WO2012074214A2 - 신규한 전극시트 커팅 장치 및 이를 사용하여 생산되는 이차전지 - Google Patents

신규한 전극시트 커팅 장치 및 이를 사용하여 생산되는 이차전지 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a novel electrode sheet cutting device, and more particularly, to produce a plurality of unit electrode laminates from an electrode sheet laminate in which a continuous electrode sheet coated with an electrode active material is laminated.
  • An apparatus for cutting a comprising: a cutter for cutting an electrode sheet stack in a fixed position to produce a unit electrode stack; And two or more electrodes positioned at the front of the cutter based on the direction in which the electrode sheet stack is supplied, and taking the electrode sheet stack by one pitch corresponding to the operation of the cutter and transferring the electrode sheet stack to the cutter.
  • Transfer grippers; And a transfer gripper of one of the transfer grippers to take and transfer the electrode sheet stack, and the other transfer grippers relate to a cutting device having a structure that moves to a position for taking out.
  • the secondary battery is an electric vehicle (EV), a hybrid electric vehicle (HEV), a plug-in hybrid electric vehicle that has been proposed as a solution for air pollution of existing gasoline and diesel vehicles using fossil fuel. It is attracting attention as a power source such as (Plug-In HEV).
  • the secondary battery is manufactured in a form in which the electrode assembly is embedded in the battery case together with the electrolyte.
  • the electrode assembly is classified into a stack type, a folding type, and a stack-fold type according to a manufacturing method.
  • the unit assembly has a structure in which the anode and the cathode are sequentially stacked with the separator interposed therebetween. In order to make such an electrode assembly, it is necessary to first prepare a unit electrode stack having a bi-cell or full cell structure.
  • a process of cutting a unit electrode stack at intervals of unit electrodes from an electrode sheet stack in which two or more continuous electrode sheets coated with electrode active materials are coated on one or both surfaces thereof is laminated.
  • a method of cutting an electrode sheet stack using a cutter is generally used, and a continuous feeding method is frequently used.
  • the continuous feeding method is a method in which the cutter moves while cutting in synchronization with the movement of the electrode sheet stack, and the electrode sheet stack is continuously supplied while the cutter moves along with it, thereby repeatedly performing the coating operation. have.
  • the cutter performs cutting while moving in the direction of movement of the laminated sheet laminate while periodically reciprocating a certain distance.
  • the cutting based on this continuous feeding method ensures proper productivity by continuous feeding when the electrode sheet stack moves at a slow speed, but the cutter cuts the electrode sheet stack when the feeding speed of the electrode sheet stack is high. Since the noise is aggravated at a corresponding portion of the wear and the wear phenomenon is greatly increased, there is a problem that the replacement period of the cutter is significantly shortened accordingly. As a result, there is a fundamental limit to increasing the feeding speed in order to increase productivity.
  • the present invention aims to solve the problems of the prior art as described above and the technical problems that have been requested from the past.
  • Two or more transfers which are located in front of the cutter based on the direction in which the electrode sheet stack is supplied, take the electrode sheet stack by one pitch corresponding to the operation of the cutter, and transfer the electrode sheet stack to the cutter.
  • the transfer gripper When one of the transfer grippers, the transfer gripper is carried out to take the electrode sheet stack and transport the rest, the remaining transfer grippers are configured to move to the position for the take-up.
  • the cutting device has a structure in which the grippers positioned in front of the cutter alternately take the electrode sheet by one pitch, and the cutter performs a process of cutting the electrode sheet transferred by the operation of the grippers at a fixed position. Therefore, while performing a stable cutting operation even under high-speed feeding conditions, it is possible to significantly increase the replacement period of the cutter compared to the conventional moving cutter method, and as a result, it is possible to significantly improve the production speed of the product.
  • the electrode sheet laminate may be, for example, a sheet laminate for full cell manufacture or a sheet laminate for bicell manufacture.
  • the 'full cell' is a unit cell composed of a unit structure of an anode, a separator, and a cathode, and is a cell in which an anode and a cathode are located at both sides of the cell, respectively.
  • a full cell may include an anode / separator / cathode cell and an anode / separator / cathode / separator / anode / separator / cathode cell having the most basic structure.
  • a plurality of full cells should be stacked such that the positive electrode and the negative electrode face each other with the separation film interposed therebetween.
  • the 'bicell' is a unit cell in which the same electrode is positioned at both sides of the cell, such as a unit structure of an anode / separator / cathode / separator / anode and a unit structure of a cathode / separator / anode / separator / cathode.
  • a bicell and a cathode a separator, an anode, a separator, and a cathode structure of the anode / separator / cathode / separator / anode structure with the separator film interposed therebetween.
  • a plurality of bicells should be stacked so that the bicells face each other.
  • the transfer grippers may consist of a first transfer gripper at a position adjacent to the cutter and a second transfer gripper positioned in front of the first transfer gripper to alternately take the electrode sheet stack. Grippers consisting of these two grippers are sometimes referred to hereinafter as dual grippers.
  • the second transfer gripper is returned to the position for the take-up and the transfer of the first transfer gripper while the first transfer gripper to take the electrode sheet stack and transfer it to the cutter Continuously, the electrode sheet stack is transferred to the cutter.
  • At least one of the positions of (i) the front of the second transfer gripper, (ii) the first transfer gripper and the second transfer gripper, and (iii) the first transfer gripper and the cutter, the cutter is an electrode sheet.
  • a fixing gripper for fixing the electrode sheet laminate may be positioned. Therefore, uniform and stable cutting of the electrode sheet is possible.
  • the cutter cuts the electrode sheet stack in the longitudinal direction (vertical direction) of the electrode sheet stack, and then slitters slitting in the width direction (horizontal direction) of the electrode sheet stack. It may further include. In this case, since the electrode sheet laminate having the length in the width direction is doubled after slitting by the slitter, the electrode position is corrected, which can improve productivity twice compared with the electrode sheet formed with the electrode sheet and the width length. .
  • the cutter is not particularly limited as long as it can easily cut the electrode sheet.
  • the cutter may be a guillotine-type cutter for cutting the electrode sheet while the long cutter comes down in the vertical direction.
  • the cutter may be driven by, for example, a cam so as to automatically cut the electrode sheet by tracking the movement of the electrode sheet in real time.
  • the cam acquires image data from an electrode sheet, interprets the image data, and is actively driven.
  • a rear gripper may be additionally located at the rear of the cutter to take the cut unit electrode stack and place it on the delivery conveyor.
  • the rear gripper includes a first rear gripper at a position adjacent to the cutter and a second rear position positioned between the first rear gripper and the shipping conveyor to alternately take unit electrode stacks and supply them to the delivery conveyor. It may include a gripper.
  • the second rear gripper while the first rear gripper transfers the cut unit electrode stack to the delivery conveyor, the second rear gripper returns to its original position and continuously moves the unit electrode stack at the end of the transfer of the first rear gripper. It will be transported to the delivery conveyor.
  • the positions of the first rear gripper and the second rear gripper cross each other, so that the electrode sheet is transferred to one gripper. In this way, the productivity can be further improved.
  • the present invention also provides an electrode assembly including a plurality of unit electrode laminates manufactured using the cutting device.
  • the electrode assembly has a structure in which the anode and the cathode are laminated with each other with a separator therebetween.
  • the positive electrode may be prepared by, for example, applying a slurry made by mixing a positive electrode mixture with a solvent such as NMP onto a negative electrode current collector, followed by drying and rolling.
