WO2011145434A1 - アンモニア燃焼内燃機関 - Google Patents

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ratio
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絋司 麻生
藤原　孝彦
田中　比呂志
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Definitions

  • the present invention relates to an ammonia burning internal combustion engine.
  • ammonia is harder to burn than fossil fuels. Therefore, when ammonia is used as a fuel, some device is required to make it easier to burn ammonia. Therefore, in the above-mentioned internal combustion engine, the reformed ammonia is reformed using exhaust heat to generate a reformed gas composed of hydrogen and nitrogen, and the hydrogen in the generated reformed gas is stored in a hydrogen storage alloy and burned. In addition to ammonia, hydrogen stored in the hydrogen storage alloy is supplied into the room so that it can be easily burned even when ammonia is used as the fuel.
  • an ammonia burning internal combustion engine using ammonia as a fuel is provided with a reformer that reforms ammonia to generate reformed gas containing hydrogen, and the reformed gas is added to the combustion chamber in addition to ammonia.
  • An exhaust purification catalyst is arranged in the engine exhaust passage and a secondary air supply device is arranged in the engine exhaust passage upstream of the exhaust purification catalyst, and the ratio of the supplied ammonia amount to the total supplied fuel amount after the warm-up is completed.
  • the ammonia ratio shown is set in advance according to the operating state of the engine, and when the reforming capacity of the reformer is equal to or lower than the predetermined reforming capacity, the ammonia ratio is set in advance according to the operating state of the engine. Increase the ammonia ratio after completion of warm-up and supply secondary air from the secondary air supply device into the engine exhaust passage upstream of the exhaust purification catalyst.
  • FIG. 1 is an overall view of an internal combustion engine.
  • FIG. 2 is a diagram showing the ammonia ratio RA.
  • FIG. 3 is a time chart showing changes in the ammonia ratio RA and the like.
  • FIG. 4 is a flowchart for performing operation control.
  • FIG. 5 is a time chart showing changes in the ammonia ratio RA and the like.
  • FIG. 6 is a flowchart for performing operation control.
  • FIG. 7 is a flowchart for performing operation control.
  • FIG. 8 is a flowchart for performing operation control.
  • 1 is an internal combustion engine body
  • 2 is a cylinder block
  • 3 is a cylinder head
  • 4 is a piston
  • 5 is a combustion chamber
  • 6 is disposed in the center of the top surface of the combustion chamber 5 and emits a plasma jet.
  • a plasma jet spark plug 7 is an intake valve
  • 8 is an intake port
  • 9 is an exhaust valve
  • 10 is an exhaust port.
  • the intake port 8 is connected to a surge tank 12 through an intake branch pipe 11, and an ammonia injection valve 13 for injecting gaseous ammonia into the corresponding intake port 8 is arranged in each intake branch pipe 11.
  • the surge tank 12 is connected to an air cleaner 15 via an intake duct 14, and a throttle valve 16 driven by an actuator and an intake air amount detector 17 using, for example, heat rays are arranged in the intake duct 14.
  • the exhaust port 10 is connected via an exhaust manifold 18 to an exhaust purification catalyst 19 having an oxidation function.
  • a reformer 20 and a carburetor 21 are arranged in the exhaust passage downstream of the exhaust purification catalyst 19.
  • the carburetor 21 is connected to a fuel tank 23 via an ammonia inflow pipe 22.
  • the ammonia inflow pipe 22 is opened during engine operation, and a shutoff valve 24 and a control valve that are closed when the engine is stopped.
  • a pressure valve 25 is arranged.
  • the fuel tank 23 is filled with high-pressure liquid ammonia of about 0.8 MPa to 1.0 MPa, and the liquid ammonia in the fuel tank 23 is supplied into the vaporizer 21 via the ammonia inflow pipe 22.
  • the vaporizer 21 is formed so as to be heated by the exhaust gas. Therefore, the liquid ammonia supplied into the vaporizer 21 is vaporized in the vaporizer 21.
  • the gaseous ammonia vaporized in the vaporizer 21 is supplied to the ammonia gas tank 27 via the ammonia outflow pipe 26.
  • Gaseous ammonia in the ammonia gas tank 27 is supplied to the ammonia injection valve 13 via the gaseous ammonia supply pipe 28, and gaseous ammonia is injected from the ammonia injection valve 13 into the corresponding intake port 8.
  • the vaporizer 21 is connected to the reformer 20 via an ammonia outflow pipe 29, and the reformer that opens when the reformer 20 is performing a reforming action in the ammonia outflow pipe 29.
  • a reactor control valve 30 and a check valve 31 that can flow only from the vaporizer 21 toward the reformer 20 are arranged in series.
  • the reformer 20 is formed to be heated by exhaust gas, and the reformer 20 further includes an electric heater 32.
  • a catalyst for promoting the reforming action of ammonia is disposed in the reformer 20.
  • the reformer 20 is provided with a temperature sensor 33 for detecting the temperature in the reformer 20.
  • the ammonia supplied from the vaporizer 21 into the reformer 20 is decomposed into hydrogen and nitrogen (2NH 3 ⁇ N 2 + 3H 2 ), ie, reformed.
  • a reformed gas containing hydrogen is generated in the reformer 20.
  • ammonia is decomposed into hydrogen and nitrogen, the number of moles is doubled, and the thermal expansion of the reformed gas due to the heating action is also added to increase the pressure in the reformer 20.
  • the reformed gas whose pressure has increased is sent into the reformed gas storage tank 35 through the reformed gas supply pipe 34.
  • each intake branch pipe 11 is provided with a reformed gas injection valve 36 for injecting a reformed gas into the corresponding intake port 8, and the reformed gas storage tank 35.
  • the reformed gas stored therein is supplied to the reformed gas injection valve 36.
