WO2011104930A1 - 車両用ブレーキ内蔵トランスミッション - Google Patents

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藤人 相川
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Definitions

  • the present invention relates to a brake built-in transmission disposed between an electric drive unit and wheels in a vehicle such as an electric forklift.
  • the brake built-in transmission described in Patent Document 1 includes a cable that is pulled in conjunction with an operation lever for a parking brake, and a pressure when the brake pedal is depressed.
  • the pressure plate is pushed by two systems of a hydraulic piston operated by oil, and the end of the cable, the hydraulic piston and a hydraulic pipe for operating the pressure piston by pressure oil, Since both are attached to a push arm that presses the pressure plate, the hydraulic pipe frequently moves with the push arm each time the brake is applied by the brake pedal. Therefore, a bending load repeatedly acts on the connecting portion and the supporting portion of the hydraulic pipe, and when the vehicle is used for a long period of time, there is a risk that the hydraulic oil may leak due to a crack in the hydraulic pipe.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and by providing a hydraulic piston and a hydraulic pipe for supplying pressure oil to the immovable member, it is possible to prevent the hydraulic pipe from being cracked.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle built-in brake transmission.
  • the outer end of the pressing rod that penetrates the side wall of the transmission case is pivotally attached to the side wall, and is rotated by two systems: a parking brake cable and a hydraulic piston that is operated by operating the brake pedal.
  • a parking brake cable configured to press the pressure plate in the disc brake unit housed in the transmission case by being pushed by one end of the push arm that is moved.
  • the hydraulic piston is accommodated in a cylinder chamber that opens to the push arm side so as to abut against the other end of the push arm so that the push arm can be rotated, and is mounted on the side wall.
  • a hydraulic pipe for supplying pressure oil to the cylinder chamber is connected.
  • a hydraulic pipe that rotates the push arm by pressure oil when the brake pedal is operated is accommodated in the cylinder chamber on the side wall of the transmission case, and a hydraulic pipe that supplies pressure oil to the cylinder chamber is provided. Since it is connected to the immovable side wall, the hydraulic pipe is prevented from frequently moving together with the pushing arm each time the brake is applied by the brake pedal as in the prior art. Therefore, there is no fear that the hydraulic oil leaks due to a crack or the like in the hydraulic pipe, and the durability of the hydraulic pipe can be improved.
  • a pin is interposed between the push arm and the hydraulic piston so as to be tiltable with respect to the hydraulic piston.
  • a conical concave portion is provided on the end surface of the hydraulic piston facing the push arm, and a pin having a spherical end surface on the hydraulic piston side is provided on the back surface of the concave portion.
  • the pin can be tilted stably around the recess of the hydraulic piston.
  • a pin having a spherical end surface on the side of the push arm is integrally projected on the outer surface of the hydraulic piston, and the end face having the spherical shape is connected to the other side of the push arm. It abuts on the end.
  • the hydraulic pipe is prevented from frequently moving together with the pushing arm every time the brake is applied by the brake pedal. Therefore, there is a risk that the hydraulic oil may leak due to a crack or the like in the hydraulic pipe. And the durability of the hydraulic pipe can be improved.
  • FIG. 1 is a side view of a brake built-in transmission according to the present invention for driving a wheel such as an electric forklift as viewed from the inside of the vehicle body
  • FIG. 2 is an enlarged vertical front view taken along line II-II in FIG.
  • the left and right are referred to in FIG.
  • a cover plate 2 as a side wall is fixed to the opening surface on the right side of the mission case 1 by a plurality of bolts 3, and an output shaft 4 is provided at the left end portion in the mission case 1 at the left end. Projecting to the left side of the mission case 1 and supported rotatably by a bearing 5.
  • a wheel shaft 6 is externally fitted to the left end portion of the output shaft 4 through a spline 7 so as not to be relatively rotatable, and a nut 10 screwed to a small diameter screw shaft 8 at the left end portion of the output shaft 4 through a washer 9. Thus, it is integrally coupled to the output shaft 4.
  • the outer peripheral surface of the right end portion of the wheel shaft 6 is rotatably supported by the bearing 5 on the inner surface of the left end portion of the mission case 1.
  • 11 is a seal member that is press-fitted to the inner peripheral surface of the left end of the transmission case 1, and the lubricant supplied to the transmission case 1 leaks to the outside by slidingly contacting the outer peripheral surface of the wheel shaft 6. It is preventing.
  • the wheel 12 is fixed to the diameter-enlarging flange 6 a of the wheel shaft 6 by a plurality of bolts 13 and nuts 14.
  • a central sun gear 15, a plurality of (for example, three) planet gears 16 that mesh with the sun gear 15, and an inner gear 17 a that meshes with each planet gear 16 so as to surround each planet gear 16 are disposed at the center of the transmission case 1.
  • a planetary gear unit 18 including a ring gear 17 on the inner peripheral surface is accommodated.
  • the connecting piece 21 is press-fitted.
