WO2011114979A1 - アイドリングストップ装置およびアイドリングストップ制御方法 - Google Patents

アイドリングストップ装置およびアイドリングストップ制御方法 Download PDF

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microcomputer
idling stop
voltage
starter motor
engine
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亮 泉本
小宮　基樹
清水　雄一郎
義徳 芝地
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Denso Ten Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to an idling stop technique for automatically stopping / starting a vehicle engine.
  • an idling stop device that automatically stops / starts a vehicle engine while the vehicle is stopped for a relatively short time such as waiting for a signal has been put into practical use for the purpose of saving fuel and reducing exhaust gas.
  • the engine is automatically stopped when a stop condition is established such as when the brake is depressed from the running state and the vehicle is stopped.
  • the engine is automatically started when a start condition such as the release of a brake is satisfied while the engine is stopped.
  • the electric power for driving the starter motor for starting the vehicle engine is supplied from a battery provided in the vehicle. Since the power required by the starter motor to start the engine is very large, if the engine is stopped / started by the idling stop function when the battery voltage is low, the battery voltage further decreases. The engine may not be able to start. Therefore, when the battery is deteriorated and its voltage is lowered, it is necessary to take measures to prevent the battery voltage from being lowered in order to start the engine with the idling stop function.
  • the microcomputer of the idling stop device monitors the voltage of the battery when the engine is started by the user operating the start switch. If the battery voltage at this time falls below a predetermined threshold, the microcomputer will take measures to prevent the battery voltage from dropping when the engine is started with the idling stop function thereafter. It is conceivable to configure so as to.
  • the microcomputer since the electric power for operating the microcomputer is also supplied from the battery, when starting the engine, if the voltage of the battery drops significantly below the voltage at which the microcomputer can operate, the microcomputer itself It cannot be operated and is reset.
  • the microcomputer reset and restarted in this manner cannot grasp the cause of the reset and the voltage of the battery before the reset.
  • the microcomputer is reset not only when the voltage of the power supply is reduced, but also when, for example, a runaway state occurs, but the cause of such a reset cannot be grasped.
  • the microcomputer after resetting does not take measures to prevent the battery voltage from dropping, and starts the engine with the idling stop function. End up. As a result, the microcomputer may be reset again and the engine cannot be started.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides a technique capable of grasping a decrease in battery voltage even after resetting a microcomputer and preventing a large decrease in battery voltage when starting the engine. For the purpose.
  • the present invention can provide the following.
  • an idling stop device mounted on a vehicle, A microcomputer that automatically stops the engine of the vehicle when a predetermined stop condition is satisfied, and automatically starts a starter motor of the engine when a predetermined start condition is satisfied;
  • Detecting means for detecting whether the drive voltage of the microcomputer obtained by stepping down the voltage of the battery of the vehicle is less than a threshold;
  • Storage means for storing information indicating that the detection means detects that the drive voltage is less than the threshold value, regardless of the state of the microcomputer;
  • Control means for suppressing an increase rate of a current for driving the starter motor when the microcomputer starts the starter motor in a state where the information is stored in the storage means;
  • An idling stop device comprising:
  • the control unit generates a PWM signal whose duty ratio increases with the passage of time, and causes the battery to supply power to the starter motor only during an ON period of the PWM signal. Idling stop device.
  • An idling stop control method Detecting whether the drive voltage of the microcomputer obtained by stepping down the voltage of the battery of the vehicle is less than a threshold; Regardless of the state of the microcomputer, the storage means stores information indicating that the detection means has detected that the drive voltage is less than the threshold, When the microcomputer starts the starter motor in a state where the information is stored in the storage means, an increase rate of a current for driving the starter motor is suppressed. Idling stop control method.
  • the microcomputer when the driving voltage of the microcomputer becomes less than the threshold value, information indicating the fact that the voltage has decreased even if the microcomputer is reset is stored in the storage means. For this reason, the microcomputer after reset can grasp
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an idling stop device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing processing executed by the idling stop device when the microcomputer is reset.
  • FIG. 3 is a time chart showing changes in various signals when the microcomputer is reset.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a process related to an idling stop function executed by the idling stop device.
  • FIG. 5 is a time chart showing an example of a PWM signal generated by the idling stop device.
  • FIG. 6 is a time chart showing a change in the current of the starter motor when the idling stop device performs normal control.
  • FIG. 7 is a time chart showing a change in the current of the starter motor when the idling stop device performs PWM control.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the idling stop device 1 of the present embodiment and its peripheral elements.
  • the idling stop device 1 is mounted on a vehicle such as an automobile, for example, and has a function of automatically stopping / starting an engine 57 included in the vehicle while the vehicle is stopped for a relatively short time such as waiting for a signal. .
  • the vehicle on which the idling stop device 1 is mounted includes a battery 51 that supplies electric power to an electric load of each part of the vehicle.
  • a power line 91 is connected to the battery 51, and an ignition switch 92 that can be operated by the user is provided on the power line 91.
  • the ignition switch 92 When the ignition switch 92 is turned on, power is supplied from the battery 51 to the idling stop device 1 via the power line 91. Further, when the ignition switch 92 is turned on, power is supplied from the battery 51 via the power supply line 91 to various electric loads mounted on the vehicle.
  • the engine 57 is started by driving the starter motor 55.
  • the starter motor 55 is connected to the power supply line 91 via the first relay switch 95. For this reason, when the first relay switch 95 is turned on, power is supplied from the battery 51 to the starter motor 55. As a result, the starter motor 55 is driven and the engine 57 is started.
  • the first relay switch 95 is turned on by energizing the corresponding first relay coil 94.
  • the first relay coil 94 is energized when a second relay switch 97 provided on the upstream side thereof is turned on or when a start switch 93 operable by the user is turned on.
  • the starter motor 55 is driven in response to an operation of turning on the start switch 93, and the engine 57 is started.
  • the second relay switch 97 is turned on by energizing the corresponding second relay coil 96. Therefore, if the second relay coil 96 is energized, the second relay switch 97 is turned on and a current flows through the first relay coil 94. As a result, the first relay switch 95 is turned on, a current flows through the starter motor 55, and the engine 57 is started.
  • the second relay coil 96 can turn on the corresponding relay switch (in this case, the second relay switch 97) by energizing with a smaller current compared to the first relay coil 94. For this reason, it is possible to start the engine 57 with a signal of a relatively small current when the second relay coil 96 is energized, rather than directly energizing the first relay coil 94.
  • the battery 51 is charged by an alternator 52 that is a generator.
  • Alternator 52 converts mechanical kinetic energy transmitted from engine 57 into alternating current power, and further rectifies it into direct current power with a rectifier including a diode.
  • the generated power is stored in the battery 51 via the power line 91.
