WO2011088971A1 - Flugkörper und verfahren zum erfassen eines ziels - Google Patents

Flugkörper und verfahren zum erfassen eines ziels Download PDF

Info

Publication number
WO2011088971A1
WO2011088971A1 PCT/EP2011/000146 EP2011000146W WO2011088971A1 WO 2011088971 A1 WO2011088971 A1 WO 2011088971A1 EP 2011000146 W EP2011000146 W EP 2011000146W WO 2011088971 A1 WO2011088971 A1 WO 2011088971A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
target
missile
data
viewfinder
carrier platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2011/000146
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Gundel
Raimund Dold
Thomas Kuhn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diehl BGT Defence GmbH and Co KG filed Critical Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Priority to EP11700615A priority Critical patent/EP2526367A1/de
Priority to KR1020117026174A priority patent/KR101374659B1/ko
Publication of WO2011088971A1 publication Critical patent/WO2011088971A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/007—Preparatory measures taken before the launching of the guided missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G11/00—Details of sighting or aiming apparatus; Accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2206—Homing guidance systems using a remote control station
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2213—Homing guidance systems maintaining the axis of an orientable seeking head pointed at the target, e.g. target seeking gyro
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2253—Passive homing systems, i.e. comprising a receiver and do not requiring an active illumination of the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting a target by a missile held by a carrier platform with a seeker head, in which the target is targeted and target data is passed to a seeker system of the missile.
  • Target data for detecting the target such as the direction of the target, its size, or its intensity, are passed to the missile's finder system so that it can detect the target.
  • target detection is often performed prior to launch of the missile from a carrier platform.
  • This pre-launch targeting also known as Lock-On Before Launch (LOBL)
  • LOBL Lock-On Before Launch
  • LOBL Lock-On Before Launch
  • the missile For better camouflage of the carrier platform, it is advantageous to store the missile in a closed container prior to takeoff, for example a shaft in an aircraft. Irregular outer contours of the carrier platform are avoided, so that it is harder to detect by a radar. A missile stored in a closed container, however, it is the view of the target barred from launch so that the missile's seeker system can not target and capture the target prior to launch.
  • Camouflage property of the carrier platform must not be waived.
  • the seeker system of the missile according to the invention detects the target as such on the basis of the transferred target data while the seeker head the view is locked to the target.
  • Target sighting while the viewfinder is blocking the view of the target allows the missile to remain in the closed container until launch and preserve the camouflage.
  • a Lock-On Before Launch feature is retained.
  • the target data must sufficiently describe the target and can be any data that meets this requirement.
  • the target data may be image data or data from image processing. Particularly suitable are image data from a viewfinder system of the carrier platform and, in particular, they are an image of the target taken by the viewfinder system of the carrier platform. Alternatively or additionally, the target data may be data determined from an evaluation of an image taken by the viewfinder system of the carrier platform. Possible are data on the direction and / or movement of the target and / or image data of the target, such as an intensity, shape or extent of the target.
  • the target data transmitted to the missile from the carrier platform is conveniently the same data that the missile's seeker system would produce if it were in the same location as the carrier platform's seeker system.
  • the carrier platform is equipped with its own viewfinder system, which is thus arranged outside of the missile.
  • the target may be targeted by the carrier platform's viewfinder system so that an operator, such as a pilot, is provided with the carrier platform's viewfinder system image to select the target.
  • the viewfinder system of the carrier platform can without significant contour change of the support platform z. B. be arranged in the outer skin of the carrier platform. This arrangement also has the advantage that it can be placed a little way from a starting missile, so that it is not taken from missile engine gases sight.
  • the carrier platform may be an aircraft or a missile canister, for example, on a truck.
  • the carrier platform may carry one or more missiles, which are each stored in particular in a separate canister or container. The missile rests expediently in a closed in the target detection
  • the viewfinder system of the carrier platform and the viewfinder system of the missile are expediently sensitive in the same frequency range.
  • both seeker systems produce identical image data and conveniently identical control data for controlling their viewfinder optics, which are also conveniently identical.
  • the two viewfinder systems are identical overall.
  • the seeker expediently contains the finder system of the missile.
  • the viewfinder system and in particular also the carrier platform can be
  • Target detection system A target detection, also called lock-on, can be done by recognizing and / or marking the target on the basis of data as such, in particular before a missile start.
  • the viewfinder system advantageously has a finder optics, a searcher image acquisition, and a process agent.
  • the viewfinder optics expediently contains optical elements which form radiation from outside into an image in an image plane and direct it to a detector.
  • the seeker image acquisition is preferably designed to generate image data from a map.
  • the processing means is expediently adapted to track the detected target on the basis of image data of the searcher image acquisition during the flight of the missile. It is advantageous for automatic target tracking after one
  • the target is aimed at by means of a viewfinder system of the carrier platform, so that suitable image data of the target can be transferred to the seeker system of the missile.
  • the searcher system of the missile can detect the target for the first time and in particular before the missile starts as such while the view of the target is obstructed.
  • the missile's seeker system independently detects the target based on the target data, eg the image data, passed to it from the carrier platform while blocking the view of the target, and in particular before the sight of the target is released for the first time ,
  • the Process means in the missile can evaluate the target data and independently capture the target based on the target data.
  • the target data that the missile z. B. are transferred from the carrier platform are suitably processed by the seeker system of the missile in the same way as self-determined target data.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that a viewfinder system of the carrier platform takes an image of the target and gives it to the searcher system of the missile and the search system of the missile processes the image like a self-recorded image. This allows the non-existent view of the target from the missile to be completely replaced by the target data from the seeker system of the carrier platform having a view of the target.
  • the target is targeted by a seeker system outside the missile
  • the third seeker system, for. B. may be a radar or a visual-optical system.
  • This maps the target first, and gives target data, such as target coordinates, to the carrier system's finder system, which conveniently controls its viewfinder optics based on the target data so that the viewfinder optics can be aligned with the target and the target mapped.
  • the image of the target can be passed to the missile's viewfinder system so that it can process the image further, especially as if it were a self-captured image.
  • the seeker After launching the missile, the seeker will get his own view of the target. At this time, it is useful if the viewfinder optics in the seeker's head of the missile is already aligned with the target. Appropriately, therefore, the viewfinder optics of the missile is already aligned with the target when the view of the
  • a reliable alignment of the viewfinder optics to the target can be achieved if a viewfinder optics of the carrier platform is aligned with the target and moves with a movement of the target relative to the carrier platform and the viewfinder optics of the viewfinder system of the missile still held during the missile from the carrier platform is and the seeker head obscured the view of the target is carried along with the viewfinder optics of the carrier system.
  • the entrainment is conveniently done simultaneously, so a movement the viewfinder optics of the carrier platform leads to a same movement of the viewfinder optics of the missile.
  • the entrainment is advantageously carried out with the same data with which the viewfinder optics of the carrier platform is carried along with the target.
  • both viewfinder optics are aligned in the same way to the target, z. B. they are after a given time, for example, 1 second after
  • Target detection parallel to each other, possibly apart from a considered parallax.
  • the missile's seeker system can already independently determine target data, e.g. based on the transferred image of the target, which evaluates the seeker system of the missile.
  • This target data can be used to control one or more actuators of the missile, e.g. for aligning the viewfinder optics with the - still hidden - target.
  • the missile's seeker head gets a view of the target so that it can track the target without the target data from the carrier platform, also called foreign target data.
  • Target tracking then takes place using target data, called your own target data, that was obtained using a unique view of the target.
  • the target tracking of foreign target data can change over to its own target data.
  • both the foreign target data and the own target data are present in the missile for a while.
  • the own target data can now be used with the foreign target data of the
  • Carrier platform can be associated, for example, compared with each other, and the target can be recaptured or adopted using their own target data. Subsequently, the foreign target data can be hidden from the carrier platform, so that only the own target data are used for target tracking.
  • the data decoupling from the carrier platform and as seamless as possible transfer to the missile's own target tracking process can with
  • the image processing program or image evaluation program in the process means around the moment of switching around a greater tolerance behavior. This can be achieved if that
  • the missile seeker system for holding the target, that is to say target tracking, during switching from the data of the carrier system to self-collected data in a more fault tolerant mode, in particular with respect to an image offset, than during the target tracking before and / or after the switching.
  • the invention is also directed to a missile having a housing, a data interface disposed on the housing, and a viewfinder system with a searcher image detection and a process means that is signal connected to the data interface and the visitor image capture. According to the invention, it is provided that the process means is prepared on the basis of data from the
