WO2011021422A1 - プリンタ及びプリンタの制御方法 - Google Patents

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WO2011021422A1
WO2011021422A1 PCT/JP2010/059015 JP2010059015W WO2011021422A1 WO 2011021422 A1 WO2011021422 A1 WO 2011021422A1 JP 2010059015 W JP2010059015 W JP 2010059015W WO 2011021422 A1 WO2011021422 A1 WO 2011021422A1
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drive
flat bed
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伊藤　正紀
忠士 岸田
良人 山口
田中　秀登
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Mimaki Engineering Co Ltd
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    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers

Definitions

  • the present invention relates to a flat bed type printer having a Y bar that holds a head unit and is movably held with respect to the flat bed, and a control method of the printer.
  • This type of flatbed ink jet printer is capable of moving in the transport direction by holding a flatbed on which a medium is placed and a head unit mounted with a head for discharging ink droplets so as to be movable in the scanning direction. And a held Y bar.
  • the Y bar is slidably connected to a pair of guide rails provided on both sides of the flat bed, and can be moved in the transport direction by a single motor (drive mechanism).
  • the amount of movement of the Y bar in the conveyance direction is calculated by an encoder attached to the motor shaft to control the rotation amount of the motor (for example, Patent Document 1).
  • the Y bar becomes long. Therefore, when the Y bar is moved in the conveyance direction, mechanical backlash, expansion / contraction of the drive belt, twisting of the Y bar, and the like occur. In particular, in a large flatbed ink jet printer in which the length of the Y bar exceeds 4 m, the influence is remarkably generated.
  • the conventional inkjet printer indirectly calculates the amount of movement of the Y bar, the amount of movement of the Y bar calculated by the encoder attached to the motor shaft and the amount of movement of the actual Y bar There is a problem that an error occurs in the Y-bar and the Y-bar conveyance accuracy decreases.
  • the positioning accuracy of the head unit held by the Y bar is lowered, so that the landing position accuracy of the ink droplets ejected from the head unit is lowered, and the print image quality is lowered. End up.
  • an object of the present invention is to provide a printer and a printer control method capable of improving the Y bar conveyance accuracy and improving the printing image quality.
  • a printer extends in a first direction above a flat bed on which a medium is placed, and holds a head unit that ejects ink droplets so as to be movable in the first direction.
  • a Y-bar that is held so as to be movable in a second direction orthogonal to the first direction, and a drive mechanism that transports the Y-bar in the second direction, and drive control of the drive mechanism
  • a measurement device that directly measures the amount of movement of the Y bar relative to the flat bed.
  • the drive control device controls the amount of control of the drive mechanism based on the amount of movement of the Y bar measured by the measurement device. Correct.
  • the ink droplets are ejected from the head unit while moving the head unit in the first direction, and the Y bar is moved in the second direction so that the head unit is placed on the flat bed.
  • the actual amount of movement of the Y bar relative to the control amount of the drive mechanism can be obtained by directly measuring the amount of movement of the Y bar relative to the flat bed. Therefore, the Y bar conveyance accuracy can be improved by correcting the control amount of the drive mechanism based on the amount of movement of the Y bar directly measured by the measuring device.
  • the landing position accuracy of the ink droplets ejected from the head unit can be improved, so that the print image quality can be improved.
  • the drive mechanism includes a first drive mechanism that conveys one end portion in the first direction of the Y bar, and a second drive mechanism that conveys the other end portion in the first direction of the Y bar. It is preferable to provide.
  • the Y bar inclination can be adjusted by independently transporting both ends of the Y bar in the first direction by the first drive mechanism and the second drive mechanism. Thereby, even if the Y bar becomes longer in the first direction, the amount of movement of both ends in the first direction of the Y bar can be made uniform, and the inclination of the Y bar can be suppressed.
  • a measuring device measures the movement amount of the other end part in the 1st direction of the 1st end of the Y bar in the 1st direction, and the 2nd direction which measures the movement amount of the other end part in the 1st direction of the Y bar. And a measuring device.
  • the measuring device preferably includes a linear scale attached to the flat bed and a linear encoder attached to the Y bar to detect the linear scale.
  • a linear scale attached to the flat bed
  • a linear encoder attached to the Y bar to detect the linear scale.
  • the first drive mechanism and the second drive mechanism are driven pulleys and driven pulleys arranged along the second direction, and the timing when they are spanned by the drive pulleys and the driven pulleys and connected to the Y bar. It is preferable to include a belt and a motor that rotates the drive pulley.
  • the Y bar is transported using a highly rigid member such as a ball screw.
  • a member is expensive and is not satisfactory in terms of cost. Therefore, by adopting simple configurations such as a drive pulley, a driven pulley, a timing belt, and a motor as the first drive mechanism and the second drive mechanism in this way, a member that is less expensive than a member such as a ball screw. Therefore, it is possible to reduce costs while reliably transporting both ends of the Y bar in the first direction in the second direction.
  • the printer control method includes a head unit that extends in a first direction above a flat bed on which a medium is placed, and that holds a head unit that ejects ink droplets so as to be movable in the first direction.
  • a control method for a printer comprising a Y bar movably held in a second direction orthogonal to the first direction with respect to the flat bed, the conveying step conveying the Y bar in the second direction;
  • a measurement step for directly measuring the amount of movement of the Y bar relative to the flat bed, and a correction step for correcting the control amount of the Y bar conveyed in the conveyance step based on the amount of movement of the Y bar measured in the measurement step.
  • the ink droplets are ejected from the head unit while the head unit is moved in the first direction, and the Y bar is moved in the second direction. Images can be printed on the placed media.
  • the actual amount of movement of the Y bar can be obtained by directly measuring the amount of movement of the Y bar relative to the flat bed. Therefore, the Y bar transport accuracy can be improved by correcting the control amount for transporting the Y bar based on the amount of movement of the Y bar directly measured in the measurement step.
  • the landing position accuracy of the ink droplets ejected from the head unit can be improved, so that the print image quality can be improved.
  • the conveying step independently conveys one end portion in the first direction of the Y bar and the other end portion in the first direction of the Y bar.
  • the inclination of the Y bar can be adjusted by independently transporting both ends of the Y bar in the first direction. For this reason, even if the Y bar becomes longer in the first direction, the amount of movement of both ends in the second direction of the Y bar can be made uniform, and the inclination of the Y bar can be suppressed.
  • the measurement step independently measures the amount of movement of one end in the first direction of the Y bar and the amount of movement of the other end in the first direction of the Y bar.
  • the tilt of the Y bar can be detected with higher accuracy, and the tilt of the Y bar can be corrected with higher accuracy. Can do.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing an ink jet printer according to an embodiment. It is a schematic plan view which shows the function structure of the inkjet printer shown in FIG. It is a block diagram which shows the function structure of a control part. It is a flowchart which shows the processing operation of a control part.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing an ink jet printer according to the embodiment
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing a functional configuration of the ink jet printer shown in FIG.
  • the inkjet printer 1 includes a flat bed 10 on which a medium to be printed (not shown) is placed and fixed, and a Y bar 30 on which a head unit 20 that ejects ink droplets is mounted.
  • the ink jet printer 1 moves the head unit 20 in the scanning direction while the medium is placed and fixed on the flat bed 10, and conveys the Y bar 30 in the conveying direction orthogonal to the scanning direction.
  • the image is printed on. Therefore, the configuration of the inkjet printer 1 will be described in detail below.
  • the scanning direction is the Y-axis direction
  • the transport direction is the X-axis direction.
  • the flat bed 10 is supported at a predetermined height by a base 11 having a frame structure, and a medium is placed on the upper surface of the flat bed 10 to be sucked and fixed. For this reason, the upper surface of the flat bed 10 is formed on a flat surface, and a plurality of suction holes (not shown) to be sucked by a suction device (not shown) are formed.
