WO2012084428A1

WO2012084428A1 - Handwerkzeugmaschine

Info

Publication number: WO2012084428A1
Application number: PCT/EP2011/071270
Authority: WO
Inventors: Joachim Hecht; Heiko Roehm; Martin Kraus
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-12-22
Filing date: 2011-11-29
Publication date: 2012-06-28
Anticipated expiration: 2013-06-22
Also published as: US20130333907A1; EP2655019A1; US9849574B2; DE102010063953A1; CN103260830B; CN103260830A; EP2655019B1

Abstract

Bei einer Handwerkzeugmaschine (100) für einen Betrieb im Schlagbohr-, Bohr- und Schraubmodus, die eine Moduseinstelleinrichtung (150) mit einem Betätigungselement (155) und einem Einstellelement (110) sowie ein Getriebe (120) zum Antrieb einer Abtriebswelle (140) aufweist, wobei das Betätigungselement (155) und das Einstellelement (110) drehfest miteinander verbunden sind und das Einstellelement (110) zumindest in einem Betriebsmodus mit einem Übertragungselement (170) gekoppelt ist, das an einem dem Getriebe (120) zugeordneten Kupplungsgehäuse (130) gelagert ist und in einer dem Schraubmodus zugeordneten Schraubposition am Kupplungsgehäuse (130) axial verschiebbar ist und in dem Schlagbohr- und Bohrmodus zugeordneten Schlagbohr- und Bohrpositionen am Kupplungsgehäuse (130) axial fixiert ist, ist das Übertragungselement (170) drehfest mit dem Kupplungsgehäuse (130) verbunden und ein vorgegebener Betriebsmodus ist durch Drehung des Einstellelements (110) einstellbar, wobei Einstellelement (110) und Übertragungselement (170) relativ zueinander verdrehbar sind und das Einstellelement (110) das Übertragungselement (170) zumindest abschnittsweise umgreift.

Description

Beschreibung

Titel

Handwerkzeugmaschine Stand der Technik

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine für einen Betrieb im Schlagbohr-, Bohr- und Schraubmodus, die eine Moduseinstelleinrichtung mit einem Betätigungselement und einem Einstellelement sowie ein Getriebe zum Antrieb einer Abtriebswelle aufweist, wobei das Betätigungselement und das

Einstellelement drehfest miteinander verbunden sind und das Einstellelement zumindest in einem Betriebsmodus mit einem Übertragungselement gekoppelt ist, das an einem dem Getriebe zugeordneten Kupplungsgehäuse gelagert ist und in einer dem Schraubmodus zugeordneten Schraubposition am Kupplungs- gehäuse axial verschiebbar ist und in dem Schlagbohr- und Bohrmodus zugeordneten Schlagbohr- und Bohrpositionen am Kupplungsgehäuse axial fixiert ist.

Stand der Technik Aus der EP 1 555 091 A2 ist eine derartige Handwerkzeugmaschine mit einer zum Antreiben einer Abtriebswelle vorgesehenen Antriebseinrichtung bekannt, die eine Antriebseinheit sowie ein mit der Antriebseinheit gekoppeltes Getriebe aufweist. Diese Handwerkzeugmaschine kann in verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden, bei denen es sich um einen Schlagbohr-, einen Bohr- und ei- nen Schraubmodus handelt. Im Schlagbohr- und Bohrmodus besteht eine feste

Drehmomentenkopplung zwischen der Abtriebswelle und der Antriebseinrichtung, wohingegen im Schraubmodus maximal ein einstellbares Drehmoment übertragbar ist. Zur Einstellung der Betriebsmodi dient eine Moduseinstelleinrichtung, welche eine durch manuelle Betätigung verdrehbare Moduseinstellhülse und ein drehfest mit der Moduseinstellhülse gekoppeltes Übertragungselement umfasst, das sich an einem dem Getriebe zugeordneten Kupplungsgehäuse ab- stützt. Die Moduseinstellhülse und das Übertragungselement sind drehbar um die Längsachse der Abtriebswelle gelagert, sodass das Übertragungselement entsprechende Drehstellbewegungen der Moduseinstellhülse mit ausführt. Somit ist jedem der verschiedenen Betriebsmodi jeweils eine vorgegebene Drehstel- lung der Moduseinstellhülse und des Übertragungselements zugeordnet.

Nachteilig am Stand der Technik ist, dass zwischen dem Übertragungselement und der Moduseinstellhülse üblicherweise ein vorgegebenes axiales Spiel vorhanden ist, das sich durch Abnutzung über die Lebensdauer der Handwerk- zeugmaschine vergrößern kann. Somit ist eine sichere und präzise Moduseinstellstellung über einen vergleichsweise langen Betriebszeitraum der Handwerkzeugmaschine nur schwer realisierbar.

Offenbarung der Erfindung

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine neue Handwerkzeugmaschine für einen Betrieb im Schlagbohr-, Bohr- und Schraubmodus bereitzustellen, deren Betriebsmodi auch über einen langen Betriebszeitraum sicher einstellbar sind.

