WO2011064426A2 - Maquina injertadora para plantas y procedimiento de injertación de plantas - Google Patents

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WO2011064426A2 PCT/ES2010/070711 ES2010070711W WO2011064426A2 WO 2011064426 A2 WO2011064426 A2 WO 2011064426A2 ES 2010070711 W ES2010070711 W ES 2010070711W WO 2011064426 A2 WO2011064426 A2 WO 2011064426A2
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G2/00—Vegetative propagation
    • A01G2/30—Grafting
    • A01G2/32—Automatic apparatus therefor

Definitions

  • the purpose of the present patent application is to register a grafting machine for plants as well as a process that incorporates notable innovations and advantages over other machines with similar characteristics.
  • the invention refers to a grafting machine for plants, which comprises a bench provided with means for holding stems and cutting means for cutting said stems and grafting means for joining the cut stems through a clamp of plastic material elastically deformable provided by means of a grafting unit managed by a control unit.
  • a drawback detected in current machines lies in the fact that the clamps are fed, which are usually arranged in a hopper individually and supplied through a conduit. This feature has the main drawback that the clamps can get stuck during machine operation, so that it causes machine shutdowns that negatively affect productivity and forces an operator to take greater control of the machine.
  • the present invention has been developed in order to provide a grafting machine that resolves the aforementioned drawbacks, also providing additional advantages that will be apparent from the description that follows.
  • said machine It is characterized by the fact that the clamping means comprise two axially movable slides facing each other through drive means, whose slides are associated with the cutting means for making a bevel cut and each of them holds a corresponding stem to be joined, such that the two slides, seen in plan, are displaced in two parallel axes so that in a grafting condition said two cut stems align in a perpendicular axis with respect to the longitudinal axis of the slides close to the grafting unit .
  • the grafting unit comprises a feeder of a continuous band of plastic material from which the clamp of plastic material is obtained, including means for moving the continuous band, secondary cutting means that allow the cutting of a section of the band it continues with a predetermined length to form the clamp, and means for positioning the clamp located in front of the feeder to place the previously formed clamp between the two plant stems to be joined, actuated automatically.
  • the machine of the invention does not require a robot device for handling and placing the stems of plants to carry out the grafting operation in such a way that they occupy a lower space, have a more economical cost and a bad placement of the stems for the operation of joining them is avoided.
  • Another no less important advantage over the prior art is the fact that it does not require a clamp storage tank as well as an associated pneumatic feeder system where they can be attacked during machine operation, thereby implying a stoppage of the machine that requires the disassembly of the feeder system.
  • the secondary cutting means have a blade fixed on an axially movable support member in an upward-downward direction with respect to the bed by pneumatically operated means, the blade of which is located behind a band outlet keep going.
  • the blade is arranged in an inclined plane with respect to the horizontal plane that facilitates the cutting of the continuous band unlike if it was in a plane completely horizontal that could hinder the pressure of the band cut to form the clamp.
  • the secondary cutting means include guiding means for guiding the movement of the support element, which comprise pins fixed on the bed that pass through a holes made in the support element.
  • the cutting stage of the continuous web is carried out synchronously with respect to the cutting stages of the plant stems and their alignment through a control unit of a grafting machine as described.
  • Figure 1. It is a perspective view of the grafting machine of the present invention where the drive means have been omitted to facilitate understanding;
  • Figure 2. It is a perspective view from another point of view of the grafting machine of the invention.
  • Figure 5. It is an enlarged perspective view of a part of the machine where the secondary cutting means are appreciated;
  • Figure 6. It is a perspective view of the machine that includes a winder
  • Figure 7.- It is a perspective view of a clamp obtained with the machine of the invention and used for fixing two cut stems; Y
  • Figure 8. It is a perspective view of the final assembly obtained in the machine of the invention formed by the clamp and two plant stems joined and fixed together.