  • the flat bed 10 has a pair of rails 12 on which the Y bar 30 is placed and holds the Y bar 30 so as to be movable in the X-axis direction, and a drive mechanism 40 for transporting the Y bar 30 in the X-axis direction. Is provided.
  • the pair of rails 12 includes a first rail 12 a provided at one end (left end in FIG. 2) in the Y-axis direction of the flat bed 10, and the Y-axis direction of the flat bed 10. And a second rail 12b provided at the other end (the right end in FIG. 2). That is, the Y bar 30 is held by the first rail 12a and the second rail 12b at both ends of the flat bed 10 in the Y-axis direction.
  • the drive mechanism 40 includes a first drive mechanism 40a provided at one end of the flat bed 10 in the Y-axis direction, a second drive mechanism 40b provided at the other end of the flat bed 10 in the Y-axis direction, It is comprised by.
  • the first drive mechanism 40a includes a drive pulley 41a and a driven pulley 42a arranged along the X-axis direction, a timing belt 43a spanned between the drive pulley 41a and the driven pulley 42a, and a rotation shaft of the drive pulley 41a. And a drive motor 44a that rotates and drives the drive pulley 41a.
  • the timing belt 43a is connected to one end (the left end in FIG. 2) in the Y-axis direction of the Y bar 30.
  • This timing belt 43a employs a highly rigid timing belt mainly composed of carbon, and the expansion / contraction rate is kept low.
  • the drive motor 44a and the drive pulley 41a are connected via an attenuator (not shown) having a predetermined attenuation ratio.
  • the second drive mechanism 40b includes a drive pulley 41b and a driven pulley 42b arranged along the X-axis direction, a timing belt 43b spanned between the drive pulley 41b and the driven pulley 42b, and a rotation shaft of the drive pulley 41b. And a drive motor 44b that is connected and rotationally drives the drive pulley 41b.
  • the timing belt 43b is connected to the other end (the right end in FIG. 2) in the Y-axis direction of the Y bar 30.
  • the timing belt 43b employs a highly rigid timing belt mainly composed of carbon, and the expansion / contraction rate is kept low.
  • the drive motor 44b and the drive pulley 41b are connected via an attenuator (not shown) having a predetermined attenuation ratio.
  • the 1st drive mechanism 40a and the 2nd drive mechanism 40b are the same structures, Comprising: It is axisymmetric with respect to the centerline which passes along the center in the Y-axis direction of the flat bed 10, and extends in the X-axis direction. Has been. As a result, the Y bar 30 can be transported in the X-axis direction while maintaining a good balance in the Y-axis direction.
  • a linear scale 50a disposed along the timing belt 43a of the first drive mechanism 40a and a linear scale 50b disposed along the timing belt 43b of the second drive mechanism 40b are attached to the flat bed 10. It has been.
  • the linear scale 50a is attached to one end portion in the Y-axis direction of the flat bed 10, and the movement of one end portion in the Y-axis direction of the Y bar 30 is performed by an optical linear encoder 51a mounted on the Y bar 30 described later. It is a scale for measuring quantities. For this reason, the linear scale 50a is formed in a long band shape extending in the X-axis direction, and slits are formed at a pitch of several to several tens of ⁇ m.
  • the linear scale 50b is attached to the other end portion in the Y-axis direction of the flat bed 10, and the other end portion in the Y-axis direction of the Y bar 30 is moved by an optical linear encoder 51b mounted on the Y bar 30 described later. It is a scale for measuring quantities. For this reason, the linear scale 50b is formed in a long band shape extending in the X-axis direction, and slits are formed at a pitch of several to several tens of ⁇ m.
  • the linear scale 50a and the linear scale 50b have the same configuration and are symmetrical with respect to the center line of the flat bed 10 in the Y-axis direction. Thereby, it is possible to measure the movement amount of both ends of the Y bar 30 in the Y-axis direction under substantially the same conditions.
  • the Y bar 30 is supported by the first rail 12a and the second rail 12b of the flat bed 10 so as to be movable in the X-axis direction, conveys the head unit 20 in the Y-axis direction, and It is conveyed in the X-axis direction.
  • the Y bar 30 includes a first roller 31a that is guided by the first rail 12a and rolls in the X-axis direction, a second roller 31b that is guided by the second rail 12b and rolls in the X-axis direction, and the head unit 20 And a head unit driving mechanism 33 for transporting the head unit 20 along the slider shaft 32 in the Y-axis direction.
  • the head unit drive mechanism 33 has the same configuration as the first drive mechanism 40a and the second drive mechanism 40b described above, and includes a drive pulley 34 and a driven pulley 35 arranged along the Y-axis direction, A timing belt 36 that is stretched around a driven pulley 35 and connected to the head unit 20, and a drive motor 37 that rotationally drives the drive pulley 34.
  • the head unit drive mechanism 33 rotates the drive motor 37
  • the drive pulley 34 connected to the drive shaft of the drive motor 37 rotates, and the timing when the drive pulley 34 and the driven pulley 35 are spanned.
  • the belt 36 rotates, the head unit 20 is pulled in the Y-axis direction.
  • the Y bar 30 is provided with an optical linear encoder 51a disposed at an upper position facing the linear scale 50a, and an optical linear encoder 51b disposed at an upper position facing the linear scale 50b. Yes.
  • the optical linear encoder 51a is an encoder (measuring instrument) that detects a slit formed in the linear scale 50a, and measures the amount of movement of the optical linear encoder 51a relative to the linear scale 50a by counting the slits. It is. For example, by emitting infrared rays from the optical linear encoder 51a and analyzing the waveform of the infrared rays reflected from the linear scale 50a, the slits of the linear scale 50a can be detected and the slits can be counted.
  • the linear scale 50a is attached to one end of the flat bed 10 in the Y-axis direction
  • the optical linear encoder 51a is attached to one end of the Y bar 30 in the Y-axis direction. 51a directly measures the amount of movement of one end in the Y-axis direction of the Y bar 30 relative to the flat bed 10 by counting the slits formed in the linear scale 50a.
  • the optical linear encoder 51b is an encoder (measuring instrument) that detects slits formed in the linear scale 50b, and measures the amount of movement of the optical linear encoder 51b relative to the linear scale 50b by counting the slits. It is. For example, by emitting infrared rays from the optical linear encoder 51b and analyzing the waveform of infrared rays reflected from the linear scale 50b, the slits of the linear scale 50b can be detected and the slits can be counted.
  • the linear scale 50b is attached to the other end of the flat bed 10 in the Y-axis direction, and the optical linear encoder 51b is attached to the other end of the Y bar 30 in the Y-axis direction. 51b directly measures the amount of movement of the other end in the Y-axis direction of the Y bar 30 relative to the flat bed 10 by counting the slits formed in the linear scale 50b.
  • the inkjet printer 1 is provided with a control unit 60 that performs print control.
  • the control unit 60 includes a head unit 20, a drive motor 37 of the head unit drive mechanism 33, a drive motor 44a of the first drive mechanism 40a, a drive motor 44b of the second drive mechanism 40b, an optical linear encoder 51a, It is electrically connected to the optical linear encoder 51b.
  • the control unit 60 controls the head unit 20, the drive motor 37, the drive motor 44 a, and the drive motor 44 b to perform print control for printing an image on a medium placed on the flat bed 10. Further, the control unit 60 corrects the control amounts of the drive motor 44a and the drive motor 44b based on the measurement results of the optical linear encoder 51a and the optical linear encoder 51b.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the control unit.
  • the control unit 60 functions as a head drive control unit 61, an ink discharge control unit 62, a Y bar drive control unit 63, and a control amount correction unit 64.
  • the control unit 60 is mainly configured by a computer including a CPU, a ROM, and a RAM, for example. Each function of the control unit 60 described below is realized by reading predetermined computer software on the CPU or RAM and operating it under the control of the CPU.
  • the head drive controller 61 controls the drive motor 37 and transports the head unit 20 in the Y-axis direction.