  • Data interface to perform the same actions as based on data from the searcher image acquisition, in particular in an identical manner.
  • the actions may be image processing, target acquisition, target tracking, control commands to the viewfinder optics of the viewfinder system,
  • the data from the interface are expediently treated identically as data from the searcher image acquisition of the searcher system of the missile.
  • the process means is also advantageously prepared to perform or control one, several or all of the method steps described above.
  • Preparation may be provided by a corresponding control program or a plurality of corresponding control programs of the process means, the sequence of which-for example in conjunction with suitable input signals, such as sensor signals or even the data from the interface-effects such a control or execution of the actions.
  • the process means expediently comprises electronic elements, such as a processor and a data memory, which are necessary for the execution of the control program.
  • the invention is directed to a system of a carrier platform for launching a missile, any type of missile in a container of the carrier platform and a seeker system outside the missile, which is connected via the data interface signal technically with a viewfinder system within the missile, wherein the viewfinder system outside the missile has an identical viewfinder optics, such as the viewfinder system within the missile.
  • a target simulation for the missile can be carried out in a simple manner on the basis of data from the external viewfinder system.
  • the container is suitably closed, so that the missile is protected on all sides from the effects of the weather, rocket engine gases or malfunctions. In particular, it prevents the view of the viewfinder system of the missile to the outside.
  • the external viewfinder system may be part of the carrier platform or as a separate element, e.g. B. on another vehicle, be executed.
  • the signaling connection can be non-contact, z. B. inductive or by a transmitter, or by means of a detachable cable.
  • Fig. 2 connected viewfinder systems of the carrier platform and the
  • Fig. 3 shows the discarded from the carrier platform missiles on the way to a destination.
  • the stealth aircraft shown diagrammatically in FIG. 1 carries a plurality of missiles 2 in a weapon well, of which only a single missile 2 is shown in FIG. 1 for the sake of clarity.
  • the stealth aircraft thus serves as a carrier platform 4 for launching or launching the missile 2, which is used to reduce radar signatures in a container 6 inside the Stealth plane is hidden.
  • the weapon bay and thus the container 6 can be opened and the missile 2 falls down from the carrier platform 4 out, starts its rocket motor, not shown, and flies to a target 8.
  • the carrier platform 4 is equipped with a finder system 10 and the missile 2 with a seeker system 12 in a seeker head.
  • the finder systems 10, 12 are shown in more detail in FIG. Only for the sake of clarity, the container 6 was drawn in Fig. 2 outside of the stealth aircraft. However, it is located inside the carrier platform
  • the viewfinder systems 10, 12 are sensitive in the infrared spectral range and are each passive viewfinder systems that do not send directed radiation to the target. They each contain a viewfinder optics 14, 16 with lenses and / or mirrors, a detector 18, 20, a viewfinder image processing, 22, 24, and a process means 26, 28 for target acquisition, target tracking and for controlling actions.
  • the viewfinder systems 10, 12 are each connected to an interface 30, 32, via which the two viewfinder systems 10, 12 can be connected to each other by signal technology. The connection takes place, for example, via a cable 34 with a predetermined breaking point, at which the cable 34 breaks off when the missile 2 is dropped from the carrier platform 4.
  • the viewfinder optics 14, 16 are identical, as are the detectors 18, 20.
  • identical images are imaged on the detectors 18, 20 and assumed by the viewfinder image processing 22, assuming the same position and orientation in space, 24 processed, which may also be the same.
  • the same image data and / or the same data from image processing are removed from the viewfinder image processing 22, 24 and supplied to the processing means 26, 28.
  • the viewfinder image processing 22 supplies its data to the processing means 26, which for example, the image taken by the viewfinder system 10 to a pilot of the
  • Carrier platform 4 passes or to a display means for the pilot.
  • the image or image data is also transmitted via the interfaces 30 and 32 to the processing means 28 as the target data having two, for example symmetrical inputs, as shown on the left side of the processing means 28 in Fig. 2.
  • the process means 28 thus the images or image data from both
  • the target data is Image data, that is data that carries the information of an image.
  • the target data may be other data, e.g. For example, those obtained from image processing.
  • the target data is the target descriptive data.
  • the missile 2 is enclosed in the container 6 so that its seeker head and its viewfinder optics 16 contained therein have no optical contact with the target 8. Nevertheless, an image is provided to the processing means 28 which the viewfinder system 12 of the missile 2 itself would produce if it had a clear view of the target 8, apart from a possible small one
  • the viewfinder system 12 thus the free view of the target 8 is simulated so that the viewfinder system 12 reacts just as if it itself a clear view of the target. 8 would have.
  • the process agent 28 detects the target 8.
  • the target 8 was selected by the operator of the carrier platform 4, for example based on the image of the search system 10.
  • the corresponding data are passed to the processing means 26, which in turn marks the target 8, for example based on image characteristics of the target 8 in the viewfinder system 10 Image of the target 8.
  • the target acquisition command is passed from the processing means 26 to the processing means 28, so that the latter detects the target 8 in the identical image on the basis of the identical criteria that the processing means 26 also processed. In this way, a target detection by the missile 2 or its viewfinder system 12 takes place even before this first time has a clear view of the target 8.
  • the target 8 is tracked during its movement relative to the support platform 4 by the viewfinder system 12 of the missile 2.
  • the process means 28 are control commands to the viewfinder optics 16 so that they on the
  • Target 8 is aligned.
  • the control commands are independently obtained by the processing means 28 from the image processing of the transferred image, so that a transfer of the control data from the processing means 26 to the processing means 28 is not necessary.
  • the gain of the control data occurs in particular in an analogous manner, such as the gain of the control data for the viewfinder optics 14 in the support platform 4 through the
  • the two viewfinder optics 14, 16 are controlled with the same control data, and on the same solid angle range of the environment around the carrier platform 4 aligned.
  • the viewfinder optics 16 of the missile 2 is thus carried along with the viewfinder optics 14 of the carrier platform 4 simultaneously.
  • the missile 2 can perform all the actions it would take on its own with a clear view of the target. So he can z. B. control an actuator 40 to perform a movement.
  • Process means 26, 28 In this case, then the process means 26, the target data, for. B. simulation data, to the processing means 28 give.
  • the carrier platform 4 comprises a further viewfinder system 36, for example a radar system.
  • This maps the target 8 and provides its image to the operator of the carrier platform 4. Further data such as distance, speed of the target 8 or other data to the destination 8 can be made available. The operator can identify and select the target 8 based on the image of the viewfinder system 36. Alternatively, an image comparison of the images of the viewfinder systems 36, 10 is possible, wherein the operator the target 8 on the basis of
  • Image of the viewfinder system 10 selects.
  • the image comparison can also be automated so that the target selection by the viewfinder system 10 is automatic after the operator has made the target selection from the viewfinder system 36. If the target is detected by the search system 10 or the process means 26, target acquisition data is forwarded to the search system 12 or its processing means 28, so that the search system 12 can carry out the target acquisition and target tracking independently.
  • the processing means 28 can compare the images, capture the target 8 in its own image, and switch to the target tracking using its own images , If the data connection is interrupted before own images from the target 8 are available, a comparison with the last suitable image of the target can be made from the viewfinder system 10. Also useful is wireless data transmission of the foreign target data from the carrier platform 4 to the missile 2 until the missile 2 has detected the target from its own target data, as indicated in Fig. 3.
  • the target tracking is performed by the processing means 28 at the time of switching in a more forgiving mode than before and after the switching so as not to lose the target in case of any image shift or changes in the target characteristics in the image.
  • the processing means 28 may be operated in the same mode that is selected when the target 8 is occluded for a short time and then recaptured.
  • the viewfinder systems 10, 12 are not identical. This is useful if 4 different missile 2 are fired from the support platform, which have different viewfinder systems 12.
  • the process means 26 selects corresponding data forms for transfer to the corresponding seeker system of the selected missile 2, so that a visual simulation for each missile is achieved After selecting a missile 2 to be started next, the process means 26 knows the data for the searcher system 12 of the selected missile 2.
  • the viewfinder system 10 is designed in this way, in particular with regard to its viewfinder optics 14 and the detector 18 and the viewfinder image processing 22 that each of the missiles 2 such target data, such as such an image or image data, can be provided, which would produce the corresponding missile 2 or its viewfinder system 12 itself, if there is a clear view of the target
  • each missile is 2 with a corresponding Schni Terminal 32 provided for data coupling to the viewfinder system 10 of the carrier platform 4.
  • the data are now made available to each missile, which enable the process means 28 of the missile 2, by the visual simulation on the target 8 to perform the corresponding actions that would be performed with independent free view of the target 8.
  • the invention can be realized with the same advantages with a carrier platform which is mounted on a watercraft or a land vehicle, for. As a truck is installed.
  • a carrier platform may be a take-off container with one or more missiles 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Erfassen eines Ziels (8) durch einen von einer Trägerplattform (4) gehaltenen Flugkörper (2) mit einem Suchkopf, bei dem das Ziel (8) anvisiert wird und Zieldaten an ein Suchersystem (12) des Flugkörpers (2) übergeben werden. Es wird vorgeschlagen, dass das Suchersystem (12) des Flugkörpers (2) das Ziel (8 als solches anhand der übergebenen Zieldaten erfasst während dem Suchkopf die Sicht auf das Ziel (8) versperrt ist. Das Ziel kann durch den noch in der Trägerplattform verborgenen Flugkörper erfasst werden, ohne dass auf eine gute Tarnungseigenschaft der Trägerplattform verzichtet werden muss.