  • a particularly preferred embodiment of the grafting machine indicated generally with reference 1 comprises a bed formed by a horizontal metal platform 2 supported by support legs 3, provided with means for holding stems and means of cutting to cut said stems described below and grafting means to join the cut stems through a clamp of elastically deformable plastic material provided by means of a graft unit managed through a control unit and described later.
  • fastening means With reference to the aforementioned fastening means, they essentially comprise two slides 4, 5 facing each other and supported by a metal base 6, which can be moved axially through actuation means, whose slides are associated with the cutting means to realize a bevel cutting and each of them holds a corresponding stem to be joined, such that the two slides 4, 5, plan views, are displaced in two parallel axes so that in a grafting condition said two cut stems are aligned in a perpendicular axis with respect to the longitudinal axis of the slides near the grafting means.
  • Said metal base 6 includes a grooved portion 7 that is aligned with the grooved section 8 of the corresponding slide 4, 5 on which the plant stem to be cut rests.
  • Said cutting means consist of blades arranged inclined with respect to the longitudinal axis in which the plant stems to be cut are positioned that make an up / down movement for the cutting operation, such that the blade is housed between the movable part of the slide 4, 5 and the metal base 6.
  • Each of the slides 4, 5 includes, as mentioned above, a slotted section 8 (see Figure 3) located transversely with respect to the longitudinal axis of the slide 4, 5 which is open at the top for the placement of the stem of plant, each of the slides 4, 5 including a tread element 9 operable by means of a pneumatic piston cylinder (not represented for reasons of clarity) which, in an operating condition, keeps the stem tight inside the grooved portion 7 when stem cutting is done.
  • the tread element 9 is provided with a damping pad located in the area of contact with the plant stem made, for example of rubber, which allows the shock to be dampened on the plant stem to avoid damaging or breaking it depending on the diameter of the stem.
  • grafting means basically comprise a feeder indicated in general with reference 10 which allows to supply a continuous band of plastic material from which the clamp 11 of plastic material is obtained (see in more detail the design of the clamp in figure 7), including means of displacement of the continuous band, and secondary cutting means that allow the cutting of a section of the continuous band with a previously determined length in the control unit that allows the conformation of the plastic clamp.
  • means for positioning the clamp 11 located in front of the feeder 10 are also provided for place the previously formed clamp between the two plant stems to be joined, actuated automatically.
  • the actuating means involved in the movements and displacements comprise pneumatically driven piston cylinders and linked to solenoid valves managed by the control unit, which are connected to pressure air supply ducts related to a pressure air supply duct. general.
  • the aforementioned secondary cutting means have a blade 12 removably fixed on a support element 13 through screws 27, whose support element 13 can be moved axially in an up-down direction with respect to the platform 2 by pneumatic actuating means, said blade 12 being located behind an outlet 25 of the continuous web.
  • the blade 12 is arranged in an inclined plane with respect to the horizontal plane to facilitate the cutting operation.
  • guiding means for guiding the movement of the support element 13 which comprise vertical pins 14 fixed on the bed that pass through holes 15 made in the support element 13.
  • the grafting machine 1 of the embodiment described herein comprises extraction means for extracting the clamp 11 with the two plant stems attached, said extraction means being a robot arm indicated generally with reference 24 located at the back which is capable of rotating with respect to its own vertical axis and which is provided with a clamp 16 located at the end of the robot arm to grip the clamp 11.
  • Said clamp 16 is coupled to a rod 17 that can move vertically upward-downwardly through of a guide in the robot arm and by means of a pneumatic piston cylinder.
  • Said rod 17 passes through a hole made in a horizontal bar of the robot arm 24.
  • the aforementioned means of placing the clamp 11 comprise a vertically movable base plate 18 and associated with pneumatically actuated means for its displacement, whose base plate 18 is provided with a clamp formed 19 by two plates 20, 21 between which an elastic element is provided that hold the clamp after exiting the feeder while in a condition of removing the clamp 11, said plates 20, 21 move together to free the clamp 11 with the help of a cam or eccentric that facilitates the angular movement of such two plates 20, 21.