  • the ink ejection control unit 62 performs ink ejection control of the head unit 20 and ejects ink droplets from the head unit 20 when the head unit 20 is transported in the Y-axis direction by the head drive control unit 61. is there.
  • the Y bar drive control unit 63 The drive control of 44a and the drive control of the drive motor 44b are performed, and the Y bar 30 is conveyed by one pass in the X-axis direction.
  • the control amount correcting unit 64 corrects the control amounts of the drive motor 44a and the drive motor 44b by analyzing the measurement results of the optical linear encoder 51a and the optical linear encoder 51b, and controls the Y bar 30 in the Y-axis direction. The amount of movement between the end and the other end is adjusted.
  • FIG. 4 is a flowchart showing processing of the control unit.
  • the processing operation of the inkjet printer 1 described below is performed under the control of the control unit 60. That is, in the control unit 60, a processing unit (not shown) constituted by a CPU or the like follows a program recorded in a storage device such as a ROM, a head drive control unit 61, an ink ejection control unit 62, and a Y bar drive control unit. The following processing is performed by managing the functions of the control amount correction unit 64 and the like.
  • the control unit 60 starts the following process when print data (plotting command) is transferred from the external device to the inkjet printer 1.
  • step S1 the control unit 60 discharges ink droplets from the head unit 20 while moving the head unit 20 in the Y-axis direction (step S1). That is, in step S1, the drive control of the drive motor 37 and the ink discharge control of the head unit 20 are performed, and ink droplets are discharged from the head unit 20 while moving the head unit 20 in the Y-axis direction. As a result, an image for one pass is printed on the medium that is adsorbed and fixed to the upper surface of the flat bed 10.
  • step S2 conveys the Y bar 30 for one pass in the X-axis direction (step S2). That is, in step S2, the drive control of the drive motor 44a and the drive motor 44b is performed with a control amount necessary for conveying the Y bar 30 for one pass. At this time, drive control of the drive motor 44a and the drive motor 44b is performed based on the control amount corrected in step S4 described later. Then, the rotational drive of the drive motor 44a is transmitted to the drive pulley 41a, the timing belt 43a spanned between the drive pulley 41a and the driven pulley 42a rotates, and one end of the Y bar 30 in the Y-axis direction is in the X-axis direction. Towed by one pass.
  • the rotational drive of the drive motor 44b is transmitted to the drive pulley 41b, the timing belt 43b spanned between the drive pulley 41b and the driven pulley 42b rotates, and the other end of the Y bar 30 in the Y-axis direction is the X-axis. It is pulled by one path in the direction. As a result, the entire Y bar 30 is conveyed by one pass in the X-axis direction.
  • the optical linear encoder 51a and the optical linear encoder 51b attached to the Y bar 30 detect the slits of the linear scale 50a and the linear scale 50b attached to the flat bed 10 and count the number thereof. is doing.
  • step S3 the control unit 60 directly measures the amount of movement of the Y bar 30 (step S3). That is, in step S3, the linear scale 50a and the slits of the linear scale 50b counted by the optical linear encoder 51a and the optical linear encoder 51b when the Y bar 30 is transported by one pass in the X-axis direction in step S2 are counted. Get the value. Then, based on the count value acquired from the optical linear encoder 51a, the amount of movement of one end in the X-axis direction of the Y bar 30 relative to the flat bed 10 is measured.
  • the amount of movement of the other end in the X-axis direction of the Y bar 30 relative to the flat bed 10 is measured based on the count value acquired from the optical linear encoder 51b. At this time, the amount of movement of one end of the Y bar 30 in the X-axis direction and the amount of movement of the other end do not always coincide with each other due to torsion of the Y bar 30 or mechanical errors.
  • control unit 60 drives the drive motor 44a in step S2 based on the amount of movement of one end and the amount of movement of the other end in the X-axis direction of the Y bar 30 directly measured in step S3. And the control amount for driving the drive motor 44a are corrected (step S4). That is, in step S4, the amount of movement of one end and the amount of movement of the other end in the X-axis direction of the Y bar 30 directly measured in step S3 is determined by the control unit 60 in step S2 so that the Y bar 30 corresponds to one path. Determine if it exists.
  • step S3 If the amount of movement of one end in the X-axis direction of the Y bar 30 directly measured in step S3 is not one path transported in step S2, the difference is calculated as a correction value, and in step S2, the drive motor The control amount for driving 44a is corrected. Similarly, if the amount of movement of the other end in the X-axis direction of the Y bar 30 measured directly in step S3 is not one path transported in step S2, the difference is calculated as a correction value, and driving is performed in step S2. The control amount for driving the motor 44b is corrected.
  • step S2 of the next cycle the drive motor 44a and the drive motor 44b are driven and controlled by the control amount corrected in step S4, so that one end and the other end of the Y bar 30 in the Y-axis direction are It is transported exactly one pass, and the deviation between the amount of movement of one end of the Y bar 30 in the Y-axis direction and the amount of movement of the other end is eliminated or reduced.
  • control unit 60 determines whether or not all the print data transferred from the external device has been printed (step S5).
  • step S5 NO
  • the control unit 60 returns to step S1 and repeats the above-described steps S1 to S4 again.
  • step S5 YES
  • the control unit 60 ends the printing process.
  • the ink droplets are ejected from the head unit 20 while the head unit 20 is moved in the Y-axis direction, and the Y bar 30 is moved in the X-axis direction.
  • an image can be printed on the medium placed on the flat bed 10.
  • the actual amount of movement of the Y bar 30 relative to the control amount of the first drive mechanism 40a and the second drive mechanism 40b can be obtained.
  • the Y bar 30 is corrected by correcting the control amounts of the first drive mechanism 40a and the second drive mechanism 40b based on the movement amount of the Y bar 30 directly measured by the optical linear encoder 51a and the optical linear encoder 51b.
  • the conveyance accuracy can be improved. Thereby, since the landing position accuracy of the ink droplets ejected from the head unit 20 can be improved, the print image quality can be improved.
  • the inclination of the Y bar 30 with respect to the Y axis direction is adjusted by independently transporting both ends of the Y bar 30 in the Y axis direction by double driving of the first drive mechanism 40a and the second drive mechanism 40b. be able to.
  • the amount of movement of both ends of the Y bar 30 in the Y-axis direction is made uniform, and the inclination of the Y bar 30 is suppressed. can do.
  • the inclination of the Y bar 30 can be made more accurate.
  • the inclination of the Y bar 30 can be corrected with high accuracy.
  • the movement of the Y bar 30 relative to the flat bed 10 is measured by the linear scale 50a and the optical linear encoder 51a, and the linear scale 50b and the optical linear encoder 51b.
  • the amount can be detected with high accuracy.
  • first drive mechanism 40a and the second drive mechanism 40b are simply configured as a drive pulley 41a and a drive pulley 41b, a driven pulley 42a and a driven pulley 42b, a timing belt 43a and a timing belt 43b, a drive motor 44a and a drive motor 44b.
  • a member that is less expensive than a member such as a ball screw so that both ends of the Y bar 30 in the Y-axis direction can be reliably conveyed in the X-axis direction and the cost can be reduced. Can do.
  • the movement of the Y bar 30 in the X-axis direction and the movement of the head unit 20 in the Y-axis direction are performed by a belt drive that includes a drive pulley, a driven pulley, a timing belt, and a drive motor.
  • a ball screw mechanism including a ball screw, a ball bearing connected to the Y bar 30 or the head unit 20, and a drive motor that rotationally drives the ball screw. May be.
  • the measurement of the movement amount of the Y bar 30 in the X-axis direction has been described as being performed by a linear scale and an optical linear encoder.
  • a rotary encoder, a magnetic measurement device, a distance measurement It may be performed by a radar or the like.
  • a wheel which is a rotary encoder jig, is attached to the Y bar 30 so as to be rotatable around the Y-axis direction, and this wheel is brought into contact with the flat bed 10.
  • the outer peripheral surface of the wheel is made of a material having a high friction coefficient so that it does not slip with respect to the flat bed 10.