Description

Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG, Alte Nußdorfer Str. 13, 88662 Überlingen
Flugkörper und Verfahren zum Erfassen eines Ziels
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Ziels durch einen von einer Trägerplattform gehaltenen Flugkörper mit einem Suchkopf, bei dem das Ziel anvisiert wird und Zieldaten an ein Suchersystem des Flugkörpers übergeben werden.
Zum Bekämpfen von Luftzielen mit Hilfe eines Lenkflugkörpers mit einem Suchkopf ist es bekannt, das Luftziel durch ein Suchersystem des Flugkörpers anzuvisieren und das Ziel aus dem Bild des Suchersystems auszuwählen. Zieldaten zum Erfassen des Ziels, beispielsweise die Richtung des Ziels, dessen Größe oder dessen Intensität, werden dem Suchersystem des Flugkörpers übergeben, sodass dieses das Ziel erfassen kann.
Um eine Fehlerfassung eines zu bekämpfenden Ziels zu vermeiden, wird eine Zielerfassung häufig vor einem Start des Flugkörpers von einer Trägerplattform durchgeführt. Diese Zielerfassung vor einem Start, auch Lock-On Before Launch (LOBL) genannt, erlaubt es, dass ein Bediener des Flugkörpers, beispielweise ein Pilot eines Flugzeugs, das Ziel auswählen kann, das Suchersystem des Flugkörpers das Ziel erfasst und bestätigt, und der Flugkörper erst nach dieser Bestätigung gestartet wird. Diese Art der Zielerfassung verlangt, dass der Flugkörper bereits vor dem Start eine Sicht auf das Ziel hat.
Zur besseren Tarnung der Trägerplattform ist es vorteilhaft, den Flugkörper vor dem Start in einem geschlossenen Behälter zu lagern, beispielsweise einem Schacht in einem Flugzeug. Unregelmäßige Außenkonturen der Trägerplattform werden vermieden, sodass diese durch ein Radar schwerer zu erkennen ist. Einem in einem geschlossenen Behälter gelagerten Flugkörper ist es jedoch die Sicht auf das Ziel vor dem Start versperrt, sodass das Suchersystem des Flugkörpers das Ziel vor dem Start nicht anvisieren und erfassen kann.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Erfassen eines Ziels durch einen von einer Trägerplattform gehaltenen Flugkörper anzugeben, bei dem auf eine gute
Tarnungseigenschaft der Trägerplattform nicht verzichtet werden muss.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei der das Suchersystem des Flugkörpers erfindungsgemäß das Ziel als solches anhand der übergebenen Zieldaten erfasst während dem Suchkopf die Sicht auf das Ziel versperrt ist. Durch eine Zielerfassung bereits während dem Suchkopf die Sicht auf das Ziel versperrt ist kann der Flugkörper bis zum Start im geschlossenen Behälter verbleiben und die Tarnung erhalten bleiben. Eine Lock-On Before Launch-Eigenschaft bleibt erhalten.
Die Zieldaten müssen das Ziel ausreichend beschreiben und können beliebige Daten sein, die diese Anforderung erfüllen. Die Zieldaten können Bilddaten oder Daten aus einer Bildverarbeitung sein. Besonders geeignet sind Bilddaten aus einem Suchersystem der Trägerplattform und sie sind insbesondere ein vom Suchersystem der Trägerplattform aufgenommenes Bild des Ziels. Alternativ oder zusätzlich können die Zieldaten Daten sein, die aus einer Auswertung eines vom Suchersystem der Trägerplattform aufgenommenen Bilds ermitteltet wurden. Möglich sind Daten zur Richtung und/oder Bewegung des Ziels sein und/oder Bilddaten des Ziels, wie eine Intensität, Form oder eine Ausdehnung des Ziels. Die dem Flugkörper von der Trägerplattform übergebenen Zieldaten sind zweckmäßigerweise die gleichen Daten, die das Suchersystem des Flugkörpers, wenn es an der gleichen Stelle wie das Suchersystem der Trägerplattform wäre, erzeugen würde.
Zweckmäßigerweise ist die Trägerplattform mit einem eigenen Suchersystem ausgestattet, das also außerhalb des Flugkörpers angeordnet ist. Das Ziel kann durch das Suchersystem der Trägerplattform anvisiert werden, sodass einem Bediener, beispielsweise einem Pilot, das Bild des Suchersystems der Trägerplattform zur Auswahl des Ziels zur Verfügung gestellt wird. Das Suchersystem der Trägerplattform kann ohne signifikante Konturveränderung der Trägerplattform z. B. in der Außenhaut der Trägerplattform angeordnet sein. Diese Anordnung hat außerdem den Vorteil, dass es ein Stück weit entfernt von einem startenden Flugkörper platziert werden kann, sodass ihm von Raketenmotorgasen die Sicht nicht genommen wird. Die Trägerplattform kann ein Flugzeug oder ein Flugkörperkanister, beispielsweise auf einem LKW, sein. Die Trägerplattform kann einen oder mehrere Flugkörper tragen, die insbesondere jeweils in einem eigenen Kanister bzw. Behälter gelagert sind. Der Flugkörper ruht bei der Zielerfassung zweckmäßigerweise in einem geschlossenen
Behälter in der Trägerplattform. Ist die Trägerplattform mit einem eigenen Suchersystem ausgestattet, so sind das Suchersystem der Trägerplattform und das Suchersystem des Flugkörpers zweckmäßigerweise im gleichen Frequenzbereich empfindlich. Insbesondere erzeugen beide Suchersysteme identische Bilddaten und zweckmäßigerweise identische Steuerdaten zum Steuern ihrer Sucheroptik, die zweckmäßigerweise ebenfalls identisch sind. Vorzugsweise sind die beiden Suchersysteme insgesamt identisch.
Der Suchkopf enthält zweckmäßigerweise das Suchersystem des Flugkörpers. Das Suchersystem und insbesondere auch das der Trägerplattform kann ein
Zielerfassungssystem sein. Eine Zielerfassung, auch lock-on genannt, kann dadurch geschehen, dass das Ziel anhand von Daten als solches erkannt und/oder markiert wird, insbesondere vor einem Flugkörperstart. Das Suchersystem hat vorteilhafterweise eine Sucheroptik, eine Sucherbilderfassung und ein Prozessmittel. Die Sucheroptik enthält zweckmäßigerweise optische Elemente, die Strahlung von außerhalb zu einem Bild in einer Bildebene formen und auf einen Detektor lenken. Die Sucherbilderfassung ist vorzugsweise dazu ausgebildet, aus einer Abbildung Bilddaten zu erzeugen. Das Prozessmittel ist zweckmäßigerweise dazu vorbereitet, das erfasste Ziel anhand von Bilddaten der Sucherbilderfassung während des Fluges des Flugkörpers zu verfolgen. Vorteilhaft ist es zur automatischen Zielverfolgung nach einer
Zielerfassung vorbereitet.
Weiter vorteilhaft ist es, wenn das Ziel mittels eines Suchersystems der Trägerplattform anvisiert wird, sodass geeignete Bilddaten des Ziels an das Suchersystem des Flugkörpers übergeben werden können. Anhand der Zieldaten kann das Suchersystem des Flugkörpers das Ziel erstmalig und insbesondere vor einem Start des Flugkörpers als solches erfassen während ihm die Sicht auf das Ziel versperrt ist. Zweckmäßigerweise nimmt das Suchersystem des Flugkörpers die Zielerfassung selbständig anhand der Zieldaten, z.B. der Bilddaten, vor, die ihm von der Trägerplattform übergeben wurden, während ihm die Sicht auf das Ziel versperrt ist und insbesondere bevor ihm zum ersten Mal die Sicht auf das Ziel freigegeben ist. Das Prozessmittel im Flugkörper kann die Zieldaten auswerten und das Ziel anhand der Zieldaten selbständig erfassen.