  • the positive electrode mixture may optionally include a conductive material, a binder, a filler, etc. in addition to the positive electrode active material.
  • the cathode active material is a material capable of causing an electrochemical reaction, and is a lithium transition metal oxide, and includes two or more transition metals, for example, lithium cobalt oxide (LiCoO 2 ) and lithium substituted with one or more transition metals.
  • LiCoO 2 lithium cobalt oxide
  • the conductive material is typically added in an amount of 1 to 30 wt% based on the total weight of the mixture including the positive electrode active material.
  • a conductive material is not particularly limited as long as it has conductivity without causing chemical change in the battery, and examples thereof include graphite such as natural graphite and artificial graphite; Carbon blacks such as carbon black, acetylene black, Ketjen black, channel black, furnace black, lamp black, and summer black; Conductive fibers such as carbon fibers and metal fibers; Metal powders such as carbon fluoride powder, aluminum powder and nickel powder; Conductive whiskeys such as zinc oxide and potassium titanate; Conductive metal oxides such as titanium oxide; Conductive materials such as polyphenylene derivatives and the like can be used.
  • the binder is a component that assists the bonding of the active material and the conductive material to the current collector, and is generally added in an amount of 1 to 30 wt% based on the total weight of the mixture including the positive electrode active material.
  • binders include polyvinylidene fluoride, polyvinyl alcohol, carboxymethyl cellulose (CMC), starch, hydroxypropyl cellulose, regenerated cellulose, polyvinylpyrrolidone, tetrafluoroethylene, polyethylene , Polypropylene, ethylene-propylene-diene terpolymer (EPDM), sulfonated EPDM, styrene butylene rubber, fluorine rubber, various copolymers and the like.
  • the filler is optionally used as a component for inhibiting the expansion of the electrode, and is not particularly limited as long as it is a fibrous material without causing chemical change in the battery.
  • the filler include olefinic polymers such as polyethylene and polypropylene; Fibrous materials, such as glass fiber and carbon fiber, are used.
  • the positive electrode current collector is generally made to a thickness of 3 to 500 ⁇ m. Such a positive electrode current collector is not particularly limited as long as it has conductivity without causing chemical change in the battery.
  • the positive electrode current collector may be formed on a surface of stainless steel, aluminum, nickel, titanium, calcined carbon, or aluminum or stainless steel. Surface-treated with carbon, nickel, titanium, silver, and the like can be used.
  • the current collector may form fine irregularities on its surface to increase the adhesion of the positive electrode active material, and may be in various forms such as a film, a sheet, a foil, a net, a porous body, a foam, and a nonwoven fabric.
  • the negative electrode is prepared by, for example, applying a negative electrode mixture containing a negative electrode active material on a negative electrode current collector and then drying the negative electrode mixture.
  • the negative electrode mixture may include, as necessary, a conductive material, a binder, a filler, and the like. The components of may be included.
  • the negative electrode active material examples include carbon and graphite materials such as natural graphite, artificial graphite, expanded graphite, carbon fiber, non-graphitizable carbon, carbon black, carbon nanotube, fullerene, and activated carbon; Metals such as Al, Si, Sn, Ag, Bi, Mg, Zn, In, Ge, Pb, Pd, Pt, Ti which can be alloyed with lithium, and compounds containing these elements; Complexes of metals and compounds thereof with carbon and graphite materials; Lithium-containing nitrides; and the like.
  • carbon-based active materials, silicon-based active materials, tin-based active materials, or silicon-carbon-based active materials are more preferable, and these may be used alone or in combination of two or more.
  • the negative electrode current collector is generally made to a thickness of 3 to 500 ⁇ m.
  • a negative electrode current collector is not particularly limited as long as it has high conductivity without causing chemical change in the battery.
  • copper, stainless steel, aluminum, nickel, titanium, calcined carbon, copper or stainless steel Surface-treated with carbon, nickel, titanium, silver and the like on the surface, aluminum-cadmium alloy and the like can be used.
  • fine concavities and convexities may be formed on the surface to enhance the bonding strength of the negative electrode active material, and may be used in various forms such as a film, a sheet, a foil, a net, a porous body, a foam, and a nonwoven fabric.
  • the separator is interposed between the anode and the cathode, and an insulating thin film having high ion permeability and mechanical strength is used.
  • the pore diameter of the separator is generally from 0.01 to 10 ⁇ m ⁇ m, thickness is generally 5 ⁇ 300 ⁇ m.
  • a separator for example, olefin polymers such as chemical resistance and hydrophobic polypropylene; Sheets or non-woven fabrics made of glass fibers or polyethylene are used.
  • a solid electrolyte such as a polymer
  • the solid electrolyte may also serve as a separator.
  • the present invention also provides a secondary battery, wherein the electrode assembly is sealed inside the battery case together with a lithium salt-containing non-aqueous electrolyte.
  • the lithium salt-containing non-aqueous electrolyte solution consists of an electrolyte solution and a lithium salt, and a non-aqueous organic solvent, an organic solid electrolyte, an inorganic solid electrolyte, and the like are used as the electrolyte solution.
  • non-aqueous organic solvent examples include N-methyl-2-pyrrolidinone, propylene carbonate, ethylene carbonate, butylene carbonate, dimethyl carbonate, diethyl carbonate, and gamma Butyl lactone, 1,2-dimethoxy ethane, tetrahydroxy franc, 2-methyl tetrahydrofuran, dimethyl sulfoxide, 1,3-dioxorone, formamide, dimethylformamide, dioxolon , Acetonitrile, nitromethane, methyl formate, methyl acetate, phosphate triester, trimethoxy methane, dioxorone derivatives, sulfolane, methyl sulfolane, 1,3-dimethyl-2-imidazolidinone, propylene carbo Aprotic organic solvents such as nate derivatives, tetrahydrofuran derivatives, ethers, methyl propionate and ethyl propionate can be used.
  • organic solid electrolyte examples include polyethylene derivatives, polyethylene oxide derivatives, polypropylene oxide derivatives, phosphate ester polymers, polyedgetion lysine, polyester sulfides, polyvinyl alcohols, polyvinylidene fluorides, Polymerizers containing ionic dissociating groups and the like can be used.
  • Examples of the inorganic solid electrolyte include Li 3 N, LiI, Li 5 NI 2 , Li 3 N-LiI-LiOH, LiSiO 4 , LiSiO 4 -LiI-LiOH, Li 2 SiS 3 , Li 4 SiO 4 , Nitrides, halides, sulfates and the like of Li, such as Li 4 SiO 4 -LiI-LiOH, Li 3 PO 4 -Li 2 S-SiS 2 , and the like, may be used.
  • the lithium salt is a material that is readily soluble in the non-aqueous electrolyte, for example, LiCl, LiBr, LiI, LiClO 4, LiBF 4, LiB 10 Cl 10, LiPF 6, LiCF 3 SO 3, LiCF 3 CO 2, LiAsF 6, LiSbF 6, LiAlCl 4, CH 3 SO 3 Li, CF 3 SO 3 Li, (CF 3 SO 2) 2 NLi, chloroborane lithium, lower aliphatic carboxylic acid lithium, lithium tetraphenyl borate and imide have.
  • LiCl, LiBr, LiI, LiClO 4, LiBF 4, LiB 10 Cl 10, LiPF 6, LiCF 3 SO 3, LiCF 3 CO 2, LiAsF 6, LiSbF 6, LiAlCl 4, CH 3 SO 3 Li, CF 3 SO 3 Li, (CF 3 SO 2) 2 NLi, chloroborane lithium, lower aliphatic carboxylic acid lithium, lithium tetraphenyl borate and imide have.