  • the wheel attached to the Y bar 30 rolls on the flat bed 10, and therefore, by detecting the amount of rotation of this wheel, the Y bar 30 in the X-axis direction is detected.
  • the amount of movement can be measured directly.
  • a magnetic measuring device a magnetic tape on which marks such as a memory are recorded is attached to the flat bed 10, and a magnetic head that reads information recorded on the magnetic tape is attached to the Y bar 30.
  • the recording information of the magnetic tape attached to the flat bed 10 is read by the magnetic head attached to the Y bar 30. By detecting this recording information, The amount of movement of the Y bar 30 in the X-axis direction can be directly measured.
  • the conveyance to the X-axis direction of the Y bar 30 demonstrated as what employ
  • the drive pulley 41a and the drive pulley 41b of the second drive mechanism 40b may be connected by a uniaxial drive shaft, and an interlocking drive system in which the drive shaft is rotationally driven by a single drive motor may be adopted. .
  • the movement amount of the Y bar 30 in the X-axis direction is directly measured.
  • the movement position of the Y bar 30 in the X-axis direction is directly measured, and the directly measured movement position is measured.
  • the amount of movement of the Y bar 30 in the X-axis direction may be calculated.
  • the movement amount of the Y bar 30 in the X-axis direction is directly measured.
  • the movement position of the Y bar 30 in the X-axis direction is directly measured, and the directly measured movement position is measured.
  • the amount of movement of the Y bar 30 in the X-axis direction may be calculated.
  • the transport amount of one pass for transporting the Y bar 30 at a time has been described as being fixed.
  • the transport amount of one pass is appropriately changed depending on the type of media, the type of ink, and the like. It is good also as what is done.
  • the linear scales 50a and 50b have been described as having slits. However, in place of the slits, a mountain-shaped step may be formed.
  • the optical linear encoders 51a and 51b count the number of crests formed on the linear scales 50a and 50b, thereby reducing the movement amounts of the optical linear encoders 51a and 51b relative to the linear scales 50a and 50b. It can be measured. Thereby, the movement amount of the one end part in the Y-axis direction of the Y bar 30 with respect to the flat bed 10 can be directly measured.
  • timing belts 43a and 43b have been described using carbon as a main component, but any material may be used as long as it is a highly rigid material.
  • a cored belt may also be used.
  • the present invention can be used as a printer.
  • drive motor 44b ... drive motor, 50a ... linear scale, 50b ... Linear scale, 51a ... Optical linear encoder, 51b ... Optical linear encoder 60 ... control unit (drive control device), 61 ... head drive control unit, 62 ... inkjet control unit, 63 ... Y bar drive control unit, 64 ... control amount correction unit.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

　Ｙバーの搬送精度を向上させて印刷画質を向上させる。　メディアが載置固定されるフラットベッド１０には、Ｙバー３０をＸ軸方向に搬送するための駆動機構４０（駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂ）と、リニアスケール５０ａ，５０ｂとが設けられており、ヘッドユニット２０が搭載されるＹバー３０には、ヘッドユニット２０をＹ軸方向に搬送するヘッドユニット駆動機構３３（駆動モータ３７）と、リニアスケール５０ａ，５０ｂを検出する光学式リニアエンコーダ５１ａ，５１ｂとが設けられている。そして、制御部６０は、ヘッドユニット２０、駆動モータ３７、駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂを制御して印刷制御を行い、更に、光学式リニアエンコーダ５１ａ及び光学式リニアエンコーダ５１ｂの計測結果に基づいて、駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂの制御量を補正する。

Description

プリンタ及びプリンタの制御方法
　本発明は、ヘッドユニットを保持すると共にフラットベッドに対して移動可能に保持されたＹバーを備えるフラットベッド型のプリンタ及びこのプリンタの制御方法に関する。
　この種のフラットベッド型のインクジェットプリンタは、メディアが載置されるフラットベッドと、インク液滴を吐出するヘッドが搭載されたヘッドユニットを走査方向に移動可能に保持して搬送方向に移動可能に保持されたＹバーとを備えている。このＹバーは、フラットベッドの両側部に設けられた一対のガイドレールに摺動自在に連結されており、単一のモータ（駆動機構）により、搬送方向に移動可能となっている。
