WO2011046296A2 - 차량의 구동모터용 레졸버 - Google Patents

차량의 구동모터용 레졸버 Download PDF

Info

Publication number
WO2011046296A2
WO2011046296A2 PCT/KR2010/006060 KR2010006060W WO2011046296A2 WO 2011046296 A2 WO2011046296 A2 WO 2011046296A2 KR 2010006060 W KR2010006060 W KR 2010006060W WO 2011046296 A2 WO2011046296 A2 WO 2011046296A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal
coil
connector
drive motor
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2010/006060
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2011046296A3 (ko
Inventor
신인섭
엄홍찬
허현호
이범열
김영식
최규룡
한만흥
박광현
홍은철
최승필
장학수
박건호
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LS Automotive Corp
Original Assignee
Daesung Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020090097897A external-priority patent/KR101028638B1/ko
Priority claimed from KR1020090097896A external-priority patent/KR101028611B1/ko
Priority claimed from KR1020090097899A external-priority patent/KR20110040573A/ko
Priority to US13/497,524 priority Critical patent/US20120262015A1/en
Application filed by Daesung Electric Co Ltd filed Critical Daesung Electric Co Ltd
Priority to CN201080046433.0A priority patent/CN102884718B/zh
Priority to EP10823538.3A priority patent/EP2490324B1/en
Publication of WO2011046296A2 publication Critical patent/WO2011046296A2/ko
Publication of WO2011046296A3 publication Critical patent/WO2011046296A3/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US14/791,044 priority patent/US20150311768A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/225—Detecting coils
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers

Definitions

  • the present invention relates to a resolver for a drive motor of a vehicle, and more particularly to a terminal structure of a resolver for a drive motor of a vehicle.
  • the present invention provides a resolver for a drive motor of a vehicle, comprising: a rotor unit; A stator unit comprising a stator body surrounding the rotor unit, and a tooth unit extending from the stator body such that a coil is wound; A terminal module having a terminal terminal electrically connected to the coil and a terminal body supporting the terminal terminal; And a connector body detachably coupled to the terminal body, and a lead wire connected to an external element, supported by the connector body, and electrically connected to the terminal terminal when the connector body is coupled to the terminal body. It provides a resolver for a drive motor of a vehicle comprising a connector module.
  • the terminal module includes a coupling part protruding in the radial direction from the terminal body to support the connection pin, and the connector module is formed in the connector body to receive the coupling part so that the connection pin is in contact with the connection terminal. Grooves may be provided.
  • the coil engaging portion may be formed such that the width of the through hole is smaller than the diameter of the coil.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing a resolver for a drive motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention
  • the coil protective cover 119 is coupled to the insulating cover 118 to protect the coil (not shown) wound around the tooth part 114 to sandwich the insulating cover 118 therebetween.
  • the terminal module 120 and the connector module 130 are modularized and separately provided and detachably coupled to each other. Accordingly, when a problem occurs in only one of the terminal module 120 and the connector module 130, it is possible to simply separate from each other to replace only the corresponding module having a problem. This saves money and reduces the need to replace all trouble-free modules.
  • the guide protrusion 129 and the guide groove 139 are provided in two pairs, but may be provided in at least one pair.
  • the guide protrusion 129 is provided in the terminal module 120 and the guide groove 139 is provided in the connector module 130, but the guide protrusion 129 is provided in the connector module 130 and the guide groove 139 may be provided in the terminal module 120.
  • the guide protrusion 129 and the guide groove 139 may be omitted.
  • the stator unit 110 has a connector coupling protrusion 117 protruding to fit the stator body 112 and the connector body 132 to each other.
  • the connector module 130 includes a connector coupling groove 137 that tightly receives the connector coupling protrusion 117.
  • the connector coupling protrusion 117 is provided in the stator unit 110, and the connector coupling groove 137 is provided in the connector module 130.
  • a protrusion 117 may be provided in the connector module 130, and a connector coupling groove 137 may be provided in the stator unit 110.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 구동모터용 레졸버에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 구동모터용 레졸버는 로터부; 상기 로터부를 둘러싸는 스테이터 본체와, 코일이 권선되도록 상기 스테이터 본체로부터 연장된 티스부를 구비하는 스테이터부; 상기 코일과 접촉하여 전기적으로 연결되는 터미널단자와, 상기 터미널단자를 지지하는 터미널 본체를 구비하는 터미널모듈; 및 상기 터미널 본체와 분리 가능하게 결합되는 커넥터 본체와, 외부 소자와 연결되고 상기 커넥터 본체에 의해 지지되며 상기 커넥터 본체가 상기 터미널 본체와 결합 시 상기 터미널단자와 접촉하여 전기적으로 연결되는 리드선을 구비하는 커넥터모듈을 포함한다. 이에 따라 제조 과정 및 수리 과정을 단순화하고 비용을 절감할 수 있다.

