WO2012017936A1 - 電力需給平準化システムのバッテリ情報出力装置 - Google Patents

電力需給平準化システムのバッテリ情報出力装置 Download PDF

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誠 片庭
中井　康博
宏之 熊澤
達司 撫中
雄一郎 志村
田中　宏
寛 入江
仁 前島
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Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Motors Corp
Mitsubishi Research Institute Inc
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Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Motors Corp
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Definitions

  • the present invention supplies electric power from an electric power company such as an electric power company to each electric power consumer such as a plant, a business place or a home through a distribution line, and manages electric power supply and demand based on electric power supply and demand information from the electric power company.
  • the present invention relates to a power supply and demand leveling system that charges and discharges a battery of an electric vehicle parked at each power demander by charge and discharge commands output from the center to each power demander, and balances the power supply and demand.
  • the present invention relates to a battery information output device that optimizes charge and discharge commands by outputting battery information of an electric vehicle from an individual consumer to a power supply and demand manager.
  • the electric power company is not limited to the electric power company as a utility company, but also to ISO (Independent System Operator) and TSO (Transmission). System Operator), Independent Electricity System (IESO) Also includes system operators such as Operator).
  • the battery of the electric vehicle parked at the plant or business place is discharged to compensate for the power demand shortage while compensating for the power demand
  • the battery of the electric vehicle parked at the plant or business place is discharged to compensate for the power demand shortage while compensating for the power demand
  • it aims at leveling of the power supply and demand without requiring an expensive initial investment like a stationary battery.
  • the one of Patent Document 1 is proposed.
  • the difference amount is discharged to level the power demand. It is used for.
  • how much capacity can be used to equalize the power demand in other words, how much the remaining capacity of the battery can be discharged is the operating condition of the electric vehicle Is closely related. For example, if it is planned to drive the electric vehicle soon, the discharge of the battery should be prohibited and the operation of the electric vehicle will be hindered unless high battery remaining capacity is secured, and conversely, the electric vehicle will be run for the time being If there is no plan, discharging the battery to an area where the battery remaining capacity is considerably low will not affect the operation of the electric vehicle.
  • Patent Document 1 it was apparent that the technique of Patent Document 1 in which the operation situation of the electric vehicle is not taken into consideration at the same time can not simultaneously achieve the two requirements of the prevention of the excessive discharge of the battery and the effective use of the battery capacity.
  • the present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to properly control the battery of an electric vehicle parked by each power demander.
  • a battery information output device of a power supply / demand leveling system capable of effectively utilizing battery capacity for leveling of power supply / demand while preventing problems to the operation of the electric vehicle caused by excessive discharge in advance. It is to provide.
  • the present invention supplies power to each power demander from the power utility via the distribution line, and parks each power demander based on the power supply and demand information obtained from the power utility.
  • the power supply and demand management means respectively outputs charge and discharge commands for the battery of the electric vehicle connected to the distribution line to each power demander, and the charge and discharge control means of each power demander makes each electric vehicle based on the charge and discharge command.
  • In the power supply and demand leveling system that charges and discharges controls the battery of the battery to level the power supply and demand, based on the operation schedule of the electric vehicle for each power demander, a plurality of times after connection of the electric vehicle to the distribution line
  • Input means for inputting the permitted capacity of the battery usable for leveling the power supply and demand by charge / discharge control at time, and for each time inputted by the input means
  • Output means for outputting a use license capacity power supply management means is obtained by providing at least one power consumer electric vehicle or the electric vehicle is parked.
  • the output means receives at least one of an integrated power limit value for limiting an integrated value of input / output power to the battery or a maximum power limit value for limiting the maximum value of input / output power to the battery.
  • the integrated power limit value or the maximum power limit value is output to the power supply and demand management means together with the permitted capacity for each time.
  • the apparatus further comprises limit value correction means for correcting the integrated power limit value or the maximum power limit value based on at least one of the use period of the battery or the battery temperature, and the output means is the integrated power limit after correction by the limit value correction means.
  • the value or the maximum power limit value is output.
  • the input means designate a plurality of places in a coordinate system consisting of an axis related to time and an axis related to the permitted capacity of the battery.
  • the connection of the electric vehicle to the distribution line balances the power supply and demand based on the operation schedule of the electric vehicle by each power demander.
  • a plurality of times after becoming available for use and the licensed capacity of the battery at each time are input to the input unit, and the licensed capacity for each input time is output to the power supply and demand management unit by the output unit Therefore, on the basis of the charge and discharge command from the power supply and demand management means, the charge demand and control of the battery of the electric vehicle is controlled within the range of the licensed capacity for each time by each power demander, and excessive discharge of the battery is caused. It is possible to effectively utilize the battery capacity for leveling the supply and demand of electric power, while preventing the problems to the operation of the electric vehicle resulting from it in advance.
  • the output means inputs at least one of an integrated power limit value for limiting the integrated value of input / output power to the battery to less than a predetermined value or a maximum power limit value for limiting the maximum value of input / output power to less than a predetermined value.
  • the electric power supply and demand management means can set the charge and discharge command reflecting the integrated power limit value and the maximum power limit value as well as the permitted capacity for each time, and Therefore, at each power demander, frequent charge / discharge to the battery can be prevented by the limit by the integrated power limit value, or rapid charge / discharge to the battery can be prevented by the limit by the maximum power limit value. Can be avoided in advance.
  • FIG. 1 is an entire configuration diagram showing a power supply and demand leveling system to which a battery information output apparatus of the present embodiment is applied.
  • the power supply and demand leveling system (corresponding to a so-called smart grid, hereinafter also referred to as a smart grid) is a power company 1 such as a power company, a plurality of power consumers 2 such as a factory, business office or home And a power supply and demand management center 3 (power supply and demand management means) for managing and balancing the power supply and demand in the smart grid).
