielsweise einen PI-Regler enthält, dargestellt. Es handelt sich hierbei um einen herkömmlichen Regelbaustein, der ggfs. in der zu regelnden technischen Anlage bereits vorhanden ist. Es kann sich auch um einen Mehrgrößenregelbaustein handeln, je nach Ausführungsvariante. Der hier betrachtete Regelbaustein weist ferner einen Eingang ESW für den Sollwert der abgeleiteten Zustandsgröße auf. Dieser wird entweder manuell vorgegeben, ist konstant oder lastabhängig vorgegeben und soll das gewünschte Betriebsverhalten charakterisieren. Weiterhin exis- tiert neben dem Eingang ERG für die Regelgröße RG ein weiterer Eingang EPG für weitere beliebige Prozessmessgrößen PG, die außerhalb des räumlich auflösenden Messsystems erfasst werden. Innerhalb des Reglers wird die Regeldifferenz zwi- sehen dem Soll- und Istwert gebildet, die Regeldifferenz durch die weiteren Prozessmessgrößen variiert, z.B. zur Anpassung der Reglerverstärkung in Abhängigkeit der aktuellen Lastsituation, und dem vorhandenen Regler (hier PI-Regler) zugeführt, der die notwendigen Stellgrößenänderungen ermit- telt. Dieses Signal liegt am Ausgang ARA des Reglers an.
Sind nun N Regler vorhanden, so existieren an dieser Stelle N Werte für die Regelausgänge RA (vgl. Figur) . Es gilt nun, in einer Rücktransformation RT diese als Regelausgänge bezeich- neten Signale RA der Anzahl N derart umzuwandeln, dass eine bestimmte Anzahl von K Stellgliedern jeweils das Stellsignal erhält, das zur Erreichung des Regelziels notwendig ist. Mit anderen Worten müssen aus den Regelausgängen RA der N Regler R nun Regeleingriffe für verschiedene Stellglieder abgeleitet werden, mit denen der Verbrennungsprozess günstig beeinflusst werden kann. Hierbei kann ein Regeleingriff auf mehrere Stellglieder in differenzierter Stärke erfolgen.
Stellglieder sind beispielsweise die Öffnungen von im Ver- brennungsraum angeordneten Luftklappen.
In der Berechnungseinheit RT findet die Aufteilung von N Regelausgängen auf K Stellglieder statt (N, K jeweils natürliche Zahlen) . Hierbei werden auch Prozessmessgrößen PG berücksichtigt, die außerhalb des räumlich auflösenden Mess- Systems erfasst werden. Bei der Rücktransformation der
Reglerausgänge auf die vorhandenen Stellgrößen ist es von besonderem Vorteil, dass die Aufteilung der Reglerausgänge auf die Stellglieder auf optimale Art und Weise durchgeführt wird, so dass z.B. eine Minimierung der Emissionswerte stattfinden kann und aber gleichzeitig ein möglichst hoher Wirkungsgrad der Anlage erreicht wird. Dies wird in diesem Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, dass der Berechnungseinheit RT auch Optimierungswerte OW aus dem Optimierer OPT zugeführt werden. Der Optimierer erhält Informationen aus unterschiedlichen Bereichen.
Neben Prozessmessgrößen, die außerhalb des räumlich auflösen- den Messsystems erfasst werden, kann der Optimierer ebenfalls Messergebnisse der im Verbrennungsraum angeordneten räumlich auflösenden Messeinrichtungen erhalten. Im Rahmen der Variablentransformation VT' wird eine Anzahl M' der räumlich aufgelösten Messwerte in eine beliebige Anzahl N' von Zustands- großen umgewandelt, welche dem Optimierer OPT zugeführt werden. Es kann sich dabei um die gleichen Messwerte handeln wie weiter oben beschrieben, alternativ können auch andere Messwerte verwendet werden. Optional kann der Optimierer OPT mit einem neuronalen Netz NN verbunden sein. In diesem Fall wird eine hybride Regelstruktur aus herkömmlichen Regelbausteinen sowie neuronalen Netzen erreicht. Das Neuronale Netz wird mit Prozessmessgrößen trainiert und dient als spezifisches Modell zur Vorhersage des Verhaltens der Feuerung. Ein iterativer Optimierungsalgorithmus bestimmt anhand der vom Neuronalen Netz vorhergesagten Feuerungsreaktion die optimale Verteilung der Regeleingriffe auf die Stellglieder sowie Korrekturwerte für die Stellglieder. Dadurch wird der Prozess entsprechend einer vorgegebenen Zielfunktion optimiert.