Description

차량의 구동모터용 레졸버
본 발명은 차량의 구동모터용 레졸버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 구동모터용 레졸버의 터미널 구조에 관한 것이다.
화석 연료의 고갈, 환경 오염 등의 문제를 해결하기 위하여 일렉트릭 차량 또는 하이브리드 차량이 많은 주목을 받고 있다. 일렉트릭 자동차 또는 하이브리드 차량은 구동력을 제공하는 전기 모터를 구비하고 있다.
전기 모터의 제어를 위해서 전기 모터에서 로터의 회전각속도 및 회전각을 센싱하여 로터의 절대위치를 판독하는 레졸버(resolver)가 사용된다. 일반적으로 레졸버는 스테이터, 로터 및 회전 트랜스를 구비한다. 스테이터와 로터의 코일은 자속분포가 각도에 대하여 정현파가 되도록 권선되어 있다. 1차측 코일(입력측)에 여자 전압을 인가하고 회전축을 회전시키면 자기적 결합계수가 변화하여 2차측 코일(출력측)에 각각 캐리어의 진폭이 변화한 전압이 발생하는데, 이 전압은 회전축의 회전각도에 대하여 sin 및 cos 상태로 변화하도록 코일이 권선되어 있다. sin 출력과 cos 출력의 캐리어 진폭비를 판독하는 것에 의해 레졸버의 회전각도를 알 수 있게 된다.
도 1은 종래의 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 측면도이다. 종래의 차량의 구동모터용 레졸버는 일본 특허공보 제3428395호 개시되어 있다. 종래의 구동모터용 레졸버는 로터(8)와, 코일(2)이 권선된 스테이터(2)와 코일(2)을 보호하는 코일 보호커버(10)를 구비하고 있다.
또한 종래의 구동모터용 레졸버는 외부 소자와 연결된 리드선(7)을 코일(2)과 연결하기 위한 구성요소로서, 리드선(7)과 전기적으로 연결되는 단자핀(4)과, 단자핀(4)으로부터 회전축방향으로 연장되어 코일(2)이 권취되어 코일(2)과 전기적으로 연결되는 돌출부(4a)와, 단자핀(4) 및 돌출부(4a)을 지지하는 언더커버(3) 및 플라스틱체(5)를 구비하고 있다.
단자핀(4)과 리드선(7)은 스테이터(2)를 외부 소자와 전기적으로 접속시키는 커넥팅 기능을 수행하며, 돌출부(4a)는 코일(2)과 접촉하여 전기적으로 연결되는 터미널 기능을 수행한다.
그런데 종래의 구동모터용 레졸버에서는 돌출부(4a)와 단자핀(4)이 언더커버(3)와 플라스틱체(5)에 의해 함께 지지 되어 있으며, 언더터버(3)와 플라스틱체(5)는 서로 일체로 형성되어 있다. 따라서 코일(2)이 돌출부(4a)로부터 이탈되는 경우 등과 같이 돌출부(4a) 부분에서만 문제가 발생하거나, 리드선(7)이 단자핀(4)과 분리되는 경우 등과 같이 단자핀(4) 부분에서만 문제가 발생한 경우라 하더라도 두 부분을 모두 스테이터(2)로부터 제거하고 교체해야 하는 문제점이 있다. 이에 따라 제조 과정 또는 수리 과정이 복잡해지고 비용이 증가한다.
그리고, 종래의 구동모터용 레졸버에서는 코일(2)과 접촉하여 코일(2)과 전기적으로 연결되는 돌출부(4a)가 코일 보호커버(10)로부터 연장된 팽출부(10a)에 의해 커버되어 있다. 따라서 코일(2)이 돌출부(4a)로부터 분리되는 등의 문제가 발생하더라도 내부 상태를 확인할 수 없어 불량의 원인을 쉽게 파악할 수 없다. 또한 팽출부(10a)가 코일 보호커버(10)와 일체로 형성되어 있기 때문에 돌출부(4a)의 불량을 해결하기 위해서는 코일 보호커버(10) 전체를 분해해야 하는 문제점이 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 한국 특허공개공보 제2003-0006897호에 개시된 바에 따르면, 종래의 구동모터용 레졸버는 외부 소자(미도시)와 전기적으로 연결되고, 스테이터(미도시)에 권선된 코일(21)의 자유단(23)이 권취됨에 따라 코일(21)과 외부 소자(미도시)를 전기적으로 연결하는 단자(24)를 구비한다.
코일(21)과 외부 소자(미도시)가 안정적으로 연결되기 위해서는 코일(21)의 자유단(23)이 안정적으로 단자(24)에 접속되어야 한다. 특히 로터(미도시)의 고속 회전에 의한 진동이 발생하더라도 코일(21)의 자유단(23)이 단자(24)로부터 슬립되어 이탈되는 것이 확실하게 방지될 수 있어야 한다.
종래의 차량의 구동모터용 레졸버에서는 솔더(26) 또는 용접에 의해 코일(21)의 자유단(23)을 단자(24)에 결합하고 있다. 그런데 이러한 종래의 차량의 구동모터용 레졸버에서는 별도의 결합 공정을 거쳐야 하는 바 비용이 증가하고 제조 과정이 복잡해 지는 문제점이 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 스테이터의 단자 커넥팅 구조를 모듈화하여 제조 과정 및 수리 과정을 단순화하고 비용을 절감할 수 있는 차량의 구동모터용 레졸버를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 터미널 단자의 불량을 용이하게 파악할 수 있고, 간단한 과정에 의해 터미널단자의 불량을 해결할 수 있는 차량의 구동모터용 레졸버를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 별도의 결합 공정 없이 간단한 구성에 의해 코일과 터미널단자의 접촉을 안정적으로 유지할 수 있는 차량의 구동모터용 레졸버를 제공하는 데 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서, 로터부; 상기 로터부를 둘러싸는 스테이터 본체와, 코일이 권선되도록 상기 스테이터 본체로부터 연장된 티스부를 구비하는 스테이터부; 상기 코일과 접촉하여 전기적으로 연결되는 터미널단자와, 상기 터미널단자를 지지하는 터미널 본체를 구비하는 터미널모듈; 및 상기 터미널 본체와 분리 가능하게 결합되는 커넥터 본체와, 외부 소자와 연결되고 상기 커넥터 본체에 의해 지지되며 상기 커넥터 본체가 상기 터미널 본체와 결합 시 상기 터미널단자와 접촉하여 전기적으로 연결되는 리드선을 구비하는 커넥터모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버를 제공한다.
상기 터미널단자는 회전축 방향으로 연장되어 상기 코일과 접촉되는 터미널핀과, 상기 터미널핀으로부터 반경방향으로 연장되는 접속핀을 구비하며, 상기 커넥터모듈은 상기 터미널 본체에 의해 지지되며 일단은 상기 리드선과 전기적으로 연결되고 타단은 상기 접속핀과 상기 반경방향으로 접촉되는 접속단자를 구비할 수 있다.
상기 터미널모듈은 상기 터미널 본체로부터 상기 반경방향으로 돌출되어 상기 접속핀을 지지하는 결합부를 구비하고, 상기 커넥터모듈은 상기 결합부를 수용하여 상기 접속핀이 상기 접속단자와접촉되도록 상기 커넥터 본체에 형성된 결합홈부를 구비할 수 있다.
상기 터미널모듈 및 상기 커넥터모듈 중 어느 하나는 상기 터미널 본체와 상기 커넥터 본체의 결합을 가이드하는 가이드돌기를 구비하고, 상기 터미널모듈 및 상기 커넥터모듈 중 다른 하나는 상기 가이드돌기를 수용하는 가이드홈을 구비할 수 있다.
상기 터미널모듈 및 상기 커넥터모듈은 각각 상기 스테이터부에 분리 가능하게 장착되며, 상기 터미널모듈 및 상기 커넥터모듈이 각각 스테이터부에 장착되어 상기 터미널모듈과 상기 커넥터모듈이 서로 결합될 수 있다.
상기 스테이터부 및 상기 터미널모듈 중 어느 하나는 상기 스테이터 본체와 상기 터미널 본체가 서로 끼워 맞춤되도록 돌출되는 터미널 결합돌부를 구비하고, 상기 스테이터부 및 상기 터미널모듈 중 다른 하나는 상기 터미널 결합돌부를 밀착되게 수용하는 터미널 결합홈부를 구비할 수 있다.
상기 터미널 결합돌부 및 상기 터미널 결합홈부는 회전축 방향으로 연장될 수 있다.
상기 스테이터부 및 상기 커넥터모듈 중 어느 하나는 상기 스테이터 본체와 상기 커넥터 본체가 서로 끼워 맞춤되도록 돌출되는 커넥터 결합돌부를 구비하고, 상기 스테이터부 및 상기 커넥터모듈 중 다른 하나는 상기 커넥터 결합돌부를 밀착되게 수용하는 커넥터 결합홈부를 구비할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서, 로터부; 상기 로터부를 둘러싸며, 코일이 권선되는 티스부를 구비하는 스테이터부; 외부 소자와 전기적으로 연결되는 터미널단자와, 상기 터미널단자가 상기 코일과 접촉하여 전기적으로 연결되도록 상기 터미널단자를 노출되게 지지하는 커넥터 본체를 구비하는 커넥터부; 및 노출된 상기 터미널단자를 덮도록 상기 커넥터 본체에 도포되어 상기 터미널단자를 보호하는 실런트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버를 제공한다.
상기 커넥터부는 상기 실런트부가 채워지는 필링 공간을 두고 노출된 상기 터미널단자를 둘러싸도록 상기 커넥터 본체로부터 연장되는 실런트벽부를 구비하며, 상기 실런트부는 상기 필링 공간에 채워질 수 있다.
상기 티스부에 권선된 코일을 보호하도록 상기 스테이터부에 결합되는 코일 보호커버를 더 구비하고, 상기 커넥터부는 상기 코일 보호커버에 결합되며, 상기 커넥터부가 상기 코일 보호커버에 결합 시 상기 코일 보호커버는 상기 실런트벽부의 적어도 일측면을 형성할 수 있다.
상기 코일 보호커버 및 상기 커넥터부 중 어느 하나는 상기 커넥터부가 상기코일 보호커버에 결합 시 결합 위치를 정렬하는 피팅돌기를 구비하며, 상기 코일 보호커버 및 상기 커넥터부 중 다른 하나는 상기 피팅돌기와 피팅되는 피팅홈을 구비할 수 있다.
상기 터미널단자는 상기 커넥터 본체로부터 소정의 터미널 높이를 갖도록 회전축방향으로 돌출되어 노출되고, 상기 실런트벽부는 적어도 상기 터미널 높이 이상의 높이를 갖도록 상기 커넥터 본체로부터 연장되며, 상기 실런트부는 적어도 상기 터미널 높이 이상의 두께를 갖도록 상기 필링공간에 채워질 수 있다.
상기 실런트부는 광투과성 재질 또는 실리콘 재질로 형성될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서, 로터부; 상기 로터부를 둘러싸며, 코일이 권선되는 티스부를 구비하는 스테이터부; 및 외부 소자와 전기적으로 연결되는 단자 본체와, 상기 코일이 상기 단자 본체로부터 분리되지 않게 상기 코일이 걸리도록 상기 단자 본체에 형성된 코일 걸림부를 구비하여 상기 코일과 전기적으로 연결되는 터미널단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버를 제공한다.
상기 코일 걸림부는 상기 코일이 개재하여 걸리는 걸림틈이 형성되도록 상기 단자 본체에 절개되어 형성될 수 있다.
상기 코일 걸림부는 절개 간극이 상기 코일의 직경보다 작도록 절개될 수 있다.
상기 차량의 구동모터용 레졸버는 상기 스테이터부에 결합되어 상기 터미널단자를 지지하는 단자 지지부를 더 포함하며, 상기 단자 본체는 상기 단자 지지부로부터 소정 길이를 갖도록 돌출되며, 상기 코일 걸림부는 상기 단자 본체의 돌출 단부로부터 절개되어 형성될 수 있다.
상기 코일 걸림부는 상기 단자 본체의 길이방향으로 절개되어 형성될 수 있다.
