WO2011055712A1 - 開栓装置及びそれを用いた自動分析装置 - Google Patents

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雅徳 圷
渋谷　武志
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    • G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers

Definitions

  • the present invention relates to a container opening device for storing biological samples such as serum and urine, reagents and the like, and an automatic analyzer using the same.
  • An automatic analyzer performs analysis by measuring physical properties of a sample to be measured (for example, a biological sample such as serum or urine, or a mixed solution of these with a reagent). It has various processes such as a casting process, a stirring process, and an analysis process.
  • a sample to be measured for example, a biological sample such as serum or urine, or a mixed solution of these with a reagent. It has various processes such as a casting process, a stirring process, and an analysis process.
  • an opening process in the container opening process of such an automatic analyzer, for example, a sample to be measured as described in Patent Documents 1 to 3
  • a sample container for storing the sample.
  • the plug-opening device described in Patent Document 1 Japanese Utility Model Publication No. 7-18265
  • a gripping portion having a gripping arm that grips the outer peripheral surface of the head of a rubber stopper of a blood collection tube that is a sample container.
  • a gripping portion having a member and a plate engaged by a pin provided above the gripping portion of the plug-opening member, and being fixed to the rubber plug by moving the plate in a horizontal direction by a horizontal moving means The plug is removed from the blood collection tube (sample container) by tilting the opening member around the center, and the opening process is performed.
  • the opening device described in Patent Document 2 Japanese Utility Model Publication No. 7-294664 includes an opening member that moves forward and backward from diagonally downward to diagonally toward a rubber stopper of a sample container that is a sample container.
  • the tip of the spring plate of the opening member is put on the rubber stopper and further pushed upward obliquely to remove the rubber stopper from the sample container (sample container) and perform the opening process.
  • Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-146985
  • a rubber stopper gripping chuck for gripping a rubber stopper of a sample container which is a sample container, and grips the rubber stopper with the rubber stopper gripping chuck. Then, the rubber plug gripping chuck is lifted while being swung, and the rubber plug is removed from the vacuum tube to perform the opening process.
  • Patent Documents 4 and 5 describe the prior art of an opening device that performs an opening process for a reagent container containing a reagent.
  • the opening devices described in Patent Document 4 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-294428
  • Patent Document 5 Japanese Patent Laid-Open No. 2009-58509 have a tooth-like structure on the outer periphery of the upper surface and a recess on the upper surface.
  • An opening device for opening a lid of a reagent container to be removed and fixed by a rotation operation the snap-in element provided at the lower end of the centering unit and mated with a concave portion of the lid, and a tooth shape of the lid And a carrier having a supplementary element that is fixed to the structure.
  • the lid is held by the snap-in element and the lid is rotated by the carrier to perform the plugging process.
  • Patent Document 4 is configured such that the carrier can be moved relative to the centering unit in the vertical direction, but the snap-in element is fixed relative to the centering unit. Only by adjusting the vertical position of the unit, the variation in the shape and size of the concave portion of the lid of the reagent container cannot be absorbed and the lid cannot be held, and there is a possibility that the opening process may not be performed reliably.
  • the opening device described in Patent Document 5 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-58509
  • the lid cannot absorb the variation as in the prior art described in Patent Document 4.
  • the opening process could not be performed reliably.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an opening device that can reliably perform the opening process of a reagent container and an automatic analyzer using the same.
  • the present invention is an opening device for opening a lid of a reagent container that is removed and fixed by a rotating operation, and is rotationally driven on a rotational axis of the lid by a rotational driving means. And a rotational drive portion provided at a position opposite to the concave portion provided in the upper portion of the lid body so as to be movable in the rotational axis direction with respect to the rotational drive means.
  • a lid holding portion to hold, and a plurality of protrusions fitted into a plurality of grooves provided on the outer periphery of the upper portion of the lid at a position facing the lid, with respect to the rotation drive unit
  • the carrier is rotationally driven in accordance with the rotational operation of the rotational drive unit, and is relatively biased in a direction away from the lid holding unit with respect to the rotational drive unit.
  • the biasing means and the cam with respect to the rotation drive unit Shall and an urging means for relatively urging in a direction away A one another.
  • the reagent container can be reliably opened.
  • FIG. 1 It is the schematic which shows the structure of the reagent replenishment unit part provided with the stopper apparatus which concerns on one embodiment of this invention. It is a figure which expands and shows the cover body of a reagent container. It is a longitudinal cross-sectional view which extracts and shows the opening mechanism of a plug opening apparatus, and is a figure which shows a mode when a cover body is hold
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing the overall configuration of the automatic analyzer according to one embodiment of the present invention.
  • the automatic analyzer includes an analysis unit unit 22 and a reagent replenishment unit unit 23.
  • the analysis unit unit 22 and the reagent replenishment unit unit 23 are provided as separate units. However, they can be integrally formed. Moreover, when provided as a separate body as described above, it can be used alone by the analysis unit section 22 alone.
  • the automatic analyzer according to the present embodiment is managed under the control computer (not shown) that manages the whole.
  • the analysis unit section 22 and the reagent replenishment unit section 23 are each provided with a control circuit and a control device managed by a control computer, whereby the analysis unit section 22 and the reagent replenishment unit section 23 are based on the control computer. It is managed and controlled by.
  • the control computer also has a function of supply availability determination means. The operator performs analysis work by looking at the operation screen of the control computer or operating the operation unit.
  • the analysis unit unit 22 and the reagent replenishment unit unit 23 include a power source unit, a control unit, various devices, various mechanisms, or a driving unit that drives and controls various means. Further, the reagent information reading mechanism 24, the supply availability determination unit, the reagent container removing unit, the analytical measurement in the analysis unit 22 and the transport and disposal of the reagent container performed in the analysis unit 22 are controlled.
  • a control operation for removing a reagent container from the reagent replenishment unit section 22 to the reagent replenishment unit section 22, a reagent container from the reagent replenishment unit section 23 to the analysis unit section 22 and a reagent container that cannot be used for analysis from the replenishment reagent container storage Rotation drive control of the control circuit, the control device, the replenishing reagent container storage, and the dispensing reagent container storage is performed by the control circuit and the control device.
  • the analysis unit 22 includes a dispensing reagent container storage (A) 30 for storing dispensing reagent containers and a dispensing reagent container storage (B) 31.
  • the dispensing reagent container storage (A) 30 is located closer to the reagent replenishing unit 23, and the dispensing reagent container storage (B) 31 is located farther from the reagent replenishing unit 23.
  • An analysis mechanism 35 including a reaction container and a measuring instrument is arranged around the dispensing reagent container storage (B) 31.
  • the dispensing reagent container storage (A) 30, the dispensing reagent container storage (B) 31, and the analysis mechanism 35 are rotatable disks.
  • two disks are arranged on the inner and outer periphery so as to be doubled.
  • a reagent container inlet (A) 32 is provided above the dispensing reagent container storage (A) 30 and a reagent container inlet (B) 33 is provided above the dispensing reagent container storage (B) 31. From here, the reagent container for dispensing is stored in a disk.