Dieses Problem wird gelöst durch eine Handwerkzeugmaschine für einen Betrieb im Schlagbohr-, Bohr- und Schraubmodus, die eine Moduseinstelleinrichtung mit einem Betätigungselement und einem Einstellelement sowie ein Getriebe zum Antrieb einer Abtriebswelle aufweist. Das Betätigungselement und das Einstellelement sind drehfest miteinander verbunden und das Einstellelement ist zumindest in einem Betriebsmodus mit einem Übertragungselement gekoppelt, das an einem dem Getriebe zugeordneten Kupplungsgehäuse gelagert ist und in einer dem Schraubmodus zugeordneten Schraubposition am Kupplungsgehäuse axial verschiebbar ist und in dem Schlagbohr- und Bohrmodus zugeordneten Schlagbohr- und Bohrpositionen am Kupplungsgehäuse axial fixiert ist. Das Übertragungselement ist drehfest mit dem Kupplungsgehäuse verbunden und ein vorgegebener Betriebsmodus ist durch Drehung des Einstellelements einstellbar. Einstellelement und Übertragungselement sind relativ zueinander verdrehbar und das Einstellelement umgreift das Übertragungselement zumindest abschnittsweise. Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, die mit einer reduzierten Baugröße sowie einer reduzierten Anzahl von Bauteilen realisierbar ist und eine robuste und zuverlässige Moduseinstelleinrichtung aufweist, bei der verschiedene Betriebsmodi über einen langen Betriebszeitraum sicher einstellbar sind.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Übertragungselement scheibenförmig ausgebildet.

Somit kann eine stabile und kompakte Moduseinstelleinrichtung bereitgestellt werden.

Das Übertragungselement weist bevorzugt Fixierglieder auf, über die das Übertragungselement drehfest am Kupplungsgehäuse fixiert ist.

Somit kann das Übertragungselement sicher und zuverlässig am Kupplungsgehäuse drehfest fixiert werden.

Die Fixierglieder weisen bevorzugt radial auswärts gerichtete Erweiterungen auf, über die das Übertragungselement im Schlagbohr- und Bohrmodus am Kupplungsgehäuse axial fixiert ist.

Somit kann das Übertragungselement im Schlagbohr- und Bohrmodus auf einfache Art und Weise am Kupplungsgehäuse axial fixiert werden.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Einstellelement in axialer Richtung im Wesentlichen unbeweglich am Kupplungsgehäuse fixiert.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine mit kompaktem Aufbau und vergleichsweise reduzierter Baulänge.

Das Einstellelement ist bevorzugt hülsenförmig ausgebildet.

Somit kann ein einfaches und kostengünstiges Einstellelement bereitgestellt werden. Gemäß einer Ausführungsform weist das Einstellelement Festlegungselemente auf, die dazu ausgebildet sind, die axiale Verschiebbarkeit des Übertragungselements am Kupplungsgehäuse zu ermöglichen oder zu verhindern. Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer mit einer reduzierten Anzahl von Bauteilen realisierten Moduseinstelleinrichtung.

Die Festlegungselemente weisen bevorzugt Halteelemente auf, die dazu ausgebildet sind, das Einstellelement am Kupplungsgehäuse axial zu fixieren.

Somit kann das Einstellelement auf einfache Art und Weise axial am Kupplungsgehäuse fixiert werden.

Die Festlegungselemente weisen bevorzugt Blockierelemente auf, über die das Übertragungselement im Schlagbohr- und Bohrmodus in der zugeordneten Schlagbohr- oder Bohrposition am Kupplungsgehäuse axial fixiert ist, wobei die Blockierelemente das Übertragungselement im Schraubmodus in axialer Richtung freigeben.

Somit kann die axiale Verschiebbarkeit des Übertragungselements am Kupplungsgehäuse sicher und zuverlässig ermöglicht oder unterbunden werden.

Gemäß einer Ausführungsform sind am Kupplungsgehäuse Kraftübertragungsglieder zur axialen Kraftübertragung von dem Einstellelement auf das Kupplungsgehäuse in mindestens einem Betriebsmodus vorgesehen.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Moduseinstelleinrichtung, bei der auf einfache Art und Weise eine Wegbegrenzung bzw. Kraftaufnahme einer über die Abtriebswelle eingeleiteten Kraft durch das Einstellelement ermöglicht wird.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Abtriebswelle ein Rastenwerk zur Schlagerzeugung im Schlagbohrmodus zugeordnet und das Einstellelement weist De- aktivierungselemente zur Deaktivierung des Rastenwerks auf. Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung eines einzelnen Einstellelements, mit dem sicher und zuverlässig sowohl eine Deaktivierung einer der Handwerkzeugmaschine zugeordneten Drehmomentenkupplung, als auch eine Deaktivierung eines der Handwerkzeugmaschine zugeordneten Rastenwerks durchführbar ist.

Das Einstellelement ist bevorzugt über eine Bajonettverbindung mit dem Kupplungsgehäuse verbunden. Somit kann eine robuste und stabile Befestigung des Einstellelements am Kupplungsgehäuse ermöglicht werden.

Das Betätigungselement ist bevorzugt nach Art einer durch manuelle Betätigung verdrehbaren Betätigungshülse ausgebildet.

Somit kann ein einfaches und zuverlässiges Betätigungselement bereitgestellt werden.

Gemäß einer Ausführungsform sind das Einstellelement und das Betätigungs- element einstückig ausgebildet.