  • the ring gear 17 is fixed by being press-fitted into the stepped hole 22 on the inner surface of the mission case 1. Thereby, when the sun gear 15 rotates, each planet gear 16 revolves along the internal teeth 17a of the ring gear 17 while rotating, and the output shaft 4 is decelerated and rotated.
  • a large-diameter drive shaft 23 that drives the sun gear 15 is provided concentrically and integrally with the sun gear 15.
  • a cylindrical shaft 24a at the center of the drive gear 24 is fitted on the outer peripheral surface of the drive shaft 23 through a spline 25 that engages with each other so as not to be relatively rotatable.
  • the drive gear 24 has an annular concave portion 26 that opens to the cover plate 2 side on the right side surface facing the cover plate 2 and has a small axial dimension and a substantially U-shaped cross section facing right. .
  • the left end portion of the input shaft 28 that is driven by being linked to the electric drive unit 27 on the vehicle body side to which the mission case 1 is attached penetrates the cover plate 2 and enters the right end portion at the top of the mission case 1.
  • a cylindrical input gear 31 having cylindrical support shafts 30a and 30b facing the axial direction at both left and right ends is fitted on a spline 29 formed on the outer peripheral surface of the left end portion of the input shaft 28 so as not to be relatively rotatable. Has been.
  • the input gear 31 meshes with the drive gear 24.
  • the outer peripheral surface of the left support shaft 30a of the input gear 31 is rotatably supported by a bearing 33 press-fitted in the stepped hole 32 of the transmission case 1, and the outer peripheral surface of the right support shaft 30b is also a cover plate. 2 is rotatably supported by a bearing 35 press-fitted into the insertion hole 34 of the support shaft 30b. Thereby, the input gear 31 is substantially supported by the transmission case 1 and the cover plate 2 and is stably supported.
  • a multi-plate type disc brake unit 36 is assembled as follows.
  • the disc brake unit 36 includes a plurality of rotation-side brake discs 37, a plurality of fixed-side brake discs 38 alternately sandwiched so as to overlap in the axial direction between the rotation-side brake discs 37 adjacent to each other, and the rightmost side.
  • a disc-shaped pressure plate 39 capable of axially pushing the right side surface of the fixed-side brake disc 38 positioned at a position, and a pushing arm 71 described later capable of pushing the central portion of the pressure plate 39 to the left side.
  • a press rod 40 linked thereto.
  • a concave / convex portion (not shown) formed in a circular hole at the center of each rotation-side brake disc 37 is formed on the spline 25 on the outer peripheral surface of the drive shaft 23 that protrudes to the right side of the drive gear 24. It is fitted so as to be movable, and can rotate integrally with the drive shaft 23.
  • each fixed-side brake disc 38 is formed on the left side surface of the cover plate 2 in the cylindrical portion 41 projecting inward so as to surround the right end portion of the drive shaft 23.
  • a spline 42 formed on the surface is fitted in an axially movable and non-rotatable manner.
  • the cover plate 2 is fixed to the inner end surface of the cylindrical portion 41 by a plurality of bolts 44.
  • the inner end portion of the disk holding plate 43 is prevented from obstructing the rotation of the drive gear 24 by a bearing 45 interposed between the inner peripheral surface thereof and the outer peripheral surface of the cylindrical shaft 24a of the drive gear 24.
  • the drive gear 24 is supported by a cylindrical shaft 24a.
  • the pressing rod 40 is fitted in a shaft hole 46 formed in the cover plate 2 in the left-right direction so as to be slidable in the axial direction, and a left end of the pressing rod 40 is formed in the central portion of the pressure plate 39.
  • the circular bulging portion 39a bulging to the side is in contact with the center of the back surface of the right side surface.
  • a plurality of (for example, three) protrusions 43a that are integrally protruded at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the disk holding plate 43 are formed with concave holes 47 that open in the cover plate 2 direction.
  • a return spring (compression coil spring) 49 is loosely fitted to the guide pin 48 press-fitted into the concave hole 47 from the inside of the protrusion 43a.
  • a plurality of projecting pieces 39b are provided on the outer peripheral surface of the pressure plate 39 so as to face each of the projecting portions 43a.
  • the right end of the return spring 49 is in pressure contact with the left side surface of the projecting piece 39b. It is always urged in the direction away from the right side, that is, the rightmost fixed brake disc 38.
  • a block plate 50 having a substantially rectangular shape in a side view with a large plate thickness is located slightly rearward of a portion corresponding to the above-described disc brake unit 36 on the right side surface of the cover plate 2.
  • a bottomed cylinder chamber 52 that opens to the right side, a first oil passage 53 that communicates with the vicinity of the bottom of the cylinder chamber 52, parallel to the block plate 50, and the first oil A second oil passage 54 is formed which communicates with the passage 53 internally and opens in the right side surface of the block plate 50 in the thickness direction.
  • the open end of the second oil passage 54 is a large-diameter female screw hole 55, and a threaded nipple 57 connected to a hydraulic pipe 56 is screwed into the female screw hole 55.