  • Each of the plates 20, 21 has a slotted section 22 in which the clamp 11 is inserted tightly.
  • Said elastic means consist in this embodiment of a helical spring.
  • the operation of the grafting machine 1 described above can be easily carried out by an operator by means of a hand or foot push button which can be located in the front of the machine that sends an order signal to the control unit to execute a duty cycle.
  • the operator manually places a plant stem in the grooved section located on each of the two slides after which the corresponding tread elements act.
  • each of the two stems located on each corresponding slide 4, 5 is bevelled, the cutting direction being one of them complementary to the cutting direction of the other stem to be joined, the remaining unusable stems being thrown into evacuation ducts 23 located near each of the slides 4, 5.
  • Such leftover stems fall by gravity to a storage tank (not represented).
  • the two slides 4, 5 are moved linearly towards a central point where the positioning means are located, such that the two plant stems are axially aligned and fitted together through the bevel cuts.
  • the continuous band is cut by moving the blade 12 downwards of the Secondary cuts to obtain an individual clamp 11, after which the base plate that forms part of the positioning means to position and place the clamp 11 in the joining area of the two plant stems rises.
  • FIG 8 shows in broken lines the section of stem hidden in a portion of the clamp and the bevel joint 30 between both stems 28, 29.
  • FIG 6 it can be seen how a winder 26 can be arranged in the lower part of the grafting machine 1 of the invention for the supply of the continuous band that the clamp 11 will provide, said winding being fixed by conventional fixing means.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Cultivation Of Plants (AREA)
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  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Máquina injertadora (1) para plantas y un procedimiento, estando prevista la máquina para realizar un injerto automáticamente, comprendiendo medios de sujeción de tallos de planta y medios para cortar dichos tallos y medios de injertación para unir los tallos cortados, a través de una abrazadera (11) proporcionada por una unidad injertadora. Los medios de sujeción comprenden dos correderas enfrentadas entre si desplazables axialmente a través de medios de accionamiento, cuyas correderas (4, 5) están asociadas a los medios de corte para realizar un corte en bisel, y, vistas en planta, están desplazadas en dos ejes paralelos tal que en una condición de injertación dichos dos tallos cortados se alinean entre si. Dichos medios de injertación comprenden un alimentador de una banda continua a partir de la cual se obtiene la abrazadera (11), medios de corte secundarios para conformar la abrazadera (11), y medios de colocación ubicados por delante del alimentador para colocar la abrazadera.

Description

Máquina injertadora para plantas y procedimiento de injertación de plantas
MEMORIA DESCRIPTIVA OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de una máquina injertadora para plantas asi como un procedimiento que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a otras máquinas de similares características.
Más concretamente, la invención hace referencia a una máquina injertadora para plantas, que comprende una bancada provista de medios de sujeción de tallos y medios de corte para cortar dichos tallos y medios de injertación para unir los tallos cortados a través de una abrazadera de material plástico elásticamente deformable proporcionada por medio de una unidad injertadora gestionada por una unidad de control.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son bien conocidas en la actualidad máquinas injertadoras destinadas en el sector de la agricultura que llevan a cabo de una forma prácticamente automática el corte de tallos, ramas u otros órganos de planta a través de unos medios de corte para posteriormente ser unidos firmemente por medio de una abrazadera o similar de material plástico como la abrazadera que se describe en la patente española n° ES 2 223 237.
Sin embargo, un inconveniente detectado en las máquinas actuales reside en el hecho de la alimentación de las abrazaderas las cuales suelen estar dispuestas en una tolva de forma individual y suministradas a través de un conducto. Esta característica presenta el principal inconveniente de que las abrazaderas pueden atascarse durante el funcionamiento de la máquina, de modo que provoca paros de máquina que afectan negativamente a la productividad y obliga a un operario a llevar un mayor control de la máquina.
