WO2012042899A1 - 電動コンプレッサ - Google Patents

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    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
    • H02P29/68—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive based on the temperature of a drive component or a semiconductor component
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0209—Rotational speed

Definitions

  • the present invention relates to an electric compressor that compresses a refrigerant.
  • a thermistor that directly measures the temperature of the power element is arranged in the power element, and the refrigerant discharge is performed based on the measured power element temperature, the motor rotation speed, and the motor phase current / voltage.
  • estimates temperature for example, patent documents 1.
  • the power element is stopped (hereinafter referred to as “power element overheat protection operation”), whereby the power element can be protected from overheating.
  • a thermistor which is a temperature measuring unit for directly measuring this temperature is arranged in the power element.
  • the degree of freedom of component arrangement is reduced. If the temperature measuring unit can be arranged away from the power element, the degree of freedom of component arrangement is increased, which is preferable.
  • the temperature measurement unit is not directly arranged on the power element, for example, if it is arranged on a substrate away from the power element, there are the following problems.
  • the power element is arranged in the vicinity of the casing surrounding the refrigerant in order to release the self-heating by heat exchange with the refrigerant. For this reason, the temperature of the power element itself is affected by the amount of heat of the refrigerant through the casing.
  • the temperature measuring unit When the temperature measuring unit is arranged directly on the power element, the power element and the temperature measuring unit are affected by the refrigerant to the same extent, and therefore the temperature measured by the temperature measuring unit is substantially the temperature of the power element itself.
  • the influence of the refrigerant differs between the power element and the temperature measuring unit.
  • the influence of the amount of heat generated by the power element among the temperatures measured by the temperature measuring unit becomes uncertain, and the temperature measured by the temperature measuring unit and the temperature of the power element itself are different.
  • An object of the present invention is to solve the conventional problems, and provides an electric compressor capable of following a temperature change of a power element even if a temperature measurement unit is arranged away from the power element. It is.
  • An electric compressor includes a motor that generates a driving force for compressing a refrigerant, a power element that drives the motor, a temperature measurement unit that measures the temperature of a substrate on which the power element is disposed, and rotation of the motor.
  • a rotation number detection unit for detecting the number of rotations, and a control unit for estimating the temperature of the power element, wherein the control unit detects the rotation number of the motor detected by the rotation number detection unit and the temperature measured by the temperature measurement unit. Based on the above, the temperature of the power element is estimated.
  • the temperature of the power element is estimated based on the rotational speed of the motor detected by the rotational speed detection unit and the temperature measured by the temperature measurement unit.
  • the rotation speed of the motor is directly related to the flow rate of the refrigerant. Therefore, the influence of the refrigerant can be reduced by correcting the temperature measured by the temperature measurement unit with the rotation number of the motor detected by the rotation number detection unit.
  • the block diagram of the electric compressor in one embodiment of this invention Diagram explaining the arrangement Diagram explaining the operation
  • the figure explaining the relationship between motor rotation speed and power element temperature The figure explaining the correlation with motor rotation speed and the difference temperature of power element temperature and detection temperature
  • the figure explaining the correlation with the difference temperature of power element temperature and detection temperature, and the inclination of detection temperature The figure explaining an example of the measured value of the actual temperature of the power element and the estimated power element temperature
  • FIG. 1 is a block diagram of an electric compressor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a layout diagram of the electric compressor.
  • a solid arrow indicates a signal flow
  • a broken arrow indicates a power flow for driving the motor.
  • the electric compressor according to the present embodiment includes a mechanism for compressing the refrigerant.
  • the electric compressor 1 is supplied with electric power from the storage battery 2.
  • the supplied power is converted from direct current to alternating current by the inverter unit 3 of the electric compressor 1 and transmitted to the compression unit 4.
  • the inverter unit 3 includes a power element 31 that converts DC power supplied from the storage battery 2 into AC power, a drive circuit 32 that drives the power element 31, a control unit 33 that controls the drive circuit 32, and a substrate 36.
  • a temperature measurement unit 34 that measures temperature and a rotation speed detection unit 35 that detects the rotation speed of the motor 41 are provided.
  • the power element 31 and the temperature measuring unit 34 are disposed on the substrate 36 as will be described later.
  • the compression unit 4 compresses and discharges the sucked refrigerant.
  • the compression unit 4 includes a motor 41 that generates a driving force for compressing the refrigerant by the electric power output from the inverter unit 3, a casing 42, and a compression mechanism (not shown).
  • a motor 41 is disposed inside the casing 42. The refrigerant flowing in from the suction port (not shown) of the casing 42 is compressed by the driving force generated by the motor 41 when passing through the inside of the casing 42 and discharged from the discharge port (not shown).
  • the electric compressor 1 receives an air conditioner control signal output from an air conditioner ECU (Electronic Control Unit) 5.
  • the air conditioner ECU 5 calculates the required rotational speed of the electric compressor 1 based on the cooling temperature setting by the vehicle occupant, the vehicle interior / exterior temperature, the evaporator temperature, and the like, and outputs it as an air conditioner control signal.
  • the air conditioner control signal is input to the control unit 33.
  • Storage battery 2 stores electrical energy.
  • a secondary battery having a high energy density for example, a nickel metal hydride rechargeable battery or a lithium ion rechargeable battery
  • a high capacity capacitor can be used.