  • Each reformed gas is injected from each reformed gas injection valve 36 into the corresponding intake port 8.
  • a secondary air supply device 37 is disposed in the engine exhaust passage upstream of the exhaust purification catalyst 19, that is, in the exhaust manifold 18.
  • the secondary air supply device 37 includes a secondary air supply valve 38 for supplying secondary air into the exhaust manifold 18 and an air pump 39 for supplying secondary air to the secondary air supply valve 38.
  • an auxiliary fuel supply valve 40 is disposed in the exhaust manifold 18.
  • the reformed gas in the reformed gas storage tank 35 is supplied to the auxiliary fuel supply valve 40.
  • an ammonia concentration sensor 41 for detecting the ammonia concentration in the exhaust gas discharged from the combustion chamber 5 is disposed in the exhaust manifold 18, and the exhaust purification catalyst 19 detects the temperature of the exhaust purification catalyst 19.
  • a temperature sensor 42 is attached.
  • the electronic control unit 50 is composed of a digital computer, and is connected to each other by a bidirectional bus 51.
  • the output signal of the intake air amount detector 17, the output signal of the ammonia concentration sensor 41, and the output signals of the temperature sensors 33 and 42 are input to the input port 55 via the corresponding AD converters 57.
  • a load sensor 61 that generates an output voltage proportional to the depression amount L of the accelerator pedal 60 is connected to the accelerator pedal 60, and the output voltage of the load sensor 61 is input to the input port 55 via the corresponding AD converter 57. Is done.
  • crank angle sensor 62 that generates an output pulse every time the crankshaft rotates, for example, 30 ° is connected to the input port 55.
  • the output port 56 is connected to the ignition circuit 63 of the plasma jet spark plug 6, and the output port 56 is connected to the ammonia injection valve 13, the actuator for driving the throttle valve 16, and the shut-off valve 24 via the corresponding drive circuit 58.
  • the pressure regulating valve 25, the reformer control valve 31, the electric heater 32, the reformed gas injection valve 36, the secondary air supply valve 38, the air pump 39, and the auxiliary fuel supply valve 40 are connected.
  • FIG. 2 shows an ammonia ratio RA (%) indicating the ratio of the supplied ammonia amount to the total supplied fuel amount after completion of warm-up.
  • Each solid line RA 1 , RA 2 ,... RAi in FIG. 2 represents an equiammonia ratio line, and the ammonia ratio increases from RA 1 toward RAi.
  • the vertical axis L represents the engine load
  • the horizontal axis N represents the engine speed.
  • Ammonia is less combustible than the reformed gas. Therefore, in order to ignite and burn the mixed gas of ammonia and the reformed gas well in the combustion chamber 5, the ammonia ratio becomes lower as the mixed gas temperature at the time of ignition is lower. It needs to be small. Therefore, in the embodiment according to the present invention, as shown in FIG. 2, the ammonia ratio RA is decreased as the engine load L is decreased, and the ammonia ratio RA is decreased as the engine speed N is increased.
  • the ignition timing is advanced as the engine speed N increases, and therefore the pressure in the combustion chamber 5 when ignition is performed decreases as the engine speed N increases. Therefore, the temperature of the mixed gas in the combustion chamber 5 when ignition is performed becomes lower as the engine speed N becomes higher. Therefore, as shown in FIG. 2, the ammonia ratio RA decreases as the engine speed N becomes higher. It is done.
  • the ammonia ratio RA shown in FIG. 2 is stored in the ROM 52 in advance, and the stored ammonia ratio RA is used as the ammonia ratio after the warm-up is completed.
  • FIG. 3 shows the catalyst temperature TC of the exhaust purification catalyst 19 immediately after engine startup, the temperature TB of the reformer 20, the ammonia ratio RA of fuel supplied into the combustion chamber 5, and the air-fuel ratio A in the combustion chamber 5.
  • / F shows changes in the secondary air amount Q supplied from the secondary air supply valve 38 and the auxiliary fuel supplied from the auxiliary fuel supply valve 40, that is, the supply amount M of reformed gas.
  • TCX indicates the activation temperature of the exhaust purification catalyst 19.
  • the reformer 20 it is determined whether or not the reformer 20 has a predetermined reforming capability, for example, the reformer 20 has a reforming capability capable of generating a predetermined amount of hydrogen.
  • the reformer 20 has a predetermined reforming capability. It is judged that
  • the catalyst temperature TC is low, and the temperature TB of the reformer 20 is also low. That is, immediately after the engine is started, the reforming capacity of the reformer 20 is equal to or lower than a predetermined reforming capacity, and therefore a sufficient amount of hydrogen cannot be generated in the reformer 20.
  • the reformed gas stored in the reformed gas storage tank 35 is injected from the reformed gas injection valve 36, but the amount of the reformed gas that can be stored in the reformed gas storage tank 35 is also limited. . That is, the reformed gas is insufficient immediately after the engine is started.
  • the ammonia ratio RA at which good combustion is obtained is determined from the engine operating state, that is, the engine load L and the engine speed N.
  • the ammonia ratio is set to the ammonia ratio RA determined from the operating state of the engine when the reformed gas is insufficient, a necessary amount of the reformed gas cannot be secured, so that it is impossible to perform good combustion. .
  • the ammonia ratio is indicated by a broken line in FIG.
  • the ammonia ratio RA is increased, that is, the ammonia ratio RA shown in the map of FIG. 2 is increased.
  • the ammonia ratio RA is increased, the necessary reformed gas amount decreases, and thus the necessary reformed gas amount can be sufficiently secured.
  • the air-fuel ratio of the reformer 20 when the reforming capacity of the reformer 20 is equal to or less than a predetermined reforming capacity, the air-fuel ratio can be made rich as shown by a broken line in FIG. At this time, the ammonia supply amount is increased. At this time, the engine load L is also increased.
