WO2012053300A1 - クランプ装置 - Google Patents

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WO2012053300A1
WO2012053300A1 PCT/JP2011/071082 JP2011071082W WO2012053300A1 WO 2012053300 A1 WO2012053300 A1 WO 2012053300A1 JP 2011071082 W JP2011071082 W JP 2011071082W WO 2012053300 A1 WO2012053300 A1 WO 2012053300A1
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WO
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fixing member
work
pressing force
mounting base
clamp device
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PCT/JP2011/071082
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English (en)
French (fr)
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政志 越智
吉言 ▲柳▼瀬
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Priority to CN201180046283.8A priority patent/CN103153515B/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/025—Chucks for gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
    • B23F23/06—Chucking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/08—Index mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material

Definitions

  • the present invention relates to a clamp device for clamping a work on a mount, and more particularly to a clamp device suitable for use in grinding and finishing the inner circumferential surface of a work.
  • the gear accuracy is improved by fixing the internal gear work after heat treatment to a mount and grinding-finishing the tooth surface of the internal gear work in this state.
  • a method of fixing the internal gear workpiece there are a method of clamping the outer peripheral surface of the internal gear workpiece and a method of clamping the end face of the internal gear workpiece (see, for example, Patent Document 1).
  • a method of clamping the outer peripheral surface of the internal gear work there is a method of using a collet or a plurality of claws.
  • the work is placed on the upper surface of the mount, the collet is placed so as to grip the workpiece and the outer peripheral surface of the mount, the collet is drawn downward and the diameter is forcibly reduced near the upper end of the collet As a result, the workpiece is gripped over the entire circumferential direction of the outer peripheral surface thereof and fixed to the mount.
  • the work is disposed on the upper surface of the mounting base, and by pressing the plurality of claws toward the outer peripheral surface of the work, the workpiece is gripped from the outer peripheral surface and fixed to the mounting base ing.
  • a method of clamping the end face of the internal gear workpiece there is a method of using a finger or an arm.
  • the work is placed on the upper surface of the mounting base, and the plurality of fingers are swung up and down, and the tip of the finger is pressed against the end face of the work to hold the work from the end face It is fixed to the stand.
  • the method of using the arm place the work on the upper surface of the mount and turn the arms horizontally to place the tip of the arm on the end face of the work and pull the base end of the arm downward.
  • the work is held from its end face and fixed to the mount.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and improves the clamping force for clamping the work to be machined on the inner peripheral surface to the mounting base, and also improves the safety. It is intended to provide a device.
  • a clamp device for clamping a work disposed on a reference surface of a mounting base, comprising: A plate-shaped fixing member having a hole larger than the inner diameter of the workpiece and smaller than the outer diameter, and in surface contact with the end face of the workpiece disposed on the reference surface of the mounting base; It is characterized by comprising: a tubular shape surrounding the mounting base, and a pressing force application means for applying a pressing force to the fixing member toward the end face of the work.
  • a clamp device for solving the above-mentioned problems is: It is a clamp device concerning the 1st invention, and The pressing force applying means is provided on the mount.
  • a clamp device for solving the above-mentioned problems is: It is a clamp device concerning the 2nd invention, and
  • the pressing force applying means is capable of supplying and discharging hydraulic pressure by means of a projection provided on the inner circumferential portion and a groove formed on the outer periphery of the mounting table and into which the protrusion of the pressing force applying means fits. Hydraulic chamber is formed.
  • a clamp device for solving the above-mentioned problems is: It is a clamp device concerning the 3rd invention, and The fixing member and the pressing force applying means are connected by a bayonet mechanism.
  • a clamp device for solving the above-mentioned problems is: It is a clamp device concerning the 4th invention, and The apparatus may further include transport means for transporting the fixing member.
  • a clamp device for solving the above-mentioned problems is: It is a clamp device concerning the 5th invention, and The conveying means is characterized by comprising a support table for supporting the fixing member, and a moving means for moving the support table in the vertical direction.
  • a clamp device for solving the above-mentioned problems is: It is a clamp device concerning the 6th invention, and It further comprises phase adjustment means for adjusting the phase of the fixing member,
  • the phase adjusting means includes a piston rod provided on the support table, capable of advancing and retracting toward the fixing member, and being engageable with a recess formed on the outer peripheral surface of the fixing member.
  • the plate-like fixing member is provided with a hole having a diameter larger than the inner diameter of the workpiece and smaller than the outer diameter, and a tubular shape surrounding the mounting base.
  • FIG. 1 It is a sectional view of a clamp device concerning a first embodiment of the present invention. It is a figure explaining the connection state of the fixing member which the clamp apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention comprises, and a pressing force provision tool. It is sectional drawing of the clamp apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. It is a side view of a clamp device concerning a third embodiment of the present invention. It is a top view of a clamp device concerning a third embodiment of the present invention.
  • clamp device according to the present invention will be specifically described in each embodiment.
  • the clamp device according to the present embodiment is provided on a mount provided with a reference surface for centering a work.
  • the mounting table 30 has a hole 30a provided at the center and a step 31 provided at the edge of the hole 30a.
  • the stepped portion 31 is constituted by a reference surface 32 and a side wall portion 33 connected to the outer peripheral portion of the reference surface 32 and extending upward.
  • the upper end of the side wall 33 is connected to the upper surface 30 b of the mount 30.
  • the stepped portion 31 is formed to have substantially the same size as the outer diameter D 2 of the workpiece 101, and by disposing the workpiece 101 on the stepped portion 31, centering of the workpiece 101 is performed.
  • the central axis of the work 101 is arranged to coincide with the central axis C1 of the mount 30.
  • the height of the side wall portion 33 is formed to be lower than the height of the work 101, and the end face 101 a of the work 101 protrudes upward from the upper surface portion 30 b of the mounting base 30 by arranging the work 101 in the step portion 31. It is supposed to be.
  • a gear is formed on the inner circumferential surface 101 b of the work 101.
  • a first air supply passage 81 is provided in communication with the reference surface 32 of the stepped portion 31 so that the air 91 can be supplied to the reference surface 32 of the stepped portion 31.
  • a plurality of first air supply passages 81 are provided in the circumferential direction. By measuring the air pressure of the first air supply passage 81, it can be confirmed whether the work 101 is attached in a predetermined posture. Thereby, the fall of the processing precision of work 101 can be controlled.
  • the clamp device is a device that clamps the work 101 disposed on the reference surface 32 of the mount 30.