Somit kann ein solides und kostengünstiges, kombiniertes Einstell- und Betätigungselement bereitgestellt werden. Gemäß einer Ausführungsform ist mindestens ein Federelement vorgesehen, das dazu ausgebildet ist, das Übertragungselement mit einer vorgegebenen Federkraft axial in Richtung der Schlagbohr- und Bohrposition zu beaufschlagen. Die vorgegebene Federkraft ist bevorzugt über eine zugeordnete Momente- neinstelleinrichtung innerhalb vorgegebener Grenzen einstellbar.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer sicheren und zuverlässigen Drehmomentenkupplung.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts einer Handwerkzeugmaschine, mit einem Getriebe, einer Moduseinstelleinrichtung sowie einer Momen- teneinstelleinrichtung gemäß der Erfindung,

Fig. 2 eine erste Schnittansicht des Ausschnitts der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 ,

Fig. 3 eine zweite Schnittansicht des Ausschnitts der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 ,

Fig. 4 eine vereinfachte perspektivische Ansicht sowie eine Schnittansicht des Ausschnitts der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 im Schraubmodus,

Fig. 5 eine vereinfachte perspektivische Ansicht sowie eine Schnittansicht des Ausschnitts der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 im Bohrmodus, und

Fig. 6 eine vereinfachte perspektivische Ansicht sowie eine Schnittansicht des Ausschnitts der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 im Schlagbohrmodus.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Fig. 1 zeigt eine Handwerkzeugmaschine 100 für einen Betrieb im Schlagbohr-, Bohr- und Schraubmodus gemäß der Erfindung. Zur Vereinfachung der Zeichnung ist die Handwerkzeugmaschine 100 nur abschnittsweise anhand von einem Getriebe 120, einer Moduseinstelleinrichtung 150 mit einem Einstellelement 1 10, einer Momenteneinstelleinrichtung 160 sowie einer Abtriebswelle 140 dargestellt.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Handwerkzeugmaschine 100 zum Antrieb des Getriebes 120 eine Antriebseinrichtung auf, z. B. einen elektrischen Antriebsmotor. Über das Getriebe 120 wird eine Drehbewegung des Antriebsmotors auf die illustrativ nach Art einer Werkzeugspindel ausgebildete Abtriebswelle 140 übertragen, an der z. B. ein Spannfutter zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs befestigbar ist. Das Getriebe 120 ist beispielhaft in einem mit einem Kupplungs- gehäuse 130 verbundenen Getriebegehäuse 122 angeordnet, das das Kupplungsgehäuse 130 zumindest abschnittsweise ausbilden kann.

Das Kupplungsgehäuse 130 ist illustrativ hülsenförmig ausgebildet und hat an seinem Außenumfang einen Ringkragen 180, der ein zumindest abschnittsweise schulterförmig ausgebildetes Halteglied ausbildet. Der Ringkragen 180 ist beispielhaft mit Unterbrechungen 182, 184, 186 (Fig. 4 bis 6) versehen und hat Kraftübertragungsglieder 183, 185, 187, die beispielhaft nach Art von axial ausgerichteten Erweiterungen am Ringkragen 180 ausgebildet sind und zur axialen Kraftübertragung von dem Einstellelement 1 10 auf das Kupplungsgehäuse 130 in mindestens einem Betriebsmodus dienen. Gemäß einer Ausführungsform bildet der Ringkragen 180 an seiner vom Getriebegehäuse 122 abgewandten Seite für ein Übertragungselement 170 eine ringförmige Abstützfläche 189, die im Bereich der Kraftübertragungsglieder 183, 185, 187 nutartig ausgebildet ist. Darüber hin- aus sind am Kupplungsgehäuse 130 beispielhaft axial ausgerichtete Nuten 481 ,

486 sowie 482-485 (Fig. 4 bis 6) vorgesehen.

Das Übertragungselement 170 ist gemäß einer Ausführungsform scheibenförmig nach Art eines Druckblechs bzw. eines Druckrings ausgebildet und wird deshalb nachfolgend auch derart bezeichnet. Der Druckring 170 hat illustrativ Fixierglieder 177, 172, 173, 174 sowie 175-176 (Fig. 4 und 5) und 471 , 476 sowie 472- 475, über die der Druckring 170 drehfest am Kupplungsgehäuse 130 fixiert ist. Diese weisen beispielhaft radial auswärts gerichtete Vorsprünge 177, 172, 173, 174 sowie 175-176 (Fig. 4 und 5) und radial einwärts gerichtete, wulstartig aus- gebildete Erweiterungen 471 , 476 sowie 472-475 (Fig. 4 bis 6) auf. Die radial einwärts gerichteten Erweiterungen 471 , 476 sowie 472-475 (Fig. 4 bis 6) sind in den axial ausgerichteten Nuten 481 , 486 sowie 482-485 (Fig. 4 bis 6) des Kupplungsgehäuses 130 angeordnet. Die radial auswärts gerichteten Vorsprünge 177, 172, 173, 174 sowie 175-176 (Fig. 4 und 5) umfassen jeweils paarweise ein zu- geordnetes Kraftübertragungsglied 183, 185, 187 des Kupplungsgehäuses 130.

Z. B. umfassen die Vorsprünge 172, 173 das Kraftübertragungsglied 183. Darüber hinaus sind die radial auswärts gerichteten Vorsprünge 177, 172, 173, 174 sowie 175-176 (Fig. 4 und 5) dazu ausgebildet, im Schlagbohr- und Bohrmodus eine axiale Fixierung des Druckrings 170 am Kupplungsgehäuse 130 zu ermögli- chen, wie unten stehend beschrieben. Im Schraubmodus kann der Druckring 170 eine axiale Stellbewegung gegenüber dem Kupplungsgehäuse 130 sowie dem Einstellelement 1 10 ausführen, wie unten bei Fig. 4 bis 6 beschrieben.