Die Zieldaten, die dem Flugkörper z. B. von der Trägerplattform übergeben werden, werden zweckmäßigerweise vom Suchersystem des Flugkörpers in gleicher Weise verarbeitet, wie selbsterfasste Zieldaten. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein Suchersystem der Trägerplattform ein Bild vom Ziel aufnimmt und dieses an das Suchersystem des Flugkörpers gibt und das Suchersystem des Flugkörpers das Bild wie ein selbst aufgenommenes Bild verarbeitet. Hierdurch kann die nicht vorhandene Sicht auf das Ziel vom Flugkörper aus durch die Zieldaten aus dem Suchersystem der Trägerplattform, das eine Sicht auf das Ziel hat, vollständig ersetzt werden. Zweckmäßigerweise sind die Zieldaten, die dem Flugkörper übergeben werden, derart, dass dem Flugkörper eine eigene Sicht auf das Ziel simuliert wird. Aus dieser Simulation kann das Suchersystem des Flugkörpers die gleichen Aktionen ableiten, wie aus einem selbst erzeugten Bild des Ziels.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird das Ziel von einem Suchersystem außerhalb des Flugkörpers anvisiert, das ein drittes Suchersystem, z. B. ein Radar oder ein visuell-optisches System sein kann. Dieses bildet das Ziel zuerst ab und gibt Zieldaten, beispielsweise Zielkoordinaten, an das Suchersystem der Trägerplattform, wobei dieses zweckmäßigerweise seine Sucheroptik anhand der Zieldaten steuert, sodass die Sucheroptik auf das Ziel ausgerichtet und das Ziel abgebildet werden kann. Die Abbildung des Ziels kann an das Suchersystem des Flugkörpers weitergegeben werden, sodass dieses das Bild weiter verarbeiten kann, insbesondere als wäre es ein selbst aufgenommenes Bild.
Nach einem Start des Flugkörpers wird der Suchkopf eine eigene Sicht auf das Ziel erhalten. Zu diesem Zeitpunkt ist es sinnvoll, wenn die Sucheroptik im Suchkopf des Flugkörpers bereits auf das Ziel ausgerichtet ist. Zweckmäßigerweise wird daher die Sucheroptik des Flugkörpers bereits auf das Ziel ausgerichtet, wenn die Sicht auf das
Ziel noch verdeckt ist. Eine zuverlässige Ausrichtung der Sucheroptik auf das Ziel kann erreicht werden, wenn eine Sucheroptik des Suchersystems der Trägerplattform auf das Ziel ausgerichtet wird und sich mit einer Bewegung des Ziels relativ zur Trägerplattform mitbewegt und die Sucheroptik des Suchersystems des Flugkörpers noch während der Flugkörper von der Trägerplattform gehalten ist und dem Suchkopf die Sicht auf das Ziel versperrt ist mit der Sucheroptik des Trägersystems mitgeführt wird. Das Mitführen geschieht zweckmäßigerweise simultan, sodass eine Bewegung der Sucheroptik der Trägerplattform zu einer gleichen Bewegung der Sucheroptik des Flugkörpers führt. Das Mitführen erfolgt vorteilhafterweise mit den gleichen Daten, mit denen die Sucheroptik der Trägerplattform mit dem Ziel mitgeführt wird. Vorteilhafterweise sind beide Sucheroptiken in gleicher Weise auf das Ziel ausgerichtet, z. B. sind sie nach einem vorgegebenen Zeitpunkt, z.B. 1 Sekunde nach
Zielerfassung, parallel zueinander, gegebenenfalls abgesehen von einer berücksichtigten Parallaxe.
Noch vor einem Start des Flugkörpers und noch bevor der Flugkörper eine Sicht auf das Ziel erhält kann das Suchersystem des Flugkörpers bereits selbständig Zieldaten ermitteln, z.B. anhand des übergebenen Bild des Ziels, das das Suchersystem des Flugkörpers auswertet. Diese Zieldaten können zum Steuern eines oder mehrerer Aktuatoren des Flugkörpers verwendet werden, z.B. zum Ausrichten der Sucheroptik auf das - noch verdeckte - Ziel.
Spätestens nach dem Start des Flugkörpers erhält der Suchkopf des Flugkörpers eine Sicht auf das Ziel, so dass er das Ziel ohne die Zieldaten aus der Trägerplattform, auch Fremdzieldaten genannt, verfolgen kann. Die Zielverfolgung geschieht dann mit Zieldaten, die als eigene Zieldaten bezeichnet werden, und die mithilfe einer eigenen Sicht auf das Ziel ermittelt wurden.
Nachdem der Flugkörper eigene Zieldaten ermittelt hat, kann ein Überwechseln der Zielverfolgung von Fremdzieldaten zu eigenen Zieldaten stattfinden. Hierbei kann es sein, dass im Flugkörper eine Zeitlang sowohl die Fremdzieldaten als auch eigene Zieldaten vorliegen. Die eigenen Zieldaten können nun mit den Fremdzieldaten der
Trägerplattform in Verbindung gebracht werden, beispielsweise miteinander verglichen werden, und das Ziel kann mit Hilfe der eigenen Zieldaten neu erfasst oder übernommen werden. Anschließend können die Fremdzieldaten aus der Trägerplattform ausgeblendet werden, sodass zur Zielverfolgung nur noch die eigenen Zieldaten Verwendung finden.
Besteht kein zeitlicher Datenüberlapp, beispielsweise weil die Datenverbindung zur Trägerplattform abgerissen ist, bevor der Flugkörper eine eigene Sicht auf das Ziel erhalten hat, so kann ein Vergleich von frühen eigenen Zieldaten mit beispielsweise den letzten Fremdzieldaten aus der Trägerplattform stattfinden. Eine weitere
Möglichkeit besteht, indem zu einem Zeitpunkt, an dem beide Zieldaten parallel vorliegen, von den Fremdzieldaten auf die eigenen Zieldaten umgeschaltet wird, insbesondere ohne dass eine Verbindung der Zieldaten bzw. ein Abgleich oder ein Vergleich stattfindet.
Die datenmäßige Entkopplung von der Trägerplattform und ein möglichst nahtloses Überwechseln in den flugkörpereigenen Zielverfolgungsvorgang kann mit
Schwierigkeiten verbunden sein, da im Moment des Umschaltens ein gewisser optischer Versatz, die Parallaxe, vorliegen kann. Um Fehler bei einem solchen Umschalten zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn das Bildverarbeitungsprogramm oder Bildauswertungsprogramm im Prozessmittel um den Moment des Umschaltens herum ein größeres Toleranzverhalten aufweist. Dies kann erreicht werden, wenn das
Suchersystem des Flugkörpers zum Halten des Ziels, also zur Zielverfolgung, während eines Umschaltens von den Daten des Trägersystems auf selbsterfasste Daten in einem fehlertoleranteren Modus arbeitet, insbesondere im Bezug auf einen Bildversatz, als während der Zielverfolgung vor und/oder nach dem Umschalten.
Die Erfindung ist außerdem gerichtet auf einen Flugkörper mit einem Gehäuse, einer am Gehäuse angeordneten Datenschnittstelle und einem Suchersystem mit einer Sucherbilderfassung und einem Prozessmittel, das mit der Datenschnittstelle und der Besucherbilderfassung signaltechnisch verbunden ist. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass das Prozessmittel dazu vorbereitet ist, anhand von Daten aus der
Datenschnittstelle die gleichen Aktionen auszuführen, wie anhand von Daten aus der Sucherbilderfassung, insbesondere in identischer Weise.
Die Aktionen können eine Bildverarbeitung sein, eine Zielerfassung, eine Zielverfolgung, Steuerbefehle an die Sucheroptik des Suchersystems,
Aktuatorbewegungen und/oder eine Flugsteuerung sein. Hierbei werden die Daten aus der Schnittstelle zweckmäßigerweise identisch behandelt wie Daten aus der Sucherbilderfassung des Suchersystems des Flugkörpers. Das Prozessmittel ist vorteilhafterweise außerdem dazu vorbereitet, einen, mehrere oder alle der oben beschriebenen Verfahrensschritte durchzuführen, bzw. zu steuern. Eine solche