  • pyridine triethyl phosphite, triethanolamine, cyclic ether, ethylene diamine, n-glyme, hexaphosphate triamide, nitro Benzene derivatives, sulfur, quinone imine dyes, N-substituted oxazolidinones, N, N-substituted imidazolidines, ethylene glycol dialkyl ethers, ammonium salts, pyrroles, 2-methoxy ethanol, aluminum trichloride and the like may be added. .
  • a halogen-containing solvent such as carbon tetrachloride or ethylene trifluoride may be further included, or carbon dioxide gas or the like may be further included to improve high temperature storage characteristics.
  • the battery case may be in the form of a pouch obtained by heat-sealing a cylindrical can, a rectangular can, or a lamination sheet.
  • pouch-type cases have been used in recent years because of their advantages such as low weight, low manufacturing cost, and easy deformation.
  • the laminate sheet has a structure including an inner resin layer subjected to heat fusion, a barrier metal layer, and an outer resin layer exhibiting durability.
  • the polymer resin of the outer coating layer may include polyethylene naphthalate (PEN), polyethylene terephthalate (PET) or stretch nylon having excellent tensile strength and weather resistance.
  • PEN polyethylene naphthalate
  • PET polyethylene terephthalate
  • stretch nylon having excellent tensile strength and weather resistance.
  • the outer coating layer may be made of polyethylene naphthalate (PEN) and / or may have a structure in which a polyethylene terephthalate (PET) layer is provided on the outer surface of the outer coating layer.
  • PEN polyethylene naphthalate
  • PET polyethylene terephthalate
  • the polyethylene naphthalate (PEN) is preferred for use as an outer coating layer because it has excellent tensile strength and weather resistance even at a thin thickness compared to polyethylene terephthalate (PET).
  • a polymer resin having heat sealability (heat adhesiveness), low hygroscopicity to the electrolyte solution to suppress the invasion of the electrolyte solution, and not expanded or eroded by the electrolyte solution may be used. More preferably, it may be made of an unstretched polypropylene film (CPP).
  • the laminate sheet according to the present invention has a thickness of 5 to 40 ⁇ m, the barrier layer has a thickness of 20 to 150 ⁇ m, the thickness of the inner sealant layer is 10 to 50 ⁇ m It may be made of a structure. If the thickness of each layer of the laminate sheet is too thin, it is difficult to expect the blocking function and strength improvement for the material, on the contrary, too thick is not preferable because the workability is poor and causes an increase in the thickness of the sheet.
  • the secondary battery as described above may not only be used in a battery cell used as a power source for a small device, but also includes a plurality of battery cells used as a power source for medium and large devices requiring high temperature stability, long cycle characteristics, and high rate characteristics. It can also be preferably used as a unit cell in the battery pack.
  • the medium-to-large device include a power tool driven by a battery-based motor; Electric vehicles including electric vehicles (EVs), hybrid electric vehicles (HEVs), plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs), and the like; Electric motorcycles including electric bicycles (E-bikes) and electric scooters (E-scooters); Electric golf carts, and the like, but are not limited thereto.
  • Electric vehicles including electric vehicles (EVs), hybrid electric vehicles (HEVs), plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs), and the like
  • Electric motorcycles including electric bicycles (E-bikes) and electric scooters (E-scooters); Electric golf carts, and the like, but are not limited thereto.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a cutting device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partial schematic view of the cutting device of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a process schematic diagram of the cutting device of FIG. 1;
  • FIG. 4 is a schematic plan view of the electrode sheet laminate of FIG. 1.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a cutting device according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a partial schematic view of the cutting device of FIG. 1
  • FIG. 3 is a process schematic diagram of the cutting device of FIG. 1.
  • 4 is a schematic plan view of the electrode sheet laminate of FIG. 1.
  • the cutting device 100 is to manufacture a plurality of unit electrode laminates 15 from an electrode sheet laminate 10 in which two or more continuous electrode sheets are coated with electrode active material on both sides. To this end, the electrode sheet stack is cut at intervals of the unit electrode stack 15.
  • the electrode sheet laminate 10 is a sheet laminate for manufacturing a full cell including an anode sheet / separator / cathode sheet structure or an anode sheet / separator / cathode sheet / separator / anode sheet structure or cathode sheet / separator / anode sheet / separator / cathode. It is a sheet laminated body for bicell manufacture containing a sheet structure.
  • the cutting device 100 cuts the electrode sheet stack 10 in a fixed position, and the cutter 20 for manufacturing the unit electrode stack 15 and the direction in which the electrode sheet stack 10 is supplied are referred to.
  • the cutter 20 In the front of the cutter 20 and according to the operation of the cutter 20 to take the electrode sheet stack 10 by a pitch (p) corresponding to the unit electrode stack 15, the cutter 20 It consists of a first transfer gripper (30a) and a second transfer gripper (30b) of a dual gripper structure to transfer to.
  • the guillotine-type cutter 20 is driven by the cam 25 and acquires digital data of an image and interprets the image data so as to be actively cut.
  • the electrode sheet 10 is supplied to the cutter 20 by the distance p of the unit electrode stack 15 according to the operations of the first transfer gripper 30a and the second transfer gripper 30b, and the pitch p Is called.
  • the 1st conveyance gripper 30a is in the position adjacent to a cutter, and the 2nd conveyance gripper 30b is located in front of the 1st conveyance gripper 30a, and takes the electrode sheet laminated body 10 alternately.
  • the second transfer gripper 30b returns to the position for take-up and the first transfer gripper 30a.
  • the electrode sheet laminate 10 is continuously transferred to the cutter 20 at the time point at which the transfer is completed.
  • the transfer grippers 30a and 30b are constituted by two and the above operation process enables the cutter 20 to perform the cutting operation at a high speed at a fixed position, and even at such a high speed cutting. Nevertheless, it is possible to prevent the life of the cutter 20 from being shortened.
  • the fixed gripper 35 is positioned between the front of the second transfer gripper 30b and the first transfer gripper 30a and the second transfer gripper 30b, so that the cutter 20 includes the electrode sheet stack 10. ), The electrode sheet stack 15 may be easily fixed when the unit electrode stack 15 is cut into the unit electrode stack 15.
  • the cutter 20 cuts the electrode sheet stack 10 in the longitudinal direction (vertical direction) of the electrode sheet stack, and then slits in the width direction (horizontal direction) of the electrode sheet stack 10.
  • a slitter (not shown) may be added.
  • the rear of the cutter 20 and the first rear gripper 40a at a position adjacent to the cutter 20 to alternately take the cut unit electrode stacks 15 and supply them to the delivery conveyor 50.
  • a second rear gripper 40b positioned between the first rear gripper 40a and the delivery conveyor 50.
  • the second rear gripper 40b returns to its original position and the At the end of the transfer, the unit electrode stack 15 is continuously transferred to the delivery conveyor 50.
  • the rear gripper is composed of a combination of the first rear gripper 40a and the second rear gripper 40b which performs the above operation process, thereby providing the unit electrode stack 15 which is rapidly supplied in the cutting of the above process.
  • the productivity of the overall process can be further improved.
  • the cutting device of the present invention is a combination of a dual gripper for feeding the electrode sheet stack at a high speed and a cutter for repeatedly cutting the electrode sheet stack at a predetermined position, thereby minimizing the wear of the cutter at high speed. Since the electrode sheet can be cut stably, the productivity of the entire process can be greatly improved while reducing the cost.