  • the other end of the hydraulic pipe 56 is connected to a brake hydraulic cylinder (both not shown) in which a piston interlocked with a vehicle brake pedal is housed.
  • a brake hydraulic cylinder both not shown
  • the pressure oil in the brake hydraulic cylinder is Is supplied to the first and second oil passages 53 and 54 and the cylinder chamber 52 via the hydraulic pipe 56.
  • Reference numeral 58 denotes a closing screw that tightly plugs the opening end of the first oil passage 53 formed by a drill.
  • hydraulic pistons 61 each having a concave oil chamber 59 and a conical recess 60 are slidably fitted on the left side surface and the right side surface, respectively.
  • a seal member 63 for preventing leakage of pressurized oil from the cylinder chamber 52 is fitted in an annular groove 62 formed on the outer peripheral surface of the hydraulic piston 61.
  • a cylindrical projection 65 having an annular locking groove 64 formed on the outer peripheral surface is provided so as to communicate with the cylinder chamber 52.
  • the cylindrical projecting portion 65 has an annular pin holding member 66 in which an inner cylindrical portion 66b that is open in both the left and right directions is integrally formed at the center of the outer cylindrical portion 66a that is open at the left end.
  • An annular engaging protrusion 67 protruding from the inner surface of the left end portion of 66a is fixed by elastically engaging the locking groove 64.
  • a pin 68 facing both the left and right directions whose both end surfaces are spherical is fitted and held in the inner cylindrical portion 66b. The pin 68 can be tilted with respect to the hydraulic piston 61 by bringing the spherical left end surface into contact with the inner surface of the concave portion 60 on the right side surface of the hydraulic piston 61.
  • a pair of upper and lower support pieces 70 facing the right side are provided in a portion facing the block plate 50.
  • a front arm portion 71a on the front side of the push arm 71 having a substantially crank-like cross section in a side view is provided between the support pieces 70 in a side view. It is pivotally attached so as to be able to rotate in the left-right direction by a support shaft 72 that faces substantially in the vertical direction (see FIGS. 1 and 3).
  • a long groove 73 facing in the left-right direction is formed on the left side surface of the front end portion of the forward arm portion 71a, and the right end surface of the pressing rod 40 protruding from the cover plate 2 is brought into contact with the inner surface of the long groove 73. .
  • the rear arm 71b on the rear side of the push arm 71 is opposed to the hydraulic piston 61 on the right side away from the block plate 50, and is a spherical recess formed on the left side surface of the rear arm 71b.
  • the right end surface of the pin 68 is brought into contact with the inner surface of the hole 74.
  • the size of the recessed hole 74 is larger than the diameter of the pin 68 so that the pin 68 can tilt with respect to the rear arm portion 71b.
  • a cable mounting screw 76 is screwed into a female screw hole 75 having a bottom and formed in the rear end portion of the rear arm portion 71b.
  • the cable has one end connected to the cable mounting screw 76.
  • the other end of 77 is connected to an operating lever (not shown) for parking brake.
  • the pressure oil from the brake hydraulic cylinder is supplied to the first and second oil passages 53 and 54 provided in the block plate 50 via the hydraulic pipe 56. Then, it is pumped into the oil chamber 59 at the bottom of the cylinder chamber 52 and the left end surface of the hydraulic piston 61.
  • the hydraulic piston 61 and the pin 68 whose left end is in contact with the concave portion 60 on the right end surface thereof are moved to the right side of the cover plate 2 so that the push arm 71 is indicated by an arrow in FIG. Then, it pivots rightward about the support shaft 72.
  • the spherical left end surface and right end surface of the pin 68 are respectively formed into a conical concave portion 60 of the hydraulic piston 61 and a spherical concave hole 74 of the rear arm portion 71b of the push arm 71. Since the pin 68 can be tilted by contact, there is no fear that a bending load is applied to the hydraulic piston 61 and the pin 68, and the push arm 71 can also rotate without resistance.
  • the push arm 71 When parking, etc., when the parking brake operating lever is pulled, the push arm 71 is rotated via the cable 77 connected thereto, so that the wheel 12 is prevented from rotating by the same action as described above. Is done.
  • the parking brake operating lever When the parking brake operating lever is pulled to rotate the push arm 71, the rear arm 71b is separated from the right end of the pin 68.
  • the pin 68 is a pin holding member 66. Therefore, there is no possibility of dropping from the recess 60 of the hydraulic piston 61.
  • one push arm 71 is formed by two systems of pressure oil when the brake pedal is depressed and the cable 77 connected to the operation lever for the parking brake. Since the wheel 12 can be rotated to apply a braking force, the structure is simplified.
  • the hydraulic piston 61 actuated by the pressure oil is accommodated in the cylinder chamber 52 inside the block plate 50 that is substantially integrated with the cover plate 2, and the pressing force of the hydraulic piston 61 is pushed via the pin 68. Since a hydraulic pipe 56 that transmits to the moving arm 71 and supplies pressure oil to the cylinder chamber 52 is attached to the non-moving block plate 50, the hydraulic pressure is applied each time the brake is applied by the brake pedal as in the prior art. The pipe 56 is prevented from moving frequently with the pushing arm 71. Therefore, there is no fear that the hydraulic oil leaks due to a crack or the like in the hydraulic pipe 56, and the durability of the hydraulic pipe 56 can be improved.