Die Moduseinstelleinrichtung 150 hat beispielhaft ein illustrativ hülsenförmig aus- 5 gebildetes und deshalb nachfolgend auch als Betätigungshülse bzw. Moduseinstellhülse bezeichnetes Betätigungselement 155 sowie das drehfest mit diesem verbundene Einstellelement 110, das illustrativ ebenfalls hülsenförmig ausgebildet ist und nachfolgend auch als Schalthülse bezeichnet wird. Eine beispielhafte Befestigung der Betätigungshülse 155 an der Schalthülse 1 10 über an der

10 Schalthülse 110 vorgesehene, radiale Erweiterungen (491 , 493, 495 in Fig. 4 bis

6) ist bei Fig. 4 bis 6 beschrieben. Die Betätigungshülse 155 ist über die Schalthülse 110 um die Längsachse der Abtriebswelle 140 drehbar am Kupplungsgehäuse 130 gelagert. Durch eine entsprechende Verdrehung der Betätigungshülse 155 und somit der Schalthülse 110 können die Betriebsmodi Schlagbohren, Böhl s ren und Schrauben eingestellt werden.

Die Schalthülse 110 ist in axialer Richtung der Abtriebswelle 140 im Wesentlichen unbeweglich am Kupplungsgehäuse 130 fixiert. Allerdings kann aus Toleranzgründen ein axiales Bewegungsspiel zur Anlage an die Betätigungshülse 20 155 vorteilhaft sein. Gemäß einer Ausführungsform hat die Schalthülse 110 Festlegungselemente 1 11 , 1 12, 1 13 (Fig. 4 und 6), 114, 115, 116, die dazu ausgebildet sind, die axiale Verschiebbarkeit des Druckrings 170 am Kupplungsgehäuse 130 zu ermöglichen oder zu verhindern. Illustrativ weisen diese Festlegungselemente 1 11 , 112, 113 (Fig. 4 und 6), 114, 115, 116 radial einwärts gerichtete,

25 stegartige Halteelemente 112, 1 14, 1 16 auf, die nachfolgend auch als Haltestege bezeichnet werden, sowie stegartig ausgeführte Blockierelemente 1 11 , 1 15 und 1 13 (Fig. 4 bis 6), die nachfolgend auch als Blockierstege bezeichnet werden. Illustrativ sind die Blockierstege 1 11 , 1 15 und 113 (Fig. 4 bis 6) mit axialer Ausrichtung an einem am Innenumfang der Schalthülse 1 10 vorgesehenen, radial

30 einwärts gerichteten Umfangskragen 105 ausgebildet. Alternativ hierzu können die Blockierstege 11 1 , 115 und 1 13 (Fig. 4 bis 6) als radial einwärts gerichtete, am Innenumfang der Schalthülse 110 ausgebildete Vorsprünge ausgeführt sein. Über die Blockierstege 11 1 , 115 und 1 13 (Fig. 4 bis 6) wird der Druckring 170 im Schlagbohr- und Bohrmodus in einer zugeordneten Schlagbohr- oder Bohrpositi- 35 on am Kupplungsgehäuse 130 axial fixiert, wie bei Fig. 5 und 6 beschrieben. Im

Schraubmodus geben die Blockierstege 11 1 , 1 15 und 113 (Fig. 4 bis 6) den Druckring 170 in axialer Richtung frei, wie bei Fig. 4 beschrieben. Darüber hinaus hat die Schalthülse 1 10 illustrativ stegartig ausgebildete Deaktivierungselemente 1 17, 118, 119, die an einer Stirnseite der Schalthülse 1 10 ausgebildet sind und eine Verstellkontur ausbilden, wie unten bei Fig. 2 beschrieben.

Bei einer Montage der Schalthülse 110 am Kupplungsgehäuse 130 wird die Schalthülse 110 derart auf das Kupplungsgehäuse 130 aufgeschoben, dass die Haltestege 1 12, 1 14, 1 16 zunächst am Außenumfang des Druckrings 170 entlang durch die Unterbrechungen 182, 184 und 186 (Fig. 4) durchgreifen. Dann wird die Schalthülse 1 10 z. B. im Uhrzeigersinn verdreht, sodass die Haltestege

1 12, 1 14, 1 16 hinter den Ringkragen 180 greifen und somit in Verbindung mit den Blockierstegen 1 11 , 1 15 und 1 13 (Fig. 4 bis 6) die Schalthülse 110 nach Art einer Bajonettverbindung am Ringkragen 180 axial fixieren. Darüber hinaus wird zwischen Schalthülse 1 10 und Kupplungsgehäuse 130 ein Rastelement ange- ordnet, das ein Verrasten der Schalthülse 110 in zugeordneten Drehstellungen am Kupplungsgehäuse 130 ermöglicht, wobei diese Drehstellungen den unterschiedlichen Betriebsmodi der Handwerkzeugmaschine 100 zugeordnet sind. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass geeignete Rastelemente dem Fachmann hinreichend bekannt sind, z. B. Rastfedern, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung eines spezifischen Rastelements verzichtet wird.