  • the ammonia ratio RA when the ammonia ratio RA is increased in this way, the amount of unburned ammonia discharged from the combustion chamber 5 increases. Therefore, in the present invention, when the ammonia ratio RA is increased to oxidize the unburned ammonia, the secondary air is supplied from the secondary air supply device 37 into the engine exhaust passage upstream of the exhaust purification catalyst 19. Yes. At this time, the exhaust purification catalyst 19 is not activated, but the unburned ammonia is oxidized relatively well when the secondary air is supplied even if the exhaust purification catalyst 19 is not activated.
  • the temperature TC of the exhaust purification catalyst 19 is activated until the exhaust purification catalyst 19 is activated.
  • the air-fuel ratio A / F is made lean until the control temperature TCX is exceeded, and auxiliary fuel is supplied from the auxiliary fuel supply valve 40 into the engine exhaust passage upstream of the exhaust purification catalyst 19. That is, since the exhaust gas contains excess oxygen at this time, the supplied auxiliary fuel is oxidized on the exhaust purification catalyst 19, and the temperature of the exhaust purification catalyst 19 is raised by the oxidation reaction heat at this time.
  • FIG. 4 shows an operation control routine for executing the first embodiment shown in FIG.
  • step 70 it is judged if the temperature TB of the reformer 20 is lower than a predetermined set temperature TBX.
  • TB ⁇ TBX the routine proceeds to step 71, where the electric heater 32 of the reformer 20 is energized, whereby the heating action of the reformer 20 is started.
  • step 72 the ammonia ratio RA is calculated. This ammonia ratio RA is set to a value larger than the ammonia ratio after the completion of warm-up shown in FIG.
  • the required load for obtaining good combustion is calculated with the calculated ammonia ratio RA.
  • the opening degree of the throttle valve 16 is controlled so that the engine load satisfies this required load. At this time, the opening degree of the throttle valve 16 increases and the engine load also increases.
  • the target air-fuel ratio is calculated. This target air-fuel ratio is a stoichiometric air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio.
  • the intake air amount is calculated from the output signal of the intake air amount detector 17.
  • the ammonia amount to be injected from the ammonia injection valve 13 and the reformed gas amount to be injected from the reformed gas injection valve 36 are calculated based on the calculated ammonia ratio RA, target air-fuel ratio, and intake air amount. Based on these calculated values, ammonia and reformed gas are injected from the ammonia injector 13 and the reformed injector 36, respectively.
  • secondary air is supplied from the secondary air supply valve 38.
  • step 70 when it is determined in step 70 that TB ⁇ TBX, that is, when the reformer 20 starts generating hydrogen, the process proceeds to step 79. At this time, energization to the electric heater 32 is stopped. In step 79, it is determined whether or not the catalyst temperature TC is lower than the activation temperature TCX.
  • step 79 it is determined whether or not the catalyst temperature TC is lower than the activation temperature TCX.
  • the routine proceeds to step 80, where the ammonia ratio RA is calculated from the map shown in FIG.
  • step 81 the target air-fuel ratio is calculated. At this time, the target air-fuel ratio is set to a lean air-fuel ratio.
  • step 82 the intake air amount is calculated from the output signal of the intake air amount detector 17.
  • the ammonia amount RA to be injected from the ammonia injection valve 13 and the reformed gas amount to be injected from the reformed gas injection valve 36 are calculated based on the calculated ammonia ratio RA, target air-fuel ratio, and intake air amount. Based on these calculated values, ammonia and reformed gas are injected from the ammonia injector 13 and the reformed injector 36, respectively.
  • the opening degree of the throttle valve 16 is controlled to the throttle valve opening degree corresponding to the engine load.
  • auxiliary fuel is supplied from the auxiliary fuel supply valve 40.
  • step 79 when it is determined in step 79 that TC ⁇ TCX, that is, when the exhaust purification catalyst 19 is activated, the routine proceeds to step 86 where the ammonia ratio RA is calculated from the map shown in FIG.
  • step 87 the target air-fuel ratio is calculated.
  • the target air-fuel ratio is set to the stoichiometric air-fuel ratio.
  • step 88 the intake air amount is calculated from the output signal of the intake air amount detector 17.
  • the ammonia amount to be injected from the ammonia injection valve 13 and the reformed gas amount to be injected from the reformed gas injection valve 36 are calculated based on the calculated ammonia ratio RA, target air-fuel ratio, and intake air amount. Based on these calculated values, ammonia and reformed gas are injected from the ammonia injector 13 and the reformed injector 36, respectively.
  • the opening degree of the throttle valve 16 is controlled to the throttle valve opening degree corresponding to the engine load.
  • FIG. 5 shows a second embodiment.
  • the difference from the first embodiment shown in FIG. 3 is that the air-fuel ratio A / F is made the stoichiometric air-fuel ratio until TB ⁇ TCX and until TC ⁇ TCX. That is to supply air. That is, in the second embodiment, when the reforming capacity of the reformer 20 exceeds a predetermined reforming capacity, 2 in the engine exhaust passage upstream of the exhaust purification catalyst 19 until the exhaust purification catalyst 19 is activated. Secondary air and auxiliary fuel are supplied.
  • FIG. 6 shows an operation control routine for executing the second embodiment.
  • the difference between the operation control routine shown in FIG. 6 and the operation control routine shown in FIG. 4 is only step 81 and step 85 shown in FIG. 4, and therefore, only the different parts will be described.
  • step 81 in FIG. 4 the target air-fuel ratio is set to the lean air-fuel ratio
  • step 81 in FIG. 6 the target air-fuel ratio is set to the stoichiometric air-fuel ratio.
  • step 85b two steps 85a and 85b are provided instead of step 85 in FIG. In this case, secondary air is supplied from the secondary air supply valve 38 in step 85a, and auxiliary fuel is supplied from the auxiliary fuel supply valve 40 in step 85b.