  • a target voltage that is a target of power generation is set, and the alternator 52 generates power so that the voltage of the power supply line 91 becomes the target voltage.
  • the idling stop device 1 is configured as an ECU (Electronic Control Unit), and includes a microcomputer 2 as a main component.
  • the microcomputer 2 includes a CPU 21, a RAM 22, and a ROM 23.
  • Various functions provided in the microcomputer 2 are realized by the CPU 21 performing arithmetic processing according to a program recorded in advance in the ROM 23.
  • Such a function of the microcomputer 2 includes an idling stop function.
  • the idling stop function is a function for automatically stopping / starting the engine 57 of the vehicle according to the traveling state of the vehicle.
  • a signal indicating the running state of the vehicle is input to the microcomputer 2 via the interface 18 from various sensors provided in the vehicle. Specifically, vehicle speed is input from the vehicle speed sensor, shift lever position from the shift sensor, accelerator operation content from the accelerator sensor, and brake operation content from the brake sensor.
  • the engine 57 is stopped by the idling stop function. For example, when all the conditions “vehicle speed is 0”, “shift lever is“ D ”or“ N ””, “no accelerator operation”, and “with brake operation” are all satisfied, Is determined to have been established.
  • the microcomputer 2 transmits a predetermined stop signal to the engine ECU 56 that controls the engine 57.
  • the engine ECU 56 stops the engine 57 in response to this signal.
  • the engine 57 when the engine 57 is stopped by the idling stop function, if a predetermined start condition is established based on a signal indicating the running state, the engine 57 is automatically started by the idling stop function.
  • the start condition is determined to be satisfied when all of the conditions “shift lever is“ D ””, “accelerator operated”, and “brake not operated” are all satisfied.
  • the microcomputer 2 When starting the engine 57 with the idling stop function, the microcomputer 2 transmits a predetermined start signal to the starter control circuit 16 provided in the idling stop device 1.
  • the starter control circuit 16 energizes the second relay coil 96 in response to this signal to drive the starter motor 55.
  • the starter control circuit 16 energizes the second relay coil 96.
  • One is normal control for simply energizing the second relay coil 96, and the other is PWM control for energizing only during the ON period of a PWM (PulsePWMWidth Modulation) signal.
  • the starter control circuit 16 includes a PWM circuit 17 that generates a PWM signal for the PWM control.
  • the microcomputer 2 selects which of normal control and PWM control is to be performed in accordance with the deterioration state of the battery. Details will be described later.
  • the idling stop device 1 includes a regulator 11 that steps down the input voltage to a constant voltage as a power supply circuit to the microcomputer 2.
  • the regulator 11 is configured by combining a switching regulator and a series regulator.
  • the electric power of the microcomputer 2 is supplied from the battery 51 of the vehicle.
  • the ideal value of the voltage of the power supply of the microcomputer 2 is 5V, for example, whereas the normal voltage of the battery 51 is 12V, for example. Therefore, in the idling stop device 1, the voltage BATT of the battery 51 is stepped down by the regulator 11 to obtain the voltage VCC of the power source of the microcomputer 2.
  • the regulator 11 adjusts the output voltage within a range where the input voltage is the upper limit. If the input voltage falls below the target voltage that should be constant, the output voltage of the regulator 11 also falls below the target voltage. It will be. Therefore, when the battery 51 is deteriorated, if the battery voltage BATT decreases, the voltage VCC of the power source of the microcomputer 2 obtained by stepping down by the regulator 11 also decreases.
  • the idling stop device 1 includes a reduced voltage detection unit 13, a reset unit 14, and a runaway detection unit 15 as a circuit for resetting the microcomputer 2.
  • the voltage drop detection unit 13 is connected to a power supply line from the regulator 11 to the microcomputer 2 and monitors the voltage (drive voltage) VCC of the power supply of the microcomputer 2.
  • a predetermined threshold value for example, the lowest operating voltage Vt at which the microcomputer 2 can operate
  • the reset unit 14 is reset.
  • An instruction signal indicating what should be output is output.
  • the minimum operating voltage Vt of the microcomputer 2 is, for example, 3.9V.
  • the reduced voltage detection unit 13 is constituted by, for example, a comparator that compares the voltage VCC with the minimum operating voltage Vt.
  • the runaway detection unit 15 detects whether the microcomputer 2 is in a runaway state such as freezing. For example, the runaway detection unit 15 monitors an operation signal of a watchdog timer of the microcomputer 2 and determines that the microcomputer 2 is in a runaway state when a regular signal is not detected. In the runaway state, the microcomputer 2 cannot recover its function unless it is reset. For this reason, the runaway detection unit 15 outputs an instruction signal indicating that the reset unit 14 should be reset.
  • the reset unit 14 outputs a reset signal that instructs the microcomputer 2 to reset.
  • the reset signal is normally “H” and becomes “L” to instruct the microcomputer 2 to reset.
  • the reset unit 14 sets the reset signal to “L” when an instruction signal indicating that the reset is to be performed from either the voltage drop detection unit 13 or the runaway detection unit 15.
  • the microcomputer 2 constantly monitors this reset signal, and resets when the reset signal becomes “L”. That is, the microcomputer 2 is restarted after being temporarily stopped.
  • the idling stop device 1 provides information indicating that the voltage VCC is less than the minimum operating voltage Vt when the voltage VCC of the power source of the microcomputer 2 is less than the minimum operating voltage Vt (hereinafter referred to as “voltage drop information”). .) Is stored.
  • the instruction signal output from the reduced voltage detection unit 13 is also input to the storage unit 3. That is, when the voltage VCC of the power source of the microcomputer 2 becomes less than the minimum operating voltage Vt, the storage unit 3 is notified by an instruction signal, and the voltage drop information is stored in the storage unit 3 in response thereto. It will be.
  • the storage unit 3 functions as a storage unit of the present invention, and includes, for example, a flip-flop that is a logic circuit capable of storing 1-bit information.
  • the minimum operating voltage of the storage unit 3 is lower than the minimum operating voltage Vt (eg, 3.6V) of the microcomputer 2 and is, for example, 1.6V. That is, even if the power supply voltage becomes lower than the minimum operating voltage Vt of the microcomputer 2, the storage unit 3 can hold the stored contents. For this reason, the memory
  • Vt eg, 3.6V
  • the microcomputer 2 When the voltage of the battery 51 decreases and the voltage VCC becomes less than the minimum operating voltage Vt, the microcomputer 2 is reset, while the storage unit 3 stores the voltage decrease information. Based on the fact that the voltage drop information is stored in the storage unit 3, the microcomputer 2 after the reset can grasp that the power supply voltage VCC has become less than the minimum operating voltage Vt before the reset. Become.
  • FIG. 2 is a diagram showing a processing flow of the idling stop device 1. This process is started immediately after the user gets on the vehicle, and the idling stop device 1 is activated, but the engine 57 is not activated.