Otro inconveniente detectado en este tipo de máquinas conocidas en el estado de la técnica es la complejidad que presentan los diversos mecanismos destinados a la manipulación de los tallos de hojas, de manera que implica un mayor coste en las operaciones de mantenimiento y así como en la fabricación.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una máquina injertadora que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar una máquina injertadora para plantas, estando prevista para realizar un injerto de forma automática, del tipo que comprende una bancada provista de medios de sujeción de tallos y medios de corte para cortar dichos tallos y medios de injertación para unir los tallos cortados a través de una abrazadera de material plástico elásticamente deformable proporcionada por medio de una unidad injertadora gestionada a través de una unidad de control. Más en particular, dicha máquina se caracteriza por el hecho de que los medios de sujeción comprenden dos correderas enfrentadas entre si desplazables axialmente a través de medios de accionamiento, cuyas correderas están asociadas a los medios de corte para realizar un corte en bisel y cada una de ellas sujeta un correspondiente tallo a ser unido, tal que las dos correderas, vistas en planta, están desplazadas en dos ejes paralelos de modo que en una condición de injertación dichos dos tallos cortados se alinean en un eje perpendicular respecto al eje longitudinal de las correderas próximo a la unidad injertadora.
La unidad injertadora comprende un alimentador de una banda continua de material plástico a partir de la cual se obtiene la abrazadera de material plástico, incluyendo medios de desplazamiento de la banda continua, unos medios de corte secundarios que permiten el corte de un tramo de la banda continua con una longitud predeterminada para conformar la abrazadera, y unos medios de colocación de la abrazadera ubicados por delante del alimentador para colocar la abrazadera previamente conformada entre los dos tallos de planta a unir, accionados de forma automatizada .
Gracias a estas características, se obtiene una máquina fiable que permite trabajar de forma continua y sin interrupciones en lo que se refiere al suministro de la abrazadera para sujetar los dos tallos a unir. Además, a diferencia de otras máquinas conocidas, la máquina de la invención no requiere de un dispositivo robot para la manipulación y colocación de los tallos de plantas para llevar a cabo la operación de injertación de tal manera que ocupan un espacio inferior, tienen un coste más económico y se evita una mala colocación de los tallos para la operación de unión de los mismos. Otro ventaja no menos importante respecto a la técnica anterior es el hecho de que no requiere de un depósito de almacenamiento de abrazaderas asi como un sistema alimentador neumático asociado en donde pueden atacarse las mismas durante el funcionamiento de la máquina, implicando por ello un paro de la máquina que requiere el desmontaje del sistema alimentador .
Otras características o realizaciones preferidas de la presente invención se describen en las reivindicaciones dependientes .
El hecho de que el accionamiento de los diversos mecanismos que conforman la máquina injertadora previamente descrita sean cilindros-pistón neumáticos simplifica notablemente la construcción de la máquina y, por consiguiente, se reducen los costes de fabricación y de mantenimiento.
Según otro aspecto de la invención, los medios de corte secundarios presentan una cuchilla fijada en un elemento soporte desplazable axialmente en un sentido ascendente-descendente respecto a la bancada por medios de accionamiento neumático, cuya cuchilla está ubicada tras una boca de salida de la banda continua. Ventajosamente, la cuchilla está dispuesta en un plano inclinado respecto al plano horizontal que facilita el corte de la banda continua a diferencia de si estuviese en un plano completamente horizontal que podría dificultar la presión del corte de la banda para conformar la abrazadera.
Ventajosamente, los medios de corte secundarios incluyen medios de guiado para guiar el desplazamiento del elemento soporte, los cuales comprenden unos pasadores fijados en la bancada que pasan a través de un orificios practicados en el elemento soporte.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar un nuevo procedimiento de injertación de plantas, cuya injertación se lleva a cabo a partir de la unión de dos tallos de planta unidos entre sí por medio de una abrazadera de material plástico, en el que la abrazadera se obtiene a partir de una banda continua que se corta con una longitud predeterminada mediante medios de corte automáticos en un mismo ciclo de trabajo en el que se realiza una etapa de corte de los tallos de planta a unir y una etapa de alineación de los dos tallos de planta.