　そして、Ｙバーを搬送方向に移動させる（搬送する）際は、モータ軸に取り付けられたエンコーダによりＹバーの搬送方向における移動量を算出して、モータの回転量を制御している（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１－２５３１３２号公報
　ところで、大型のフラットベッド型インクジェットプリンタでは、Ｙバーが長大化するため、Ｙバーを搬送方向に移動させると、機械的なバックラッシ、駆動ベルトの伸縮、Ｙバーの捩れなどが発生する。特に、Ｙバーの長さが４ｍを越えるような大型のフラットベッド型インクジェットプリンタでは、その影響が顕著に発生する。
　このため、従来のインクジェットプリンタでは、Ｙバーの移動量を間接的に算出しているため、モータ軸に取り付けられたエンコーダにより算出されたＹバーの移動量と、実際のＹバーの移動量とに誤差が生じ、Ｙバーの搬送精度が低下するという問題があった。
　そして、Ｙバーの搬送精度が低下すると、Ｙバーに保持されたヘッドユニットの位置決め精度が低下するため、ヘッドユニットから吐出されたインク液滴の着弾位置精度が低下し、印刷画質が低下してしまう。
　そこで、本発明は、Ｙバーの搬送精度を向上させて印刷画質を向上させることができるプリンタ及びプリンタの制御方法を提供することを目的とする。
　本発明に係るプリンタは、メディアが載置されるフラットベッドの上方において第一の方向に延在し、インク液滴を吐出するヘッドユニットを第一の方向に移動可能に保持すると共に、フラットベッドに対して第一の方向に直交する第二の方向に移動可能に保持されるＹバーを備えるプリンタであって、Ｙバーを第二の方向に搬送する駆動機構と、駆動機構の駆動制御を行う駆動制御装置と、フラットベッドに対するＹバーの移動量を直接計測する計測装置と、を備え、駆動制御装置は、計測装置により計測されたＹバーの移動量に基づいて、駆動機構の制御量を補正する。
　本発明に係るプリンタによれば、ヘッドユニットを第一の方向に移動させながらヘッドユニットからインク液滴を吐出させるとともに、Ｙバーを第二の方向に移動させることで、フラットベッドに載置されたメディアに画像を印刷することができる。このとき、フラットベッドに対するＹバーの移動量を直接計測することで、駆動機構の制御量に対するＹバーの実際の移動量を求めることができる。そこで、計測装置によって直接計測されたＹバーの移動量に基づいて駆動機構の制御量を補正することで、Ｙバーの搬送精度を向上させることができる。これにより、ヘッドユニットから吐出されたインク液滴の着弾位置精度を向上させることができるため、印刷画質を向上させることができる。
　この場合、駆動機構は、Ｙバーの第一の方向における一方端部を搬送する第一の駆動機構と、Ｙバーの第一の方向における他方端部を搬送する第二の駆動機構と、を備えることが好ましい。このように、第一の駆動機構と第二の駆動機構とによりＹバーの第一の方向における両端部を独立して搬送することで、Ｙバーの傾きを調整することができる。これにより、Ｙバーが第一の方向に長くなったとしても、Ｙバーの第一の方向における両端部の移動量を均一にして、Ｙバーの傾きを抑制することができる。
　そして、計測装置は、Ｙバーの第一の方向における一方端部の移動量を計測する第一の計測装置と、Ｙバーの第一の方向における他方端部の移動量を計測する第二の計測装置と、を備えることが好ましい。このように、第一の計測装置及び第二の計測装置により、Ｙバーの一方端部と他方端部とを独立して計測することで、Ｙバーの傾きをより高精度に検出することができ、Ｙバーの傾きを高精度に補正することができる。
　また、計測装置は、フラットベッドに取り付けられたリニアスケールと、Ｙバーに取り付けられてリニアスケールを検出するリニアエンコーダと、を備えることが好ましい。このように、リニアスケールとリニアエンコーダとを用いることで、フラットベッドに対するＹバーの移動量を高精度に検出することができる。
　また、第一の駆動機構及び第二の駆動機構は、第二の方向に沿って配列される駆動プーリ及び従動プーリと、駆動プーリ及び従動プーリに掛け渡されて、Ｙバーに連結されるタイミングベルトと、駆動プーリを回転させるモータと、を備えることが好ましい。通常、ボールねじなどの高剛性な部材を用いてＹバーを搬送しているが、このような部材は高価であるためコスト的に満足できるものでは無い。そこで、このように、第一の駆動機構及び第二の駆動機構として、駆動プーリ、従動プーリ、タイミングベルト及びモータという簡易な構成を採用することで、ボールねじなどの部材に比べて安価な部材を用いることができるため、Ｙバーの第一の方向における両端部を確実に第二の方向に搬送しつつ、コストを低減することができる。
　本発明に係るプリンタの制御方法は、メディアが載置されるフラットベッドの上方において第一の方向に延在し、インク液滴を吐出するヘッドユニットを第一の方向に移動可能に保持すると共に、フラットベッドに対して第一の方向に直交する第二の方向に移動可能に保持されるＹバーを備えるプリンタの制御方法であって、Ｙバーを第二の方向に搬送する搬送ステップと、フラットベッドに対するＹバーの移動量を直接計測する計測ステップと、計測ステップにより計測されたＹバーの移動量に基づいて、搬送ステップにより搬送するＹバーの制御量を補正する補正ステップと、を有する。
　本発明に係るプリンタの制御方法によれば、ヘッドユニットを第一の方向に移動させながらヘッドユニットからインク液滴を吐出させるとともに、Ｙバーを第二の方向に移動させることで、フラットベッドに載置されたメディアに画像を印刷することができる。このとき、フラットベッドに対するＹバーの移動量を直接計測することで、Ｙバーの実際の移動量を求めることができる。そこで、計測ステップにおいて直接計測されたＹバーの移動量に基づいて、Ｙバーを搬送させる制御量を補正することで、Ｙバーの搬送精度を向上させることができる。これにより、ヘッドユニットから吐出されたインク液滴の着弾位置精度を向上させることができるため、印刷画質を向上させることができる。
　この場合、搬送ステップは、Ｙバーの第一の方向における一方端部と、Ｙバーの第一の方向における他方端部とを、独立して搬送することが好ましい。このように、Ｙバーの第一の方向における両端部を独立して搬送することで、Ｙバーの傾きを調整することができる。このため、Ｙバーが第一の方向に長くなったとしても、Ｙバーの第二の方向における両端部の移動量を均一にして、Ｙバーの傾きを抑制することができる。
　また、計測ステップは、Ｙバーの第一の方向における一方端部の移動量と、Ｙバーの第一の方向における他方端部の移動量とを、独立して計測することが好ましい。このように、Ｙバーの一方端部と他方端部とを独立して計測することで、Ｙバーの傾きをより高精度に検出することができ、Ｙバーの傾きを高精度に補正することができる。
　本発明によれば、Ｙバーの搬送精度を向上させて印刷画質を向上させることができる。
実施形態に係るインクジェットプリンタを示す概略斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンタの機能構成を示す概略平面図である。 制御部の機能構成を示すブロック図である。 制御部の処理動作を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して、本発明に係るインクジェットプリンタの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
　図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタを示す概略斜視図であり、図２は、図１に示すインクジェットプリンタの機能構成を示す概略平面図である。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、印刷対象のメディア（不図示）が載置固定されるフラットベッド１０と、インク液滴を吐出するヘッドユニット２０が搭載されるＹバー３０と、を主構成要素としている。そして、このインクジェットプリンタ１は、メディアをフラットベッド１０に載置固定した状態で、ヘッドユニット２０を走査方向に移動させると共に、Ｙバー３０を走査方向に直交する搬送方向に搬送することで、メディアに画像を印刷するものである。そこで、以下に、インクジェットプリンタ１の構成について詳細に説明する。なお、以下の説明では、走査方向をＹ軸方向、搬送方向をＸ軸方向とする。
　フラットベッド１０は、フレーム構成の基台部１１により所定高さに支持されており、その上面にメディアを載置して吸着固定するものである。このため、フラットベッド１０の上面は、平面上に形成されており、吸引装置（不図示）により吸引される複数の吸引孔（不図示）が形成されている。
　そして、フラットベッド１０には、Ｙバー３０が載置されてＹバー３０をＸ軸方向移動可能に保持する一対のレール１２と、Ｙバー３０をＸ軸方向に搬送するための駆動機構４０が設けられている。