  • the analysis unit 22 is provided with a reagent transfer means for carrying a reagent container.
  • the reagent transfer means includes a first reagent container transfer mechanism 25 provided on the reagent replenishment unit section 23 side, a second reagent container transfer mechanism 29 provided on the reagent replenishment unit section 23 side, and a reagent container transfer relay provided on the reagent replenishment unit section 23 side.
  • the second reagent container transfer mechanism 29 and the reagent container transfer relay unit will be described.
  • the second reagent container transfer mechanism 29 is composed of transport guide rails 29A, 29B and the like constituting the transport mechanism.
  • the analysis unit 22 includes a reagent container rotating mechanism 34 adjacent to the reagent container inlet (A) 32 of the dispensing reagent container storage (A) 30. This reagent container rotation mechanism 34 serves as a reagent container transfer relay unit. Further, the analysis unit section 22 includes a waste reagent container storage section 28 on the opposite side of the reagent container inlet (A) 32 with the reagent container rotation mechanism 34 therebetween.
  • the reagent container rotation mechanism 34 changes the direction of the reagent container transferred from the reagent replenishment unit 23 to the reagent container rotation mechanism 34, and the second reagent container transfer mechanism 29 on the analysis unit 22 side makes it easier to hold the reagent container. is there.
  • the transport guide rail 29A is guided by the transport guide rail 29B, and the reagent container inlet (A) 32 and the waste reagent container storage section are passed through the reagent container rotating mechanism 34. It is comprised so that it may go back and forth between 28. Further, the conveyance guide rail 30 extends from the reagent container inlet (A) 32 of the dispensing reagent container storage (A) 30 to the reagent container inlet (B) 33 of the dispensing reagent container storage (B) 31. It is the length which extends to the part of.
  • the second reagent container transfer mechanism 29 on the side of the analysis unit 22 receives the reagent container transferred from the reagent replenishment unit 23 to the reagent container rotating mechanism 34, and the reagent container inlet (A) of the reagent container storage (A) 30 for dispensing. ) 32 and the reagent container storage port (B) 31 of the dispensing reagent container storage box (B) 31 are carried to the disk. Further, the second reagent container transfer mechanism 29 brings the used reagent container from the dispensing reagent container storage (A) 30 and the dispensing reagent container storage (B) 31 to the waste reagent container storage unit 28. Transport.
  • the reagent replenishment unit 23 includes a reagent transport disk 2.
  • the reagent transport disk 2 stores in advance the replenishment reagent container 1 supplied as a dispensing reagent container to the dispensing reagent container storage (A) 30 and the dispensing reagent container storage (B) 31. .
  • the reagent transport disk 2 is a rotatable disk.
  • the reagent replenishing unit 23 has a replenishing reagent container filling and loading means 26.
  • the replenishing reagent container filling and loading means 26 is provided with a loading port (not shown) for loading the replenishing reagent container 1.
  • the replenishing reagent container 1 inserted from the charging port is loaded into the reagent transport disk 2 by the replenishing reagent container filling and loading means 26.
  • the reagent replenishment unit 23 includes a first reagent container transfer mechanism 25 included in the reagent transfer means described above.
  • the reagent container for replenishment on the reagent transport disk 2 is transported by the first reagent container transport mechanism 25 and is transported to the reagent container rotation mechanism 34 of the reagent transport means provided in the analysis unit 22.
  • the direction of the reagent container for replenishment is changed by slightly rotating the reagent container rotating mechanism 34 for the reagent container for replenishment carried to the reagent container rotating mechanism 34. By changing the direction, it becomes easy to carry the replenishing reagent container to the dispensing reagent container storage (A) 30 or the dispensing reagent container storage (B) 31 by the reagent transfer means.
  • the reagent replenishing unit 23 has a reagent container removing means 27A for removing a reagent container for replenishment on the reagent carrying disk 2 from the reagent carrying disk 2 and an excluded reagent container placing part 27B.
  • the reagent container for replenishment on the reagent transport disk 2 which cannot be used for analysis can be supplied to the reagent container storage (A) 30 and the reagent container storage (B) 31 for dispensing. Excluded by the container exclusion means 27A into the exclusion reagent container placement section 27B.
  • the reagent replenishing unit 23 has a reagent information reading mechanism 24 that reads information on a reagent container for replenishment on the reagent transport disk 2.
  • the information on the replenishment reagent container read by the reagent information reading mechanism 24 is provided to the supply possibility determination means and supplied to the dispensing reagent container storage (A) 30 and the dispensing reagent container storage (B) 31. It is determined whether or not it is acceptable.
  • the reagent container storage box (A) 30 and the reagent container storage box (B) 31 that can be supplied by the supply determination unit can be supplied by the reagent transfer unit ( A) 30 and the reagent container storage (B) 31 for dispensing are transferred to the container, but those that cannot be supplied are excluded from the reagent transport disk 2 by the reagent container removing means 27A.
  • the reagent replenishing unit 23 has a stopper device 3 for removing the lid 1a attached to the reagent container for replenishment, and a disposal box 8 for discarding the removed lid 1a.
  • the reagent container for replenishment is placed on the reagent transport disk 2, the lid 1 a is removed by the opening device 3, and the reagent container storage container (A) 30 and the reagent container storage container for dispensing are used by the reagent transfer means. (B) Transferred to 31.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the reagent replenishment unit 23.
  • the reagent replenishment unit 23 includes a reagent transport disk 2 that holds and transports a reagent container 1 that contains a reagent, and an unplugging device that performs an unplugging process on the reagent container 1 transported from the reagent transport disk 2. 3 is roughly provided.
  • the reagent container 1 has one or more openings for storing and taking out the reagent, and is closed by a lid 1a for suppressing evaporation of contents.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing the lid 1 a of the reagent container 1.
  • the lid 1a has a cylindrical shape with one end closed, a recess 1b provided at the closed end (hereinafter referred to as an upper surface), and a recess on the upper outer periphery of the lid 1a. And a plurality of (e.g., eight) groove portions 1c provided so as to surround 1b.
  • annular convex portion 1d On the inner peripheral portion of the concave portion 1b of the lid body 1a, there is an annular convex portion 1d provided so as to mesh with an annular groove portion 17a (see later FIG. 6, FIG. 7, etc.) provided in the lid holding portion 17 described later. Is provided.
  • the lid body 1a is held by the lid body holding portion 17 by meshing the annular groove portion 17a and the annular convex portion 1d.
  • the lid 1a has a screw shape (not shown) on the inside thereof, and is configured to match the pitch of the screw shape provided in the opening of the reagent container 1. By rotating the lid 1a in the circumferential direction, the lid 1a is removed from the opening of the reagent container 1 and fixed to the opening.
  • a plug opening process the process of removing the lid 1a from the opening of the reagent container 1 is referred to as a plug opening process.
  • the reagent transport disk 2 is a transport means for transporting the reagent container 1 to the opening position of the opening process, and is provided with a plurality of holding portions 2a for holding the reagent container 1.