  • the reduced voltage detection unit 13 determines whether the voltage VCC of the power source of the microcomputer 2 is less than the minimum operating voltage Vt of the microcomputer 2 (step S11).
  • the runaway detection unit 15 determines whether the microcomputer 2 is in a runaway state (step S12). If the voltage VCC is equal to or higher than the minimum operating voltage Vt (No in step S11) and the engine 57 is completely exploded (completely started) without the microcomputer 2 running out of control (No in step S12), the processing Ends.
  • step S11 when the voltage VCC of the power source of the microcomputer 2 becomes lower than the minimum operating voltage Vt (Yes in step S11), an instruction signal is output from the reduced voltage detection unit 13 to the reset unit 14. The instruction signal is also input to the storage unit 3, and in response thereto, the voltage drop information is stored in the storage unit 3 (step S13).
  • step S12 when the microcomputer 2 is in a runaway state (Yes in step S12), an instruction signal is output from the reduced voltage detection unit 13 to the reset unit 14.
  • the reset unit 14 sets the reset signal to “L” when an instruction signal is input from either the voltage drop detection unit 13 or the runaway detection unit 15.
  • the microcomputer 2 is reset in response to the reset signal becoming "L” (step S14).
  • the storage of the voltage drop information in the storage unit 3 is held even during resetting of the microcomputer 2.
  • the restarted microcomputer 2 can grasp the cause of the reset based on whether or not the voltage drop information is stored in the storage unit 3. That is, when the voltage drop information is not stored in the storage unit 3, it can be determined that the reset has occurred due to the runaway state. On the other hand, when the voltage drop information is stored in the storage unit 3, it can be determined that the voltage VCC has been reset due to being less than the minimum operating voltage Vt.
  • FIG. 3 is a time chart showing changes in various signals when the voltage of the battery 51 decreases when the engine 57 is started. At the start of this chart, the ignition switch 92 is turned off and the engine 57 is not started.
  • the ignition switch 92 is turned on by a user operation. Thereby, electric power is supplied from the battery 51 to the idling stop device 1, and the microcomputer 2 is activated.
  • the start switch 93 is turned on by the user's operation, and the starter motor 55 is driven.
  • the starter motor 55 is driven, the voltage BATT of the battery 51 decreases.
  • the voltage of the power supply line 91 decreases.
  • the voltage VCC of the power source of the microcomputer 2 is also lowered.
  • the reduced voltage detection unit 13 detects this and generates an instruction signal. (Referred to as “H”).
  • the reset unit 14 sets the reset signal to “L”, and the microcomputer 2 stops its operation for resetting.
  • an instruction signal from the reduced voltage detection unit 13 is also input to the storage unit 3, and the voltage drop information is stored in the storage unit 3. Thereafter, the voltage drop information is held in the storage unit 3 regardless of the state of the microcomputer 2.
  • the reduced voltage detection unit 13 stops the instruction signal (set to “L”).
  • the reset unit 14 sets the reset signal to “H” and the microcomputer 2 is restarted. Thereafter, the restarted microcomputer 2 can grasp that the battery 51 is deteriorated and the voltage thereof is lower than normal based on the fact that the voltage drop information is stored in the storage unit 3. .
  • the starter motor 55 is stopped (time T5).
  • the microcomputer 2 After resetting reduces the voltage of the battery 51 when starting the engine 57 with the idling stop function so that the idling stop function can be maintained. Take preventive measures. Specifically, the microcomputer 2 energizes the starter control circuit 16 with the second relay coil 96 by PWM control instead of normal control. Hereinafter, such processing will be described.
  • FIG. 4 is a diagram showing a flow of processing related to the idling stop function of the idling stop device 1. It is assumed that the engine 57 is started at the start of this process.
  • the microcomputer 2 determines whether or not the stop condition is satisfied based on the input signal indicating the running state (step S21). If the stop condition is satisfied, the microcomputer 2 transmits a stop signal to the engine ECU 56 to stop the engine 57 (step S22).
  • the microcomputer 2 determines whether or not the start condition is satisfied based on the input signal indicating the running state (step S23). If the start condition is satisfied, the microcomputer 2 subsequently determines whether or not the voltage drop information is stored in the storage unit 3 (step S24).
  • the microcomputer 2 sends a signal to the starter control circuit 16, causes the second relay coil 96 to be energized by the normal control of the starter control circuit 16, and drives the starter motor 55 (step S26).
  • the second relay coil 96 is continuously energized, and the first and second relay switches 95 and 97 are simply turned on during the energization. Since the battery 51 is normal, the starter motor 55 is driven and the engine 57 is started without greatly affecting other electric loads.
  • the microcomputer 2 sends a signal to the starter control circuit 16, causes the second relay coil 96 to be energized by PWM control in the starter control circuit 16, and drives the starter motor 55 (step S25). That is, the starter control circuit 16 functions as control means of the present invention.
  • the PWM signal generated by the PWM circuit 17 does not have a constant duty ratio (ratio of the ON period in the signal period T), and gradually increases with the passage of time from the start of the PWM control. It has become. Since the second relay coil 96 is energized only during such an ON period of the PWM signal, the first and second relay switches 95 and 97 are turned ON only during the ON period of the PWM signal. Therefore, power is supplied from the battery 51 to the starter motor 55 only during the ON period of the PWM signal. By such control, a current can be gradually supplied to the starter motor 55, and the rising speed (i / t) (slew rate or increase speed) of the current of the starter motor 55 can be suppressed.
  • FIG. 6 is a time chart showing changes in the current of the starter motor 55 and the voltage BATT of the battery 51 when the starter motor 55 is driven by normal control.
  • FIG. 7 is a time chart showing changes in the current of the starter motor 55 and the voltage BATT of the battery 51 when the starter motor 55 is driven by PWM control.
  • the first and second relay switches 95 and 97 are turned on at time T11 when the starter motor 55 starts to be driven. Thereafter, the first and second relay switches 95 and 97 are turned on continuously.
  • the start-up speed (slew rate) of the current of the starter motor 55 is large, and the current of the starter motor 55 rapidly increases immediately after the start of driving.
  • the voltage BATT of the battery 51 also suddenly decreases, and the voltage of the battery 51 greatly decreases.
  • the load on the starter motor 55 decreases as the engine 57 rotates, the voltage BATT of the battery 51 gradually increases.
  • the first and second relay switches 95 and 97 are turned off, and the starter motor 55 is stopped.
  • the microcomputer 2 is prevented from being reset and the engine 57 can be started.
  • the PWM signal is stopped and the starter motor 55 is stopped.