Die Momenteneinstelleinrichtung 160 hat illustrativ eine Momenteneinstellhülse 165, die in axialer Richtung der Abtriebswelle 140 der Betätigungs- bzw. Modus- einstellhülse 155 nachgelagert ist und unabhängig von dieser betätigbar bzw. um die Längsachse der Abtriebswelle 140 verdrehbar ist. Über die Momenteneinstellhülse 165 kann das im Schraubmodus maximal übertragbare Drehmoment der Handwerkzeugmaschine 100 eingestellt werden. Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht des Ausschnitts der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit dem Getriebe 120, der Moduseinstelleinrichtung 150, der Momenteneinstelleinrichtung 160 und der Abtriebswelle 140, bei der der Schnitt etwa senkrecht zur Blattebene ausgeführt ist. Das Getriebe 120 ist beispielhaft als Planetengetriebe mit drei Planetenstufen ausgebildet. Da der prinzipielle Aufbau und die Funktionsweise von Planetengetrieben dem Fachmann hinreichend be- kannt sind, wird hier zwecks Einfachheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung verzichtet.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Momenteneinstellhülse 165 der Momente- neinstelleinrichtung 160 axial an dem Kupplungsgehäuse 130 lagefixiert und greift mit ihrem Innengewinde in das Außengewinde eines Federhalterings 213, der drehfest aber axial beweglich auf dem Kupplungsgehäuse 130 sitzt. Dies erfolgt beispielhaft mithilfe von Schrauben 221 und 422, 423 (Fig. 4 bis 6), die ein Halteblech 222 mit dem Kupplungsgehäuse 130 verbinden. Das Blech 222 um- greift die Abtriebswelle 140 und beaufschlagt einen Rastfederhalter 219 gegen eine Ringschulter in der Momenteneinstellhülse 165, sodass auf diese Art und Weise auch die Momenteneinstellhülse 165 am Kupplungsgehäuse 130 axial gesichert wird. Damit die Momenteneinstellhülse 165 bei einer Verdrehung zur Einstellung eines maximal übertragbaren Drehmoments in diskreten Rastpositionen verrastet, ist diese von einem Rastfederelement 220 kraftbeaufschlagt, das an dem Rastfederhalter 219 gehalten ist, wobei der Rastfederhalter 219 und das Rastfederelement 220 in dem von der Momenteneinstellhülse 165 umgriffenen Innenraum angeordnet sind. Das Rastfederelement 220 rastet in diskreten Winkelpositionen ein, indem z. B. eine Rastkontur an der Innenseite der Momente- neinstellhülse 165 von dem Rastfederelement 220 beaufschlagt wird.

Die Abtriebswelle 140 ist illustrativ über zwei axial beabstandete Kugellager 214, 215 drehbar gegenüber dem Kupplungsgehäuse 130 und dem Getriebegehäuse 122 gelagert. Zusätzlich zur Drehbewegung kann die Abtriebswelle 140 auch ei- ne axiale Stellbewegung gegenüber dem Kupplungsgehäuse 130 ausführen.

Hierzu ist das zweite Kugellager 215 axial fest mit der Abtriebswelle 140 verbunden und innerhalb eines gehäusefesten Rasttopfs 216 verschiebbar gelagert. Das erste Kugellager 214 ist gehäusefest im Kupplungsgehäuse 130 angeordnet. Durch die axiale Stellbewegung wird die Abtriebswelle 140 zwischen der Schlag- bohrposition und der Bohr- bzw. Schraubposition verstellt. In der Schlagbohrposition kann die Abtriebswelle 140 - in Fig. 2 - nach links verschoben werden, also in das Kupplungsgehäuse 130 hinein. Hierbei gelangt der Rasttopf 216 in Rasteingriff mit einer Rastscheibe 217, welche drehfest auf der Mantelfläche der Abtriebswelle 140 aufsitzt und mit dem Rasttopf 216 ein Rastenwerk ausbildet. Die Rastscheibe 217 hat zudem die Aufgabe, das Kugellager 215, welches ebenfalls auf der Mantelfläche der Abtriebswelle 140 aufsitzt, axial auf dieser zu fixieren. Innerhalb des Rasttopfes 216 ist ein Federelement 218 angeordnet, das die Abtriebswelle 140 über ein Verriegelungsteil 223 und das Kugellager 215 in eine zugeordnete Außer-Rastposition kraftbeaufschlagt, in der der Rasttopf 216 und die Rastscheibe 217 nicht in Eingriff stehen.

Das Verriegelungsteil 223 liegt mit einem axialen Ende auf der Schalthülse 1 10 auf und mit seinem anderen axialen Ende auf einem dem Kugellager 215 zugeordneten Außenring. Die Schalthülse 110 umgreift den illustrativ im Inneren der Schalthülse 110 angeordneten Druckring 170, der unmittelbar auf der an dem Kupplungsgehäuse 130 ausgebildeten Abstützfläche 189 abgestützt ist, zumindest abschnittsweise. Das Verriegelungsteil 223 dient zur Abtastung der an der Stirnseite der Schalthülse 110 von den Deaktivierungsstegen 1 18 und 117, 119 (Fig. 1) ausgebildeten Verstellkontur und zu deren Übertragung auf das Kugellager 215 und somit die Rastscheibe 217. Hierbei werden durch die Deaktivie- rungsstege 118 und 117, 1 19 (Fig. 1) vorgegebene axiale Höhenänderungen in der Verstellkontur an der Schalthülse 110 durch den Kontakt mit dem Verriegelungsteil 223 auf die Rastscheibe 217 übertragen, so dass die Rastscheibe 217 eine entsprechende axiale Lageänderung erfährt. Auf diese Weise kann der Rasteingriff zwischen der Rastscheibe 217 und dem Rasttopf 216 gesteuert wer- den. Illustrativ liegt das Verriegelungsteil 223 auf den Deaktivierungsstegen 1 18 und 1 17, 119 (Fig. 1) auf, sodass die Rastscheibe 217 axial vom Boden des Rasttopfs 216 beabstandet ist und somit das Rastenwerk der Handwerkzeugmaschine 100 deaktiviert ist. Diese Deaktivierung wird im Schraubmodus (Fig. 4) und im Bohrmodus (Fig. 5) realisiert. Im Schlagbohrmodus (Fig. 6) liegt das Ver- riegelungsteil 223 nicht auf den Deaktivierungsstegen 118 und 1 17, 1 19 (Fig. 1) auf, sodass Rastscheibe 217 und Rasttopf 216 wie oben beschrieben in Rasteingriff gehen können.

