WO2012073348A1 - 非接触給電設備 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a non-contact power supply facility, and more particularly to a non-contact power supply facility in which a power transmission unit and a power reception unit resonate via an electromagnetic field and perform power supply in a contactless manner.
  • Electric vehicles such as electric cars and hybrid cars are attracting a great deal of attention as environmentally friendly vehicles. These vehicles are equipped with an electric motor that generates driving force and a rechargeable power storage device that stores electric power supplied to the electric motor.
  • the hybrid vehicle is a vehicle in which an internal combustion engine is further mounted as a power source together with an electric motor, a vehicle in which a fuel cell is further mounted together with a power storage device as a DC power source for driving the vehicle.
  • hybrid vehicles as in the case of electric vehicles, vehicles that can charge an in-vehicle power storage device from a power source outside the vehicle are known.
  • a so-called “plug-in hybrid vehicle” is known in which a power storage device can be charged from a general household power source by connecting a power outlet provided in a house and a charging port provided in a vehicle with a charging cable.
  • a power transmission method wireless power transmission that does not use a power cord or a power transmission cable has recently attracted attention.
  • this wireless power transmission technology three technologies known as power transmission using electromagnetic induction, power transmission using microwaves, and power transmission using a resonance method are known.
  • the resonance method is a non-contact power transmission technique in which a pair of resonators (for example, a pair of coils) are resonated in an electromagnetic field (near field) and transmitted via the electromagnetic field, and a large power of several kW is relatively long. It is also possible to transmit power over a distance (for example, several meters) (for example, see International Publication No. 2007/008646 pamphlet (Patent Document 1)).
  • the resonance system Impedance changes. If a mismatch occurs between the impedance of the resonance system and the output impedance of the power supply device, the power transmission efficiency decreases and the reflected power to the power supply device increases. When the reflected power increases rapidly, the power supply device may be damaged by the reflected power.
  • an object of the present invention is to provide a non-contact power supply that supplies power to a power receiving device in a non-contact manner when the power transmitting unit and the power receiving unit resonate via an electromagnetic field. In facilities, it is to prevent damage to the power supply device due to a sudden increase in reflected power.
  • the non-contact power supply facility is a non-contact power supply facility that supplies power to a power receiving device including a power receiving unit in a non-contact manner, and includes a power supply device, a power transmission unit, a detection device, a discharge coil, and a connection Device.
  • the power supply device generates power having a predetermined frequency.
  • the power transmission unit receives power from the power supply device and resonates with the power reception unit via an electromagnetic field to transmit power to the power reception unit in a contactless manner.
  • the detection device detects reflected power to the power supply device.
  • the discharging coil discharges the electric power output from the power supply device to the outside. When the detected value of the reflected power exceeds a predetermined value, the connecting device electrically connects the discharge coil between the power supply device and the power transmission unit.
  • the non-contact power supply facility further includes an electromagnetic shielding material.
  • the electromagnetic shielding material is disposed around the discharge coil, and is opened in only one direction so that electric power can be discharged from the discharge coil to the outside.
  • the emission coil and the electromagnetic shielding material are provided in the ground.
  • the electromagnetic shielding material is disposed so that the opening portion faces the ground.
  • the non-contact power supply facility further includes an impedance variable device.
  • the impedance variable device is provided between the power supply device and the power transmission unit, and adjusts the input impedance of the resonance system configured by the power transmission unit and the power reception unit.
  • the connection device electrically connects the emission coil between the impedance variable device and the power transmission unit when the detected value of the reflected power exceeds a predetermined value.
  • the non-contact power supply facility further includes a control device.
  • the control device activates the connecting device and changes the impedance of the variable impedance device to a predetermined value.
  • the predetermined value is a value set in advance so that impedances of the discharge coil and the surrounding space are matched.
  • the power transmission unit includes a primary coil and a primary self-resonant coil.
  • the primary coil receives power from the power supply device.
  • the primary self-resonant coil is fed by electromagnetic induction from the primary coil and generates an electromagnetic field.
  • the power receiving unit includes a secondary self-resonant coil and a secondary coil.
  • the secondary self-resonant coil receives power from the primary self-resonant coil by resonating with the primary self-resonant coil via the electromagnetic field.
  • the secondary coil extracts and outputs the electric power received by the secondary self-resonant coil by electromagnetic induction.
  • the power receiving device is mounted on a vehicle.
  • the discharge coil when the detected value of the reflected power exceeds a predetermined value, the discharge coil is electrically connected between the power supply device and the power transmission unit, and the power output from the power supply device is the discharge coil. Is released to the outside. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the power supply device from being damaged due to a sudden increase in reflected power.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a non-contact power feeding system according to an embodiment of the present invention. It is the circuit diagram which showed an example of the circuit structure of the impedance matching device shown in FIG. It is a figure for demonstrating the principle of the power transmission by the resonance method. It is a figure for demonstrating arrangement
  • 2 is a flowchart illustrating processing of an ECU when reflected power exceeding a threshold is detected in the power supply facility illustrated in FIG. 1. It is a flowchart which shows the process of ECU when the reflected electric power exceeding a threshold value is detected in the electric power feeding installation in the modification of embodiment. It is a whole block diagram of the non-contact electric power feeding system provided with the discharge resistance instead of the coil unit for discharge.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a non-contact power feeding system according to an embodiment of the present invention.
  • the non-contact power feeding system includes a power feeding facility 100 and a vehicle 200.
  • the power supply facility 100 includes a power supply device 110, a power sensor 115, an impedance matching device 120, a primary coil 130, a primary self-resonant coil 140, a capacitor 150, and an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 160. And a communication device 170. Power supply facility 100 further includes a coil 180, a discharge self-resonant coil 185, and a relay 190.
  • the power supply device 110 generates power having a predetermined frequency.
  • the power supply device 110 receives power from a system power supply (not shown) and generates power having a predetermined frequency of 1 MHz to several tens of MHz.
  • Power supply device 110 controls generation and stop of power and output power in accordance with a command received from ECU 160.