Vorbereitung kann durch ein entsprechendes Steuerprogramm oder mehrere entsprechende Steuerprogramme des Prozessmittels vorliegen, dessen Ablauf - beispielsweise in Verbindung mit geeigneten Eingangssignalen, wie Sensorsignalen oder eben den Daten aus der Schnittstelle - eine solche Steuerung bzw. Durchführung der Aktionen bewirkt. Hierzu umfasst das Prozessmittel zweckmäßigerweise elektronische Elemente, wie einen Prozessor und einen Datenspeicher, die zum Ablaufen des Steuerprogramms notwendig sind. Außerdem ist die Erfindung gerichtet auf ein System aus einer Trägerplattform zum Starten eines Flugkörpers, einem beliebig gearteten Flugkörper in einem Behälter der Trägerplattform und einem Suchersystem außerhalb des Flugkörpers, das über die Datenschnittstelle signaltechnisch mit einem Suchersystem innerhalb des Flugkörpers verbunden ist, wobei das Suchersystem außerhalb des Flugkörpers eine identische Sucheroptik aufweist, wie das Suchersystem innerhalb des Flugkörpers. Hierdurch kann in einfacher Weise eine Zielsimulation für den Flugkörper anhand von Daten aus dem externen Suchersystem durchgeführt werden.
Der Behälter ist zweckmäßigerweise geschlossen, sodass der Flugkörper von allen Seiten vor Witterungseinflüssen, Raketentriebwerksgasen oder Störungen geschützt ist. Insbesondere verhindert er die Sicht des Suchersystems des Flugkörpers nach außen. Das externe Suchersystem kann Teil der Trägerplattform sein oder als separates Element, z. B. an einem anderen Fahrzeug, ausgeführt sein. Die signaltechnische Verbindung kann berührungsfrei, z. B. induktiv oder durch einen Transmitter, oder mittels eines abtrennbaren Kabels erfolgen.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung und die Beschreibung enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination, die der Fachmann zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen wird.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Tarnkappenflugzeug als Trägerplattform für einen Flugkörper,
Fig. 2 miteinander verbundene Suchersysteme der Trägerplattform und des
Flugkörpers und
Fig. 3 den aus der Trägerplattform abgeworfenen Flugkörper auf dem Weg zu einem Ziel.
Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Tarnkappenflugzeug trägt in einem Waffenschacht mehrere Flugkörper 2, von denen in Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber nur ein einziger Flugkörper 2 dargestellt ist. Das Tarnkappenflugzeug dient hierdurch als Trägerplattform 4 zum Abwerfen oder Starten des Flugkörpers 2, der zur Verringerung von Radarsignaturen in einem Behälter 6 im Inneren des Tarnkappenflugzeugs verborgen ist. Zum Abwurf des Flugkörpers 2 kann der Waffenschacht und damit der Behälter 6 geöffnet werden und der Flugkörper 2 fällt nach unten aus der Trägerplattform 4 heraus, startet seinen nicht dargestellten Raketenmotor und fliegt auf ein Ziel 8 zu.
Zur Erfassung des Ziels 8 und zur Zielverfolgung ist die Trägerplattform 4 mit einem Suchersystem 10 und der Flugkörper 2 mit einem Suchersystem 12 in einem Suchkopf ausgestattet. Die Suchersysteme 10, 12 sind in Fig. 2 detaillierter dargestellt. Lediglich zur besseren Übersichtlichkeit wurde der Behälter 6 in Fig. 2 außerhalb des Tarnkappenflugzeugs gezeichnet. Er befindet sich jedoch innerhalb der Trägerplattform
4, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Die Suchersysteme 10, 12 sind im infraroten Spektralbereich empfindlich und sind jeweils passive Suchersysteme, die also keine gerichtete Strahlung auf das Ziel senden. Sie enthalten jeweils eine Sucheroptik 14, 16 mit Linsen und/oder Spiegeln, einen Detektor 18, 20, eine Sucherbildverarbeitung, 22, 24, und ein Prozessmittel 26, 28 zur Zielerfassung, Zielverfolgung und zur Steuerung von Aktionen. Die Suchersysteme 10, 12 sind jeweils mit einer Schnittstelle 30, 32 verbunden, über die die beiden Suchersysteme 10, 12 signaltechnisch miteinander verbunden werden können. Die Verbindung geschieht beispielsweise über ein Kabel 34 mit einer Sollbruchstelle, an der das Kabel 34 bei einem Abwurf des Flugkörpers 2 aus der Trägerplattform 4 abreißt.
In einer ersten Ausführungsform der Erfindung sind die Sucheroptiken 14, 16 identisch ausgeführt, ebenso wie die Detektoren 18, 20. Hierdurch werden - bei angenommener gleicher Position und Ausrichtung im Raum - identische Bilder auf die Detektoren 18, 20 abgebildet und von den Sucherbildverarbeitungen 22, 24 verarbeitet, die ebenfalls gleich ausgeführt sein können. Auf diese Weise werden die gleichen Bilddaten und/oder die gleichen Daten aus einer Bildverarbeitung aus den Sucherbildverarbeitungen 22, 24 abgeführt und den Prozessmitteln 26, 28 zugeführt. Die Sucherbildverarbeitung 22 gibt ihre Daten an das Prozessmittel 26, das beispielsweise das vom Suchersystem 10 aufgenommene Bild an einen Piloten der
Trägerplattform 4 weitergibt bzw. an ein Anzeigemittel für den Piloten. Das Bild oder die Bilddaten werden jedoch auch über die Schnittstellen 30 und 32 an das Prozessmittel 28 als Zieldaten übermittelt, das zwei beispielsweise symmetrische Eingänge aufweist, wie auf der linken Seite vom Prozessmittel 28 in Fig. 2 dargestellt ist. Dem Prozessmittel 28 werden somit die Bilder bzw. die Bilddaten aus beiden
Sucherbildverarbeitungen 22, 24 zur Verfügung gestellt, wobei die Bilder und/oder Bilddaten identisch sein können. Bei dieser Ausführungsform sind die Zieldaten somit Bilddaten, also Daten, die die Informationen eines Bilds tragen. In anderen Ausführungsformen können die Zieldaten andere Daten sein, z. B. solche, die aus einer Bildverarbeitung gewonnen wurden. In jedem Fall sind die Zieldaten das Ziel beschreibende Daten.
Wie in Fig. 2 dargestellt, ist der Flugkörper 2 im Behälter 6 eingeschlossen, sodass seine sein Suchkopf und seine darin enthaltene Sucheroptik 16 keinen optischen Kontakt zum Ziel 8 hat. Dennoch wird dem Prozessmittel 28 ein Bild zur Verfügung gestellt, das das Suchersystem 12 des Flugkörpers 2 selbst erzeugen würde, wenn es freie Sicht auf das Ziel 8 hätte, einmal abgesehen von einem möglichen kleinen
Bildversatz durch die unterschiedlichen Positionen der Suchersysteme 10, 12 an bzw. in der Trägerplattform 4. Dem Suchersystem 12 wird somit die freie Sicht auf das Ziel 8 simuliert, sodass das Suchersystem 12 genauso reagiert, als wenn es selbst eine freie Sicht auf das Ziel 8 hätte.
Eine dieser Reaktionen ist, dass das Prozessmittel 28 das Ziel 8 erfasst. Zuvor wurde das Ziel 8 vom Bediener der Trägerplattform 4 ausgewählt, beispielsweise anhand des Bilds des Suchersystems 10. Die entsprechenden Daten werden an das Prozessmittel 26 übergeben, das nun seinerseits das Ziel 8 markiert, beispielsweise anhand von Bildeigenschaften des Ziels 8 im vom Suchersystem 10 erzeugten Bild des Ziels 8. Der
Befehl zur Zielerfassung wird vom Prozessmittel 26 an das Prozessmittel 28 weitergegeben, sodass dieses das Ziel 8 im identischen Bild erfasst anhand der identischen Kriterien, die auch das Prozessmittel 26 verarbeitet hat. Auf diese Weise findet eine Zielerfassung durch den Flugkörper 2 bzw. dessen Suchersystem 12 statt, noch bevor dieses erstmalig eine freie Sicht auf das Ziel 8 hat.