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Abstract

본 발명은 일면 또는 양면에 전극 활물질이 도포되어 있는 연속적인 전극시트가 둘 이상 적층된 전극시트 적층체로부터 다수의 단위전극 적층체들을 제조하기 위해 상기 전극시트 적층체를 커팅하는 장치로서, 위치 고정된 상태에서 전극시트 적층체를 커팅하여 단위전극 적층체를 제조하는 커터; 및 전극시트 적층체가 공급되는 방향을 기준으로 커터의 전방에 위치하며, 상기 커터의 동작에 맞춰 단위전극 적층체에 대응하는 크기인 1피치씩 전극시트 적층체를 인취하여 상기 커터로 이송하는 둘 이상의 이송 그립퍼들;을 포함하고 있고, 상기 이송 그립퍼들 중 하나의 이송 그립퍼가 전극시트 적층체를 인취하여 이송하는 과정을 수행할 때, 나머지 이송 그립퍼들은 인취를 위한 위치로 이동하는 커팅 장치를 제공한다.

Description

신규한 전극시트 커팅 장치 및 이를 사용하여 생산되는 이차전지
본 발명은 신규한 전극시트 커팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전극 활물질이 도포되어 있는 연속적인 전극시트가 적층된 전극시트 적층체로부터 다수의 단위전극 적층체들을 제조하기 위해 상기 전극시트 적층체를 커팅하는 장치로서, 위치 고정된 상태에서 전극시트 적층체를 커팅하여 단위전극 적층체를 제조하는 커터(cutter); 및 전극시트 적층체가 공급되는 방향을 기준으로 커터의 전방에 위치하며, 상기 커터의 동작에 맞춰 단위전극 적층체에 대응하는 크기인 1피치씩 전극시트 적층체를 인취하여 상기 커터로 이송하는 둘 이상의 이송 그립퍼들(grippers); 을 포함하고 있고, 상기 이송 그립퍼들 중 하나의 이송 그립퍼가 전극시트 적층체를 인취하여 이송하는 과정을 수행할 때, 나머지 이송 그립퍼들은 인취를 위한 위치로 이동하는 구조의 커팅 장치에 관한 것이다.
최근, 충방전이 가능한 이차전지는 와이어리스 모바일 기기의 에너지원 또는 보조 전력장치 등으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차전지는 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV), 플러그-인 하이브리드 전기자동차(Plug-In HEV) 등의 동력원으로서도 주목받고 있다.
이러한 이차전지는 전극조립체가 전해액과 함께 전지케이스에 내장되는 형태로 제조된다. 상기 전극조립체는 제조 방법에 따라 스택형, 폴딩형 및 스택-폴딩형 등으로 구분된다. 스택형 또는 스택-폴딩형 전극조립체의 경우, 단위 조립체가 양극과 음극이 분리막을 사이에 두고 순차적으로 적층되는 구조로 이루어져 있다. 이러한 전극조립체를 만들기 위해서는 바이셀 또는 풀셀 구조의 단위전극 적층체를 우선 제조하는 것이 필요하다.
이러한 단위전극 전극체를 제조하기 위해서는, 먼저 일면 또는 양면에 전극 활물질이 도포되어 있는 연속적인 전극 시트가 둘 이상 적층된 전극시트 적층체로부터 단위전극 적층체를 단위전극 간격으로 커팅하는 과정을 거치게 되는데, 상기 커팅 과정은 일반적으로 커터를 사용하여 전극시트 적층체를 절취하는 방식이 사용되고 있고, 연속 피딩 방식이 많이 사용되고 있다.
이러한 연속 피딩 방식은 커터가 전극시트 적층체의 이동과 동기화되어 이동하면서 커팅하는 방식으로, 전극시트 적층체가 멈춤없이 계속 공급되면서 그에 따라 커터도 함께 이동하면서 코팅 동작을 반복적으로 수행한다는 점에서 특징이 있다. 결과적으로, 커터는 일정한 거리를 주기적으로 왕복운동 하면서 적층시트 적층체의 이동 방향으로 움직이면서 커팅을 수행하게 된다.
그러나, 이러한 연속 피딩 방식에 기반한 커팅은 전극시트 적층체가 느린 속도로 이동할 때에는 연속적인 피딩에 의해 적정한 생산성을 담보하지만, 전극시트 적층체의 피딩 속도가 고속인 경우에는 전극시트 적층체를 커팅하는 커터의 해당 부위에서 소음 발생이 심해지고 마모 현상이 크게 증가하므로, 그에 따라 커터의 교체 기간이 현저히 짧아지는 문제점이 있다. 결과적으로, 생산성을 높이기 위하여 피딩 속도를 높이는데 근본적으로 한계가 있다.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 새로운 커팅 장치의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점과 과거로부터 요청되어온 기술적 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
구체적으로, 본 발명의 목적은 고속에서 안정적으로 전극 시트를 커팅할 수 있는 커팅 장치를 제공하는 것이다.
따라서, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전극 시트 커팅 장치는,
일면 또는 양면에 전극 활물질이 도포되어 있는 연속적인 전극시트가 둘 이상 적층된 전극시트 적층체로부터 다수의 단위전극 적층체들을 제조하기 위해 상기 전극시트 적층체를 커팅하는 장치로서,
위치 고정된 상태에서 전극시트 적층체를 커팅하여 단위전극 적층체를 제조하는 커터(cutter); 및
전극시트 적층체가 공급되는 방향을 기준으로 커터의 전방에 위치하며, 상기 커터의 동작에 맞춰 단위전극 적층체에 대응하는 크기인 1피치씩 전극시트 적층체를 인취하여 상기 커터로 이송하는 둘 이상의 이송 그립퍼들(grippers);
을 포함하고 있고,
상기 이송 그립퍼들 중 하나의 이송 그립퍼가 전극시트 적층체를 인취하여 이송하는 과정을 수행할 때, 나머지 이송 그립퍼들은 인취를 위한 위치로 이동하는 구조로 구성되어 있다.
즉, 본 발명에 따른 커팅 장치는 커터의 전방에 위치한 그립퍼들이 번갈아 가며 전극 시트를 1피치씩 인취하고, 커터는 그립퍼들의 작동으로 이송된 전극 시트를 고정된 위치에서 커팅하는 과정을 수행하는 구조로 이루어져 있으므로, 고속 피딩 조건에서도 안정적인 커팅 작업을 수행하면서, 종래의 이동 커터 방식에 비해 커터의 교체 기간을 현저히 증가시킬 수 있어서 결과적으로 제품의 생산 속도를 크게 향상시킬 수 있다.
상기 전극시트 적층체는, 예를 들어, 풀셀 제조용 시트 적층체 및 바이셀 제조용 시트 적층체일 수 있다.
상기 '풀 셀(full cell)'은, 양극/분리막/음극의 단위 구조로 이루어져 있는 단위 셀로서, 셀의 양측에 각각 양극과 음극이 위치하는 셀이다. 이러한 풀 셀은 가장 기본적인 구조의 양극/분리막/음극 셀과 양극/분리막/음극/분리막/양극/분리막/음극 셀 등을 들 수 있다. 이러한 풀 셀을 사용하여 이차전지 등의 전기화학 셀을 구성하기 위해서는, 분리필름이 개재된 상태에서 양극과 음극이 서로 대면하도록 다수의 풀 셀들을 적층하여야 한다.