상기 코일은 상기 코일 걸림부에 걸린 후 상기 단자 지지부를 향하도록 상기 단자 본체에 소정 횟수 권선될 수 있다.
상기 코일 걸림부는 상기 코일이 상기 단자 본체를 관통하여 걸리도록 상기 단자 본체에 관통 형성될 수 있다.
상기 코일 걸림부는 관통홀의 폭이 상기 코일의 직경보다 작도록 형성될 수있다.
상기 차량의 구동모터용 레졸버는 상기 스테이터부에 결합되어 상기 터미널단자를 지지하는 단자 지지부를 더 포함하며, 상기 단자 본체는 상기 단자 지지부로부터 소정 길이를 갖도록 돌출되며, 상기 코일은 상기 코일 걸림부에 걸린 후 상기 단자 본체의 돌출 단부를 향하도록 상기 단자 본체에 소정 횟수 권선될 수 있다.
이상과 같은 특징을 갖는 본 발명의 차량의 구동모터용 레졸버는 터미널부와커넥팅부를 서로 분리 가능하게 결합되도록 모듈화 함으로써 제조 과정 및 수리 과정을 단순화하고, 터미널부와 커넥팅부 중 어느 하나에만 문제가 발생한 경우 효율적으로 대응할 수 있다.
또한, 본 발명의 차량의 구동모터용 레졸버는 터미널단자에 대하여 실런트를 도포함으로써 광투과성을 가지며 다른 부재와는 독립적으로 성형되도록 터미널단자를 커버하여 보호한다. 이에 따라 터미널단자의 불량을 용이하게 파악할 수 있으며, 간단한 과정에서 의해 터미널단자의 불량을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명의 차량의 구동모터용 레졸버는 코일이 터미널단자로부터 이탈되지 않도록 코일이 걸리는 코일 걸림부를 구비함으로써 별도의 결합 공정 없이 간단한 구성에 의해 코일과 터미널단자의 접촉을 안정적으로 유지할 수 있다.
도 1은 종래의 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 측면도이고,
도 2는 종래의 차량의 구동모터용 레졸버의 일 부분을 확대하여 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 분해 사시도이고,
도 4는 도 3의 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 사시도이고,
도 5는 도 3의 차량의 구동모터용 레졸버에서 터미널모듈이 스테이터부에 장착되는 과정을 도시한 사시도이고,
도 6은 도 3의 차량의 구동모터용 레졸버에서 커넥터모듈이 스테이터부에 장착되는 과정을 도시한 사시도이며,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버에서 실런트부를도포하기 전 상태를 도시한 사시도이고,
도 8은 도 7의 차량의 구동모터용 레졸버에서 실런트부를 도포한 후 상태를 도시한 사시도이며,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 사시도이고,
도 10은 도 9의 터미널단자를 도시한 개략도이고,
도 11은 도 10의 터미널단자의 변형례를 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버가 분해된 상태를 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 차량의 구동모터용 레졸버가 결합된 상태를 도시한 사시도이다. 도 5는 도 3의 차량의 구동모터용 레졸버에서 터미널모듈이 스테이터부에 장착되는 과정을 도시한 사시도이고, 도 6은 도 3의 차량의 구동모터용 레졸버에서 커넥터모듈이 스테이터부에 장착되는 과정을 도시한 사시도이다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버(100)는 로터부(미도시); 로터부(미도시)를 둘러싸는 스테이터 본체(112)와, 코일(미도시)이 권선되도록 스테이터 본체(112)로부터 연장된 티스부(114)를 구비하는 스테이터부(110); 코일(미도시)과 접촉하여 전기적으로 연결되는 터미널단자(124)와, 터미널단자(124)를 지지하는 터미널 본체(122)를 구비하는 터미널모듈(120); 및 터미널 본체(122)와 분리 가능하게 결합되는 커넥터 본체(132)와, 외부 소자(미도시)와 연결되고 커넥터 본체(132)에 의해 지지되며 커넥터 본체(132)가 터미널 본체(122)와 결합 시 터미널단자(124)와 접촉하여 전기적으로 연결되는 리드선(134)을 구비하는 커넥터모듈(130)을 구비한다.
스테이터부(110)는 스테이터 본체(112), 티스부(114), 절연커버(118), 코일 보호커버(119) 및 터미널 결합홈부(116)를 구비한다. 스테이터 본체(112)는 링 상으로 형성되어 로터부(미도시)를 회전 가능하게 둘러싼다. 티스부(114)는 스테이터 본체(112)로부터 내측에 위치하고 있는 로터부(미도시)를 향하여 돌출 연장되어 있다. 티스부(114)에는 코일(미도시)이 절연커버(118)를 사이에 두고 권선되어 있다. 티스부(114)와 티스부(114) 사이에는 슬롯이 형성되어 있다.
절연커버(118)는 절연 재질로 형성되어 스테이터 본체(112)를 절연시킨다. 절연커버(118)는 회전축 방향(X)에서 스테이터 본체(112)의 양측면에 적층된다. 절연커버(118)는 스테이터 본체(112)와 별개로 형성되어 스테이터 본체(112)에 결합된다. 다른 실시예로써 절연커버(118)는 스테이터 본체(112)와 일체로 형성될 수도 있다.
코일 보호커버(119)는 절연커버(118)에 결합되어 절연커버(118)를 사이에 두도록 티스부(114)에 권선되어 있는 코일(미도시)를 보호한다.
터미널 결합홈부(116)는 스테이터 본체(112)의 일측에 마련되어 터미널모듈(120)의 터미널 결합돌부(126)를 밀착되게 수용한다.
터미널모듈(120)은 커넥터모듈(130)과 별도로 마련되어 커넥터모듈(13)과 분리 가능하게 결합한다. 또한 터미널모듈(120)은 스테이터부(110)에 분리 가능하게 결합된다. 터미널모듈(120)은 터미널 본체(122), 터미널단자(124), 결합부(128) 및 터미널 결합돌부(126)를 구비한다.
터미널 본체(122)는 터미널단자(124)를 지지한다. 터미널단자(124)는 티스부(114)에 권선되는 코일(미도시)의 단부가 권취되어 코일(미도시)과 전기적으로 연결된다. 터미널단자(124)는 복수개가 마련된다.
터미널단자(124)는 회전축 방향(X)으로 연장되어 코일(미도시)과 접촉되는 터미널핀(124a)과, 터미널핀(124a)으로부터 반경방향(R)으로 연장되는 접속핀(124b)을 구비한다. 터미널핀(124a)의 일단부는 코일(미도시)의 단부가 권취되어 접속될 수 있도록 터미널 본체(122)로부터 회전축 방향(X)으로 연장되어 노출되어 있다. 이에 따라 코일(미도시)은 터미널핀(124a)과 전기적으로 연결되고, 접속핀(124b) 및 커넥터모듈(130)의 접속단자(138)를 통하여 커넥터모듈(130)의 리드선(134)과 전기적으로 연결된다.
접속핀(124b)은 결합부(128)에 의해 지지되어 터미널핀(124a)의 타단부로부터 반경방향(R)으로 연장되어 있다. 접속핀(124b)의 단부는 결합부(128)로부터 반경방향(R)으로 연장되어 커넥터모듈(130)의 결합홈부(136)를 통해 노출된 접속단자(138)와 결합된다.
결합부(128)는 터미널 본체(122)로부터 반경방향(R)으로 돌출되어 접속핀(124b)을 지지한다. 터미널모듈(120)이 커넥터모듈(130)과 결합할 때 결합부(128)는 커넥터모듈(130)의 결합홈부(136)에 수용되어 접속핀(124b)이 접속단자(138)와 결합하여 서로 전기적으로 연결되게 한다.
터미널 결합돌부(126)는 스테이터 본체(112)와 터미널 본체(122)가 서로 끼워 맞춤되도록 터미널 본체(122)로부터 돌출되어 있다. 터미널 결합돌부(126)와 터미널 결합홈부(116)는 서로 피팅 결합되도록 대응되게 형성되어 있다. 터미널 결합돌부(126)가 터미널 결합홈부(116)에 밀착되게 수용됨에 따라 터미널모듈(120)은 스테이터부(110)에 장착된다.
터미널 결합돌부(126) 및 터미널 결합홈부(116)는 회전축 방향(X)으로 연장되어 있다. 이에 따라 터미널모듈(120)은 터미널 결합돌부(126)와 터미널 결합홈부(116)의 피팅에 의해 가이드됨에 따라 회전축 방향(X)으로 스테이터부(110)에 결합된다.
이에 따라 별도의 결합 수단이 불필요하며 간단하게 터미널모듈(120)이 스테이터부(110)에 장착 및 분리될 수 있으며 제조 과정 및 수리 과정이 용이해지고 비용이 절감된다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 터미널 결합돌부(126)가 터미널모듈(120)에 마련되어 있고, 터미널 결합홈부(116)가 스테이터부(110)에 마련되어 있으나, 터미널 결합돌부(126)가 스테이터부(110)에 마련되고 터미널 결합홈부(116)가 터미널모듈(120)에 마련될 수 있다.
또한 터미널 결합돌부(126) 및 터미널 결합홈부(116)는 회전축 방향(X)으로 연장되어 있으나, 회전축 방향(X)에 대해 비스듬한 각도로 연장되거나 반경방향(R)으로 연장되거나 반경방향(R)에 대해 비스듬한 각도로 연장되거나 기타 다른 각도로 연장될 수 있다. 이에 따라 터미널모듈(120)은 스테이터부(110)에 회전축 방향(X)에 대해 비스듬한 각도로 장착되거나 반경방향(R)으로 장착되거나 반경방향(R)에 대해 비스듬한 각도로 장착되거나 기타 다른 각도로 장착될 수 있다.
또한 터미널모듈(120)과 스테이터부(110)는 서로 피팅되도록 각각 터미널 본체(122)와 스테이터 본체(112)에 마련되어 터미널 결합돌부(126)와 터미널 결합홈부(116)의 결합 위치를 가이드하고 고정하는 터미널 가이드부(미도시)를 각각 구비할 수 있다.
커넥터모듈(130)은 커넥터 본체(132), 리드선(134), 결합홈부(136), 접속단자(138) 및 접속단자 커버(133)를 구비한다. 커넥터 본체(132)는 터미널 본체(122)와 분리 가능하게 결합되며, 접속단자(138) 및 리드선(134)을 지지한다.
리드선(134)은 전원공급부(미도시)와 같은 외부 소자(미도시)와 연결되고 커넥터 본체(132)에 의해 지지되며 커넥터 본체(132)가 터미널 본체(122)와 결합 시 터미널단자(124)와 접촉하여 전기적으로 연결된다.
결합홈부(136)는 결합부(128)를 수용하여 접속핀(124b)이 접속단자(138)와 결합되도록 커넥터 본체(132)에 형성된다. 결합홈부(136)는 접속단자(138)가 커넥터 본체(132)로부터 노출되도록 하여 접속핀(124b)이 접속단자(138)에 결합되어 서로 전기적으로 연결될 수 있도록 한다.
접속단자(138)는 터미널 본체(132)에 의해 지지되며 일단은 리드선(134)과 전기적으로 연결되고 타단은 접속핀(124b)과 반경방향(R)으로 결합된다. 접속단자 커버(133)는 커넥팅 본체(132)에 안착되어 있는 접속단자(138)를 커버하여 접속단자(138)를 보호한다.