Bei den Optimierungswerten OW kann es sich beispielsweise auch um Trimmfaktoren handeln. Mittels der Trimmfaktoren werden die Ergebnisse der Rücktransformation RT unter Berücksichtigung des Optimierungsprozesses entsprechend des gewünschten Regelungsziels gewichtet, verschoben und an- gepasst .
Anhand der Ausgabewerte der Rücktransformation und gegebenenfalls unter weiterer Berücksichtigung der Ergebnisse aus dem Optimierungsprozess findet abschließend eine Gesamt- stellgrößenberechnung GSB für die vorhandenen K Stellglieder statt. Die unterschiedlichen Regeleingriffe auf verschiedene Stellglieder von verschiedenen identifizierten Sollwert- abweichungen überlagern sich additiv zu einem Gesamtregeleingriff für jedes Stellglied. Am Ende des Algorithmus werden K Stellgrößenänderungen ST an die einzelnen Stellglieder wie Luftklappen oder Brennstoffzufuhreinrichtungen weitergelei- tet .
Während des gesamten Regelungsverfahrens werden Geschwindigkeit und Größe der einzelnen Regeleingriffe an die gegebenen technischen Randbedingungen und Grenzen der technischen An- läge angepasst. Vom Prozess vorgegebene Grenzen werden nicht überschritten .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsprozesses, insbesondere in einem Feuerraum eines fossilbefeuerten Dampf- erzeugers, bei dem räumlich aufgelöste Messwerte (MW) in dem Feuerraum (FR) ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet,
- dass die räumlich aufgelösten Messwerte (MW) in regelungstechnisch verwertbare Zustandsgrößen (RG) transformiert wer- den, die anschließend als Istwerte Regelkreisen (R) zugeführt werden,
- dass die in den Regelkreisen (R) ermittelten Stellgrößenänderungen (RA) in einer Rücktransformation (RT) unter Berücksichtigung eines Optimierungsziels auf Stellglieder verteilt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bestimmung der verschiedenen Zustandsgrößen aus den räumlichen Messwerten (MW) Referenzgrößen ausgewertet werden aus der Gruppe folgender Referenzgrößen a) Gewichtete Mittelwerte mit Betonung bzw. Unterdrückung von Teilen des messtechnisch erfassten Raumes, und/oder b) der Mittelwert der Messgröße über den messtechnisch erfassten Raum, und/oder c) Räumliche Lage des Schwerpunkts der Messwerte, und/oder d) Statistische Kennzahlen für räumliche Verteilungsmuster.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die Zustandsgrößen ein Optimierungsziel als Sollwert (SW) definierbar ist, wobei die Zustandsgrößen in Verbindung mit herkömmlich verfügbaren Mess- und Prozessinformationen den aktuellen Betriebszustand des Verbrennungsprozesses charakterisieren.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sollwerte (SW) für die abgeleiteten Zustandsgrößen zur Vorgabe des gewünschten Betriebsverhaltens definiert werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Regeleingriffe für verschiedene Stellgrößen abgeleitet werden, mit denen der Verbrennungs- prozess gezielt beeinflusst wird, wobei insbesondere ein Regeleingriff auf mehrere Stellglieder in differenzierter Stärke einwirkt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sollwertabweichungen zur Iden- tifikation von Abweichungen für regelungstechnische Korrektureingriffe in den Prozess berechnet werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Regeleingriffe auf verschiedene Stellglieder von verschiedenen identifizierten Sollwertabweichungen additiv zu einem Gesamtregeleingriff für jedes Stellglied