  • FIG. 1 shows an example in which the reagent container 1 is held in one of the plurality of holding portions 2a.
  • the reagent container 1 is transported by the reagent transport disk 2 being rotated by a rotation drive device (not shown).
  • the plug-opening device 3 includes a plug-opening mechanism 4 (described later), a rotation drive mechanism 5 that rotationally drives a pulley 12a (see FIG. 3 later) of the plug-opening mechanism 4, and the plug-opening mechanism 4 and the rotation drive mechanism 5.
  • the vertical movement mechanism 6 that is driven in the vertical direction, the plug opening mechanism 4, the rotation drive mechanism 5, the horizontal movement mechanism 7 that integrally drives the vertical movement mechanism 6 in the horizontal direction, and the opening of the plug opening mechanism 4.
  • a disposal box 8 for discarding the lid 1a removed from the opening of the reagent container 1 by the processing.
  • the rotation drive mechanism 5 includes a rotation drive motor 5a and a belt 5b that transmits a driving force of the motor 5a to a pulley 12a (described later) of the plug opening mechanism 4.
  • the vertical movement mechanism 6 includes a motor 6a for vertical driving, a belt 6b for transmitting the driving force of the motor 6a, and a guide rail (not shown) arranged to extend in the vertical direction.
  • the plug opening mechanism 4 and the rotation drive mechanism 5 are connected to a belt 6b, and are moved up and down integrally along the guide rail by the driving force of the motor 6a.
  • the horizontal movement mechanism 7 includes a motor 7a for horizontal driving, a belt 7b for transmitting the driving force of the motor 7a, and a guide rail 7c arranged so as to extend in the horizontal direction.
  • the vertical movement mechanism 6 is connected to the belt 7b, and the plug opening mechanism 4, the rotation drive mechanism 5, and the vertical movement mechanism 6 are moved in the horizontal direction integrally along the guide rail 7c by the driving force of the motor 7a.
  • FIG. 3 and 4 are longitudinal sectional views showing the opening mechanism 4 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing a state where the lid 1a is held by the opening mechanism 4, and FIG. It is a figure which shows a mode when discarding the cover body 1a from the opening mechanism 4.
  • FIG. FIG. 5 is a view showing the carrier 16 extracted from the opening mechanism 4 shown in FIGS. 3 and 4.
  • the opening mechanism 4 includes a shaft portion 11 provided along the central axis 10 of the opening mechanism 4, a rotation drive portion 12 provided concentrically on the outer periphery of the shaft portion 11, and A base 15 provided concentrically on the outer periphery of the rotation drive unit 12 via bearings 13 and 14, a carrier 16 provided concentrically on the outer periphery of the shaft part 11 below the base 15, Between the lid holding part 17 provided at the lower end, the stopper 11a for preventing the shaft part from falling off at the upper end of the shaft part 11, and the upper part of the rotation driving part 12, the shaft part 11 is disposed at the center.
  • the third spring 18 for reducing the impact between the stopper 11a and the rotary drive unit 12 and the shaft unit 11 are arranged to pass through a space provided in a part between the shaft unit 11 and the rotary drive unit 12.
  • the rotary drive unit 12 is connected to the rotary drive unit 12 through a spring receiver 11b fixed to the shaft unit 11.
  • the first spring 19 that biases the shaft portion 11 downward with respect to the rotation drive unit 12 by being biased downward, and the center between the lower part of the rotation drive unit 12 and the upper part of the carrier 16.
  • a second spring 20 disposed to urge the carrier 16 downward with respect to the rotational drive unit 12 and the convex portion 16b of the carrier 16 when the lid body 1a is discarded.
  • a disposal stopper 21 that restricts the upward movement of the carrier 16 is schematically provided.
  • the rotation drive unit 12 and the carrier 16 are provided so as to be slidable in the vertical direction (the direction along the central axis 10, the axial direction) with respect to the shaft 11, and are provided to be rotatable around the axis.
  • the rotation drive unit 12 is provided so as to be rotatable around an axis with respect to the base 15 and is provided so as not to move relatively in the vertical direction.
  • the upper end portion 16a of the carrier 16 is disposed coaxially with the shaft portion 11 at the lower end of the rotation driving unit 12, and is arranged in a vertical direction (a direction along the central axis 10, an axial direction) via a spline structure (not shown). ) So as to be slidable with respect to the rotation driving unit 12 and relatively non-rotatable in the direction around the axis. That is, the carrier 16 is integrally rotated in accordance with the rotation operation of the rotation drive unit 12 in the rotation operation around the shaft portion 11.
  • the base portion 15 has a flange portion 15a on the outer periphery thereof, and is fixed to the rotation drive mechanism 5 by a fixing hole 15b provided in the flange portion 15a.
  • the rotation drive unit 12 includes a pulley 12a connected to the motor 5a of the rotation drive mechanism 5 via a belt 5b, and the rotation drive unit 12 is rotationally driven by the driving force of the motor 5a of the rotation drive mechanism 5. .
  • the carrier 16 has a cylindrical shape with an open lower end, and is provided at the lower end so as to mesh with a plurality of (for example, eight) groove portions 1c provided on the lid 1a.
  • a plurality of (for example, eight) protrusions 16c are provided.
  • the first spring 19 is provided between the rotation drive unit 12 and the lid body holding portion 17, and biases the lid body holding portion 17 toward the rotation axis direction lid body, and the rotation drive unit 12 on the opposite side.
  • An urging means that is provided between the drive unit 12 and the carrier 16 and urges the carrier 16 toward the rotation axis direction lid and urges the rotation drive unit 12 to the opposite side.
  • a second urging unit that urges the carrier 16 relatively away from each other is configured.
  • FIG. 6 and 7 are enlarged cross-sectional views showing the lid holding part 17 together with its peripheral part.
  • FIG. 6 is a diagram showing a state in which the lid 1a is held by the lid holding part 17, and FIG. It is a figure which shows the mode at the moment when the cover body 1a removed from the body holding
  • FIG. 6 is a diagram showing a state in which the lid 1a is held by the lid holding part 17, and FIG. It is a figure which shows the mode at the moment when the cover body 1a removed from the body holding
  • the lid body holding portion 17 is inserted into the concave portion 1 b of the lid body 1 a, and the annular convex portion 1 d of the lid body 1 a meshes with the annular groove portion 17 a of the lid body holding portion 17. Is held by the lid holder 17. Further, as shown in FIG. 7, the lid holding portion 17 is driven to rise relative to the carrier 16, and the rising driving force is generated by the annular convex portion 1 d of the lid body 1 a and the annular groove portion 17 a of the lid body holding portion 17. When the meshing force is exceeded, the lid body 1a is detached from the lid body holding portion 17.
  • the lid holding part 17 is provided so as to be exchangeable with respect to the shaft part 11, and is exchanged for a lid holding part according to the specifications (shape, size, depth, etc.) of the lid 1a or its recess 1b. Is possible.