  • the clamp device includes a fixing member 10 having a surface contact portion 11 b having surface contact with an end surface 101 a of the work 101 disposed on the reference surface 32 of the mount 30, and a pressing force of the fixing member 10 toward the end surface 101 a of the work 101
  • the pressing force applying tool (pressing force applying means) 20 is provided.
  • the fixing member 10 has a bottomed cylindrical shape, and includes a disk-like bottom plate 11 and a cylinder 12 connected to an edge of the bottom plate 11.
  • a hole 11 a is provided at the center of the bottom plate 11.
  • the diameter d1 of the hole 11a is larger than the inner diameter D1 of the work 101 and smaller than the outer diameter D2 of the work 101.
  • the tip end portion (lower end portion) of the cylindrical portion 12 is provided with a claw portion 13 which protrudes toward the center.
  • a plurality of claws 13 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the cylinder 12.
  • a projecting portion 14 protruding toward the center is formed over the entire circumference. As shown in FIGS.
  • the plurality of claws 13 and the protrusions 14 and the first and second outer protrusions 21 and 22 of the pressing force application tool 20 described later are bayonet mechanisms and are connected. It is possible. Thereby, the pressing force application tool 20 and the fixing member 10 can be moved together upward or downward.
  • the pressing force application tool 20 moves downward
  • the fixing member 10 moves downward and the tip portion (surface contact portion) 11 b of the bottom plate portion 11 of the fixing member 10 makes surface contact with the end surface 101 a of the work 101.
  • a pressing force is applied to the work 101 toward the mounting base 30.
  • the fixing member 10 also moves upward, and the clamp of the work 101 on the mounting base 30 is released.
  • the pressing force application tool 20 has a cylindrical shape and is provided in the vicinity of the upper surface portion 30 b of the outer peripheral portion 30 c of the mounting table 30 so as to be vertically movable. At the lower portion of the outer peripheral portion 20 a of the pressing force application tool 20, a first outer protruding portion 21 that protrudes in the radial direction over the entire circumference is formed. On an upper portion of the outer peripheral portion 20 a of the pressing force application tool 20, a plurality of second outer protruding portions 22 protruding in the radial direction are formed in the circumferential direction. As a result, the fixing member 10 and the pressing force application tool 20 can be connected by the bayonet mechanism, and the fixing member 10 can be easily attached to the pressing force application tool 20.
  • an inner projecting portion 23 which protrudes toward the center side (the mounting base 30 side) and which can be fitted into a groove 34 formed in the outer peripheral portion 30c of the mounting base 30 It is formed.
  • a first hydraulic chamber 41 and a second hydraulic chamber 42 are formed by the groove 34 of the mounting base 30 and the inward protruding portion 23 of the pressing force application device 20.
  • the mount 30 is formed with a first hydraulic passage 82 communicating with the first hydraulic chamber 41.
  • the hydraulic pressure 92 is supplied by a pump (not shown) to the first hydraulic chamber 41 through the first hydraulic passage 82, whereby the pressing force application tool 20 is biased downward.
  • the fixing member 10 is pulled downward, and the surface contact portion 11 b of the fixing member 10 biases the end surface 101 a of the work 101 toward the reference surface 32 of the mounting base 30, and the work 101 is mounted on the mounting base 10. Is fixed to the reference surface 32 of the fixing member 10
  • the mount 30 is formed with a second hydraulic passage 83 communicating with the second hydraulic chamber 42.
  • the pressing force application tool 20 is biased upward.
  • the fixing member 10 is pushed upward, and the pressing force of the surface contact portion 11 b of the fixing member 10 toward the end surface 101 a of the work 101 toward the reference surface 32 of the mount 30 is released.
  • Seal rubbers 71 and 72 are disposed adjacent to the first hydraulic pressure chamber 41 in the inner circumferential portion 20b of the pressing force application tool 20, respectively, to prevent leakage of the hydraulic pressure 92 from the first hydraulic pressure chamber 41. doing. Seal rubbers 73 and 74 are disposed adjacent to the second hydraulic chamber 42 in the inner circumferential portion 20b of the pressing force application tool 20, respectively, to prevent leakage of the hydraulic pressure 93 from the second hydraulic chamber 42. There is.
  • a second air supply passage 84 is provided in communication with the mount 30 and the pressing device 20.
  • the second air supply passage 84 is constituted by a communication hole 35 formed in the mount 30 and an air supply hole 24 formed in the pressing force application device 20.
  • the communication hole 35 is formed larger in diameter than the air supply hole 24.
  • the fixing member 10 is attached to the pressing force application tool 20.
  • the hydraulic pressure 92 is supplied to the first hydraulic pressure chamber 41 by the pump through the first hydraulic pressure passage 82.
  • the pressing force application tool 20 is biased downward, and the fixing member 10 is pulled downward.
  • the surface contact portion 11 b of the fixing member 10 urges the end surface 101 a of the work 101 toward the reference surface 32 of the mount 30.
  • the work 101 is fixed to the reference surface 32 of the mounting base 30.
  • the posture of the workpiece 101 can be confirmed. Further, by measuring the air pressure in the second air supply passage 84, the posture of the fixing member 10 can be confirmed. After confirming that the work 101 and the fixing member 10 are arranged in a predetermined posture, a tool (not shown) is inserted into the area surrounded by the inner circumferential surface 101 b of the work 101 in this state, The inner circumferential surface 101b is finished.
  • the fixing member 10 has the hole 11a having the diameter d1 larger than the inner diameter D1 of the work 101 and smaller than the outer diameter D2, and is in surface contact with the end face 101a of the work 101
  • the portion 11 b even if the pressing force application tool 20 is broken, the tool is inserted into the area surrounded by the inner peripheral surface 101 b of the work 101 at the time of operation, preventing the fixing member 10 from jumping out. it can. This improves safety.
  • the conventional claw portion exerts a pressing force toward the outer peripheral surface of the work
  • the clamping force for clamping the workpiece 101 to the mounting base 30 can be improved as compared with a clamping device that performs the above-described process or a clamping device that applies a pressing force toward the end face of the workpiece with the fingers and arms.
  • FIG. 1 A clamp device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the work is centered by using a guide member and a collet instead of the stepped portion of the mounting table.
  • the mounting base provided in the clamp device according to the first embodiment described above is replaced by a mounting base, a collet, and a guide member, and the other is equipped with the same device.
  • the same devices as the clamp device according to the first embodiment are indicated by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the workpiece 101 is disposed on the reference surface 111 of the mounting base 110.
  • a hole 110 a is provided at the center of the mount 110.
  • the clamp device includes a collet 120 and a guide member 130 for centering the work 101.
  • a groove 34 is formed in the outer peripheral portion 130c of the guide member 130 in which the inward protruding portion 23 of the pressing force application tool 20 fits, and the mounting base 30 of the clamp device according to the first embodiment described above Similarly, first and second hydraulic chambers 41 and 42 are formed.
  • First and second hydraulic passages 82 and 83 are formed in communication with the first and second hydraulic chambers 41 and 42, respectively.
  • Hydraulic pressure 92 and 93 can be supplied to and discharged from the first and second hydraulic pressure chambers 41 and 42, respectively.
  • the pressing force application tool 20 and the fixing member 10 can be connected by a bayonet mechanism. Thereby, the pressing force application tool 20 and the fixing member 10 can be moved together upward or downward.
  • an inclined portion 131 which is expanded in diameter toward the upper side is formed.
  • the collet 120 is disposed between the mount 110 and the guide member 130.
  • the collet 120 can be drawn downward in the figure by a drawing mechanism (not shown).
  • a tapered portion 121 which is expanded in diameter toward the upper side is formed.
  • a grip portion 122 for gripping the work 101 disposed on the reference surface 111 of the mounting base 110 is formed.
  • the work 101 is disposed on the reference surface 111 of the mount 110, the collet 120 is disposed between the mount 110 and the guide member 130, and the upper end portion 120a of the collet 120 is drawn by pulling downward.
  • the diameter of the workpiece 101 placed on the reference surface 111 of the mount 110 is centered. Further, by pushing the collet 120 upward, the force for reducing the diameter near the upper end portion 120 a of the collet 120 is released.
  • the workpiece 101 is disposed on the reference surface 111 of the mounting base 110.
  • the collet 120 is disposed between the mount 110 and the guide member 130 and pulled downward in the figure. Thereby, centering of the work 101 is performed.
  • the fixing member 10 is attached to the pressing force application tool 20.
  • the hydraulic pressure 92 is supplied to the first hydraulic chamber 41 via the first hydraulic passage 82 by the pump.
  • the pressing force application tool 20 is biased downward, and the fixing member 10 is pulled downward.
  • the surface contact portion 11 b of the fixing member biases the end surface 101 a of the work 101 toward the reference surface 111 of the mounting base 110.
  • the work 101 is fixed to the reference surface 111 of the mounting base 110.
  • a tool (not shown) is inserted into the area surrounded by the inner circumferential surface 101 b of the workpiece 101 to finish the inner circumferential surface 101 b of the workpiece 101.
  • the pump stops the supply of the hydraulic pressure 92 to the first hydraulic chamber 41, while the pump pumps the hydraulic pressure 93 to the second hydraulic chamber 42 via the second hydraulic passage 83. Supply.
  • the pressing force application tool 20 is biased upward, and the fixing member 10 is pushed upward.
  • the pressing force of the end surface 101 a of the work 101 by the surface contact portion 11 b of the fixing member 10 toward the reference surface 111 of the mount 110 is released.
  • the work 101 is placed on the reference surface 111 of the mounting base 110. That is, the work is unclamped.
  • the mounting base 110 is pivoted, the fixing member 10 is removed from the pressing force application tool 20, and the work 101 is taken out from the mounting base 110.
  • the conventional clamp device which applies a pressing force to the outer peripheral surface of the work by the claw portion, a finger
  • the clamping force for clamping the workpiece 101 to the mounting base 110 can be improved as compared to a clamping device that applies a pressing force toward the end face of the workpiece by the arm.
  • the safety can be improved.
  • the clamp apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG. 4 and FIG.
  • the present embodiment is the clamp device according to the second embodiment described above, further including a transfer device for transferring the fixing member.
  • the same devices as the clamp device according to the second embodiment are indicated by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the transfer device 200 for transferring the fixing member 10 is further provided.
  • the transport apparatus 200 has a support 210 for supporting the fixing member 10 and a moving mechanism (moving means) 220 for moving the support 210 in the vertical direction.
  • a hole 211 is provided in the support base 210, and a step portion 212 is provided along the hole 211.
  • the hole portion 211 of the support base 210 is formed so that the mount 110, the collet 120, the guide member 130, and the pressing force application tool 20 can be inserted.
  • the stepped portion 212 is formed such that the lower end portion of the fixing member 10 can be fitted therein. Thereby, the fixing member 10 can be supported at a predetermined position on the top surface 210 a of the support 210.
  • the support base 210 is provided with a phase adjustment mechanism (phase adjustment means) 230 for adjusting the phase of the fixed member 10 adjacent to the step portion 212.
  • the phase adjustment mechanism 230 is configured of a cylinder 231 and a piston rod 232 which can be advanced and retracted toward the fixed member 10.
  • the tip end portion of the piston rod 232 is formed to be engageable with a recess 15 formed in the outer peripheral portion 12 b of the fixing member 10. Thereby, the phase of the fixing member 10 can be adjusted.
  • the moving mechanism 220 is provided on the front surface 300 a of a column 300 of a machine tool that processes the workpiece 101.
  • the moving mechanism 220 is provided on a rail 221 extending in the vertical direction, a bracket 222 for fixing the lower end of the rail 221 and the base end of the support 210, and the front surface 300a of the column 300, and the rail 221 slides It has possible sliding parts 223, 223 and a cylinder 224.
  • a piston rod 225 is provided on the cylinder 224 so as to be able to move back and forth (up and down).
  • the tip end 225a of the piston rod 225 is fixed to the support.
  • the cylinder 224 is fixed to the front surface 300 a of the column 300 of the machine tool by a fixing tool (not shown).
  • the work 101 is disposed on the reference surface 111 of the mount 110, and the collet 120 is drawn downward. That is, the work 101 is disposed on the reference surface 111 of the mount 110 in a state in which the work 101 is centered.
  • the moving mechanism 220 is disposed at a position facing the work 101 by turning the column 300. That is, the fixing member 10 is disposed above the workpiece 101.
  • the piston rod 225 is extended to move the support 210 downward along the rail 221.
  • the support base 110 is pivoted to connect the fixing member 10 and the pressing force application tool 20.
  • the piston rod 232 of the phase adjustment mechanism 230 is contracted, and the piston rod 225 of the movement mechanism 220 is further extended to move the support 210 further downward.
  • the tool is disposed in the area surrounded by the inner circumferential surface 101 a of the workpiece 101, and the inner circumferential surface 101 a of the workpiece 101 is subjected to finish processing such as grinding.
  • the tool is moved upward from the area surrounded by the inner circumferential surface 101 a of the workpiece 101, and the tool is moved to a position away from above the workpiece 101.
  • the piston rod 225 of the moving mechanism 220 is contracted to move the support 210 upward along the rail 221.
  • the step portion 212 of the support base 210 is disposed close to the lower end portion of the fixing member 10.
  • the mounting base 110 is pivoted as necessary.
  • the piston rod 232 of the phase adjustment mechanism 230 is extended, and the tip of the piston rod 232 is inserted into the recess 15 of the fixing member 10.
  • the mounting base 110 is pivoted to release the connection between the fixing member 10 and the pressing force application tool 20.
  • the piston rod 225 of the moving mechanism 220 is contracted to move the support base 210 and the fixing member 10 upward along the rail 221.
  • the column 300 is pivoted as needed. Thereby, the fixing member 10 is disposed at a position away from the upper side of the work 101.
  • the conventional clamp apparatus which applies a pressing force to the outer peripheral surface of the work by the claw portion, the finger and the arm
  • the clamping force for clamping the workpiece 101 to the mount 110 can be improved as compared to a clamping device that applies a pressing force toward the end face of the workpiece.
  • the safety can be improved.
  • the fixing member 10 can be conveyed, and the fixing member 10 can be easily replaced or the work 101 can be carried out, thereby further improving the safety. it can.
  • an apparatus itself is simple and it can suppress the cost increase of an installation.
  • phase adjustment mechanism 230 By further providing the phase adjustment mechanism 230, it is possible to easily perform the phase alignment between the fixing member 10 and the pressing force application tool 20, and the work can be performed with high efficiency.
  • the clamping force for clamping the work to be machined on the inner peripheral surface to the mounting base can be improved, and the safety can be improved. Can.

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Abstract

　内周面を加工するワークを取付台にクランプするクランプ力を向上させると共に、安全性を向上させたクランプ装置を提供することにある。取付台（３０）の基準面（３２）に配置されたワーク（１０１）をクランプするクランプ装置であって、ワーク（１０１）の内径（Ｄ１）より大きく外径（Ｄ２）より小さい穴部（１１ａ）が形成され、取付台（３０）の基準面（３２）に配置されたワーク（１０１）の端面（１０１ａ）と面接触する板状の固定部材（１０）と、取付台（３０）を包囲する筒状であり、固定部材（１０）に対しワーク（１０１）の端面（１０１ａ）に向けて押力を付与する押力付与具（２０）とを具備するようにした。

Description

クランプ装置
　本発明は、ワークを取付台にクランプするクランプ装置に関し、特にワークの内周面を研削仕上げ加工するときに用いて好適なクランプ装置に関する。
　熱処理後の内歯車ワークを取付台に固定し、この状態にて内歯車ワークの歯面を研削仕上げ加工することで、歯車精度を向上させることが行われている。内歯車ワークの固定方法としては、内歯車ワークの外周面をクランプする方法と、内歯車ワークの端面をクランプする方法がある（例えば、特許文献１参照）。
　内歯車ワークの外周面をクランプする方法としては、コレットや複数の爪部を使用する方法がある。コレットを使用する方法では、ワークを取付台の上面に配置し、ワークおよび取付台の外周面を把持するようにコレットを配置し、コレットを下方に引き込みコレットの上端部近傍を強制的に縮径することにより、ワークをその外周面の周方向全体に亘って把持して取付台に固定している。複数の爪部を使用する方法では、ワークを取付台の上面に配置し、ワークの外周面に向けて複数の爪部を押し付けることにより、ワークをその外周面から把持して取付台に固定している。
　内歯車ワークの端面をクランプする方法としては、フィンガやアームを使用する方法がある。フィンガを使用する方法では、ワークを取付台の上面に配置し、複数のフィンガを上下方向に旋回しフィンガの先端部をワークの端面に向けて押し付けることにより、ワークをその端面から把持して取付台に固定している。アームを使用する方法では、ワークを取付台の上面に配置し、複数のアームを水平方向に旋回してアームの先端部をワークの端面上に配置し、アームの基端部を下方に引き込むことにより、ワークをその端面から把持して取付台に固定している。
実公平７－２７０５６号公報（例えば、［図１］など参照）
　研削仕上げ加工の作業効率を向上させる観点から、取付台（ワーク）を高速に回転することが検討されている。しかしながら、上述したワークの外周面をクランプする方法では、治具（コレット、複数の爪部）に遠心力が作用してワークの拘束力が弱められるため、取付台（ワーク）の回転速度を所定の速度以上に高めることはできなかった。ワークの端面をクランプする方法では、フィンガやアームの数量を増やしてクランプ力を高めることができるものの、それに応じて機器が大型化し、クランプ力を高めるにも限界があった。また、爪部、フィンガ、アームを用いてワークをクランプする方法では、仮に治具（爪部、フィンガ、アーム）が破損したり治具を固定する固定具が緩んだりすると治具が飛散してしまう可能性があり、安全性の向上が求められていた。
　以上のことから、本発明は、前述した課題を解決するために為されたもので、内周面を加工するワークを取付台にクランプするクランプ力を向上させると共に、安全性を向上させたクランプ装置を提供することを目的としている。
　上述した課題を解決する第１の発明に係るクランプ装置は、
　取付台の基準面に配置されたワークをクランプするクランプ装置であって、
　前記ワークの内径より大きく外径より小さい穴部が形成され、前記取付台の基準面に配置された前記ワークの端面と面接触する板状の固定部材と、
　前記取付台を包囲する筒状であり、前記固定部材に対し前記ワークの端面に向けて押力を付与する押力付与手段とを具備する
ことを特徴とする。
　上述した課題を解決する第２の発明に係るクランプ装置は、
　第１の発明に係るクランプ装置であって、
　前記押力付与手段は、前記取付台に設けられる
ことを特徴とする。
　上述した課題を解決する第３の発明に係るクランプ装置は、
　第２の発明に係るクランプ装置であって、
　前記押力付与手段は、内周部に設けられた突起部と、前記取付台の外周部に形成され、前記押力付与手段の前記突起部が嵌まる溝部とで、油圧の給排が可能な油圧室が形成される
ことを特徴とする。
　上述した課題を解決する第４の発明に係るクランプ装置は、
　第３の発明に係るクランプ装置であって、
　前記固定部材と前記押力付与手段とはバヨネット機構で連結される
ことを特徴とする。
　上述した課題を解決する第５の発明に係るクランプ装置は、
　第４の発明に係るクランプ装置であって、
　前記固定部材を搬送する搬送手段をさらに具備する
ことを特徴とする。
　上述した課題を解決する第６の発明に係るクランプ装置は、
　第５の発明に係るクランプ装置であって、
　前記搬送手段は、前記固定部材を支持する支持台と、前記支持台を上下方向に移動する移動手段とを有する
ことを特徴とする。
　上述した課題を解決する第７の発明に係るクランプ装置は、
　第６の発明に係るクランプ装置であって、
　前記固定部材の位相を調節する位相調節手段をさらに具備し、
　前記位相調節手段は、前記支持台に設けられ、前記固定部材に向けて進退可能で、当該固定部材の外周面に形成された凹部に嵌合可能なピストンロッドを有する
ことを特徴とする。
　本発明に係るクランプ装置によれば、ワークの内径より大きく外径より小さい穴部が設けられ板状の固定部材と、前記取付台を包囲する筒状であり、前記固定部材に対し前記ワークの端面に向けて押力を付与する押力付与手段とを具備することにより、仮に固定部材や押力付与手段が破損しても、作業時に工具がワークの内周部で囲まれる領域に差し込まれており、固定部材および押力付与手段の外への飛び出しを防止できる。これにより、安全性を向上させることができる。また、固定部材によりワークの端面と面接触してワークを取付台に固定することができる。よって、従来の、爪部でワークの外周面に向けて押力を付与するクランプ装置や、フィンガやアームによりワークの端面に向けて押力を付与するクランプ装置と比べて、ワークを取付台にクランプするクランプ力を向上させることができる。
本発明の第一番目の実施形態に係るクランプ装置の断面図である。 本発明の第一番目の実施形態に係るクランプ装置が具備する固定部材および押力付与具の連結状態を説明する図である。 本発明の第二番目の実施形態に係るクランプ装置の断面図である。 本発明の第三番目の実施形態に係るクランプ装置の側面図である。 本発明の第三番目の実施形態に係るクランプ装置の上面図である。
　本発明に係るクランプ装置について、各実施形態にて具体的に説明する。
　［第一番目の実施形態］
　本発明の第一番目の実施形態に係るクランプ装置について、図１および図２を参照して説明する。
　本実施形態に係るクランプ装置は、ワークの芯出しを行う基準面が設けられた取付台に設けられる。取付台３０は、図１に示すように、中央に設けられた穴部３０ａと、穴部３０ａの縁に設けられた段差部３１とを有する。段差部３１は、基準面３２と、基準面３２の外周部に接続し、上方へ延在する側壁部３３とで構成される。側壁部３３の上端が取付台３０の上面部３０ｂに接続している。段差部３１は、ワーク１０１の外径Ｄ２とほぼ同じ大きさで形成されており、段差部３１にワーク１０１を配置することにより、ワーク１０１の芯出しが行われるようになっている。すなわち、ワーク１０１の中心軸が取付台３０の中心軸Ｃ１と一致して配置される。側壁部３３の高さは、ワーク１０１の高さよりも低く形成されており、段差部３１にワーク１０１を配置することにより、ワーク１０１の端面１０１ａが取付台３０の上面部３０ｂから上方へ突出するようになっている。なお、ワーク１０１の内周面１０１ｂには、歯車が形成されている。
　段差部３１の基準面３２には、第１の空気供給通路８１が連通して設けられており、段差部３１の基準面３２に空気９１を供給可能になっている。第１の空気供給通路８１は周方向にて複数設けられる。第１の空気供給通路８１の空気圧を計測することによりワーク１０１が所定の姿勢で取り付けられているかどうかを確認することができる。これにより、ワーク１０１の加工精度の低下を抑制できる。
　クランプ装置は、取付台３０の基準面３２に配置されたワーク１０１をクランプする装置である。クランプ装置は、取付台３０の基準面３２に配置されたワーク１０１の端面１０１ａと面接触する面接触部１１ｂを有する固定部材１０と、固定部材１０に対しワーク１０１の端面１０１ａに向けて押力を付与する押力付与具（押力付与手段）２０を具備する。
　固定部材１０は、有底筒形状であって、円盤状の底板部１１と、底板部１１の縁部に接続する筒部１２とを有する。底板部１１の中央には、穴部１１ａが設けられている。穴部１１ａの直径ｄ１は、ワーク１０１の内径Ｄ１より大きく、ワーク１０１の外径Ｄ２よりも小さい。筒部１２の先端部（下端部）には、中心に向けて突出する爪部１３が設けられている。爪部１３は、筒部１２の周方向にて所定の間隔で複数設けられる。筒部１２の基端部には、全周に亘って中心に向けて突出する突出部１４が形成されている。複数の爪部１３および突出部１４と、後述する押力付与具２０の第１，第２の外突出部２１，２２とが、図１および図２に示すように、バヨネット機構であって連結可能になっている。これにより、押力付与具２０と固定部材１０とを一緒に上方向または下方向へ移動することができる。押力付与具２０が下方向へ移動すると、固定部材１０が下方向に移動して固定部材１０の底板部１１の先端部分（面接触部）１１ｂがワーク１０１の端面１０１ａに面接触することになり、ワーク１０１を取付台３０に向けて押力を付与することになる。押力付与具２０が上方向へ移動すると、固定部材１０も上方向に移動しワーク１０１の取付台３０へのクランプが解除されることになる。
　押力付与具２０は、円筒形状であって、取付台３０の外周部３０ｃの上面部３０ｂ近傍に上下動可能に設けられる。押力付与具２０の外周部２０ａの下部には、全周に亘って径方向に突出する第１の外突出部２１が形成されている。押力付与具２０の外周部２０ａの上部には、径方向に突出する第２の外突出部２２が周方向にて複数形成されている。これにより、固定部材１０と押力付与具２０とがバヨネット機構で連結可能になり、固定部材１０を押力付与具２０に容易に取り付けることができる。
　押力付与具２０の内周部２０ｂには、中心側（取付台３０側）に向けて突出し、取付台３０の外周部３０ｃに形成された溝部３４に嵌まり込み可能な内突出部２３が形成されている。取付台３０の溝部３４と押力付与具２０の内突出部２３とで、第１の油圧室４１と第２の油圧室４２とが形成される。取付台３０には第１の油圧室４１に連通する第１の油圧通路８２が形成されている。第１の油圧通路８２を通じて第１の油圧室４１へ油圧９２をポンプ（図示せず）で供給することにより、押力付与具２０が下方に向けて付勢される。これにより、固定部材１０が下方に引っ張られ、固定部材１０の面接触部１１ｂがワーク１０１の端面１０１ａを取付台３０の基準面３２に向けて付勢することになり、ワーク１０１が取付台１０の基準面３２に固定される。
　取付台３０には第２の油圧室４２に連通する第２の油圧通路８３が形成されている。第２の油圧通路８３を通じて第２の油圧室４２へ油圧９３をポンプ（図示せず）で供給することにより、押力付与具２０が上方に向けて付勢される。これにより、固定部材１０が上方に押され、固定部材１０の面接触部１１ｂによるワーク１０１の端面１０１ａを取付台３０の基準面３２に向けての押力が解除される。
　なお、押力付与具２０の内周部２０ｂには、第１の油圧室４１に隣接してシールゴム７１，７２がそれぞれ配置されており当該第１の油圧室４１からの油圧９２の漏れを防止している。押力付与具２０の内周部２０ｂには、第２の油圧室４２に隣接してシールゴム７３，７４がそれぞれ配置されており当該第２の油圧室４２からの油圧９３の漏れを防止している。
　取付台３０および押力付与具２０には、第２の空気供給通路８４が連通して設けられている。第２の空気供給通路８４は、取付台３０に形成された連通穴３５と、押力付与具２０に形成された空気供給孔２４とで構成される。なお、連通穴３５は空気供給孔２４よりも大径に形成されている。これにより、押力付与具２０が上下動しても連通穴３５と空気供給孔２４とは連通し、連通穴３５を通じて空気供給孔２４に空気９４を供給可能になっている。空気供給孔２４の先端部は、第２の外突出部２２の下面部に臨んでいる。第２の空気供給通路８４は、押力付与具２０の周方向にて複数設けられている。第２の空気供給通路８４の空気圧を計測することにより固定部材１０が所定の姿勢で取り付けられているかどうかを確認することができる。これにより、固定部材１０を確実に把持することができる。
　続いて、上述した構成のクランプ装置により、ワーク１０１を取付台３０にクランプする動作と、ワーク１０１をアンクランプする動作について、説明する。
　まず、ワーク１０１を取付台３０にクランプする場合は、取付台３０の段差部３１の基準面３２上にワーク１０１を配置する。次に固定部材１０を押力付与具２０に取り付ける。固定部材１０を押力付与具２０に取り付けた後、ポンプにより第１の油圧通路８２を介して第１の油圧室４１に油圧９２を供給する。これにより、押力付与具２０が下方に向けて付勢され、固定部材１０が下方に引っ張られる。その結果、固定部材１０の面接触部１１ｂがワーク１０１の端面１０１ａを取付台３０の基準面３２に向けて付勢することになる。よって、ワーク１０１が取付台３０の基準面３２に固定される。このとき、第１の空気供給通路８１における空気圧を計測することにより、ワーク１０１の姿勢を確認することができる。また、第２の空気供給通路８４における空気圧を計測することにより、固定部材１０の姿勢を確認することができる。ワーク１０１及び固定部材１０が所定の姿勢にて配置されたことを確認した後、この状態にて、工具（図示せず）をワーク１０１の内周面１０１ｂで囲まれる領域に差し込み、ワーク１０１の内周面１０１ｂを仕上げ加工する。
　他方、ワーク１０１をアンクランプする場合は、ポンプによる第１の油圧室４１への油圧９２の供給を停止する一方、ポンプにより第２の油圧通路８３を介して第２の油圧室４２に油圧９３を供給する。これにより、押力付与具２０が上方に向けて付勢され、固定部材１０が上方へ押される。その結果、固定部材１０の面接触部１１ｂによるワーク１０１の端面１０１ａを取付台３０の基準面３２に向けての押力が解除される。よって、ワーク１０１が取付台３０の基準面３２に配置されている状態になる。すなわち、ワーク１０１をアンクランプすることになる。この状態にて、取付台３０を旋回し、固定部材１０を押力付与具２０から取り外し、ワーク１０１が取付台３０の段差部３１から取り出される。
　したがって、本実施形態に係るクランプ装置によれば、固定部材１０がワーク１０１の内径Ｄ１より大きく外径Ｄ２よりも小さい直径ｄ１の穴部１１ａを有すると共にワーク１０１の端面１０１ａに面接触する面接触部１１ｂを有することにより、仮に押力付与具２０が破損しても、作業時に工具がワーク１０１の内周面１０１ｂで囲まれる領域に差し込まれており、固定部材１０の外への飛び出しを防止できる。これにより、安全性が向上する。また、固定部材１０によりワーク１０１の端面１０１ａを全周に亘って取付台３０に向けて押力を付与することができるため、従来の、爪部でワークの外周面に向けて押力を付与するクランプ装置や、フィンガやアームによりワークの端面に向けて押力を付与するクランプ装置と比べて、ワーク１０１を取付台３０にクランプするクランプ力を向上させることができる。
　［第二番目の実施形態］
　本発明の第二番目の実施形態に係るクランプ装置について、図３を参照して説明する。本実施形態では、取付台の段差部の代わりに、ガイド部材およびコレットを用いることでワークの芯出しを行っている。本実施形態では、上述した第一番目の実施形態に係るクランプ装置が具備する取付台の代わりを、取付台とコレットとガイド部材で構成した装置であって、それ以外は同じ器具を具備する。本実施形態では、第一番目の実施形態に係るクランプ装置と同じ器具には同一符号を付記しその説明を省略する。
　本実施形態に係るクランプ装置では、図３に示すように、ワーク１０１が取付台１１０の基準面１１１上に配置される。なお、取付台１１０の中央には穴部１１０ａが設けられている。クランプ装置は、このワーク１０１の芯出しを行うコレット１２０およびガイド部材１３０を具備する。ガイド部材１３０の外周部１３０ｃには押力付与具２０の内突出部２３が嵌まり込む溝部３４が形成されており、上述した第一番目の実施形態に係るクランプ装置が具備する取付台３０と同様、第１，第２の油圧室４１，４２が形成される。第１，第２の油圧室４１，４２には、第１，第２の油圧通路８２，８３が連通して形成されている。第１，第２の油圧室４１，４２には油圧９２，９３がそれぞれ給排可能になっている。押力付与具２０と固定部材１０とがバヨネット機構で連結可能になっている。これにより、押力付与具２０と固定部材１０とを一緒に上方向または下方向へ移動することができる。
　ガイド部材１３０の内周部の上端部１３０ａ近傍には、上方に向かうに従い拡径する傾斜部１３１が形成されている。取付台１１０とガイド部材１３０の間にコレット１２０が配置される。コレット１２０は図示しない引込機構により図中下方に向けて引き込み可能なっている。コレット１２０の外周部の上端部１２０ａ近傍には、上方に向かうに従い拡径するテーパ部１２１が形成されている。コレット１２０の内周部の上端部１２０ａ近傍には、取付台１１０の基準面１１１上に配置されたワーク１０１を把持する把持部１２２が形成されている。これにより、取付台１１０の基準面１１１上にワーク１０１を配置し、取付台１１０とガイド部材１３０との間にコレット１２０を配置し、下方に向けて引き込むことにより、コレット１２０の上端部１２０ａ近傍が強制的に縮径することになり、取付台１１０の基準面１１１上に配置されたワーク１０１の芯出しが行われる。また、コレット１２０を上方に向けて押し上げることにより、コレット１２０の上端部１２０ａ近傍を縮径する力が解除される。
　続いて、上述した構成のクランプ装置により、ワーク１０１を取付台１１０にクランプする動作と、ワーク１０１をアンクランプする動作について、説明する。
　まず、ワーク１０１をクランプする場合は、取付台１１０の基準面１１１上にワーク１０１を配置する。続いて、コレット１２０を取付台１１０とガイド部材１３０との間に配置し、図中下方へ向けて引き込む。これにより、ワーク１０１の芯出しが行われる。押力付与具２０に固定部材１０を取り付ける。続いて、ポンプにより第１の油圧通路８２を介して第１の油圧室４１に油圧９２を供給する。これにより、押力付与具２０が下方に向けて付勢され、固定部材１０が下方に引っ張られる。その結果、固定部材の面接触部１１ｂがワーク１０１の端面１０１ａを取付台１１０の基準面１１１に向けて付勢することになる。よって、ワーク１０１が取付台１１０の基準面１１１に固定される。この状態にて、工具（図示せず）をワーク１０１の内周面１０１ｂで囲まれる領域に差し込み、ワーク１０１の内周面１０１ｂを仕上げ加工する。
　他方、ワーク１０１をアンクランプする場合は、ポンプにより第１の油圧室４１への油圧９２の供給を停止する一方、ポンプにより第２の油圧通路８３を介して第２の油圧室４２に油圧９３を供給する。これにより、押力付与具２０が上方に向けて付勢され、固定部材１０が上方へ押される。その結果、固定部材１０の面接触部１１ｂによるワーク１０１の端面１０１ａを取付台１１０の基準面１１１に向けての押力が解除される。よって、ワーク１０１が取付台１１０の基準面１１１に配置されている状態になる。すなわち、ワークをアンクランプすることになる。この状態にて、取付台１１０を旋回し、固定部材１０を押力付与具２０から取り外し、ワーク１０１が取付台１１０から取り出される。
　したがって、本実施形態に係るクランプ装置によれば、第一番目の実施形態に係るクランプ装置と同様、従来の、爪部でワークの外周面に向けて押力を付与するクランプ装置や、フィンガやアームによりワークの端面に向けて押力を付与するクランプ装置と比べて、ワーク１０１を取付台１１０にクランプするクランプ力を向上させることができる。また、安全性を向上させることができる。
　［第三番目の実施形態］
　本発明の第三番目の実施形態に係るクランプ装置について、図４および図５を参照して説明する。本実施形態は、上述した第二番目の実施形態に係るクランプ装置にて、固定部材を搬送する搬送装置をさらに設けた構成になっている。本実施形態では、第二番目の実施形態に係るクランプ装置と同じ器具には同一符号を付記しその説明を省略する。
　本実施形態に係るクランプ装置では、図４および図５に示すように、固定部材１０を搬送する搬送装置２００をさらに具備する。搬送装置２００は、固定部材１０を支持する支持台２１０と、支持台２１０を上下方向に移動する移動機構（移動手段）２２０とを有する。
　支持台２１０には穴部２１１が設けられると共に、穴部２１１に沿って段差部２１２が設けられている。支持台２１０の穴部２１１は、取付台１１０、コレット１２０、ガイド部材１３０、押力付与具２０が挿通可能に形成されている。段差部２１２は、固定部材１０の下端部が嵌まり込むことが可能に形成されている。これにより、支持台２１０の上面部２１０ａの所定の位置にて固定部材１０を支持することができる。
　支持台２１０には、段差部２１２に隣接して、固定部材１０の位相を調節する位相調節機構（位相調節手段）２３０が設けられる。位相調節機構２３０は、シリンダ２３１と、固定部材１０に向けて進退可能なピストンロッド２３２で構成される。ピストンロッド２３２の先端部は、固定部材１０の外周部１２ｂに形成された凹部１５に嵌合可能に形成されている。これにより、固定部材１０の位相を調節できる。
　移動機構２２０は、ワーク１０１を加工する工作機械のコラム３００の前面部３００ａに設けられる。移動機構２２０は、上下方向に延在するレール２２１と、レール２２１の下端部と支持台２１０の基端部を固定するブラケット２２２と、コラム３００の前面部３００ａに設けられ、レール２２１が摺動可能な摺動部２２３，２２３と、シリンダ２２４とを有する。シリンダ２２４にはピストンロッド２２５が進退（上下動）可能に設けられている。ピストンロッド２２５の先端部２２５ａが支持台に固定される。ピストンロッド２２５の進退に伴って、支持台２１０が上下動することになる。なお、シリンダ２２４は、工作機械のコラム３００の前面部３００ａに固定具（図示せず）により固定されている。
　続いて、上述した構成のクランプ装置にて、固定部材１０を搬送する動作について説明する。
　取付台１１０の基準面１１１上にワーク１０１が配置され、コレット１２０が下方に向けて引き込まれる。すなわち、ワーク１０１の芯出しが行われた状態にて取付台１１０の基準面１１１上にワーク１０１が配置されている。続いて、コラム３００を旋回しワーク１０１に対向する箇所に移動機構２２０を配置する。すなわち、ワーク１０１の上方に固定部材１０を配置する。続いて、ピストンロッド２２５を伸長して、支持台２１０をレール２２１に沿って下方へ移動する。続いて、支持台１１０を旋回し、固定部材１０と押力付与具２０とを連結する。続いて、位相調節機構２３０のピストンロッド２３２を収縮しておき、移動機構２２０のピストンロッド２２５をさらに伸長して、支持台２１０をさらに下方に移動する。この状態にて、工具をワーク１０１の内周面１０１ａで囲まれる領域内に配置し、ワーク１０１の内周面１０１ａを研削加工など仕上げ加工する。
　続いて、ワークの内周面を仕上げ加工した後に固定部材１０を搬出する動作について説明する。
　まず、工具をワーク１０１の内周面１０１ａで囲まれる領域から上方へ移動し、ワーク１０１の上方から離れた箇所へ工具を移動しておく。続いて、移動機構２２０のピストンロッド２２５を収縮して、支持台２１０をレール２２１に沿って上方に移動する。支持台２１０の段差部２１２を固定部材１０の下端部に近接配置する。続いて、必要に応じて取付台１１０を旋回する。続いて、位相調節機構２３０のピストンロッド２３２を伸長して、ピストンロッド２３２の先端部を固定部材１０の凹部１５に差し込む。続いて、取付台１１０を旋回し、固定部材１０と押力付与具２０の連結を解除する。続いて、移動機構２２０のピストンロッド２２５を収縮し、支持台２１０および固定部材１０をレール２２１に沿って上方へ移動する。必要に応じてコラム３００を旋回する。これにより、固定部材１０をワーク１０１の上方から離れた位置に配置する。
　したがって、本実施形態に係るクランプ装置によれば、上述した第二番目の実施形態と同様、従来の、爪部でワークの外周面に向けて押力を付与するクランプ装置や、フィンガやアームによりワークの端面に向けて押力を付与するクランプ装置と比べて、ワーク１０１を取付台１１０にクランプするクランプ力を向上させることができる。また、安全性を向上させることができる。
　さらに、搬送装置２００を具備することにより、固定部材１０を搬送することができ、固定部材１０を容易に交換したり、ワーク１０１を搬出したりすることができ、安全性をさらに向上させることができる。
　搬送装置２００が支持台２１０と移動装置２２０で構成されることで、装置自体が簡易であり設備のコスト増を抑制できる。
　位相調節機構２３０をさらに具備することで、固定部材１０と押力付与具２０との位相合わせを容易に行うことができ、作業を高効率にて行うことができる。
　なお、上記では、コレット１２０によりワーク１０１の芯出しを行うクランプ装置に適用した場合について説明したが、取付台に設けられた段差部の基準面によりワークの芯出しを行うクランプ装置に適用することも可能である。
　本発明に係るクランプ装置によれば、内周面を加工するワークを取付台にクランプするクランプ力を向上させると共に、安全性を向上させることができるため、工作機械産業などで有益に利用することができる。
１０　　　　　固定部材
１１　　　　　底板部
１２　　　　　筒部
１３　　　　　爪部
１４　　　　　突出部
１５　　　　　凹部
２０　　　　　押力付与具
２１　　　　　第１の外突出部
２２　　　　　第２の外突出部
２３　　　　　内突出部
２４　　　　　空気供給孔
３０　　　　　取付台
３１　　　　　段差部
３２　　　　　基準面
３３　　　　　側壁部
３４　　　　　溝部
３５　　　　　連通穴
４１　　　　　第１の油圧室
４２　　　　　第２の油圧室
７１～７４　　シールゴム
８１　　　　　第１の空気供給通路
８２　　　　　第１の油圧通路
８３　　　　　第２の油圧通路
８４　　　　　第２の空気供給通路
９１，９４　　空気
９２，９３　　油圧
１１０　　　　取付台
１１１　　　　基準面
１２０　　　　コレット
１２１　　　　テーパ部
１３０　　　　ガイド部材
１３１　　　　傾斜部
２００　　　　搬送装置
２１０　　　　支持台
２１１　　　　穴部
２１２　　　　段差部
２２０　　　　移動機構
２２１　　　　レール
２２２　　　　ブラケット
２２３　　　　摺動部
２２４　　　　シリンダ
２２５　　　　ピストンロッド
２３０　　　　位相調節機構
２３１　　　　シリンダ
２３２　　　　ピストンロッド
３００　　　　工作機械のコラム

Claims (7)

  1. 　取付台の基準面に配置されたワークをクランプするクランプ装置であって、
    　前記ワークの内径より大きく外径より小さい穴部が形成され、前記取付台の基準面に配置された前記ワークの端面と面接触する板状の固定部材と、
    　前記取付台を包囲する筒状であり、前記固定部材に対し前記ワークの端面に向けて押力を付与する押力付与手段とを具備する
    ことを特徴とするクランプ装置。
  2. 　請求項１に記載されたクランプ装置であって、
    　前記押力付与手段は、前記取付台に設けられる
    ことを特徴とするクランプ装置。
  3. 　請求項２に記載されたクランプ装置であって、
    　前記押力付与手段は、内周部に設けられた突起部と、前記取付台の外周部に形成され、前記押力付与手段の前記突起部が嵌まる溝部とで、油圧の給排が可能な油圧室が形成される
    ことを特徴とするクランプ装置。
  4. 　請求項３に記載されたクランプ装置であって、
    　前記固定部材と前記押力付与手段とはバヨネット機構で連結される
    ことを特徴とするクランプ装置。
  5. 　請求項４に記載されたクランプ装置であって、
    　前記固定部材を搬送する搬送手段をさらに具備する
    ことを特徴とするクランプ装置。
  6. 　請求項５に記載されたクランプ装置であって、
    　前記搬送手段は、前記固定部材を支持する支持台と、前記支持台を上下方向に移動する移動手段とを有する
    ことを特徴とするクランプ装置。
  7. 　請求項６に記載されたクランプ装置であって、
    　前記固定部材の位相を調節する位相調節手段をさらに具備し、
    　前記位相調節手段は、前記支持台に設けられ、前記固定部材に向けて進退可能で、当該固定部材の外周面に形成された凹部に嵌合可能なピストンロッドを有する
    ことを特徴とするクランプ装置。
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