überlagert werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem zur Erreichung des Optimierungsziels ein Neuronales Netz mit Prozessmessgrößen trainiert wird und als spezifisches Modell zur Vorhersage des Verhaltens der Feuerung verwendet wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem mittels eines iterativen Optimierungsalgorithmus anhand der vom Neuronalen Netz vorhergesagten Feuerungsreaktion eine günstige Verteilung der Regeleingriffe auf die Stellglieder sowie Korrekturwerte für die Stellglieder be- stimmt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung auf einem Querschnitt des Feuerraums nahe der Verbrennungszone durchgeführt wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als charakteristische Eigenschaften der Verbrennung die lokalen Konzentrationen von CO, O2, CO2, H2O und der Temperatur oder Untergruppen dieser oder vergleichbarer Messgrößen bestimmt werden.
12. Verbrennungssystem mit einem Feuerraum, insbesondere für einen fossilbefeuerten Dampferzeuger, umfassend ein Regelungssystem mit einer Verbrennungsdiagnoseeinheit, wobei die Verbrennungsdiagnoseeinheit mit einem räumlich auflösenden
Messsystem im Feuerraum ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelungssystem zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgebildet ist.
13. Fossilbefeuerte Kraftwerksanlage mit einem Verbrennungssystem nach Anspruch 12.
PCT/EP2010/058878 2009-06-24 2010-06-23 Verfahren zur regelung eines verbrennungsprozesses, insbesondere in einem feuerraum eines fossilbefeuerten dampferzeugers, und verbrennungssystem Ceased WO2010149687A2 (de)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES10729831.7T ES2465068T3 (es) 2009-06-24 2010-06-23 Procedimiento para regular un proceso de combustión, en especial en una cámara de fuego de un generador de vapor en el se quema materia fósil, y sistema de combustión
RU2012102271/06A RU2523931C2 (ru) 2009-06-24 2010-06-23 Способ регулирования процесса горения, в частности, в топочном пространстве парогенератора, отапливаемого ископаемым топливом, и система сжигания
AU2010264723A AU2010264723B2 (en) 2009-06-24 2010-06-23 Method for controlling a combustion process, in particular in a combustion chamber of a fossil-fueled steam generator, and combustion system
BRPI1012684A BRPI1012684A2 (pt) 2009-06-24 2010-06-23 método para controlar um processo de combustão, em particular em uma câmara de combustão de um gerador de vapor de queima de combustível fóssil, e sistema de combustão
EP10729831.7A EP2446193B1 (de) 2009-06-24 2010-06-23 Verfahren zur regelung eines verbrennungsprozesses, insbesondere in einem feuerraum eines fossilbefeuerten dampferzeugers, und verbrennungssystem
US13/378,727 US9360209B2 (en) 2009-06-24 2010-06-23 Method for controlling a combustion process, in particular in a firing chamber of a fossil-fuel-fired steam generator, and combustion system
CN201080036258.7A CN102460018B (zh) 2009-06-24 2010-06-23 尤其矿物燃料锅炉燃烧室内燃烧过程的控制方法和燃烧系统
MX2012000184A MX2012000184A (es) 2009-06-24 2010-06-23 Procedimiento para regular un proceso de combustion, en particular en una camara de combustion de un generador de vapor alimentado con combustible fosil, y sistema de combustion.
CA2766458A CA2766458C (en) 2009-06-24 2010-06-23 Method for controlling a combustion process, in particular in a firing chamber of a fossil-fuel-fired steam generator, and combustion system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009030322.7 2009-06-24
DE102009030322A DE102009030322A1 (de) 2009-06-24 2009-06-24 Konzept zur Regelung und Optimierung der Verbrennung eines Dampferzeugers auf der Basis von räumlich auflösender Messinformation aus dem Feuerraum