  • the lid body holding part 17 has a role of a stopper that restricts the rotation driving part 12 and the carrier 16 from dropping from the shaft part 11 together with the stopper 11 a provided at the upper end of the shaft part 11. Accordingly, the stopper 11 a provided at the upper end of the shaft portion 11 prevents the rotation driving unit 12 from dropping from the shaft portion 11, and the lid body holding portion 17 as a stopper provided at the lower end of the shaft portion 11 prevents the carrier 16 from being removed. Omission from the shaft portion 11 is suppressed.
  • the length of the shaft portion 11 is such that the rotation drive portion 12 is closer to the upper end (one end on the stopper 11a side) of the shaft portion 11, and the carrier 16 is closer to the lower end (one end on the lid holding portion 17 side) of the shaft portion 11. Even in such a state, the upper end portion 16a of the carrier 16 is set to a length that does not come off from the lower end of the rotation driving portion 12.
  • the reagent container 1 is placed on the holding portion 2a of the reagent transport disk 2, and the reagent disk 1 is rotated to drive the reagent container 1 to the opening process position provided below the opening apparatus 3.
  • the opening mechanism 4 is moved above the lid 1a of the reagent container 1 to be opened by the horizontal movement mechanism 7, and further lowered toward the lid 1a by the vertical movement mechanism 6.
  • the lid holding portion 17 is started and positioned in the concave portion 1 of the lid 1a, and the protrusion 16c of the carrier 16 is fitted into the groove 1c of the lid 1a.
  • the surplus of the lowering amount of the opening mechanism 4, that is, the lowering portion of the opening mechanism 4 after the projection 16c is fitted into the groove 1c is absorbed by the second spring 20 being contracted.
  • the lid 1 a is pressed through the carrier 16 by the tension of the second spring 20.
  • the opening mechanism 4 When the opening mechanism 4 is further lowered, the shaft portion 11 is urged downward by the tension of the first spring 19, and the lid holding portion 17 is pushed into the recess 1b of the lid 1a.
  • the convex part 1d and the annular groove part 17a of the lid holding part 17 are engaged with each other, and the lid 1a is held by the lid holding part 17 (state of FIG. 3).
  • the lid body holding portion 17 is pushed into the recess 1b of the lid body 1a by the tension of the first spring 19, and the lowering amount of the opening mechanism 4, that is, the lid body holding portion 17 is the lid body.
  • the downward movement of the plug opening mechanism 4 after being pushed into the recess 1b of 1a is absorbed by the first spring 19 being contracted.
  • the cover 11 is rotated by rotating the carrier 16 via the rotation drive unit 12 by the rotation drive mechanism 5, and the cover 1a is released from being fixed to the opening by the screw-shaped pitch.
  • the amount of rise of the lid 1a (the amount of rise by the screwed amount) accompanying the rotation of the lid 1a is absorbed by the first spring 19 and the second spring 20 being contracted.
  • the plug opening mechanism 4 is moved up to a position where the convex portion 16 b of the carrier 16 does not contact the disposal stopper 21 by the vertical movement mechanism 6, and is moved above the disposal box 8 by the horizontal movement mechanism 7.
  • the carrier is configured to be movable relative to the centering unit in the vertical direction, but the snap-in element is fixed relative to the centering unit, and the reagent can be adjusted only by adjusting the vertical position of the centering unit.
  • the lid could not be held because the variation in the shape and size of the concave portion of the lid of the container could not be absorbed, and the plugging process could not be performed reliably.