Fig. 3 zeigt eine Schnittansicht des Ausschnitts der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit dem Getriebe 120, der Moduseinstelleinrichtung 150, der Momen- teneinstelleinrichtung 160 und der Abtriebswelle 140, bei der der Schnitt etwa in der Blattebene der Fig. 1 ausgeführt ist. Fig. 3 verdeutlicht eine beispielhafte Ausgestaltung der wie bei Fig. 1 beschrieben über eine Bajonettverbindung mit dem Kupplungsgehäuse 130 verbundenen Schalthülse 110, wobei illustrativ der radial einwärts gerichtete Haltesteg 1 12 in eine Ringnut 399 eingreift, die im Bereich des Ringkragens 180 des Kupplungsgehäuses 130 vorgesehen ist. Darüber hinaus ist in Fig. 3 der radial auswärts gerichtete Vorsprung 172 sowie ein weiterer radial auswärts gerichteter Vorsprung 175 des Druckrings 170 gezeigt.

Gemäß einer Ausführungsform hat die Handwerkzeugmaschine 100 eine von dem Federhaltering 213 und einer Mehrzahl von Federelementen 311 , 314 und

312, 313, 315, 316 (Fig. 4 bis 6) ausgebildete Federeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, im Schraubmodus der Handwerkzeugmaschine 100 ein maximal übertragbares Drehmoment festzulegen. Die Federelemente 31 1 , 314 und 312, 313, 315, 316 (Fig. 4 bis 6) sind über den Umfang verteilt am Kupplungsgehäuse 130 angeordnet und beispielhaft als Schraubendruckfedern ausgeführt. Illustrativ erstrecken sich die Federelemente 311 , 314 und 312, 313, 315, 316 (Fig. 4 bis 6) zwischen dem Federhaltering 213 und dem Druckring 170. Am Federhaltering 213 sind illustrativ sechs Zapfen angeordnet, auf die die Federelemente 311 , 314 und 312, 313, 315, 316 (Fig. 4 bis 6) aufsteckbar sind. In Fig. 3 sind nur zwei mit den Bezugszeichen 321 , 324 gekennzeichnete Zapfen sichtbar, auf die illustrativ die Federelemente 31 1 bzw. 314 aufgesteckt sind.

Der Federhaltering 213 ist beispielhaft relativ zur Abtriebswelle 140 axial verschiebbar und bewegt sich bei einer Drehbewegung der Momenteneinstellhülse 165 aufgrund der Verschraubung mit der Momenteneinstellhülse 165 axial relativ zur Abtriebswelle 140, wodurch sich die Vorspannung der Federelemente 31 1 , 314 und 312, 313, 315, 316 (Fig. 4 bis 6) ändert, die den Druckring 170 mit einer der Vorspannung entsprechenden axialen Kraft gegen das Kupplungsgehäuse 130 beaufschlagen. Mit zunehmender Vorspannung der Federelemente 311 , 314 und 312, 313, 315, 316 (Fig. 4 bis 6) wächst somit auch die axiale Kraft, welche von diesen auf den Druckring 170 ausgeübt wird.

Gemäß einer Ausführungsform bilden der Federhaltering 213, die Federelemente 311 , 314 und 312, 313, 315, 316 (Fig. 4 bis 6) und der Druckring 170 mit einer Mehrzahl von Kugeln 389 und einer dem Planetengetriebe 120 zugeordneten

Rastscheibe 391 , die illustrativ ein Hohlrad einer Planetenstufe des Planetengetriebes 120 realisiert, eine Drehmomentenkupplung aus. Die Kugeln 389 sind illustrativ in zugeordneten Öffnungen 387 am Kupplungsgehäuse 130 gelagert und sind in axialer Richtung der Abtriebswelle 140 zwischen einer Stirnseite der Rastscheibe 391 , an der eine Kopplungsstruktur 392 ausgebildet ist, und dem

Druckring 170 angeordnet. Eine geeignete Kopplungsstruktur kann beispielswei- se eine Mehrzahl von axialen Erhebungen aufweisen und ist dem Fachmann hinreichend bekannt, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung der Kopplungsstruktur 392 verzichtet wird. Darüber hinaus ist dem Fachmann auch die Funktionsweise einer geeigneten Drehmomen- tenkupplung hinreichend bekannt, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung ebenfalls auf eine eingehende Beschreibung verzichtet wird.

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Draufsicht auf die im Kupplungsgehäuse 130 von Fig. 1 bis 3 drehbar gelagerte Abtriebswelle 140 von Fig. 1 bis 3 mit der Mo- duseinstelleinrichtung 150 von Fig. 1 bis 3 zur Verdeutlichung einer Einstellung der Moduseinstelleinrichtung 150 für einen Betrieb der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 bis 3 im Schraubmodus. In diesem Schraubmodus sind die Betätigungshülse 155 und mit dieser die Schalthülse 1 10 in eine vorgegebene Schraubstellung verdreht. Zur Vereinfachung der Darstellung wurde in Fig. 4 auf eine Abbildung der Momenteneinstelleinrichtung 160 von Fig. 1 bis 3 verzichtet.