  • the ammonia concentration in the exhaust gas discharged from the combustion chamber 5 is detected by the ammonia concentration sensor 41, and when the ammonia concentration exceeds a predetermined allowable concentration, the secondary air enters the engine exhaust passage. Is supplied. That is, in the third embodiment, secondary air is supplied to oxidize unburned ammonia even after the exhaust purification catalyst 19 is activated.
  • FIG. 7 shows an operation control routine for executing the third embodiment. Steps 70 to 90 in the operation control routine shown in FIG. 7 are exactly the same as steps 70 to 90 in the operation control routine shown in FIG. 6, and the routine shown in FIG. 7 and the routine shown in FIG. The only difference is that two steps 91 and 92 are added after step 90 in FIG.
  • step 91 it is determined in step 91 whether or not the ammonia concentration D discharged from the combustion chamber 5 is higher than a predetermined allowable concentration DX.
  • D> DX the routine proceeds to step 91 where secondary air is supplied from the secondary air supply valve 38.
  • the air-fuel ratio is made rich in order to prevent the exhaust purification catalyst 19 from being thermally deteriorated.
  • the air-fuel ratio is made rich, the amount of unburned fuel in the combustion chamber 5 increases, and combustion heat is consumed to raise the temperature of these unburned fuel, so that the exhaust gas temperature is lowered.
  • the exhaust purification catalyst 19 can be prevented from being thermally deteriorated.
  • the amount of unburned ammonia discharged from the combustion chamber 5 increases when the air-fuel ratio is made rich, secondary air is supplied into the engine exhaust passage to oxidize the unburned ammonia.
  • FIG. 8 shows an operation control routine for executing the fourth embodiment. Steps 70 to 90 in the operation control routine shown in FIG. 8 are exactly the same as steps 70 to 90 in the operation control routine shown in FIG. 6, and the routine shown in FIG. 8 and the routine shown in FIG. The only difference is that three steps 93, 94, and 95 are added after step 90 in FIG.
  • step 93 it is determined in step 93 whether or not the temperature TC of the exhaust purification catalyst 19 has exceeded a predetermined limit temperature Tmax.
  • Tmax a predetermined limit temperature
  • the routine proceeds to step 94, where the amount of ammonia injected from the ammonia injector 13 and the amount of reformed gas injected from the reformed gas injector 36 are increased, and the air-fuel ratio is made rich.
  • step 95 secondary air is supplied from the secondary air supply valve 38.

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Abstract

　 燃焼室内において良好にアンモニアを燃焼させる。　燃焼室５内にアンモニアに加え、改質器２０において改質された改質ガスを供給する。改質器２０の 改質能力が予め定められた改質能力以下のときにはアンモニア比率を機関の運転状態に応じて予め設定されている暖機完了後におけるアンモニア比率よりも増大させ、２次空気供給装置３７から排気浄化触媒１９上流の機関排気通路内に２次空気を供給する。

Description

アンモニア燃焼内燃機関
　本発明はアンモニア燃焼内燃機関に関する。
　従来より内燃機関では燃料として主に化石燃料が用いられている。しかしながらこの場合、燃料を燃焼させると地球の温暖化を進行させるＣＯ２が発生する。これに対しアンモニアを燃焼させるとＣＯ２が全く発生せず、従ってＣＯ２が発生しないように燃料としてアンモニアを用いた内燃機関が公知である（特許文献１を参照）。
　しかしながらアンモニアは化石燃料に比べて燃焼しずらく、従って燃料としてアンモニアを用いた場合にはアンモニアを燃焼しやすくするための何らかの工夫が必要となる。そこで上述の内燃機関では排気熱を利用してアンモニアを改質することにより水素と窒素からなる改質ガスを生成すると共に、生成された改質ガス中の水素を水素吸蔵合金に貯留させ、燃焼室内にアンモニアに加えて水素吸蔵合金に貯留されている水素を供給することにより燃料としてアンモニアを用いた場合でも容易に燃焼しうるようにしている。
特開平５−３３２１５２号公報
　しかしながら水素吸蔵合金を用いると重量が重たくなるばかりでなく、水素吸蔵合金に水素を吸蔵させる制御と吸蔵された水素を水素吸蔵合金から放出させる制御を行う必要があるために水素を処理するためのシステムが複雑になり、従って水素吸蔵合金をできる限り使用したくないというのが実情である。ところが水素吸蔵合金を使用しないと機関始動時のように改質器の温度が低く、従って改質器の改質能力が低いときには必要とされる十分な水素を得ることができず、斯くして何らかの対策が必要となる。
　そこで本発明では、燃料としてアンモニアを用いたアンモニア燃焼内燃機関において、アンモニアを改質して水素を含む改質ガスを生成する改質器を具備していてアンモニアに加え改質ガスが燃焼室内に供給され、機関排気通路内に排気浄化触媒を配置すると共に排気浄化触媒上流の機関排気通路内に２次空気供給装置を配置し、暖機完了後における全供給燃料量に対する供給アンモニア量の割合を示すアンモニア比率が機関の運転状態に応じて予め設定されており、改質器の改質能力が予め定められた改質能力以下のときにはアンモニア比率を機関の運転状態に応じて予め設定されている暖機完了後におけるアンモニア比率よりも増大させると共に２次空気供給装置から排気浄化触媒上流の機関排気通路内に２次空気を供給するようにしている。
　改質器の改質能力が予め定められた改質能力以下のときにアンモニア比率を機関の運転状態に応じて予め設定されている暖機完了後におけるアンモニア比率よりも増大させることにより、改質器において十分な水素が生成されない場合であっても良好な燃焼が得られ、このとき燃焼室から排出される未燃アンモニアが増大するがこの未燃アンモニアは２次空気供給装置から供給された２次空気によって酸化せしめられる。
　図１は内燃機関の全体図である。
　図２はアンモニア比率ＲＡを示す図である。
　図３はアンモニア比率ＲＡ等の変化を示すタイムチャートである。
　図４は運転制御を行うためのフローチャートである。
　図５はアンモニア比率ＲＡ等の変化を示すタイムチャートである。
　図６は運転制御を行うためのフローチャートである。
　図７は運転制御を行うためのフローチャートである。
　図８は運転制御を行うためのフローチャートである。
　図１を参照すると、１は内燃機関本体、２はシリンダブロック、３はシリンダヘッド、４はピストン、５は燃焼室、６は燃焼室５の頂面中央部に配置されてプラズマジェットを放出するプラズマジェット点火栓、７は吸気弁、８は吸気ポート、９は排気弁、１０は排気ポートを夫々示す。吸気ポート８は吸気枝管１１を介してサージタンク１２に連結され、各吸気枝管１１には夫々対応する吸気ポート８内に向けてガス状アンモニアを噴射するためのアンモニア噴射弁１３が配置される。
　サージタンク１２は吸気ダクト１４を介してエアクリーナ１５に連結され、吸気ダクト１４内にはアクチュエータによって駆動されるスロットル弁１６と例えば熱線を用いた吸入空気量検出器１７とが配置される。一方、排気ポート１０は排気マニホルド１８を介して酸化機能を有する排気浄化触媒１９に連結される。図１に示される実施例ではこの排気浄化触媒１９下流の排気通路内に改質器２０および気化器２１が配置されている。
　気化器２１はアンモニア流入管２２を介して燃料タンク２３に連結されており、このアンモニア流入管２２内には機関運転時には開弁しており、機関が停止すると閉弁せしめられる遮断弁２４および調圧弁２５が配置されている。燃料タンク２３内は０．８ＭＰａから１．０ＭＰａ程度の高圧の液状アンモニアで満たされており、燃料タンク２３内の液状アンモニアはアンモニア流入管２２を介して気化器２１内に供給される。図１に示される実施例では気化器２１は排気ガスにより加熱されるように形成されており、従って気化器２１内に供給された液状アンモニアは気化器２１内において気化せしめられる。
　気化器２１内で気化せしめられたガス状のアンモニアはアンモニア流出管２６を介してアンモニアガスタンク２７に供給される。アンモニアガスタンク２７内のガス状アンモニアはガス状アンモニア供給管２８を介してアンモニア噴射弁１３に供給され、アンモニア噴射弁１３からはガス状アンモニアが対応する吸気ポート８内に向けて噴射される。
　一方、気化器２１はアンモニア流出管２９を介して改質器２０に連結されており、このアンモニア流出管２９内には改質器２０が改質作用を行っているときに開弁する改質器制御弁３０と、気化器２１から改質器２０に向けてのみ流通可能な逆止弁３１とが直列に配置されている。改質器制御弁３０が開弁しておりかつ改質器２０内の圧力が気化器２１内の圧力よりも低くなると気化器２１内のガス状アンモニアがアンモニア流出管２９を介して改質器２０内に供給される。
　図１に示される実施例では改質器２０は排気ガスにより加熱されるように形成されており、更にこの改質器２０は電気ヒータ３２を備えている。またこの改質器２０内にはアンモニアの改質作用を促進するための触媒が配置されている。この改質器２０には改質器２０内の温度を検出するための温度センサ３３が配置されている。
　改質器２０内の温度がアンモニアの改質作用が行われる温度以上、例えば数百度になると気化器２１から改質器２０内に供給されたアンモニアは水素と窒素に分解される（２ＮＨ３→Ｎ２＋３Ｈ２）、即ち改質される。その結果、改質器２０内には水素を含む改質ガスが生成される。アンモニアが水素と窒素に分解されるとモル数が２倍となり、更に加熱作用による改質ガスの熱膨張も加わって改質器２０内の圧力は上昇する。この圧力上昇した改質ガスは改質ガス供給管３４を介して改質ガス貯蔵タンク３５内に送り込まれる。
　図１に示されるように各吸気枝管１１には夫々対応する吸気ポート８内に向けて改質ガスを噴射するための改質ガス噴射弁３６が配置されており、改質ガス貯蔵タンク３５内に貯蔵されている改質ガスは改質ガス噴射弁３６に供給される。各改質ガス噴射弁３６からは改質ガスが夫々対応する吸気ポート８内に向けて噴射される。
　図１に示されるように排気浄化触媒１９上流の機関排気通路内、即ち排気マニホルド１８内には２次空気供給装置３７が配置されている。この２次空気供給装置３７は排気マニホルド１８内に２次空気を供給するための２次空気供給弁３８とこの２次空気供給弁３８に２次空気を供給するためのエアポンプ３９からなる。更に排気マニホルド１８内には補助燃料供給弁４０が配置され、図１に示される実施例では改質ガス貯蔵タンク３５内の改質ガスが補助燃料供給弁４０に供給される。また、排気マニホルド１８内には燃焼室５から排出された排気ガス中のアンモニア濃度を検出するためのアンモニア濃度センサ４１が配置されており、排気浄化触媒１９には排気浄化触媒１９の温度を検出するための温度センサ４２が取付けられている。
　電子制御ユニット５０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス５１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）５２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）５４、入力ポート５５および出力ポート５６を具備する。吸入空気量検出器１７の出力信号、アンモニア濃度センサ４１の出力信号、および各温度センサ３３，４２の出力信号は夫々対応するＡＤ変換器５７を介して入力ポート５５に入力される。また、アクセルペダル６０にはアクセルペダル６０の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ６１が接続され、負荷センサ６１の出力電圧は対応するＡＤ変換器５７を介して入力ポート５５に入力される。更に入力ポート５５にはクランクシャフトが例えば３０°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ６２が接続される。一方、出力ポート５６はプラズマジェット点火栓６の点火回路６３に接続されており、更に出力ポート５６は対応する駆動回路５８を介してアンモニア噴射弁１３、スロットル弁１６の駆動用アクチュエータ、遮断弁２４、調圧弁２５、改質器制御弁３１、電気ヒータ３２、改質ガス噴射弁３６、２次空気供給弁３８、エアポンプ３９および補助燃料供給弁４０に連結されている。
　図２に、暖機完了後における全供給燃料量に対する供給アンモニア量の割合を示すアンモニア比率ＲＡ（％）を示す。図２における各実線ＲＡ１，ＲＡ２，…ＲＡｉは等アンモニア比率線を表しており、ＲＡ１からＲＡｉに向かうに従ってアンモニア比率が大きくなる。なお、図２において縦軸Ｌは機関負荷を示しており、横軸Ｎは機関回転数を示している。
　アンモニアは改質ガスに比べて燃焼しずらく、従って燃焼室５内においてアンモニアと改質ガスとの混合ガスを良好に着火して燃焼させるには点火時における混合ガス温が低いほどアンモニア比率を小さくする必要がある。従って本発明による実施例では図２に示されるように機関負荷Ｌが低下するほどアンモニア比率ＲＡが低下せしめられ、機関回転数Ｎが高くなるほどアンモニア比率ＲＡが低下せしめられる。
　即ち、機関負荷Ｌが低下するほどスロットル弁１６の開度が小さくされるので燃焼室５内の圧縮端圧力は機関負荷Ｌが低下するほど低くなる。従って点火の行われる圧縮行程末期における燃焼室５内の混合ガスの温度は機関負荷Ｌが低下するほど低くなり、斯くして図２に示されるようにアンモニア比率ＲＡは機関負荷Ｌが低下すると低下せしめられる。
　一方、点火時期は機関回転数Ｎが高くなるほど早められ、従って点火が行われるときの燃焼室５内の圧力は機関回転数Ｎが高くなるほど低くなる。従って点火が行われるときの燃焼室５内の混合ガスの温度は機関回転数Ｎが高くなるほど低くなり、斯くして図２に示されるようにアンモニア比率ＲＡは機関回転数Ｎが高くなると低下せしめられる。本発明による実施例ではこの図２に示されるアンモニア比率ＲＡは予めＲＯＭ５２内に記憶されており、暖機完了後においてはアンモニア比率としてこの記憶されているアンモニア比率ＲＡが用いられる。
　次に図３に示されるタイムチャートを参照しつつ本発明による運転制御の第１実施例について説明する。なお、図３には機関始動直後からの排気浄化触媒１９の触媒温度ＴＣ、改質器２０の温度ＴＢ、燃焼室５内に供給される燃料のアンモニア比率ＲＡ、燃焼室５内における空燃比Ａ／Ｆ、２次空気供給弁３８から供給される２次空気量Ｑおよび補助燃料供給弁４０から供給される補助燃料、即ち改質ガスの供給量Ｍの変化を示している。なお、図３においてＴＣＸは排気浄化触媒１９の活性化温度を示している。また、本発明では改質器２０が予め定められた改質能力、例えば改質器２０が予め定められた量の水素を生成しうる改質能力を有するようになったか否かが判断されており、本発明による実施例では改質器２０の温度ＴＢが図３に示される予め定められた設定温度ＴＢＸを越えたときに改質器２０が予め定められた改質能力を有するようになったと判断される。
　さて、機関始動直後は図３に示されるように触媒温度ＴＣは低く、改質器２０の温度ＴＢも低い。即ち、機関始動直後は改質器２０の改質能力が予め定められた改質能力以下であり、従って改質器２０において十分な量の水素は生成できない。このとき改質ガス噴射弁３６からは改質ガス貯蔵タンク３５内に貯蔵されている改質ガスが噴射されるが改質ガス貯蔵タンク３５内に貯蔵しうる改質ガス量にも限度がある。即ち、機関始動直後には改質ガスが不足することになる。
　一方、図２からわかるように良好な燃焼の得られるアンモニア比率ＲＡは機関の運転状態、即ち機関負荷Ｌと機関回転数Ｎから定まる。しかしながら改質ガスが不足しているときにアンモニア比率を機関の運転状態から定まるアンモニア比率ＲＡにしても必要な改質ガス量が確保しえないために良好な燃焼を行うことは不可能となる。
　そこで本発明では改質器２０の改質能力が予め定められた改質能力以下のときにはアンモニア比率を図３において破線で示す、機関の運転状態に応じて予め設定されている暖機完了後におけるアンモニア比率ＲＡよりも増大させる、即ち図２のマップに示されるアンモニア比率ＲＡよりも増大させるようにしている。アンモニア比率ＲＡが増大されると必要な改質ガス量は減少し、斯くして必要な改質ガス量を充分に確保できることになる。
　一方、図２からわかるようにアンモニア比率ＲＡが増大したときに良好な燃焼を得るためには機関負荷Ｌを高くする必要がある。そこで本発明による実施例ではアンモニア比率ＲＡを増大したときには機関負荷Ｌを増大するようにしている。この機関負荷Ｌの増大はスロットル弁１６の開度を増大することによって行われる。また、本発明による実施例ではこのようにアンモニア比率ＲＡを増大したときに図３において実線で示されるように空燃比Ａ／Ｆは理論空燃比とされている。
　一方、改質器２０の改質能力が予め定められた改質能力以下のときには図３において破線で示されるように空燃比をリッチにすることもできる。このときにはアンモニア供給量が増大せしめられる。またこのときには機関負荷Ｌも増大せしめられる。
　一方、このようにアンモニア比率ＲＡが増大せしめられると燃焼室５から排出される未燃アンモニア量が増大する。そこで本発明ではこの未燃アンモニアを酸化させるためにアンモニア比率ＲＡが増大せしめられたときに２次空気供給装置３７から排気浄化触媒１９上流の機関排気通路内に２次空気を供給するようにしている。このとき排気浄化触媒１９は活性化していないが未燃アンモニアは排気浄化触媒１９が活性化していなくても２次空気が供給されると比較的良好に酸化される。
　一方、この第１実施例では、改質器２０の改質能力が予め定められた改質能力以上となったときには排気浄化触媒１９が活性化するまで、即ち排気浄化触媒１９の温度ＴＣが活性化温度ＴＣＸを越えるまで空燃比Ａ／Ｆがリーンにされると共に排気浄化触媒１９上流の機関排気通路内に補助燃料供給弁４０から補助燃料が供給される。即ち、このとき排気ガスは過剰酸素を含んでいるので供給された補助燃料は排気浄化触媒１９上において酸化せしめられ、このときの酸化反応熱によって排気浄化触媒１９の温度が上昇せしめられる。
　図４は図３に示される第１実施例を実行するための運転制御ルーチンを示している。
　図４を参照すると、まず初めにステップ７０において改質器２０の温度ＴＢが予め定められた設定温度ＴＢＸよりも低いか否かが判別される。ＴＢ＜ＴＢＸのときにはステップ７１に進んで改質器２０の電気ヒータ３２が通電され、それによって改質器２０の加熱作用が開始される。次いでステップ７２ではアンモニア比率ＲＡが算出される。このアンモニア比率ＲＡは図２に示される暖機完了後におけるアンモニア比率よりも大きな値とされる。
　次いでステップ７３では算出されたアンモニア比率ＲＡでもって良好な燃焼の得られる要求負荷が算出される。次いでステップ７４では機関負荷がこの要求負荷を満たすようにスロットル弁１６の開度が制御される。このときスロットル弁１６の開度は大きくなり、機関負荷も大きくなる。次いでステップ７５では目標空燃比が算出される。この目標空燃比は理論空燃比か或いはリッチ空燃比である。次いでステップ７６では吸入空気量検出器１７の出力信号から吸入空気量が算出される。
　次いでステップ７７では算出されたアンモニア比率ＲＡ、目標空燃比、吸入空気量に基づいてアンモニア噴射弁１３から噴射すべきアンモニア量および改質ガス噴射弁３６から噴射すべき改質ガス量が算出され、これら算出値に基づいてアンモニアおよび改質ガスが夫々アンモニア噴射弁１３および改質ガス噴射弁３６から噴射される。次いでステップ７８では２次空気供給弁３８から２次空気が供給される。
　一方、ステップ７０においてＴＢ≧ＴＢＸであると判別されたとき、即ち改質器２０が水素の生成を開始したときにはステップ７９に進む。このとき電気ヒータ３２への通電が停止される。ステップ７９では触媒温度ＴＣが活性化温度ＴＣＸよりも低いか否かが判別される。ＴＣ＜ＴＣＸのときにはステップ８０に進んで図２に示すマップからアンモニア比率ＲＡが算出される。次いでステップ８１では目標空燃比が算出される。このとき目標空燃比はリーン空燃比とされる。次いでステップ８２では吸入空気量検出器１７の出力信号から吸入空気量が算出される。
　次いでステップ８３では算出されたアンモニア比率ＲＡ、目標空燃比、吸入空気量に基づいてアンモニア噴射弁１３から噴射すべきアンモニア量および改質ガス噴射弁３６から噴射すべき改質ガス量が算出され、これら算出値に基づいてアンモニアおよび改質ガスが夫々アンモニア噴射弁１３および改質ガス噴射弁３６から噴射される。次いでステップ８４ではスロットル弁１６の開度が機関負荷に応じたスロットル弁開度に制御される。次いでステップ８５では補助燃料供給弁４０から補助燃料が供給される。
　一方、ステップ７９においてＴＣ≧ＴＣＸであると判別されると、即ち排気浄化触媒１９が活性化するとステップ８６に進んで図２に示すマップからアンモニア比率ＲＡが算出される。次いでステップ８７では目標空燃比が算出される。このとき目標空燃比は理論空燃比とされる。次いでステップ８８では吸入空気量検出器１７の出力信号から吸入空気量が算出される。
　次いでステップ８９では算出されたアンモニア比率ＲＡ、目標空燃比、吸入空気量に基づいてアンモニア噴射弁１３から噴射すべきアンモニア量および改質ガス噴射弁３６から噴射すべき改質ガス量が算出され、これら算出値に基づいてアンモニアおよび改質ガスが夫々アンモニア噴射弁１３および改質ガス噴射弁３６から噴射される。次いでステップ９０ではスロットル弁１６の開度が機関負荷に応じたスロットル弁開度に制御される。
　図５に第２実施例を示す。この第２実施例において図３に示される第１実施例と異なるところはＴＢ≧ＴＢＸとなった後、ＴＣ≧ＴＣＸとなるまでの間、空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比とされ、２次空気を供給するようにしたことである。即ち、この第２実施例では改質器２０の改質能力が予め定められた改質能力以上となったときには排気浄化触媒１９が活性化するまで排気浄化触媒１９上流の機関排気通路内に２次空気および補助燃料が供給される。
　図６はこの第２実施例を実行するための運転制御ルーチンを示している。この図６に示される運転制御ルーチンと図４に示される運転制御ルーチンとの異なるところは図４に示されるステップ８１とステップ８５だけであり、従ってこれら異なっている部分についてだけ説明する。
　即ち、図４のステップ８１では目標空燃比がリーン空燃比とされるのに対し、図６のステップ８１では目標空燃比が理論空燃比とされる。一方、図６では図４のステップ８５に代えて２つのステップ８５ａ，８５ｂが設けられている。この場合、ステップ８５ａでは２次空気供給弁３８から２次空気が供給され、ステップ８５ｂでは補助燃料供給弁４０から補助燃料が供給される。
　次に第３実施例について説明する。この第３実施例では燃焼室５から排出される排気ガス中のアンモニア濃度がアンモニア濃度センサ４１により検出され、このアンモニア濃度が予め定められた許容濃度を越えたときには機関排気通路内に２次空気が供給される。即ち、この第３実施例では排気浄化触媒１９が活性化した後においても未燃アンモニアを酸化させるために２次空気が供給される。
　図７はこの第３実施例を実行するための運転制御ルーチンを示している。図７に示される運転制御ルーチンにおけるステップ７０からステップ９０までは図６に示される運転制御ルーチンにおけるステップ７０からステップ９０までと全く同じであり、図７に示されるルーチンと図６に示されるルーチンとの異なるところは図７においてステップ９０の後に、２つのステップ９１，９２が追加されていることだけである。
　即ち、図７に示されるルーチンではステップ９１において燃焼室５から排出されたアンモニア濃度Ｄが予め定められた許容濃度ＤＸよりも高いか否かが判別される。Ｄ＞ＤＸのときにはステップ９１に進んで２次空気供給弁３８から２次空気が供給される。
　次に第４実施例について説明する。この第４実施例では、排気浄化触媒１９の温度ＴＣが予め定められた限界温度Ｔｍａｘを越えたときには排気浄化触媒１９が熱劣化するのを防止するために空燃比がリッチにされる。空燃比がリッチにされると燃焼室５内での未燃燃料量が増大し、これら未燃燃料の温度を上昇するために燃焼熱が消費されるので排気ガス温が低下する。斯くして排気浄化触媒１９が熱劣化するのを阻止することができる。ただし、空燃比がリッチにされると燃焼室５内から排出される未燃アンモニアの量が増大するのでこれら未燃アンモニアを酸化させるために機関排気通路内に２次空気が供給される。
　図８はこの第４実施例を実行するための運転制御ルーチンを示している。図８に示される運転制御ルーチンにおけるステップ７０からステップ９０までは図６に示される運転制御ルーチンにおけるステップ７０からステップ９０までと全く同じであり、図８に示されるルーチンと図６に示されるルーチンとの異なるところは図８においてステップ９０の後に、３つのステップ９３，９４，９５が追加されていることだけである。
　即ち、図８に示されるルーチンではステップ９３において排気浄化触媒１９の温度ＴＣが予め定められた限界温度Ｔｍａｘを越えたか否かが判別される。ＴＣ＞Ｔｍａｘのときにはステップ９４に進んでアンモニア噴射弁１３から噴射されるアンモニア量および改質ガス噴射弁３６から噴射される改質ガス量が増量され、空燃比がリッチとされる。次いでステップ９５では２次空気供給弁３８から２次空気が供給される。
　５　　燃焼室
　７　　吸気弁
　８　　吸気ポート
　１３　　アンモニア噴射弁
　１９　　排気浄化触媒
　２０　　改質器
　２１　　気化器
　２３　　燃料タンク
　２７　　アンモニアガスタンク
　３５　　改質ガス貯蔵タンク
　３６　　改質ガス噴射弁
　３７　　２次空気供給装置
　４０　　補助燃料供給弁

Claims (8)

  1. 　燃料としてアンモニアを用いたアンモニア燃焼内燃機関において、アンモニアを改質して水素を含む改質ガスを生成する改質器を具備していてアンモニアに加え改質ガスが燃焼室内に供給され、機関排気通路内に排気浄化触媒を配置すると共に該排気浄化触媒上流の機関排気通路内に２次空気供給装置を配置し、暖機完了後における全供給燃料量に対する供給アンモニア量の割合を示すアンモニア比率が機関の運転状態に応じて予め設定されており、上記改質器の改質能力が予め定められた改質能力以下のときにはアンモニア比率を機関の運転状態に応じて予め設定されている暖機完了後における上記アンモニア比率よりも増大させると共に上記２次空気供給装置から排気浄化触媒上流の機関排気通路内に２次空気を供給するようにしたアンモニア燃焼内燃機関。
  2. 　暖機完了後におけるアンモニア比率が機関負荷および機関回転数の関数として予め設定されている請求項１に記載のアンモニア燃焼内燃機関。
  3. 　上記改質器の改質能力が予め定められた改質能力以下のときには機関負荷が増大せしめられ、アンモニア供給量が増大せしめられる請求項１に記載のアンモニア燃焼内燃機関。
  4. 　上記改質器の改質能力が予め定められた改質能力以下のときには空燃比がリッチにされる請求項１に記載のアンモニア燃焼内燃機関。
  5. 　上記改質器の改質能力が予め定められた改質能力以上となったときには排気浄化触媒が活性化するまで空燃比をリーンにすると共に排気浄化触媒上流の機関排気通路内に補助燃料が供給される請求項１に記載のアンモニア燃焼内燃機関。
  6. 　上記改質器の改質能力が予め定められた改質能力以上となったときには排気浄化触媒が活性化するまで排気浄化触媒上流の機関排気通路内に２次空気および補助燃料が供給される請求項１に記載のアンモニア燃焼内燃機関。
  7. 　燃焼室から排出される排気ガス中のアンモニア濃度を検出し、該アンモニア濃度が予め定められた許容濃度を越えたときには機関排気通路内に２次空気が供給される請求項１に記載のアンモニア燃焼内燃機関。
  8. 　排気浄化触媒の温度が予め定められた限界温度を越えたときには空燃比がリッチにされると共に機関排気通路内に２次空気が供給される請求項１に記載のアンモニア燃焼内燃機関。
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