　図２に示すように、一対のレール１２は、フラットベッド１０のＹ軸方向における一方端部（図２において左側端部）に設けられた第一レール１２ａと、フラットベッド１０のＹ軸方向における他方端部（図２において右側端部）とに設けられた第二レール１２ｂと、により構成されている。すなわち、Ｙバー３０は、フラットベッド１０のＹ軸方向における両端部において、第一レール１２ａと第二レール１２ｂとにより保持されている。
　駆動機構４０は、フラットベッド１０のＹ軸方向における一方端部に設けられた第一駆動機構４０ａと、フラットベッド１０のＹ軸方向における他方端部とに設けられた第二駆動機構４０ｂと、により構成されている。
　第一駆動機構４０ａは、X軸方向に沿って配列される駆動プーリ４１ａ及び従動プーリ４２ａと、駆動プーリ４１ａ及び従動プーリ４２ａとに掛け渡されたタイミングベルト４３ａと、駆動プーリ４１ａの回転軸に連結されて駆動プーリ４１ａを回転駆動する駆動モータ４４ａとを備えている。そして、タイミングベルト４３ａは、Ｙバー３０のＹ軸方向において一方端部（図２において左側端部）に連結されている。このタイミングベルト４３ａは、カーボンを主構成要素とした高剛性のタイミングベルトを採用しており、伸縮率が低く抑えられている。また、駆動モータ４４ａと駆動プーリ４１ａとは、所定の減衰比を有する減衰器（不図示）を介して連結されている。
　そして、第一駆動機構４０ａは、駆動モータ４４ａを回転駆動させると、駆動モータ４４ａの駆動軸に連結された駆動プーリ４１ａが回転し、この駆動プーリ４１ａと従動プーリ４２ａとに掛け渡されたタイミングベルト４３ａが回転することにより、Ｙバー３０の一方端部がＸ軸方向に牽引される。
　第二駆動機構４０ｂは、X軸方向に沿って配列される駆動プーリ４１ｂ及び従動プーリ４２ｂと、駆動プーリ４１ｂ及び従動プーリ４２ｂとに掛け渡されたタイミングベルト４３ｂと、駆動プーリ４１ｂの回転軸に連結されて駆動プーリ４１ｂを回転駆動する駆動モータ４４ｂとを備えている。そして、タイミングベルト４３ｂは、Ｙバー３０のＹ軸方向において他方端部（図２において右側端部）に連結されている。このタイミングベルト４３ｂは、カーボンを主構成要素とした高剛性のタイミングベルトを採用しており、伸縮率が低く抑えられている。また、駆動モータ４４ｂと駆動プーリ４１ｂとは、所定の減衰比を有する減衰器（不図示）を介して連結されている。
　そして、第二駆動機構４０ｂは、駆動モータ４４ｂを回転駆動させると、駆動モータ４４ｂの駆動軸に連結された駆動プーリ４１ｂが回転し、この駆動プーリ４１ｂと従動プーリ４２ｂとに掛け渡されたタイミングベルト４３ｂが回転することにより、Ｙバー３０の他方端部がＸ軸方向に牽引される。
　このように、第一駆動機構４０ａと第二駆動機構４０ｂとは、同一の構成であって、フラットベッド１０のＹ軸方向における中心を通りＸ軸方向に延びる中心線に対して線対称に構成されている。これにより、Ｙバー３０をＹ軸方向においてバランスよく保持しながらＸ軸方向に搬送することが可能となっている。
　さらに、フラットベッド１０には、第一駆動機構４０ａのタイミングベルト４３ａに沿って配置されるリニアスケール５０ａと、第二駆動機構４０ｂのタイミングベルト４３ｂに沿って配置されるリニアスケール５０ｂと、が取り付けられている。
　リニアスケール５０ａは、フラットベッド１０のＹ軸方向における一方端部に取り付けられており、後述するＹバー３０に搭載される光学式リニアエンコーダ５１ａによりＹバー３０のＹ軸方向における一方端部の移動量を計測するためのスケールである。このため、リニアスケール５０ａは、Ｘ軸方向に延在する長尺の帯状に形成されており、数～数十μｍのピッチでスリットが形成されている。
　リニアスケール５０ｂは、フラットベッド１０のＹ軸方向における他方端部に取り付けられており、後述するＹバー３０に搭載される光学式リニアエンコーダ５１ｂによりＹバー３０のＹ軸方向における他方端部の移動量を計測するためのスケールである。このため、リニアスケール５０ｂは、Ｘ軸方向に延在する長尺の帯状に形成されており、数～数十μｍのピッチでスリットが形成されている。
　このように、リニアスケール５０ａとリニアスケール５０ｂとは、同一の構成であって、フラットベッド１０のＹ軸方向における中心線に対して線対称に構成されている。これにより、Ｙバー３０のＹ軸方向における両端部の移動量を、略同条件で計測することが可能となっている。
　Ｙバー３０は、フラットベッド１０の第一レール１２ａ及び第二レール１２ｂにより、Ｘ軸方向に移動可能に支持されており、ヘッドユニット２０をＹ軸方向に搬送すると共に、フラットベッド１０に対してＸ軸方向に搬送されるものである。このため、Ｙバー３０には、第一レール１２ａに案内されてＸ軸方向に転がる第一ローラ３１ａと、第二レール１２ｂに案内されてＸ軸方向に転がる第二ローラ３１ｂと、ヘッドユニット２０をＹ軸方向に移動可能に支持するスライダー軸３２と、ヘッドユニット２０をスライダー軸３２に沿ってＹ軸方向に搬送するヘッドユニット駆動機構３３と、が設けられている。
　ヘッドユニット駆動機構３３は、上述した第一駆動機構４０ａや第二駆動機構４０ｂと同様な構成であり、Ｙ軸方向に沿って配列される駆動プーリ３４及び従動プーリ３５と、この駆動プーリ３４及び従動プーリ３５に掛け渡されてヘッドユニット２０に連結されたタイミングベルト３６と、駆動プーリ３４を回転駆動する駆動モータ３７と、により構成されている。
　そして、ヘッドユニット駆動機構３３は、駆動モータ３７を回転駆動させると、駆動モータ３７の駆動軸に連結された駆動プーリ３４が回転し、この駆動プーリ３４と従動プーリ３５とに掛け渡されたタイミングベルト３６が回転することにより、ヘッドユニット２０がＹ軸方向に牽引される。
　さらに、Ｙバー３０には、リニアスケール５０ａに対向する上方位置に配置された光学式リニアエンコーダ５１ａと、リニアスケール５０ｂに対向する上方位置に配置された光学式リニアエンコーダ５１ｂと、が設けられている。
　光学式リニアエンコーダ５１ａは、リニアスケール５０ａに形成されたスリットを検出するエンコーダ（計測器）であり、このスリットをカウントすることで、リニアスケール５０ａに対する光学式リニアエンコーダ５１ａの移動量を計測するものである。例えば、光学式リニアエンコーダ５１ａから赤外線を発光し、リニアスケール５０ａから反射された赤外線の波形を分析することで、リニアスケール５０ａのスリットを検出すると共に、このスリットをカウントすることができる。そして、リニアスケール５０ａはフラットベッド１０のＹ軸方向における一方端部に取り付けられるとともに、光学式リニアエンコーダ５１ａはＹバー３０のＹ軸方向における一方端部に取り付けられているため、光学式リニアエンコーダ５１ａは、リニアスケール５０ａに形成されたスリットをカウントすることで、フラットベッド１０に対するＹバー３０のＹ軸方向における一方端部の移動量を直接計測するものである。
　光学式リニアエンコーダ５１ｂは、リニアスケール５０ｂに形成されたスリットを検出するエンコーダ（計測器）であり、このスリットをカウントすることで、リニアスケール５０ｂに対する光学式リニアエンコーダ５１ｂの移動量を計測するものである。例えば、光学式リニアエンコーダ５１ｂから赤外線を発光し、リニアスケール５０ｂから反射された赤外線の波形を分析することで、リニアスケール５０ｂのスリットを検出すると共に、このスリットをカウントすることができる。そして、リニアスケール５０ｂはフラットベッド１０のＹ軸方向における他方端部に取り付けられるとともに、光学式リニアエンコーダ５１ｂはＹバー３０のＹ軸方向における他方端部に取り付けられているため、光学式リニアエンコーダ５１ｂは、リニアスケール５０ｂに形成されたスリットをカウントすることで、フラットベッド１０に対するＹバー３０のＹ軸方向における他方端部の移動量を直接計測するものである。
　そして、このインクジェットプリンタ１には、印刷制御を行う制御部６０が設けられている。
　制御部６０は、ヘッドユニット２０と、ヘッドユニット駆動機構３３の駆動モータ３７と、第一駆動機構４０ａの駆動モータ４４ａと、第二駆動機構４０ｂの駆動モータ４４ｂと、光学式リニアエンコーダ５１ａと、光学式リニアエンコーダ５１ｂと、電気的に接続されている。そして、制御部６０は、ヘッドユニット２０、駆動モータ３７、駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂを制御して、フラットベッド１０に載置されたメディアに画像を印刷する印刷制御を行う。更に、制御部６０は、光学式リニアエンコーダ５１ａ及び光学式リニアエンコーダ５１ｂの計測結果に基づいて、駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂの制御量を補正する。