Más concretamente, la etapa de corte de la banda continua se realiza de forma sincronizada respecto a las etapas de corte de los tallos de planta y de alineación de éstos a través de una unidad de control de una máquina injertadora como la descrita.
Otras características y ventajas de la máquina injertadora objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales: BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de la máquina injertadora de la presente invención donde se han omitido los medios de accionamiento para facilitar la comprensión;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva desde otro punto de vista de la máquina injertadora de la invención;
Figura 3.- Es una vista de detalle aumentada de una parte de la máquina de la invención en la que se aprecian las correderas;
Figura 4.- Es una vista de detalle aumentada de otra parte de la máquina de la invención donde se aprecia una corredera;
Figura 5.- Es una vista en perspectiva aumentada de una parte de la máquina donde se aprecian los medios de corte secundarios;
Figura 6.- Es una vista en perspectiva de la máquina que incluye una devanadora;
Figura 7.- Es una vista en perspectiva de una abrazadera obtenida con la máquina de la invención y utilizada para la fijación de dos tallos cortados; y
Figura 8.- Es una vista en perspectiva del conjunto final obtenido en la máquina de la invención formado por la abrazadera y dos tallos de planta unidos y fijados entre si.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
Tal como se muestra en las figuras adjuntas, una realización particularmente preferida de la máquina injertadora indicada de forma general con la referencia 1 comprende una bancada formada por una plataforma horizontal 2 metálica soportada por unas patas de apoyo 3, provista de medios de sujeción de tallos y medios de corte para cortar dichos tallos que se describen más adelante y medios de injertación para unir los tallos cortados a través de una abrazadera de material plástico elásticamente deformable proporcionada por medio de una unidad injertadora gestionada a través de una unidad de control y descrita más adelante.
En referencia a los citados medios de sujeción comprenden esencialmente dos correderas 4, 5 enfrentadas entre si y soportadas por una base metálica 6, que pueden desplazarse axialmente a través de unos medios de accionamiento, cuyas correderas están asociadas a los medios de corte para realizar un corte en bisel y cada una de ellas sujeta un correspondiente tallo a ser unido, tal que las dos correderas 4, 5, vistas en planta, están desplazadas en dos ejes paralelos de modo que en una condición de injertación dichos dos tallos cortados se alinean en un eje perpendicular respecto al eje longitudinal de las correderas próximo a los medios de injertación. La citada base metálica 6 incluye una porción ranurada 7 que está alineada con el tramo ranurado 8 de la correspondiente corredera 4, 5 en la cual descansa el tallo de planta a cortar. Los citados medios de corte consisten en cuchillas dispuestas de inclinada respecto al eje longitudinal en la cual se posición los tallos de planta a ser cortados que realizan un movimiento ascendente/descendente para la operación de corte, de tal manera que la cuchilla queda alojada entre la parte desplazable de la corredera 4, 5 y la base metálica 6. Cada una de las correderas 4, 5 incluye como se ha dicho anteriormente un tramo ranurado 8 (véase la figura 3) situado transversalmente respecto al eje longitudinal de la corredera 4, 5 el cual está abierto por la parte superior para la colocación del tallo de planta, incluyendo cada una de las correderas 4, 5 un elemento pisador 9 accionable por medio de un cilindro-pistón neumático (no representado por motivos de claridad) que, en una condición de funcionamiento, mantiene el tallo apretado dentro de la porción ranurada 7 cuando se realiza el corte del tallo.
Preferentemente, el elemento pisador 9 está provisto de una almohadilla de amortiguación situada en la zona de contacto con el tallo de planta fabricada, por ejemplo de caucho, que permite amortiguar el golpe sobre el tallo de planta para evitar dañarlo o romperlo dependiendo del diámetro del tallo.