상기 '바이셀(bicell)'은, 양극/분리막/음극/분리막/양극의 단위 구조 및 음극/분리막/양극/분리막/음극의 단위구조와 같이 셀의 양측에 동일한 전극이 위치하는 단위 셀이다. 이러한 바이셀을 사용하여 이차전지를 포함한 전기화학 셀을 구성하기 위해서는, 분리필름이 개재된 상태에서 양극/분리막/음극/분리막/양극 구조의 바이셀과 음극/분리막/양극/분리막/음극 구조의 바이셀이 서로 대면하도록 다수의 바이셀들을 적층하여야 한다.
하나의 바람직한 예에서, 상기 이송 그립퍼들은 전극시트 적층체를 교대로 인취하기 위해, 커터에 인접한 위치의 제 1 이송 그립퍼와, 상기 제 1 이송 그립퍼의 전방에 위치하는 제 2 이송 그립퍼로 이루어질 수 있다. 이러한 2개의 그립퍼로 이루어진 그립퍼들을 이하에서는 때때로 듀얼 그립퍼라 통칭하기도 한다.
구체적으로, 상기 듀얼 그립퍼의 동작은, 상기 제 1 이송 그립퍼가 전극시트 적층체를 인취하여 상기 커터로 이송하는 동안, 상기 제 2 이송 그립퍼는 인취를 위한 위치로 돌아와 제 1 이송 그립퍼의 이송이 끝나는 시점에 연속하여 전극시트 적층체를 커터로 이송하게 된다.
상기 구조에서, (i) 제 2 이송 그립퍼의 전방, (ii) 제 1 이송 그립퍼와 제 2 이송 그립퍼 사이, 및 (iii) 제 1 이송 그립퍼와 커터 사이 중 적어도 하나 이상의 위치에는, 커터가 전극시트 적층체를 단위전극 적층체로 커팅할 때 전극시트 적층체를 고정하기 위한 고정 그립퍼가 위치할 수 있다. 따라서, 전극시트의 균일하고 안정적인 커팅이 가능하다.
경우에 따라서는, 상기 커터가 전극시트 적층체를 전극시트 적층체의 길이 방향(세로 방향)으로 커팅한 후, 전극시트 적층체의 폭 방향(가로 방향)으로 슬리팅하는 슬리터(slitter)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 폭 방향의 길이가 2배인 전극시트 적층체가 슬리터에 의해 슬리팅된 후 전극 위치를 보정하게 되므로, 이는 전극시트와 폭 길이로 형성된 전극 시트와 비교하여 생산성을 2배 향상시킬 수 있다.
상기 커터는 전극시트를 용이하게 커팅할 수 있는 방식이라면 특별히 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 긴 커터가 수직 방향으로 내려오면서 전극시트를 절단하는 길로틴(Guillotine) 방식의 커터일 수 있다.
상기 커터는 전극시트의 이송을 실시간 추적하여 자동으로 전극시트를 커팅할 수 있도록, 예를 들어 캠(Cam)에 의해 구동될 수 있다. 이 경우, 상기 캠은, 전극 시트로부터 이미지 데이터를 획득하고, 상기 이미지 데이터를 해석하여 능동적으로 구동된다.
또 다른 바람직한 예에서, 상기 커터의 후방에는 커팅된 단위전극 적층체를 인취하여 배송 컨베이어에 올려놓는 후방 그립퍼가 추가로 위치할 수 있다.
구체적으로, 상기 후방 그립퍼는 단위전극 적층체들을 교대로 인취하여 배송 컨베이어에 공급하기 위해, 상기 커터에 인접한 위치의 제 1 후방 그립퍼와, 상기 제 1 후방 그립퍼와 배송 컨베이어 사이에 위치하는 제 2 후방 그립퍼를 포함할 수 있다.
상기 구조에서, 상기 제 1 후방 그립퍼가 커팅된 단위전극 적층체를 배송 컨베이어로 이송하는 동안, 상기 제 2 후방 그립퍼는 원위치로 돌아와 제 1 후방 그립퍼의 이송이 끝나는 시점에 연속해서 단위전극 적층체를 배송 컨베이어로 이송하게 된다.
이 때, 상기 제 1 후방 그립퍼의 이송 과정과 제 2 후방 그립퍼의 원위치 과정에서, 상기 제 1 후방 그립퍼와 제 2 후방 그립퍼의 위치가 서로 교차됨으로써, 1 개의 그립퍼로 전극시트를 이송하는 구조와 비교하여, 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.
본 발명은 또한, 상기 커팅 장치를 사용하여 제조되는 단위전극 적층체들이 다수 개 포함되어 있는 전극조립체를 제공한다.
상기 전극조립체는 양극과 음극이 분리막을 사이에 두고 서로 적층된 구조로 이루어져 있다.
상기 양극은 예를 들어, 양극 합제를 NMP 등의 용매에 혼합하여 만들어진 슬러리를 음극 집전체 상에 도포한 후 건조 및 압연하여 제조될 수 있다.
상기 양극 합제는 양극 활물질 이외에 선택적으로 도전재, 바인더, 충진제 등이 포함될 수 있다.
상기 양극 활물질은 전기화학적 반응을 일으킬 수 있는 물질로서, 리튬 전이금속 산화물로서, 2 이상의 전이금속을 포함하고, 예를 들어, 1 또는 그 이상의 전이금속으로 치환된 리튬 코발트 산화물(LiCoO2), 리튬 니켈 산화물(LiNiO2) 등의 층상 화합물; 1 또는 그 이상의 전이금속으로 치환된 리튬 망간 산화물; 화학식 LiNi1-yMyO2 (여기서, M = Co, Mn, Al, Cu, Fe, Mg, B, Cr, Zn 또는 Ga 이고 상기 원소 중 하나 이상의 원소를 포함, 0.01≤y≤0.7 임)으로 표현되는 리튬 니켈계 산화물; Li1+zNi1/3Co1/3Mn1/3O2, Li1+zNi0.4Mn0.4Co0.2O2 등과 같이 Li1+zNibMncCo1-(b+c+d)MdO(2-e)Ae (여기서, -0.5≤z≤0.5, 0.1≤b≤0.8, 0.1≤c≤0.8, 0≤d≤0.2, 0≤e≤0.2, b+c+d〈1 임, M = Al, Mg, Cr, Ti, Si 또는 Y 이고, A = F, P 또는 Cl 임)으로 표현되는 리튬 니켈 코발트 망간 복합산화물; 화학식 Li1+xM1-yM'yPO4-zXz(여기서, M = 전이금속, 바람직하게는 Fe, Mn, Co 또는 Ni 이고, M' = Al, Mg 또는 Ti 이고, X = F, S 또는 N 이며, -0.5≤x≤+0.5, 0≤y≤0.5, 0≤z≤0.1 임)로 표현되는 올리빈계 리튬 금속 포스페이트 등을 들 수 있지만, 이들만으로 한정되는 것은 아니다.
상기 도전재는 통상적으로 양극 활물질을 포함한 혼합물 전체 중량을 기준으로 1 내지 30 중량%로 첨가된다. 이러한 도전재는 당해 전지에 화학적 변화를 유발하지 않으면서 도전성을 가진 것이라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 천연 흑연이나 인조 흑연 등의 흑연; 카본블랙, 아세틸렌 블랙, 케첸 블랙, 채널 블랙, 퍼네이스 블랙, 램프 블랙, 서머 블랙 등의 카본블랙; 탄소 섬유나 금속 섬유 등의 도전성 섬유; 불화 카본, 알루미늄, 니켈 분말 등의 금속 분말; 산화아연, 티탄산 칼륨 등의 도전성 위스키; 산화 티탄 등의 도전성 금속 산화물; 폴리페닐렌 유도체 등의 도전성 소재 등이 사용될 수 있다.