  • the microcomputer 2 when the voltage of the battery 51 decreases and the voltage VCC of the power source of the microcomputer 2 becomes less than the minimum operating voltage Vt of the microcomputer 2, The microcomputer 2 is reset. On the other hand, the voltage drop information is stored in the storage unit 3. For this reason, the microcomputer 2 after reset can grasp
  • the power supply voltage of the storage unit 3 may be directly supplied from the battery 51, or a nonvolatile memory such as an EEPROM or a flash memory may be adopted as the storage unit 3.
  • the voltage drop information can be stored in the storage unit 3 regardless of whether the ignition switch is on or off.
  • the second relay coil 96 is energized by PWM control, The start-up speed of the current of the starter motor 55 may be suppressed.
  • the voltage drop information may be deleted from the storage unit 3 when the battery 51 is replaced.
  • the storage unit 3 is composed of a logic circuit capable of storing 1-bit information.
  • a memory having a relatively large storage capacity may be employed.
  • the storage unit 3 includes only one logic circuit capable of storing 1-bit information as in the above embodiment, the storage unit 3 can be realized at a very low cost.

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Abstract

　車両に搭載されるアイドリングストップ装置は、マイクロコンピュータと、検知手段と、記憶手段と、制御手段とを備える。マイクロコンピュータは、所定の停止条件が成立したときに前記車両のエンジンを自動で停止するとともに、所定の始動条件が成立したときに前記エンジンのスタータモータを自動で始動する。検知手段は、前記車両のバッテリの電圧を降圧して得られる前記マイクロコンピュータの駆動電圧が閾値未満であるかを検知する。記憶手段は、前記マイクロコンピュータの状態に関わらず、前記駆動電圧が前記閾値未満であると前記検知手段が検知したことを示す情報を記憶する。制御手段は、前記記憶手段に前記情報が記憶されている状態で前記マイクロコンピュータが前記スタータモータを始動する際に、該スタータモータを駆動する電流の増加速度を抑制する。

Description

アイドリングストップ装置およびアイドリングストップ制御方法
　本発明は、車両のエンジンを自動で停止／始動するアイドリングストップ技術に関する。
　近年、燃料節減や排ガス削減などを目的とし、信号待ちなどの比較的短時間の車両の停車中において、車両のエンジンを自動で停止／始動するアイドリングストップ装置が実用化されている。例えば日本国特許出願公開２００９－１３９５３号公報に記載のアイドリングストップ装置を備えた車両においては、走行状態からブレーキが踏まれて停止状態となるなどの停止条件が成立するとエンジンが自動で停止され、そのエンジン停止中にブレーキがリリースされるなどの始動条件が成立するとエンジンが自動で始動されるようになっている。
　車両のエンジンを始動するためのスタータモータを駆動する電力は車両が備えるバッテリから供給される。エンジンの始動のためにスタータモータが必要とする電力は非常に大きいことから、バッテリの電圧が低下している場合にアイドリングストップ機能によるエンジンの停止／始動を繰り返すと、バッテリの電圧がさらに低下し、エンジンが始動できないなどの支障をきたす可能性がある。したがって、バッテリが劣化してその電圧が低下しているような場合は、アイドリングストップ機能でエンジンを始動可能とするために、バッテリの電圧の低下を防止する対策が必要となる。
　ところで、前述のように、エンジンの始動のためにスタータモータが必要とする電力は非常に大きいため、エンジンの始動の際にはバッテリの電圧が大きく低下する。このため例えば、アイドリングストップ装置が備えるマイクロコンピュータに、ユーザのスタートスイッチの操作によるエンジンの始動の際におけるバッテリの電圧を監視させる。そして、このときのバッテリの電圧が所定の閾値よりも低下するような場合は、それ以降のアイドリングストップ機能でのエンジンの始動の際に、マイクロコンピュータがバッテリの電圧の低下を防止する対策を実行するように構成することが考えられる。
　しかしながら、マイクロコンピュータを動作させるための電力もバッテリから供給されるため、エンジンの始動の際に、バッテリの電圧がマイクロコンピュータが動作可能な電圧未満まで大きく低下するような場合は、マイクロコンピュータ自体が動作できずにリセットされてしまう。このようにしてリセットされ再起動したマイクロコンピュータは、リセットの原因やリセット前のバッテリの電圧を把握できない。マイクロコンピュータは、電源の電圧低下のほか、例えば、暴走状態となった場合などにおいてもリセットされるが、このようなリセットの原因を把握できない。
　このため、バッテリの電圧が大きく低下してリセットされた場合においても、リセット後のマイクロコンピュータは、バッテリの電圧の低下を防止する対策をせずに、アイドリングストップ機能によるエンジンの始動を実行してしまう。その結果、マイクロコンピュータのリセットが再発生して、エンジンが始動できなくなるおそれがある。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、マイクロコンピュータのリセット後においてもバッテリの電圧低下を把握して、エンジンを始動する際にバッテリの電圧の大きな低下を防止できる技術を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明によれば、以下に列挙するものが提供され得る。
　（１）：車両に搭載されるアイドリングストップ装置であって、
　所定の停止条件が成立したときに前記車両のエンジンを自動で停止するとともに、所定の始動条件が成立したときに前記エンジンのスタータモータを自動で始動するマイクロコンピュータと、
　前記車両のバッテリの電圧を降圧して得られる前記マイクロコンピュータの駆動電圧が閾値未満であるかを検知する検知手段と、