  • the centering unit provided with the snap-in element and the carrier are relatively fixed, and include not only the concave portion of the lid of the reagent container but also a tooth-like structure. Since it is affected by variations in the shape and size of the entire lid, the variation could not be absorbed and the lid could not be held, and there was a risk that the opening process would not be performed reliably.
  • the descending part of the opening mechanism 4 after the projection 16c is fitted into the groove 1c and the lid holding part 17 are pushed into the recess 1b of the lid 1a. Since the lowering amount of the later opening mechanism 4, that is, the excess amount of the lowering amount of the opening mechanism 4 is absorbed by the second spring 20 and the first spring 19 contracting, the reagent container 1 By absorbing variations in the shape and size of the concave portion 1b of the lid 1a, the lid 1a can be reliably held, and the reagent container 1 can be reliably opened.

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Abstract

　回転動作により除去及び固定される試薬容器１の蓋体１ａに対し、回転駆動機構５により蓋体１ａの回転軸上で回転駆動される回転駆動部１２と、回転駆動部１２に対して回転軸方向に移動可能に設けられ、蓋体１ａの上部に設けられた凹部１ｂに嵌合して蓋体１を保持する蓋体保持部１７と、蓋体１ａと対向する位置に蓋体１ａの上部外周に離間して設けられた複数の溝部１ｃに嵌合する複数の突起部１６ｃを有し、回転駆動部１２に対して回転軸方向に移動可能に設けられるとともに、回転駆動部１２の回転動作に従って回転駆動されるキャリア１６とを備え、回転駆動部１２と蓋体保持部１７との間、及び、回転駆動部１２とキャリア１６との間に互いに遠ざける方向に相対的に付勢するバネ１９，２０をそれぞれ設けた開栓装置を用いて開栓を行う。これにより、試薬容器の開栓処理を確実に行うことができる。

Description

開栓装置及びそれを用いた自動分析装置
　本発明は、血清や尿等の生体試料や試薬などを収容する容器の開栓装置及びそれを用いた自動分析装置に関する。
　自動分析装置は、測定対象試料等（例えば、血清や尿などの生体試料、或いは、それらと試薬との混合液）の物性を測定することにより分析を行うものであり、容器開栓工程、分注工程、攪拌工程、分析工程など種々の工程を備えている。
　このような自動分析装置の容器開栓工程において容器の開栓（以下、開栓処理と称する）を行う開栓装置の従来技術として、例えば、特許文献１～３に記載のように測定対象試料を収容した試料容器を対象としたものがある。
　特許文献１（実開平７－１８２６５号公報）に記載の開栓装置は、試料容器である採血管のゴム栓の頭部の外周面を把持する把持アームを有する把持部が設けられた開栓部材と、開栓部材の把持部よりも上方に設けられたピンにより契合されたプレートとを有し、プレートを水平移動手段により水平方向に移動させることにより、ゴム栓に固定されている把持部を中心として開栓部材を傾斜させることにより、栓を採血管（試料容器）から取り外して開栓処理を行うものである。
　特許文献２（実開平７－２９４６４号公報）に記載の開栓装置は、試料容器である検体容器のゴム栓に向けて斜め下から斜め上方に進退動作する開栓部材を備え、前進ストロークで開栓部材のバネ板の先端をゴム栓に当て、斜め上方へさらに押し上げることによりゴム栓を検体容器（試料容器）から外して開栓処理を行うものである。
　特許文献３（特開２０００－１４６９８５号公報）に記載の開栓装置は、試料容器である検体容器のゴム栓を把持するゴム栓把持チャックを有し、ゴム栓把持チャックでゴム栓を把持し、ゴム栓把持チャックを揺動動作させながら上昇させることによりゴム栓を真空チューブから抜き取ることにより開栓処理を行うものである。
　また、特許文献４，５には、試薬を収容した試薬容器を対象として開栓処理を行う開栓装置の従来技術が記載されている。
  特許文献４（特開２００４－２９４４２８号公報）及び特許文献５（特開２００９－５８５０９号公報）に記載の開栓装置は、上面の外周部に歯状構造を有するとともに上面に凹部を有し、回転動作により除去及び固定される試薬容器の蓋体を開栓する開栓装置であって、センタリングユニットの下端に設けられ、蓋体の凹部と勘合するスナップイン要素と、蓋体の歯状構造に固着する補足要素を有するキャリアとを備え、スナップイン要素により蓋体を保持するとともにキャリアによって蓋体を回転させすることにより開栓処理を行うものである。
実開平７－１８２６５号公報 実開平７－２９４６４号公報 特開２０００－１４６９８５号公報 特開２００４－２９４４２８号公報 特開２００９－５８５０９号公報
　しかしながら、上記特許文献４に記載の従来技術は、センタリングユニットに対してキャリアは上下方向に相対移動可能な構成であるものの、スナップイン要素はセンタリングユニットに対して相対的に固定されており、センタリングユニットの上下位置調整だけでは試薬容器の蓋体の凹部の形状や大きさのバラツキを吸収できずに蓋体の保持ができず、開栓処理が確実に行われない恐れがあった。
　また、特許文献５（特開２００９－５８５０９号公報）に記載の開栓装置は、スナップイン要素を設けたセンタリングユニットとキャリアとが相対的に固定された構成を有しており、試薬容器の蓋体の凹部のみならず、歯状構造を含む蓋体全体の形状や大きさのバラツキの影響を受けるので、特許文献４に記載の従来技術と同様に、そのバラツキを吸収できずに蓋体の保持ができず、開栓処理が確実に行われない恐れがあった。
　本発明は上記に鑑みてなされたものであり、試薬容器の開栓処理を確実に行うことができる開栓装置及びそれを用いた自動分析装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明は、回転動作により除去及び固定される試薬容器の蓋体を開栓する開栓装置であって、回転駆動手段により前記蓋体の回転軸上で回転駆動される回転駆動部と、前記蓋体の上部に設けられた凹部に対向する位置に前記回転駆動手段に対して回転軸方向に移動可能に設けられ、該凹部に嵌合して前記蓋体を保持する蓋体保持部と、前記蓋体と対向する位置に該蓋体の上部外周に離間して設けられた複数の溝部に嵌合する複数の突起部を有し、前記回転駆動部に対して回転軸方向に移動可能に設けられるとともに、前記回転駆動部の回転動作に従って回転駆動されるキャリアと、前記回転駆動部に対して前記蓋体保持部を互いに遠ざける方向に相対的に付勢する付勢手段と、前記回転駆動部に対して前記キャリアを互いに遠ざける方向に相対的に付勢する付勢手段とを備えるものとする。
　本発明によれば、試薬容器の開栓処理を確実に行うことができる。
本発明の一実施の形態に係る開栓装置を備えた試薬補充ユニット部の構成を示す概略図である。 試薬容器の蓋体を拡大して示す図である。 開栓装置の開栓機構を抜き出して示す縦断面図であり、開栓機構により蓋体を保持したときの様子を示す図である。 開栓装置の開栓機構を抜き出して示す縦断面図であり、開栓機構から蓋体を破棄したときの様子を示す図である。 開栓機構のキャリアを抜き出して示す図である。 蓋体保持部およびその周辺部を拡大して示す断面図であり、蓋体保持部により蓋体を保持した様子を示す図である。 蓋体保持部およびその周辺部を拡大して示す断面図であり、蓋体保持部から蓋体が離脱した様子を示す図である。 本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の全体構成を示す概略図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