  • a power company 1 such as a power company
  • a plurality of power consumers 2 such as a factory, business office or home
  • a power supply and demand management center 3 power supply and demand management means for managing and balancing the power supply and demand in the smart grid.
  • Each electric power demander 2 is connected to the electric power company 1 via the distribution line 4, and the electric power generated by the power plant (not shown) is supplied from the electric power company 1 to each electric power demander 2 via the distribution line 4 Ru.
  • the power consumer 2 is provided with a power generation facility such as a solar panel or a wind power generator, if surplus power that can not be consumed by the power consumer 2 is generated by these power generation facilities, the surplus power is generated.
  • FIG. 1 shows a typical home as an example of the power demander 2, in this case, the power from the power utility 1 is an AC-DC bi-directional converter via the power line 6 in the home. It is supplied to a controller 5 (hereinafter referred to as PCS) and an electric load 7 such as a television or a refrigerator installed in a home.
  • PCS controller 5
  • an electric load 7 such as a television or a refrigerator installed in a home.
  • a solar panel 8 is installed on the roof, and the electric power generated by the solar panel 8 is also supplied to the electric load 7 via the PCS 5 and is additionally used.
  • a connection port 9 is provided at a predetermined position of the power consumer 2, for example, at a predetermined position such as a house outer wall in the case of a home, and the electric car 10 parked at the power consumer 2 via the connection port 9 Power for battery charging and input and output of battery information to be described later are performed.
  • the energy management system 13 (hereinafter referred to as EMS) that manages the power supply and demand in the home are also connected via the signal line 14.
  • a power line 15 and a signal line 16 (in practice, integrated into one outside the vehicle) from the electric vehicle 10 can be arbitrarily connected to the connection port 9, and the power line 15 is a battery in the vehicle.
  • the signal line 16 is connected to the motor 17.
  • the motor control for causing the vehicle to travel, management of the remaining capacity of the battery 17 during traveling, control of the air conditioner, and control of the navigation device provided at the driver's seat are integrated.
  • the ECU 18 electronic control unit
  • the ECU 18 is configured by an input / output device, a storage device (ROM, RAM, etc.) provided for storing a control program, a control map, etc., a central processing unit (CPU), a timer counter and the like.
  • ROM read-only memory
  • RAM random access memory
  • a touch panel display 19 or the like of the navigation device is connected to the input side of the ECU 18, and the driver can arbitrarily input information through the display 19.
  • the EMS 13 of each power demander 2 is connected to the power supply and demand control center 3 described above via a signal line 20 such as a telephone line, for example.
  • the EMS 13 inputs battery information from the ECU 18 of the electric vehicle 10 via the connection port 9 and the PCS 5, and outputs the battery information to the power supply and demand management center 3.
  • the power supply and demand management center 3 is connected to the power supplier 1 via the signal line 21 such as a telephone line, and the power supplier 1 has an excess of the power supply and demand in the smart grid (power supply and demand for each power consumer 2).
  • the power supply and demand information indicating the shortage is output to the power supply and demand management center 3.
  • the power supply and demand management center 3 can grasp the presence or absence of parking of the electric vehicle 10 at each power demander 2 and the battery information at the time of parking, and the power supply and demand in the smart grid is excessive based on the current power supply and demand information. Can understand the shortage. Therefore, when there is an excess or deficiency in the power supply and demand and equalization is required, a charge / discharge command is output to the EMS 13 of each power demander 2, and based on this charge / discharge command, the EMS 13 of each power demander 2 performs the PCS 5 It is made to function as an AC-DC converter, and charge and discharge control of the battery 17 of the parked electric vehicle 10 is performed to achieve equalization of the power supply and demand (charge and discharge control means).
  • FIG. 2 is a graph showing an input example of the licensed capacity of the battery 17 for each time with respect to the electric vehicle 10 parked by a certain power demander 2.
  • the vertical axis in the figure indicates the battery capacity from 0 to the total capacity Cmax, and the horizontal axis in the figure is the time at which the time when the electric vehicle 10 is connected to the connection port 9 of the power consumer 2 It shows.
  • the input of the use permitted capacity of the battery 17 at each time is performed using the required capacity (total capacity Cmax ⁇ use permitted capacity) which is the battery capacity to be secured as an index.
  • C1 is input to secure the minimum battery capacity before time t1 when there is no plan to use, and battery capacity is gradually increased in the period from time t1 to t2 when there is a possibility of starting to use at the time of schedule change.
  • C2 (determined in consideration of the distance to be traveled, etc.) is input as the battery capacity capable of traveling.
  • FIG. 2 is only one input example of the licensed capacity, and graphs of various characteristics are set according to the operation situation of the electric vehicle 10. Further, in the above-described example, although the licensed capacity up to the next start of use is input, the present invention is not limited to this. For example, the licensed capacity up to the next start of use may be input, The licensed capacity up to one month later may be input based on the operation schedule of the electric vehicle 10 during the one month period.
  • the actual driver's input is performed using, for example, the touch panel display 19 for navigation (input means).
  • a blank graph (only the vertical axis and the horizontal axis) similar to FIG. 2 is displayed on the display 19, and the intersection point between the time when the driver plans to start using the electric vehicle 10 and the required capacity at each time Are sequentially touched to determine t1 and C1 points and t2 and C2 points, and a graph is created by automatically connecting the intersections thereof.
  • the input of the use permitted capacity for each time is not limited to this example, and for example, times t1 and t2 and the required capacities C1 and C2 may be key input.
  • the permitted capacity for each time set as described above is input from the ECU 18 to the EMS 13 through the connection port 9 and the PCS 5 and is further output from the EMS 13 to the power supply and demand management center 3 (output means).
  • the power supply and demand management center 3 when the charge and discharge command is output to the EMS 13 of each power demander 2 for leveling the power supply and demand, based on the licensed capacity for each time input from the corresponding power demander 2.
  • charge and discharge control of the battery 17 of the electric vehicle 10 is performed within the range of permitted capacity for each time.
  • the charging / discharging situation of the battery 17 is shown with a broken line, for example, when the power supply and demand in the smart grid is excessive, each power demander 2 controls the battery 17 to the charge side and supplies excess power to the battery 17
  • the battery 17 is controlled to the discharge side to compensate for the power shortage when the power supply and demand in the smart grid is insufficient to compensate for the power shortage, but these charge and discharge control is always executed within the range of the licensed capacity. For example, as shown between time t1 and t2 in the figure, if the battery capacity deviates from the lower limit of the permitted capacity during discharge (less than the required capacity), the battery capacity is suppressed to the lower limit of the permitted capacity Ru.
  • FIG. 1 the battery capacity deviates from the lower limit of the permitted capacity during discharge (less than the required capacity
  • the start of use of the electric vehicle 10 is delayed to t2 'with respect to the scheduled time t2, and such a shift of the scheduled travel start often occurs, but after the time t2 Since the travelable battery capacity C2 is continuously secured, vehicle travel can be started without any problem.
  • the battery 17 mounted is The driver is made to input the use permitted capacity which can be used for leveling at each time, and the input permitted capacity for each time is output to the power supply and demand management center 3. Therefore, on the power supply and demand management center 3 side, the battery 17 of each electric vehicle 10 is always controlled to be charged and discharged within the range of the licensed capacity based on the licensed capacity for each time input from each power consumer 2
  • the charge / discharge command for each power demander 2 can be set in each of the power demanders 2.
  • the power demander 2 charges / discharges the battery 17 based on the charge / discharge command.
  • the present invention is embodied in a battery information output device of another power supply / demand leveling system.
  • the basic configuration of the battery information output device of the present embodiment is the same as that described in the first embodiment, and the difference is that a measure is taken to suppress the deterioration of the battery 17. That is, as described in the first embodiment, the battery 17 performs charging and discharging in addition to traveling of the vehicle in order to level the power supply and demand. Therefore, it is necessary to suppress battery deterioration due to charging and discharging as much as possible. Therefore, in the present embodiment, when charge and discharge control of the battery 17 is performed, frequent charge and discharge causing rapid battery deterioration and rapid charge and discharge are prevented, and the configuration thereof will be described below.
  • the temperature sensor 31 provided in the battery 17 is connected to the input side of the ECU 18, and the battery temperature detected by the temperature sensor 31 is input.
  • the maximum power limit value for limiting the maximum value of the input / output power to the battery 17 is stored.
  • the integrated value of the input / output power to the battery 17 is a value obtained by integrating the absolute value of the input / output power which fluctuates to the charge side and the discharge side, and the charge / discharge is performed more frequently as the integrated value is larger. It can be considered as being.
  • the maximum value of the input / output power to the battery 17 is a value obtained as a change amount of the input / output power per unit time, and it can be considered that the larger the maximum value, the more rapidly charging and discharging are performed.
  • the integrated power limit value and the maximum power limit value are values unique to the battery set as values near the upper limit that do not cause the battery 17 to deteriorate rapidly, the battery 17 has already deteriorated during use, or the battery temperature If it deviates from the normal operating temperature range, the appropriate limit value fluctuates accordingly. For example, the load on the battery 17 at the time of charging and discharging increases as the battery 17 deteriorates with use or as the battery temperature deviates from the normal use temperature range to the high temperature side or the low temperature side. Therefore, deterioration of the battery 17 is promoted unless the limit value is lowered.
  • a map for correcting these limit values according to the usage period of the battery 17 and the battery temperature is stored.
  • the period of use of the battery 17 is calculated by the ECU 18 sequentially accumulating the period during which the battery 17 is charged and discharged for the purpose of leveling the vehicle traveling and the power supply and demand.
  • the ECU 18 respectively corrects the integrated power limit value and the maximum power limit value based on the use period of the battery 17 determined by integration processing and the battery temperature detected by the temperature sensor 31 Limit value correction means)
  • the integrated power limit value and the maximum power limit value after correction are output to the power supply and demand management center 3 together with the licensed capacity for each time described above.
  • the power supply and demand management center 3 side can set charge / discharge commands of the battery 17 to each power demander 2 reflecting not only the permitted capacity for each time but also the integrated power limit value and the maximum power limit value. Therefore, when the power demander 2 actually controls the charge and discharge of the battery 17 based on the charge and discharge command, the integrated value of the input and output power to the battery 17 is limited with the integrated power limit value as the upper limit.
  • the maximum value of power is limited up to the maximum power limit value. More specifically, for example, when the integrated value of input / output power reaches the integrated power limit value during charge / discharge control, charge / discharge control is discontinued at that time, or the power supply / demand information is suddenly determined due to excess or shortage of power supply / demand.
  • the maximum value of the input / output power of the actual battery 17 may be suppressed to the maximum power limit value.
  • the integrated power limit value and the maximum power limit value are corrected based on the use period of the battery 17 and the battery temperature that affect battery deterioration due to charge and discharge, integrated power regardless of the battery use period and battery temperature
  • the limit value and the maximum power limit value can always be appropriately limited, and the deterioration of the battery 17 can be more reliably avoided.
  • the aspect of the present invention is not limited to this embodiment.
  • the license capacity for each time is input by the touch panel display 19 provided in the electric vehicle 10, and the license capacity for each input time is supplied via the EMS 13 installed in the home
  • the present invention is not necessarily limited to this.
  • an input device may be connected to the EMS 13 in the home, and the usage permitted capacity for each time may be input by the input device without using the display 19 on the electric vehicle 10 side.
  • the communication device may be installed in the electric vehicle 10, and the use permitted capacity for each time input on the display 19 may be transmitted to the power supply and demand management center 3 by the communication device without passing through the EMS 13.
  • the input / output power is limited based on the integrated power limit value and the maximum power limit value when charging and discharging the battery 17. However, these limitations need not necessarily be performed, and both limitations may be omitted. Alternatively, only one of the restrictions may be performed.
  • the correction of the integrated power limit value and the maximum power limit value based on the usage period of the battery 17 and the battery temperature is not necessarily performed either, and both corrections may be omitted at the same time. You may do so.
  • the electric vehicle in the present invention is not limited to the electric vehicle 10 shown in the above embodiment, and may be a plug-in hybrid vehicle.

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Abstract

　電力需要者２に駐車中の電気自動車１０の運用予定に基づき、確保しておきたいバッテリ容量である必要容量を車両の使用開始までの複数の時刻と対応して運転者に入力させ、バッテリの全体容量から必要容量を減算した時刻毎の使用許諾容量を電力需給管理センター３に出力する。電力需給の平準化のためにバッテリ１７を充放電制御する際には、電力需給管理センター３からの充放電指令に基づき時刻毎の使用許諾容量の範囲内で充放電を行う。

Description

電力需給平準化システムのバッテリ情報出力装置
　本発明は、電力会社などの電力事業者から配電線を介して工場、事業所或いは家庭などの各電力需要者にそれぞれ電力を供給すると共に、電力事業者からの電力需給情報に基づき電力需給管理センターから各電力需要者に出力される充放電指令により、各電力需要者に駐車中の電気自動車のバッテリを充放電制御して電力需給を平準化する電力需給平準化システムに係り、詳しくは、各需要者から電気自動車のバッテリ情報を電力需給管理者に出力することにより充放電指令の最適化を図ったバッテリ情報出力装置に関する。なお、本発明における電力事業者は、公益事業体としての電力会社だけでなく、ＩＳＯ（Independent System Operator）やＴＳＯ（Transmission
System Operator）、ＩＥＳＯ（Independent Electricity System
Operator）などの系統運用者も含む。
　この種の電力需給平準化システムとしては、各電力需要者などに設置した定置型のバッテリを利用したものがあり、このシステムでは、電力需要に比較的余裕がある夜間にバッテリを充電し、昼間の電力需要のピーク時にバッテリを放電することにより電力需給の平準化を図っている。しかしながら、このような定置型バッテリを利用した電力需給平準化システムは、大がかりな設備を要することから低コストでの実施は困難であった。
　その対策として、近年では定置型バッテリに代えて電気自動車やハイブリッド電気自動車（以下、電気自動車と総称する）に搭載されたバッテリを利用した電力需給平準化システムが提案されている。この種の電力需給平準化システムは、例えば工場、事業所などへの通勤に使用されている電気自動車が電力需要のピークである昼間に駐車されたままで、そのバッテリ容量を利用する余地が存在する点に着目したものである。
　そこで、電力需要のピーク時には、電力需給管理センターからの充放電指令に基づき、工場、事業所などに駐車中の電気自動車のバッテリを放電させて電力需要の不足分を補う一方、電力需要に余裕が生じる夕方、或いは帰宅後の夜間にバッテリを充電することにより、定置型バッテリのような高額な初期投資を要することなく電力需給の平準化を目指している。
　電力需給管理センターからの充放電指令に基づくバッテリの充放電制御の具体例としては、例えば特許文献１のものが提案されている。当該特許文献１に記載された電力需給平準化システムでは、駐車中の電気自動車のバッテリ残存容量が予め設定された所定値を上回っている場合に、その差分量を放電させて電力需要の平準化のために利用している。
特許第４４２６５０４号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された電力需給平準化システムによるバッテリの充放電制御は大雑把であり、必ずしも電気自動車のバッテリを有効利用しているとは言い難かった。即ち、特許文献１に記載の技術では、所定値に基づき一義的にバッテリの充放電制御を行った場合、バッテリの過剰放電は防止できるものの、その反面、所定値以下のバッテリ残存容量の領域を電力需要の平準化のために有効利用できない。また、単に所定値を減少側に設定しただけでは、バッテリの過剰放電を引き起こしてしまう。
　バッテリが有する全体容量の内、どの程度の容量を電力需要の平準化に利用可能であるか、換言すれば、どの程度のバッテリ残存容量までバッテリを放電可能であるかは、電気自動車の運用状況が密接に関わっている。例えば、間近に電気自動車を走行させる予定がある場合には、バッテリの放電を禁止して高いバッテリ残存容量を確保しなければ電気自動車の運用に支障が生じ、逆に当分は電気自動車を走行させる予定がない場合には、バッテリ残存容量のかなり低い領域までバッテリを放電しても電気自動車の運用に支障は生じない。
　このような電気自動車の運用状況を全く考慮しない特許文献１の技術では、バッテリの過剰放電防止とバッテリ容量の有効利用との２つの要件を両立できないことは明らかであった。
　本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、各電力需要者に駐車されている電気自動車のバッテリを適切に充放電制御することにより、バッテリの過剰な放電に起因する電気自動車の運用への支障を未然に防止した上で、バッテリ容量を電力需給の平準化に最大限に有効利用することができる電力需給平準化システムのバッテリ情報出力装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明は、電力事業者から配電線を介して各電力需要者にそれぞれ電力を供給すると共に、電力事業者から得た電力需給情報に基づき、各電力需要者に駐車されて配電線に接続されている電気自動車のバッテリに対する充放電指令を電力需給管理手段から各電力需要者にそれぞれ出力し、充放電指令に基づき各電力需要者の充放電制御手段により各電気自動車のバッテリを充放電制御して電力需給を平準化する電力需給平準化システムにおいて、各電力需要者における電気自動車の運用予定に基づき、配電線への電気自動車の接続以降の複数の時刻、及び各時刻において充放電制御により電力需給の平準化のために使用可能なバッテリの使用許諾容量を入力する入力手段、及び入力手段により入力された時刻毎の使用許諾容量を電力需給管理手段に出力する出力手段を、電気自動車または電気自動車が駐車されている電力需要者の少なくとも一方に設けたものである。
　好ましくは、出力手段が、バッテリへの入出力電力の積算値を制限するための積算電力制限値、またはバッテリへの入出力電力の最大値を制限するための最大電力制限値の少なくとも一方を入力し、積算電力制限値または最大電力制限値を時刻毎の使用許諾容量と共に電力需給管理手段に出力するものであるのがよい。
　また、積算電力制限値または最大電力制限値をバッテリの使用期間またはバッテリの温度の少なくとも一方に基づき補正する制限値補正手段をさらに備え、出力手段が、制限値補正手段により補正後の積算電力制限値または最大電力制限値を出力するものであるのが好ましい。
　また、入力手段が、時刻に関する軸とバッテリの使用許諾容量に関する軸からなる座標系の複数箇所を指定するものであるのが好ましい。
　以上説明したように本発明の電力需給平準化システムのバッテリ情報出力装置によれば、各電力需要者で電気自動車の運用予定に基づき、配電線への電気自動車の接続によりバッテリを電力需給の平準化に利用可能となった以降の複数の時刻、及び各時刻におけるバッテリの使用許諾容量を入力手段に入力し、入力された時刻毎の使用許諾容量を出力手段により電力需給管理手段に出力するようにしたため、電力需給管理手段からの充放電指令に基づき、各電力需要者では電気自動車のバッテリが時刻毎の使用許諾容量の範囲内で充放電制御されることになり、バッテリの過剰な放電に起因する電気自動車の運用への支障を未然に防止した上で、バッテリ容量を電力需給の平準化に最大限に有効利用することができる。
　また、バッテリへの入出力電力の積算値を所定未満に制限する積算電力制限値、または入出力電力の最大値を所定未満に制限する最大電力制限値の少なくとも一方を出力手段が入力して電力需給管理手段に出力することにより、電力需給管理手段側では、時刻毎の使用許諾容量のみならず積算電力制限値や最大電力制限値を反映して充放電指令を設定でき、この充放電指令に基づき各電力需要者では、積算電力制限値による制限で頻繁なバッテリへの充放電が防止されたり、或いは最大電力制限値による制限で急激なバッテリへの充放電が防止されたりし、これによりバッテリの劣化を未然に回避することができる。
　また、充放電に起因するバッテリ劣化に影響を及ぼすバッテリ使用期間やバッテリ温度に基づき積算電力制限値または最大電力制限値を補正することにより、バッテリ使用期間やバッテリ温度に関わらずバッテリ入出力電力の積算値の制限や入出力電力の最大値の制限を常に適切に実行でき、より確実にバッテリの劣化を回避することができる。
　さらに、時刻に関する軸とバッテリの使用許諾容量に関する軸からなる座標系の複数箇所を指定して入力を行うものであるので、理解しやすく入力も容易で利便性を一層向上できる。
実施形態のバッテリ情報出力装置が適用された電力需給平準化システムを示す全体構成図である。 時刻毎のバッテリの使用許諾容量の入力例を示すグラフである。
［第１実施形態］
　以下、本発明を具体化した電力需給平準化システムのバッテリ情報出力装置の第１実施形態を説明する。
　図１は本実施形態のバッテリ情報出力装置が適用された電力需給平準化システムを示す全体構成図である。
　全体として電力需給平準化システム（所謂スマートグリッドに相当し、以下スマートグリッドともいう）は、電力会社などの電力事業者１、工場、事業所或いは家庭などの複数の電力需要者２（スマートグリッドを構成するグリッドに相当）、及びスマートグリッド内の電力需給を管理して平準化を図る電力需給管理センター３（電力需給管理手段）から構成されている。
　各電力需要者２は配電線４を介して電力事業者１に接続されており、図示しない発電所で発電された電力が電力事業者１から各電力需要者２に配電線４を経て供給される。また、電力需要者２がソーラーパネルや風力発電などの発電設備を備えている場合、これらの発電設備で発電されて電力需要者２内で消費しきれなかった余剰電力が生じると、その余剰電力は配電線４から電力事業者１を介して他の電力需要者２に供給されるようになっている。
　図１では電力需要者２の一例として一般的な家庭を示しているが、この場合には、電力事業者１からの電力が家庭内の電力線６を経てＡＣ－ＤＣ双方向変換器であるパワーコントローラ５（以下、ＰＣＳと略す）や家庭内に設置されたテレビや冷蔵庫などの電気負荷７に供給される。
　なお、この例では屋根にソーラーパネル８が設置されており、このソーラーパネル８により発電された電力もＰＣＳ５を介して電気負荷７に供給されて補助的に利用される。
　電力需要者２の所定位置、例えば家庭の場合には家屋外壁などの所定位置に接続ポート９が備えられ、この接続ポート９を介して電力需要者２に駐車された電気自動車１０との間でバッテリ充電のための電力、及び後述するバッテリ情報の入出力が行われる。
　より具体的には、家庭のＰＣＳ５は電力線１１及び信号線１２を介して接続ポート９に接続される一方、家庭内の電力需給を管理するエネルギーマネージメントシステム１３（以下、ＥＭＳと略す）に対しても信号線１４を介して接続されている。
　この接続ポート９には、電気自動車１０からの電力線１５及び信号線１６（実際には車両外では１本に集約されている）が任意に接続可能となっており、車両内において電力線１５はバッテリ１７に接続され、信号線１６は、車両を走行させるためのモータ制御、走行中のバッテリ１７の残存容量の管理、エアコンディショナの制御、運転席に設けられたナビゲーション装置の制御などを統合的に行うＥＣＵ１８（電子制御ユニット）に接続されている。
　なお、以下に述べるように電気自動車１０のバッテリ１７はスマートグリッド内の電力需給の平準化に利用されるため、例えば家庭では帰宅後に、工場、事業所では出勤後に、バッテリ充電が不要な場合であっても速やかに接続ポート９に接続することが推奨されている。
　図示しないがＥＣＵ１８は、入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタなどにより構成されている。ＥＣＵ１８の入力側には、ナビゲーション装置のタッチパネル式ディスプレイ１９などが接続され、運転者がディスプレイ１９により任意に情報を入力可能となっている。
　各電力需要者２のＥＭＳ１３は、例えば電話回線などの信号線２０を介して上記した電力需給管理センター３に接続されている。ＥＭＳ１３は接続ポート９及びＰＣＳ５を介して電気自動車１０のＥＣＵ１８からバッテリ情報を入力し、そのバッテリ情報を電力需給管理センター３に出力する。
　また、電力需給管理センター３は電話回線などの信号線２１を介して電力事業者１に接続され、電力事業者１はスマートグリッド内の電力需給（各電力需要者２への電力需給）の過不足を表す電力需給情報を電力需給管理センター３に出力する。
　これにより電力需給管理センター３では、各電力需要者２での電気自動車１０の駐車の有無、及び駐車時にはそのバッテリ情報を把握できると共に、現在の電力需給情報に基づきスマートグリッド内の電力需給の過不足を把握できる。
　このため、電力需給に過不足が生じて平準化を要するときには、各電力需要者２のＥＭＳ１３に対して充放電指令を出力し、この充放電指令に基づき各電力需要者２のＥＭＳ１３がＰＣＳ５をＡＣ－ＤＣ変換器として機能させ、駐車中の電気自動車１０のバッテリ１７を充放電制御して電力需給の平準化を図るようになっている（充放電制御手段）。
　このように電力需給の平準化を行う際には、各電力需要者２のＥＭＳ１３により駐車中の電気自動車１０のバッテリ１７が充放電制御されるが、［発明が解決しようとする課題］で説明したように、バッテリ１７の充放電制御が不適切であると、バッテリ１７の過剰放電に起因して電気自動車１０の運用に支障をきたしたり、逆に放電を過剰に抑制することでバッテリ容量を有効利用できなかったりする不具合が生じる。
　そこで、本実施形態では、各電力需要者２において駐車中の電気自動車１０の今後の運用予定に基づき、電気自動車１０のバッテリ１７が有する全体容量の内、どの程度の容量を電力需要の平準化に利用してもよいかを使用許諾容量として予め時刻毎に運転者に入力させ、この時刻毎の使用許諾容量の範囲内でバッテリ１７を充放電制御することにより上記不具合の解消を図っており、以下、当該処理について詳述する。
　図２はある電力需要者２に駐車された電気自動車１０に対する時刻毎のバッテリ１７の使用許諾容量の入力例を示すグラフである。図中の縦軸は０から全体容量Ｃmaxまでのバッテリ容量を示し、図中の横軸は、電気自動車１０が電力需要者２の接続ポート９に接続された時点を起点の０とした時刻を示している。
　時刻毎のバッテリ１７の使用許諾容量の入力は、確保しておきたいバッテリ容量である必要容量（全体容量Ｃmax－使用許諾容量）を指標として行われる。図の入力例では、時刻ｔ１以前では電気自動車１０を使用する予定が全くなく、時刻ｔ２で使用開始の予定であるが、予定変更により時刻ｔ１～ｔ２までの期間内で電気自動車１０の使用開始を早める可能性がある場合を示している。
　このため、使用予定がない時刻ｔ１以前では最低限のバッテリ容量を確保すべくＣ１が入力され、予定変更のときに使用開始する可能性がある時刻ｔ１～ｔ２の期間ではバッテリ容量を次第に増加させ、ほぼ確実に使用開始する時刻ｔ２以降では、走行可能なバッテリ容量としてＣ２（走行予定の距離などを考慮して決定）が入力されている。
　従って、各時刻において全体容量Ｃmaxから必要容量Ｃ１，Ｃ２を減算した図中にハッチングで示す領域が使用許諾容量として設定されることになり、例えば時刻ｔ２の時点ではＣmax－Ｃ２が使用許諾容量となる。そして、この時刻毎の使用許諾容量の範囲内で充放電制御を行えば、バッテリ１７を過剰に放電させることなく、且つバッテリ容量を電力需給の平準化のために最大限に利用可能なことが判る。
　言うまでもないが、図２は使用許諾容量の入力例の一つに過ぎず、電気自動車１０の運用状況に応じて種々の特性のグラフが設定される。また、上記した例では、次回の使用開始時までの使用許諾容量を入力したが、これに限ることはなく、例えば次々回の使用開始時までの使用許諾容量を入力するようにしてもよいし、１ヶ月の期間中の電気自動車１０の運用予定に基づき、１ヶ月後までの使用許諾容量を入力するようにしてもよい。
　実際の運転者による入力は、例えばナビゲーションのタッチパネル式ディスプレイ１９を使用して行われる（入力手段）。具体的には、図２と同様の空欄のグラフ（縦軸及び横軸のみ）をディスプレイ１９に表示させ、運転者が電気自動車１０の使用開始予定などの時刻と各時刻における必要容量との交点を逐次タッチすることによりｔ１,Ｃ１点やｔ２,Ｃ２点を確定し、それらの交点を自動的に結ぶことによりグラフが作成される。但し、時刻毎の使用許諾容量の入力はこの例に限ることはなく、例えば時刻ｔ１,ｔ２及び必要容量Ｃ１,Ｃ２をキー入力するようにしてもよい。
　以上のようにして設定された時刻毎の使用許諾容量はＥＣＵ１８から接続ポート９及びＰＣＳ５を経てＥＭＳ１３に入力され、さらにＥＭＳ１３から電力需給管理センター３に出力される（出力手段）。電力需給管理センター３では、電力需給の平準化のために各電力需要者２のＥＭＳ１３に充放電指令を出力する際に、対応する電力需要者２から入力された時刻毎の使用許諾容量に基づき充放電指令を設定する。これにより各電力需要者２では、電気自動車１０のバッテリ１７が時刻毎の使用許諾容量の範囲内で充放電制御されることになる。
　図２では破線でバッテリ１７の充放電状況を示しており、例えばスマートグリッド内の電力需給が過剰な場合には各電力需要者２でバッテリ１７を充電側に制御して過剰電力をバッテリ１７に充電し、スマートグリッド内の電力需給が不足する場合にはバッテリ１７を放電側に制御して電力不足分を補うが、これらの充放電制御は常に使用許諾容量の範囲内で実行される。
　例えば、図中の時刻ｔ１～ｔ２間に示すように、放電中にバッテリ容量が使用許諾容量の下限から逸脱する（必要容量を下回る）場合には、バッテリ容量は使用許諾容量の下限に抑制される。なお、図２では、電気自動車１０の使用開始が予定時刻ｔ２に対してｔ２’まで遅延しており、このような走行開始予定のズレは往々にして発生することであるが、時刻ｔ２以降は走行可能なバッテリ容量Ｃ２が確保され続けるため、何ら問題なく車両走行を開始できる。
　以上説明したように本実施形態の電力需給平準化システムのバッテリ情報出力装置では、各電力需要者２に駐車されている電気自動車１０の運用予定に基づき、搭載されているバッテリ１７を電力需給の平準化のために使用可能な使用許諾容量を時刻毎に運転者に入力させ、入力された時刻毎の使用許諾容量を電力需給管理センター３に出力するようにしている。
　従って、電力需給管理センター３側では各電力需要者２から入力された時刻毎の使用許諾容量に基づき、それぞれの電気自動車１０のバッテリ１７が常に使用許諾容量の範囲内で充放電制御されるように各電力需要者２に対する充放電指令を設定でき、この充放電指令に基づき各電力需要者２でバッテリ１７の充放電が行われる。結果として、バッテリ１７の過剰な放電に起因する電気自動車１０の運用への支障を未然に防止した上で、バッテリ容量を電力需給の平準化に最大限に有効利用することができる。
　なお、電力需要者２が工場、事業所等である場合、複数の電気自動車が１つの電力需要者に接続されることになるが、この場合は各電気自動車毎に上記の制御が行われることになる。
［第２実施形態］
　次に、本発明を別の電力需給平準化システムのバッテリ情報出力装置に具体化した第２実施形態を説明する。
　本実施形態のバッテリ情報出力装置は、第１実施形態で説明したものと基本的な構成は同一であり、相違点はバッテリ１７の劣化を抑制する対策を講じたことにある。即ち、第１実施形態で述べたように電力需給の平準化のためにバッテリ１７は車両走行以外にも充放電を行うことになるため、充放電に伴うバッテリ劣化を極力抑制する必要がある。そこで、本実施形態では、バッテリ１７を充放電制御する際に、バッテリ劣化の要因となる頻繁な充放電、及び急激な充放電を防止しており、以下にその構成を説明する。
　まず、図１に示すように、ＥＣＵ１８の入力側には、バッテリ１７に設けられた温度センサ３１が接続され、温度センサ３１により検出されたバッテリ温度が入力されるようになっている。
　また、ＥＣＵ１８の記憶装置内には、未使用且つ通常の使用温度域でのバッテリ特性を前提として、充放電制御時においてバッテリ１７への入出力電力の積算値を制限するための積算電力制限値、及びバッテリ１７への入出力電力の最大値を制限するための最大電力制限値が記憶されている。
　バッテリ１７への入出力電力の積算値とは、充電側及び放電側に変動する入出力電力の絶対値を積算して求めた値であり、積算値が大であるほど充放電が頻繁に行われたと見なせる。また、バッテリ１７への入出力電力の最大値とは、単位時間当たりの入出力電力の変化量として求めた値であり、最大値が大であるほど充放電が急激に行われたと見なせる。
　積算電力制限値及び最大電力制限値は、バッテリ１７を急激に劣化させない上限付近の値として設定されたバッテリ固有の値であるが、バッテリ１７が使用過程で既に劣化していたり、或いはバッテリ温度が通常使用温度域から逸脱していたりすると、それに伴って適切な制限値は変動する。例えば、使用に伴ってバッテリ１７が劣化しているほど、或いはバッテリ温度が通常の使用温度域から高温側或いは低温側に逸脱しているほど、充放電する際のバッテリ１７への負担が増大することから、制限値を低くしないとバッテリ１７の劣化を促進させてしまう。
　そこで、ＥＣＵ１８の記憶装置内には、積算電力制限値及び最大電力制限値と共に、これらの制限値をバッテリ１７の使用期間及びバッテリ温度に応じて補正するためのマップが記憶されている。なお、バッテリ１７の使用期間は、車両走行や電力需給の平準化のためにバッテリ１７が充放電されている期間をＥＣＵ１８が逐次積算することにより算出される。
　そして、実際のバッテリ１７の充放電制御時においてＥＣＵ１８は、積算処理により求めたバッテリ１７の使用期間及び温度センサ３１が検出したバッテリ温度に基づき積算電力制限値及び最大電力制限値をそれぞれ補正し（制限値補正手段）、補正後の積算電力制限値及び最大電力制限値を上記した時刻毎の使用許諾容量と共に電力需給管理センター３に出力する。
　電力需給管理センター３側では、時刻毎の使用許諾容量のみならず積算電力制限値及び最大電力制限値を反映して各電力需要者２へのバッテリ１７の充放電指令を設定できる。このため、充放電指令に基づき各電力需要者２で実際にバッテリ１７を充放電制御する際には、バッテリ１７への入出力電力の積算値が積算電力制限値を上限として制限され、入出力電力の最大値が最大電力制限値を上限として制限される。
　より具体的には、例えば充放電制御中に入出力電力の積算値が積算電力制限値に達すると、その時点で充放電制御が中止されたり、或いは電力需給情報から電力需給の過不足により急激なバッテリ１７の充放電が求められていても、実際のバッテリ１７の入出力電力の最大値が最大電力制限値に抑制されたりする。これらの処理により、頻繁なバッテリ１７への充放電及び急激なバッテリ１７への充放電が防止され、バッテリ１７の劣化を未然に回避することができる。
　しかも、充放電に起因するバッテリ劣化に影響を及ぼすバッテリ１７の使用期間及びバッテリ温度に基づき積算電力制限値及び最大電力制限値を補正しているため、バッテリ使用期間やバッテリ温度に関わらず積算電力制限値や最大電力制限値による制限を常に適切に行うことができ、より確実にバッテリ１７の劣化を回避することができる。
　以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、時刻毎の使用許諾容量を電気自動車１０に備えられたタッチパネル式ディスプレイ１９により入力し、且つ、入力した時刻毎の使用許諾容量を家庭内に設置したＥＭＳ１３を介して電力需給管理センター３に出力したが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではない。
　例えば、家庭内においてＥＭＳ１３に入力装置を接続し、電気自動車１０側のディスプレイ１９を使用することなく入力装置により時刻毎の使用許諾容量を入力するようにしてもよい。或いは、電気自動車１０に通信装置を設置し、ディスプレイ１９で入力された時刻毎の使用許諾容量を通信装置によりＥＭＳ１３を介することなく電力需給管理センター３に送信するようにしてもよい。
　また、上記実施形態では、バッテリ１７の充放電時に積算電力制限値及び最大電力制限値に基づき入出力電力を制限したが、これらの制限は必ずしも行う必要がなく、双方の制限を共に省略してもよいし、何れか一方の制限のみを行うようにしてもよい。また、バッテリ１７の使用期間及びバッテリ温度に基づく積算電力制限値及び最大電力制限値の補正についても必ずしも行う必要がなく、双方の補正を共に省略してもよいし、何れか一方の補正のみを行うようにしてもよい。
　更に、本発明における電気自動車としては上記実施形態に示した電気自動車１０に限らずプラグインハイブリッド車であってもよい。
　　１　　電力事業者
　　２　　電力需要者
　　３　　電力需給管理センター（電力需給管理手段）
　　４　　配電線
　１０　電気自動車
　１３　ＥＭＳ（出力手段、充放電制御手段）
　１７　バッテリ
　１８　ＥＣＵ（制限値補正手段）
　１９　ディスプレイ（入力手段）

Claims (4)

  1. 　電力事業者から配電線を介して各電力需要者にそれぞれ電力を供給すると共に、該電力事業者から得た電力需給情報に基づき、上記各電力需要者に駐車されて上記配電線に接続されている電気自動車のバッテリに対する充放電指令を電力需給管理手段から上記各電力需要者にそれぞれ出力し、該充放電指令に基づき上記各電力需要者の充放電制御手段により上記各電気自動車のバッテリを充放電制御して電力需給を平準化する電力需給平準化システムにおいて、
    　上記各電力需要者における上記電気自動車の運用予定に基づき、上記配電線への電気自動車の接続以降の複数の時刻、及び各時刻において上記充放電制御により上記電力需給の平準化のために使用可能な上記バッテリの使用許諾容量を入力する入力手段、及び該入力手段により入力された上記時刻毎の使用許諾容量を上記電力需給管理手段に出力する出力手段を、上記電気自動車または該電気自動車が駐車されている上記電力需要者の少なくとも一方に設けたことを特徴とする電力需給平準化システムのバッテリ情報出力装置。
  2. 　上記出力手段は、上記バッテリへの入出力電力の積算値を制限するための積算電力制限値、または上記バッテリへの入出力電力の最大値を制限するための最大電力制限値の少なくとも一方を入力し、該積算電力制限値または最大電力制限値を上記時刻毎の使用許諾容量と共に上記電力需給管理手段に出力することを特徴とする請求項１記載の電力需給平準化システムのバッテリ情報出力装置。
  3. 　上記積算電力制限値または最大電力制限値を上記バッテリの使用期間または該バッテリの温度の少なくとも一方に基づき補正する制限値補正手段をさらに備え、
    　上記出力手段は、上記制限値補正手段により補正後の積算電力制限値または最大電力制限値を出力することを特徴とする請求項２記載の電力需給平準化システムのバッテリ情報出力装置。
  4. 　上記入力手段は時刻に関する軸と上記バッテリの使用許諾容量に関する軸からなる座標系の複数箇所を指定するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の電力需給平準化システムのバッテリ情報出力装置。
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