　前記マイクロコンピュータの状態に関わらず、前記駆動電圧が前記閾値未満であると前記検知手段が検知したことを示す情報を記憶する記憶手段と、
　前記記憶手段に前記情報が記憶されている状態で前記マイクロコンピュータが前記スタータモータを始動する際に、該スタータモータを駆動する電流の増加速度を抑制する制御手段と、
を備えるアイドリングストップ装置。
　（２）：前記制御手段は、時間の経過とともにデューティ比が高くなるＰＷＭ信号を発生し、該ＰＷＭ信号のオン期間のみ、前記バッテリに前記スタータモータに電力を供給させる、（１）に記載のアイドリングストップ装置。
　（３）：前記記憶手段は、１ビットの情報を記憶可能な論理回路である、（１）または（２）に記載のアイドリングストップ装置。
　（４）：所定の停止条件が成立したときに車両のエンジンを自動で停止するとともに、所定の始動条件が成立したときに前記エンジンのスタータモータを自動で始動するマイクロコンピュータが搭載された車両のアイドリングストップ制御方法であって、
　前記車両のバッテリの電圧を降圧して得られる前記マイクロコンピュータの駆動電圧が閾値未満であるかを検知し、
　前記マイクロコンピュータの状態に関わらず、前記駆動電圧が前記閾値未満であると前記検知手段が検知したことを示す情報を記憶手段に記憶し、
　前記記憶手段に前記情報が記憶されている状態で前記マイクロコンピュータが前記スタータモータを始動する際に、該スタータモータを駆動する電流の増加速度を抑制する、
アイドリングストップ制御方法。
　（５）：更に時間の経過とともにデューティ比が高くなるＰＷＭ信号を発生し、
　前記ＰＷＭ信号のオン期間のみ、前記バッテリに前記スタータモータに電力を供給させる、（４）に記載のアイドリングストップ制御方法。
　上記の構成によれば、マイクロコンピュータの駆動電圧が閾値未満となった場合に、マイクロコンピュータがリセットされたとしても電圧が低下した事実を示す情報が記憶手段に記憶される。このため、リセット後のマイクロコンピュータは、当該情報に基づいてバッテリの電圧低下を把握できる。そして以降、エンジンを始動する際にスタータモータを駆動する電流の増加速度を抑制することから、エンジンを始動する際にバッテリの電圧の大きな低下を防止できる。
図１は、本発明の一実施形態に係るアイドリングストップ装置の構成を示すブロック図である。 図２は、マイクロコンピュータがリセットされる場合のアイドリングストップ装置が実行する処理を示すフローチャートである。 図３は、マイクロコンピュータがリセットされる場合の各種信号の変化を示すタイムチャートである。 図４は、アイドリングストップ装置が実行するアイドリングストップ機能に係る処理を示すフローチャートである。 図５は、アイドリングストップ装置が発生するＰＷＭ信号の一例を示すタイムチャートである。 図６は、アイドリングストップ装置が通常制御を行なう場合のスタータモータの電流の変化を示すタイムチャートである。 図７は、アイドリングストップ装置がＰＷＭ制御を行なう場合のスタータモータの電流の変化を示すタイムチャートである。
　以下、添付の図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　＜１．構成＞
　図１は、本実施の形態のアイドリングストップ装置１とその周辺要素との構成を示すブロック図である。このアイドリングストップ装置１は、例えば、自動車などの車両に搭載され、信号待ちなどの比較的短時間の車両の停車中において、車両が備えるエンジン５７を自動で停止／始動する機能を有している。
　アイドリングストップ装置１が搭載される車両は、車両各部の電気負荷に電力を供給するバッテリ５１を備えている。このバッテリ５１には電源ライン９１が接続され、この電源ライン９１にはユーザが操作可能なイグニッションスイッチ９２が設けられている。イグニッションスイッチ９２がオンとされると、電源ライン９１を介してバッテリ５１からアイドリングストップ装置１に電力が供給される。また、イグニッションスイッチ９２がオンとされると、車両に搭載される各種の電気負荷に対しても、バッテリ５１から電源ライン９１を介して電力が供給される。
　エンジン５７は、スタータモータ５５を駆動することで始動する。このスタータモータ５５は、第１リレースイッチ９５を介して電源ライン９１に接続されている。このため、第１リレースイッチ９５がオンとされると、バッテリ５１からスタータモータ５５に電力が供給される。これにより、スタータモータ５５が駆動し、エンジン５７が始動する。
　第１リレースイッチ９５は、対応する第１リレーコイル９４を通電することでオンとされる。この第１リレーコイル９４は、その上流側に設けられた第２リレースイッチ９７をオンとした場合、あるいは、ユーザが操作可能なスタートスイッチ９３をオンとした場合に通電する。ユーザが車両に乗車した際には、このスタートスイッチ９３をオンとする操作に応答してスタータモータ５５が駆動し、エンジン５７が始動することになる。
　また、第２リレースイッチ９７は、対応する第２リレーコイル９６を通電することでオンとされる。したがって、第２リレーコイル９６を通電すれば、第２リレースイッチ９７がオンとなって、第１リレーコイル９４に電流が流れる。その結果、第１リレースイッチ９５がオンとなり、スタータモータ５５に電流が流れて、エンジン５７が始動することになる。
　第２リレーコイル９６は、第１リレーコイル９４と比較して、小さな電流の通電で対応するリレースイッチ（この場合は、第２リレースイッチ９７）をオンとすることが可能である。このため、第１リレーコイル９４を直接通電するよりも、第２リレーコイル９６を通電したほうが、比較的小さな電流の信号で、エンジン５７を始動できる。
　また、バッテリ５１は、発電機であるオルタネータ５２によって充電される。オルタネータ５２は、エンジン５７から伝達される機械的運動エネルギーを交流の電力へと変換し、さらにダイオードを含む整流器で直流の電力へと整流する。発電した電力は、電源ライン９１を介してバッテリ５１に蓄積される。オルタネータ５２が発電する際には発電の目標となる目標電圧が設定され、電源ライン９１の電圧が目標電圧となるようにオルタネータ５２が発電を行う。
　アイドリングストップ装置１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）として構成されており、主たる構成要素としてマイクロコンピュータ２を備えている。マイクロコンピュータ２は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２及びＲＯＭ２３を備えている。マイクロコンピュータ２が備える各種機能は、ＲＯＭ２３に予め記録されたプログラムに従ってＣＰＵ２１が演算処理を行うことで実現される。このようなマイクロコンピュータ２が備える機能に、アイドリングストップ機能が含まれている。
　アイドリングストップ機能は、車両の走行状態に応じて、車両のエンジン５７を自動で停止／始動する機能である。車両の走行状態を示す信号は、車両に設けられた各種センサからインターフェイス１８を介してマイクロコンピュータ２に入力される。具体的には、車速センサから車両の速度、シフトセンサからシフトレバーのポジション、アクセルセンサからアクセルの操作内容、ブレーキセンサからブレーキの操作内容がそれぞれ信号として入力される。
　これらの走行状態を示す信号に基づいて所定の停止条件が成立した場合は、アイドリングストップ機能によりエンジン５７が停止される。例えば、「車両の速度が０」、「シフトレバーが”Ｄ”または”Ｎ”」、「アクセルの操作なし」、及び、「ブレーキの操作あり」の各種条件をすべて満足した場合に、停止条件が成立したと判断される。