　図３は、制御部の機能構成例を示すブロック図である。図３に示すように、制御部６０は、ヘッド駆動制御部６１、インク吐出制御部６２、Ｙバー駆動制御部６３、及び制御量補正部６４として機能する。なお、制御部６０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。そして、以下に説明する制御部６０の各機能は、ＣＰＵやＲＡＭ上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御のもとで動作させることで実現される。
　ヘッド駆動制御部６１は、駆動モータ３７の駆動制御を行い、ヘッドユニット２０をＹ軸方向に搬送するものである。
　インク吐出制御部６２は、ヘッド駆動制御部６１によりヘッドユニット２０がＹ軸方向に搬送されている際に、ヘッドユニット２０のインク吐出制御を行い、ヘッドユニット２０からインク液滴を吐出させるものである。
　Ｙバー駆動制御部６３は、ヘッド駆動制御部６１による駆動モータ３７の駆動制御と、インク吐出制御部６２によりヘッドユニット２０のインク吐出制御とにより、１パス分の画像印刷が終了すると、駆動モータ４４ａの駆動制御と、駆動モータ４４ｂの駆動制御とを行い、Ｙバー３０をＸ軸方向に１パス分搬送するものである。
　制御量補正部６４は、光学式リニアエンコーダ５１ａ及び光学式リニアエンコーダ５１ｂの計測結果を分析することで、駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂの制御量を補正し、Ｙバー３０のＹ軸方向における一方端部と他方端部との移動量を調整するものである。
　次に、図４を参照しながら、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の処理動作について説明する。図４は、制御部の処理を示すフローチャートである。なお、以下に説明するインクジェットプリンタ１の処理動作は、制御部６０の制御により行われる。すなわち、制御部６０において、ＣＰＵなどで構成される処理部（不図示）が、ＲＯＭなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い、ヘッド駆動制御部６１、インク吐出制御部６２、Ｙバー駆動制御部６３、制御量補正部６４などの機能を統括管理することで、以下の処理が行われる。
　制御部６０は、外部装置からインクジェットプリンタ１に印刷データ（作図コマンド）が転送されることにより、以下の処理を開始する。
　図４に示すように、まず、制御部６０は、ヘッドユニット２０をＹ軸方向に移動させながら、ヘッドユニット２０からインク液滴を吐出させる（ステップＳ１）。すなわち、ステップＳ１では、駆動モータ３７の駆動制御を行うと共に、ヘッドユニット２０のインク吐出制御を行い、ヘッドユニット２０をＹ軸方向に移動させながら、ヘッドユニット２０からインク液滴を吐出させる。これにより、フラットベッド１０の上面に吸着固定されたメディアに、１パス分の画像が印刷される。
　次に、制御部６０は、Ｙバー３０をＸ軸方向に１パス分搬送する（ステップＳ２）。すなわち、ステップＳ２では、Ｙバー３０を１パス分搬送するために必要な制御量で駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂの駆動制御を行う。このとき、後述するステップＳ４で補正された制御量に基づいて、駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂの駆動制御が行われる。すると、駆動モータ４４ａの回転駆動が駆動プーリ４１ａに伝達され、駆動プーリ４１ａ及び従動プーリ４２ａに掛け渡されたタイミングベルト４３ａが回転し、Ｙバー３０のＹ軸方向における一方端部がＸ軸方向に１パス分牽引される。同様に、駆動モータ４４ｂの回転駆動が駆動プーリ４１ｂに伝達され、駆動プーリ４１ｂ及び従動プーリ４２ｂに掛け渡されたタイミングベルト４３ｂが回転し、Ｙバー３０のＹ軸方向における他方端部がＸ軸方向に１パス分牽引される。これにより、Ｙバー３０全体が、Ｘ軸方向に１パス分搬送される。なお、このとき、Ｙバー３０に取り付けられた光学式リニアエンコーダ５１ａ及び光学式リニアエンコーダ５１ｂは、フラットベッド１０に取り付けられたリニアスケール５０ａ及びリニアスケール５０ｂのスリットを検出すると共に、その数をカウントしている。
　次に、制御部６０は、Ｙバー３０の移動量を直接計測する（ステップＳ３）。すなわち、ステップＳ３では、ステップＳ２においてＹバー３０をＸ軸方向に１パス分搬送する際に、光学式リニアエンコーダ５１ａ及び光学式リニアエンコーダ５１ｂがカウントしたリニアスケール５０ａ及びリニアスケール５０ｂのスリットのカウント値を取得する。そして、光学式リニアエンコーダ５１ａから取得したカウント値に基づいて、フラットベッド１０に対するＹバー３０のＸ軸方向における一方端部の移動量を測定する。同様に、光学式リニアエンコーダ５１ｂから取得したカウント値に基づいて、フラットベッド１０に対するＹバー３０のＸ軸方向における他方端部の移動量を測定する。このとき、Ｙバー３０の捩れや機械的な誤差などにより、Ｙバー３０のＸ軸方向における一方端部の移動量と他方端部の移動量とは必ずしも一致するとは限らない。
　次に、制御部６０は、ステップＳ３により直接計測したＹバー３０のＸ軸方向における一方端部の移動量と他方端部の移動量とに基づいて、ステップＳ２において駆動モータ４４ａを駆動するための制御量と駆動モータ４４ａを駆動するための制御量とを補正する（ステップＳ４）。すなわち、ステップＳ４では、ステップＳ３において直接計測したＹバー３０のＸ軸方向における一方端部の移動量及び他方端部の移動量が、ステップＳ２において制御部６０によりＹバー３０が１パス分であるかどうかを判定する。そして、ステップＳ３により直接計測したＹバー３０のＸ軸方向における一方端部の移動量が、ステップＳ２において搬送する１パス分でない場合は、その差分を補正値として算出し、ステップＳ２において駆動モータ４４ａを駆動するための制御量を補正する。同様に、ステップＳ３により直接計測したＹバー３０のＸ軸方向における他方端部の移動量が、ステップＳ２において搬送する１パス分でない場合は、その差分を補正値として算出し、ステップＳ２において駆動モータ４４ｂを駆動するための制御量を補正する。
　すると、次サイクルのステップＳ２では、ステップＳ４により補正された制御量により、駆動モータ４４ａと駆動モータ４４ｂとが駆動制御されるため、Ｙバー３０のＹ軸方向における一方端部及び他方端部が正確に１パス搬送され、Ｙバー３０のＹ軸方向における一方端部の移動量と他方端部の移動量とのズレが解消または低減される。
　次に、制御部６０は、外部装置から転送された印刷データを全て印刷したか否かを判定する（ステップＳ５）。
　そして、印刷データを全て印刷していないと判定すると（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ１に戻り、再度上述したステップＳ１～ステップＳ４を繰り返す。
　一方、印刷データを全て印刷したと判定すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部６０は、印刷処理を終了する。
　このように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、ヘッドユニット２０をＹ軸方向に移動させながらヘッドユニット２０からインク液滴を吐出させるとともに、Ｙバー３０をＸ軸方向に移動させることで、フラットベッド１０に載置されたメディアに画像を印刷することができる。このとき、フラットベッド１０に対するＹバー３０の移動量を直接計測することで、第一駆動機構４０ａ及び第二駆動機構４０ｂの制御量に対するＹバー３０の実際の移動量を求めることができる。そこで、光学式リニアエンコーダ５１ａ及び光学式リニアエンコーダ５１ｂによって直接計測されたＹバー３０の移動量に基づいて第一駆動機構４０ａ及び第二駆動機構４０ｂの制御量を補正することで、Ｙバー３０の搬送精度を向上させることができる。これにより、ヘッドユニット２０から吐出されたインク液滴の着弾位置精度を向上させることができるため、印刷画質を向上させることができる。
　この場合、第一駆動機構４０ａと第二駆動機構４０ｂとのダブル駆動によりＹバー３０のＹ軸方向における両端部を独立して搬送することで、Ｙ軸方向に対するＹバー３０の傾きを調整することができる。これにより、インクジェットプリンタ１の大型化に伴いＹバー３０がＹ軸方向に長くなったとしても、Ｙバー３０のＹ軸方向における両端部の移動量を均一にして、Ｙバー３０の傾きを抑制することができる。
　そして、光学式リニアエンコーダ５１ａ及び光学式リニアエンコーダ５１ｂにより、Ｙバー３０のＹ軸方向における一方端部と他方端部とを独立して計測することで、Ｙバー３０の傾きをより高精度に検出することができ、Ｙバー３０の傾きを高精度に補正することができる。