  図８は、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の全体構成を示す概略図である。
　図８において、本実施の形態の自動分析装置は、分析ユニット部２２と試薬補充ユニット部２３とを備えている。なお、本実施の形態において、分析ユニット部２２と試薬補充ユニット部２３とを別体として設けたが、一体的に形成することも可能である。また、上記のように別体として設けた場合は分析ユニット部２２だけで単体使用することが可能である。
　本実施の形態の自動分析装置は、全体を管理する制御コンピュータ（図示せず）のもとで管理されて分析作業を行っている。分析ユニット部２２および試薬補充ユニット部２３には、制御コンピュータで管理される制御回路や制御装置がそれぞれ備えられており、これにより、分析ユニット部２２や試薬補充ユニット部２３は制御コンピュータのもとで管理制御される。制御コンピュータには供給可否判定手段の機能も備わっている。オペレータは制御コンピュータの操作画面を見たり、操作部を操作したりして分析作業を行う。
　分析ユニット部２２および試薬補充ユニット部２３は、電源部、制御部、各種の機器や各種の機構または各種の手段を駆動制御する駆動部を備える。また、試薬情報読取り機構２４、供給可否判定手段、試薬容器排除手段、分析ユニット部２２での分析測定、分析ユニット部２２内で行われる試薬容器の搬送や廃棄等が制御操作される。
　また、同様に試薬補充ユニット部２２への試薬容器の搬入、試薬補充ユニット部２３から分析ユニット部２２への試薬容器や分析に使用できない試薬容器を補充用試薬容器保管庫から排除する制御操作、制御回路や制御装置あるいは補充用試薬容器保管庫、分注用試薬容器保管庫の回転駆動制御が制御回路や制御装置によって行われる。
　分析ユニット部２２は、分注用の試薬容器を保管する分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０と、分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１とを有している。分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０は試薬補充ユニット部２３に近い方に、分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１は試薬補充ユニット部２３から離れた方に位置する。分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１の周囲には、反応容器、測定器を含む分析機構３５が配置される。
　分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０、分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１、及び、分析機構３５は回転自在なるディスクになっている。分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０、分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１には、二つのディスクが二重になるように内外周に配置されている。
　分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０の上側には試薬容器投入口（Ａ）３２が、分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１の上側には試薬容器投入口（Ｂ）３３が備えられ、ここから分注用の試薬容器がディスクに収められる。
　分析ユニット部２２は試薬容器を運ぶ試薬移送手段が備わる。試薬移送手段は試薬補充ユニット部２３側に備わる第１試薬容器移送機構２５と、試薬補充ユニット部２３側に備わる第２試薬容器移送機構２９と、試薬補充ユニット部２３側に備わる試薬容器移送中継部を含む。
　第２試薬容器移送機構２９、および試薬容器移送中継部について述べる。
　第２試薬容器移送機構２９は搬送機構を構成する搬送ガイドレール２９Ａ、２９Ｂ等で構成される。分析ユニット部２２は分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０の試薬容器投入口（Ａ）３２に隣接するところに試薬容器回転機構３４を備える。この試薬容器回転機構３４が試薬容器移送中継部になる。また、分析ユニット部２２は試薬容器回転機構３４を間にして試薬容器投入口（Ａ）３２の反対側に廃棄試薬容器収納部２８を備える。試薬容器回転機構３４は、試薬補充ユニット部２３から試薬容器回転機構３４に移された試薬容器の向きを変え、分析ユニット部２２側の第２試薬容器移送機構２９が試薬容器を持ち易くするのである。
　分析ユニット部２２側の第２試薬容器移送機構２９は搬送ガイドレール２９Ａが搬送ガイドレール２９Ｂに案内され、試薬容器回転機構３４を経由して試薬容器投入口（Ａ）３２と廃棄試薬容器収納部２８の間を行き来するように構成されている。また、搬送ガイドレール３０は分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０の試薬容器投入口（Ａ）３２の部位から分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１の試薬容器投入口（Ｂ）３３の部位まで及ぶ長さである。
　分析ユニット部２２側の第２試薬容器移送機構２９は試薬補充ユニット部２３から試薬容器回転機構３４に移された試薬容器を分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０の試薬容器投入口（Ａ）３２や分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１の試薬容器投入口（Ｂ）３３に運んでディスクに収める。また、第２試薬容器移送機構２９は使用済みの試薬容器を分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０、分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１から持ち込んで、廃棄試薬容器収納部２８に搬送する。
　試薬補充ユニット部２３は試薬搬送ディスク２を備える。試薬搬送ディスク２は、分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０、分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１に分注用試薬容器として供給される補充用試薬容器１を予め保管して置く。試薬搬送ディスク２は回転自在なるディスクになっている。
　試薬補充ユニット部２３は補充用試薬容器補填搬入手段２６を有する。補充用試薬容器補填搬入手段２６には、補充用の試薬容器１を投入する投入口（図示せず）が設けられている。投入口から入れられた補充用の試薬容器１は補充用試薬容器補填搬入手段２６によって試薬搬送ディスク２に搬入される。
　試薬補充ユニット部２３は、前述した試薬移送手段に含まれる第１試薬容器移送機構２５を備える。試薬搬送ディスク２にある補充用試薬容器は第１試薬容器移送機構２５で搬送され、分析ユニット部２２に備わる試薬移送手段の試薬容器回転機構３４に運ばれる。試薬容器回転機構３４に運ばれる補充用の試薬容器は試薬容器回転機構３４を少し回して補充用の試薬容器の向きが変えられる。向きを変えることにより、補充用の試薬容器を試薬移送手段で分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０または分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１に移送する持ち運びがし易くなる。
　試薬補充ユニット部２３は試薬搬送ディスク２にある補充用の試薬容器を試薬搬送ディスク２から排除する試薬容器排除手段２７Ａと排除試薬容器置部２７Ｂを有する。