　アイドリングストップ機能でエンジン５７を停止する際には、マイクロコンピュータ２が、エンジン５７を制御するエンジンＥＣＵ５６に対して所定の停止信号を送信する。エンジンＥＣＵ５６は、この信号に応答してエンジン５７を停止する。
　また、アイドリングストップ機能によるエンジン５７の停止中に、走行状態を示す信号に基づいて所定の始動条件が成立した場合は、アイドリングストップ機能によりエンジン５７が自動で始動される。例えば、「シフトレバーが”Ｄ”」、「アクセルの操作あり」、及び、「ブレーキの操作なし」の各種条件をすべて満足した場合に、始動条件が成立したと判断される。
　アイドリングストップ機能でエンジン５７を始動する際には、マイクロコンピュータ２が、アイドリングストップ装置１が備えるスタータ制御回路１６に対して所定の始動信号を送信する。スタータ制御回路１６は、この信号に応答して第２リレーコイル９６を通電して、スタータモータ５５を駆動させる。
　スタータ制御回路１６が、第２リレーコイル９６を通電する制御として、２種類の制御がある。一つは、第２リレーコイル９６を単純に通電する通常制御であり、他の一つは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号のオン期間のみ通電するＰＷＭ制御である。スタータ制御回路１６は、このＰＷＭ制御のためのＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ回路１７を備えている。通常制御とＰＷＭ制御とのいずれで制御するかは、バッテリの劣化状態に応じてマイクロコンピュータ２が選択することになるが、詳細は後述する。
　また、アイドリングストップ装置１は、マイクロコンピュータ２への電源供給回路として、入力電圧を一定電圧へ降圧するレギュレータ１１を備えている。レギュレータ１１は、例えば、スイッチングレギュレータとシリーズレギュレータとを組み合わせて構成される。
　マイクロコンピュータ２の電力は車両のバッテリ５１から供給されるが、マイクロコンピュータ２の電源の電圧の理想値は例えば５Ｖであるのに対し、バッテリ５１の通常電圧は例えば１２Ｖである。このため、アイドリングストップ装置１では、バッテリ５１の電圧ＢＡＴＴを、レギュレータ１１で降圧してマイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣを得るようになっている。
　なお、レギュレータ１１は、入力電圧を上限とする範囲で出力電圧を調整するものであり、入力電圧が一定とすべき目的の電圧より低下すれば、レギュレータ１１の出力電圧も目的の電圧より低下することになる。したがって、バッテリ５１が劣化している場合においては、バッテリの電圧ＢＡＴＴが低下すれば、それにつれて、レギュレータ１１で降圧して得られるマイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣも低下する。
　また、アイドリングストップ装置１は、マイクロコンピュータ２をリセットするための回路として、減電圧検知部１３と、リセット部１４と、暴走検知部１５とを備えている。
　減電圧検知部１３は、レギュレータ１１からマイクロコンピュータ２への電力供給線に接続され、マイクロコンピュータ２の電源の電圧（駆動電圧）ＶＣＣを監視する。そして本発明の検知手段として機能し、マイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣが、所定の閾値（例えばマイクロコンピュータ２が動作可能な最低動作電圧Ｖｔ）未満となった場合は、リセット部１４にリセットすべきことを示す指示信号を出力する。マイクロコンピュータ２の最低動作電圧Ｖｔは例えば３．９Ｖである。減電圧検知部１３は、例えば、電圧ＶＣＣと最低動作電圧Ｖｔとを比較するコンパレータで構成される。
　暴走検知部１５は、マイクロコンピュータ２がフリーズするなどの暴走状態に陥っていないかを検出する。暴走検知部１５は、例えば、マイクロコンピュータ２のウォッチドッグタイマの動作信号を監視し、規則的な信号が検知されなかった場合に、マイクロコンピュータ２が暴走状態であると判断する。暴走状態となると、マイクロコンピュータ２はリセットしないとその機能を回復できない。このため、暴走検知部１５は、リセット部１４にリセットすべきことを示す指示信号を出力する。
　リセット部１４は、マイクロコンピュータ２に対してリセットを指示するリセット信号を出力するものである。リセット信号は、通常は”Ｈ”であり、”Ｌ”となることでマイクロコンピュータ２に対してリセットが指示される。リセット部１４は、減電圧検知部１３及び暴走検知部１５のいずれかからリセットすべきことを示す指示信号が入力されると、リセット信号を”Ｌ”とする。マイクロコンピュータ２はこのリセット信号を常時に監視しており、リセット信号が”Ｌ”となるとリセットする。すなわち、マイクロコンピュータ２は、一旦動作停止した後、再起動することになる。
　アイドリングストップ装置１は、マイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣが最低動作電圧Ｖｔ未満となった場合に、電圧ＶＣＣが最低動作電圧Ｖｔ未満となったことを示す情報（以下、「電圧低下情報」という。）を記憶する記憶部３を備えている。減電圧検知部１３から出力される指示信号は、記憶部３にも入力される。すなわち、マイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣが最低動作電圧Ｖｔ未満となった場合は、指示信号により記憶部３にその旨が通知され、それに応答して電圧低下情報が記憶部３に記憶されることになる。
　記憶部３は本発明の記憶手段として機能し、例えば、１ビットの情報を記憶可能な論理回路であるフリップフロップで構成される。記憶部３の最低動作電圧は、マイクロコンピュータ２の最低動作電圧Ｖｔ（例えば、３．６Ｖ）よりも低く、例えば１．６Ｖとなっている。すなわち、記憶部３は、その電源電圧が、マイクロコンピュータ２の最低動作電圧Ｖｔよりも低くなったとしても、その記憶内容を保持できる。このため、記憶部３は、マイクロコンピュータ２の状態に関わらず、マイクロコンピュータ２のリセット中においても電圧低下情報を記憶できる。
　バッテリ５１の電圧が低下して電圧ＶＣＣが最低動作電圧Ｖｔ未満となると、マイクロコンピュータ２はリセットされるが、その一方で記憶部３に電圧低下情報が記憶される。リセット後のマイクロコンピュータ２は、この記憶部３に電圧低下情報が記憶されていることに基づいて、リセット前に電源の電圧ＶＣＣが最低動作電圧Ｖｔ未満となったことを把握することが可能となる。
　＜２．リセット処理＞
　バッテリ５１の電圧が大きく低下してマイクロコンピュータ２がリセットされる現象は、スタータモータ５５が必要とする電力が非常に大きいことから、エンジン５７を始動する際に発生する。以下、ユーザのスタートスイッチ９３の操作によりエンジン５７を始動する場合における、アイドリングストップ装置１の処理について説明する。図２は、このアイドリングストップ装置１の処理の流れを示す図である。この処理の開始時点は、ユーザが車両に乗車した直後であり、アイドリングストップ装置１は起動しているが、エンジン５７は始動していない。
　まず、エンジン５７の始動中にマイクロコンピュータ２をリセットすべき条件が成立したか否かが判断される。具体的には、減電圧検知部１３により、マイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣが、マイクロコンピュータ２の最低動作電圧Ｖｔ未満となっていないかが判断される（ステップＳ１１）。これとともに、暴走検知部１５により、マイクロコンピュータ２が暴走状態に陥っていないかが判断される（ステップＳ１２）。電圧ＶＣＣが最低動作電圧Ｖｔ以上であり（ステップＳ１１にてＮｏ）、かつ、マイクロコンピュータ２が暴走状態でないままエンジン５７が完爆（完全に始動）した場合は（ステップＳ１２にてＮｏ）、処理が終了する。