터미널모듈(120)과 커넥터모듈(130)은 모듈화되어 각각 별도로 마련되고 서로 분리 가능하게 결합한다. 이에 따라 터미널모듈(120) 및 커넥터모듈(130) 중 어느 하나에만 문제가 발생하는 경우 간편하게 서로를 분리하여 문제가 있는 해당 모듈만을 교체할 수 있다. 이에 따라 문제가 없는 모듈까지 일체로 교체해야 하는 낭비를 줄이고 비용을 절감할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버(100)에 있어서, 터미널모듈(120)은 터미널 본체(122)와 커넥터 본체(132)의 결합을 가이드하는 가이드돌기(129)를 구비하고, 커넥터모듈(130)은 가이드돌기(129)를 수용하는 가이드홈(139)을 구비한다.
가이드돌기(129)는 커넥터모듈(130)이 터미널모듈(120)에 결합될 때 가이드홈(139)과 맞물림에 따라 터미널 본체(122)와 커넥터 본체(132)의 상호 결합 위치를 정렬하고 결합 상태를 안정화시킨다.
가이드돌기(129)는 터미널 본체(122)의 제1 측면으로부터 돌출되어 수직방향에서 터미널 본체(122)와 커넥터 본체(132)의 상호 결합 위치를 정렬하는 제1 가이드돌기(129a)와, 터미널 본체(122)의 제2 측면으로부터 돌출되어 수평방향에서 터미널 본체(122)와 커넥터 본체(132)의 상호 결합 위치를 정렬하는 제2 가이드돌기 (129b)를 구비한다.
가이드홈(139)은 제1 가이드돌기(129a)를 수용하는 제1 가이드홈(139a)과 제2 가이드돌기(129b)를 수용하는 제2 가이드홈(139b)을 구비한다.
도시된 바와 같이 본 실시예에서는, 가이드돌기(129)와 가이드홈(139)은 두 쌍으로 마련되어 있으나 적어도 한 쌍 이상 마련될 수 있다. 또한 본 실시예에서는 가이드돌기(129)가 터미널모듈(120)에 마련되고 가이드홈(139)이 커넥터모듈(130)에 마련되어 있으나, 가이드돌기(129)는 커넥터모듈(130)에 마련되고 가이드홈(139)은 터미널모듈(120)에 마련될 수 있다. 또한 가이드돌기(129)와 가이드홈(139)은 생략될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버(100)에서, 스테이터부(110)는 스테이터 본체(112)와 커넥터 본체(132)가 서로 끼워 맞춤되도록 돌출되는 커넥터 결합돌부(117)를 구비하고, 커넥터모듈(130)은 커넥터 결합돌부(117)를 밀착되게 수용하는 커넥터 결합홈부(137)를 구비한다.
커넥터 결합돌부(117)와 커넥터 결합홈부(137)는 반경방향(R)으로 서로 피팅 결합되도록 각각 스테이터 본체(112)와 커넥터 본체(132)에 형성되어 있다. 커넥터 결합돌부(117)가 커넥터 결합홈부(137)에 밀착되게 수용됨에 따라 커넥터모듈(130)은 스테이터부(110)에 장착된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 커넥터 결합돌부(117)와 커넥터 결합홈부(137)가 서로 결합함에 따라 결합부(128)가 결합홈부(136)에 수용되고 접속단자(138)는 접속핀(124b)에 결합된다.
이에 따라 별도의 결합 수단이 불필요하며 간단하게 커넥터모듈(130)이 스테이터부(110)에 장착 및 분리될 수 있으며 제조 과정 및 수리 과정이 용이해지고 비용이 절감된다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 커넥터 결합돌부(117)가 스테이터부(110)에 마련되어 있고, 커넥터 결합홈부(137)가 커넥터모듈(130)에 마련되어 있으나, 커넥터 결합돌부(117)가 커넥터모듈(130)에 마련되고 커넥터 결합홈부(137)가 스테이터부(110)에 마련될 수 있다.
또한 커넥터모듈(130)과 스테이터부(110)는 서로 피팅되도록 각각 커넥터 본체(132)와 스테이터 본체(112)에 마련되어 커넥터 결합돌부(117)와 커넥터 결합홈부(137)의 결합 위치를 가이드하고 고정하는 커넥터 가이드부(미도시)를 각각 구비할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버(100)에서는 터미널모듈(120) 및 커넥터모듈(130)은 각각 스테이터부(110)에 분리 가능하게 장착되며, 터미널모듈(120) 및 커넥터모듈(130)이 각각 스테이터부(110)에 장착됨에 따라 터미널모듈(120)과 커넥터모듈(130)이 서로 결합된다.
다른 실시예로서, 터미널모듈(120)이 스테이터부(110)에 분리 가능하게 장착되고, 커넥터모듈(130)이 터미널모듈(120)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 또한 커넥터모듈(130)이 스테이터부(110)에 분리 가능하게 장착되고, 터미널모듈(120)이 커넥터모듈(130)에 분리 가능하게 장착될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버에서 실런트부를도포하기 전 상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7의 차량의 구동모터용 레졸버에서 실런트부를 도포한 후 상태를 도시한 사시도이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버(200)는 로터부(미도시); 로터부(미도시)를 둘러싸며, 코일(미도시)이 권선되는 티스부(미도시)를 구비하는 스테이터부(210); 외부 소자(미도시)와 전기적으로 연결되는 터미널단자(222)와, 터미널단자(222)가 코일(미도시)과 접촉하여 전기적으로 연결되도록 터미널단자(222)를 노출되게 지지하는 커넥터 본체(224)를 구비하는 커넥터부(220); 및 노출된 터미널단자(222)를 덮도록 커넥터 본체(224)에 도포되어 터미널단자(222)를 보호하는 실런트부(230)를 구비한다.
스테이터부(210)는 스테이터 코어(미도시), 티스부(미도시), 절연커버(미도시) 를 구비한다. 스테이터 코어(미도시)는 링 상으로 형성되어 로터부(미도시)를 회전 가능하게 둘러싼다. 티스부(미도시)는 스테이터 코어(미도시)로부터 내측에 위치하고 있는 로터부(미도시)를 향하여 돌출 연장되어 있다. 티스부(미도시)에는 코일(미도시)이 절연커버(미도시)를 사이에 두고 권선되어 있다. 티스부(미도시)와 티스부(미도시) 사이에는 슬롯이 형성되어 있다.
커넥터부(220)는 스테이터부(210)의 일측에 결합되어 전원 공급부(미도시)와 같은 외부 소자(미도시)와 코일(미도시)를 전기적으로 연결시킨다. 커넥터부(220)는 커넥터 본체(224), 터미널단자(222), 실런트벽부(226) 및 피팅돌기(228)를 구비하고 있다. 리드선(250)은 터미널단자(222)와 외부 소자(미도시)를 전기적으로 연결한다.
커넥터 본체(224)는 터미널단자(222)가 리드선(250)과 전기적으로 연결되도록 터미널단자(222)를 지지한다. 터미널단자(222)는 커넥터 본체(224)로부터 노출되어 티스부(미도시)에 권선된 코일(미도시)의 단부가 권취된다. 이에 따라 코일(미도시)은 터미널단자(222) 및 리드선(250)을 통하여 외부 소자(미도시)와 전기적으로 연결된다.
실런트부(230)는 커넥터 본체(224)로부터 노출된 터미널단자(222)를 커버하도록 커넥터 본체(224)에 도포되어 터미널단자(222)를 보호한다. 이에 따라 터미널단자(222)를 커버하는 별도의 보호부재가 불필요하게 되므로, 구성을 단순화할 수 있고 제조 비용을 절감할 수 있다. 또한 코일(미도시)이 터미널단자(222)로부터 이탈되는 등 터미널단자(222)에 불량이 발생한 경우 다른 부재의 해체가 불필요하며 단순히 실런트부(130)만을 제거하여 간단하고 편리하게 불량을 해결할 수 있으므로, 수리 과정을 단순화하고 수리 비용을 절감할 수 있다.
실런트부(230)는 광투과성 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 이에 따라 도 8에 도시된 바와 같이 실런트부(230)가 커넥터 본체(224)에 도포되더라도 실런트부(230)를 커넥터 본체(224)로부터 제거할 필요 없이 터미널단자(222)의 상태를 직접 확인할 수 있다. 코일(미도시)이 터미널단자(222)로부터 이탈되는 등 터미널단자(222)에 불량이 발생한 경우 즉각적으로 편리하게 불량을 확인할 수 있다.
실런트부(230)는 광에 대한 반투과성을 가지는 재질로 형성될 수도 있다. 또한 실런트부(230)는 광에 대한 불투과성 재질로 형성될 수도 있다. 비록 터미널단자(222)의 상태를 직접 확인하는 것이 어려울 수 있으나, 실런트부(230)만을 간단하게 제거하여 터미널단자(222)의 상태를 확인할 수 있으므로 수리 과정을 단순화할 수 있다.
실런트부(230)는 실리콘 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 실런트부(230)가 실리콘 재질로 형성되는 경우 광투과성이 향상되고, 경화에 의한 터미널단자(222)의 보호에도 바람직하다. 실런트부(230)는 실리콘 재질 이 외에도 광경화수지, 열경화수지 기타 공지의 다른 경화수지로 형성될 수 있다. 또한 실런트부(230)는 터미널단자(222)를 보호할 수 있는 한 경화되지 않고 소정의 유동성을 가지는 수지로 형성될 수도 있다.
커넥터부(220)는 실런트부(230)가 채워지는 필링 공간(F)을 두고 노출된 터미널단자(222)를 둘러싸도록 커넥터 본체(224)로부터 연장되는 실런트벽부(226)를 구비하며, 실런트부(230)는 필링 공간(F)에 채워진다.
실런트벽부(226)는 커넥터 본체(224)의 상면의 가장자리부에서 회전축방향으로 돌출되어 노출된 터미널단자(222)를 포함하는 필링 공간(F)을 형성한다. 실런트부(230)는 필링 공간(F)에 채워져 터미널단자(122)를 커버한다. 이에 따라 실런트부(230)를 커넥터 본체(224)에 도포할 때 실런트부(230)를 구성하는 물질이 흘러 이웃하는 부재를 오염시키는 것을 방지할 수 있으며, 터미널단자(222)를 안정적으로 커버하여 보호할 수 있다.
실런트벽부(226)는 사각형 모양으로 필링 공간(F)을 형성하고 있으나, 원형 기타 다양한 형태로 필링 공간(F)을 형성할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 실런트벽부(226)가 마련되어 있으나, 실런트벽부(226)는 생략될 수도 있다. 실런트부(230)가 노출된 터미널단자(222)를 커버할 수 있는 한, 실런트부(230)의 점성을 이용하여 커넥터 본체(224)의 상면에 소정 높이로 도포될 수도 있다.
터미널단자(222)는 커넥터 본체(224)로부터 소정의 터미널 높이를 갖도록 회전축방향으로 돌출되어 노출되고, 실런트벽부(226)는 적어도 상기 터미널 높이 이상의 높이를 갖도록 커넥터 본체(224)로부터 연장되며, 실런트부(230)는 적어도 상기 터미널 높이 이상의 두께를 갖도록 필링 공간(F)에 채워진다.
