WO2012019736A1 - Schneidemaschine - Google Patents

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WO2012019736A1
WO2012019736A1 PCT/EP2011/003915 EP2011003915W WO2012019736A1 WO 2012019736 A1 WO2012019736 A1 WO 2012019736A1 EP 2011003915 W EP2011003915 W EP 2011003915W WO 2012019736 A1 WO2012019736 A1 WO 2012019736A1
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    • B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8789—With simple revolving motion only

Definitions

  • the invention relates to a cutting machine according to the
  • cutting machines are used to cut, for example, in fresh food such as sausage or fish. They are driven cutting machines by an electric motor, which on the existing
  • Mains voltage is tuned.
  • the cutting machines as a result of heating of the engine to develop a high heat load
  • the invention is based on the object
  • Electricity networks can be connected.
  • the cutting motor which drives the cutting blade, is controlled via a control unit by means of pulse width modulated control signals.
  • a microcontroller generates the
  • Control signals sends them to a motor output stage which makes a power amplification of the signals and forwards them to the cutting motor.
  • pulse width modulation the frequency and / or the pulse width of the control signals
  • CONFIRMATION COPY varied. Likewise, the amplitude of the control signals can be adjusted.
  • Microprocessor and / or may have a signal processor generates the control signals.
  • the control signals can be independent of the supply voltage or
  • Mains voltage can be generated so that the cutting machine can be used without changes to a variety of power grids around the globe.
  • the control signals are preferably generated by the control unit depending on the load condition of the engine, so that the line pickup of the motor is adapted to the load condition. This will be the
  • an engine for driving the cutting blade can be used in particular an asynchronous motor or a DC motor.
  • the controller may have a preferably - controlled frequency converter.
  • the complete control unit in particular the microcontroller and the
  • the separate control unit housing can be made tight, in particular splash-proof. Cutting machines often need to be cleaned for hygiene, using water and detergents.
  • the tightly sealed ECU housing protects the sensitive electronics against mechanical influences such as cleaning water or cleaning agents. In order to be able to derive nevertheless resulting waste heat well from the closed control unit housing is provided that at least one outer wall of the control unit housing as
  • Cooling surface is formed. This cooling surface may be connected to an outer wall of the machine housing of the cutting machine
  • the cooling surface can be arranged in alignment with a lower side of the machine housing.
  • control unit at least one
  • the engine model is implemented as an algorithm of a mathematical or physical model in the control unit, and the control unit uses this algorithm to calculate the appropriate control signals.
  • corresponding motor parameters can also be stored in a table or a matrix, and the control unit determines the appropriate ones from the table
  • Engine models in an electronically rewritable memory such as a flash memory or a
  • Control unit the cutting motor on the basis of predetermined
  • Drive curves controls.
  • the controller idling the cutting motor on the basis of the power consumption and / or the blind and
  • the cutting blade of a cutting machine must be reground regularly to get a good cutting result.
  • the operating reliability of the cutting machine can be increased by automatically determining the timing for grinding the cutting blade.
  • the cutting operation is preferably determined by the current consumption of the cutting motor, wherein a current consumption above a
  • adjustable threshold is rated as cutting operation.
  • the control unit automatically activate the maintenance display.
  • the controller may instead of the
  • Detected control unit detects the grinding process.
  • a slowly developing over the time wear of the drive system of the cutting machine, for example, by worn bearings, can be recognized by the
  • Control unit the power consumption of the cutting motor in
  • the memory can be designed as a ring memory, which is dimensioned so that the measurements over a certain period of time of z. 6 months or up to 3 years continuously. After expiration of the time span, the oldest value will be displayed
  • FIG. 1 a schematic view of the cutting machine
  • FIG. 1 A schematic diagram of the control of
  • FIG. 1 shows a cutting machine 1 for cutting food.
  • the cutting machine 1 has a housing 13, on which a circular cutting blade 11 and a motor reciprocating carriage 2 is mounted.
  • the carriage forms a support for the material to be cut.
  • the cutting machine can be placed on a level surface.
  • the bottom of the housing 13 is covered splash-proof over a removable bottom tray 19. Behind the
  • Control unit housing 32 are added. The
  • Controller housing 32 has on its underside a
  • Cooling surface 37 which engages sealingly in an opening of the bottom pan 19 and dissipates waste heat of the control unit 3 down.