　試薬搬送ディスク２にある補充用の試薬容器で分析に使用できない補充用試薬容器は分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０、分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１に供給できなので、試薬容器排除手段２７Ａにより排除試薬容器置部２７Ｂに排除される。
　試薬補充ユニット部２３は試薬搬送ディスク２にある補充用の試薬容器の情報を読む試薬情報読取り機構２４を有する。試薬情報読取り機構２４で読まれた補充用試薬容器の情報は、供給可否判定手段に提供され、分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０、分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１に供給しても良いものか否を判定される。
　供給可否判定手段で分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０、分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１に供給することが可のものは、試薬移送手段で分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０、分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１に移送されるようになるが、供給することが否のものは試薬容器排除手段２７Ａで試薬搬送ディスク２の外に排除される。
　試薬補充ユニット部２３は補充用の試薬容器に付いて蓋体１ａを外す開栓装置３と、外した蓋体１ａを廃棄する廃棄箱８を有する。補充用の試薬容器は試薬搬送ディスク２に置かれたもとで開栓装置３により蓋体１ａが外され、試薬移送手段で分注用試薬容器保管庫（Ａ）３０、分注用試薬容器保管庫（Ｂ）３１に移送される。
　図１は、試薬補充ユニット部２３の構成を示す概略図である。
　図１において、試薬補充ユニット部２３は、試薬を収容した試薬容器１を保持して搬送する試薬搬送ディスク２と、試薬搬送ディスク２より搬送された試薬容器１に開栓処理を行う開栓装置３とを概略備えている。
　試薬容器１は、試薬を収容したり取り出したりするための１つ以上の開口部を有しており、内容物の蒸発などを抑制するための蓋体１ａにより塞がれている。
　図２は、試薬容器１の蓋体１ａを拡大して示す図である。
　図２において、蓋体１ａは、その一端を閉じた筒状形状を有しており、その閉じた一端（以下、上面と称する）に設けられた凹部１ｂと、蓋体１ａの上部外周に凹部１ｂを囲むように離間して設けられた複数（例えば、８つ）の溝部１ｃとを備えている。
　蓋体１ａの凹部１ｂの内周部には、後述する蓋体保持部１７に設けられた環状溝部１７ａ（後の図６、図７等参照）と噛み合うように設けられた環状凸部１ｄが設けられている。環状溝部１７ａと環状凸部１ｄとが噛み合うことにより、蓋体１ａは蓋体保持部１７に保持される。
　また、蓋体１ａはその内側にねじ形状（図示せず）を有しており、試薬容器１の開口部に設けられたねじ形状のピッチと合致するよう構成されている。蓋体１ａを周方向に回転動作させることにより、試薬容器１の開口部から除去及び開口部に固定される。以下、試薬容器１の開口部から蓋体１ａを除去する処理を開栓処理と称する。
　図１に戻る。
　試薬搬送ディスク２は、試薬容器１を開栓処理の実施位置に搬送するための搬送手段であり、試薬容器１を保持するための複数の保持部２ａが設けられている。なお、図１においては、複数の保持部２ａの１つを代表して符号を付し、他の保持部２ａについては図面の簡単のため符号を省略する。また、図１には、複数の保持部２ａのうちの１つに試薬容器１が保持されている場合を例として示している。試薬搬送ディスク２が図示しない回転駆動装置により回転駆動されることにより試薬容器１が搬送される。
　開栓装置３は、開栓機構４（後述）と、開栓機構４のプーリ１２ａ（後の図３参照）を回転駆動する回転駆動機構５と、開栓機構４と回転駆動機構５を一体的に上下方向に駆動する上下移動機構６と、開栓機構４、回転駆動機構５、及び上下移動機構６を一体的に水平方向に駆動する水平移動機構７と、開栓機構４の開栓処理によって試薬容器１の開口部から除去された蓋体１ａを破棄するための廃棄箱８とを備えている。
　回転駆動機構５は、回転駆動用のモータ５ａと、モータ５ａの駆動力を開栓機構４のプーリ１２ａ（後述）に伝達するベルト５ｂとを備えている。
　上下移動機構６は、上下駆動用のモータ６ａと、モータ６ａの駆動力を伝達するベルト６ｂと、上下方向に延在するように配置されたガイドレール（図示せず）とを備えている。開栓機構４と回転駆動機構５はベルト６ｂに接続されており、モータ６ａの駆動力によってガイドレールに沿って一体的に上下方向に移動される。
　水平移動機構７は、水平駆動用のモータ７ａと、モータ７ａの駆動力を伝達するベルト７ｂと、水平方向に延在するように配置されたガイドレール７ｃとを備えている。上下移動機構６はベルト７ｂに接続されており、開栓機構４、回転駆動機構５、及び上下移動機構６は、モータ７ａの駆動力によってガイドレール７ｃに沿って一体的に水平方向に移動される。
　図３及び図４は、図１に示した開栓機構４を抜き出して示す縦断面図であり、図３は開栓機構４により蓋体１ａを保持したときの様子を示す図、図４は開栓機構４から蓋体１ａを破棄するときの様子を示す図である。また、図５は、図３及び図４に示した開栓機構４のキャリア１６を抜き出して示す図である。
　図３及び図４において、開栓機構４は、開栓機構４の中心軸１０に沿って設けられた軸部１１と、軸部１１の外周に同心状に設けられた回転駆動部１２と、回転駆動部１２の外周にベアリング１３，１４を介して同心状に設けられた基部１５と、基部１５の下側の軸部１１の外周に同心状に設けられたキャリア１６と、軸部１１の下端に設けられた蓋体保持部１７と、軸部１１の上端に設けられた軸部脱落防止用のストッパ１１ａと回転駆動部１２の上部との間に、その中心に軸部１１を通して配置され、ストッパ１１ａと回転駆動部１２の間の衝撃を緩和する第３のバネ１８と、軸部１１と回転駆動部１２の間の一部に設けられた空間に軸部１１を通すように配置され、軸部１１に固定されたバネ受け１１ｂを介して回転駆動部１２に対して下方に付勢することにより、回転駆動部１２に対して軸部１１を下方に付勢する第１のバネ１９と、回転駆動部１２の下部とキャリア１６の上部との間に、その中心に軸部１１を通して配置され、回転駆動部１２に対してキャリア１６を下方に付勢するよう設けられた第２のバネ２０と、蓋体１ａの破棄時にキャリア１６の凸部１６ｂに当接してキャリア１６の上方への移動を制限する廃棄用ストッパ２１とを概略備えている。
　軸部１１に対して、回転駆動部１２及びキャリア１６は上下方向（中心軸１０に沿う方向、軸方向）に摺動可能に設けられ、軸周りに回転可能に設けられている。基部１５に対して回転駆動部１２は軸周りに回転可能に設けられ、上下方向には相対的に移動しないよう設けられている。
　キャリア１６の上端部１６ａは、回転駆動部１２の下端において、軸部１１との間に同軸状に配置されており、図示しないスプライン構造を介して上下方向（中心軸１０に沿う方向、軸方向）に回転駆動部１２に対して摺動可能に設けられるとともに、軸周り方向には相対的に回転不可に設けられている。つまり、キャリア１６は、軸部１１周りの回転動作において、回転駆動部１２の回転動作に従って一体的に回転駆動される。
　基部１５はその外周にフランジ部１５ａを有しており、フランジ部１５ａに設けられた固定用孔１５ｂにより回転駆動機構５に対して固定されている。
　回転駆動部１２は、回転駆動機構５のモータ５ａとベルト５ｂを介して接続されたプーリ１２ａを有しており、回転駆動機構５のモータ５ａの駆動力によって回転駆動部１２が回転駆動される。
　図５において、キャリア１６は、下端を開放した筒状形状を有してお入り、その下端には、蓋体１ａに設けられた複数（例えば、８つ）の溝部１ｃと噛み合うように設けられた複数（例えば、８つ）の突起部１６ｃが設けられている。キャリア１６の突起部１６ｃと蓋体１ａの溝部１ｃが噛み合った状態で、キャリア１６が軸周りに回転駆動されることにより、蓋体１ａが回転駆動され開栓処理が行われる。
　ここで、第１のバネ１９は、回転駆動部１２と蓋体保持部１７との間に設けられ、蓋体保持部１７を回転軸方向蓋体側に付勢するとともに回転駆動部１２を反対側に付勢する付勢手段であって、回転駆動部１２と蓋体保持部１７を互いに遠ざける方向に相対的に付勢する第１の付勢手段を構成し、第２のバネ２０は、回転駆動部１２とキャリア１６との間に設けられ、キャリア１６を回転軸方向蓋体側に付勢するとともに回転駆動部１２を反対側に付勢する付勢手段であって、前転駆動部１２とキャリア１６を互いに遠ざける方向に相対的に付勢する第２の付勢手段を構成する。