Ahora, haciendo especial referencia a los medios de injertación comprenden básicamente un alimentador indicado de forma general con la referencia 10 que permite suministrar una banda continua de material plástico a partir de la cual se obtiene la abrazadera 11 de material plástico (véase con mayor detalle el diseño de la abrazadera en la figura 7), incluyendo medios de desplazamiento de la banda continua, y unos medios de corte secundarios que permiten el corte de un tramo de la banda continua con una longitud previamente determinada en la unidad de control que permiten la conformación de la abrazadera de plástico. Adicionalmente también se proporcionan unos medios de colocación de la abrazadera 11 ubicados por delante del alimentador 10 para colocar la abrazadera previamente conformada entre los dos tallos de planta a unir, accionados de forma automatizada. Los medios de accionamiento que intervienen para los movimientos y desplazamientos comprenden cilindros-pistón accionados neumáticamente y vinculados a electroválvulas gestionadas por la unidad de control, los cuales están unidos a conductos de suministro de aire a presión relacionados con un conducto de suministro de aire a presión general.
Los medios de corte secundarios anteriormente citados presentan una cuchilla 12 fijada de forma extraible en un elemento de soporte 13 a través de elementos de tornilleria 27, cuyo elemento de soporte 13 puede desplazarse axialmente en un sentido ascendente-descendente respecto a la plataforma 2 por unos medios de accionamiento neumático, estando dicha cuchilla 12 ubicada tras una boca de salida 25 de la banda continua. Ventajosamente, La cuchilla 12 está dispuesta en un plano inclinado respecto al plano horizontal para facilitar la operación de corte.
También se incluyen unos medios de guiado para guiar el desplazamiento del elemento de soporte 13, que comprenden unos pasadores verticales 14 fijados en la bancada que pasan a través de un orificios 15 practicados en el elemento soporte 13.
Como puede verse en las figuras, la máquina injertadora 1 de la realización aquí descrita comprende unos medios de extracción para extraer la abrazadera 11 con los dos tallos de planta unidos, siendo tales medios de extracción un brazo robot indicado de forma general con la referencia 24 situado en la parte posterior que es capaz de girar respecto su propio eje vertical y el cual está provisto de una pinza 16 situada en el extremo del brazo robot para agarrar la abrazadera 11. Dicha pinza 16 está acoplada a un vástago 17 que puede desplazarse verticalmente en sentido ascendente-descendente a través de una guia en el brazo robot y por medio de un cilindro-pistón neumático. Dicho vástago 17 pasa a través de un agujero realizado en una barra horizontal del brazo robot 24.
Haciendo mención a los citados medios de colocación de la abrazadera 11 comprenden una placa base 18 desplazable verticalmente y asociada a medios de accionamiento neumático para su desplazamiento, cuya placa base 18 está provista de una pinza formada 19 por dos pletinas 20, 21 entre las cuales se dispone un elemento elástico que sujetan la abrazadera tras salir del alimentador mientras que en una condición de extracción de la abrazadera 11, dichas pletinas 20, 21 se desplazan entre si para dejar libre la abrazadera 11 con ayuda de una leva o excéntrica que facilita el movimiento angular de tales dos pletinas 20, 21. Cada una de las pletinas 20, 21 presenta un tramo ranurado 22 en el cual se inserta la abrazadera 11 de forma ajustada. Dichos medios elásticos consisten en esta realización en un muelle helicoidal .
El accionamiento de la máquina injertadora 1 descrita con anterioridad puede llevarse a cabo fácilmente por un operario mediante un pulsador de mano o de pie que puede estar ubicado en la parte frontal de la máquina que envía una señal de orden a la unidad de control para ejecutar un ciclo de trabajo.
A continuación y para comprender mejor la invención se describe un ciclo de funcionamiento de la máquina injertadora 1 anteriormente descrita donde todas las operaciones son realizadas de una forma sincronizada mediante la unidad de control.