  • the cooling surface 37 is aligned with the
  • Bottom of the floor pan 19 is disposed and outputs the heat through a metallic surface, for example
  • the machine housing 13 further has a stop plate 12 as cutting thickness adjustment for the cut
  • the stop plate 12 extends parallel to the cutting blade 11, or by the
  • Cutting knife defined cutting plane and forms a stop for the laid on the carriage 2
  • Stop plate 12 are adjusted parallel to the cutting plane defined by the cutting blade 11 to the
  • a motor tower 14 supports a cutting motor 41, which drives the cutting blade 11 and thereby set in rotation. About a arranged on the engine tower 14 control panel 15, the cutting machine 1 can be operated.
  • the cutting blade 11 has at its periphery on a cutting edge, which is covered by a fixedly connected to the housing 13 knife guard ring 16.
  • the knife protection ring 22 includes the cutting edge C-shaped and leaves only a small front
  • Control device 3 shown. Via a power line 31 is the control device with a power grid
  • the controller housing 32 includes a
  • the microcontroller includes a microprocessor and Memory chips, in particular a non-volatile
  • the control device 3 controls three motors, a cutting motor 41, a carriage motor 42 and a
  • Deflector motor 43 controls and thus these drives can synchronize directly miteinender without additional communication paths are necessary.
  • the wiring between the control unit housing 32 and the motors is designed to be shielded to largely suppress the emission of interference signals. Over an interface is the
  • Control device 3 is connected to an operating and display unit 15, via which the cutting machine can be operated.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schneidemaschine für Lebensmittel mit einem über einen Schneidmotor rotierend angetriebenem Schneidmesser zum Abtrennen von Scheiben von einem strangförmigen Lebensmittel und einem hin- und herbeweglichen Schlitten. Um eine von Spannung oder Frequenz des Stromversorgungsnetzes unabhängige universelle Einsetzbarkeit der Schneidemaschine zu gewährleisten ist vorgesehen, dass der Schneidmotor über ein Steuergerät angesteuert mittels pulsweitenmodulierter Steuersignale angesteuert wird.

Description

Schneidemaschine
Die Erfindung betrifft eine Schneidemaschine nach den
Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
In der Praxis werden solche Schneidemaschinen verwendet, um beispielsweise im Frischeverkauf Lebensmittel wie Wurst oder Fisch aufzuschneiden. Dabei werden sie Schneidemaschinen von einem Elektromotor angetrieben, der auf die vorhandene
Netzspannung abgestimmt ist. Darüber hinaus kann sich bei einem Dauerlauf der Schneidemaschinen infolge von Erwärmung des Motors eine zu hohe Wärmelast entwickeln, die
insbesondere bei Lebensmitteln, die bei kühlen Temperaturen verarbeitet werden sollen, nicht gewollt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine
Schneidemaschine zu schaffen, deren Antrieb eine geringe Wärmeentwicklung aufweist und an unterschiedlichste
Stromnetze anschließbar ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schneidemaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Der Schneidmotor, der das Schneidmesser antreibt, wird über ein Steuergerät mittels pulsweitenmodulierter Steuersignale angesteuert. Ein Mikrocontroller generiert die
Steuersignale, sendet diese an eine Motorendstufe die eine Leistungsverstärkung der Signale vornimmt und diese an den Schneidmotor weiterleitet. Bei der Pulsweitenmodulation wird die Frequenz und/oder die Pulsbreite der Steuersignale
BESTÄTIGUNGSKOPIE variiert. Ebenso kann die Amplitude der Steuersignale eingestellt werden. Der Mikrocontroller, der einen
Mikroprozessor und/oder einen Signalprozessor aufweisen kann, generiert die Steuersignale. Die Steuersignale können dabei unabhängig von der Versorgungsspannung oder
Netzspannung generiert werden, so dass die Schneidemaschine ohne Änderungen an unterschiedlichsten Stromnetzen rund um den Globus eingesetzt werden kann. Die Steuersignale werden von dem Steuergerät vorzugsweise abhängig vom Lastzustand des Motors generiert, so dass die Leitungsaufnahme des Motors dem Lastzustand angepasst wird. Damit wird die
Blindleistung des Schneidmotors reduziert und so die
Wärmeentwicklung verringert. Als Motor für den Antrieb des Schneidmessers kann insbesondere ein Asynchronmotor oder auch ein Gleichstrommotor verwendet werden. Für die
Anpassung an unterschiedlichste Netzversorgungsspannungen oder Frequenzen kann das Steuergerät einen vorzugsweise - gesteuerten Frequenzumrichter aufweisen.
In einer Ausführung ist vorgesehen, dass das vollständige Steuergerät, insbesondere der Mikrocontroller und die
Motorendstufe bzw. mehrere Motorendstufen in einem separaten Gehäuse aufgenommen sind. Das separate Steuergerätegehäuse kann dicht, insbesondere spritzwasserdicht ausgeführt sein. Schneidemaschinen müssen der Hygiene wegen oft gereinigt werden, wobei Wasser und Reinigungsmittel zum Einsatz kommen. Das dicht geschlossene Steuergerätegehäuse schützt die empfindliche Elektronik vor mechanischen Einflüssen wie Reinigungswasser oder Reinigungsmittel. Um dennoch entstehende Abwärme gut aus dem geschlossenen Steuergerätegehäuse ableiten zu können ist vorgesehen, dass zumindest eine Außenwand des Steuergerätegehäuses als
Kühlfläche ausgebildet ist. Diese Kühlfläche kann mit einer Außenwand des Maschinengehäuses der Schneidemaschine
fluchtend abschließen oder von innen an einer wärmeleitenden Außenwand des Maschinengehäuses direkt, d. h. in
wärmeleitendem Kontakt, anliegen. Optisch und funktionell vorteilhaft kann die Kühlfläche mit einer Unterseite des Maschinengehäuse fluchtend angeordnet sein.
Um eine gute Steuerung oder Regelung des Schneidmotors, oder soweit vorhanden auch weiterer Motoren zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät wenigstens ein
virtuelles Motorenmodell aufweist, welches ermöglicht über entsprechende Parameter das Antriebsverhalten des Motors an eine bestimmte Lastsituation anzupassen. Die Anpassung erfolgt, indem zu einem bestimmten Betriebspunkt die
optimalen Blindstromkomponenten oder die
Wirkstromkomponenten anhand des Motorenmodells bestimmt und die passenden Steuersignale generiert werden.
Von Vorteil ist, wenn das Motorenmodell als Algorithmus eines mathematischen oder physikalischen Modells in dem Steuergerät implementiert ist, und das Steuergerät anhand dieses Algorithmus die passenden Steuersignale berechnet. Alternativ können auch in einer Tabelle oder einer Matrix entsprechende Motorkennwerte abgespeichert sein und das Steuergerät bestimmt anhand der Tabelle die passenden
Steuersignale . Es ist vorgesehen, dass das Motorenmodell oder die
Motorenmodelle in einem elektronisch wiederbeschreibbaren Speicher, bspw. einem Flashspeicher oder einem
Festplattenspeicher gespeichert sind und ausgetauscht werden können. So kann die Antriebscharakteristik der
Schneidemaschine jederzeit verändert bzw. angepasst werden.
In einer Ausführung kann vorgesehen sein, dass das
Steuergerät den Schneidmotor anhand vorgegebener
Antriebskurven steuert. So kann ein Startvorgang und/oder ein Bremsvorgang des Schneidmessers anhand einer definierten Startkurve oder Bremskurve erfolgen. Damit ist es möglich, nach dem Starten des Antriebs bzw. Schneidmotors anhand der Startkurve möglichst rasch die Solldrehzahl zu erreichen oder bei dem Abschalten des Antriebs bzw. Schneidmotors das Schneidmesser möglichst schnell bis zum Stillstand
abzubremsen .
Um insbesondere in längeren Schneidpausen einen unnötigen Betrieb der Schneidemaschine zu vermeiden kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät einen Leerlauf des Schneidmotors anhand der Stromaufnahme und/oder der Blind- und
Wirkstromkomponenten detektiert und den Schneidmotor nach einer bestimmten, vorzugsweise einstellbaren, Zeitspanne im Leerlauf abschaltet. Ein manuelles Abschalten des Antriebs kann somit entfallen. Auch wenn ein Bediener die
Schneidmaschine aus Versehen nicht abschaltet, ist dies kein Nachteil, da sich diese automatisch nach Ablauf der
vorbestimmten Zeitspanne ausschaltet. Es wird einerseits Strom gespart und andererseits wird das Verletzungsrisiko reduziert, indem das Schneidmesser bei unbeaufsichtigter Schneidmaschine nicht rotiert.
Das Schneidmesser einer Schneidemaschine muss regelmäßig nachgeschliffen werden, um ein gutes Schneideergebnis zu erhalten. Die Betriebszuverlässigkeit der Schneidemaschine kann gesteigert werden, indem das Steuergerät den Zeitpunkt zum Schleifen des Schneidmessers automatisch bestimmt. Dazu kann das Steuergerät die Leistungsaufnahme während des Schneidebetriebs des Schneidmotors über die Zeit
aufsummieren und nach Erreichen einer bestimmten Schwelle eine Wartungsanzeige aktivieren. Der Schneidebetrieb wird dabei vorzugsweise über die Stromaufnahme des Schneidmotors bestimmt, wobei eine Stromaufnahme oberhalb einer
einstellbaren Schwelle als Schneidbetrieb gewertet wird. So kann nach einer bestimmten Betriebsdauer im Schneidbetrieb das Steuergerät die Wartungsanzeige automatisch aktivieren. Alternativ kann das Steuergerät anstatt über die
Leistungsaufnahme aufzusummieren, auch die Zeit über die Betriebsdauer des Schneidmessers im Schneidbetrieb
aufsummiert werden, um den Wartungszeitpunkt zu bestimmen.
Von Vorteil ist, wenn das Steuergerät einen SchleifVorgang des Schneidmessers über den Verlauf der Leistungsaufnahme des Schneidmotors automatisch detektiert und die
Wartungsanzeige nach erfolgtem SchleifVorgang selbsttätig zurücksetzt. Beim Schleifen des Schneidmessers entsteht ein typisches Profil der Leistungsaufnahme, welches das
Steuergerät detektiert und so den SchleifVorgang erkennt. Ein sich über die Zeit langsam entwickelnder Verschleiß des Antriebssystem der Schneidmaschine, beispielsweise durch verschlissene Lager, kann erkannt werden, indem das
Steuergerät die Leistungsaufnahme des Schneidmotors im
Leerlauf über die Zeit hinweg periodisch abspeichert und durch einen Vergleich der einzelnen Werte untereinander den ansteigenden Verschleiß detektiert und automatisch ein
Wartungssignal aktiviert. Eine langsam ansteigende
Leistungsaufnahme ist dabei ein Indikator für einen
zunehmenden Verschleiß .
Es kann z. B. vorgesehen sein, dass das Steuergerät die Leerlauf-Leistungsaufnahme des Schneidmotors bei jedem
Einschaltvorgang misst und in einem Speicher fortlaufend abspeichert. Der Speicher kann dabei als Ringspeicher ausgebildet sein, der so bemessen ist, dass die Messungen über eine gewisse Zeitspanne hinweg von z. B. 6 Monaten oder bis hin zu 3 Jahren fortlaufend gespeichert werden. Nach Ablauf der Zeitspanne wird der jeweils älteste Wert
automatisch mit einem aktuellen Messwert überschrieben.
Eine Anwendung der Schneidemaschine ist in der
Lebensmittelindustrie oder im Einzelhandel vorgesehen um Lebensmittel wie z. B. Wurst, Fleisch, Fisch, Käse oder Gemüse Scheibenweise aufzuschneiden.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den
Figuren dargestellt und der dazugehörenden Beschreibung beschrieben .
Es zeigen, Figur 1: Eine schematische Ansicht der Schneidemaschine;
Figur 2: Eine Prinzipdarstellung der Steuerung der
Schneidemaschine;
In der Figur 1 ist eine Schneidemaschine 1 zum Schneiden von Lebensmittel dargestellt. Die Schneidemaschine 1 weist ein Gehäuse 13 auf, an dem ein kreisförmiges Schneidmesser 11 und ein motorisch hin- und herbeweglicher Schlitten 2 gelagert ist. Der Schlitten bildet eine Auflage für das Schneidgut. Über an der Unterseite des Maschinengehäuses angebrachte Füße 18 kann die Schneidemaschine auf einem ebenen Untergrund aufgestellt werden.
Die Unterseite des Gehäuses 13 ist über eine abnehmbare Bodenwanne 19 spritzwasserdicht abgedeckt. Hinter der
Bodenwanne ist innerhalb des Gehäuses 13 ein Bauraum
angeordnet, in dem ein Schlittenmotor 42 zum Antrieb des über den Schlittenfuß 23 gehalterten Schlittens 2 und ein Steuergerät 3 in einem eigenen, abgedichteten
Steuergerätegehäuse 32 aufgenommen sind. Das
Steuergerätegehäuse 32 weist an seiner Unterseite eine
Kühlfläche 37 auf, die in eine Öffnung der Bodenwanne 19 dichtend eingreift und Abwärme des Steuergerätes 3 nach unten abführt. Die Kühlfläche 37 ist fluchtend mit der
Unterseite der Bodenwanne 19 angeordnet und gibt die Wärme über eine metallische Oberfläche, beispielsweise aus
Aluminium oder Kupfer, an die Umgebung ab. Das Maschinengehäuse 13 weist weiter eine Anschlagplatte 12 als Schnittstärkeneinstellung für die zu schneidenden
Lebensmittelscheiben auf. Die Anschlagplatte 12 verläuft parallel zu dem Scheidmesser 11, bzw. der durch das
Schneidmesser definierten Schneidebene und bildet einen Anschlag für die auf den Schlitten 2 aufgelegten
Lebensmittel. Über einen Drehknopf 17 kann die
Anschlagplatte 12 parallel zu der durch das Schneidmesser 11 definierten Schneidebene verstellt werden, um die
Schnittstärke und damit die Scheibendicke der abgetrennten LebensmittelScheiben einzustellen.
Ein Motorturm 14 haltert einen Schneidmotor 41, der das Schneidmesser 11 antreibt und dadurch in Rotation versetzt. Über ein an dem Motorturm 14 angeordnetes Bedienfeld 15 kann die Schneidemaschine 1 bedient werden. Das Schneidmesser 11 weist an seinem Umfang eine Schneide auf, die von einem fest mit dem Gehäuse 13 verbundenen Messerschutzring 16 abgedeckt ist. Als Unfallschutz umfasst der Messerschutzring 22 die Schneide C-förmig und lässt nur einen kleinen vorderen
Bereich der Schneide zum Schneiden frei.
In der Figur 2 ist eine schematische Übersicht der
Steuerungsvorrichtung 3 dargestellt. Über eine Netzleitung 31 ist die Steuerungsvorrichtung mit einem Stromnetz
verbunden. Das Steuergerätegehäuse 32 beinhaltet einen
MikroController, sowie Motorendstufen 34a, 34b und 34c sowie Filter zur Unterdrückung von Störstrahlen 35a, 35b, 35c. Der MikroController umfasst einen Mikroprozessor und Speicherbausteine, insbesondere einen nichtflüchtigen
Flashspeicher .
Die Steuerungsvorrichtung 3 steuert drei Motoren an, einen Schneidmotor 41, einen Schlittenmotor 42 und einen
Abschlägermotor 43. Jeder Motor besitzt seinen eigenen
Signalpfad. Exemplarisch für den Schneidmotor verläuft dieser ausgehend von dem Mikrocontroller 33 über eine
Motorendstufe 34a, ein Filter 35a hin zum Schneidmotor 41. Der eine Mikrocontroller 33 steuert alle Motoren an. Das hat den Vorteil, dass zusätzliche Vorrichtungen zur
Synchronisation der Antriebe entfallen können, da der
Mikrocontroller 33 den Schlittenmotor 42 und den
Abschlägermotor 43 steuert und diese Antriebe somit direkt miteinender synchronisieren kann, ohne dass zusätzliche Kommunikationspfade notwendig sind. Die Verkabelung zwischen dem Steuergerätegehäuse 32 und den Motoren ist abgeschirmt ausgeführt, um eine Abstrahlung von Störsignalen weitgehend zu unterdrücken. Über eine Schnittstelle ist die
Steuerungsvorrichtung 3 mit einer Bedien- und Anzeigeeinheit 15 verbunden, über die die Schneidemaschine bedient werden kann .

Claims

Ansprüche
Schneidemaschine zum Abtrennen von Scheiben von strangförmigen Lebensmitteln, mit einem
Maschinengehäuse (13) , das ein über einen
elektrischen Schneidmotor (41) angetriebenes
Schneidmesser (11) und ein Steuergerät (3) haltert, wobei das Steuergerät (3) den Schneidmotor (41) ansteuert ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuergerät (3) den Schneidmotor (41) mittels Pulsweitenmodulation ansteuert, indem das Steuergerät einen MikroController (33) und eine
Motorendstufe (34a) aufweist und der MikroController pulsweitenmodulierte Steuersignale generiert indem er die Amplitude und/oder Frequenz und/oder Pulsbreite der Steuersignale variiert und diese der
Motorendstufe (34a) zuführt, die die Steuersignale verstärkt und an den Schneidmotor weiterleitet.
Schneidemaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der MikroController (33) zusammen mit der
Motorendstufe (34a, 34b, 34c) in einem gemeinsamen Steuergerätegehäuse (32) untergebracht ist, wobei das Steuergerätegehäuse (32) spritzwasserdicht ausgeführt und innerhalb des Maschinengehäuses (13) der
Schneidemaschine austauschbar gehaltert ist.
3. Schneidemaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Außenwand des Steuergerätegehäuses (32) als Kühlfläche (37) ausgebildet und an der Außenseite, insbesondere der Unterseite, des Maschinengehäuses (13) angeordnet ist.
4. Schneidemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuergerät (3) eine zwischen Motorendstufe (34a) und Schneidmotor (41) angeordnete
Filterschaltung (35a) zum Unterdrücken von
elektromagnetischen Störungen aufweist.
5. Schneidemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die Schneidemaschine zusätzlich zu dem
Schneidmotor (41) noch einen oder mehr Elektromotoren (42, 43) aufweist, insbesondere einen Schlittenmotor (42) und/oder einen Abschlägermotor (43) und/oder einen Transportvorrichtungsmotor und der eine
Mikrocontroller (33) zusätzlich zu der
Schneidmotorendstufe (34a) noch eine oder mehr
Motorendstufen (34b, 34c) ansteuert, insbesondere eine Schlittenmotorendstufe (34b) und/oder eine
Transportvorrichtungsendstufe und/oder eine
Abschlägermotorendstufe (34c) .
6. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der eine Mikrocontroller (33) und die zwei oder mehr Motorendstufen (34a, 34b, 34c) in dem einen Steuergerätegehäuse aufgenommen sind.
Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuergerät (3) für den Schneidmotor (41) oder die Elektromotoren (42, 43) ein Motorenmodell oder mehrere Motorenmodelle aufweist und den
Betriebspunkt, insbesondere die Drehzahl und/oder das Drehmoment und/oder die Leistungsaufnahme, des
Schneidmotors (41) oder der Elektromotoren (42, 43) regelt, indem es jeweils die für einen gewünschten Betriebspunkt von dem Schneidmotor (41) oder einem Elektromotor (42, 43) aufgenommenen momentanen Blind- und Wirkstromkomponenten anhand des Motorenmodells anpasst .
Schneidemaschine nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuergerät (3) ein Motorenmodell als
Algorithmus aufweist und die für einen gewünschten Betriebspunkt erforderlichen Blind- und
Wirkstromkomponenten anhand des Algorithmus
berechnet, oder dass das Steuergerät (3) ein
Motorenmodell als Tabelle mit Motorkennwerten
aufweist und die für einen gewünschten Betriebspunkt erforderlichen Blind- und Wirkstromkomponenten anhand dieser Tabelle ermittelt.
9. Schneidemaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuergerät (3) das Motorenmodell bzw. die Motorenmodelle in einem nicht flüchtigen,
wiederbeschreibbaren Speicher abspeichert und das Motorenmodell bzw. die Motorenmodelle austauschbar oder veränderbar sind.
10. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden
Ansprüche ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuergerät (3) das Start und oder
Bremsverhalten des Schneidmotors (41) und/oder der Elektromotoren (42, 43) anhand einer vorzugsweise einstellbaren Startkurve oder Bremskurve steuert oder regelt.
11. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuergerät (3) einen Leerlauf des
Schneidmotors (41) anhand der Stromaufnahme und/oder der Blind- und Wirkstromkomponenten detektiert und den Schneidmotor (41) nach einer bestimmten,
vorzugsweise einstellbaren, Zeitspanne im Leerlauf abschaltet .
12. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) einen Wartungszeitpunkt zum Schleifen des Schneidmessers bestimmt, indem es die Leistungsaufnahme des Schneidmotors (41) im
Schneidbetrieb über die Zeit aufsummiert , oder die gesamte Betriebsdauer im Schneidbetrieb bestimmt, und nach Erreichen einer bestimmten Schwelle eine
Wartungsanzeige aktiviert.
13. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuergerät (3) einen Schleif organg des Schneidmessers über den Verlauf der Leistungsaufnahme des Schneidmotors (41) detektiert und die
Wartungsanzeige selbsttätig zurücksetzt.
14. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuergerät (3) einen Speicher aufweist, in dem es die Leistungsaufnahme des Schneidmotors (41) im Leerlauf über die Zeit abspeichert und durch einen Vergleich der einzelnen Werte einen möglichen
Verschleiß detektiert und ein Wartungssignal
aktiviert .
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