WO2011129528A2 - 경혈표시장치 - Google Patents

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    • Y10S128/907—Acupuncture

Definitions

  • the present invention relates to a menstrual blood display device, which can accurately select the acupuncture points on the surface of a human body with high curvature by 3D scanning.
  • the conventional device for displaying acupuncture points recognizes only the outline of the human body and converts and displays the internal acupoints.
  • the pubic bone (gogol bone)-bipolar-tuber-stone gate-vulgaris-sinus (belly) blood is present between the navel and pubis.
  • the distortion becomes severe depending on the height of the lower abdomen of the subject.
  • the projection distance between the pubic bone and the mesial pole is distorted to about 1.4 centimeters so that accurate menstrual blood, that is, blood level, cannot be displayed.
  • the conventional devices simply use the plane information in selecting the acupuncture points, so that the set acupuncture points are distorted according to the curved surface of the human body and thus cannot be accurately selected.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a menstrual blood display device that can accurately select the acupuncture points of the human body surface with a high degree of curvature by 3D scanning.
  • the acupoint display apparatus after recognizing the body surface of the human body having a curved surface by a 3D scan, and set the acupuncture points to correspond to the recognized body surface the human body Project on the display.
  • the present invention a 3D scanner for 3D scanning the human body; A control unit for setting the acupoints using the data scanned by the 3D scanner; And a projection unit projecting the acupoints set by the control unit to the human body.
  • control unit it is preferable to set the acupuncture points in terms of proportional to the body surface in the scanned data of the 3D shape.
  • control unit is configured to correct the acupoints preset based on the body surface by the 3D scanner with the data of the mark recognized by the mark when the mark is found on the reference point obtained through the prompting of the operator. It is desirable to be.
  • the acupuncture point setting step it is preferable that the acupuncture points are set by converting the proportion based on the body surface in the 3D-shaped scanned data.
  • the present invention after the menstrual point projection step, when there is a label on the acupuncture points obtained through the operator's palpation, the acupuncture points correcting the acupuncture points set in the acupuncture point setting step with the data of the label recognized by recognizing the mark A correction step; And a menstrual point reprojection step of reprojecting the corrected menstrual point to the human body.
  • the acupuncture display device recognizes a body surface of a human body having a curved surface by 3D scanning, and then sets a menstrual blood point to correspond to the recognized body surface to project and display the acupoint on the human body. Acupoints can be selected accurately.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an acupoint display device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of displaying menstrual blood according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of displaying menstrual blood according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • the present invention is characterized in that after recognizing the body surface of the human body having a curved surface, by setting the acupuncture points so as to correspond to the recognized body surface to project the display on the human body.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an acupoint display device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the present invention includes a 3D scanner for 3D scanning a human body, a control unit for setting acupoints by the 3D scanner, and a projection unit for projecting the acupoints set on the human body.
  • the 3D scanner applies 3D scanning technology to the subject's body surface including a curved surface to measure the acupoints of the subject, thereby obtaining data identical to the actual shape.
  • the 3D scanner can automatically measure a myriad of coordinates on the subject's body surface at high speed to create a three-dimensional model.
  • a three-dimensional model can be used to set acupuncture points on the subject's body surface.
  • the 3D scanner may be a unit capable of representing the body surface of the subject in three dimensions, and the type or scanning method is not limited by the present invention.
  • control unit sets the acupoints using the data scanned by the 3D scanner.
  • a control unit such as a microcomputer may be used as the control unit, and the acupoints are set by converting proportionally based on the body surface in the scanned data of the 3D shape.
  • the projection unit serves to project the acupuncture points set by the control unit to the human body.
  • Such a projection unit can project and display the acupoints set by means such as light on the body surface of the human body, and the unit capable of projecting them is not limited by the present invention.
  • control unit may be configured to recognize the mark displayed on the body surface of the subject.
  • the control unit may be configured to recognize the label when there is a label at the reference point obtained through the operator's prompting.
  • control unit is configured to correct the pre-set acupuncture points on the basis of the body surface by the 3D scanner with the recognized marker data.
  • control unit can detect or recognize the mark used as a recognition member. have.
  • control unit a specific method of recognizing the control unit is not limited in the present invention and various methods may be applied.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the acupuncture points display method according to a preferred embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a flow chart showing the acupuncture points display method according to another preferred embodiment of the present invention.
  • the blood spot may be set by the controller electrically connected to the 3D scanner using the 3D scanned data (S12) (S22).
  • the setting of the acupuncture points is performed by converting the proportion based on the body surface in the scanned data of the 3D shape.
  • the set acupoints are projected onto the human body, that is, the body surface of the subject (S13) (S23). That is, the acupoints set by the operator can be displayed on the body surface through the projection unit.
  • the corrected acupoints can be reprojected to the body surface of the subject (S25).