  • a separate block plate 50 is screwed to the right side surface of the cover plate 2 that is the side wall of the transmission case 1, and the cylinder chamber 52 provided inside the block plate 50 is attached to the cylinder chamber 52.
  • the hydraulic piston 61 is accommodated, but the entire cover plate 2 or a part near the pressure plate 39 is made thick, and the hydraulic piston 61 is accommodated in a cylinder chamber provided in the thick cover plate. You may do it. If it does in this way, since the block board 50 becomes unnecessary, a number of parts and an assembly man-hour can be reduced.
  • the pin 68 may be integrally connected to the hydraulic piston 61, so that it is not necessary to separately manufacture the pin 68 and the pin holding member 66 is not required. Therefore, the number of parts and the cost are reduced.
  • the pin 61 as described above may be omitted, and the rear arm portion 71b of the push arm 71 may be directly pushed by the outer surface of the hydraulic piston 61 formed in a long shape.

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Abstract

　油圧ピストン及びこれに圧油を供給する油圧パイプを、不動部材に設けることにより、油圧パイプに亀裂等が発生するのを防止しうるようにした、車両用ブレーキ内蔵トランスミッションを提供する。　ミッションケースのカバープレート２に設けた押動アーム側に開口するシリンダ室５２に、油圧ピストン６１を、押動アーム７１の後向アーム部７１ｂに当接して、押動アーム７１を回動させうるようにして収容し、かつカバープレート２に、シリンダ室５２に圧油を供給する油圧パイプ５６を接続する。

Description

車両用ブレーキ内蔵トランスミッション
　本発明は、例えば電動フォークリフト等の車両において、電気駆動ユニットと車輪間に配設されるブレーキ内蔵トランスミッションに関する。
　この種のブレーキ内蔵トランスミッションとしては、例えば特許文献１に記載されているように、電動モータにより駆動されるドライブギヤと、このドライブギヤに連係された遊星歯車ユニットと、ドライブギヤと遊星歯車ユニットとの間に設けられたディスクブレーキユニットとを備え、このディスクブレーキユニットのブレーキディスクの側面を、プレッシャプレートにより押圧することにより、ドライブギヤから遊星歯車ユニットに伝達される駆動力を制動するようにしたものがある。
米国特許　第５，１４７，２５５号公報
　上記特許文献１に記載されているブレーキ内蔵トランスミッションは、この特許文献１の図７に記載されているように、パーキングブレーキ用の操作レバーに連係されて引張られるケーブルと、ブレーキペダル踏み込み時の圧油により作動させられる油圧ピストンとの２系統により、プレッシャプレートが押動されるようにしたものであるが、上記ケーブルの端末と、油圧ピストン及びこれを圧油によりを作動させる油圧パイプとが、共にプレッシャプレートを押圧する押動アームに取付けられているので、ブレーキペダルによりブレーキをかける毎に、油圧パイプが押動アームと共に頻繁に動くこととなる。
　そのため、油圧パイプの連結部や支持部等に曲げ荷重が繰り返し作用し、長期間車両を使用した際に、油圧パイプに亀裂が発生するなどして、圧油が漏出する恐れがある。
　本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、油圧ピストン及びこれに圧油を供給する油圧パイプを、不動部材に設けることにより、油圧パイプに亀裂等が発生するのを防止しうるようにした、車両用ブレーキ内蔵トランスミッションを提供することを目的としている。
　本発明によると、上記課題は、次の各項のようにして解決される。