　また、マイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣが最低動作電圧Ｖｔ未満となった場合は（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、減電圧検知部１３からリセット部１４に指示信号が出力される。また、この指示信号は記憶部３にも入力され、これに応答して記憶部３において電圧低下情報が記憶される（ステップＳ１３）。
　一方、マイクロコンピュータ２が暴走状態となった場合にも（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、減電圧検知部１３からリセット部１４に指示信号が出力される。
　リセット部１４は、減電圧検知部１３及び暴走検知部１５のいずれかから指示信号が入力されると、リセット信号を”Ｌ”とする。マイクロコンピュータ２は、このリセット信号が”Ｌ”となったことに応答してリセットされる（ステップＳ１４）。記憶部３に電圧低下情報が記憶されている場合は、このようなマイクロコンピュータ２のリセット中においても記憶部３の電圧低下情報の記憶が保持される。
　その後、マイクロコンピュータ２は再起動する。再起動したマイクロコンピュータ２は、記憶部３に電圧低下情報が記憶されているか否かに基づいて、リセットされた原因を把握することが可能である。すなわち、記憶部３に電圧低下情報が記憶されていない場合は暴走状態となったことに起因してリセットされたと判断できる。一方、記憶部３に電圧低下情報が記憶されていた場合は電圧ＶＣＣが最低動作電圧Ｖｔ未満となったことに起因してリセットされたと判断できる。
　図３は、エンジン５７の始動時にバッテリ５１の電圧が低下する場合における各種信号の変化を示すタイムチャートである。このチャートの開始時点では、イグニッションスイッチ９２はオフとされ、エンジン５７は始動されていない。
　まず、時点Ｔ１において、ユーザの操作によりイグニッションスイッチ９２がオンとされる。これにより、バッテリ５１からアイドリングストップ装置１に電力が供給され、マイクロコンピュータ２が起動する。
　次に、時点Ｔ２において、ユーザの操作によりスタートスイッチ９３がオンとなりスタータモータ５５が駆動される。このスタータモータ５５の駆動に伴ってバッテリ５１の電圧ＢＡＴＴが低下する。これにより、電源ライン９１の電圧が低下する。さらに、バッテリ５１が劣化している場合は、マイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣも低下する。
　このようにして、マイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣが低下して、時点Ｔ３において、マイクロコンピュータ２の最低動作電圧Ｖｔ未満となると、減電圧検知部１３がこれを検知し、指示信号を発生する（”Ｈ”とする）。これを受けて、リセット部１４は、リセット信号を”Ｌ”とし、マイクロコンピュータ２はリセットのために動作を停止する。これとともに、減電圧検知部１３からの指示信号が記憶部３にも入力され、記憶部３において電圧低下情報が記憶される。以降、マイクロコンピュータ２の状態に関わらず、記憶部３において電圧低下情報が保持される。
　その後、エンジン５７の回転に伴いスタータモータ５５の負荷が小さくなると、バッテリ５１の電圧ＢＡＴＴが徐々に上昇していく。このため、電源ライン９１の電圧や、マイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣも上昇する。そして、マイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣが上昇して、時点Ｔ４において、マイクロコンピュータ２の最低動作電圧Ｖｔ以上となると、減電圧検知部１３は指示信号を停止する（”Ｌ”とする）。これを受けて、リセット部１４はリセット信号を”Ｈ”とし、マイクロコンピュータ２が再起動することになる。以降、再起動したマイクロコンピュータ２は、記憶部３に電圧低下情報が記憶されていることに基づいて、バッテリ５１が劣化してその電圧が通常よりも低下した状態となっていることを把握できる。エンジン５７が完爆すると、スタータモータ５５は停止されることになる（時点Ｔ５）。
　＜３．アイドリングストップ処理＞
　リセット後のマイクロコンピュータ２は、記憶部３に電圧低下情報が記憶されている場合は、アイドリングストップ機能を維持できるように、アイドリングストップ機能でエンジン５７を始動する際にバッテリ５１の電圧の低下を防止する対策を実行する。具体的には、マイクロコンピュータ２は、スタータ制御回路１６に、通常制御ではなくＰＷＭ制御で第２リレーコイル９６を通電させることになる。以下、このような処理について説明する。
　図４は、アイドリングストップ装置１のアイドリングストップ機能に係る処理の流れを示す図である。この処理の開始時点では、エンジン５７は始動しているものとする。
　まず、マイクロコンピュータ２は、入力される走行状態を示す信号に基づいて停止条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ２１）。そして、停止条件が成立した場合は、マイクロコンピュータ２は、エンジンＥＣＵ５６に対して停止信号を送信して、エンジン５７を停止させる（ステップＳ２２）。
　その後、マイクロコンピュータ２は、入力される走行状態を示す信号に基づいて始動条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ２３）。始動条件が成立した場合は、マイクロコンピュータ２は、続いて、記憶部３に電圧低下情報が記憶されているか否かを判断する（ステップＳ２４）。
　記憶部３に電圧低下情報が記憶されていない場合は、バッテリ５１は正常である。この場合は、マイクロコンピュータ２はスタータ制御回路１６に信号を送出し、スタータ制御回路１６に通常制御で第２リレーコイル９６を通電させ、スタータモータ５５を駆動させる（ステップＳ２６）。この場合は、第２リレーコイル９６を継続して通電し、その通電している間において第１及び第２リレースイッチ９５，９７が単純にオンとされる。バッテリ５１は正常であるため、他の電気負荷に大きな影響を与えることなく、スタータモータ５５が駆動してエンジン５７が始動する。
　一方、記憶部３に電圧低下情報が記憶されている場合は、バッテリ５１が劣化している。この場合は、マイクロコンピュータ２はスタータ制御回路１６に信号を送出し、スタータ制御回路１６にＰＷＭ制御で第２リレーコイル９６を通電させ、スタータモータ５５を駆動させる（ステップＳ２５）。すなわちスタータ制御回路１６は、本発明の制御手段として機能する。
　ＰＷＭ回路１７が発生するＰＷＭ信号は、図５に示すように、デューティ比（信号周期Ｔにおけるオン期間の割合）は一定ではなく、ＰＷＭ制御の開始からの時間の経過とともに徐々に高く変化するようになっている。このようなＰＷＭ信号のオン期間のみ第２リレーコイル９６が通電することから、ＰＷＭ信号のオン期間のみ第１及び第２リレースイッチ９５，９７がオンとされる。したがって、ＰＷＭ信号のオン期間のみ、バッテリ５１からスタータモータ５５に電力が供給されることになる。このような制御により、スタータモータ５５に徐々に電流を流すことができ、スタータモータ５５の電流の立ち上がりの速さ（ｉ／ｔ）（スルーレートあるいは増加速度）を抑制することができる。