터미널단자(222)는 코일(미도시)의 단부가 안정적으로 접촉될 수 있도록 커넥터 본체(224)로부터 돌출되어 커넥터 본체(224)로부터 상기 터미널 높이만큼 노출된다. 터미널단자(222)는 회전축방향으로 돌출되어 있으나, 코일(미도시)과 접촉할 수 있는 한 회전축방향에 대해 비스듬한 방향, 기타 다른 방향으로 돌출될 수 있다.
실런트벽부(226)는 적어도 상기 터미널 높이 이상으로 커넥터 본체(224)에 형성되어 필링 공간(F)에 채워지는 실런트부(230)가 터미널단자(222)의 단부를 커버할 수 있도록 한다. 이에 따라 터미널단자(222)를 안정적으로 보호할 수 있으며, 실런트부(230)의 두깨를 일정하게 관리할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버(200)는 티스부(미도시)에 권선된 코일(미도시)을 보호하도록 스테이터부(210)에 결합되는 코일 보호커버(240)를 더 구비하고, 커넥터부(220)는 코일 보호커버(240)에 결합되며, 커넥터부(220)가 코일 보호커버(240)에 결합 시 코일 보호커버(240)는 실런트벽부(226)의 적어도 일측면(242)을 형성한다.
코일 보호커버(240)는 스테이터부(210)의 회전축 방향 양측면에서 스테이터부(210)에 결합되어 티스부(미도시)에 권선되어 있는 코일(미도시)을 보호한다. 커넥터부(220)가 스테이터부(210)에 결합될 때 커넥터부(220)는 코일 보호커버(240)에도 결합된다. 코일 보호커버(240)의 일측면(242)은 필링 공간(F)의 구획면의 일부를 형성하여 커넥터부(220)의 실런트벽부(226)와 함께 필링 공간(F)을 형성한다. 코일 보호커버(240)의 일측면(242)을 이용하여 필링 공간(F)을 형성할 수 있으므로, 필링 공간(F) 형성에 필요한 부재를 줄일 수 있으므로 구성이 간단하게 되고 비용이 절감된다. 또한 실런트부(230)가 경화됨에 따라 코일 보호커버(240)와 커넥터부(220)의 결합력 및 스테이터부(210)와 커넥터부(220)의 결합력이 증가된다.
본 발명의 실시예에서는 코일 보호커버(240)의 일측면(242)이 필링 공간(F)의 일구획면을 형성하고 있으나, 실런트벽부(226)가 폐곡선을 이루도록 커넥터 본체(224)에 형성되어 실런트벽부(226)에 의해서만 필링 공간(F)이 구획될 수도 있다.
커넥터부(220)는 커넥터부(220)가 코일 보호커버(240)에 결합 시 결합 위치를 정렬하는 피팅돌기(228)를 구비하며, 코일 보호커버(240)는 피팅돌기(228)와 피팅되는 피팅홈(244)을 구비한다. 피팅돌기(228)와 피팅홈(244)의 피팅에 의해 커넥터부(220)와 코일 보호커버(240)의 결합 위치가 정렬되고 결합력이 향상된다. 이에 따라 필링 공간(F)이 안정적으로 형성되며, 실런트부(230)의 터미널단자(222)에 대한 도포, 커버 및 보호가 안정적으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 피팅돌기(228)와 피팅홈(244)이 구비되어 있으나, 커넥터부(220)와 코일 보호커버(240)의 결합에 의한 필링 공간(F)의 형성이 안정적인 한 피팅돌기(228)와 피팅홈(244)은 생략될 수 있다. 또한 피팅돌기(228)가 코일 보호커버(240)에 마련되고, 피팅홈(244)이 커넥터부(220)에 마련될 수 있다.
도 9는 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9의 터미널단자를 도시한 개략도이다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버(300)는 로터부(미도시); 로터부(미도시)를 둘러싸며, 코일(312)이 권선되는 티스부(미도시)를 구비하는 스테이터부(310); 및 외부 소자(미도시)와 전기적으로 연결되는 단자 본체(322)와, 코일(312)이 단자 본체(322)로부터 분리되지 않게 코일(312)이 걸리도록 단자 본체(322)에 형성된 코일 걸림부(324)를 구비하여 코일(312)과 전기적으로 연결되는 터미널단자(320)를 구비한다.
스테이터부(310)는 스테이터 코어(미도시), 티스부(미도시), 절연커버(미도시) 를 구비한다. 스테이터 코어(미도시)는 링 상으로 형성되어 로터부(미도시)를 회전 가능하게 둘러싼다. 티스부(미도시)는 스테이터 코어(미도시)로부터 내측에 위치하고 있는 로터부(미도시)를 향하여 돌출 연장되어 있다. 티스부(미도시)에는 코일(312)이 절연커버(미도시)를 사이에 두고 권선되어 있다. 티스부(미도시)와 티스부(미도시) 사이에는 슬롯이 형성되어 있다.
단자 지지부(330)는 스테이터부(310)에 결합되어 터미널단자(320)를 지지한다. 코일 보호커버(350)는 스테이터부(310)의 회전축 방향 양측면에서 스테이터부(310)에 결합되어 티스부(미도시)에 권선되어 있는 코일(312)을 보호한다.
터미널단자(320)는 단자 본체(322)와 코일 걸림부(324)를 구비하며, 단자 지지부(330)에 의해 지지되어 있다. 단자 본체(322)는 단자 지지부(330)로부터 소정 길이를 갖도록 돌출되어 티스부(미도시)에 권선되는 코일(312)의 단부가 접촉된다. 단자 본체(322)는 회전축방향으로 돌출되어 있으나, 코일(312)과 접촉할 수 있는 한 회전축방향에 대해 비스듬한 방향, 기타 다른 방향으로 돌출될 수 있다.
단자 본체(322)는 리드선(340)을 통하여 전원공급부(미도시)와 같은 외부 소자(미도시)와 전기적으로 연결되어 있다. 코일(312)이 단자 본체(322)에 접촉함에 따라 코일(312)은 터미널단자(320) 및 리드선(340)을 통하여 외부 소자(미도시)와 전기적으로 연결된다.
코일 걸림부(324)는 코일(312)이 걸려 단자 본체(322)로부터 이탈되지 않도록 단자 본체(322)에 형성되어 있다. 코일 걸림부(323)는 코일(312)이 개재하여 걸리는 걸림틈이 형성되도록 단자 본체(322)에 절개되어 형성되어 있다. 코일 걸림부(324)는 단자 본체(322)의 돌출 단부(326)로부터 절개되어 형성되며, 단자 본체(322)의 길이방향으로 절개되어 있다.
이에 따라 코일(312)이 코일 걸림부(324)에 안정적으로 걸려 있으므로 코일(312)과 단자 본체(322)의 접촉이 안정적으로 유지된다. 로터부(미도시)의 고속 회전에 의해 진동이 발생하더라도 코일(312)이 단자 본체(322)로부터 이탈되는 것이 방지된다.
또한 코일 걸림부(324)가 단자 본체(322)의 돌출 단부(326)로부터 길이방향, 즉 회전축방향으로 절개되어 있는바, 코일(312)을 터미널단자(320)에 결합시킬 때 코일(312)을 돌출 단부(326)로부터 걸림틈을 따라 회전축방향으로 이동시킴으로써 코일(312)을 간단하고 편리하게 터미널단자(320)에 결합시킬 수 있다. 이에 따라 별도의 결합 공정을 생략할 수 있으며 제조 시간 및 제조 비용을 절감할 수 있다.
본 발명의 실시에에서는 코일 걸림부(324)가 단자 본체(322)의 돌출 단부(326)로부터 절개되어 형성되어 있으나, 코일(312)이 걸릴 수 있는 한, 코일 걸림부(324)는 단자 본체(322)의 중간 부분의 외주면 또는 단자 지지부(330)와 인접한 부분의 외주면으로부터 절개되어 형성될 수 있다.
또한 코일 걸림부(324)는 단자 본체(322)의 길이방향으로 절개되어 있으나 길이방향의 비스듬한 방향 또는 반경방향, 즉 길이방향의 수직방향 또는 기타 다른 방향으로 절개될 수도 있다.
코일 걸림부(324)는 그 절개 간극이 코일(312)의 직경보다 작도록 절개되는 것이 바람직하다. 이에 따라 코일(312)은 단자 본체(322)와의 마찰력에 의해서 단자 본체(322)와의 결합력이 증가된다. 그러나 코일 걸림부(324)의 절개 간극이 코일(312)의 직경보다 같거나 크도록 마련될 수도 있다. 이 경우 코일(312)이 단자 본체(322)에 권선됨에 따른 코일(312)의 벤딩에 의한 탄성력에 의해 코일(312)이 코일 걸림부(324)에 안정적으로 걸려 있을 수 있다.
코일(312)은 코일 걸림부(324)에 걸린 후 단자 지지부(330)를 향하도록 단자 본체(322)에 소정 횟수 권선되어 있다. 즉 코일(312)은 코일 걸림부(324)에 걸린 후 하측 방향으로 진행하도록 단자 본체(322)에 권취되어 있다. 이에 따라 코일(312)과 단자 본체(322)와의 접촉면적이 증가되어 코일(312)과 터미널단자(320)의 결합력이 증가된다.
코일(312)은 코일 걸림부(324)에 걸린 후 단자 본체(322)의 돌출 단부(326)를향하도록 단자 본체(322)에 권선될 수도 있으며, 코일 걸림부(324)에 걸린 위치에서 권선될 수도 있다. 또한 코일(312)은 코일 걸림부(324)에 걸린 후 단자 본체(322)에 권선되지 않을 수도 있다.
도 11은 도 10의 터미널단자의 변형례를 도시한 개략도이다.
도시된 바와 같이, 코일 걸림부(324a)는 코일(312)이 단자 본체(322)를 관통하여 걸리도록 단자 본체(322)에 관통 형성되어 있다.
코일 걸림부(324a)는 단자 본체(322)에 관통 형성되어 있어, 코일(312)은 코일 걸림부(324a)에 관통된 후 단자 본체(322)에 권선되어 터미널단자(320)에 안정적으로 접촉 유지될 수 있다.
코일 걸림부(324a)는 단자 지지부(330)에 인접한 부분에서 단자 본체(322)에 형성되어 있으나, 단자 본체(322)의 중간 부분 또는 돌출 단부(326)에 형성될 수도 있다.
코일(312)은 코일 걸림부(324a)에 걸린 후 단자 본체(322)의 돌출 단부(326)를 향하도록 단자 본체(322)에 소정 횟수 권선되어 있다. 즉 코일(312)은 코일 걸림부(324)에 걸린 후 상측 방향으로 진행하도록 단자 본체(322)에 권취되어 있다. 이에 따라 코일(312)과 단자 본체(322)와의 접촉면적이 증가되어 코일(312)과 터미널단자(320)의 결합력이 증가된다.
코일(312)은 코일 걸림부(324)에 걸린 후 단자 지지부(330)를 향하도록 단자 본체(322)에 권선될 수도 있으며, 코일 걸림부(324)에 걸린 위치에서 권선될 수도 있다. 또한 코일(312)은 코일 걸림부(324)에 걸린 후 단자 본체(322)에 권선되지 않을 수도 있다.
코일 걸림부(324a)는 관통홀의 폭이 코일(312)의 직경보다 작도록 형성되는 것이 바람직하다. 이에 따라 코일(312)은 단자 본체(322)와의 마찰력에 의해서 단자 본체(322)와의 결합력이 증가된다. 그러나 코일 걸림부(324)의 관통홀의 폭이 코일(312)의 직경보다 같거나 크도록 마련될 수도 있다. 이 경우 코일(312)이 단자 본체(322)에 권선됨에 따른 코일(312)의 벤딩에 의한 탄성력에 의해 코일(312)이 코일 걸림부(324)에 안정적으로 걸려 있을 수 있다.
한편, 이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시일 따름이며 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위를 제한하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.