Eine weitere Aktion ist zweckmäßigerweise, dass das Ziel 8 bei seiner Bewegung relativ zur Trägerplattform 4 vom Suchersystem 12 des Flugkörpers 2 verfolgt wird. Hierzu wird nicht nur das Ziel 8 im Bild durch das Prozessmittel 28 verfolgt, sondern das Prozessmittel 28 gibt Steuerbefehle an die Sucheroptik 16, sodass diese auf das
Ziel 8 ausgerichtet wird. Die Steuerbefehle werden vom Prozessmittel 28 eigenständig aus der Bildverarbeitung des übergebenen Bilds gewonnen, so dass eine Übergabe der Steuerdaten vom Prozessmittel 26 zum Prozessmittel 28 nicht nötig ist. Das Gewinnen der Steuerdaten geschieht insbesondere in analoger Weise, wie das Gewinnen der Steuerdaten für die Sucheroptik 14 in der Trägerplattform 4 durch das
Prozessmittel 26. Hierdurch sind die beiden Sucheroptiken 14, 16 mit den gleichen Steuerdaten gesteuert, und auf dem gleichen Raumwinkelbereich der Umgebung um die Trägerplattform 4 ausgerichtet. Die Sucheroptik 16 des Flugkörpers 2 wird so mit der Sucheroptik 14 der Trägerplattform 4 simultan mitgeführt. Mit der Simulation der freien Sicht auf das Ziel 8 kann der Flugkörper 2 alle Aktionen ausführen, die er bei freier Sicht auf das Ziel von sich aus ausführen würde. So kann er z. B. einen Aktuator 40 steuern zur Durchführung einer Bewegung.
Alternativ oder zusätzlich sind weitere sinnvolle Varianten der Erfindung denkbar, beispielsweise dass Daten aus dem Detektor 18 direkt an die Sucherbildverarbeitung 24 gegeben werden. Ebenfalls möglich ist eine Integration der Sucherbildverarbeitungen 22, 24 am jeweiligen Detektor 18, 20 oder im jeweiligen
Prozessmittel 26, 28. Hierbei würde dann das Prozessmittel 26 die Zieldaten, z. B. Simulationsdaten, an das Prozessmittel 28 geben.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass die Trägerplattform 4 ein weiteres Suchersystem 36 umfasst, beispielsweise ein Radarsystem. Dieses bildet das Ziel 8 ab und stellt sein Bild dem Bediener der Trägerplattform 4 zur Verfügung. Auch weitere Daten wie Entfernung, Geschwindigkeit des Ziels 8 oder weitere Daten zum Ziel 8 können zur Verfügung gestellt werden. Der Bediener kann das Ziel 8 anhand des Bilds des Suchersystems 36 identifizieren und auswählen. Alternativ ist ein Bildvergleich der Bilder der Suchersysteme 36, 10 möglich, wobei der Bediener das Ziel 8 anhand des
Bilds des Suchersystems 10 auswählt. Der Bildvergleich kann auch automatisiert werden, sodass die Zielauswahl durch das Suchersystem 10 automatisch erfolgt, nachdem der Bediener die Zielauswahl anhand des Suchersystems 36 vorgenommen hat. Ist das Ziel durch das Suchersystem 10 bzw. das Prozessmittel 26 erfasst, werden Zielerfassungsdaten an das Suchersystem 12 bzw. dessen Prozessmittel 28 weitergegeben, sodass das Suchersystem 12 die Zielerfassung und Zielverfolgung selbständig vornehmen kann.
Nach erfolgreicher Zielerfassung wird der Flugkörper 2 aus der Trägerplattform 4 gestartet und verfolgt nun selbständig das Ziel 8, wie in Fig. 3 schematisch dargestellt ist. Zum Start des Flugkörpers 2 wird dieser nach unten aus der Trägerplattform 4 herausgeworfen, wobei die Datenverbindung zwischen dem Flugkörper 2 und Trägerplattform 4 abreißt. Hierdurch wird ein Ausklappen der Flügel und ein Starten des Raketentriebwerks des Flugkörpers 2 ausgelöst, sodass dieser nun selbständig auf das Ziel 8 zufliegt. Die Zielverfolgung erfolgt hierbei mit Hilfe der Sucheroptik 16 die nun einen freien Blick auf das Ziel 8 hat. Der Zeitpunkt des Umschaltens von der Verarbeitung von Fremdzieldaten, z. B. fremder Bilder, zur Verarbeitung eigener Zieldaten durch das Suchersystem 12 wird vom Prozessmittel 28 ausgewählt. Hierbei kann der Zeitpunkt des Abreißens der Datenverbindung oder ein früherer oder ein späterer Zeitpunkt gewählt werden. Gibt es einen Zeitraum, an dem dem Prozessmittel 28 sowohl die Bilder der Sucherbildverarbeitung 22 als auch der Sucherbildverarbeitung 24 vom Ziel 8 vorliegen, so kann das Prozessmittel 28 die Bilder vergleichen, das Ziel 8 im eigenen Bild erfassen und zur Zielverfolgung anhand der eigenen Bilder umschalten. Reißt die Datenverbindung ab bevor eigene Bilder vom Ziel 8 vorliegen, kann ein Vergleich mit dem letzten geeigneten Bild des Ziels aus dem Suchersystem 10 erfolgen. Ebenfalls sinnvoll ist die kabellose Datenübertragung der Fremdzieldaten von der Trägerplattform 4 zum Flugkörper 2, bis der Flugkörper 2 das Ziel aus eigenen Zieldaten erfasst hat, wie in Fig. 3 angedeutet ist.
Unabhängig davon wird die Zielverfolgung durch das Prozessmittel 28 zum Zeitpunkt des Umschaltens in einem fehlertoleranteren Modus durchgeführt als vor und nach dem Umschalten, um das Ziel bei einem evtl. Bildversatz oder Änderungen der Zieleigenschaften im Bild nicht zu verlieren. Es kann beispielsweise im gleichen Modus operiert werden, der gewählt wird, wenn das Ziel 8 für eine kurze Zeit verdeckt und danach wieder aufgefasst wird.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Suchersysteme 10, 12 nicht identisch. Dies ist sinnvoll, wenn von der Trägerplattform 4 unterschiedliche Flugkörper 2 verschossen werden, die unterschiedliche Suchersysteme 12 aufweisen. Um die LOBL-Fähigkeit für alle Flugkörper 2 innerhalb der Trägerplattform 4, also im noch „blinden" Zustand, zu gewährleisten, wählt das Prozessmittel 26 entsprechende Datenformen zur Übergabe an das entsprechende Suchersystem des ausgewählten Flugkörpers 2, sodass eine Sichtsimulation für jeden Flugkörper erreicht wird. Nach dem Auswählen eines Flugkörpers 2, der als nächstes gestartet werden soll, sind dem Prozessmittel 26 die Daten zum Suchersystem 12 des ausgewählten Flugkörpers 2 bekannt. Das Suchersystem 10 ist hierbei so ausgeführt, insbesondere hinsichtlich seiner Sucheroptik 14 und dem Detektor 18 sowie der Sucherbildverarbeitung 22, dass jedem der Flugkörper 2 solche Zieldaten, z. B ein solches Bild bzw. solche Bilddaten, zur Verfügung gestellt werden können, die der entsprechende Flugkörper 2 bzw. dessen Suchersystem 12 selbst erzeugen würde, wenn es eine freie Sicht auf das Ziel 8 hätte. Hierbei ist jeder Flugkörper 2 mit einer entsprechenden Schnittstelle 32 versehen zur Datenkopplung an das Suchersystem 10 der Trägerplattform 4. Vor dem Start eines Flugkörpers werden nun jedem Flugkörper die Daten zur Verfügung gestellt, die das Prozessmittel 28 des Flugkörpers 2 befähigen, durch die Blicksimulation auf das Ziel 8 die entsprechenden Aktionen auszuführen, die bei selbständiger freier Sicht auf das Ziel 8 durchgeführt werden würden.
Anstelle der Trägerplattform 4 an einem Flugzeug kann die Erfindung mit gleichen Vorteilen mit einer Trägerplattform realisiert werden, die an einem Wasserfahrzeug oder einem Landfahrzeug, z. B. einem LKW, installiert ist. Eine solche Trägerplattform kann ein Startbehälter mit einem oder mehreren Flugkörpern 2 sein.
Bezugszeichenliste Flugkörper
Trägerplattform
Behälter
Ziel
Suchersystem
Suchersystem
Sucheroptik
Sucheroptik
Detektor
Detektor
Sucherbildverarbeitung
Sucherbildverarbeitung
Prozessmittel
Prozessmittel
Schnittstelle
Schnittstelle
Kabel
Suchersystem
Flügel
Aktuator