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Abstract

본 발명에 따른 경혈표시장치는, 곡면을 가진 인체의 체표면을 3D 스캔으로 인식한 후, 인식된 상기 체표면에 대응되도록 경혈점을 설정하여 상기 인체에 투사표시하며, 구체적으로, 인체를 3D 스캔하는 3D 스캐너; 상기 3D 스캐너에 의해 스캔된 데이터를 이용하여 경혈점을 설정하는 제어유닛; 및 상기 제어유닛에 의해 설정된 경혈점을 상기 인체에 투사하는 투사유닛;을 포함한다. 이에 따라, 본 발명을 통해 굴곡이 심한 인체 체표면의 경혈점을 정확하게 선정할 수 있다.

Description

경혈표시장치
본 발명은 경혈표시장치로서, 굴곡이 심한 인체 체표면의 경혈점을 3D 스캔으로 정확하게 선정할 수 있는 경혈표시장치에 관한 것이다.
종래의 경혈점을 표시하는 장치는, 인체의 외곽선만을 인식하여 내장된 경혈도를 변환하여 표시한다.
일례로서 하복부의 경혈점을 측정하는데 있어서 배꼽과 치골을 기준점으로 하였을 때, 배꼽과 치골을 사이에 치골(곡골)-중극-관원-석문-음교-신궐(배꼽)혈이 매 1촌마다 존재하는데 신체의 곡면을 산정하지 않고 정면에서 직선투사하는 경우 피시술자의 하복부 높이에 따라 왜곡이 심해진다.
특히, 복부비만자의 곡골부위의 경사도가 약 45도라고 할 때 정면에서 투사할 경우는 치골과 중극의 표시거리는 약 1.4촌으로 왜곡되어 정확한 경혈 즉, 혈위를 표시할 수 없게 된다.
즉, 기존의 장치들은 경혈점을 선정하는 데 있어서 단순히 평면정보를 활용함에 따라, 설정되는 경혈점이 인체의 곡면에 따라 왜곡되어 정확하게 선정될 수 없는 한계점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 굴곡이 심한 인체 체표면의 경혈점을 3D 스캔으로 정확하게 선정할 수 있는 경혈표시장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경혈표시장치는, 곡면을 가진 인체의 체표면을 3D 스캔으로 인식한 후, 인식된 상기 체표면에 대응되도록 경혈점을 설정하여 상기 인체에 투사표시한다.
구체적으로, 본 발명은, 인체를 3D 스캔하는 3D 스캐너; 상기 3D 스캐너에 의해 스캔된 데이터를 이용하여 경혈점을 설정하는 제어유닛; 및 상기 제어유닛에 의해 설정된 경혈점을 상기 인체에 투사하는 투사유닛;을 포함한다.
이때, 상기 제어유닛은, 3D 형상의 스캔된 상기 데이터에서의 체표면을 기준으로 비례를 환산하여 상기 경혈점을 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어유닛은, 시술자의 촉지를 통해 얻은 기준점에 표지가 있는 경우, 상기 표지를 인식하여 인식된 상기 표지의 데이터로 상기 3D 스캐너에 의해 체표면을 기준으로 기설정된 상기 경혈점을 보정하도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 인체를 3D 스캔하는 3D 스캔단계; 3D 스캔된 데이터를 이용하여 경혈점을 설정하는 경혈점 설정단계; 및 설정된 경혈점을 상기 인체에 투사하는 경혈점 투사단계;를 포함하는 경혈표시장치를 제공한다.
이때, 상기 경혈점 설정단계는, 3D 형상의 스캔된 상기 데이터에서의 체표면을 기준으로 비례를 환산하여 상기 경혈점이 설정되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기 경혈점 투사단계 후에, 시술자의 촉지를 통해 얻은 경혈점에 표지가 있는 경우에, 상기 표지를 인식하여 인식된 상기 표지의 데이터로 상기 경혈점 설정단계에서 기설정된 상기 경혈점을 보정하는 경혈점 보정단계; 및 보정된 상기 경혈점을 상기 인체에 재투사하는 경혈점 재투사단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 경혈표시장치는, 곡면을 가진 인체의 체표면을 3D 스캔으로 인식한 후, 인식된 상기 체표면에 대응되도록 경혈점을 설정하여 상기 인체에 투사표시함으로써, 굴곡이 심한 인체 체표면의 경혈점을 정확하게 