상기 바인더는 활물질과 도전재 등의 결합과 집전체에 대한 결합에 조력하는 성분으로서, 통상적으로 양극 활물질을 포함하는 혼합물 전체 중량을 기준으로 1 내지 30 중량%로 첨가된다. 이러한 바인더의 예로는, 폴리불화비닐리덴, 폴리비닐알코올, 카르복시메틸셀룰로우즈(CMC), 전분, 히드록시프로필셀룰로우즈, 재생 셀룰로우즈, 폴리비닐피롤리돈, 테트라플루오로에틸렌, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 에틸렌-프로필렌-디엔 테르 폴리머(EPDM), 술폰화 EPDM, 스티렌 브티렌 고무, 불소 고무, 다양한 공중합제 등을 들 수 있다.
상기 충진제는 전극의 팽창을 억제하는 성분으로서 선택적으로 사용되며, 당해 전지에 화학적 변화를 유발하지 않으면서 섬유상 재료라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 등의 올리핀계 중합제; 유리섬유, 탄소섬유 등의 섬유상 물질이 사용된다.
상기 양극 집전체는 일반적으로 3 내지 500 ㎛의 두께로 만들어진다. 이러한 양극 집전체는, 당해 전지에 화학적 변화를 유발하지 않으면서 도전성을 가진 것이라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 스테인리스 스틸, 알루미늄, 니켈, 티탄, 소성 탄소, 또는 알루미늄이나 스테인리스 스틸의 표면에 카본, 니켈, 티탄, 은 등으로 표면처리한 것 등이 사용될 수 있다. 집전체는 그것의 표면에 미세한 요철을 형성하여 양극 활물질의 접착력을 높일 수도 있으며, 필름, 시트, 호일, 네트, 다공질체, 발포체, 부직포체 등 다양한 형태가 가능하다.
상기 음극은, 예를 들어, 음극 집전체 상에 음극 활물질을 포함하고 있는 음극 합제를 도포한 후 건조하여 제조되며, 상기 음극 합제에는, 필요에 따라, 앞서 설명한 바와 같은 도전재, 바인더, 충진제 등의 성분들이 포함될 수 있다.
상기 음극 활물질로는, 예를 들어, 천연 흑연, 인조 흑연, 팽창 흑연, 탄소섬유, 난흑연화성 탄소, 카본블랙, 카본나노튜브, 플러렌, 활성탄 등의 탄소 및 흑연재료; 리튬과 합금이 가능한 Al, Si, Sn, Ag, Bi, Mg, Zn, In, Ge, Pb, Pd, Pt, Ti 등의 금속 및 이러한 원소를 포함하는 화합물; 금속 및 그 화합물과 탄소 및 흑연재료의 복합물; 리튬 함유 질화물 등을 들 수 있다. 그 중에서도 탄소계 활물질, 규소계 활물질, 주석계 활물질, 또는 규소-탄소계 활물질이 더욱 바람직하며, 이들은 단독으로 또는 둘 이상의 조합으로 사용될 수도 있다.
상기 음극 집전체는 일반적으로 3 내지 500 ㎛의 두께로 만든다. 이러한 음극 집전체는, 당해 전지에 화학적 변화를 유발하지 않으면서 높은 도전성을 가지는 것이라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 구리, 스테인리스 스틸, 알루미늄, 니켈, 티탄, 소성 탄소, 구리나 스테인리스 스틸의 표면에 카본, 니켈, 티탄, 은 등으로 표면처리한 것, 알루미늄-카드뮴 합금 등이 사용될 수 있다. 또한, 양극 집전체와 마찬가지로, 표면에 미세한 요철을 형성하여 음극 활물질의 결합력을 강화시킬 수도 있으며, 필름, 시트, 호일, 네트, 다공질체, 발포체, 부직포체 등 다양한 형태로 사용될 수 있다.
상기 분리막은 양극과 음극 사이에 개재되며, 높은 이온 투과도와 기계적 강도를 가지는 절연성의 얇은 박막이 사용된다. 분리막의 기공 직경은 일반적으로 0.01 ~ 10 ㎛이고, 두께는 일반적으로 5 ~ 300 ㎛이다. 이러한 분리막으로는, 예를 들어, 내화학성 및 소수성의 폴리프로필렌 등의 올레핀계 폴리머; 유리섬유 또는 폴리에틸렌 등으로 만들어진 시트나 부직포 등이 사용된다. 전해질로서 폴리머 등의 고체 전해질이 사용되는 경우에는 고체 전해질이 분리막을 겸할 수도 있다.
또한, 본 발명은 상기 전극조립체가 리튬염 함유 비수계 전해액과 함께 전지케이스의 내부에 밀봉되어 있는 것을 특징으로 하는 이차전지를 제공한다.
상기 리튬염 함유 비수계 전해액은 전해액과 리튬염으로 이루어져 있으며, 상기 전해액으로는 비수계 유기용매, 유기 고체 전해질, 무기 고체 전해질 등이 사용된다.
상기 비수계 유기용매로는, 예를 들어, N-메틸-2-피롤리디논, 프로필렌 카르보네이트, 에틸렌 카르보네이트, 부틸렌 카르보네이트, 디메틸 카르보네이트, 디에틸 카르보네이트, 감마-부틸로 락톤, 1,2-디메톡시 에탄, 테트라히드록시 프랑(franc), 2-메틸 테트라하이드로푸란, 디메틸술폭시드, 1,3-디옥소런, 포름아미드, 디메틸포름아미드, 디옥소런, 아세토니트릴, 니트로메탄, 포름산 메틸, 초산메틸, 인산 트리에스테르, 트리메톡시 메탄, 디옥소런 유도체, 설포란, 메틸 설포란, 1,3-디메틸-2-이미다졸리디논, 프로필렌 카르보네이트 유도체, 테트라하이드로푸란 유도체, 에테르, 프로피온산 메틸, 프로피온산 에틸 등의 비양자성 유기용매가 사용될 수 있다.
상기 유기 고체 전해질로는, 예를 들어, 폴리에틸렌 유도체, 폴리에틸렌 옥사이드 유도체, 폴리프로필렌 옥사이드 유도체, 인산 에스테르 폴리머, 폴리 에지테이션 리신(agitation lysine), 폴리에스테르 술파이드, 폴리비닐 알코올, 폴리 불화 비닐리덴, 이온성 해리기를 포함하는 중합제 등이 사용될 수 있다.
상기 무기 고체 전해질로는, 예를 들어, Li3N, LiI, Li5NI2, Li3N-LiI-LiOH, LiSiO4, LiSiO4-LiI-LiOH, Li2SiS3, Li4SiO4, Li4SiO4-LiI-LiOH, Li3PO4-Li2S-SiS2 등의 Li의 질화물, 할로겐화물, 황산염 등이 사용될 수 있다.
상기 리튬염은 상기 비수계 전해질에 용해되기 좋은 물질로서, 예를 들어, LiCl, LiBr, LiI, LiClO4, LiBF4, LiB10Cl10, LiPF6, LiCF3SO3, LiCF3CO2, LiAsF6, LiSbF6, LiAlCl4, CH3SO3Li, CF3SO3Li, (CF3SO2)2NLi, 클로로 보란 리튬, 저급 지방족 카르본산 리튬, 4 페닐 붕산 리튬, 이미드 등이 사용될 수 있다.