　図６は、通常制御でスタータモータ５５を駆動させた場合のスタータモータ５５の電流、及び、バッテリ５１の電圧ＢＡＴＴの変化を示すタイムチャートである。一方、図７は、ＰＷＭ制御でスタータモータ５５を駆動させた場合のスタータモータ５５の電流、及び、バッテリ５１の電圧ＢＡＴＴの変化を示すタイムチャートである。
　通常制御の場合は、図６に示すように、スタータモータ５５の駆動が開始される時点Ｔ１１で第１及び第２リレースイッチ９５，９７がオンとされる。その後も継続して、第１及び第２リレースイッチ９５，９７はオンとされる。スタータモータ５５の電流の立ち上がりの速さ（スルーレート）は大きく、その駆動開始の直後からスタータモータ５５の電流は急激に上昇する。これに伴い、バッテリ５１の電圧ＢＡＴＴも急激に低下して、バッテリ５１の電圧が大きく低下することになる。その後、エンジン５７の回転に伴いスタータモータ５５の負荷が小さくなると、バッテリ５１の電圧ＢＡＴＴが徐々に上昇する。時点Ｔ１２でエンジン５７が完爆すると、第１及び第２リレースイッチ９５，９７がオフとなり、スタータモータ５５が停止される。
　このように通常制御の場合は、バッテリ５１の電圧ＢＡＴＴが大きく低下するため、バッテリ５１が劣化している場合は、マイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣが低下することがある。その結果、マイクロコンピュータ２がリセットされ、エンジン５７が始動できない可能性がある。
　これに対して、ＰＷＭ制御の場合は、図７に示すように、時点Ｔ２１でスタータモータ５５の駆動が開始されると、時間の経過とともにデューティ比が徐々に高くなるＰＷＭ信号がＰＷＭ回路１７で発生され、このＰＷＭ信号のオン期間のみ第１及び第２リレースイッチ９５，９７がオンとされる（図５参照。）。すなわち、ＰＷＭ信号のオン期間のみバッテリ５１からスタータモータ５５に電力が供給される。このため、スタータモータ５５の電流の立ち上がりの速さ（スルーレート）を抑制することができる。したがって、バッテリ５１の電圧の急激な低下が発生せず、バッテリ５１の電圧の大きな低下を防止することができる。その結果、エンジン５７の完爆までに多少の時間がかかるものの、マイクロコンピュータ２のリセットの発生が防止され、エンジン５７を始動することができる。時点Ｔ２２でエンジン５７が完爆すると、ＰＷＭ信号が停止され、スタータモータ５５が停止される。
　以上のように、本実施の形態のアイドリングストップ装置１においては、バッテリ５１の電圧が低下して、マイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣがマイクロコンピュータ２の最低動作電圧Ｖｔ未満となった場合に、マイクロコンピュータ２がリセットされる。その一方で、電圧低下情報が記憶部３に記憶される。このため、リセット後のマイクロコンピュータ２は、電圧低下情報に基づいてバッテリ５１の電圧が低下したことを把握できる。そして以降、マイクロコンピュータ２は、アイドリングストップ機能でエンジン５７を始動する際に、ＰＷＭ制御で第２リレーコイル９６を通電させ、スタータモータ５５の電流の立ち上がりの速さを抑制する。これにより、バッテリ５１の電圧の大きな低下を防止でき、アイドリングストップ機能を維持することができる。
　＜４．変形例＞
　以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態で説明した形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
　記憶部３の電源電圧をバッテリ５１から直接的に供給するようにしたり、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリを記憶部３として採用してもよい。この場合は、イグニッションスイッチのオン／オフに関わらず、電圧低下情報を記憶部３に記憶させることができる。この場合、ユーザのスタートスイッチ９３の操作に応答してエンジン５７を始動する場合においても、電圧低下情報が記憶部３に記憶されていれば、ＰＷＭ制御で第２リレーコイル９６を通電させて、スタータモータ５５の電流の立ち上がりの速さを抑制するようにしてもよい。電圧低下情報は、バッテリ５１の交換時に記憶部３から消去するようにすればよい。
　また、上記実施の形態では、記憶部３は１ビットの情報を記憶可能な論理回路で構成されていたが、比較的大きな記憶容量を有するメモリなどを採用してもよい。ただし、上記実施の形態のように、記憶部３を１ビットの情報を記憶可能な論理回路を１つのみ備えて構成すれば、記憶部３を非常に低コストで実現することができる。
　また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。
　本出願は、２０１０年３月１５日に提出された日本特許出願２０１０－０５６９５６に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (5)

  1. 　車両に搭載されるアイドリングストップ装置であって、
    　所定の停止条件が成立したときに前記車両のエンジンを自動で停止するとともに、所定の始動条件が成立したときに前記エンジンのスタータモータを自動で始動するマイクロコンピュータと、
    　前記車両のバッテリの電圧を降圧して得られる前記マイクロコンピュータの駆動電圧が閾値未満であるかを検知する検知手段と、
    　前記マイクロコンピュータの状態に関わらず、前記駆動電圧が前記閾値未満であると前記検知手段が検知したことを示す情報を記憶する記憶手段と、
    　前記記憶手段に前記情報が記憶されている状態で前記マイクロコンピュータが前記スタータモータを始動する際に、該スタータモータを駆動する電流の増加速度を抑制する制御手段と、
    を備えるアイドリングストップ装置。
  2. 　請求項１に記載のアイドリングストップ装置において、
    　前記制御手段は、時間の経過とともにデューティ比が高くなるＰＷＭ信号を発生し、該ＰＷＭ信号のオン期間のみ、前記バッテリに前記スタータモータに電力を供給させるアイドリングストップ装置。
  3. 　請求項１または２に記載のアイドリングストップ装置において、
    　前記記憶手段は、１ビットの情報を記憶可能な論理回路であるアイドリングストップ装置。
  4. 　所定の停止条件が成立したときに車両のエンジンを自動で停止するとともに、所定の始動条件が成立したときに前記エンジンのスタータモータを自動で始動するマイクロコンピュータが搭載された車両のアイドリングストップ制御方法であって、
    　前記車両のバッテリの電圧を降圧して得られる前記マイクロコンピュータの駆動電圧が閾値未満であるかを検知し、
    　前記マイクロコンピュータの状態に関わらず、前記駆動電圧が前記閾値未満であると前記検知手段が検知したことを示す情報を記憶手段に記憶し、
    　前記記憶手段に前記情報が記憶されている状態で前記マイクロコンピュータが前記スタータモータを始動する際に、該スタータモータを駆動する電流の増加速度を抑制する、
    アイドリングストップ制御方法。
  5. 　請求項４に記載のアイドリングストップ制御方法において、更に
    　時間の経過とともにデューティ比が高くなるＰＷＭ信号を発生し、
    　前記ＰＷＭ信号のオン期間のみ、前記バッテリに前記スタータモータに電力を供給させる、アイドリングストップ制御方法。
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