En primer lugar, el operario coloca de forma manual un tallo de planta en el tramo ranurado situado en cada una de las dos correderas tras lo cual actúan los correspondientes elementos pisadores .
A continuación, los medios de corte anteriormente descritos y vinculados a cada corredera 4, 5 se accionan de forma simultánea de manera que cortan en bisel cada uno de los dos tallos ubicados en cada correspondiente corredera 4, 5, siendo la dirección de corte de uno de ellos complementario a la dirección de corte del otro tallo a unir, echándose los tallos no aprovechables sobrantes en unos conductos de evacuación 23 situados cerca de cada una de las correderas 4, 5. Tales tallos sobrantes caen por gravedad a un depósito de almacenamiento (no representado) .
Seguidamente, se desplazan linealmente las dos correderas 4, 5 en dirección hacia un punto central donde están ubicados los medios de colocación, de tal modo que los dos tallos de planta quedan axialmente alineados y encajados entre sí a través de los cortes en bisel.
Después, se realiza el corte de la banda continua al desplazar en sentido descendente la cuchilla 12 de los medios de corte secundarios para obtener una abrazadera individual 11, tras lo cual sube la placa base que forma parte de los medios de colocación para posicionar y colocar la abrazadera 11 en la zona de unión de los dos tallos de planta.
En último lugar, actúa el brazo robot que baja la pinza hasta posicionarse en el punto donde está ubicada la abrazadera para su agarre y tras la liberación de la abrazadera 11 coge el conjunto formado por la abrazadera 11 y los dos tallos 28, 29 (ver la figura 8) y lo transporte para depositar tal conjunto en otro punto de la bancada, tras lo cual, las abrazaderas se repliegan a su posición original y, por lo tanto, la máquina injertadora 1 ya está lista para empezar un nuevo ciclo de trabajo. En la figura 8 se muestra en lineas discontinuas el tramo de tallo oculto en una porción de la abrazadera y la unión en bisel 30 entre ambos tallos 28, 29.
Mencionar que cada ciclo de trabajo puede tener una duración aproximada de 3 segundos.
En la figura 6 se aprecia como puede disponerse de un devanador 26 en la parte inferior de la máquina injertadora 1 de la invención para el suministro de la banda continua que proporcionará la abrazadera 11, estando fijado dicho devanador por medios de fijación convencionales.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, asi como los materiales empleados en la fabricación de la Máquina injertadora de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Máquina injertadora (1) para plantas, estando prevista para realizar un injerto de forma automática, que comprende una bancada provista de medios de sujeción de tallos de planta y medios de corte para cortar dichos tallos y medios de injertación para unir los tallos de planta cortados a través de una abrazadera (11) de material plástico elásticamente deformable proporcionada por medio de una unidad injertadora gestionada a través de una unidad de control, caracterizada por el hecho de que:
dichos medios de sujeción comprenden dos correderas (4, 5) enfrentadas entre si desplazables axialmente a través de medios de accionamiento, cuyas correderas (4, 5) están asociadas a los medios de corte para realizar un corte en bisel y cada una de ellas sujeta un correspondiente tallo a ser unido, tal que las dos correderas (4, 5), vistas en planta, están desplazadas en dos ejes paralelos de modo que en una condición de injertación dichos dos tallos de planta cortados se alinean en un eje perpendicular respecto al eje longitudinal de las correderas (4, 5) próximo a la unidad injertadora, y
en el que dicha unidad injertadora comprende:
un alimentador de una banda continua de material plástico a partir de la cual se obtiene la abrazadera (11) de material plástico, incluyendo medios de desplazamiento de la banda continua, medios de corte secundarios que permiten el corte de un tramo de la banda continua con una longitud predeterminada para conformar la abrazadera (11), y
medios de colocación de la abrazadera ubicados por delante del alimentador para colocar la abrazadera (11) previamente conformada entre los dos tallos de planta a unir, accionados de forma automatizada.
2. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de accionamiento comprenden cilindros-pistón accionados neumáticamente y vinculados a electroválvulas gestionadas por la unidad de control.
3. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de corte secundarios presentan una cuchilla (12) fijada en un elemento soporte (13) desplazable axialmente en un sentido ascendente-descendente respecto a la bancada por medios de accionamiento neumático, cuya cuchilla (12) está ubicada tras una boca de salida de la banda continua que proporciona la abrazadera (11) .
4. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que la cuchilla (12) está dispuesta en un plano inclinado respecto al plano horizontal.
5. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que los medios de corte secundarios incluyen medios de guiado para guiar el desplazamiento del elemento soporte (13) .
6. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de los medios de guiado comprenden unos pasadores (14) fijados en la bancada que pasan a través de un orificios (15) practicados en el elemento soporte (13) .
7. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que se proporcionan medios de evacuación para la salida del tramo de tallo sobrante fuera de la bancada .
8. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que los medios de evacuación consisten en conductos (23) dispuestos cerca de una correspondiente corredera de tal manera que los tallos sobrantes caen por gravedad.
9 . Máquina injertadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que cada una de las correderas (4,
5) incluye un tramo ranurado situado transversalmente respecto al eje longitudinal de la corredera el cual está abierto por la parte superior para la colocación del tallo de planta, incluyendo un elemento pisador ( 9 ) accionable que en una condición de funcionamiento mantiene el tallo apretado dentro del tramo ranurado .
10. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 9 , caracterizada por el hecho de que el elemento pisador ( 9 ) está provisto de una almohadilla de amortiguación situada en la zona de contacto con el tallo de planta.
11. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que el elemento pisador (9) está unido de forma articulada a un cilindro-pistón accionado neumáticamente .
12. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 9, caracterizada por el hecho de que el tramo ranurado presenta una sección decreciente en dirección curso abajo.
13. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que cada corredera (4, 5) está soportada por una base (6), cuya base (6) incluye una porción ranurada (7) que está alineada con el tramo ranurado (8) de la corredera (4, 5) en la cual descansa el tallo de planta a cortar cuando se produce el corte del tallo de planta.
14. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los citados medios de colocación de la abrazadera comprenden una placa base (18) desplazable verticalmente y asociada a medios de accionamiento neumático para su desplazamiento, cuya placa base (18) está provista de una pinza formada por dos pletinas (20, 21) entre las cuales se dispone un elemento elástico que sujetan la abrazadera tras salir del alimentador mientras que en una condición de extracción de la abrazadera (11), dichas pletinas se desplazan entre si para dejar libre la abrazadera (4, 5) .
15. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 14, caracterizada por el hecho de que cada una de las pletinas (20, 21) presenta un tramo ranurado en el cual se inserta la abrazadera (11) de forma ajustada.
16. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 14, caracterizada por el hecho de que los citados medios elásticos consisten en un muelle helicoidal.
17. Máquina injertadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que comprende medios de extracción de la abrazadera (11) con los dos tallos de plantas unidos, siendo tales medios de extracción un brazo robot capaz de girar respecto su propio eje vertical el cual está provisto de una pinza situada en el extremo del brazo robot.
18. Procedimiento de injertación de plantas, cuya injertación se lleva a cabo a partir de la unión de dos tallos de planta unidos entre si por medio de una abrazadera de material plástico, caracterizado por el hecho en el que la abrazadera se obtiene a partir de una banda continua que se corta con una longitud predeterminada mediante medios de corte automáticos en un mismo ciclo de trabajo en el que se realiza una etapa de corte de los tallos de planta a unir y una etapa de alineación de los dos tallos de planta.
19. Procedimiento de injertación de plantas según la reivindicación 18, caracterizado por el hecho de que la etapa de corte de la banda continua se realiza de forma sincronizada respecto a las etapas de corte de los tallos de planta y de alineación de éstos a través de una unidad de control de una máquina injertadora como la descrita en la reivindicación 1.
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