Darüber hinaus ist in Fig. 4 eine Schnittansicht von Kupplungsgehäuse 130, Schalthülse 110 und Druckring 170 von Fig. 1 bis 3 gezeigt, geschnitten im Bereich der Blockierstege 1 11 , 1 13, 1 15 der Schalthülse 1 10, um eine Zusammen- Wirkung dieser Bauteile im Schraubmodus zu illustrieren. Das Kupplungsgehäuse

130 hat illustrativ eine etwa zentrale Öffnung 499 zur Durchführung der Abtriebswelle 140.

Fig. 4 verdeutlicht das im Schraubmodus, wie bei Fig. 2 beschrieben, auf den Deaktivierungsstegen 117, 118, 119 der Schalthülse 1 10 aufliegende Verriegelungsteil 223 sowie die beispielhaft am Kupplungsgehäuse 130 verschraubten Schrauben 221 , 422, 423. Darüber hinaus verdeutlicht Fig. 4 eine beispielhafte drehfeste Verbindung der Schalthülse 1 10 an der Betätigungshülse 155 über am Außenumfang der Schalthülse 110 vorgesehene radiale Erweiterungen 491 , 493, 495, die illustrativ in zugeordneten, am Innenumfang der Betätigungshülse 155 vorgesehene Aussparungen 401 , 403, 405 eingreifen. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass auch andere drehfeste Verbindungen zwischen Schalthülse 1 10 und Betätigungshülse 155 realisierbar sind. Z. B. können am Innenumfang der Betätigungshülse 155 ein oder mehrere radial einwärts gerichtete Vorsprünge ausgebildet sein, die in zugeordnete radiale Aussparungen oder Öffnungen der

Schalthülse 110 eingreifen. Gemäß einer Ausführungsform sind im Schraubmodus die Haltestege 112, 114, 1 16 der Schalthülse 110 in der in Fig. 4 vorgegebenen Blickrichtung zumindest abschnittsweise hinter dem Ringkragen 180 von Fig. 1 angeordnet und ihre Blo- 5 ckierstege 1 11 , 1 13, 1 15 sind jeweils zwischen zugeordneten radial auswärts gerichteten Vorsprüngen 174, 175 bzw. 176, 177 bzw. 172, 173 angeordnet. Somit liegen die Blockierstege 1 11 , 1 13, 115 gegen die Kraftübertragungsglieder 185, 187 bzw. 183 des Kupplungsgehäuses 130 an und geben den Druckring 170 in axialer Richtung frei. Dieser kann somit von den Kugeln 389 von Fig. 3 gegen die l o Kraft der Federelemente 31 1 , 312, 313, 314, 315, 316 relativ zum Kupplungsgehäuse 130 axial verschoben werden, wobei seine radial einwärts gerichteten Erweiterungen 471 , 472, 473, 474, 475, 476 in den axial ausgerichteten Nuten 481 , 482, 483, 484, 485 bzw. 486 des Kupplungsgehäuses 130 gleiten.

15 Fig. 5 zeigt die perspektivische Draufsicht und die Schnittansicht von Fig. 4, bei der zur Einstellung der Moduseinstelleinrichtung 150 für einen Betrieb der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 bis 3 im Bohrmodus die Betätigungshülse 155 und mit dieser die Schalthülse 1 10 um einen vorgegebenen Winkel, z. B. in Fig. 5 im Uhrzeigersinn, in eine zugeordnete Bohrstellung verdreht wurden. Im Bohr¬

20 modus liegt das Verriegelungsteil 223 ebenfalls, wie bei Fig. 2 beschrieben, auf den Deaktivierungsstegen 117, 118, 1 19 der Schalthülse 1 10 auf.

Gemäß einer Ausführungsform sind im Bohrmodus die Haltestege 112, 114, 116 der Schalthülse 1 10 in der in Fig. 5 vorgegebenen Blickrichtung zumindest ab¬

25 schnittsweise hinter dem Ringkragen 180 von Fig. 1 angeordnet und ihre Blockierstege 11 1 , 1 13, 1 15 blockieren radial auswärts gerichtete Vorsprünge des Druckrings, illustrativ die Vorsprünge 175, 177 bzw. 173. Somit ist der Druckring 170 im Bohrmodus in axialer Richtung der Abtriebswelle 140 durch die Blockierstege 11 1 , 113, 115 der Schalthülse 110 axial lagefixiert und dementsprechend

30 nicht axial verschiebbar. Somit ist die Drehmomentenkupplung deaktiviert.