선정할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경혈표시장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경혈표시방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 경혈표시방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명은 곡면을 가진 인체의 체표면을 인식한 후, 인식된 상기 체표면에 대응되도록 경혈점을 설정하여 상기 인체에 투사표시하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경혈표시장치를 나타낸 블럭도이다.
도면을 참조하면, 본 발명은 인체를 3D 스캔하는 3D 스캐너, 상기 3D 스캐너에 의해 경혈점을 설정하는 제어유닛, 및 상기 인체에 설정된 경혈점을 투사하는 투사유닛을 포함한다.
상기 3D 스캐너는 피시술자의 경혈점을 측정하는데 있어서 곡면을 포함한 피시술자의 체표면을 3D 스캔기술을 적용하여 실제형상과 동일한 데이터를 얻을 수 있도록 한다.
나아가, 상기 3D 스캐너는 피시술자의 체표면에 있는 무수한 좌표를 고속으로 자동측량하여 3차원 모델을 만들 수 있으며, 이와 같은 3차원 모델은 피시술자의 체표면에 대한 경혈점을 설정하는데 있어서 활용될 수 있다.
이때, 3D 스캐너는 피시술자의 체표면을 3차원으로 나타낼 수 있는 유닛이면 될 뿐, 그 종류 또는 스캔 방법에 있어서는 본 발명에 의해 한정되지 않는다.
또한, 상기 제어유닛은 3D 스캐너에 의해 스캔된 데이터를 이용하여 경혈점을 설정한다. 이러한 제어유닛은 일례로서 마이크로 컴퓨터와 같은 유닛 등이 활용될 수 있으며, 3D 형상의 스캔된 상기 데이터에서의 체표면을 기준으로 비례를 환산하여 경혈점을 설정한다.
한편, 상기 투사유닛은 제어유닛에 의해 설정된 상기 경혈점을 인체에 투사하는 역할을 한다.
이와 같은 투사유닛은 광과 같은 수단으로 설정된 경혈점을 인체의 체표면에 투사 표시할 수 있으며, 이에 대한 투사할 수 있는 유닛은 본 발명에 의해 한정되지 않는다.
한편, 상기 제어유닛은 피시술자의 체표면에 표시된 표지를 인식하도록 구성될 수 있다.
상기 제어유닛은 시술자의 촉지를 통해 얻은 기준점에 표지가 있는 경우, 상기 표지를 인식하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 제어유닛은 인식된 표지의 데이터로 3D 스캐너에 의해 체표면을 기준으로 기설정된 경혈점을 보정하도록 구성된다.
일례로서, 숙련된 시술자가 피시술자를 촉지를 통해 검진하여 체표면에서 기준이 될 수 있는 지점을 지정하여 상기 체표면에 표시하면, 상기 제어유닛은 인식부재로 활용된 상기 표지를 감지 즉 인식할 수 있다.
이때, 제어유닛의 인식할 수 있는 구체적인 방법에 대해서는 본 발명에서는 한정되지 않고 여러 가지 방법이 적용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경혈표시방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 경혈표시방법을 나타낸 순서도이다.
도면을 참조하면, 먼저 피시술자의 인체를 3D 스캔하는데(S11)(S21), 이때 3D 스캐너를 활용하여 3차원 모델링을 할 수 있다.
그런 다음, 3D 스캔된 상기 데이터를 이용하여 상기 3D 스캐너와 전기적으로 연계된 제어부에 의해 결혈점을 설정할 수 있다(S12)(S22).
이때, 경혈점의 설정은 3D 형상의 스캔된 상기 데이터에서의 체표면을 기준으로 비례를 환산하여 이루어진다.
마지막으로, 설정된 상기 경혈점을 인체 즉, 피시술자의 체표면에 투사한다(S13)(S23). 즉, 투사유닛을 통해 체표면에 시술자가 인식가능하도록 설정된 경혈점을 표시할 수 있다.
이에 더하여, 설정된 경혈점이 투사된 후에, 시술자의 촉지를 통해 얻은 표지를 인식하여 인식된 표지의 데이터로 상기 경혈점 설정단계에서 기설정된 상기 경혈점을 보정한다(S24).
나아가, 보정된 상기 경혈점을 피시술자의 체표면에 재투사할 수 있다(S25).
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