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum Erfassen eines Ziels (8) durch einen von einer Trägerplattform (4) gehaltenen Flugkörper (2) mit einem Suchkopf, bei dem das Ziel (8) anvisiert wird und Zieldaten an ein Suchersystem (12) des Flugkörpers (2) übergeben werden, dadurch gekennzeichnet,
dass das Suchersystem (12) des Flugkörpers (2) das Ziel (8) als solches anhand der übergebenen Zieldaten erfasst während dem Suchkopf die Sicht auf das Ziel (8) versperrt ist.
Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zieldaten Bilddaten des Ziels (8) sind und das Suchersystem (12) des Flugkörpers (2) eine Zielerfassung selbständig anhand der Bilddaten vornimmt, während ihm die Sicht auf das Ziel (8) versperrt ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zieldaten, die dem Flugkörper (2) übergeben werden, derart sind, dass dem Flugkörper (2) eine eigene Sicht auf das Ziel (8) simuliert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zieldaten, die dem Flugkörper (2) von der Trägerplattform (4) übergeben werden vom Suchersystem (12) des Flugkörpers (2) in gleicher Weise verarbeitet werden wie selbst erfasste Zieldaten.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Ziel (8) von einem Suchersystem (36) außerhalb des Flugkörpers (2) anvisiert wird, Zieldaten von diesem Suchersystem (36) an ein Suchersystem (10) der Trägerplattform (4) gegeben werden, das Suchersystem (10) der Trägerplattform (4) ein Bild vom Ziel (8) aufnimmt und dieses an das Suchersystem (12) des Flugkörpers (2) gibt und das Suchersystem (12) des Flugkörpers (2) das Bild wie ein selbst aufgenommenes Bild verarbeitet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Sucheroptik (14) eines Suchersystems (10) der Trägerplattform (4) auf das Ziel (8) ausgerichtet wird und sich mit einer Bewegung des Ziels (8) relativ zur Trägerplattform (4) mitbewegt und eine Sucheroptik (16) des Suchersystems (12) des Flugkörpers (2) während der Flugkörper (2) von der Trägerplattform (4) gehalten ist und dem Suchkopf die Sicht auf das Ziel (8) versperrt ist mit der Sucheroptik (14) des Suchersystems (10) der Trägerplattform (4) mitgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Suchersystem (12) des Flugkörpers (2) nach einem Start des Flugkörpers (2) selbständig eigene Zieldaten ermittelt und diese mit Zieldaten eines Suchersystems (10) der Trägerplattform (4) in Verbindung bringt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Suchersystem (12) des Flugkörpers (2) zur Zielverfolgung während eines Umschaltens von den Daten des Trägersystems (4) auf selbst erfasste Daten in einem fehlertoleranteren Modus arbeitet, als während der Zielverfolgung nach dem Umschalten.
Flugkörper (2) mit einem Gehäuse, einer am Gehäuse angeordneten Datenschnittstelle (32) und einem Suchersystem (12) mit einer Sucherbilderfassung (24) und einem Prozessmittel (28), das mit der Datenschnittstelle (32) und der Sucherbilderfassung (24) signaltechnisch verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Prozessmittel (28) dazu vorbereitet ist, anhand von Daten aus der Datenschnittstelle (32) die gleichen Aktionen auszuführen wie anhand von Daten aus der Sucherbilderfassung (24).
10. System aus einer Trägerplattform (4) zum Starten eines Flugkörpers (2), einem Flugkörper (2) nach Anspruch 9 in einem Behälter (6) der Trägerplattform (4) und einem Suchersystem (10) außerhalb des Flugkörpers (2), das über die Datenschnittstelle (30, 32) signaltechnisch mit dem Suchersystem (12) des Flugkörpers (2) verbunden ist, wobei das Suchersystem (10) außerhalb des
Flugkörpers (2) eine identische Sucheroptik (14) aufweist, wie das Suchersystem (12) des Flugkörpers (2).
PCT/EP2011/000146 2010-01-21 2011-01-14 Flugkörper und verfahren zum erfassen eines ziels Ceased WO2011088971A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11700615A EP2526367A1 (de) 2010-01-21 2011-01-14 Flugkörper und verfahren zum erfassen eines ziels
KR1020117026174A KR101374659B1 (ko) 2010-01-21 2011-01-14 타겟을 감지하기 위한 비행체 및 감지 방법