Claims (24)

  1. 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서,
    로터부;
    상기 로터부를 둘러싸는 스테이터 본체와, 코일이 권선되도록 상기 스테이터 본체로부터 연장된 티스부를 구비하는 스테이터부;
    상기 코일과 접촉하여 전기적으로 연결되는 터미널단자와, 상기 터미널단자를 지지하는 터미널 본체를 구비하는 터미널모듈; 및
    상기 터미널 본체와 분리 가능하게 결합되는 커넥터 본체와, 외부 소자와 연결되고 상기 커넥터 본체에 의해 지지되며 상기 커넥터 본체가 상기 터미널 본체와 결합 시 상기 터미널단자와 접촉하여 전기적으로 연결되는 리드선을 구비하는 커넥터모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 터미널단자는 회전축 방향으로 연장되어 상기 코일과 접촉되는 터미널핀과, 상기 터미널핀으로부터 반경방향으로 연장되는 접속핀을 구비하며,
    상기 커넥터모듈은 상기 터미널 본체에 의해 지지되며 일단은 상기 리드선과 전기적으로 연결되고 타단은 상기 접속핀과 상기 반경방향으로 접촉되는 접속단자를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 터미널모듈은 상기 터미널 본체로부터 상기 반경방향으로 돌출되어 상기 접속핀을 지지하는 결합부를 구비하고,
    상기 커넥터모듈은 상기 결합부를 수용하여 상기 접속핀이 상기 접속단자와접촉되도록 상기 커넥터 본체에 형성된 결합홈부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 터미널모듈 및 상기 커넥터모듈 중 어느 하나는 상기 터미널 본체와 상기 커넥터 본체의 결합을 가이드하는 가이드돌기를 구비하고,
    상기 터미널모듈 및 상기 커넥터모듈 중 다른 하나는 상기 가이드돌기를 수용하는 가이드홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 터미널모듈 및 상기 커넥터모듈은 각각 상기 스테이터부에 분리 가능하게 장착되며,
    상기 터미널모듈 및 상기 커넥터모듈이 각각 스테이터부에 장착되어 상기 터미널모듈과 상기 커넥터모듈이 서로 결합되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스테이터부 및 상기 터미널모듈 중 어느 하나는 상기 스테이터 본체와 상기 터미널 본체가 서로 끼워 맞춤되도록 돌출되는 터미널 결합돌부를 구비하고,
    상기 스테이터부 및 상기 터미널모듈 중 다른 하나는 상기 터미널 결합돌부를 밀착되게 수용하는 터미널 결합홈부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 터미널 결합돌부 및 상기 터미널 결합홈부는 회전축 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 스테이터부 및 상기 커넥터모듈 중 어느 하나는 상기 스테이터 본체와 상기 커넥터 본체가 서로 끼워 맞춤되도록 돌출되는 커넥터 결합돌부를 구비하고,
    상기 스테이터부 및 상기 커넥터모듈 중 다른 하나는 상기 커넥터 결합돌부를 밀착되게 수용하는 커넥터 결합홈부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  9. 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서,
    로터부;
    상기 로터부를 둘러싸며, 코일이 권선되는 티스부를 구비하는 스테이터부;
    외부 소자와 전기적으로 연결되는 터미널단자와, 상기 터미널단자가 상기 코일과 접촉하여 전기적으로 연결되도록 상기 터미널단자를 노출되게 지지하는 커넥터 본체를 구비하는 커넥터부; 및
    노출된 상기 터미널단자를 덮도록 상기 커넥터 본체에 도포되어 상기 터미널단자를 보호하는 실런트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 커넥터부는 상기 실런트부가 채워지는 필링 공간을 두고 노출된 상기 터미널단자를 둘러싸도록 상기 커넥터 본체로부터 연장되는 실런트벽부를 구비하며,
    상기 실런트부는 상기 필링 공간에 채워지는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 티스부에 권선된 코일을 보호하도록 상기 스테이터부에 결합되는 코일 보호커버를 더 구비하고,
    상기 커넥터부는 상기 코일 보호커버에 결합되며,
    상기 커넥터부가 상기 코일 보호커버에 결합 시 상기 코일 보호커버는 상기 실런트벽부의 적어도 일측면을 형성하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 코일 보호커버 및 상기 커넥터부 중 어느 하나는 상기 커넥터부가 상기코일 보호커버에 결합 시 결합 위치를 정렬하는 피팅돌기를 구비하며,
    상기 코일 보호커버 및 상기 커넥터부 중 다른 하나는 상기 피팅돌기와 피팅되는 피팅홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 터미널단자는 상기 커넥터 본체로부터 소정의 터미널 높이를 갖도록 회전축방향으로 돌출되어 노출되고,
    상기 실런트벽부는 적어도 상기 터미널 높이 이상의 높이를 갖도록 상기 커넥터 본체로부터 연장되며,
    상기 실런트부는 적어도 상기 터미널 높이 이상의 두께를 갖도록 상기 필링공간에 채워지는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 실런트부는 광투과성 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 실런트부는 실리콘 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  16. 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서,
    로터부;
    상기 로터부를 둘러싸며, 코일이 권선되는 티스부를 구비하는 스테이터부; 및
    외부 소자와 전기적으로 연결되는 단자 본체와, 상기 코일이 상기 단자 본체로부터 분리되지 않게 상기 코일이 걸리도록 상기 단자 본체에 형성된 코일 걸림부를 구비하여 상기 코일과 전기적으로 연결되는 터미널단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 코일 걸림부는 상기 코일이 개재하여 걸리는 걸림틈이 형성되도록 상기 단자 본체에 절개되어 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 코일 걸림부는 절개 간극이 상기 코일의 직경보다 작도록 절개되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 스테이터부에 결합되어 상기 터미널단자를 지지하는 단자 지지부를 더 포함하며,
    상기 단자 본체는 상기 단자 지지부로부터 소정 길이를 갖도록 돌출되며,
    상기 코일 걸림부는 상기 단자 본체의 돌출 단부로부터 절개되어 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 코일 걸림부는 상기 단자 본체의 길이방향으로 절개되어 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 코일은 상기 코일 걸림부에 걸린 후 상기 단자 지지부를 향하도록 상기 단자 본체에 소정 횟수 권선되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  22. 제16항에 있어서,
    상기 코일 걸림부는 상기 코일이 상기 단자 본체를 관통하여 걸리도록 상기 단자 본체에 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 코일 걸림부는 관통홀의 폭이 상기 코일의 직경보다 작도록 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  24. 제22항에 있어서,
    상기 스테이터부에 결합되어 상기 터미널단자를 지지하는 단자 지지부를 더 포함하며,
    상기 단자 본체는 상기 단자 지지부로부터 소정 길이를 갖도록 돌출되며,
    상기 코일은 상기 코일 걸림부에 걸린 후 상기 단자 본체의 돌출 단부를 향하도록 상기 단자 본체에 소정 횟수 권선되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
PCT/KR2010/006060 2009-10-14 2010-09-07 차량의 구동모터용 레졸버 Ceased WO2011046296A2 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/497,524 US20120262015A1 (en) 2009-10-14 2010-07-09 Resolver of electric driving motor for vehicle
CN201080046433.0A CN102884718B (zh) 2009-10-14 2010-09-07 车用驱动电动机的解析装置
EP10823538.3A EP2490324B1 (en) 2009-10-14 2010-09-07 Resolver for a driving motor of a vehicle
US14/791,044 US20150311768A1 (en) 2009-10-14 2015-07-02 Resolver of electric driving motor for vehicle