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2010149687A2 true WO2010149687A2 (de) 2010-12-29
WO2010149687A3 WO2010149687A3 (de) 2011-03-03

Family

ID=43217810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2010/058878 Ceased WO2010149687A2 (de) 2009-06-24 2010-06-23 Verfahren zur regelung eines verbrennungsprozesses, insbesondere in einem feuerraum eines fossilbefeuerten dampferzeugers, und verbrennungssystem

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9360209B2 (de)
EP (1) EP2446193B1 (de)
CN (1) CN102460018B (de)
AU (1) AU2010264723B2 (de)
BR (1) BRPI1012684A2 (de)
CA (1) CA2766458C (de)
DE (1) DE102009030322A1 (de)
ES (1) ES2465068T3 (de)
MX (1) MX2012000184A (de)
RU (1) RU2523931C2 (de)
WO (1) WO2010149687A2 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103032887B (zh) * 2012-12-31 2015-02-04 河南省电力公司电力科学研究院 一种实现燃煤锅炉节能运行的方法
CN103615736A (zh) * 2013-11-27 2014-03-05 广东电网公司电力科学研究院 泡沫陶瓷燃烧器的火焰区厚度模拟监测方法
CN103615735B (zh) * 2013-11-27 2017-02-01 广东电网公司电力科学研究院 泡沫陶瓷燃烧器的预混燃烧模拟监测方法
DE102015203978A1 (de) * 2015-03-05 2016-09-08 Stg Combustion Control Gmbh & Co. Kg Verfahren zum geregelten Betrieb eines, insbesondere regenerativ, beheizten Industrieofens, Steuer- und Regeleinrichtung und beheizbarer Industrieofen
WO2017058832A1 (en) * 2015-09-28 2017-04-06 Schlumberger Technology Corporation Burner monitoring and control systems
AU2016412713B2 (en) * 2016-06-28 2023-02-02 Schlumberger Technology B.V. Well testing systems and methods with mobile monitoring
RU2713850C1 (ru) * 2018-12-10 2020-02-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения Российской академии наук (ИТ СО РАН) Система мониторинга режимов горения топлива путем анализа изображений факела при помощи классификатора на основе свёрточной нейронной сети
RU2715302C1 (ru) * 2018-12-10 2020-02-26 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения Российской академии наук (ИТ СО РАН) Автоматическая система диагностики процесса сжигания пылеугольного топлива в камере сгорания
CN111895399B (zh) * 2020-08-31 2025-04-18 北京天地融创科技股份有限公司 一种双通道逆喷式旋流燃烧器及其使用方法
DE102022106628A1 (de) 2022-03-22 2023-09-28 Uniper Technologies GmbH Verfahren zur Prädiktion verfahrenstechnischer Prozesswerte einer Verbrennungsanlage mittels eines trainierten neuronalen Netzes

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1850069B1 (de) 2006-04-25 2008-08-13 Powitec Intelligent Technologies GmbH Verfahren und Regelkreis zur Regelung eines Verbrennungsprozesses

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5347446A (en) * 1991-02-08 1994-09-13 Kabushiki Kaisha Toshiba Model predictive control apparatus
DE4220149C2 (de) 1992-06-19 2002-06-13 Steinmueller Gmbh L & C Verfahren zum Regelung der Verbrennung von Müll auf einem Rost einer Feuerungsanlage und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US5408406A (en) * 1993-10-07 1995-04-18 Honeywell Inc. Neural net based disturbance predictor for model predictive control
US5493631A (en) * 1993-11-17 1996-02-20 Northrop Grumman Corporation Stabilized adaptive neural network based control system
DE19509412C2 (de) * 1995-03-15 1997-01-30 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Feuerungsregelung einer Dampferzeugeranlage
US5822740A (en) * 1996-06-28 1998-10-13 Honeywell Inc. Adaptive fuzzy controller that modifies membership functions
DE19710206A1 (de) * 1997-03-12 1998-09-17 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Verbrennungsanalyse sowie Flammenüberwachung in einem Verbrennungsraum
DE19841877A1 (de) 1998-09-11 2000-04-20 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Rußbeladung eines Verbrennungsraums
US6532454B1 (en) * 1998-09-24 2003-03-11 Paul J. Werbos Stable adaptive control using critic designs
US6553924B2 (en) * 1998-10-19 2003-04-29 Eco/Technologies, Llc Co-combustion of waste sludge in municipal waste combustors and other furnaces
NL1013209C2 (nl) * 1999-10-04 2001-04-05 Tno Regelsysteem voor een verbrandingsinstallatie, zoals bijvoorbeeld een afvalverbrandingsinstallatie.
DE19948377C1 (de) * 1999-10-07 2001-05-23 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung sowie zur Regelung des Luftüberschusses bei einem Verbrennungsprozeß
CH694823A5 (de) * 2000-12-08 2005-07-29 Von Roll Umwelttechnik Ag Verfahren zum Betreiben einer Müllverbrennungsanlage.
ATE326717T1 (de) 2002-09-26 2006-06-15 Siemens Ag Vorrichtung und verfahren zur überwachung einer mehrere systeme umfassenden technischen anlage, insbesondere einer kraftwerksanlage
US7581945B2 (en) * 2005-11-30 2009-09-01 General Electric Company System, method, and article of manufacture for adjusting CO emission levels at predetermined locations in a boiler system
BRPI0711325A2 (pt) * 2006-05-05 2011-08-30 Plascoenergy Ip Holdings S L Bilbao Schaffhausen Branch sistema de controle para a conversão de um estoque de alimentação carbonáceo em gás
DE102006022626B4 (de) * 2006-05-12 2010-09-02 Rwe Power Ag Verfahren zum Betrieb eines mit Kohle befeuerten Dampferzeugers
US8219247B2 (en) * 2009-11-19 2012-07-10 Air Products And Chemicals, Inc. Method of operating a furnace