Fig. 6 zeigt die perspektivische Draufsicht und die Schnittansicht von Fig. 4 bzw. 5, bei der zur Einstellung der Moduseinstelleinrichtung 150 für einen Betrieb der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 bis 3 im Schlagbohrmodus die Betäti- 35 gungshülse 155 und mit dieser die Schalthülse 1 10 um einen vorgegebenen

Winkel, z. B. in Fig. 6 im Uhrzeigersinn, in eine zugeordnete Schlagbohrstellung verdreht wurden. Im Schlagbohrmodus liegt das Verriegelungsteil 223, wie bei Fig. 2 beschrieben, nicht auf den Deaktivierungsstegen 117, 118, 119 der Schalthülse 110 auf. Gemäß einer Ausführungsform sind im Schlagbohrmodus die Haltestege 112,

1 14, 1 16 der Schalthülse 1 10 in der in Fig. 6 vorgegebenen Blickrichtung zumindest abschnittsweise hinter dem Ringkragen 180 von Fig. 1 angeordnet und ihre Blockierstege 11 1 , 113, 115 blockieren radial auswärts gerichtete Vorsprünge des Druckrings, illustrativ die Vorsprünge 175, 177 bzw. 173 von Fig. 4 und 5. Somit ist der Druckring 170 im Schlagbohrmodus in axialer Richtung der Abtriebswelle 140 durch die Blockierstege 11 1 , 1 13, 1 15 der Schalthülse 1 10 axial lagefixiert und dementsprechend nicht axial verschiebbar.

Claims

Ansprüche

1. Handwerkzeugmaschine (100) für einen Betrieb im Schlagbohr-, Bohr- und Schraubmodus, die eine Moduseinstelleinrichtung (150) mit einem Betätigungselement (155) und einem Einstellelement (110) sowie ein Getriebe (120) zum Antrieb einer Abtriebswelle (140) aufweist, wobei das Betätigungselement (155) und das Einstellelement (1 10) drehfest miteinander verbunden sind und das Einstellelement (110) zumindest in einem Betriebsmodus mit einem Übertragungselement (170) gekoppelt ist, das an einem dem Getriebe (120) zugeordneten Kupplungsgehäuse (130) gelagert ist und in einer dem Schraubmodus zugeordneten Schraubposition am Kupplungsgehäuse (130) axial verschiebbar ist und in dem Schlagbohr- und Bohrmodus zugeordneten Schlagbohr- und Bohrpositionen am Kupplungsgehäuse (130) axial fixiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (170) drehfest mit dem Kupplungsgehäuse (130) verbunden ist und ein vorgegebener Betriebsmodus durch Drehung des Einstellelements (1 10) einstellbar ist, wobei Einstellelement (110) und Übertragungselement (170) relativ zueinander verdrehbar sind und das Einstellelement (110) das Übertragungselement (170) zumindest abschnittsweise umgreift.

2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (170) scheibenförmig ausgebildet ist.

3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (170) Fixierglieder (172, 173, 174, 175, 176, 177, 471 , 472, 473, 474, 475, 476) aufweist, über die das Übertragungselement (170) drehfest am Kupplungsgehäuse (130) fixiert ist.

4. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierglieder (172, 173, 174, 175, 176, 177, 471 , 472, 473, 474, 475, 476) radial auswärts gerichtete Erweiterungen (173, 175, 177) aufweisen, über die das Übertragungselement (170) im Schlagbohr- und Bohrmodus am Kupplungsgehäuse (130) axial fixiert ist.

Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellelement (1 10) in axialer Richtung im Wesentlichen unbeweglich am Kupplungsgehäuse (130) fixiert ist.

Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellelement (1 10) hülsenförmig ausgebildet ist.

Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellelement (110) Festlegungselemente (1 11 , 1 12, 1 13, 1 14, 1 15, 1 16) aufweist, die dazu ausgebildet sind, die axiale Verschiebbarkeit des Übertragungselements (170) am Kupplungsgehäuse (130) zu ermöglichen oder zu verhindern.

Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegungselemente (1 11 , 1 12, 1 13, 1 14, 1 15, 1 16) Halteelemente (1 12, 114, 116) aufweisen, die dazu ausgebildet sind, das Einstellelement (1 10) am Kupplungsgehäuse (130) axial zu fixieren.

Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegungselemente (11 1 , 112, 113, 114, 1 15, 1 16) Blockierelemente (11 1 , 113, 115) aufweisen, über die das Übertragungselement (170) im Schlagbohr- und Bohrmodus in der zugeordneten Schlagbohr- oder Bohrposition am Kupplungsgehäuse (130) axial fixiert ist, wobei die Blockierelemente (11 1 , 113, 1 15) das Übertragungselement (170) im Schraubmodus in axialer Richtung freigeben.

0. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Kupplungsgehäuse (130) Kraftübertragungsglieder (183, 185, 187) zur axialen Kraftübertragung von dem Einstellelement (1 10) auf das Kupplungsgehäuse (130) in mindestens einem Betriebsmodus vorgesehen sind.

1 1. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebswelle (140) ein Rastenwerk (216, 217) zur Schlagerzeugung im Schlagbohrmodus zugeordnet ist und das Einstellelement (1 10) Deaktivierungselemente (1 17, 1 18, 1 19) zur Deaktivierung des Rastenwerks (216, 217) aufweist.

12. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellelement (110) über eine Bajonettverbindung (1 12, 1 14, 1 16, 180) mit dem Kupplungsgehäuse (130) verbunden ist.

13. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (155) nach Art einer durch manuelle Betätigung verdrehbaren Betätigungshülse ausgebildet ist.

14. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellelement (110) und das Betätigungselement (155) einstückig ausgebildet sind.

15. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Federelement (311 , 312, 313, 314, 315, 316) vorgesehen ist, das dazu ausgebildet ist, das Übertragungselement (170) mit einer vorgegebenen Federkraft axial in Richtung der Schlagbohr- und Bohrposition zu beaufschlagen.

16. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Federkraft über eine zugeordnete Momenteneinstelleinrich- tung (160) innerhalb vorgegebener Grenzen einstellbar ist.