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2009-0097897 2009-10-14
KR1020090097897A KR101028638B1 (ko) 2009-10-14 2009-10-14 차량의 구동모터용 레졸버
KR10-2009-0097899 2009-10-14
KR1020090097896A KR101028611B1 (ko) 2009-10-14 2009-10-14 차량의 구동모터용 레졸버
KR1020090097899A KR20110040573A (ko) 2009-10-14 2009-10-14 차량의 구동모터용 레졸버
KR10-2009-0097896 2009-10-14

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/497,524 A-371-Of-International US20120262015A1 (en) 2009-10-14 2010-07-09 Resolver of electric driving motor for vehicle
US14/791,044 Division US20150311768A1 (en) 2009-10-14 2015-07-02 Resolver of electric driving motor for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011046296A2 true WO2011046296A2 (ko) 2011-04-21
WO2011046296A3 WO2011046296A3 (ko) 2011-07-14

Family

ID=43876656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2010/006060 Ceased WO2011046296A2 (ko) 2009-10-14 2010-09-07 차량의 구동모터용 레졸버

Country Status (4)

Country Link
US (2) US20120262015A1 (ko)
EP (1) EP2490324B1 (ko)
CN (2) CN102884718B (ko)
WO (1) WO2011046296A2 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2573912A3 (en) * 2011-09-21 2015-09-23 LG Innotek Co., Ltd. Terminal connection structure for an electric motor
EP2833099A4 (en) * 2012-03-30 2015-12-09 Kayaba Industry Co Ltd COORDINATE CONVERTERS