또한, 전해액에는 충방전 특성, 난연성 등의 개선을 목적으로, 예를 들어, 피리딘, 트리에틸포스파이트, 트리에탄올아민, 환상 에테르, 에틸렌 디아민, n-글라임(glyme), 헥사 인산 트리 아미드, 니트로벤젠 유도체, 유황, 퀴논 이민 염료, N-치환 옥사졸리디논, N,N-치환 이미다졸리딘, 에틸렌 글리콜 디알킬 에테르, 암모늄염, 피롤, 2-메톡시 에탄올, 삼염화 알루미늄 등이 첨가될 수도 있다. 경우에 따라서는, 불연성을 부여하기 위하여, 사염화탄소, 삼불화에틸렌 등의 할로겐 함유 용매를 더 포함시킬 수도 있고, 고온 보존 특성을 향상시키기 위하여 이산화탄산 가스 등을 더 포함시킬 수도 있다.
상기 전지케이스는 원통형 캔, 각형 캔 또는 라미네이션 시트를 열융착한 파우치 형태일 수 있다. 이 중에서도 파우치형 케이스가 중량이 작고 제조비용이 낮으며 형태 변형이 용이하다는 등의 이점으로 인해 최근 많이 사용되고 있다.
상기 라미네이트 시트는 열융착이 행해지는 내부 수지층, 차단성 금속층, 및 내구성을 발휘하는 외부 수지층을 포함하는 구조로 이루어져 있다.
상기 외부 수지층은 외부 환경에 대해 우수한 내성을 가져야 하므로, 소정 이상의 인장강도와 내후성이 필요하다. 이러한 측면에서 외부 피복층의 고분자 수지는 인장강도 및 내후성이 우수한 폴리에틸렌 나프탈레이트(PEN), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET) 또는 연신 나일론을 포함할 수 있다.
또한, 상기 외부 피복층은 폴리에틸렌 나프탈레이트(PEN)로 이루어져 있거나 및/또는 상기 외부 피복층의 외면에 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET)층이 구비되어 있는 구조로 이루어질 수 있다.
상기 폴리에틸렌 나프탈레이트(PEN)는 폴리에틸렌 테레프탈레이트 (PET)와 비교하여 얇은 두께에서도 우수한 인장강도와 내후성을 가지므로 외부 피복층으로 사용하기에 바람직하다.
상기 내부 수지층의 고분자 수지로는 열융착성(열접착성)을 가지고, 전해액의 침입을 억제하기 위해 전해액에 대한 흡습성이 낮으며, 전해액에 의해 팽창하거나 침식되지 않는 고분자 수지가 사용될 수 있으며, 더욱 바람직하게는 무연신 폴리프로필렌 필름(CPP)으로 이루어질 수 있다.
하나의 바람직한 예에서, 본 발명에 따른 라미네이트 시트는, 상기 외부 피복층의 두께가 5 내지 40 ㎛이고, 상기 베리어층의 두께가 20 내지 150 ㎛이며, 상기 내부 실란트층의 두께가 10 내지 50 ㎛인 구조로 이루어질 수 있다. 상기 라미네이트 시트의 각 층들의 두께가 너무 얇은 경우에는 물질에 대한 차단 기능과 강도 향상을 기대하기 어렵고, 반대로 너무 두꺼우면 가공성이 떨어지고 시트의 두께 증가를 유발하므로 바람직하지 않다.
상기와 같은 이차전지는 소형 디바이스의 전원으로 사용되는 전지셀에 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 고온 안정성 및 긴 사이클 특성과 높은 레이트 특성 등이 요구되는 중대형 디바이스의 전원으로 사용되는 다수의 전지셀들을 포함하는 전지팩에 단위전지로도 바람직하게 사용될 수 있다.
상기 중대형 디바이스의 바람직한 예로는 전지 기반 모터에 의해 동력을 받아 움직이는 파워 툴(power tool); 전기자동차(Electric Vehicle, EV), 하이브리드 전기자동차(Hybrid Electric Vehicle, HEV), 플러그-인 하이브리드 전기자동차(Plug-in Hybrid Electric Vehicle, PHEV) 등을 포함하는 전기차; 전기 자전거(E-bike), 전기 스쿠터(E-scooter)를 포함하는 전기 이륜차; 전기 골프 카트(electric golf cart) 등을 들 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 커팅 장치의 모식도다;
도 2는 도 1의 커팅 장치의 부분 모식도이다;
도 3은 도 1의 커팅 장치의 공정 모식도이다;
도 4는 도 1의 전극시트 적층체의 평면 모식도이다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상술하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.
도 1에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 커팅 장치의 모식도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1의 커팅 장치의 부분 모식도가 도시되어 있으며, 도 3은 도 1의 커팅 장치의 공정 모식도가 도시되어 있고, 도 4는 도 1의 전극시트 적층체의 평면 모식도이다.
이들 도면을 참조하면, 커팅 장치(100)는 양면에 전극 활물질이 도포되어 있는 연속적인 전극시트가 둘 이상 적층된 전극시트 적층체(10)로부터 다수의 단위전극 적층체들(15)을 제조하기 위해, 전극시트 적층체를 단위전극 적층체(15)의 간격으로 커팅한다.
전극시트 적층체(10)는 양극시트/분리막/음극시트 구조를 포함하는 풀셀 제조용 시트 적층체 또는 양극시트/분리막/음극시트/분리막/양극시트 구조 또는 음극시트/분리막/양극시트/분리막/음극시트 구조를 포함하는 바이셀 제조용 시트 적층체이다.
커팅 장치(100)는 위치 고정된 상태에서 전극시트 적층체(10)를 커팅하여 단위전극 적층체(15)를 제조하는 커터(20)와, 전극시트 적층체(10)가 공급되는 방향을 기준으로 커터(20)의 전방에 위치하며 커터(20)의 동작에 맞춰 단위전극 적층체(15)에 대응하는 크기인 1피치(p)씩 전극시트 적층체(10)를 인취하여 커터(20)로 이송하는 듀얼 그립퍼 구조의 제 1 이송 그립퍼(30a)와 제 2 이송 그립퍼(30b)로 이루어져 있다.
길로틴(Guillotine) 방식의 커터(20)는 캠(25)에 의해 구동되며, 능동적으로 커팅될 수 있도록, 이미지의 디지털 데이터를 획득하고 이미지 데이터를 해석한다.
전극 시트(10)는 제 1 이송 그립퍼(30a) 및 제 2 이송 그립퍼(30b)의 동작에 따라 단위전극 적층체(15)의 거리(p)만큼 커터(20)에 공급되고, 이를 피치(p)라 한다.
제 1 이송 그립퍼(30a)는 커터에 인접한 위치에 있고, 제 2 이송 그립퍼(30b)는 제 1 이송 그립퍼(30a)의 전방에 위치하고 있어서, 전극시트 적층체(10)를 교대로 인취한다.
즉, 제 1 이송 그립퍼(30a)가 전극시트 적층체(10)를 인취하여 커터(20)로 이송하는 동안, 제 2 이송 그립퍼(30b)는 인취를 위한 위치로 돌아와 제 1 이송 그립퍼(30a)의 이송이 끝나는 시점에 연속하여 전극시트 적층체(10)를 커터(20)로 이송하고 있다.