  • the power sensor 115 detects the reflected power in the power supply device 110 and outputs the detected value to the ECU 160.
  • the reflected power is the power that is reflected from the power output from the power supply device 110 and returned to the power supply device 110.
  • the power sensor 115 various known sensors capable of detecting reflected power in the power supply device can be used.
  • the impedance matching unit 120 is provided between the power supply device 110 and the primary coil 130, and is configured to be able to change the internal impedance. Impedance matching unit 120 changes the impedance according to a command received from ECU 160, thereby changing primary coil 130, primary self-resonant coil 140 and capacitor 150, and secondary self-resonant coil 210, capacitor 220 and secondary coil 230 (of vehicle 200). The input impedance of the resonance system including that described later is matched with the output impedance of the power supply device 110.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the circuit configuration of the impedance matching unit 120 shown in FIG.
  • impedance matching unit 120 includes variable capacitors 122 and 124 and a coil 126.
  • Variable capacitor 122 is connected in parallel to power supply device 110 (FIG. 1).
  • Variable capacitor 124 is connected in parallel to primary coil 130 (FIG. 1).
  • Coil 126 is connected between connection nodes of variable capacitors 122 and 124 in one of a pair of power lines arranged between power supply device 110 and primary coil 130.
  • impedance matching unit 120 the impedance is changed by changing the capacity of at least one of the variable capacitors 122 and 124 in accordance with a command received from the ECU 160 (FIG. 1). Thereby, impedance matching unit 120 matches the input impedance of the resonance system with the output impedance of power supply device 110 in accordance with a command received from ECU 160.
  • the coil 126 may be a variable coil, and the impedance may be changed by changing the inductance of the variable coil.
  • primary coil 130 is disposed substantially coaxially with primary self-resonant coil 140 at a predetermined interval from primary self-resonant coil 140.
  • Primary coil 130 is magnetically coupled to primary self-resonant coil 140 by electromagnetic induction, and supplies high-frequency power supplied from power supply device 110 to primary self-resonant coil 140 by electromagnetic induction.
  • the primary self-resonant coil 140 receives electric power from the primary coil 130 by electromagnetic induction, and transmits power to the secondary self-resonant coil 210 by resonating with a secondary self-resonant coil 210 (described later) mounted on the vehicle 200 via an electromagnetic field. To do.
  • the primary self-resonant coil 140 is provided with a capacitor 150. Capacitor 150 is connected between both ends of primary self-resonant coil 140, for example. Then, the coil diameter and the number of turns of primary self-resonant coil 140 and the capacitance of capacitor 150 are appropriately designed so that the Q value (for example, Q> 100), the degree of coupling ⁇ , and the like are increased.
  • the primary coil 130 is provided to facilitate power supply from the power supply device 110 to the primary self-resonant coil 140, and the power supply device 110 is directly connected to the primary self-resonant coil 140 without providing the primary coil 130. May be. Further, the stray capacitance of the primary self-resonant coil 140 may be used so that the capacitor 150 is not provided.
  • the coil 180 is configured to be electrically connectable to the electric circuit between the impedance matching device 120 and the primary coil 130 by the relay 190.
  • the coil 180 is disposed substantially coaxially with the discharge self-resonant coil 185 at a predetermined interval from the discharge self-resonant coil 185.
  • the relay 190 When the relay 190 is turned on, the coil 180 receives electric power from the electric circuit between the impedance matching device 120 and the primary coil 130, and is magnetically coupled to the self-resonant coil 185 for emission by electromagnetic induction.
  • the supplied electric power is supplied to the emission self-resonant coil 185 by electromagnetic induction.
  • the emission self-resonant coil 185 is a coil for emitting the increased reflected power to the outside.
  • the discharge self-resonant coil 185 has a coil diameter, the number of turns, and a capacitor capacity appropriately designed so that impedance is matched with the surrounding space.
  • the coil 180 is also provided for facilitating power feeding to the discharge self-resonant coil 185, and the relay 190 is not provided in the electric path between the impedance matching unit 120 and the primary coil 130 without providing the coil 180.
  • the discharge self-resonant coil 185 may be connectable via the. Further, a configuration may be adopted in which a capacitor is not provided in the emission self-resonant coil 185 using the stray capacitance of the emission self-resonant coil 185.
  • the relay 190 is provided on the electric circuit for electrically connecting the coil 180 to the electric circuit between the impedance matching device 120 and the primary coil 130, and is turned on / off by the ECU 160.
  • ECU 160 receives the detected value of reflected power from power sensor 115 when power is supplied from power supply facility 100 to vehicle 200, and the power reception status (power reception voltage, power reception current, etc.) on vehicle 200 received by communication device 170 is a communication device. Receive from 170. ECU 160 also receives information about the state of charge (hereinafter referred to as “SOC (State Of Charge)”) of power storage device 280 (described later) mounted on vehicle 200, power supply start / end command, and the like from communication device 170.
  • SOC State Of Charge
  • ECU160 performs a predetermined process by the software process by executing the program memorize
  • CPU Central Processing Unit
  • ECU 160 controls the operation of power supply device 110.
  • ECU 160 adjusts the impedance of impedance matching unit 120 so that the input impedance of the resonance system matches the output impedance of power supply device 110.
  • ECU 160 turns on relay 190 when the detected value of the reflected power exceeds a predetermined value during power feeding from power feeding facility 100 to vehicle 200.
  • the coil 180 is electrically connected to the electric circuit between the impedance matching device 120 and the primary coil 130.
  • a part of the reflected power is supplied to the coil 180, and the electric power is discharged from the emission self-resonant coil 185 to the outside.
  • the power release process by the emission self-resonant coil 185 will be described in detail later.
  • the communication device 170 is a communication interface for communicating with the vehicle 200.
  • Communication device 170 receives information such as the power reception status of vehicle 200 and the SOC of power storage device 280 from vehicle 200 and outputs the information to ECU 160.
  • vehicle 200 includes secondary self-resonant coil 210, capacitor 220, secondary coil 230, rectifier 260, charger 270, power storage device 280, power output device 285, ECU 290, and communication device 300. Including.
  • the secondary self-resonant coil 210 receives power from the primary self-resonant coil 140 by resonating with the primary self-resonant coil 140 of the power supply facility 100 via an electromagnetic field.
  • the secondary self-resonant coil 210 is provided with a capacitor 220.
  • Capacitor 220 is connected between both ends of secondary self-resonant coil 210, for example. Then, the coil diameter and the number of turns of secondary self-resonant coil 210 and the capacitance of capacitor 220 are appropriately designed so that the Q value (for example, Q> 100), the degree of coupling ⁇ , and the like are increased.
  • the secondary coil 230 is disposed substantially coaxially with the secondary self-resonant coil 210 at a predetermined interval from the secondary self-resonant coil 210.
  • the secondary coil 230 can be magnetically coupled to the secondary self-resonant coil 210 by electromagnetic induction, takes out the electric power received by the secondary self-resonant coil 210 by electromagnetic induction, and outputs it to the rectifier 260.
  • the secondary coil 230 is provided to facilitate the extraction of electric power from the secondary self-resonant coil 210, and the rectifier 260 is directly connected to the secondary self-resonant coil 210 without providing the secondary coil 230. You may connect. Further, the configuration may be such that the capacitor 220 is not provided by using the stray capacitance of the secondary self-resonant coil 210.
  • the rectifier 260 rectifies the electric power (alternating current) extracted by the secondary coil 230.
  • Charger 270 converts the DC power output from rectifier 260 into a charging voltage for power storage device 280 and outputs the voltage to power storage device 280.
  • Power storage device 280 is a rechargeable DC power source, and is composed of, for example, a secondary battery such as lithium ion or nickel metal hydride.
  • Power storage device 280 stores power received from charger 270 and also stores regenerative power generated by power output device 285. Then, power storage device 280 supplies the stored power to power output device 285. Note that a large-capacity capacitor can also be used as the power storage device 280.
  • the power output device 285 generates the driving force for driving the vehicle 200 using the electric power stored in the power storage device 280.
  • power output device 285 includes, for example, an inverter that receives electric power from power storage device 280, a motor driven by the inverter, a drive wheel driven by the motor, and the like.
  • Power output device 285 may include a generator for charging power storage device 280 and an engine capable of driving the generator.
  • the ECU 290 controls the operation of the charger 270 by software processing by executing a program stored in advance by the CPU and / or hardware processing by a dedicated electronic circuit.
  • the communication device 300 is a communication interface for communicating with the power supply facility 100. Communication device 300 receives information such as the power reception status of vehicle 200 and the SOC of power storage device 280 from ECU 290 and transmits the information to power supply facility 100.
  • this non-contact power feeding system in addition to primary self-resonant coil 140 and primary coil 130 for transmitting power to vehicle 200, discharge self-resonant coil 185 for discharging power output from power supply device 110 to the outside, and A coil 180 is provided.
  • the relay 190 is turned on, and the coil 180 is electrically connected to the electric path between the impedance matching device 120 and the primary coil 130.
  • the threshold value of the reflected power is appropriately set based on the specifications of the power supply device 110.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of power transmission by the resonance method.
  • this resonance method in the same way as two tuning forks resonate, two LC resonance coils having the same natural frequency resonate in an electromagnetic field (near field), and thereby, from one coil. Electric power is transmitted to the other coil via an electromagnetic field.
  • the primary coil 130 is connected to the power supply device 110, and high frequency power of 1 M to several tens MHz is supplied to the primary self-resonant coil 140 that is magnetically coupled to the primary coil 130 by electromagnetic induction.
  • Primary self-resonant coil 140 forms an LC resonator with capacitor 150 and resonates with secondary self-resonant coil 210 having the same resonance frequency as primary self-resonant coil 140 via an electromagnetic field (near field). Then, energy (electric power) moves from the primary self-resonant coil 140 to the secondary self-resonant coil 210 via the electromagnetic field.
  • the energy (power) transferred to the secondary self-resonant coil 210 is taken out by the secondary coil 230 that is magnetically coupled to the secondary self-resonant coil 210 by electromagnetic induction, and is supplied to the load 350 after the rectifier 260 (FIG. 1). Supplied.
  • power transmission by the resonance method is realized when the Q value indicating the resonance intensity between the primary self-resonant coil 140 and the secondary self-resonant coil 210 is greater than 100, for example.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the arrangement configuration of the power transmission unit and the discharge coil unit in the power supply facility 100.
  • a unit composed of primary coil 130, primary self-resonant coil 140 and capacitor 150 (hereinafter referred to as “power transmission unit”) is described in a simplified column shape.
  • a unit composed of secondary self-resonant coil 210, capacitor 220 and secondary coil 230 of vehicle 200 (hereinafter referred to as “power receiving unit”) is also described in a simplified column shape.
  • a unit composed of the coil 180 and the discharge self-resonant coil 185 (hereinafter referred to as “discharge coil unit”) is also described in a simplified column shape.
  • the power transmission unit and the discharge coil unit of power supply facility 100 are provided in the ground.
  • a shield box 410 is disposed around the power transmission unit, and a shield box 420 is also disposed around the discharge coil unit.
  • the shield box 410 is open on the ground side so that power can be transmitted to the power receiving unit of the vehicle 200.
  • the shield box 420 is open on the opposite side to the ground so as to release electric power toward the ground. Thereby, it is possible to prevent unintended power from being discharged toward the ground when the power is discharged by the discharge coil unit.
  • a shield box 430 is also provided around the power receiving unit on the vehicle 200 side.
  • the shield box 430 is open on the ground side so that power can be received from the power transmission unit of the power supply facility 100.
  • FIG. 5 is a flowchart showing processing of ECU 160 when reflected power exceeding a threshold is detected in power supply facility 100 shown in FIG.
  • ECU 160 receives, from power sensor 115, reflected power to power supply device 110 detected by power sensor 115 (FIG. 1) (step S10). Then, ECU 160 determines whether or not the detected value of reflected power is larger than a predetermined threshold value (step S20). This threshold value is appropriately set based on the specifications of the power supply device 110.
  • ECU 160 turns on relay 190 (FIG. 1) (step S30). Thereby, the coil 180 (FIG. 1) is electrically connected to the electric path between the impedance matching device 120 and the primary coil 130, and the increased reflected power is emitted to the surrounding space by the emission self-resonant coil 185. ECU 160 then outputs an alarm to notify the surroundings that power is being discharged from the discharge coil unit (step S40).
  • step S20 when it is determined in step S20 that the reflected power is equal to or less than the threshold value (NO in step S20), ECU 160 continues power transmission to vehicle 200 without turning on relay 190 (step S50).
  • the discharge coil unit when the detected value of the reflected power exceeds a predetermined threshold value, the discharge coil unit is electrically connected between the power supply device 110 and the power transmission unit, The power output from the power supply device 110 is discharged to the outside by the discharge coil unit. Therefore, according to this embodiment, it is possible to prevent damage to power supply device 110 due to a sudden increase in reflected power.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the processing of the ECU 160 when the reflected power exceeding the threshold is detected in the power supply facility 100 according to this modification.
  • this flowchart further includes step S35 in the flowchart shown in FIG. That is, when relay 190 is turned on in step S30, ECU 160 sets impedance matching unit 120 to a predetermined value for discharging (step S35).
  • This predetermined value is a value obtained in advance so that the input impedance of the resonance system formed by the emission self-resonant coil 185 and the surrounding space matches the output impedance of the power supply device 110. Then, when the impedance of impedance matching unit 120 is changed to a predetermined value, ECU 160 proceeds to step S40 and an alarm is output.
  • an excessive reflected power is emitted to the outside by providing the emission coil unit.
  • a discharge resistor may be provided instead of the emission coil unit.
  • FIG. 7 is an overall configuration diagram of a non-contact power feeding system in which a discharge resistor is provided instead of the discharge coil unit.
  • this non-contact power feeding system includes power feeding facility 100 ⁇ / b> A and vehicle 200.
  • Power supply facility 100 ⁇ / b> A includes a discharge resistor 195 instead of the discharge coil unit including coil 180 and discharge self-resonant coil 185 in the configuration of power supply facility 100 shown in FIG. 1.
  • the relay 190 is turned on.
  • the discharge resistor 195 is electrically connected to the electrical path between the impedance matching device 120 and the primary coil 130, and power is consumed in the discharge resistor 195, thereby suppressing a rapid increase in reflected power.
  • the power transmission unit is composed of a pair of high dielectric disks. And a power receiving unit.
  • the high dielectric disk is made of a high dielectric constant material, and for example, TiO 2 , BaTi 4 O 9 , LiTaO 3 or the like is used.
  • secondary self-resonant coil 210, capacitor 220, and secondary coil 230 form one embodiment of the “power receiving unit” in the present invention
  • primary coil 130, primary self-resonant coil 140, and capacitor 150 are An embodiment of a “power transmission unit” in the present invention is formed.
  • the power sensor 115 corresponds to an embodiment of the “detection device” in the present invention
  • the emission self-resonant coil 185 and the coil 180 form an embodiment of the “emission coil” in the present invention.
  • relay 190 corresponds to an embodiment of “connection device” in the present invention
  • shield box 420 corresponds to an embodiment of “electromagnetic shielding material” in the present invention
  • impedance matching unit 120 corresponds to an embodiment of “impedance variable device” in the present invention
  • ECU 160 corresponds to an embodiment of “control device” in the present invention.

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Abstract

 電源装置(110)は、所定の周波数を有する電力を発生する。送電ユニット(130,140,150)は、電源装置から電力を受け、受電ユニット(210,220,230)と電磁場を介して共鳴することにより受電ユニットへ非接触で送電する。電力センサ(115)は、電源装置への反射電力を検出する。放出用コイルユニット(180,185)は、電源装置から出力された電力を外部へ放出する。リレー(190)は、反射電力の検出値が予め定められた値を超えたとき、電源装置と送電ユニットとの間に放出用コイルユニットを電気的に接続する。

Description

非接触給電設備
 この発明は、非接触給電設備に関し、特に、送電ユニットと受電ユニットとが電磁場を介して共鳴することにより非接触で給電を行なう非接触給電設備に関する。
 環境に配慮した車両として、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両が大きく注目されている。これらの車両は、走行駆動力を発生する電動機と、その電動機に供給される電力を蓄える再充電可能な蓄電装置とを搭載する。なお、ハイブリッド自動車は、電動機とともに内燃機関をさらに動力源として搭載した自動車や、車両駆動用の直流電源として蓄電装置とともに燃料電池をさらに搭載した自動車等である。
 ハイブリッド自動車においても、電気自動車と同様に、車両外部の電源から車載の蓄電装置を充電可能な車両が知られている。たとえば、家屋に設けられた電源コンセントと車両に設けられた充電口とを充電ケーブルで接続することにより、一般家庭の電源から蓄電装置を充電可能ないわゆる「プラグイン・ハイブリッド自動車」が知られている。
 一方、送電方法として、電源コードや送電ケーブルを用いないワイヤレス送電が近年注目されている。このワイヤレス送電技術としては、有力なものとして、電磁誘導を用いた送電、マイクロ波を用いた送電、および共鳴法による送電の3つの技術が知られている。
 このうち、共鳴法は、一対の共鳴器(たとえば一対のコイル)を電磁場(近接場)において共鳴させ、電磁場を介して送電する非接触の送電技術であり、数kWの大電力を比較的長距離(たとえば数m)送電することも可能である(たとえば、国際公開第2007/008646号パンフレット(特許文献1)参照)。
国際公開第2007/008646号パンフレット 特開2010-68634号公報 特開2010-70048号公報 特開2010-154625号公報
 共鳴法による送電を電動車両等の移動体への給電に用いる場合、移動体が動くことにより給電設備の共鳴コイルと移動体に搭載された共鳴コイルとの間の距離が変化すると、共鳴系のインピーダンスが変化する。そして、共鳴系のインピーダンスと電源装置の出力インピーダンスとに不整合が生じると、送電効率が低下するとともに電源装置への反射電力が増大する。反射電力が急増する場合には、反射電力により電源装置が損傷する可能性がある。
 そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、送電ユニットと受電ユニットとが電磁場を介して共鳴することにより受電装置へ非接触で給電を行なう非接触給電設備において、反射電力の急増による電源装置の損傷を防止することである。
 この発明によれば、非接触給電設備は、受電ユニットを含む受電装置へ非接触で給電する非接触給電設備であって、電源装置と、送電ユニットと、検出装置と、放出用コイルと、接続装置とを備える。電源装置は、所定の周波数を有する電力を発生する。送電ユニットは、電源装置から電力を受け、受電ユニットと電磁場を介して共鳴することにより受電ユニットへ非接触で送電する。検出装置は、電源装置への反射電力を検出する。放出用コイルは、電源装置から出力された電力を外部へ放出する。接続装置は、反射電力の検出値が予め定められた値を超えたとき、電源装置と送電ユニットとの間に放出用コイルを電気的に接続する。
 好ましくは、非接触給電設備は、電磁気遮蔽材をさらに備える。電磁気遮蔽材は、放出用コイルの周囲に配設され、放出用コイルから外部へ電力を放出可能なように一方向のみが開口される。放出用コイルおよび電磁気遮蔽材は、地中に設けられる。電磁気遮蔽材は、開口部が地中を向くように配設される。
 好ましくは、非接触給電設備は、インピーダンス可変装置をさらに備える。インピーダンス可変装置は、電源装置と送電ユニットとの間に設けられ、送電ユニットおよび受電ユニットによって構成される共鳴系の入力インピーダンスを調整するためのものである。接続装置は、反射電力の検出値が予め定められた値を超えたとき、インピーダンス可変装置と送電ユニットとの間に放出用コイルを電気的に接続する。
 さらに好ましくは、非接触給電設備は、制御装置をさらに備える。制御装置は、反射電力の検出値が予め定められた値を超えたとき、接続装置を作動させるとともに、インピーダンス可変装置のインピーダンスを所定値に変更する。
 さらに好ましくは、所定値は、放出用コイルとその周囲空間とのインピーダンスが整合するように予め設定された値である。
 好ましくは、送電ユニットは、一次コイルと、一次自己共振コイルとを含む。一次コイルは、電源装置から電力を受ける。一次自己共振コイルは、一次コイルから電磁誘導により給電され、電磁場を発生する。受電ユニットは、二次自己共振コイルと、二次コイルとを含む。二次自己共振コイルは、電磁場を介して一次自己共振コイルと共鳴することにより一次自己共振コイルから受電する。二次コイルは、二次自己共振コイルによって受電された電力を電磁誘導により取出して出力する。
 好ましくは、受電装置は、車両に搭載される。
 この発明においては、反射電力の検出値が予め定められた値を超えると、電源装置と送電ユニットとの間に放出用コイルが電気的に接続され、電源装置から出力された電力が放出用コイルにより外部へ放出される。したがって、この発明によれば、反射電力の急増による電源装置の損傷を防止することができる。
この発明の実施の形態による非接触給電システムの全体構成図である。 図1に示すインピーダンス整合器の回路構成の一例を示した回路図である。 共鳴法による送電の原理を説明するための図である。 給電設備における送電ユニットおよび放出用コイルユニットの配置構成を説明するための図である。 図1に示す給電設備において、しきい値を超える反射電力が検出されるときのECUの処理を示すフローチャートである。 実施の形態の変形例における給電設備において、しきい値を超える反射電力が検出されるときのECUの処理を示すフローチャートである。 放出用コイルユニットに代えて放電抵抗が設けられた非接触給電システムの全体構成図である。
 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
 図1は、この発明の実施の形態による非接触給電システムの全体構成図である。図1を参照して、この非接触給電システムは、給電設備100と、車両200とを備える。
 給電設備100は、電源装置110と、電力センサ115と、インピーダンス整合器120と、一次コイル130と、一次自己共振コイル140と、コンデンサ150と、電子制御ユニット(以下「ECU」と称する。)160と、通信装置170とを含む。また、給電設備100は、コイル180と、放出用自己共振コイル185と、リレー190とをさらに含む。
 電源装置110は、所定の周波数を有する電力を発生する。一例として、電源装置110は、図示されない系統電源から電力を受け、1MHz~10数MHzの所定の周波数を有する電力を発生する。電源装置110は、ECU160から受ける指令に従って、電力の発生および停止ならびに出力電力を制御する。
 電力センサ115は、電源装置110における反射電力を検出し、その検出値をECU160へ出力する。なお、反射電力は、電源装置110から出力された電力が反射して電源装置110へ戻った電力である。なお、この電力センサ115には、電源装置における反射電力を検出可能な種々の公知のセンサを用いることができる。
 インピーダンス整合器120は、電源装置110と一次コイル130との間に設けられ、内部のインピーダンスを変更可能に構成される。インピーダンス整合器120は、ECU160から受ける指令に従ってインピーダンスを変更することにより、一次コイル130、一次自己共振コイル140およびコンデンサ150、ならびに車両200の二次自己共振コイル210、コンデンサ220および二次コイル230(後述)を含む共鳴系の入力インピーダンスを電源装置110の出力インピーダンスと整合させる。
 図2は、図1に示したインピーダンス整合器120の回路構成の一例を示した回路図である。図2を参照して、インピーダンス整合器120は、可変コンデンサ122,124と、コイル126とを含む。可変コンデンサ122は、電源装置110(図1)に並列に接続される。可変コンデンサ124は、一次コイル130(図1)に並列に接続される。コイル126は、電源装置110と一次コイル130との間に配設される電力線対の一方において、可変コンデンサ122,124の接続ノード間に接続される。
 このインピーダンス整合器120においては、ECU160(図1)から受ける指令に従って可変コンデンサ122,124の少なくとも一方の容量が変更されることにより、インピーダンスが変化する。これにより、インピーダンス整合器120は、ECU160から受ける指令に従って、共鳴系の入力インピーダンスを電源装置110の出力インピーダンスと整合させる。
 なお、特に図示しないが、コイル126を可変コイルで構成し、可変コイルのインダクタンスを変更することによってインピーダンスを変更可能としてもよい。
 再び図1を参照して、一次コイル130は、一次自己共振コイル140と所定の間隔をおいて一次自己共振コイル140と略同軸上に配設される。一次コイル130は、電磁誘導により一次自己共振コイル140と磁気的に結合し、電源装置110から供給される高周波電力を電磁誘導により一次自己共振コイル140へ供給する。
 一次自己共振コイル140は、一次コイル130から電磁誘導により電力を受け、車両200に搭載される二次自己共振コイル210(後述)と電磁場を介して共鳴することにより二次自己共振コイル210へ送電する。なお、一次自己共振コイル140には、コンデンサ150が設けられる。コンデンサ150は、たとえば一次自己共振コイル140の両端部間に接続される。そして、Q値(たとえば、Q>100)および結合度κ等が大きくなるように一次自己共振コイル140のコイル径および巻数ならびにコンデンサ150の容量が適宜設計される。
 なお、一次コイル130は、電源装置110から一次自己共振コイル140への給電を容易にするために設けられるものであり、一次コイル130を設けずに一次自己共振コイル140に電源装置110を直接接続してもよい。また、一次自己共振コイル140の浮遊容量を利用して、コンデンサ150を設けない構成としてもよい。
 コイル180は、リレー190によって、インピーダンス整合器120と一次コイル130との間の電路に電気的に接続可能に構成される。コイル180は、放出用自己共振コイル185と所定の間隔をおいて放出用自己共振コイル185と略同軸上に配設される。そして、リレー190がオンされると、コイル180は、インピーダンス整合器120と一次コイル130との間の電路から電力を受けて電磁誘導により放出用自己共振コイル185と磁気的に結合し、その受けた電力を電磁誘導により放出用自己共振コイル185へ供給する。
 放出用自己共振コイル185は、増大した反射電力を外部へ放出するためのコイルである。放出用自己共振コイル185は、周囲の空間とインピーダンスが整合するようにコイル径、巻数およびコンデンサ容量が適宜設計されており、コイル180から電磁誘導により電力を受けると、その受けた電力を周囲に放出する。
 なお、コイル180も、放出用自己共振コイル185への給電を容易にするために設けられるものであり、コイル180を設けずに、インピーダンス整合器120と一次コイル130との間の電路にリレー190を介して放出用自己共振コイル185を接続可能としてもよい。また、放出用自己共振コイル185の浮遊容量を利用して、放出用自己共振コイル185にコンデンサを設けない構成としてもよい。
 リレー190は、インピーダンス整合器120と一次コイル130との間の電路にコイル180を電気的に接続するための電路上に設けられ、ECU160によってオン/オフされる。
 ECU160は、給電設備100から車両200への給電時、反射電力の検出値を電力センサ115から受け、通信装置170により受信される車両200側の受電状況(受電電圧や受電電流等)を通信装置170から受ける。また、ECU160は、車両200に搭載される蓄電装置280(後述)の充電状態(以下「SOC(State Of Charge)」と称する。)に関する情報や給電開始/終了指令等も通信装置170から受ける。
 そして、ECU160は、予め記憶されたプログラムをCPU(Central Processing Unit)で実行することによるソフトウェア処理および/または専用の電子回路によるハードウェア処理により、所定の処理を実行する。
 具体的には、ECU160は、電源装置110の動作を制御する。また、ECU160は、共鳴系の入力インピーダンスが電源装置110の出力インピーダンスと整合するようにインピーダンス整合器120のインピーダンスを調整する。
 また、ECU160は、給電設備100から車両200への給電中に反射電力の検出値が予め定められた値を超えると、リレー190をオンさせる。これにより、インピーダンス整合器120と一次コイル130との間の電路にコイル180が電気的に接続される。そうすると、反射電力の一部がコイル180へ供給され、放出用自己共振コイル185から外部へ電力が放出される。なお、放出用自己共振コイル185による電力放出処理については、後ほど詳しく説明する。
 通信装置170は、車両200と通信を行なうための通信インターフェースである。通信装置170は、車両200の受電状況や蓄電装置280のSOC等の情報を車両200から受信してECU160へ出力する。
 一方、車両200は、二次自己共振コイル210と、コンデンサ220と、二次コイル230と、整流器260と、充電器270と、蓄電装置280と、動力出力装置285と、ECU290と、通信装置300とを含む。
 二次自己共振コイル210は、給電設備100の一次自己共振コイル140と電磁場を介して共鳴することにより一次自己共振コイル140から受電する。なお、二次自己共振コイル210には、コンデンサ220が設けられる。コンデンサ220は、たとえば二次自己共振コイル210の両端部間に接続される。そして、Q値(たとえば、Q>100)および結合度κ等が大きくなるように二次自己共振コイル210のコイル径および巻数ならびにコンデンサ220の容量が適宜設計される。
 二次コイル230は、二次自己共振コイル210と所定の間隔をおいて二次自己共振コイル210と略同軸上に配設される。二次コイル230は、電磁誘導により二次自己共振コイル210と磁気的に結合可能であり、二次自己共振コイル210によって受電された電力を電磁誘導により取出して整流器260へ出力する。
 なお、二次コイル230は、二次自己共振コイル210からの電力の取出しを容易にするために設けられるものであり、二次コイル230を設けずに二次自己共振コイル210に整流器260を直接接続してもよい。また、二次自己共振コイル210の浮遊容量を利用して、コンデンサ220を設けない構成としてもよい。
 整流器260は、二次コイル230により取出された電力(交流)を整流する。充電器270は、整流器260から出力される直流電力を蓄電装置280の充電電圧に電圧変換して蓄電装置280へ出力する。蓄電装置280は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオンやニッケル水素などの二次電池から成る。蓄電装置280は、充電器270から受ける電力を蓄えるほか、動力出力装置285によって発電される回生電力も蓄える。そして、蓄電装置280は、その蓄えた電力を動力出力装置285へ供給する。なお、蓄電装置280として大容量のキャパシタも採用可能である。
 動力出力装置285は、蓄電装置280に蓄えられる電力を用いて車両200の走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力出力装置285は、たとえば、蓄電装置280から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪等を含む。なお、動力出力装置285は、蓄電装置280を充電するための発電機と、発電機を駆動可能なエンジンを含んでもよい。
 ECU290は、予め記憶されたプログラムをCPUで実行することによるソフトウェア処理および/または専用の電子回路によるハードウェア処理により、充電器270の動作を制御する。通信装置300は、給電設備100と通信を行なうための通信インターフェースである。通信装置300は、車両200の受電状況や蓄電装置280のSOC等の情報をECU290から受けて給電設備100へ送信する。
 この非接触給電システムにおいては、車両200へ送電するための一次自己共振コイル140および一次コイル130に加えて、電源装置110から出力された電力を外部へ放出するための放出用自己共振コイル185およびコイル180が設けられる。そして、電力センサ115により検出される反射電力がしきい値を超えると、リレー190がオンされ、インピーダンス整合器120と一次コイル130との間の電路にコイル180が電気的に接続される。これにより、増大した反射電力が放出用自己共振コイル185から周囲の空間に放出される。なお、反射電力の上記しきい値は、電源装置110の仕様に基づいて適宜設定される。
 図3は、共鳴法による送電の原理を説明するための図である。図3を参照して、この共鳴法では、2つの音叉が共鳴するのと同様に、同じ固有振動数を有する2つのLC共振コイルが電磁場(近接場)において共鳴することによって、一方のコイルから他方のコイルへ電磁場を介して電力が伝送される。
 具体的には、電源装置110に一次コイル130を接続し、電磁誘導により一次コイル130と磁気的に結合される一次自己共振コイル140へ1M~10数MHzの高周波電力を給電する。一次自己共振コイル140は、コンデンサ150とともにLC共振器を形成し、一次自己共振コイル140と同じ共振周波数を有する二次自己共振コイル210と電磁場(近接場)を介して共鳴する。そうすると、一次自己共振コイル140から二次自己共振コイル210へ電磁場を介してエネルギー(電力)が移動する。二次自己共振コイル210へ移動したエネルギー(電力)は、電磁誘導により二次自己共振コイル210と磁気的に結合される二次コイル230によって取出され、整流器260(図1)以降の負荷350へ供給される。なお、共鳴法による送電は、一次自己共振コイル140と二次自己共振コイル210との共鳴強度を示すQ値がたとえば100よりも大きいときに実現される。
 図4は、給電設備100における送電ユニットおよび放出用コイルユニットの配置構成を説明するための図である。なお、この図4では、一次コイル130、一次自己共振コイル140およびコンデンサ150から成るユニット(以下「送電ユニット」と称する。)は、円柱状に簡略化して記載される。同様に、車両200の二次自己共振コイル210、コンデンサ220および二次コイル230から成るユニット(以下「受電ユニット」と称する。)も、円柱状に簡略化して記載される。さらに、コイル180および放出用自己共振コイル185から成るユニット(以下「放出用コイルユニット」と称する。)も、円柱状に簡略化して記載される。
 図4を参照して、給電設備100の送電ユニットおよび放出用コイルユニットは、地中に設けられる。送電ユニットの周囲には、シールドボックス410が配設され、放出用コイルユニットの周囲にも、シールドボックス420が配設される。シールドボックス410は、車両200の受電ユニットへ送電可能なように地面側が開口している。一方、シールドボックス420は、地中へ向けて電力を放出するように、地面と反対側が開口している。これにより、放出用コイルユニットによる電力放出時に、意図しない電力が地上に向けて放出されるのを防止することができる。
 なお、車両200側の受電ユニットの周囲にも、シールドボックス430が配設される。そして、シールドボックス430は、給電設備100の送電ユニットから受電可能なように地面側が開口している。
 図5は、図1に示した給電設備100において、しきい値を超える反射電力が検出されるときのECU160の処理を示すフローチャートである。図5を参照して、ECU160は、電力センサ115(図1)によって検出される電源装置110への反射電力を電力センサ115から受ける(ステップS10)。そして、ECU160は、反射電力の検出値が予め定められたしきい値よりも大きいか否かを判定する(ステップS20)。なお、このしきい値は、電源装置110の仕様に基づいて適宜設定される。
 反射電力がしきい値よりも大きいと判定されると(ステップS20においてYES)、ECU160は、リレー190(図1)をオンにする(ステップS30)。これにより、インピーダンス整合器120と一次コイル130との間の電路にコイル180(図1)が電気的に接続され、増大した反射電力が放出用自己共振コイル185によって周囲の空間へ放出される。そして、ECU160は、警報を出力し、放出用コイルユニットから電力が放出されていることを周囲に報知する(ステップS40)。
 一方、ステップS20において反射電力がしきい値以下であると判定されると(ステップS20においてNO)、ECU160は、リレー190をオンすることなく車両200への送電を継続する(ステップS50)。
 以上のように、この実施の形態においては、反射電力の検出値が予め定められたしきい値を超えると、電源装置110と送電ユニットとの間に放出用コイルユニットが電気的に接続され、電源装置110から出力された電力が放出用コイルユニットにより外部へ放出される。したがって、この実施の形態によれば、反射電力の急増による電源装置110の損傷を防止することができる。
 [変形例]
 電源装置110への反射電力がしきい値よりも大きいと判定されたとき、リレー190をオンするとともに、放出用自己共振コイル185と周囲の空間とのインピーダンスが整合するようにインピーダンス整合器120のインピーダンスを変更してもよい。これにより、放出用コイルユニットの設計の自由度が向上する。
 図6は、この変形例における給電設備100において、しきい値を超える反射電力が検出されるときのECU160の処理を示すフローチャートである。図6を参照して、このフローチャートは、図5に示したフローチャートにおいて、ステップS35をさらに含む。すなわち、ステップS30においてリレー190がオンされると、ECU160は、インピーダンス整合器120を放電用の所定値に設定する(ステップS35)。
 なお、この所定値は、放出用自己共振コイル185と周囲空間とによって形成される共鳴系の入力インピーダンスが電源装置110の出力インピーダンスと整合するように予め求められた値である。そして、インピーダンス整合器120のインピーダンスが所定値に変更されると、ECU160は、ステップS40へ処理を進め、警報が出力される。
 以上のように、この変形例によれば、反射電力の急増による電源装置110の損傷を防止できるとともに、放出用コイルユニットの設計の自由度が向上する。
 なお、上記の実施の形態および変形例においては、放出用コイルユニットを設けることによって過大な反射電力を外部へ放出するものとしたが、放出用コイルユニットに代えて放電抵抗を設けてもよい。
 図7は、放出用コイルユニットに代えて放電抵抗が設けられた非接触給電システムの全体構成図である。図7を参照して、この非接触給電システムは、給電設備100Aと、車両200とを備える。給電設備100Aは、図1に示した給電設備100の構成において、コイル180および放出用自己共振コイル185を含む放出用コイルユニットに代えて放電抵抗195を含む。
 そして、給電設備100から車両200への給電中に反射電力の検出値が予め定められた値を超えると、リレー190がオンされる。これにより、インピーダンス整合器120と一次コイル130との間の電路に放電抵抗195が電気的に接続され、放電抵抗195において電力が消費されることによって反射電力の急増が抑制される。
 なお、上記の実施の形態においては、給電設備100の一次自己共振コイル140と車両200の二次自己共振コイル210とを共鳴させて送電するものとしたが、一対の高誘電体ディスクによって送電ユニットおよび受電ユニットを構成してもよい。高誘電体ディスクは、高誘電率材から成り、たとえばTiO2やBaTi49、LiTaO3等が用いられる。
 なお、上記において、二次自己共振コイル210、コンデンサ220および二次コイル230は、この発明における「受電ユニット」の一実施例を形成し、一次コイル130、一次自己共振コイル140およびコンデンサ150は、この発明における「送電ユニット」の一実施例を形成する。また、電力センサ115は、この発明における「検出装置」の一実施例に対応し、放出用自己共振コイル185およびコイル180は、この発明における「放出用コイル」の一実施例を形成する。
 さらに、リレー190は、この発明における「接続装置」の一実施例に対応し、シールドボックス420は、この発明における「電磁気遮蔽材」の一実施例に対応する。また、さらに、インピーダンス整合器120は、この発明における「インピーダンス可変装置」の一実施例に対応し、ECU160は、この発明における「制御装置」の一実施例に対応する。
 今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 100,100A 給電設備、110 電源装置、115 電力センサ、120 インピーダンス整合器、122,124 可変コンデンサ、126 コイル、130 一次コイル、140 一次自己共振コイル、150,220 コンデンサ、160,290 ECU、170,300 通信装置、180 コイル、185 放出用自己共振コイル、190 リレー、195 放電抵抗、200 車両、230 二次コイル、260 整流器、270 充電器、280 蓄電装置、285 動力出力装置、350 負荷、410,420,430 シールドボックス。

Claims (7)

  1.  受電ユニット(210,220,230)を含む受電装置(200)へ非接触で給電する非接触給電設備であって、
     所定の周波数を有する電力を発生する電源装置(110)と、
     前記電源装置から電力を受け、前記受電ユニットと電磁場を介して共鳴することにより前記受電ユニットへ非接触で送電するための送電ユニット(130,140,150)と、
     前記電源装置への反射電力を検出するための検出装置(115)と、
     前記電源装置から出力された電力を外部へ放出するための放出用コイル(180,185)と、
     前記反射電力の検出値が予め定められた値を超えたとき、前記電源装置と前記送電ユニットとの間に前記放出用コイルを電気的に接続する接続装置(190)とを備える非接触給電設備。
  2.  前記放出用コイルの周囲に配設され、前記放出用コイルから外部へ電力を放出可能なように一方向のみが開口された電磁気遮蔽材(420)をさらに備え、
     前記放出用コイルおよび前記電磁気遮蔽材は、地中に設けられ、
     前記電磁気遮蔽材は、開口部が地中を向くように配設される、請求の範囲第1項に記載の非接触給電設備。
  3.  前記電源装置と前記送電ユニットとの間に設けられ、前記送電ユニットおよび前記受電ユニットによって構成される共鳴系の入力インピーダンスを調整するためのインピーダンス可変装置(120)をさらに備え、
     前記接続装置は、前記反射電力の検出値が前記予め定められた値を超えたとき、前記インピーダンス可変装置と前記送電ユニットとの間に前記放出用コイルを電気的に接続する、請求の範囲第1項に記載の非接触給電設備。
  4.  前記反射電力の検出値が前記予め定められた値を超えたとき、前記接続装置を作動させるとともに、前記インピーダンス可変装置のインピーダンスを所定値に変更するための制御装置(160)をさらに備える、請求の範囲第3項に記載の非接触給電設備。
  5.  前記所定値は、前記放出用コイルとその周囲空間とのインピーダンスが整合するように予め設定された値である、請求の範囲第4項に記載の非接触給電設備。
  6.  前記送電ユニットは、
     前記電源装置から電力を受ける一次コイル(130)と、
     前記一次コイルから電磁誘導により給電され、前記電磁場を発生する一次自己共振コイル(140)とを含み、
     前記受電ユニットは、
     前記電磁場を介して前記一次自己共振コイルと共鳴することにより前記一次自己共振コイルから受電する二次自己共振コイル(210)と、
     前記二次自己共振コイルによって受電された電力を電磁誘導により取出して出力する二次コイル(230)とを含む、請求の範囲第1項から第5項のいずれかに記載の非接触給電設備。
  7.  前記受電装置は、車両に搭載される、請求の範囲第1項から第5項のいずれかに記載の非接触給電設備。
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