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5414918B1 (ja) * 2013-01-31 2014-02-12 日本航空電子工業株式会社 レゾルバのステータ及びレゾルバ
JP6093673B2 (ja) * 2013-08-27 2017-03-08 ミネベアミツミ株式会社 レゾルバ
JP6248251B2 (ja) * 2013-11-29 2017-12-20 多摩川精機株式会社 アウタロータ型回転センサの信号線引出し構造
JP6251874B2 (ja) * 2014-01-22 2017-12-27 多摩川精機株式会社 レゾルバステータ巻線保護カバーを備えたレゾルバ収容筐体構造
JP6208717B2 (ja) * 2015-06-24 2017-10-04 ミネベアミツミ株式会社 レゾルバ
JP6759798B2 (ja) * 2016-07-21 2020-09-23 トヨタ自動車株式会社 レゾルバ
JP6492127B2 (ja) * 2016-08-11 2019-03-27 ハンオン システムズ インバータ一体型ｂｌｄｃモータ
DE102017120479A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-08 Johnson Electric S.A. Elektrischer Verbinder und diesen aufweisender Motor
CN108155762B (zh) * 2016-12-06 2021-03-02 德昌电机(深圳)有限公司 分解器及电机
JP6377186B2 (ja) * 2017-01-11 2018-08-22 日本航空電子工業株式会社 レゾルバステータ
CN106712358A (zh) * 2017-02-10 2017-05-24 广东美的环境电器制造有限公司 绕线架和具有其的定子组件
EP3399627B1 (en) * 2017-05-04 2021-03-24 Tyco Electronics Belgium EC BVBA Electric device with wiring guide element
KR102478247B1 (ko) * 2017-06-15 2022-12-19 삼성전자주식회사 모터
JP6847805B2 (ja) * 2017-10-17 2021-03-24 ミネベアミツミ株式会社 ステータ構造およびレゾルバ
DE112018007481B4 (de) * 2018-04-16 2024-11-07 Mitsubishi Electric Corporation Geber und motor
CN115315615B (zh) 2020-03-25 2025-06-03 麦格纳动力系有限两合公司 用于电机的解算器
DE102020214218A1 (de) 2020-11-12 2022-05-12 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Verbindungselement für einen Drehwinkelgeber einer elektrischen Maschine, elektrische Maschine und Fahrzeug

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030006897A (ko) 2001-07-09 2003-01-23 다마가와 세이끼 가부시키가이샤 리졸버 고정자
JP3428395B2 (ja) 1997-09-24 2003-07-22 多摩川精機株式会社 レゾルバの端子ピン固定構造

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2728002A (en) * 1953-04-13 1955-12-20 Westinghouse Electric Corp Terminal block
US2958842A (en) * 1956-05-09 1960-11-01 Edward J Schaefer Cable connector
US3210578A (en) * 1962-01-12 1965-10-05 Westinghouse Electric Corp Multispeed motor connector
US3602748A (en) * 1969-03-18 1971-08-31 Gilbert I Locke Double-voltage motor connecting device
JPS5574109A (en) * 1978-11-30 1980-06-04 Sony Corp Winding bobbin
JPS61218339A (ja) * 1985-03-25 1986-09-27 Mitsubishi Electric Corp 回転電機固定子の製造方法
US4656378A (en) * 1985-11-12 1987-04-07 Amp Incorporated Motor stator and connector for making connections to stator windings
US4649304A (en) * 1985-11-13 1987-03-10 Amp Incorporated Interconnection system for electrical motors
US4851725A (en) * 1988-02-12 1989-07-25 General Electric Company Terminal block assembly for a leadless motor
JP2858368B2 (ja) * 1990-08-29 1999-02-17 松下電器産業株式会社 無整流子直流軸流ファンモータ
IT1255190B (it) * 1992-06-30 1995-10-20 Giuseppe Marchisi Dispositivo di interfaccia di comando per un motore elettrico
US5361650A (en) * 1993-02-23 1994-11-08 Eaton Corporation Transmission having externally mounted electronic control unit
US5912518A (en) * 1997-10-22 1999-06-15 Misik; Michael F. Motor coil assembly
WO2001029953A1 (en) * 1999-10-21 2001-04-26 Emerson Electric Co. Shroud for covering a stator winding head
JP2001136703A (ja) * 1999-11-09 2001-05-18 Tamagawa Seiki Co Ltd 回転検出器構造
JP2001169497A (ja) * 1999-12-06 2001-06-22 Moriyama Manufacturing Co Ltd 交流発電機のステータ
JP2002281716A (ja) * 2001-03-21 2002-09-27 Tamagawa Seiki Co Ltd レゾルバステータ端子構造
JP2003023744A (ja) * 2001-07-05 2003-01-24 Tamagawa Seiki Co Ltd レゾルバステータのステータコイルの端子接続構造
JP3790958B2 (ja) * 2001-10-12 2006-06-28 ミネベア株式会社 レゾルバのリード端子構造
JP3739720B2 (ja) * 2002-04-16 2006-01-25 本田技研工業株式会社 巻線接続構造及び巻線接続方法
JP2004135430A (ja) * 2002-10-10 2004-04-30 Tamagawa Seiki Co Ltd レゾルバのコイルと端子接続構造
JP3951179B2 (ja) * 2002-11-20 2007-08-01 ミネベア株式会社 レゾルバのステータ構造
KR100543096B1 (ko) * 2003-11-28 2006-01-20 삼성광주전자 주식회사 모터
JP4496010B2 (ja) * 2004-05-20 2010-07-07 株式会社東芝 モータ
JP4594026B2 (ja) * 2004-10-07 2010-12-08 多摩川精機株式会社 レゾルバ外部導線固定構造
JP5017594B2 (ja) * 2006-06-20 2012-09-05 多摩川精機株式会社 レゾルバステータ構造
JP5103845B2 (ja) * 2006-09-26 2012-12-19 日本電産株式会社 レゾルバおよびモータ

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3428395B2 (ja) 1997-09-24 2003-07-22 多摩川精機株式会社 レゾルバの端子ピン固定構造
KR20030006897A (ko) 2001-07-09 2003-01-23 다마가와 세이끼 가부시키가이샤 리졸버 고정자

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2490324A4

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2573912A3 (en) * 2011-09-21 2015-09-23 LG Innotek Co., Ltd. Terminal connection structure for an electric motor
EP2833099A4 (en) * 2012-03-30 2015-12-09 Kayaba Industry Co Ltd COORDINATE CONVERTERS
US9395211B2 (en) 2012-03-30 2016-07-19 Kyb Corporation Resolver for detecting rotational angle of motor

Also Published As

Publication number Publication date
CN102884718A (zh) 2013-01-16
CN102884718B (zh) 2015-08-12
WO2011046296A3 (ko) 2011-07-14
EP2490324B1 (en) 2018-11-07
US20120262015A1 (en) 2012-10-18
EP2490324A4 (en) 2017-06-14
EP2490324A2 (en) 2012-08-22
CN104682601B (zh) 2018-04-10
CN104682601A (zh) 2015-06-03
US20150311768A1 (en) 2015-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011046296A2 (ko) 차량의 구동모터용 레졸버
WO2019135549A1 (ko) 모터
WO2020050535A1 (ko) 모터
WO2018008880A1 (ko) 스테이터 유닛, 스테이터 및 이를 포함하는 모터
WO2018101638A1 (ko) 커버 조립체, 모터 및 이를 포함하는 전동식 조향장치
WO2020060093A1 (ko) 모터
WO2020055150A1 (ko) 모터
WO2021221182A1 (ko) 전류 센서 어셈블리
WO2020122462A1 (ko) 모터
WO2020040424A1 (ko) 스테이터 및 이를 구비하는 모터
WO2020055068A1 (ko) 모터
WO2020032463A1 (ko) 인슐레이터 및 이를 포함하는 모터
WO2020085744A1 (ko) 모터
WO2011046295A2 (ko) 차량의 구동모터용 레졸버
WO2020145645A1 (ko) 모터
WO2020055151A1 (ko) 모터
WO2022086199A1 (ko) 모터
WO2019132389A1 (ko) 모터
WO2021141230A1 (ko) 모터
WO2020055067A1 (ko) 모터
WO2020116805A1 (ko) 모터
WO2021125549A1 (ko) 모터
WO2022065752A1 (ko) 공기 압축기
WO2020055132A1 (ko) 모터
WO2020032395A1 (ko) 로터 및 이를 구비하는 모터

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080046433.0

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10823538

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13497524

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010823538

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE