WO2012013786A2 - Convertisseur dc/dc quadratique double boost bidirectionnel en courant - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a DC / DC voltage converter, that is to say a device whose purpose is to ensure the fluence of energy between two voltage sources.
  • the invention relates in particular to a converter of the type commonly called chopper, corresponding to medium and high power applications.
  • this type of converter can be considered as a transformer of continuous electrical quantities.
  • DC / DC converter There are two basic variants that define the type of DC / DC converter:
  • DC / DC boost or boost converter If the output voltage is greater than the input voltage, it is referred to as a DC / DC boost or boost converter.
  • DC / DC boost or Boost converters are particularly used on vehicles electric and hybrid. They allow interfacing the battery voltage and the DC bus of the electric motor inverter by increasing or reducing the voltage across the DC bus. They can also be used for coupling a battery and a supercapacitor to the input of an inverter.
  • Figure 1 is a diagram showing an electric conversion chain of an electric or hybrid vehicle.
  • the reference 1 designates a battery delivering a voltage U between the points A and B.
  • the input of an inverter 2 is connected between the points A and B.
  • the output of the inverter 2 supplies the three-phase electric motor 3 of the vehicle.
  • a DC / DC converter 4 makes the interface between the points A and B on the one hand and a supercapacitor 5 on the other hand.
  • I ba t represents the battery current
  • I S u P erca P represents the current relative to the supercapacitor.
  • DC / DC converters has a number of advantages. They allow the management of energy flows between the DC bus of the inverter and the energy storage member. They allow the use of low voltage batteries. They allow the use of inverters with very high DC bus voltages (high speed machines). They allow a greater range of speed variation. They provide better total efficiency of the electrical conversion chain.
  • a second use of DC / DC converters of the Boost type consists in coupling on-board energy storage members. For example, the coupling of a battery (energy) and a superconductor (power).
  • the maintenance of the DC bus voltage is very delicate in the case where the load can absorb or provide a high level of current during a very short time (acceleration or braking of the vehicle for example ). It can thus be seen a fluctuation of the voltage supplied by the battery installed on a vehicle with hybrid drive, during the positive and negative peaks of current. This is because a battery is rather intended (and often sized) to provide electrical power (nominal power) not the instantaneous power. Also, the battery alone is not always able to absorb all the energy during braking for a very short time interval. The use of batteries alone (instability of the voltage) accelerates their aging. The fact of associating a supercapacitor (sized for power) makes it possible to reduce the fluctuations of the battery voltage during all the operating ranges of the battery and to use all the electrical energy available during braking.
  • the battery In the case of using a DC / DC converter for coupling a battery and a supercapacitor, the battery imposes the output voltage of the converter. The latter is controlled directly by current to provide power peaks during acceleration or to absorb current peaks when braking.
  • the DC / DC converter used is necessarily of the reversible Boost type current. Because the voltage of a supercapacitor can fall by 50% (to use 75% of the charge of the supercapacitor).
  • the standard specifications of the DC / DC converter will impose a DC output voltage with a negligible ripple rate (less than 3%).
  • the elementary structure of the converter then associates the linear elements (inductance coils, capacitors) which are adaptation elements of the sources (current / voltage) and filtering.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the electrical conversion chain implemented on the Lexus hybrid vehicle equipped with the RX 400h engine.
  • the reference 11 designates a 288 V battery connected to the input of a reversible DC / DC boost converter 12 supplying an output voltage of 650 V across the resistor 13 and the smoothing capacitor 14. output of the converter feeds a first inverter 15 and a second inverter 16.
  • the inputs of the inverters 15 and 16 are provided with filter capacitors 17 and 18.
  • the inverter 15 supplies an AC supply voltage to the motor 19 while the inverter 16 recovers the current generated by the motor 20.
  • the converter 12 receives the voltage of the battery 11 at the terminals of the filter capacitor 21. This voltage is transmitted through an induction coil 22 to an IPM module (for "Intelligent Power Module") 23.
  • IPM module for "Intelligent Power Module”
  • FIGS. 3A and 3B are diagrams respectively illustrating the evolution of the transformation ratio RT of the input voltage of the converter 12 (reversible DC / DC converter Boost in current) and the efficiency p of the converter (in ordinates) with respect to cyclic ratio RC (as abscissa).
  • the curves shown in FIGS. 3A and 3B have been plotted by modeling the losses in this type of device (conduction, switching and in the passive components). The calculations were made for a power converter of 40 kW (200 V in input voltage and an output voltage controlled by the duty cycle of the control signal).
  • the curves of FIGS. 3A and 3B show that the higher the voltage transformation ratios, the less efficient the converter is.
  • the duty cycle of the control signal corresponds to the "time" duration of the control pulse divided by the switching period of the converter. This ratio varies in the range 0 to 1.
  • the goal is to reduce the size, weight and cost of the embedded device while maintaining the same performance.
  • the voltage of the supercapacitor must be lower than that of the battery. If, for example, the voltage of the supercapacitor is equal to half of the voltage of the battery, the standard reversible Boost converter can be used with a yield of the order of 92%.
  • the converter will achieve a much lower efficiency (of the order of 80%). Indeed, to reach 50% of the voltage of the supercapacitor, it is necessary to provide a transformation ratio of the voltage greater than 4. This problem is all the more important that the nominal voltage of the supercapacitor is low.
  • the subject of the invention is therefore a reversible current DC / DC Boost converter intended to serve as an interface between a first DC voltage source and a second DC voltage source, the voltage of the first DC voltage source being less than voltage of the second DC voltage source, the converter having a topology consisting of the following branches:
  • a first branch connecting the positive poles of the first and second DC voltage sources and comprising, in series from the first to the second DC voltage source, a first induction coil, a first switch controlled in opening and in closure, a second induction coil and a third switch controlled in opening and closing,
  • a third branch connected in parallel with the first switch and the second coil placed in series, comprising a diode whose anode is on the positive pole side of the first voltage source,
  • a fourth branch connected between the second branch and the part of the first branch situated between the first induction coil and the first switch, comprising a second diode whose anode is on the side of the second branch
  • a fifth branch connected between the second branch and the part of the first branch situated between the first switch and the second induction coil, comprising a first capacitor
  • a sixth branch connected between the second branch and the part of the first branch situated between the second induction coil and the third switch, comprising a second switch controlled in opening and in closing,
  • a seventh branch connected in parallel with the second DC voltage source, and comprising a second capacitor
  • the converter comprising means for controlling the switches so that:
  • the duty cycle is between 0.25 and 0.75.
  • the switches controlled in opening and closing are components selected from MOSFETs and IGBTs, with diodes mounted in antiparallel.
  • FIG 1 is a diagram showing an electric conversion chain of an electric or hybrid vehicle
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the electrical conversion chain implemented on a hybrid vehicle, according to the prior art
  • FIGS. 3A and 3B are diagrams respectively illustrating the evolution of the transformation ratio of the input voltage of a reversible DC / DC boost converter into current and the converter efficiency with respect to the duty cycle of the control signal
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the topology of a reversible double boost quadratic converter according to the present invention
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the principle of the duty ratio of the control signals for the converter according to the invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing the variation of the ratio of transformation of the voltage as a function of the duty cycle for the converter according to the invention
  • FIGS. 7A and 7B are electrical diagrams illustrating the principle of operation in the direct direction (boost) of the converter according to the invention.
  • FIGS. 8A and 8B are electrical diagrams illustrating the principle of operation in the opposite direction (buck) of the converter according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the topology of a current reversible double boost quadratic converter according to the present invention.
  • the converter shown in this figure provides the interface between the supercapacitor 5, the terminals (the points C and D) of which there is an input voltage Ui n , and the points A and B (see Figure 1) between which there is a output voltage U or t ⁇
  • first induction coil Li Between the points C and A are connected in series a first induction coil Li, a first switch Qi, a second induction coil L2 and a third switch Q 3 .
  • the connection between points D and B is a connection to ground.
  • a diode Di is connected in parallel to the elements Qi and L 2 placed in series.
  • the anode of diode Di is on the side of point C while its cathode is on the side of point A.
  • a diode D 2 is connected between the ground and the connection connecting the elements Li and Qi.
  • the anode of the diode D 2 is connected to ground.
  • a capacitor Ci is connected between the ground and the connection connecting the elements Qi and L 2 .
  • a capacitor C 2 is connected between points A and B.
  • a second switch Q 2 is connected between the ground and the connection connecting the elements L 2 and Q 3 .
  • the switches Qi, Q 2 and Q 3 are open and closed switches of the MOSFET or IGBT type with diodes mounted in antiparallel.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the principle of the duty ratio of the control signals as a function of time t for the converter according to the invention.
  • the switches Qi and Q3 are driven by the same control signal called Cmdi.
  • the switch Q 2 is controlled by the control signal Cmd 2 , complementary to Cmdi.
  • the diagram of FIG. 5 illustrates the principle of the duty cycle to control signals within a control period T.
  • the induction coils Li and L 2 have internal resistances r 1 and r 2, respectively.
  • R is the resistance equivalent to the load between points A and B.
  • the duration of the control pulses (represented by the duty cycle a) conditions the conversion ratio of the converter.
  • the expression of the output voltage with respect to the input voltage is written:
  • the converter according to the invention may have the following values:
  • the duty cycle is generally between 0.25 and 0.75.
  • the topology of the converter according to the invention has a gain much higher than the standard topology. It will be noted that the two curves of FIG. 6 are plotted under identical yield conditions.
  • the switches Q 1 and Q 3 are open and the switch Q 2 is closed.
  • the diode Di naturally leads and the diode D2 is blocked. This makes it possible to charge the induction coils Li and L2 in parallel.
  • the coil Li is charged by the input source Ui n and the coil L 2 is charged through the capacitor Ci.
  • the switches Q 1 and Q 3 are closed and the switch Q 2 is open.
  • the two diodes Di and D2 remain blocked. This results in the discharge series of the two induction coils Li and L 2 in the output U or t while recharging the capacitor Ci again.
  • the switches Qi and Q3 are closed and the switch Q 2 is open. Diodes D 1 and D 2 are naturally blocked.
  • the induction coil L 2 is charged by the source U or t and the induction coil L x is charged through the capacitor Ci and the input source ⁇ ⁇ ⁇ .
  • the switches Qi and Q 3 are open and the switch Q 2 is closed.
  • the diode D 2 naturally leads and the diode Di is blocked. This causes the discharge of the induction coil L 2 in the capacitor Ci through the switch Q 2 and the discharge of the induction coil Li in Ui n through the freewheeling diode D 2 .

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Abstract

Il est proposé un convertisseur DC/DC quadratique double boost réversible en courant, capable d'effectuer des rapports de transformation élevés.

Description

CONVERTISSEUR DC/DC QUADRATIQUE DOUBLE BOOST BIDIRECTIONNEL EN COURANT DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE
L' invention se rapporte à un convertisseur DC/DC de tension, c'est-à-dire un dispositif qui a pour objet d'assurer la fluence d'énergie entre deux sources de tension. L'invention se rapporte en particulier à un convertisseur du type couramment appelé hacheur, correspondant aux applications moyenne et forte puissance .
D'un point de vue circuit électrique, ce type de convertisseur peut être considéré comme un transformateur de grandeurs électriques continues. Il existe deux variantes de base qui définissent le type de convertisseur DC/DC :
-si la tension de sortie est inférieure à la tension d'entrée, on parle d'un convertisseur DC/DC abaisseur ou « buck »,
-si la tension de sortie est supérieure à la tension d'entrée, on parle d'un convertisseur DC/DC élévateur ou « boost ».
Pour ce type de convertisseur, on parle de bidirectionnalité en courant lorsque le courant en entrée ou en sortie est capable de changer de sens pendant le fonctionnement du convertisseur.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
Les convertiseurs DC/DC élévateurs ou Boost sont particulièrement utilisés sur des véhicules électriques et hybrides. Ils permettent d' interfacer la tension de la batterie et le bus continu de l'onduleur du moteur électrique en augmentant ou en réduisant la tension aux bornes du bus continu. Ils peuvent aussi être utilisé pour le couplage d'une batterie et d'un supercondensateur à l'entrée d'un onduleur.
La figure 1 est un schéma représentant une chaîne de conversion électrique d'un véhicule électrique ou hybride. La référence 1 désigne une batterie délivrant une tension U entre les points A et B. L'entrée d'un onduleur 2 est connectée entre les points A et B. La sortie de l'onduleur 2 alimente le moteur électrique triphasé 3 du véhicule. Un convertisseur DC/DC 4 fait l'interface entre les points A et B d'une part et un supercondensateur 5 d'autre part. Sur le schéma, Ibat représente le courant de batterie et ISuPercaP représente le courant relatif au supercondensateur .
Dans ce domaine, l'utilisation de convertisseurs DC/DC présente un certain nombre d'avantages. Ils permettent la gestion des flux d'énergie entre le bus continu de l'onduleur et l'organe de stockage d'énergie. Ils permettent l'utilisation de batteries de faible tension. Ils permettent d'utiliser des onduleurs avec des tensions de bus continu très élevées (machines à grande vitesse) . Ils autorisent une plus grande plage de variation de vitesse. Ils procurent un meilleur rendement total de la chaîne de conversion électrique.
Dans les véhicules hybrides et électriques, la tendance est orientée vers des tensions de bus continu d'onduleur de plus en plus élevées. L'avantage de cette tendance est la réduction de la section du cuivre dans le bobinage et des machines électriques plus petites. Mais cela impose l'utilisation des convertisseurs DC/DC pour élever la tension de la batterie .
Une deuxième utilisation des convertisseurs DC/DC de type Boost consiste à coupler des organes de stockage d'énergie embarqués. Par exemple, le couplage d'une batterie (énergie) et d'un supercondansateur (puissance) .
Lorsque la source d' énergie est la batterie seule, le maintien de la tension du bus continu est très délicat dans le cas où la charge peut absorber ou fournir un niveau élevé de courant durant un temps très court (accélération ou freinage du véhicule par exemple) . On peut ainsi constater une fluctuation de la tension fournie par la batterie installée sur un véhicule à motorisation hybride, pendant les pics positifs et négatifs de courant. Cela est dû au fait qu'une batterie est plutôt destinée (et souvent dimensionnée ) à fournir l'énergie électrique (puissance nominale) non pas la puissance instantanée. Aussi, la batterie seule n'est pas toujours capable d'absorber toute l'énergie au freinage pendant un intervalle de temps très court. L'utilisation des batteries seules (instabilité de la tension) accélère leur vieillissement. Le fait d'associer un supercondensateur (dimensionné pour la puissance) permet de réduire les fluctuations de la tension batterie pendant toutes les plages de fonctionnement de la batterie et d'utiliser la totalité de l'énergie électrique disponible lors du freinage .
Dans le cas de l'utilisation d'un convertisseur DC/DC pour le couplage d'une batterie et d'un supercondensateur, la batterie impose la tension en sortie du convertisseur. Ce dernier est piloté directement en courant pour fournir les pics de puissance pendant les accélérations ou absorber les pics de courant au freinage. Le convertisseur DC/DC utilisé est nécessairement de type Boost réversible en courant. Car la tension d'un supercondensateur peut chuter de 50% (pour utiliser 75% de la charge du supercondensateur) .
Dans une application de type véhicule électrique ou hybride, le cahier des charges type du convertisseur DC/DC imposera une tension continue en sortie avec un taux d'ondulation négligeable (inférieur à 3%) . A la structure élémentaire du convertisseur vient alors s'associer les éléments linéaires (bobines d'inductance, condensateurs) qui sont des éléments d'adaptation des sources (courant/tension) et de filtrage .
La figure 2 est un schéma illustrant la chaîne de conversion électrique mise en œuvre sur le véhicule hybride de la marque Lexus équipé du moteur RX 400h. La référence 11 désigne une batterie de 288 V branchée à l'entrée d'un convertisseur DC/DC Boost réversible en courant 12 délivrant une tension de sortie de 650 V aux bornes de la résistance 13 et du condensateur de lissage 14. La tension de sortie du convertisseur alimente un premier onduleur 15 et un deuxième onduleur 16. Les entrées des onduleurs 15 et 16 sont pourvues de condensateurs de filtrage 17 et 18. L'onduleur 15 fournit une tension alternative d'alimentation au moteur 19 tandis que l'onduleur 16 récupère le courant généré par le moteur 20.
Le convertisseur 12 reçoit la tension de la batterie 11 aux bornes du condensateur de filtrage 21. Cette tension est transmise, au travers d'une bobine d' induction 22 à un module IPM (pour « Intelligent Power Module ») 23.
Les figures 3A et 3B sont des diagrammes illustrant respectivement l'évolution du rapport de transformation RT de la tension d'entrée du convertisseur 12 (convertisseur DC/DC Boost réversible en courant) et le rendement p du convertisseur (en ordonnées) par rapport au rapport cyclique RC (en abscisses) . Les courbes représentées sur les figures 3A et 3B ont été tracées en modélisant les pertes dans ce type de dispositif (conduction, commutation et dans les composants passifs) . Les calculs ont été faits pour un convertisseur de puissance de 40 kW (200 V en tension d'entrée et une tension de sortie contrôlée par le rapport cyclique du signal de pilotage) . Les courbes des figures 3A et 3B montrent que plus les rapports de transformation en tension sont élevés, moins le convertisseur est efficace sur le plan du rendement. Le rapport cyclique du signal de pilotage correspond à la durée « temporelle » de l'impulsion de commande divisée par la période de découpage du convertisseur. Ce rapport varie dans la plage 0 à 1. Généralement, lorsqu'on cherche à coupler des sources d'énergie embarquées, l'objectif est de réduire l'encombrement, le poids et le coût du dispositif embarqué tout en maintenant le même rendement. Lorsqu'un supercondensateur est couplé à une batterie, il ne faut pas que ce couplage engendre des contraintes d'encombrement, de coût et de poids plus importantes que le simple ajout de cellules supplémentaires dans la batterie. En d'autres termes, la tension du supercondensateur doit être plus faible que celle de la batterie. Si par exemple la tension du supercondensateur est égale à la moitié de la tension de la batterie, on peut utiliser le convertisseur Boost standard réversible avec un rendement de l'ordre de 92%. Cependant, si l'on souhaite utiliser toute la plage de charge du supercondensateur, le convertisseur atteindra un rendement beaucoup plus faible (de l'ordre de 80%) . En effet, pour atteindre 50% de la tension du supercondensateur, il faut prévoir un rapport de transformation de la tension supérieur à 4. Ce problème est d'autant plus important que la tension nominale du supercondensateur est faible.
EXPOSÉ DE L' INVENTION
Pour remédier aux problèmes de l'art antérieur détaillés ci-dessus, il est proposé une nouvelle topologie de conversion DC/DC de type Boost capable d'effectuer des rapports de transformation plus élevés que les dispositifs de l'art antérieur, avec un rendement identique. Ce nouveau dispositif peut être dénommé « convertisseur DC/DC quadratique double boost réversible en courant. »
L'invention a donc pour objet un convertisseur DC/DC Boost réversible en courant destiné à servir d' interface entre une première source de tension continue et une deuxième source de tension continue, la tension de la première source de tension continue étant inférieure à la tension de la deuxième source de tension continue, le convertisseur ayant une topologie constituée des branches suivantes :
- une première branche reliant les pôles positifs de la première et de la deuxième source de tension continue et comprenant, en série de la première à la deuxième source de tension continue, une première bobine d' induction, un premier interrupteur commandé en ouverture et en fermeture, une deuxième bobine d' induction et un troisième interrupteur commandé en ouverture et en fermeture,
- une deuxième branche reliant les pôles négatifs de la première et de la deuxième source de tension continue,
une troisième branche, connectée en parallèle sur le premier interrupteur et la deuxième bobine mis en série, comprenant une diode dont l'anode est du côté du pôle positif de la première source de tension,
- une quatrième branche, connectée entre la deuxième branche et la partie de la première branche située entre la première bobine d' induction et le premier interrupteur, comprenant une deuxième diode dont l'anode est du côté de la deuxième branche, - une cinquième branche, connectée entre la deuxième branche et la partie de la première branche située entre le premier interrupteur et la deuxième bobine d' induction, comprenant un premier condensateur,
- une sixième branche, connectée entre la deuxième branche et la partie de la première branche située entre la deuxième bobine d' induction et le troisième interrupteur, comprenant un deuxième interrupteur commandé en ouverture et en fermeture,
une septième branche, connectée en parallèle sur la deuxième source de tension continue, et comprenant un deuxième condensateur,
le convertisseur comprenant des moyens de commande des interrupteurs pour que :
- lorsque le courant dans le convertisseur circule de la première vers la deuxième source de tension, pendant une période de commande allant de 0 à T et pour un rapport cylique
• du temps t=0 au temps t= T, avec 0<α<1, les premier et troisième interrupteurs sont ouverts et le deuxième interrupteur est fermé,
• du temps t=GCT au temps t=T, les premier et troisième interrupteurs sont fermés et le deuxième interrupteur est ouvert,
- lorsque le courant dans le convertisseur circule de la deuxième vers la première source de tension pendant une période de commande allant de 0 à T et pour un rapport cyclique : • du temps t=0 au temps t=aT, avec 0< <1, les premier et troisième interrupteurs sont fermés et le deuxième interrupteur est ouvert,
• du temps t=GCT au temps t=T, les premier et troisième interrupteurs sont ouverts et le deuxième interrupteur est fermé.
De préférence, le rapport cyclique est compris entre 0,25 et 0,75.
Avantageusement, les interrupteurs commandés en ouverture et en fermeture sont des composants choisis parmi des MOSFET et des IGBT, avec des diodes montées en antiparallèle.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, accompagnée des dessins annexés parmi lesquels :
-la figure 1 est un schéma représentant une chaîne de conversion électrique d'un véhicule électrique ou hybride,
-la figure 2 est un schéma illustrant la chaîne de conversion électrique mise en œuvre sur un véhicule hybride, selon l'art antérieur,
-les figures 3A et 3B sont des diagrammes illustrant respectivement l'évolution du rapport de transformation de la tension d'entrée d'un convertisseur DC/DC boost réversible en courant et le rendement du convertisseur par rapport au rapport cyclique du signal de pilotage,
-la figure 4 est un schéma illustrant la topologie d'un convertisseur quadratique double boost réversible en courant selon la présente invention,
-la figure 5 est un diagramme illustrant le principe du rapport cyclique des signaux de pilotage pour le convertisseur selon l'invention,
-la figure 6 est un diagramme montrant la variation du rapport de transformation de la tension en fonction du rapport cyclique pour le convertisseur selon l'invention,
-les figures 7A et 7B sont des schémas électriques illustrant le principe de fonctionnement en sens direct (boost) du convertisseur selon l'invention,
-les figures 8A et 8B sont des schémas électriques illustrant le principe de fonctionnement en sens inverse (buck) du convertisseur selon l'invention. EXPOSÉ DÉ TAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
La figure 4 est un schéma illustrant la topologie d'un convertisseur quadratique double boost réversible en courant selon la présente invention. Le convertisseur représenté sur cette figure assure l'interface entre le supercondensateur 5, aux bornes (les points C et D) duquel existe une tension d'entrée Uin, et les points A et B (voir la figure 1) entre lesquels existe une tension de sortie Uout ·
Entre les points C et A sont branchés en série une première bobine d'induction Li, un premier interrupteur Qi, une deuxième bobine d' induction L2 et un troisième interrupteur Q3. La liaison entre les points D et B est une connexion à la masse.
Une diode Di est branchée en parallèle sur les éléments Qi et L2 mis en série. L'anode de la diode Di est du côté du point C tandis que sa cathode est du côté du point A.
Une diode D2 est branchée entre la masse et la connexion reliant les éléments Li et Qi . L'anode de la diode D2 est connectée à la masse.
Un condensateur Ci est branché entre la masse et la connexion reliant les éléments Qi et L2. Un condensateur C2 est branché entre les points A et B.