　ここで、図６及び図７を参照しつつ、蓋体１ａ、キャリア１６、及び、蓋体保持部１７の詳細を説明する。
　図６及び図７は、蓋体保持部１７をその周辺部とともに拡大して示す断面図であり、図６は蓋体保持部１７により蓋体１ａを保持した様子を示す図、図７は蓋体保持部１７から蓋体１ａが離脱した瞬間の様子を示す図である。
　図６に示すように、蓋体１ａの凹部１ｂに蓋体保持部１７が挿入され、蓋体１ａの環状凸部１ｄと蓋体保持部１７の環状溝部１７ａとが噛み合うことにより、蓋体１ａは蓋体保持部１７に保持される。また、図７に示すように、キャリア１６に対して蓋体保持部１７が相対的に上昇駆動され、その上昇駆動力が蓋体１ａの環状凸部１ｄと蓋体保持部１７の環状溝部１７ａの間の噛み合い力を超えた場合は、蓋体１ａは蓋体保持部１７から離脱する。なお、蓋体保持部１７は軸部１１に対して交換可能に設けられており、蓋体１ａ又はその凹部１ｂの仕様（形状や大きさ、深さなど）に応じた蓋体保持部に交換可能である。
　蓋体保持部１７は、軸部１１の上端に設けられたストッパ１１ａとともに、軸部１１から回転駆動部１２及びキャリア１６が脱落するのを規制するストッパの役割を有している。したがって、軸部１１の上端に設けられたストッパ１１ａによって回転駆動部１２の軸部１１からの脱落が抑制され、軸部１１の下端に設けられたストッパとしての蓋体保持部１７によってキャリア１６の軸部１１からの脱落が抑制される。また、軸部１１の長さは、回転駆動部１２が軸部１１の上端（ストッパ１１ａ側の一端）に、キャリア１６が軸部１１の下端（蓋体保持部１７側の一端）にそれぞれ寄った状態でも、キャリア１６の上端部１６ａが回転駆動部１２の下端から抜けない長さに設定されている。
　以上のように構成した本実施の形態における動作を説明する。
　まず、試薬容器１を試薬搬送ディスク２の保持部２ａに配置し、試薬ディスク２を回転駆動させることにより、試薬容器１を開栓装置３の下方に設けられる開栓処理位置に移動する。
　次に、開栓機構４を水平移動機構７により開栓処理の対象である試薬容器１の蓋体１ａの上方に移動させ、さらに、上下移動機構６により蓋体１ａに向けて下降させる。
　開栓機構４が下降されると、蓋体保持部１７が蓋体１ａの凹部１に挿入開始されて位置決めされるとともに、キャリア１６の突起部１６ｃが蓋体１ａの溝部１ｃに嵌合する。このとき、開栓機構４の下降量の余剰分、つまり、突起部１６ｃが溝部１ｃに嵌合した後の開栓機構４の下降分は、第２のバネ２０が縮むことにより吸収される。また、第２のバネ２０の張力によって、キャリア１６を介して蓋体１ａが押さえられる。
　開栓機構４がさらに下降されると、第１のバネ１９の張力によって軸部１１が下方に付勢されて、蓋体保持部１７が蓋体１ａの凹部１ｂに押し込まれ、凹部１ｂの環状凸部１ｄと蓋体保持部１７の環状溝部１７ａが噛み合って、蓋体１ａが蓋体保持部１７に保持される（図３の状態）。このとき、第１のバネ１９の張力によって、蓋体保持部１７が蓋体１ａの凹部１ｂに押し込まれるとともに、開栓機構４の下降量の余剰分、つまり、蓋体保持部１７が蓋体１ａの凹部１ｂに押し込まれた後の開栓機構４の下降分が第１のバネ１９が縮むことにより吸収される。
　この状態で、回転駆動機構５により回転駆動部１２を介してキャリア１６を回転駆動させることにより蓋体１１を回転させ、蓋体１ａをねじ形状のピッチによる開口部への固定から開放する。このとき、蓋体１ａの回転に伴う蓋体１ａの上昇量（スクリュード分上昇量）は、第１のバネ１９及び第２のバネ２０がそれぞれ縮むことにより吸収される。
　次に、開栓機構４を、上下移動機構６によりキャリア１６の凸部１６ｂが廃棄用ストッパ２１に当接しない位置まで上昇させ、水平移動機構７により廃棄箱８の上方に移動させる。
　この状態で、開栓機構４を上下移動機構６によって上昇させてキャリア１６の凸部１６ｂを廃棄用ストッパ２１に当接させ、開栓機構４をさらに上昇させると、キャリア１６の上昇が廃棄用ストッパ２１により抑制され、そのキャリア１６によって蓋体１ａが上方から押さえられるとともに、開栓機構４の基部１５のさらなる上昇により第３のバネ１８を介してストッパ１１ａ、つまり、軸部１１が上方に付勢され、凹部１ｂの環状凸部１ｄと蓋体保持部１７の環状溝部１７ａとの噛み合いが解除される（図４の状態）。蓋体保持部１７による保持が解除された蓋体１ａは廃棄箱８内に落下する。また、開栓された試薬容器１は、次の工程（例えば、分注工程など）に移動される。
　その後、開栓処理を施す必要のある試薬容器１が有る場合は、以上の処理を繰り返す。
　以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。
　従来技術においては、センタリングユニットに対してキャリアは上下方向に相対移動可能な構成であるものの、スナップイン要素はセンタリングユニットに対して相対的に固定されており、センタリングユニットの上下位置調整だけでは試薬容器の蓋体の凹部の形状や大きさのバラツキを吸収できずに蓋体の保持ができず、開栓処理が確実に行われない恐れがあった。また、他の従来技術においては、スナップイン要素を設けたセンタリングユニットとキャリアとが相対的に固定された構成を有しており、試薬容器の蓋体の凹部のみならず、歯状構造を含む蓋体全体の形状や大きさのバラツキの影響を受けるので、そのバラツキを吸収できずに蓋体の保持ができず、開栓処理が確実に行われない恐れがあった。
　これに対し、本発明の実施の形態においては、突起部１６ｃが溝部１ｃに嵌合した後の開栓機構４の下降分、及び蓋体保持部１７が蓋体１ａの凹部１ｂに押し込まれた後の開栓機構４の下降分、つまり、開栓機構４の下降量の余剰分が第２のバネ２０及び第１のバネ１９がそれぞれ縮むことにより吸収されるよう構成したので、試薬容器１の蓋体１ａの凹部１ｂの形状や大きさのバラツキを吸収することにより蓋体１ａを確実に保持することができ、試薬容器１の開栓処理を確実に行うことができる。
１　試薬容器
１ａ　蓋体
２　試薬搬送ディスク
３　開栓装置
４　開栓機構
５　回転駆動機構
６　上下移動機構
７　水平移動機構
８　廃棄箱
１０　中心軸
１１　軸部
１２　回転駆動部
１３，１４　ベアリング
１５　基部
１６　キャリア
１７　蓋体保持部
１８　第３のバネ
１９　第１のバネ
２０　第２のバネ
２１　廃棄用ストッパ
２２　分析ユニット部
２３　試薬補充ユニット部
２４　試薬情報読取り機構
２５　第１試薬容器移送機構
２６　補充用試薬容器補填搬入手段
２７Ａ　試薬容器排除手段
２７Ｂ　排除試薬容器置部
２８　廃棄試薬容器収納部
２９　第２試薬容器移送機構
２９Ａ，２９Ｂ　搬送ガイドレール
３０　分注用試薬容器保管庫（Ａ）
３１　分注用試薬容器保管庫（Ｂ）
３２　試薬容器投入口（Ａ）
３３　試薬容器投入口（Ｂ）
３４　試薬容器回転機構

Claims (5)

  1. 　回転動作により除去及び固定される試薬容器の蓋体を開栓する開栓装置であって、
    　回転駆動手段により前記蓋体の回転軸上で回転駆動される回転駆動部と、
    　前記回転駆動部に対して前記回転軸方向に移動可能に設けられ、前記蓋体の上部に設けられた凹部に嵌合して前記蓋体を保持する蓋体保持部と、
    　前記蓋体と対向する位置に該蓋体の上部外周に離間して設けられた複数の溝部に嵌合する複数の突起部を有し、前記回転駆動部に対して回転軸方向に移動可能に設けられるとともに、前記回転駆動部の回転動作に従って回転駆動されるキャリアと、
    　前記回転駆動部と前記蓋体保持部との間に設けられ、該蓋体保持部を回転軸方向蓋体側に付勢するとともに前記回転駆動部を反対側に付勢する付勢手段であって、前記回転駆動部と前記蓋体保持部を互いに遠ざける方向に相対的に付勢する第１の付勢手段と、
    　前記回転駆動部と前記キャリアとの間に設けられ、該キャリアを回転軸方向蓋体側に付勢するとともに前記回転駆動部を反対側に付勢する付勢手段であって、前記回転駆動部と前記キャリアを互いに遠ざける方向に相対的に付勢する第２の付勢手段と
    を備えたことを特徴とする開栓装置。
  2. 　請求項１記載の開栓装置において、前記第１又は第２の付勢手段のうちの少なくとも一方はバネであることを特徴とする開栓装置。
  3. 　請求項１記載の開栓装置において、前記蓋体保持部は、前記蓋体の凹部の内周に環状に設けられた溝部と噛み合うように設けられた環状凸部を備えたことを特徴とする開栓装置。
  4. 　請求項１又は２に記載の開栓装置を備えた自動分析装置。
  5. 　請求項４記載の自動分析装置において、前記開栓装置において前記試薬容器より除去した蓋体を破棄するための破棄機構を備えたことを特徴とする自動分析装置。
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