　また、フラットベッド１０に対するＹバー３０の移動量の計測を、リニアスケール５０ａと光学式リニアエンコーダ５１ａ、リニアスケール５０ｂと光学式リニアエンコーダ５１ｂとにより行うことで、フラットベッド１０に対するＹバー３０の移動量を高精度に検出することができる。
　また、第一駆動機構４０ａ及び第二駆動機構４０ｂとして、駆動プーリ４１ａ及び駆動プーリ４１ｂ、従動プーリ４２ａ及び従動プーリ４２ｂ、タイミングベルト４３ａ及びタイミングベルト４３ｂ、駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂという簡易な構成を採用することで、ボールねじなどの部材に比べて安価な部材を用いることができるため、Ｙバー３０のＹ軸方向における両端部を確実にＸ軸方向に搬送しつつ、コストを低減することができる。
　以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、Ｙバー３０のＸ軸方向への移動と、ヘッドユニット２０のＹ軸方向への移動は、駆動プーリと、従動プーリと、タイミングベルトと、駆動モータとを備えるベルト駆動により行うものとして説明したたが、例えば、ボールねじと、Ｙバー３０又はヘッドユニット２０に連結されたボール軸受けと、ボールねじを回転駆動する駆動モータとを備えるボールねじ機構などにより行うものであってもよい。
　また、上記実施形態において、Ｙバー３０のＸ軸方向の移動量の計測は、リニアスケールと、光学式リニアエンコーダとにより行うものとして説明したが、例えば、ロータリーエンコーダ、磁気式計測装置、測距レーダなどにより行うものであってもよい。ロータリーエンコーダを用いる場合は、Ｙバー３０にロータリーエンコーダ冶具であるホイールをＹ軸方向周りに回転可能に取り付け、このホイールをフラットベッド１０に接触させる。なお、ホイールの外周面は、摩擦係数の高い素材を用いて、フラットベッド１０に対して滑らないようにする。そして、Ｙバー３０をＸ軸方向に移動させると、Ｙバー３０に取り付けられたホイールがフラットベッド１０上を転がるため、このホイールの回転量を検出することで、Ｙバー３０のＸ軸方向の移動量を直接計測することができる。また、磁気式計測装置を用いる場合は、メモリなどのマークが記録された磁気テープをフラットベッド１０に貼り付け、Ｙバー３０にこの磁気テープの記録情報を読み取る磁気ヘッドを取り付ける。そして、Ｙバー３０をＸ軸方向に移動させると、Ｙバー３０に取り付けられた磁気ヘッドによりフラットベッド１０に貼り付けられた磁気テープの記録情報が読み取られるため、この記録情報を検出することで、Ｙバー３０のＸ軸方向の移動量を直接計測することができる。
　また、上記実施形態において、Ｙバー３０のＸ軸方向への搬送は、第一駆動機構４０ａと第二駆動機構４０ｂの左右独立駆動方式を採用するものとして説明したが、第一駆動機構４０ａの駆動プーリ４１ａと、第二駆動機構４０ｂの駆動プーリ４１ｂとを、一軸の駆動シャフトで連結し、この駆動シャフトを単一の駆動モータで回転駆動する連動駆動方式を採用するものであってもよい。
　また、上記実施形態において、Ｙバー３０のＸ軸方向の移動量を直接計測するものとして説明したが、例えば、Ｙバー３０のＸ軸方向の移動位置を直接計測し、この直接計測した移動位置からＹバー３０のＸ軸方向の移動量を算出するものとしてもよい。
　また、上記実施形態において、Ｙバー３０のＸ軸方向の移動量を直接計測するものとして説明したが、例えば、Ｙバー３０のＸ軸方向の移動位置を直接計測し、この直接計測した移動位置からＹバー３０のＸ軸方向の移動量を算出するものとしてもよい。
　また、上記実施形態において、Ｙバー３０を１回で搬送する１パスの搬送量は固定的なものとして説明したが、例えば、メディアの種類やインクの種類などによって１パスの搬送量が適宜変更されるものとしてもよい。
　また、上記実施形態において、リニアスケール５０ａ，５０ｂにはスリットが形成されるものとして説明したが、このスリットの代わりに山型の刻みを形成するものとしてもよい。この場合、光学式リニアエンコーダ５１ａ，５１ｂは、リニアスケール５０ａ，５０ｂに形成された山型の刻みの数をカウントすることで、リニアスケール５０ａ，５０ｂに対する光学式リニアエンコーダ５１ａ，５１ｂの移動量を計測することができる。これにより、フラットベッド１０に対するＹバー３０のＹ軸方向における一方端部の移動量を直接計測することができる。
　また、上記実施形態において、タイミングベルト４３ａ，４３ｂは、カーボンを主構成要素としたものを例に説明したが、高剛性の材質であれば如何なるものであってもよく、例えば、スチールベルト、鉄芯入りのベルトであってもよい。
　本発明は、プリンタとして利用可能である。
　１…インクジェットプリンタ、１０…フラットベッド、１１…基台部、１２…レール、１２ａ…第一レール、１２ｂ…第二レール、２０…ヘッドユニット、３０…Ｙバー、３１ａ…第一ローラ、３１ｂ…第二ローラ、３２…スライダー軸、３３…ヘッドユニット駆動機構、３４…駆動プーリ、３５…従動プーリ、３６…タイミングベルト、３７…駆動モータ、４０…駆動機構、４０ａ…第一駆動機構、４０ｂ…第二駆動機構、４１ａ…駆動プーリ、４１ｂ…駆動プーリ、４２ａ…従動プーリ、４２ｂ…従動プーリ、４３ａ…タイミングベルト、４３ｂ…タイミングベルト、４４ａ…駆動モータ、４４ｂ…駆動モータ、５０ａ…リニアスケール、５０ｂ…リニアスケール、５１ａ…光学式リニアエンコーダ、５１ｂ…光学式リニアエンコーダ、６０…制御部（駆動制御装置）、６１…ヘッド駆動制御部、６２…インク吐出制御部、６３…Ｙバー駆動制御部、６４…制御量補正部。

Claims (8)

  1. 　メディアが載置されるフラットベッドの上方において第一の方向に延在し、インク液滴を吐出するヘッドユニットを前記第一の方向に移動可能に保持すると共に、前記フラットベッドに対して前記第一の方向に直交する第二の方向に移動可能に保持されるＹバーを備えるプリンタであって、
    　前記駆動機構の駆動制御を行う駆動制御装置と、
    　前記Ｙバーを前記第二の方向に搬送する駆動機構と、
    　前記フラットベッドに対する前記Ｙバーの移動量を直接計測する計測装置と、
    を備え、
    　前記駆動制御装置は、前記計測装置により計測された前記Ｙバーの前記移動量に基づいて、前記駆動機構の制御量を補正する、プリンタ。
  2. 　前記駆動機構は、
    　前記Ｙバーの第一の方向における一方端部を搬送する第一の駆動機構と、
    　前記Ｙバーの第一の方向における他方端部を搬送する第二の駆動機構と、
    を備える、請求項１に記載のプリンタ。
  3. 　前記計測装置は、
    　前記Ｙバーの第一の方向における一方端部の移動量を計測する第一の計測装置と、
    　前記Ｙバーの第一の方向における他方端部の移動量を計測する第二の計測装置と、
    を備える、請求項１又は２に記載のプリンタ。
  4. 　前記計測装置は、
    　前記フラットベッドに取り付けられたリニアスケールと、
    　前記Ｙバーに取り付けられて前記リニアスケールを検出するリニアエンコーダと、
    を備える、請求項１～３の何れか１項に記載のプリンタ。
  5. 　前記第一の駆動機構及び前記第二の駆動機構は、
    　前記第二の方向に沿って配列される駆動プーリ及び従動プーリと、
    　前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛け渡されて、前記Ｙバーに連結されるタイミングベルトと、
    　前記駆動プーリを回転させるモータと、
    を備える、請求項２～４の何れか１項に記載のプリンタ。
  6. 　メディアが載置されるフラットベッドの上方において第一の方向に延在し、インク液滴を吐出するヘッドユニットを前記第一の方向に移動可能に保持すると共に、前記フラットベッドに対して前記第一の方向に直交する第二の方向に移動可能に保持されるＹバーを備えるプリンタの制御方法であって、
    　前記Ｙバーを前記第二の方向に搬送する搬送ステップと、
    　前記フラットベッドに対する前記Ｙバーの移動量を直接計測する計測ステップと、
    　前記計測ステップにより計測された前記Ｙバーの移動量に基づいて、前記搬送ステップにより搬送する前記Ｙバーの制御量を補正する補正ステップと、
    を有する、プリンタの制御方法。
  7. 　前記搬送ステップは、
    　前記Ｙバーの第一の方向における一方端部と、前記Ｙバーの第一の方向における他方端部とを、独立して搬送する、請求項６に記載のプリンタの制御方法。
  8. 　前記計測ステップは、
    　前記Ｙバーの第一の方向における一方端部の移動量と、前記Ｙバーの第一の方向における他方端部の移動量とを、独立して計測する、請求項７に記載のプリンタの制御方法。
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