Un deuxième interrupteur Q2 est branché entre la masse et la connexion reliant les éléments L2 et Q3.
Les interrupteurs Qi, Q2 et Q3 sont des interupteurs commandés en ouverture et en fermeture, de type MOSFET ou IGBT avec des diodes montées en antiparallèle .
La figure 5 est un diagramme illustrant le principe du rapport cyclique des signaux de pilotage en fonction du temps t pour le convertisseur selon l'invention. Les interrupteurs Qi et Q3 sont pilotés par le même signal de commande appelé Cmdi . L'interrupteur Q2 est piloté par le signal de commande Cmd2, complémentaire de Cmdi . Le diagramme de la figure 5 illustre le principe du rapport cyclique a des signaux de pilotage au sein d'une période de commande T.
Les bobines d' induction Li et L2 présentent des résistances internes ri et r2 respectivement. On appelle R la résistance équivalente à la charge entre les points A et B. La durée des impulsions de commande (représentée par le rapport cyclique a) conditionne le rapport de transformation du convertisseur. L'expression de la tension de sortie par rapport à la tension d'entrée s'écrit :
Figure imgf000013_0001
A partir de la relation (1) on peut tracer la courbe de variation du rapport Uout/Uin en fonction du rapport cyclique a . Cette courbe est référencée 31 dans le diagramme de la figure 6. Dans ce diagramme, on a aussi représenté sous la référence 32 la courbe de variation correspondante pour un convertisseur DC/DC boost réversible selon l'art connu (voir la figure 3A) .
A titre d'exemple, le convertisseur selon l'invention peut présenter les valeurs suivantes :
ri = Γ2 = 10 πιΩ
Li = 625 μΗ et L2 = 1250 μΗ
Ci = 500 \iF et C2 = 250 \iF
R = 10 Ω
fréquence de découpage : 20 kHz
Figure imgf000013_0002
Etant donné les limitations en fréquence de commutation des interrupteurs (MOSFET, IGBT, ...) et pour ne pas accroître les pertes par commutation dans les convertisseurs DC/DC, le rapport cyclique est généralement compris entre 0,25 et 0,75. Dans ces conditions, la topologie du convertisseur selon l'invention présente un gain très supérieur à la topologie standard. On notera que les deux courbes de la figure 6 sont tracées dans des conditions de rendement identiques.
On va maintenant décrire le principe de focntionnement de la topologie de convertisseur DC/DC double boost réversible selon l'invention. Pour cela, on va se baser sur les deux signaux de commande représentés sur le diagramme de la figure 5. On parle de sens direct de fonctionnement lorsque le courant circule de Uin vers Uout et de sens inverse lorsque le courant circule de Uout vers υ±η. Fonctionnement en sens direct (Boost)
La figure 7A illustre le fonctionnement du convertisseur selon l'invention pendant la phase de fonctionnement comprise entre t=0 et t=GCT (c'est-à-dire Cmdi=0 et Cmd2=l) . Les interrupteurs Qi et Q3 sont ouverts et l'interrupteur Q2 est fermé. La diode Di conduit naturellement et la diode D2 est bloquée. Ceci permet de charger les bobines d' induction Li et L2 en parallèle. La bobine Li est chargée par la source d' entrée Uin et la bobine L2 est chargée à travers le condensateur Ci.
La figure 7B illustre le fonctionnement du convertisseur selon l'invention pendant la phase de fonctionnement comprise entre t=GCT et t=T (c'est-à-dire Cmdi=l et Cmd2=0) . Les interrupteurs Qi et Q3 sont fermés et l'interrupteur Q2 est ouvert. Les deux diodes Di et D2 restent bloquées. Ceci entraîne la décharge en série des deux bobines d' induction Li et L2 dans la sortie Uout tout en rechargeant de nouveau le condensateur Ci.
Fonctionnement en sens inverse (Buck)
La figure 8A illustre le fonctionnement du convertisseur selon l'invention pendant la phase de fonctionnement comprise entre t=0 et t=GCT (c'est-à-dire Cmdi=l et Cmd2=0) . Les interrupteurs Qi et Q3 sont fermés et l'interrupteur Q2 est ouvert. Les diodes Di et D2 sont naturellement bloquées. Dans cette phase de fonctionnement, la bobine d'induction L2 est chargée par la source Uout et la bobine d' induction Lx se charge à travers le condensateur Ci et la source d'entrée υ±η.