  • the electric power stored in the storage battery 2 not only operates the electric compressor 1, but also a power source for driving a main motor of an electric vehicle or an engine auxiliary motor of a hybrid vehicle, an accessory such as a car navigation device or a car audio, Or it is used also as electric power for operating electrical components, such as a power window, ETC (trademark), or ECU.
  • the power element 31 configuring the inverter unit 3 is configured by a semiconductor element such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
  • the power element 31 is connected to the storage battery 2 via a smoothing capacitor (not shown).
  • the power element 31 is mounted on the substrate 36.
  • the case of the power element 31 is fixed in contact with the casing 42 through heat radiation grease or the like for heat radiation.
  • the DC power supplied from the storage battery 2 is converted into AC power by being energized and interrupted by the power element 31 and applied to the motor 41.
  • the power element 31 generates heat due to its own on-resistance or switching loss caused by the switching operation.
  • the motor rotational speed is always large, so that the heat generation of the power element 31 is also large.
  • the temperature of the power element 31 exceeds the allowable value, there is a problem that the power element 31 may be deteriorated or destroyed.
  • the drive circuit 32 constituting the inverter unit 3 is for driving the power element 31 and is controlled by the control unit 33. Specifically, a control signal for on / off control is input from the control unit 33 to the drive circuit 32. Based on this control signal, the power element 31 is energized and cut off, whereby the DC power supplied from the storage battery 2 is converted into AC power, applied to the motor 41, and controlled to a desired rotational speed.
  • the temperature measuring unit 34 is mounted at a position away from the power element 31 of the substrate 36 and measures the temperature of the substrate 36.
  • the measured temperature (hereinafter referred to as “measured temperature Ts”) is transmitted to the control unit 33.
  • This transmitted information is hereinafter referred to as “temperature information”.
  • the temperature measurement unit 34 is, for example, a thermistor using a resistor whose electrical resistance changes with a temperature change.
  • the rotation speed detection unit 35 detects the rotation speed SPD [rpm] of the motor 41 per unit time, and can be realized as follows, for example.
  • the information on the number of rotations detected as follows is hereinafter referred to as “number of rotations information”.
  • the first method is a method of detecting the setting value itself of the rotational speed for controlling the motor 41
  • the second method is a method of detecting the rotational speed by directly measuring the physical quantity of the motor 41 itself. It is.
  • the first method is to detect, for example, the required rotational speed of the electric compressor 1 included in the air conditioner control signal output from the air conditioner ECU 5.
  • the rotation speed detection unit 35 extracts the required rotation speed of the electric compressor 1 from the received air conditioner control signal and outputs it as rotation speed information.
  • the motor current of the motor 41 is detected by a sensor, and this result, the winding resistance (motor intrinsic value) of the motor 41 determined for each motor 41, and the inductance of the motor 41 are determined. Based on this, an induced voltage is obtained, and the rotor angle of the motor 41 is estimated. Then, the rotational speed is calculated by integrating the estimated value.
  • the rotational speed of the motor 41 can be directly detected by dedicated hardware.
  • the rotor angle of the motor 41 is detected using a hall sensor or the like, and the rotation speed is detected based on the detected angle.
  • the dedicated element is used, the motor rotation speed can be detected more accurately, and the calculation accuracy of the estimated power element temperature Tp_est described later is improved.
  • the rotation speed (motor rotation speed) detected by any of the above methods is output to the control unit 33 as rotation speed information.
  • the motor 41 is installed inside the casing 42.
  • the refrigerant passes through the inside of the casing 42.
  • the power element 31 is disposed in contact with the outside of the casing 42.
  • “outside of the casing 42” refers to the opposite side of the space where the motor 41 and the refrigerant exist and the casing 42.
  • the power element 31 since the power element 31 may be deteriorated or destroyed when its temperature exceeds an allowable value, the power element 31 mounted on the substrate 36 as shown in FIG. It is fixed in contact with the casing 42 having good thermal conductivity. Thereby, the heat of the power element 31 can be released to the suction refrigerant passing through the inside.
  • the control unit 33 includes a CPU and a ROM or RAM.
  • the control unit 33 controls the drive circuit 32 that drives the power element 31 based on the required rotational speed included in the air conditioner control signal output from the air conditioner ECU 5.
  • the control unit 33 generates a control signal for on / off control of the power element 31 and outputs the control signal to the drive circuit 32 in order to drive the motor 41 at the received requested rotational speed included in the air conditioner control signal.
  • the drive circuit 32 energizes and shuts off the power element 31 based on this control signal. This makes it possible to control the motor rotation speed.
  • control unit 33 has a function of estimating the temperature of the power element 31 based on the input rotation speed information and temperature information.
  • This estimated temperature of the power element 31 is referred to as “estimated power element temperature Tp_est”. This estimation method will be described in detail later.
  • the control unit 33 further has a function of stopping the power element 31 when the estimated power element temperature Tp_est is equal to or higher than a predetermined temperature (operation upper limit temperature Tmax).
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the operation in the control unit of the electric compressor according to the embodiment of the present invention.
  • the control unit 33 acquires an air conditioner control signal (S01), and determines whether or not to change the setting of the electric compressor 1 based on the air conditioner control signal (S02).
  • the setting here is the number of rotations of the motor 41.
  • the control unit 33 advances the process to S04.
  • the control part 33 controls the electric power which the power element 31 outputs (S03).
  • control unit 33 After S03 or NO in S02, the control unit 33 acquires the rotation speed information of the motor 41 from the rotation speed detection unit 35 (S04) and acquires the temperature information from the temperature measurement unit 34 (S05). .
  • the controller 33 estimates the temperature of the power element 31 (estimated power element temperature Tp_est) based on the rotation speed information and temperature information acquired in S05 (S06). This estimation method will be described later.
  • control unit 33 determines whether or not the estimated power element temperature Tp_est calculated in S06 is equal to or higher than the operation upper limit temperature Tmax (S07).
  • the control unit 33 stops the operation when the power element 31 is equal to or higher than the operation upper limit temperature Tmax (YES in S07) (S08: power element overheat protection operation).
  • the power element 31 can be protected from characteristic deterioration and destruction.
  • control unit 33 stops outputting the control signal to the drive circuit 32 and stops the power element 31.
  • the control unit 33 stops outputting the control signal to the drive circuit 32 and stops the power element 31.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the motor speed and the power element temperature.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the correlation among the motor rotation speed, the power element temperature, and the difference temperature between the detected temperatures.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the correlation between the difference between the power element temperature and the detected temperature and the slope of the detected temperature.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of measured values of the power element temperature measurement temperature and the estimated power element temperature.
  • the measured temperature of the temperature measurement unit 34 is the actual temperature of the power element 31 ( There are two possible causes that do not agree with Tp).
  • the power element 31 self-heats due to the loss due to the ON resistance and the loss due to switching.
  • the on-resistance is constant without depending on the motor speed, and the switching loss is proportional to the motor speed. For this reason, the self-heating of the power element 31 is proportional to the rotational speed (“self-heating of the power element 31” in FIG. 4).
  • the actual temperature (Tp) of the power element 31 can be calculated by subtracting the amount of cooling heat by the “cooling ability by the refrigerant” from “self-heating of the power element 31”. Since “self-heating of the power element 31” and “cooling capacity by the refrigerant” are both proportional to the motor rotation speed, the actual temperature (Tp) of the power element 31 also has a parameter proportional to the rotation speed.
  • the second cause is that the thermal resistance from the power element 31 to the temperature measuring unit 34 is large, so that heat is dispersed in the substrate 36, and the actual temperature (Tp) of the power element 31 is This is because the measured temperature Ts does not match and the temperature responsiveness slows down.
  • the control unit 33 calculates the estimated power element temperature Tp_est by the following equation (1).
  • Tp_est Ts + ⁇ * SPD + ⁇ * ⁇ Ts (1)
  • ⁇ [° C./rpm] is the motor rotation speed correction coefficient
  • ⁇ [° C./(° C./sec)] is the transient response correction coefficient
  • ⁇ Ts [° C./sec] is the temperature change per unit time of the measured temperature Ts
  • FIG. 5 is a graph showing the relationship between the motor rotational speed and the differential temperature Td (differential temperature when the actual temperature of the power element 31 is saturated by continuous operation at the motor rotational speed).
  • the sensor temperature was measured with a thermistor mounted on the substrate 36, and the actual temperature (Tp) of the power element 31 was measured with a thermocouple fixed to the power element surface.
  • the discharge pressure Pd was set to 2.0 MPa and 2.3 MPa.
  • the differential temperature Td tends to decrease in proportion to the increase in the motor rotation speed. That is, the higher the motor rotation speed, the greater the temperature difference between the actual temperature of the power element 31 and the measured temperature Ts.
  • the motor rotation speed correction coefficient ⁇ in the expression (1) can be set to ⁇ 0.0027, for example.
  • control unit 33 subtracts a value that increases in accordance with the increase in the motor rotation number detected by the rotation number detection unit 35 from the measured temperature Ts measured by the temperature measurement unit 34 as shown in equation (1).
  • the temperature of the power element 31 is estimated. Thereby, temperature responsiveness improves.
  • FIG. 6 shows the relationship between the differential temperature Td (differential temperature when the actual temperature of the power element 31 is saturated after continuous operation at the motor speed) and ⁇ Ts (temperature change per unit time of the measured temperature Ts). It is a graph.
  • FIG. 6 shows data when the motor is operated at a constant rotation speed.
  • the difference temperature Td increases as the temperature change ⁇ Ts increases. That is, it can be confirmed that the response delay of the measured temperature Ts increases as the temperature change ⁇ Ts increases.
  • the transient response correction coefficient ⁇ in the expression (1) can be set to 100, for example.
  • the heat generated by the power element 31 is transmitted to the temperature measurement unit 34 through the substrate 36 that diffuses this heat. Since the substrate 36 diffuses the heat, the temperature measured by the temperature measuring unit 34 is different from the actual temperature of the power element 31, and a delay occurs due to the time for which the heat is transmitted through the substrate.
  • the power element overheat protection operation is performed based on the temperature measured by the temperature measurement unit 34 in such an arrangement, there is a time for heat to be transmitted through the substrate 36, and thus the temperature of the power element 31 is rapidly increased. It becomes impossible to follow. As a result, the power element 31 may be deteriorated in characteristics or damaged.
  • the control unit 33 measures the value measured by the temperature measuring unit 34 as shown in the equation (1), in which the temperature measuring unit 34 measures a value proportional to the temperature change (temperature change ⁇ Ts) at the predetermined time of the measured temperature Ts measured by the temperature measuring unit 34.
  • the estimated power element temperature Tp_est is calculated by adding to the temperature Ts. By doing so, the temperature responsiveness is improved, so that the characteristic deterioration or breakage of the power element 31 can be prevented.
  • the difference between the estimated temperature of the power element 31 calculated by the equation (1) and the actually measured temperature is verified.
  • the measured temperature Ts of the temperature measuring unit 34 has poor followability at the time of 100 to 300 sec with respect to the actual temperature Tp of the power element 31. Further, the measured temperature Ts of the temperature measuring unit 34 reaches the saturation state after time 500 sec, but the actual temperature Tp of the power element 31 is saturated in the vicinity of time 150 sec, and these saturation temperatures are shifted.
  • the estimated power element temperature Tp_est has improved followability of the transient response to the actual temperature Tp of the power element 31, and the saturation temperature is also substantially equal to the saturation temperature of the actual temperature Tp of the power element 31. Therefore, the effect of temperature estimation according to the present invention can be confirmed.
  • the measured temperature Ts measured by the temperature measuring unit 34 has a large error with respect to the actual temperature Tp. Therefore, it is necessary to set the temperature for stopping the power supply to the power element 31 with a considerable margin. As a result, the temperature range in which the electric compressor 1 can be operated is narrowed, and the desired air conditioning may not be realized.
  • the estimated power element temperature Tp_est has a small error from the actual temperature Tp. For this reason, it becomes possible to reduce the temperature margin for stopping the power supply to the power element 31. As a result, a wide temperature range in which the electric compressor 1 can be operated can be ensured, and desired air conditioning can be reliably realized.
  • the electric compressor 1 determines the temperature of the power element 31 based on the rotation number of the motor 41 detected by the rotation number detection unit 35 and the temperature measured by the temperature measurement unit 34. presume.
  • the rotation speed of the motor 41 is directly related to the flow rate of the refrigerant. Therefore, the influence of the refrigerant can be reduced by correcting the temperature measured by the temperature measurement unit 34 with the rotation number of the motor 41 detected by the rotation number detection unit 35.
  • the present invention is useful as an electric compressor for compressing a refrigerant.

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Abstract

　温度測定部をパワー素子から離して配置してもパワー素子の温度変化に追従することができる電動コンプレッサ。この電動コンプレッサでは、温度測定部（３４）は、パワー素子（３１）が配置された基板（３６）の温度を測定する。回転数検出部（３５）は、モータの回転数を検出する。制御部（３３）は、回転数検出部（３５）が検出したモータの回転数および温度測定部（３４）が測定した温度に基づいてパワー素子（３１）の温度を推定する。

Description

電動コンプレッサ
　本発明は冷媒を圧縮する電動コンプレッサに関するものである。
　近年、低炭素社会の実現に向けて電気自動車、および、ハイブリッド車が注目されている。このような電気自動車、およびハイブリッド車で車室内の冷房を行うためのコンプレッサとして、これまでのエンジンの駆動力で冷媒を圧縮するコンプレッサに代わり、電動のモータによる駆動力で冷媒を圧縮するコンプレッサ（以下、「電動コンプレッサ」と記載する）が搭載される。
　この電動コンプレッサは、高負荷の運転状態が続くと、モータまたはモータを駆動する電力を供給するためのパワー素子が過熱状態となって特性劣化を招くおそれがあるとともに、モータまたはパワー素子の破損を招くおそれがある。そのため、モータの温度、パワー素子の温度または冷媒の吐出温度等を検知し、これらの温度が閾値を超えた場合は電動コンプレッサを停止、または、運転を制限する必要がある。
　従来の電動コンプレッサとしては、パワー素子に、このパワー素子の温度を直接測定するサーミスタを配置し、測定したパワー素子温度と、モータ回転数、および、モータ相電流・電圧に基づいて、冷媒の吐出温度を推定するものがある（例えば、特許文献１）。この推定した冷媒の吐出温度が所定の温度以上となるとパワー素子を停止させる（以下、「パワー素子過熱保護動作」と記載する）ことで、パワー素子の過熱保護を行うことができる。
特開２００７－１９８２３０号公報
　従来の電動コンプレッサは、パワー素子にこの温度を直接測定する温度測定部であるサーミスタを配置していた。この構成であれば、熱源（パワー素子）からサーミスタ（温度測定部）までの熱抵抗が十分小さいので、温度測定部が測定した温度はパワー素子の温度にほぼ等しくなる。
　従来の電動コンプレッサでは、パワー素子に直接、温度測定部を配置する必要があるので、部品配置の自由度が少なくなってしまう。温度測定部をパワー素子から離して配置することができれば部品配置の自由度が高くなり好ましい。
　しかしながら、温度測定部をパワー素子に直接配置するのではなく、例えば、パワー素子から離れた基板上に配置すると、以下のような問題がある。
　通常、パワー素子は、冷媒との熱交換によって自己発熱を逃がすため、冷媒を取り囲むケーシングの近傍に配置される。このためパワー素子自体の温度は、ケーシングを介して冷媒の熱量により影響を受ける。
　温度測定部をパワー素子に直接配置した場合、パワー素子と温度測定部とは冷媒の影響を同程度受けるため、温度測定部が測定した温度は、ほぼパワー素子自体の温度となる。
　一方、温度測定部をパワー素子から離して配置すると、パワー素子と温度測定部とで冷媒による影響が異なってしまう。この結果、温度測定部が測定した温度のうちパワー素子が発する熱量の影響が不確定となってしまい、温度測定部が測定した温度とパワー素子自体の温度とが異なってしまう。
　このような配置をしたときに、温度測定部が測定した温度に基づいてパワー素子過熱保護動作を行うと、この不確定性によりパワー素子の温度が急上昇した場合に追従できなくなってしまう。その結果、パワー素子の特性劣化あるいは破損を招く恐れがある。
　本発明の目的は、従来の問題を解決するためになされたものであり、温度測定部をパワー素子から離して配置してもパワー素子の温度変化に追従することができる電動コンプレッサを提供することである。
　本発明の電動コンプレッサは、冷媒を圧縮する駆動力を発生するモータと、前記モータを駆動するパワー素子と、前記パワー素子が配置された基板の温度を測定する温度測定部と、前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、前記パワー素子の温度を推定する制御部とを備え、前記制御部は、前記回転数検出部が検出したモータの回転数および前記温度測定部が測定した温度に基づいて前記パワー素子の温度を推定するものである。
　本発明は、回転数検出部が検出したモータの回転数および温度測定部が測定した温度に基づいて前記パワー素子の温度を推定する。モータの回転数は冷媒の流量に直接関係している。そのため、温度測定部が測定した温度を回転数検出部が検出したモータの回転数で補正することにより、冷媒による影響を低減することができる。
　以上により、温度測定部をパワー素子から離して配置してもパワー素子の温度変化に追従することができるという効果を奏する。
本発明の一実施の形態における電動コンプレッサのブロック図 同配置を説明する図 同動作を説明する図 モータ回転数とパワー素子温度との関係を説明する図 モータ回転数と、パワー素子温度と検出温度の差分温度との相関を説明する図 パワー素子温度と検出温度の差分温度と、検出温度の傾きとの相関を説明する図 パワー素子の実測温度および推定パワー素子温度の実測値の一例を説明する図
　以下、本発明の一実施の形態における電動コンプレッサについて、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施の形態における電動コンプレッサのブロック図である。図２は、電動コンプレッサの配置図である。なお、図１において、実線の矢印は信号の流れを表し、破線の矢印はモータを駆動するための電力の流れを表している。
　図１に示すように、本実施の形態における電動コンプレッサは、冷媒を圧縮するための機構を備える。電動コンプレッサ１は、蓄電池２から電力の供給を受ける。この供給電力は、電動コンプレッサ１が有する、インバータ部３で直流から交流へ変換されて圧縮部４へ伝達される。
　インバータ部３は、蓄電池２から供給された直流電力を交流電力に変換するパワー素子３１と、このパワー素子３１を駆動する駆動回路３２と、駆動回路３２を制御する制御部３３と、基板３６の温度を測定する温度測定部３４と、モータ４１の回転数を検出する回転数検出部３５とを備える。パワー素子３１および温度測定部３４は後述するように基板３６に配置される。
　また、圧縮部４は、吸入した冷媒を圧縮して吐出する。圧縮部４は、インバータ部３が出力した電力により冷媒を圧縮する駆動力を発生するモータ４１と、ケーシング４２と、図示しない圧縮機構とで構成される。ケーシング４２の内部にモータ４１が配置される。ケーシング４２の図示しない吸込口から流入した冷媒は、このケーシング４２の内部を通過する際にモータ４１が発生する駆動力により圧縮され、図示しない吐出口から吐出される。
　電動コンプレッサ１には、エアコンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）５が出力したエアコン制御信号が入力される。エアコンＥＣＵ５は、車両の乗員による冷房の温度設定、車室内・車室外温度またはエバポレータ温度等に基づいて、電動コンプレッサ１の要求回転数を算出し、エアコン制御信号として出力する。このエアコン制御信号は、制御部３３へ入力される。
　以下、各部を詳細に説明する。
　蓄電池２は、電気エネルギを蓄積する。蓄電池２には、エネルギ密度の高い二次電池（例えば、ニッケル水素充電池、または、リチウムイオン充電池）または、高容量のキャパシタを用いることができる。
　蓄電池２に蓄積された電力は、電動コンプレッサ１を動作させるだけでなく、電気自動車のメインモータ若しくはハイブリッド自動車のエンジン補機モータを駆動させるための動力源、カーナビゲーション装置若しくはカーオーディオなどのアクセサリ、またはパワーウインドウ、ＥＴＣ（登録商標）若しくはＥＣＵなどの電装品を動作させるための電力としても使用される。
　次に、インバータ部３について詳細に説明する。インバータ部３を構成するパワー素子３１は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などの半導体素子で構成される。パワー素子３１は、図示しない平滑コンデンサを介して蓄電池２と接続されている。パワー素子３１は、基板３６に実装される。パワー素子３１のケースは、放熱のため、放熱グリス等を介してケーシング４２に接触して固定される。
　蓄電池２から供給される直流電力は、パワー素子３１による通電と遮断とによって交流電力に変換され、モータ４１に印加される。
　パワー素子３１は、自身のもつオン抵抗、またはスイッチング動作に伴って発生するスイッチング損失により発熱する。冷房負荷の要求が大きい場合、モータ回転数は常に大きいものとなるためパワー素子３１の発熱も大きくなる。パワー素子３１の温度が許容値を超えると、パワー素子３１は特性が劣化、または、破壊される可能性があるという問題がある。
　インバータ部３を構成する駆動回路３２は、パワー素子３１を駆動するためのものであり、制御部３３により制御される。具体的には、駆動回路３２には、オン／オフ制御するための制御信号が制御部３３から入力される。この制御信号に基づいて、パワー素子３１を通電及び遮断することで、蓄電池２から供給される直流電力が交流電力に変換されてモータ４１に印加され、所望の回転数に制御される。
　温度測定部３４は、基板３６のパワー素子３１から離れた位置に実装され、基板３６の温度を測定する。測定した温度（以下、「測定温度Ｔｓ」と記載する）は、制御部３３へ伝達される。この伝達される情報を以下、「温度情報」と呼ぶ。温度測定部３４は、例えば、温度変化により電気抵抗が変化する抵抗体を用いたサーミスタである。
　回転数検出部３５は、モータ４１の単位時間当たりの回転数ＳＰＤ［ｒｐｍ］を検出し、例えば以下のように実現することができる。以下のようにして検出された回転数の情報を以後、「回転数情報」と呼ぶ。
　モータ４１の単位時間当たりの回転数の検出方法としては、大きく２つの方法がある。１つ目の方法は、モータ４１を制御するための回転数の設定値自体を検出する方法であり、２つ目の方法は、モータ４１自体の物理量を直接測定して回転数を検出する方法である。
　１つ目の方法は、例えば、エアコンＥＣＵ５が出力したエアコン制御信号に含まれる電動コンプレッサ１の要求回転数を検出するものである。回転数検出部３５は、受信したエアコン制御信号から電動コンプレッサ１の要求回転数を抽出して回転数情報として出力する。
　２つ目の方法として、モータ４１のモータ電流をセンサにて検出して、この結果と、モータ４１ごとに決まっているモータ４１の巻線抵抗（モータ固有値）、および、モータ４１のインダクタンスとに基づいて誘起電圧を求めて、モータ４１の回転子の角度を推定する。そして、この推定値を積分することにより回転数を算出する。
　また、２つ目の方法の別の方法として、専用ハードウェアで直接モータ４１の回転数を検出することもできる。例えば、ホールセンサ等を用いてモータ４１のロータ角を検知し、検知した角度に基づいて回転数を検出する。専用の素子を用いるとより正確にモータ回転数が検出でき、後述する推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔの算出精度が向上する。
　上記いずれかの方法により検出した回転数（モータ回転数）は、回転数情報として制御部３３へ出力される。
　モータ４１は、ケーシング４２の内部に設置されている。また、冷媒は、このケーシング４２の内部を通過する。パワー素子３１は、ケーシング４２の外部と接触して配置されている。ここで「ケーシング４２の外部」とは、モータ４１および冷媒が存在する空間とケーシング４２をはさんで反対側をいう。
　パワー素子３１は、前述のごとく、その温度が許容値を超えると特性が劣化、または、破壊される可能性があるため、図２に示すように基板３６に実装したパワー素子３１をアルミニウム等の熱伝導性の良いケーシング４２に接触して固定する。これにより、内部を通過する吸入冷媒にパワー素子３１の熱を逃がすことができる。
　制御部３３は、ＣＰＵと、ＲＯＭまたはＲＡＭ等とから構成されている。制御部３３は、エアコンＥＣＵ５が出力したエアコン制御信号に含まれる要求回転数に基づいて、パワー素子３１を駆動する駆動回路３２を制御する。
　制御部３３は、エアコン制御信号に含まれる受信した要求回転数でモータ４１を駆動させるために、パワー素子３１をオン／オフ制御するための制御信号を生成して駆動回路３２へ出力する。駆動回路３２は、この制御信号に基づいてパワー素子３１を通電及び遮断する。これにより、モータ回転数を制御することが可能となる。
　また、制御部３３は、これらの制御に加え、入力された回転数情報および温度情報に基づいて、パワー素子３１の温度を推定する機能を有する。この推定したパワー素子３１の温度を、「推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔ」と呼ぶ。この推定の方法は後に詳述する。
　制御部３３は、さらに、推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔが所定の温度（動作上限温度Ｔｍａｘ）以上であるとき、パワー素子３１を停止させる機能も有する。
　以上のように構成された電動コンプレッサについて、図３を用いてその処理動作を説明する。図３は、本発明の一実施の形態における電動コンプレッサの制御部における動作を説明する図である。
　処理をスタートすると、制御部３３は、エアコン制御信号を取得（Ｓ０１）し、このエアコン制御信号に基づいて電動コンプレッサ１の設定を変更するか否かを判断する（Ｓ０２）。ここでいう、設定とはモータ４１の回転数である。モータ４１の回転数を変更しない（Ｓ０２：ＮＯ）とき、制御部３３は処理をＳ０４に進める。モータ４１の回転数を変更する場合、制御部３３はパワー素子３１が出力する電力を制御する（Ｓ０３）。
　Ｓ０３の次、もしくは、Ｓ０２でＮＯの場合、制御部３３は、回転数検出部３５からモータ４１の回転数情報を取得（Ｓ０４）するとともに、温度測定部３４から温度情報を取得する（Ｓ０５）。
　Ｓ０５の次に、制御部３３は、Ｓ０５で取得した回転数情報および温度情報に基づいて、パワー素子３１の温度（推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔ）を推定する（Ｓ０６）。この推定の方法は後述する。
　Ｓ０６の次に、制御部３３は、Ｓ０６で算出した推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔが動作上限温度Ｔｍａｘ以上であるか否かを判断する（Ｓ０７）。
　パワー素子３１は、高温（例えば、１００℃程度の値）となると、特性が劣化、または、破壊してしまう場合がある。そのため、制御部３３は、パワー素子３１が動作上限温度Ｔｍａｘ以上（Ｓ０７でＹＥＳ）となるとその動作を停止させる（Ｓ０８：パワー素子過熱保護動作）。
　これにより、急激な負荷変動に伴ってパワー素子３１の温度が急上昇しても、パワー素子３１を特性劣化や破壊から保護することが可能となる。
　Ｓ０８にて、制御部３３は、駆動回路３２への制御信号の出力を停止し、パワー素子３１を停止させる。パワー素子３１が停止することで、モータ４１を駆動するための電力の出力が停止する。
　次に、Ｓ０６において制御部３３が行うパワー素子３１の実温度（Ｔｐ）の推定温度（推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔ）を算出するための計算式について詳細に説明する。
　図４は、モータ回転数とパワー素子温度との関係を説明する図である。また、図５は、モータ回転数とパワー素子温度と検出温度の差分温度との相関を例示する図である。図６は、パワー素子温度と検出温度の差分温度と検出温度の傾きとの相関を例示する図である。また、図７は、パワー素子温度測定温度および推定パワー素子温度の実測値の一例を表す図である。
　図２のように、パワー素子３１に対して熱抵抗の大きい（基板３６を介した）場所に、温度測定部３４を配置した場合、温度測定部３４の測定温度がパワー素子３１の実温度（Ｔｐ）と一致しない原因は以下の２つが考えられる。
　１つ目の原因について図４を用いて説明する。電動のコンプレッサにおいては、モータ回転数の増加に比例して、吸入する冷媒量（吸入冷媒量）も増加する。このため、冷媒による冷却能力もモータ回転数に対して比例傾向を示す（図４の「冷媒による冷却能力」）。
　一方、パワー素子３１は、そのオン抵抗による損失とスイッチングによる損失とに伴い自己発熱する。このオン抵抗はモータ回転数に依存せず一定であり、スイッチング損失はモータ回転数に比例する。このため、パワー素子３１の自己発熱は、回転数に比例する（図４の「パワー素子３１の自己発熱」）。
　パワー素子３１の実温度（Ｔｐ）は、「パワー素子３１の自己発熱」から「冷媒による冷却能力」による冷却熱量を差し引いて算出できる。「パワー素子３１の自己発熱」および「冷媒による冷却能力」はともにモータ回転数に比例するため、パワー素子３１の実温度（Ｔｐ）も回転数に比例するパラメータを有することとなる。
　しかし、パワー素子３１に対して熱抵抗の大きい場所に温度測定部３４を設置した場合、上述したパワー素子３１の「冷媒による冷却能力」の影響により、温度の応答性が鈍化してしまう。そこで、推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔを算出するためにモータ回転数を考慮する必要がある。
　２つ目の原因は、パワー素子３１から温度測定部３４までの熱抵抗が大きいために、基板３６にて熱の分散が発生してしまい、パワー素子３１の実温度（Ｔｐ）の温度と、測定温度Ｔｓとが一致せず、温度応答性が鈍化してしまうためである。
　この傾向として、単位時間当たりのパワー素子３１の温度変化が大きいほど、温度測定部３４の過渡応答遅れは顕著に現れる。パワー素子３１と温度測定部３４との間の熱抵抗が一定と考えると、温度測定部３４の測定温度Ｔｓの時間的な傾きと、パワー素子３１の実温度に対する測定温度Ｔｓとの温度差（差分温度Ｔｄ）とは相関がある。そこで、推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔを算出するためにこの相関関係を考慮する必要がある。
　上記２つの原因を踏まえ、制御部３３は、以下の（１）式により推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔを算出する。
　Ｔｐ＿ｅｓｔ＝Ｔｓ＋α＊ＳＰＤ＋β＊ΔＴｓ　　（１）
　ただし、α［℃／ｒｐｍ］はモータ回転数補正係数
　　　　β［℃／(℃／ｓｅｃ)］は過渡応答補正係数
　　　　ΔＴｓ［℃／ｓｅｃ］は測定温度Ｔｓの単位時間あたりの温度変化
　（１）式のαおよびβについては後述する。
　上記の（１）式について、図５及び図６の実験データに基づいてその有用性を示す。
　図５は、モータ回転数と、差分温度Ｔｄ（モータ回転数で連続運転してパワー素子３１の実温度が飽和した時点での差分温度）との関係を示したグラフである。センサ温度は基板３６上に実装したサーミスタで計測し、パワー素子３１の実温度（Ｔｐ）はパワー素子表面に固定した熱電対で計測した。また、吐出圧力Ｐｄを２．０ＭＰａおよび２．３ＭＰａに設定した。
　図５に示されるようにモータ回転数の上昇に比例して、差分温度Ｔｄは減少する傾向を有する。すなわち、モータ回転数が高いほど、パワー素子３１の実温度に対する測定温度Ｔｓとの温度差は大きくなっている。
　図５中の破線のような近似式を考えることにより、（１）式におけるモータ回転数補正係数αは、例えば、－０．００２７と設定することができる。
　このように、制御部３３は、（１）式のように、温度測定部３４が測定した測定温度Ｔｓから、回転数検出部３５が検出したモータ回転数の増加に応じて増加する値を減算することで、パワー素子３１の温度を推定する。これにより、温度応答性が向上する。
　図６は、差分温度Ｔｄ（モータ回転数で連続運転してパワー素子３１の実温度が飽和した時点での差分温度）とΔＴｓ（測定温度Ｔｓの単位時間あたりの温度変化）との関係を示したグラフである。図６は、モータ回転数を一定にして運転したときのデータである。
　図６に示されるように、温度変化ΔＴｓが大きいほど、差分温度Ｔｄが大きくなっている。すなわち、温度変化ΔＴｓが大きいほど測定温度Ｔｓの応答遅れは大きくなるという相関が確認できる。各データの近似式で置き換えると、（１）式の過渡応答補正係数βは、例えば、１００と設定することができる。
　パワー素子３１が発する熱は、この熱を拡散させてしまう基板３６を介して温度測定部３４に伝達される。基板３６が熱を拡散させてしまうので、温度測定部３４が測定した温度は、実際のパワー素子３１の温度と異なってしまい、かつ、熱が基板を伝達する時間により遅延が生じてしまう。
　このような配置をしたときに、温度測定部３４が測定した温度に基づいてパワー素子過熱保護動作を行うと、熱が基板３６を伝達する時間があるため、パワー素子３１の温度が急上昇した場合に追従できなくなってしまう。その結果、パワー素子３１の特性劣化あるいは破損を招く恐れがある。
　そこで、制御部３３は、（１）式のように、温度測定部３４が測定した測定温度Ｔｓの所定時間における温度変化（温度変化ΔＴｓ）に比例する値を、温度測定部３４が測定した測定温度Ｔｓに加算して、推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔを算出する。このようにすることにより、温度応答性が向上するので、パワー素子３１の特性劣化あるいは破損を防止することができる。
　最後に、図７を用いて、（１）式で算出したパワー素子３１の推定温度と実測温度との差分を検証する。図７に示すように、パワー素子３１の実温度Ｔｐに対し、温度測定部３４の測定温度Ｔｓは時刻１００～３００ｓｅｃにおいて追従性が悪い。また、温度測定部３４の測定温度Ｔｓは時刻５００ｓｅｃ以降で飽和状態に達しているが、パワー素子３１の実温度Ｔｐは時刻１５０ｓｅｃ近傍で飽和しており、これらの飽和温度がずれている。
　これに対して、推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔはパワー素子３１の実温度Ｔｐに対する過渡応答の追従性が改善されているとともに、飽和温度についてもパワー素子３１の実温度Ｔｐの飽和温度とほぼ等しい値をとっており、本発明による温度推定の効果が確認できる。
　図７に示すように、温度測定部３４が測定した測定温度Ｔｓは、実温度Ｔｐに対して大きな誤差を有する。そのため、パワー素子３１への電力供給を停止するための温度を、相当のマージンを持って設定する必要がある。この結果、電動コンプレッサ１が運転可能な温度領域を狭めることとなり、所望の空気調和が実現されない可能性がある。
　一方、図７に示すように、推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔは、実温度Ｔｐとの誤差が小さい。このため、パワー素子３１への電力供給を停止するための温度のマージンを減らすことが可能となる。この結果、電動コンプレッサ１が運転可能な温度領域を広く確保することができ、所望の空気調和を確実に実現することが可能となる。
　以上のように、本発明の一実施の形態における電動コンプレッサ１は、回転数検出部３５が検出したモータ４１の回転数および温度測定部３４が測定した温度に基づいて、パワー素子３１の温度を推定する。
　モータ４１の回転数は冷媒の流量に直接関係している。そのため、温度測定部３４が測定した温度を回転数検出部３５が検出したモータ４１の回転数で補正することにより、冷媒による影響を低減することができる。
　以上により、温度測定部３４をパワー素子３１から離して配置してもパワー素子３１の温度変化に追従することができるという効果を奏する。
　２０１０年１０月１日出願の特願２０１０－２２３７６０の日本出願に含まれる明細書、図面及び要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
本発明は、本発明は冷媒を圧縮する電動コンプレッサ等として有用である。
　１　　電動コンプレッサ
　２　　蓄電池
　３　　インバータ部
　４　　圧縮部
　５　　エアコンＥＣＵ
　３１　パワー素子
　３２　駆動回路
　３３　制御部
　３４　温度測定部
　３５　回転数検出部
　３６　基板
　４１　モータ
　４２　ケーシング

Claims (5)

  1. 　冷媒を圧縮する駆動力を発生するモータと、
    　前記モータを駆動するパワー素子と、
    　前記パワー素子が配置された基板の温度を測定する温度測定部と、
    　前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、
    　前記パワー素子の温度を推定する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　前記回転数検出部が検出したモータの回転数および前記温度測定部が測定した温度に基づいて前記パワー素子の温度を推定する
    　電動コンプレッサ。
  2. 　前記制御部は、
    　さらに前記パワー素子が出力する電力を調整し、推定した前記パワー素子の温度が所定の温度以上であるとき、前記パワー素子を停止させる
    　請求項１に記載の電動コンプレッサ。
  3. 　前記モータは、
    　前記ケーシングの内部に設置され、
    　冷媒は、
    　前記ケーシングの内部を通過し、
    　前記パワー素子は、
    　前記ケーシングの外部と接触して配置される
    　請求項１に記載の電動コンプレッサ。
  4. 　前記制御部は、
    　前記温度測定部が測定した温度から前記回転数検出部が検出したモータの回転数の増加に応じて増加する値を減算することで前記パワー素子の温度を推定する
    　請求項１に記載の電動コンプレッサ。
  5. 　前記制御部は、
    　前記温度測定部が測定した温度の所定時間における温度変化に比例する値を前記温度測定部が測定した温度に加算することで前記パワー素子の温度を推定する
    　請求項１に記載の電動コンプレッサ。
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