（１）ミッションケースの側壁を貫通する押圧ロッドの外側端を、前記側壁に回動可能に枢着され、かつパーキングブレーキ用ケーブルと、ブレーキペダルの操作により作動する油圧ピストンとの２系統により回動させられるようにした押動アームの一端部により押動することにより、前記ミッションケース内に収容したディスクブレーキユニットにおけるプレッシャプレートを押圧するようにしてなる車両用ブレーキ内蔵トランスミッションにおいて、前記側壁に設けた前記押動アーム側に開口するシリンダ室に、前記油圧ピストンを、前記押動アームの他端部に当接して、この押動アームを回動させうるようにして収容し、かつ前記側壁に、前記シリンダ室に圧油を供給する油圧パイプを接続する。
　このような構成とすると、ブレーキペダル操作時の圧油により押動アームを回動させる油圧ピストンを、ミッションケースの側壁のシリンダ室に収容し、かつシリンダ室に圧油を供給する油圧パイプを、不動の側壁に接続してあるので、従来のように、ブレーキペダルによりブレーキをかける毎に、油圧パイプが押動アームと共に頻繁に動くのが防止される。従って、油圧パイプに亀裂等が生じるなどして、圧油が漏出する恐れはなく、かつ油圧パイプの耐久性を向上させることができる。
（２）上記(１)項において、押動アームと油圧ピストンとの間に、ピンを、前記油圧ピストンに対して傾動しうるように介在させる。
　このような構成とすると、ピンにより押動アームを回動させる際、ピンが油圧ピストンに対して傾動するので、油圧ピストンやピンに曲げ荷重が加わることがなく、かつ押動アームも抵抗なく回動することができる。
（３）上記(２)項において、油圧ピストンにおける押動アームと対向する側の端面に、円錐状の凹部を設け、この凹部の奥面に、油圧ピストン側の端面を球面状としたピンを、傾動可能に当接させる。
　このような構成とすると、油圧ピストンの凹部を中心として、ピンを安定よく傾動させることができる。
（４）上記(１)項において、油圧ピストンの外側面に、押動アーム側の端面を球面状としたピンを一体的に突設し、前記球面状とした端面を、押動アームの他端部に当接させる。　　　
　このような構成とすると、ピンを別途製作する必要がなく、かつピンを保持する部材も不要となるので、部品点数や組付工数、及びコストが削減される。
　本発明によれば、ブレーキペダルによりブレーキをかける毎に、油圧パイプが押動アームと共に頻繁に動くのが防止されるので、油圧パイプに亀裂等が生じるなどして、圧油が漏出する恐れはなく、かつ油圧パイプの耐久性を向上させることができる。
本発明のブレーキ内蔵トランスミッションの側面図である。 図１のII-II線拡大縦断正面図である。 同じく、III-III拡大横断平面図である。 同じく、IV-IV線拡大縦断正面図である。 油圧ピストンにピンを一体形成した変形例を示す要部の拡大断面図である。
　以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
　図１は、電動フォークリフト等の車輪を駆動する本発明のブレーキ内蔵トランスミッションを、車体の内方より見た側面図、図２は、図１のII‐II線拡大縦断正面図である。なお、以下の説明において、左右は、図２に関して言うものとする。
　図２において、ミッションケース１の右側面の開口面には、側壁としてのカバープレート２が、複数のボルト３により固定され、ミッションケース１内の左半部には、アウトプットシャフト４が、左端部をミッションケース１の左側方に突出させて、ベアリング５により回転自在に支持されている。
　アウトプットシャフト４の左端部には、ホイールシャフト６が、スプライン７を介して相対回転不能に外嵌され、アウトプットシャフト４の左端部の小径ねじ軸８にワッシャ９を介して螺合されたナット１０により、アウトプットシャフト４に一体的に結合されている。
　ホイールシャフト６の右端部の外周面は、ベアリング５によりミッションケース１の左端部の内面に回転自在に支持されている。１１は、ミッションケース１の左端の内周面に圧嵌されたシール部材で、ホイールシャフト６の外周面に摺接することにより、ミッションケース１に供給される潤滑油が外部に洩出するのを防止している。
　ホイールシャフト６の拡径フランジ６ａには、車輪１２が、複数のボルト１３とナット１４により固定されている。
　ミッションケース１内の中央部には、中心のサンギヤ１５と、このサンギヤ１５に噛合する複数（例えば３個）のプラネットギヤ１６と、各プラネットギヤ１６を囲むようにして、それらに噛合する内噛１７ａを内周面に有するリングギヤ１７とからなる遊星歯車ユニット１８が収容されている。
　上記プラネットギヤ１６の中心に、ベアリング１９を介して回転自在に嵌合されている左右方向を向く支軸２０の左方の突出端部は、アウトプットシャフト４の右端の外周面に突設された連結片２１に圧嵌されている。
　リングギヤ１７は、ミッションケース１の内面の段付孔２２に圧嵌して固定されている。これにより、サンギヤ１５が回転すると、各プラネットギヤ１６は、自転しながらリングギヤ１７の内歯１７ａに沿って公転し、アウトプットシャフト４が減速されて回転されるようになる。