La figure 8B illustre le fonctionnement du convertisseur selon l'invention pendant la phase de fonctionnement comprise entre t=GCT et t=T (c'est-à-dire Cmdi=0 et Cmd2=l) . Les interrupteurs Qi et Q3 sont ouverts et l'interrupteur Q2 est fermé. La diode D2 conduit naturellement et la diode Di est bloquée. Ceci entraîne la décharge de la bobine d' induction L2 dans le condensateur Ci à travers l'interrupteur Q2 et la décharge de la bobine d' induction Li dans Uin à travers la diode de roue libre D2.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Convertisseur DC/DC Boost réversible en courant destiné à servir d' interface entre une première source de tension continue et une deuxième source de tension continue, la tension de la première source de tension continue étant inférieure à la tension de la deuxième source de tension continue, le convertisseur ayant une topologie constituée des branches suivantes :
- une première branche reliant les pôles positifs de la première et de la deuxième source de tension continue et comprenant, en série de la première à la deuxième source de tension continue, une première bobine d'induction ( Li ) , un premier interrupteur commandé en ouverture et en fermeture ( Qi ) , une deuxième bobine d'induction (L2) et un troisième interrupteur commandé en ouverture et en fermeture ( Q3 ) ,
- une deuxième branche reliant les pôles négatifs de la première et de la deuxième source de tension continue,
une troisième branche, connectée en parallèle sur le premier interrupteur ( Qi ) et la deuxième bobine (L2) mis en série, comprenant une diode ( Di ) dont l'anode est du côté du pôle positif de la première source de tension,
- une quatrième branche, connectée entre la deuxième branche et la partie de la première branche située entre la première bobine d' inductin ( Li ) et le premier interrupteur ( Qi ) , comprenant une deuxième diode (D2) dont l'anode est du côté de la deuxième branche,
- une cinquième branche, connectée entre la deuxième branche et la partie de la première branche située entre le premier interrupteur (Qi) et la deuxième bobine d'induction (L2) , comprenant un premier condensateur (Ci) ,
- une sixième branche, connectée entre la deuxième branche et la partie de la première branche située entre la deuxième bobine d'induction (L2) et le troisième interrupteur (Q3) , comprenant un deuxième interrupteur commandé en ouverture et en fermeture (Q2) ,
une septième branche, connectée en parallèle sur la deuxième source de tension continue, et comprenant un deuxième condensateur (C2) ,
le convertisseur comprenant des moyens de commande des interrupteurs pour que :
- lorsque le courant dans le convertisseur circule de la première vers la deuxième source de tension, pendant une période de commande allant de 0 à T et pour un rapport cylique :
• du temps t=0 au temps t= T, avec 0< <1, les premier (Qi) et troisième (Q3) interrupteurs sont ouverts et le deuxième interrupteur (Q2) est fermé,
• du temps t=GCT au temps t=T, les premier (Qi) et troisième (Q3) interrupteurs sont fermés et le deuxième interrupteur (Q2) est ouvert,
- lorsque le courant dans le convertisseur circule de la deuxième vers la première source de tension pendant une période de commande allant de 0 à T et pour un rapport cyclique :
• du temps t=0 au temps t=aT, avec 0<α<1, les premier (Qi) et troisième (Q3) interrupteurs sont fermés et le deuxième interrupteur (Q2) est ouvert,
• du temps t=GCT au temps t=T, les premier (Qi) et troisième (Q3) interrupteurs sont ouverts et le deuxième interrupteur (Q2) est fermé.
2. Convertisseur selon la revendication 1, dans lequel le rapport cyclique est compris entre 0,25 et 0,75.
3. Convertisseur selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les interrupteurs commandés en ouverture et en fermeture (Qi, Q2, Q3) sont des composants choisis parmi des MOSFET et des IGBT, avec des diodes montées en antiparallèle.
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