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010005198A DE102010005198B4 (de) 2010-01-21 2010-01-21 Flugkörper und Verfahren zum Erfassen eines Ziels
DE102010005198.5 2010-01-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011088971A1 true WO2011088971A1 (de) 2011-07-28

Family

ID=43662094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/000146 Ceased WO2011088971A1 (de) 2010-01-21 2011-01-14 Flugkörper und verfahren zum erfassen eines ziels

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2526367A1 (de)
KR (1) KR101374659B1 (de)
DE (1) DE102010005198B4 (de)
WO (1) WO2011088971A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104007137A (zh) * 2014-04-30 2014-08-27 中国人民解放军63983部队 一种用于测量伪装遮障红外热透过率的装置及其方法
EP4674752A1 (de) * 2024-07-02 2026-01-07 Airbus Defence and Space GmbH Waffenbehälter für ein schwer ortbares luftfahrzeug und selbiges

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726273C1 (ru) * 2019-05-20 2020-07-10 Александр Викторович Богданов Способ формирования параметров рассогласования в радиоэлектронной системе управления ракетой класса "воздух-воздух" при её самонаведении на вертолёт при различном характере его полёта

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3742812A (en) * 1969-03-28 1973-07-03 Us Navy Method of aiming a television guided missile
FR2402854A1 (fr) * 1977-09-09 1979-04-06 Messerschmitt Boelkow Blohm Procede et dispositif d'attribution automatique d'une cible a une tete chercheuse de missile
DE3334729A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zur ausrichtung eines zielsuchkopfes eines selbstgesteuerten flugkoerpers
US5636813A (en) * 1993-02-02 1997-06-10 The Boeing Company Fighter aircraft

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3327384A1 (de) * 1983-07-29 1985-02-07 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Visiersystem fuer einen lenkflugkoerper
US5279199A (en) * 1992-08-14 1994-01-18 Hughes Aircraft Company Technique and apparatus for rearward launch of a missile
DE19540252C2 (de) * 1995-10-28 2003-11-20 Bodenseewerk Geraetetech Verfahren zum Führen von Submunition in ein Ziel und Träger hierfür
DE19540352C2 (de) * 1995-10-28 2000-05-31 Charmilles Technologies Einrichtung zum funkenerosiven Senken mit einer großflächigen Elektrode
DE19716025B4 (de) * 1997-04-17 2009-12-03 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Plattform mit abschießbaren, zielverfolgenden Flugkörpern, insbesondere Kampfflugzeug
DE19857895A1 (de) * 1998-12-15 2000-06-21 Bodenseewerk Geraetetech Lenk-, Navigations- und Regelsystem für Flugkörper
US8450668B2 (en) * 2005-02-07 2013-05-28 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Optically guided munition control system and method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3742812A (en) * 1969-03-28 1973-07-03 Us Navy Method of aiming a television guided missile
FR2402854A1 (fr) * 1977-09-09 1979-04-06 Messerschmitt Boelkow Blohm Procede et dispositif d'attribution automatique d'une cible a une tete chercheuse de missile
DE3334729A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zur ausrichtung eines zielsuchkopfes eines selbstgesteuerten flugkoerpers
US5636813A (en) * 1993-02-02 1997-06-10 The Boeing Company Fighter aircraft

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104007137A (zh) * 2014-04-30 2014-08-27 中国人民解放军63983部队 一种用于测量伪装遮障红外热透过率的装置及其方法
EP4674752A1 (de) * 2024-07-02 2026-01-07 Airbus Defence and Space GmbH Waffenbehälter für ein schwer ortbares luftfahrzeug und selbiges

Also Published As

Publication number Publication date
EP2526367A1 (de) 2012-11-28
DE102010005198A1 (de) 2011-07-28
KR101374659B1 (ko) 2014-03-17
DE102010005198B4 (de) 2012-01-12
KR20120024580A (ko) 2012-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010005199B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ortsbestimmung eines fliegenden Ziels
DE3780888T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur darstellung von zielen oder der lage von zielen mit hilfe der datenempfangseinrichtung des waffensystems.
DE19828644C2 (de) Verfahren zum ferngesteuerten Bekämpfen bodennaher und/oder bodengebundener Ziele
DE2650380A1 (de) Verfahren zur endphasenlenkung von ballistischen geschossen
EP2482025B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abwehren eines angreifenden Flugkörpers
EP2594891A2 (de) Verfahren zum Abwehren einer anfliegenden ballistischen Rakete und Abfangsystem
DE102010005198B4 (de) Flugkörper und Verfahren zum Erfassen eines Ziels
EP0678755B1 (de) Einrichtung zur passiven Freund/Feind-Unterscheidung
DE102017011407A1 (de) System und verfahren zur personenkoordinierten zielfindung eines lenkflugkörpers
DE102010052202A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Gefechtsflugkörpers
EP2664889B1 (de) Positionsbestimmung und Datenübertragung mittels Laser
EP3376154B1 (de) Verfahren zum schutz eines marschflugkörpers
DE102019007515B4 (de) Bildverarbeitungsverfahren zum Ermitteln von Lenkbefehlen für Steuerflügel eines Lenkflugkörpers
EP3118567B1 (de) Verfahren zum schützen eines fahrzeugs vor einem angriff durch einen laserstrahl
EP3800483B1 (de) Ausrichtung eines detektors eines dircm-moduls auf ein ziel
WO2015058743A1 (de) Verfahren zur steuerung einer richtbaren waffe eines fahrzeugs bei schiessübungen
DE2740655A1 (de) Automatische suchkopfeinweisung
EP3869145A1 (de) Verfahren zur zielführung eines flugkörpers, flugkörpersteuerung und flugkörper
DE102014007456B3 (de) Modulares Lenkflugkörpersystem
EP2392890B1 (de) Verfahren zum Einweisen eines Flugkörpers auf ein Ziel
EP2395409A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Lenkflugkörpers
DE202025105201U1 (de) Drohnenabwehrsystem
EP3637312A1 (de) Verfahren zum erkennen eines zielobjekts mittels einer kamera
DE3303888A1 (de) Anordung zur zielerfassung und identitizierung fuer gepanzerte kampffahrzeuge
DE102024101577A1 (de) Verfahren, System und Abwehrdrohne zum Abwehren und/oder Zerstören von unbemannten Luftzielen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11700615

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011700615

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20117026174

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A