　サンギヤ１５の右端には、これを駆動する大径のドライブシャフト２３が、サンギヤ１５と同心的に一体的に連設されている。
　ドライブシャフト２３の外周面には、ドライブギヤ２４の中心の円筒軸２４ａが、互いに係合し合うスプライン２５を介して、相対回転不能に外嵌されている。
　ドライブギヤ２４は、カバープレート２と対向する右側面に、カバープレート２側に開口する環状の凹部２６が形成された、軸方向の寸法が小さい、正面視ほぼ右向きコ字状断面のものである。
　ミッションケース１が取付けられる車体側の電気駆動ユニット２７に連係されて駆動されるインプットシャフト２８の左端部は、カバープレート２を貫通して、ミッションケース１の上部の右側端部内に突入しており、インプットシャフト２８の左端部の外周面に形成されたスプライン２９には、左右両端に軸方向を向く円筒状の支持軸３０ａ、３０ｂを有する筒状のインプットギヤ３１が、相対回転不能に外嵌されている。インプットギヤ３１は、上記ドライブギヤ２４と噛合している。
　インプットギヤ３１の左側の支持軸３０ａの外周面は、ミッションケース１の段付孔３２に圧嵌されたベアリング３３により回転自在に支持され、また同じく右側の支持軸３０ｂの外周面は、カバープレート２における支持軸３０ｂの挿通孔３４に圧嵌されたベアリング３５により回転自在に支持されている。これにより、インプットギヤ３１は、実質的にミッションケース１とカバープレート２とにより両持ちで、安定的に支持されている。　　　
　ドライブギヤ２４の凹部２６と、それに対向するカバープレート２の左側面との間に形成された空間内には、多板式のディスクブレーキユニット３６が、次のようにして組込まれている。
　ディスクブレーキユニット３６は、複数の回転側ブレーキディスク３７と、互いに隣接する回転側ブレーキディスク３７間に軸方向に重合するように交互に挟入された複数の固定側ブレーキディスク３８と、最右方に位置する固定側ブレーキディスク３８の右側面を軸方向に押動可能な円板状のプレッシャプレート３９と、このプレッシャプレート３９の中心部を左側方に押圧可能な、後記する押動アーム７１に連係された押圧ロッド４０とを備えている。
　各回転側ブレーキディスク３７の中心の円孔に形成された凹凸部（図示略）は、ドライブシャフト２３におけるドライブギヤ２４の右側方に突出する外周面のスプライン２５に、相対回転不能かつ軸方向に移動可能に外嵌され、ドライブシャフト２３と一体的に回転しうるようになっている。
　各固定側ブレーキディスク３８の外周の凹凸部（図示略）は、カバープレート２の左側面に、ドライブシャフト２３の右側端部を囲むように内向突設された円筒部４１内において、その内周面に形成されたスプライン４２に、軸方向に移動可能かつ回転不能に内嵌されている。
　４３は、各回転側ブレーキディスク３７及び固定側ブレーキディスク３８の左側方への移動を阻止するディスク保持プレートで、最内方の回転側ブレーキディスク３７の内側面と当接しうるようにして、かつ内方の一部をドライブギヤ２４の凹部２６内に収容した状態で、カバープレート２における円筒部４１の内端面に、複数のボルト４４により固着されている。
　ディスク保持プレート４３の内端部は、その内周面と、ドライブギヤ２４の円筒軸２４ａの外周面との間に介設したベアリング４５により、ドライブギヤ２４の回転に支障を来たさないように、このドライブギヤ２４の円筒軸２４ａにより支持されている。
　押圧ロッド４０は、カバープレート２に形成された左右方向を向く軸孔４６に、軸方向に摺動可能に嵌合され、その左端は、プレッシャプレート３９の中央部に形成された、ドライブギヤ２３側に膨出する円形の膨出部３９ａにおける右側面の奥面中央と当接するようにしてある。
　ディスク保持プレート４３の外周面に、円周方向に等間隔をもって一体的に突設された複数（例えば３個）の突部４３ａには、カバープレート２方向に開口する凹孔４７が形成され、突部４３ａの内方より、凹孔４７内に圧入されたガイドピン４８には、リターンばね（圧縮コイルばね）４９が遊嵌されている。
　プレッシャプレート３９の外周面には、上記各突部４３ａと対向する突片３９ｂが複数突設され、この突片３９ｂの左側面に、リターンばね４９の右端が圧接することにより、プレッシャプレート３９は、常時右側方、すなわち最右方の固定側ブレーキディスク３８と離れる方向に付勢されている。
　図１、図３及び図４に示すように、カバープレート２の右側面における上述したディスクブレーキユニット３６と対応する部分のやや後方寄りには、板厚の大きな側面視概ね四角形をなすブロック板５０が、複数のねじ５１により固着されている。ブロック板５０の内部には、右側方に開口する有底のシリンダ室５２と、このシリンダ室５２の底部付近と連通する、ブロック板５０と平行をなす第１油路５３と、この第１油路５３と内部で連通し、かつ厚さ方向を向いてブロック板５０の右側面に開口する第２油路５４とが形成されている。