이처럼, 이송 그립퍼들(30a, 30b)이 2개로 구성되어 있고 상기와 같은 작동 과정을 거침으로써, 커터(20)가 고정된 위치에서 고속으로 커팅 작업을 수행하는 것을 가능하게 하며, 그러한 고속 커팅에도 불구하고 커터(20)의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제 2 이송 그립퍼(30b)의 전방과 제 1 이송 그립퍼(30a)와 제 2 이송 그립퍼(30b) 사이에는, 고정 그립퍼(35)가 위치하고 있어서, 커터(20)가 전극시트 적층체(10)를 단위전극 적층체(15)로 커팅할 때 전극시트 적층체(15)를 용이하게 고정할 수 있다.
이러한 구성 외에, 커터(20)가 전극시트 적층체(10)를 전극시트 적층체의 길이 방향(세로 방향)으로 커팅한 후, 전극시트 적층체(10)의 폭 방향(가로 방향)으로 슬리팅하는 슬리터(도시하지 않음)가 추가될 수도 있다.
한편, 커터(20)의 후방에는 커팅된 단위전극 적층체들(15)을 교대로 인취하여 배송 컨베이어(50)에 공급하기 위해, 커터(20)에 인접한 위치의 제 1 후방 그립퍼(40a)와, 제 1 후방 그립퍼(40a)와 배송 컨베이어(50) 사이에 위치하는 제 2 후방 그립퍼(40b)가 위치하고 있다.
구체적으로, 제 1 후방 그립퍼(40a)가 커팅된 단위전극 적층체(15)를 배송 컨베이어(50)로 이송하는 동안, 제 2 후방 그립퍼(40b)는 원위치로 돌아와 제 1 후방 그립퍼(40a)의 이송이 끝나는 시점에 연속해서 단위전극 적층체(15)를 배송 컨베이어(50)로 이송하게 된다.
결과적으로, 제 1 후방 그립퍼(40a)의 이송 과정과 제 2 후방 그립퍼(40b)의 원위치 과정에서, 상기 제 1 후방 그립퍼(40a)와 제 2 후방 그립퍼(40b)의 위치가 서로 교차된다.
따라서, 후방 그립퍼가 상기와 같은 작동 과정을 수행하는 제 1 후방 그립퍼(40a)와 제 2 후방 그립퍼(40b)의 조합으로 구성됨으로써, 앞서 공정의 커팅에서 빠르게 공급되는 단위전극 적층체(15)를 효과적으로 이송하여, 공정 전반의 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 커팅 장치는 고속으로 전극시트 적층체를 피딩하는 듀얼 그립퍼와 정위치에서 전극시트 적층체를 반복적으로 커팅하는 커터의 조합에 의해, 커터의 마모를 최소화면서 고속으로 안정적으로 전극 시트를 커팅할 수 있으므로, 비용 절감과 함께 전체 공정의 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

Claims (17)

  1. 일면 또는 양면에 전극 활물질이 도포되어 있는 연속적인 전극시트가 둘 이상 적층된 전극시트 적층체로부터 다수의 단위전극 적층체들을 제조하기 위해 상기 전극시트 적층체를 커팅하는 장치로서,
    위치 고정된 상태에서 전극시트 적층체를 커팅하여 단위전극 적층체를 제조하는 커터(cutter); 및
    전극시트 적층체가 공급되는 방향을 기준으로 커터의 전방에 위치하며, 상기 커터의 동작에 맞춰 단위전극 적층체에 대응하는 크기인 1피치씩 전극시트 적층체를 인취하여 상기 커터로 이송하는 둘 이상의 이송 그립퍼들(grippers);
    을 포함하고 있고,
    상기 이송 그립퍼들 중 하나의 이송 그립퍼가 전극시트 적층체를 인취하여 이송하는 과정을 수행할 때, 나머지 이송 그립퍼들은 인취를 위한 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 커팅 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 전극시트 적층체는 양극시트/분리막/음극시트 구조를 포함하는 풀셀 제조용 시트 적층체인 것을 특징으로 하는 커팅 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 전극시트 적층체는 양극시트/분리막/음극시트/분리막/양극시트 구조 또는 음극시트/분리막/양극시트/분리막/음극시트 구조를 포함하는 바이셀 제조용 시트 적층체인 것을 특징으로 하는 커팅 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 이송 그립퍼들은 전극시트 적층체를 교대로 인취하기 위해, 커터에 인접한 위치의 제 1 이송 그립퍼와, 상기 제 1 이송 그립퍼의 전방에 위치하는 제 2 이송 그립퍼로 이루어진 것을 특징으로 하는 커팅 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 이송 그립퍼가 전극시트 적층체를 인취하여 상기 커터로 이송하는 동안, 상기 제 2 이송 그립퍼는 인취를 위한 위치로 돌아와 제 1 이송 그립퍼의 이송이 끝나는 시점에 연속하여 전극시트 적층체를 커터로 이송하는 것을 특징으로 하는 커팅 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, (i) 제 2 이송 그립퍼의 전방, (ii) 제 1 이송 그립퍼와 제 2 이송 그립퍼 사이, 및 (iii) 제 1 이송 그립퍼와 커터 사이 중 적어도 하나 이상의 위치에는, 커터가 전극시트 적층체를 단위전극 적층체로 커팅할 때 전극시트 적층체를 고정하기 위한 고정 그립퍼가 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 커팅 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 커터가 전극시트 적층체를 전극시트 적층체의 길이 방향(세로 방향)으로 커팅한 후, 전극시트 적층체의 폭 방향(가로 방향)으로 슬리팅하는 슬리터(slitter)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 커팅 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 커터는 길로틴(Guillotine) 방식의 커터인 것을 특징으로 하는 커팅 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 커터는 캠(Cam)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 커팅 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 커터의 후방에는 커팅된 단위전극 적층체를 인취하여 배송 컨베이어에 올려놓는 후방 그립퍼가 추가로 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 커팅 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 후방 그립퍼는 단위전극 적층체들을 교대로 인취하여 배송 컨베이어에 공급하기 위해, 상기 커터에 인접한 위치의 제 1 후방 그립퍼와, 상기 제 1 후방 그립퍼와 배송 컨베이어 사이에 위치하는 제 2 후방 그립퍼를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 커팅 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제 1 후방 그립퍼가 커팅된 단위전극 적층체를 배송 컨베이어로 이송하는 동안, 상기 제 2 후방 그립퍼는 원위치로 돌아와 제 1 후방 그립퍼의 이송이 끝나는 시점에 연속해서 단위전극 적층체를 배송 컨베이어로 이송하는 것을 특징으로 하는 커팅 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 제 1 후방 그립퍼의 이송 과정과 제 2 후방 그립퍼의 원위치 과정에서, 상기 제 1 후방 그립퍼와 제 2 후방 그립퍼의 위치가 서로 교차되는 것을 특징으로 하는 커팅 장치.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 하나에 따른 장치를 사용하여 제조되는 것을 특징으로 하는 전극조립체.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 전극조립체가 전해액과 함께 전지케이스의 내부에 밀봉되어 있는 것을 특징으로 하는 이차전지.
  16. 제 15 항에 따른 이차전지를 단위전지로서 둘 또는 그 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 전지팩.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 전지팩은 전기자동차, 하이브리드 전기자동차, 플러그-인 하이브리드 전기자동차, 또는 전력 저장장치의 전원으로 사용되는 것을 특징으로 하는 전지팩.
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