Claims (7)

  1. 곡면을 가진 인체의 체표면을 3D 스캔으로 인식한 후, 인식된 상기 체표면에 대응되도록 경혈점을 설정하여 상기 인체에 투사표시하는 것을 특징으로 하는 경혈표시장치.
  2. 인체를 3D 스캔하는 3D 스캐너;
    상기 3D 스캐너에 의해 스캔된 데이터를 이용하여 경혈점을 설정하는 제어유닛; 및
    상기 제어유닛에 의해 설정된 경혈점을 상기 인체에 투사하는 투사유닛;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 경혈표시장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    3D 형상의 스캔된 상기 데이터에서의 체표면을 기준으로 비례를 환산하여 상기 경혈점을 설정하는 것을 특징으로 하는 경혈표시장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    시술자의 촉지를 통해 얻은 기준점에 표지가 있는 경우, 상기 표지를 인식하여 인식된 상기 표지의 데이터로 상기 3D 스캐너에 의해 체표면을 기준으로 기설정된 상기 경혈점을 보정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 경혈표시장치.
  5. 인체를 3D 스캔하는 3D 스캔단계;
    3D 스캔된 데이터를 이용하여 경혈점을 설정하는 경혈점 설정단계; 및
    설정된 경혈점을 상기 인체에 투사하는 경혈점 투사단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경혈표시방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 경혈점 설정단계는,
    3D 형상의 스캔된 상기 데이터에서의 체표면을 기준으로 비례를 환산하여 상기 경혈점이 설정되는 것을 특징으로 하는 경혈표시방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 경혈점 투사단계 후에,
    시술자의 촉지를 통해 얻은 경혈점에 표지가 있는 경우에, 상기 표지를 인식하여 인식된 상기 표지의 데이터로 상기 경혈점 설정단계에서 기설정된 상기 경혈점을 보정하는 경혈점 보정단계; 및
    보정된 상기 경혈점을 상기 인체에 재투사하는 경혈점 재투사단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경혈표시방법.
PCT/KR2011/001656 2010-04-14 2011-03-10 경혈표시장치 Ceased WO2011129528A2 (ko)

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