　第２油路５４の開口端部は、大径のめねじ孔５５とされ、このめねじ孔５５には、油圧パイプ５６を接続してなるねじ付きニップル５７が螺着されている。油圧パイプ５６の他端部は、車両のブレーキペダルと連動するピストンが収容されたブレーキ用油圧シリンダ（いずれも図示略)に接続され、ブレーキペダルを踏み込んだ際、ブレーキ用油圧シリンダ内の圧油が、油圧パイプ５６を介して、第１、第２油路５３、５４及びシリンダ室５２に供給されるようになっている。５８は、ドリルで穿設した第１油路５３の開口端部を密栓する塞ぎねじである。
　シリンダ室５２には、左側面と右側面とに、それぞれ凹状の油室５９と円錐状の凹部６０を形成してなる油圧ピストン６１が、摺動可能に嵌合されている。油圧ピストン６１の外周面に形成された環状溝６２には、シリンダ室５２からの圧油の漏出を防止するシール部材６３が嵌合されている。
　ブロック板５０におけるシリンダ室５２が形成された部分の右側面には、外周面に環状の係止溝６４が形成された筒状突部６５が、シリンダ室５２と連通するようにして突設され、この筒状突部６５には、左側端が開口する外筒部６６ａの中心部に、左右両方向に開口する内筒部６６ｂが一体形成された環状をなすピン保持部材６６が、外筒部６６ａの左端部の内面に突設された環状の係合突部６７を、上記係止溝６４に弾性係合させることにより止着されている。内筒部６６ｂには、両端面が球面状とされた左右方向を向くピン６８が嵌合されて保持されている。ピン６８は、その球面状をなす左端面を、上記油圧ピストン６１の右側面の凹部６０の奥面に当接させることにより、油圧ピストン６１に対し傾動可能とされている。
　カバープレート２の右側面におけるディスクブレーキユニット３６と対応する部分に形成された皿状断面の凹部６９内において、上記ブロック板５０と対向する部分には、右側方を向く上下１対の支持片７０、７０が突設され、両支持片７０間には、側面視において概ね前後方向を向き、かつ横断面形状がほぼクランク状をなす押動アーム７１における前部側の前向アーム部７１ａが、ほぼ上下方向を向く支軸７２により、左右方向に回動しうるように枢着されている(図１、図３参照)。
　前向アーム部７１ａの前端部の左側面には、左右方向を向く長溝７３が形成され、この長溝７３の奥面に、カバープレート２より突出する押圧ロッド４０の右端面を当接させてある。
　押動アーム７１の後部側の後向アーム部７１ｂは、ブロック板５０と離間する右側方において、油圧ピストン６１と対向しており、後向アーム部７１ｂの左側面に形成された球面状の凹孔７４の奥面に、上記ピン６８の右端面を当接させてある。なお、凹孔７４の大きさは、ピン６８の直径よりも大とされ、後向アーム部７１ｂに対しピン６８が傾動しうるようにしてある。
　後向アーム部７１ｂの後端部に形成された右側方に開口する有底のめねじ孔７５には、ケーブル取付ねじ７６が螺着され、このケーブル取付ねじ７６に一端部が連結されたケーブル７７の他端部は、パーキングブレーキ用の操作レバー(図示略)に連結されている。
　上記実施形態のブレーキ内蔵トランスミッションにおいて、ブレーキペダルを踏み込むと、ブレーキ用油圧シリンダからの圧油が、油圧パイプ５６を介して、ブロック板５０に設けた第１、第２油路５３、５４に供給され、シリンダ室５２の底部と油圧ピストン６１の左端面の油室５９内に圧送される。
　すると、油圧ピストン６１、及びその右端面の凹部６０に左端が当接しているピン６８が、カバープレート２の右側方に移動させられることにより、押動アーム７１は、図３に矢印で示すように、支軸７２を中心として右側方に回動する。この際、ピン６８における球面状とされた左端面と右端面は、それぞれ、油圧ピストン６１の円錐状の凹部６０と、押動アーム７１の後向アーム部７１ｂの球面状の凹孔７４とに当接し、ピン６８は傾動可能となっているので、油圧ピストン６１やピン６８に曲げ荷重が加わる恐れはなく、かつ押動アーム７１も抵抗なく回動することができる。
　これにより、押動アーム７１の前向アーム部７１ａが左方に回動し、その前端部の左側面に当接している押圧ロッド４０、及びこの左端面に当接しているプレッシャプレート３９が左方に押動させられる。
　その結果、プレッシャプレート３９の外周端部と対向している最右方の固定側ブレーキディスク３８が左方に押圧されることにより、全てのブレーキディスク３７、３８同士が互いに圧接し、ドライブギヤ２４と一体的に回転するドライブシャフト２３、遊星歯車ユニット１８、及びアウトプットシャフト４の回転が規制され、車輪１２に制動力が働く。
　駐車する際等において、パーキングブレーキ用の操作レバーを引くと、それに連結されたケーブル７７を介して、押動アーム７１が回動させられるので、上記と同様の作用により、車輪１２の回転が阻止される。なお、パーキングブレーキ用の操作レバーを引いて押動アーム７１を回動させた際には、後向アーム部７１ｂがピン６８の右端から離間することとなるが、ピン６８は、ピン保持部材６６により保持されているので、油圧ピストン６１の凹部６０より脱落する恐れはない。
　以上説明したように、上記実施形態のブレーキ内蔵トランスミッションにおいては、ブレーキペダル踏み込み時の圧油と、パーキングブレーキ用の操作レバーに連結されたケーブル７７との２系統により、一つの押動アーム７１を回動させて、車輪１２に制動力を付与することができるので、構造が簡素化する。