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1850069B1 (de) 2006-04-25 2008-08-13 Powitec Intelligent Technologies GmbH Verfahren und Regelkreis zur Regelung eines Verbrennungsprozesses

Also Published As

Publication number Publication date
CN102460018A (zh) 2012-05-16
US9360209B2 (en) 2016-06-07
BRPI1012684A2 (pt) 2016-03-29
WO2010149687A3 (de) 2011-03-03
EP2446193B1 (de) 2014-05-07
AU2010264723B2 (en) 2013-02-21
AU2010264723A1 (en) 2012-01-19
US20120125003A1 (en) 2012-05-24
DE102009030322A1 (de) 2010-12-30
RU2012102271A (ru) 2013-07-27
ES2465068T3 (es) 2014-06-05
RU2523931C2 (ru) 2014-07-27
CA2766458C (en) 2014-10-14
EP2446193A2 (de) 2012-05-02
CN102460018B (zh) 2016-03-09
MX2012000184A (es) 2012-02-28
CA2766458A1 (en) 2010-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2446193B1 (de) Verfahren zur regelung eines verbrennungsprozesses, insbesondere in einem feuerraum eines fossilbefeuerten dampferzeugers, und verbrennungssystem
EP0696708B1 (de) Verfahren zur Regelung der Feuerung bei Verbrennungsanlagen, insbesondere Abfallverbrennungsanlagen
EP0897086B1 (de) Verfahren zum Ermitteln der durchschnittlichen Strahlung eines Brennbettes in Verbrennungsanlagen und Regelung des Verbrennungsvorganges
DE102012100261A1 (de) Stöchiometrische Abgasrückführung und zugehörige Verbrennungssteuerung
EP2920515B1 (de) Cfd-simulation eines feuerraums mit mehreren brennern mit getrennter berücksichtigung der von den jeweiligen brennern stammenden brennstoff- und luftanteile
DE112007002909T5 (de) Kohlebefeuerte Kesselvorrichtung
WO2009013136A1 (de) Verfahren zum betrieb einer verbrennungsvorrichtung sowie verbrennungsvorrichtung zur durchführung des verfahrens
EP3663648A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung des mischungsverhältnisses von verbrennungsluft und brenngas bei einem verbrennungsprozess
WO2009080282A2 (de) Optimierung des betriebs eines kraftwerks
DE102011079325A1 (de) Verfahren zur Luftzahlregelung eines Brenners
DE102004036911A1 (de) Betriebsverfahren für eine Feuerungsanlage
DE102014115726A1 (de) Dampftemperatursteuerung unter verwendung eines modellbasierten temperaturausgleichs
EP0499976B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Müllverbrennungsanlage
EP1890207B1 (de) Verfahren zum Erstellen eines Prozessmodells
DE102019002848A1 (de) Steuerungsvorrichtung einer anlage, anlage, steuerungsverfahren einer anlage und steuerungsprogramm einer anlage
DE102006015230A1 (de) Brennkammer
DE2718520A1 (de) Verfahren zur automatischen regelung der verbrennung in einer feuerung sowie entsprechende feuerung
AT412903B (de) Verfahren zur steuerung bzw. regelung von feuerungsanlagen sowie danach regelbare feuerungsanlage
EP2730842B1 (de) Heizungsvorrichtung und Verfahren zur optimierten Verbrennung von Biomasse
EP1687566A2 (de) Vorrichtung und verfahren zur optimierung des abgasausbrandes in verbrennungsanlagen
DE19712771C2 (de) Verfahren und Anordnung zur automatischen Verbrennungsregelung in Heizkesseln
EP2920517B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur messung eines ausbrandgrades von partikeln in einer feuerungsanlage
DE102022123091A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Heizgerätes, Computerprogramm, Regel- und Steuergerät und Heizgerät
DD234915A1 (de) Verfahren zur verbrennungsoptimalen leistungsregelung von dampferzeugern mit rostfeuerungen
DE19962429A1 (de) Verfahren zur Überwachung und Regelung des Betriebszustandes von Dampfkesseln und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080036258.7

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10729831

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 4885/KOLNP/2011

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010264723

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010729831

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2766458

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2012/000184

Country of ref document: MX

ENP Entry into the national phase in:

Ref document number: 2010264723

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20100623

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012102271

Country of ref document: RU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13378727

Country of ref document: US

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: PI1012684

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase in:

Ref document number: PI1012684

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20111226