　また、圧油により作動させられる油圧ピストン６１を、カバープレート２と実質的に一体をなすブロック板５０の内部のシリンダ室５２に収容し、油圧ピストン６１の押圧力を、ピン６８を介して押動アーム７１に伝達するようにし、かつシリンダ室５２に圧油を供給する油圧パイプ５６を、不動のブロック板５０に取付けてあるので、従来のように、ブレーキペダルによりブレーキをかける毎に、油圧パイプ５６が押動アーム７１と共に頻繁に動くのが防止される。従って、油圧パイプ５６に亀裂等が生じるなどして、圧油が漏出する恐れはなく、かつ油圧パイプ５６の耐久性を向上させることができる。
　なお、上記実施形態においては、ミッションケース１の側壁であるカバープレート２の右側面に、これとは別体のブロック板５０をねじ止めし、このブロック板５０の内部に設けたシリンダ室５２に、油圧ピストン６１を収容しているが、カバープレート２全体、もしくは、プレッシャプレート３９付近の一部を厚肉とし、この厚肉としたカバープレートに設けたシリンダ室に、油圧ピストン６１を収容するようにしてもよい。このようにすると、ブロック板５０が不要となるので、部品点数や組付工数を削減することができる。
　また、図５に示すように、油圧ピストン６１に、ピン６８を一体的に連設してもよく、このようにすると、ピン６８を別途製作する必要がなく、かつピン保持部材６６も不要となるので、部品点数及びコストが削減される。
　さらに、上記のようなピン６１を省略し、長寸に形成した油圧ピストン６１の外側面により、押動アーム７１の後向アーム部７１ｂを直接押動させるようにすることもある。
　１　ミッションケース
　２　カバープレート(側壁)
　３　ボルト
　４　アウトプットシャフト
　５　ベアリング
　６　ホイールシャフト
　６ａ拡径フランジ
　７　スプライン
　８　小径ねじ軸
　９　ワッシャ
１０　ナット
１１　シール部材
１２　車輪
１３　ボルト
１４　ナット
１５　サンギヤ
１６　プラネットギヤ
１７　リングギヤ
１７ａ内歯
１８　遊星歯車ユニット
１９　ベアリング
２０　支軸
２１　連結片
２２　段付孔
２３　ドライブシャフト
２４　ドライブギヤ
２４ａ円筒軸
２５　スプライン
２６　凹部
２７　電気駆動ユニット
２８　インプットブシャフト
２９　スプライン
３０ａ支持軸
３０ｂ支持軸
３１　インプットギヤ
３２　段付孔
３３　ベアリング
３４　挿通孔
３５　ベアリング
３６　ディスクブレーキユニット
３７　回転側ブレーキディスク
３８　固定側ブレーキディスク
３９　プレッシャプレート
３９ａ膨出部
３９ｂ突片
４０　押圧ロッド
４１　円筒部
４２　スプライン
４３　ディスク保持プレート
４３ａ突部
４４　ボルト
４５　ベアリング
４６　軸孔
４７　凹孔
４８　ガイドピン
４９　リターンばね
５０　ブロック板
５１　ねじ
５２　シリンダ室
５３　第１油路
５４　第２油路
５５　めねじ孔
５６　油圧パイプ
５７　ねじ付きニップル
５８　塞ぎねじ
５９　油室
６０　凹部
６１　油圧ピストン
６２　環状溝
６３　シール部材
６４　係止溝
６５　環状突部
６６　ピン保持部材
６６ａ外筒部
６６ｂ内筒部
６７　係合突部
６８　ピン
６９　凹部
７０　支持片
７１　押動アーム
７１ａ前向アーム部
７１ｂ後向アーム部
７２　支軸
７３　長溝
７４　凹孔
７５　めねじ孔
７６　ケーブル取付ねじ
７７　ケーブル

Claims (4)

  1. 　ミッションケースの側壁を貫通する押圧ロッドの外側端を、前記側壁に回動可能に枢着され、かつパーキングブレーキ用ケーブルと、ブレーキペダルの操作により作動する油圧ピストンとの２系統により回動させられるようにした押動アームの一端部により押動することにより、前記ミッションケース内に収容したディスクブレーキユニットにおけるプレッシャプレートを押圧するようにしてなる車両用ブレーキ内蔵トランスミッションにおいて、
    　前記側壁に設けた前記押動アーム側に開口するシリンダ室に、前記油圧ピストンを、前記押動アームの他端部に当接して、この押動アームを回動させうるようにして収容し、かつ前記側壁に、前記シリンダ室に圧油を供給する油圧パイプを接続したことを特徴とする車両用ブレーキ内蔵トランスミッション。
  2. 　押動アームと油圧ピストンとの間に、ピンを、前記油圧ピストンに対して傾動しうるように介在させてなる請求項１記載の車両用ブレーキ内蔵トランスミッション。
  3. 　油圧ピストンにおける押動アームと対向する側の端面に、円錐状の凹部を設け、この凹部の奥面に、油圧ピストン側の端面を球面状としたピンを、傾動可能に当接させてなる請求項２記載の車両用ブレーキ内蔵トランスミッション。
  4. 　油圧ピストンの外側面に、押動アーム側の端面を球面状としたピンを一体的に突設し、前記球面状とした端面を、押動アームの他端部に当接させてなる請求項１記載の車両用ブレーキ内蔵トランスミッション。
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