WO2012084907A2 - Transversalflussmaschine - Google Patents

Transversalflussmaschine Download PDF

Info

Publication number
WO2012084907A2
WO2012084907A2 PCT/EP2011/073349 EP2011073349W WO2012084907A2 WO 2012084907 A2 WO2012084907 A2 WO 2012084907A2 EP 2011073349 W EP2011073349 W EP 2011073349W WO 2012084907 A2 WO2012084907 A2 WO 2012084907A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flow tube
stator
machine according
transverse flux
toothed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2011/073349
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012084907A3 (de
Inventor
Thomas BÜTSCHI
Beat Kunz
Michel Erni
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CYORIS AG
Original Assignee
CYORIS AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CYORIS AG filed Critical CYORIS AG
Priority to EP11802712.7A priority Critical patent/EP2656484B1/de
Publication of WO2012084907A2 publication Critical patent/WO2012084907A2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Publication of WO2012084907A3 publication Critical patent/WO2012084907A3/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/187Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to inner stators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/145Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00Machines with more than one rotor or stator
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/12Transversal flux machines

Definitions

  • the flow tube is composed of at least two shell parts.
  • Transverse flux machine a ready to install unit.
  • Figure 13 is a perspective view of the complete
  • Shell parts be composed. This will be the
  • Flow tube 5 composed of a number of coaxially arranged thin-walled sleeves and the flow tube 5 according to Figure 9 is made of a thin sheet metal strip
  • Potting compound may be, for example, polyurethane (PUR) or an epoxy resin (EP).
  • PUR polyurethane
  • EP epoxy resin

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

Die Transversalflussmaschine hat mindestens eine aussenliegenden Rotor-Poleinheit und mindestens eine innenliegende, auf einer Statorachse angeordnete Stator-Poleinheit. Letztere enthält eine koaxial zur Maschinenlängsachse angeordnete Spule (13) und einen Statorkern, der aus einem in der Spule (13) angeordneten Flussrohr (5) und an beiden Enden des Flussrohrs (5) angeordneten Zahnscheiben (4) mit am Umfang angeordneten, radial orientierten Zähnen (33) zusammengesetzt ist. Um eine hohe Genauigkeit der Winkelposition der Zähne (33) zu erreichen, sind Mittel (8, 9, 10) zur formschlüssigen Festlegung der gegenseitigen Winkelposition der Zahnscheiben (4) und/oder der Zahnscheiben (4) gegenüber der Statorachse (16) vorhanden.

Description

Transversalflussmaschine
Die Erfindung betrifft eine Transversalflussmaschine mit mindestens einer aussenliegenden Rotor-Poleinheit und mindestens einer innenliegenden, auf einer Statorachse angeordneten Stator-Poleinheit, enthaltend eine koaxial zur Maschinenlängsachse angeordneten Spule und einen Statorkern, der aus einem in der Spule angeordneten Flussrohr und an beiden Enden des Flussrohrs angeordneten Zahnscheiben mit am Umfang angeordneten, radial orientierten Zähnen
zusammengesetzt ist. Es sind Transversalflussmaschinen bekannt, beispielsweise aus den Dokumenten EP1005136A1 und WO2007000054A1, bei denen der Stator in Umfangsrichtung hintereinander angeordnete U- förmige Joche aufweist. Die Herstellung solcher U-Joche ist zwar relativ einfach, jedoch ist deren Montage am Stator ziemlich aufwändig. Ein wesentlicher Nachteil dieser
Konstruktion besteht indessen darin, dass die Statorwicklung zwischen die Schenkel der U-Joche durch Aufwinden
eingebracht werden muss. Es sind auch Transversalflussmaschinen bekannt, bei denen der Statorkern aus einem in der Spule angeordneten Flussrohr und an beiden Enden des Flussrohrs angeordneten Zahnscheiben mit am Umfang angeordneten, radial orientierten Zähnen zusammengesetzt ist. Ein solcher Statorkern ist relativ einfach herzustellen und zu montieren. Insbesondere kann mit einem solchen Statorkern eine vorgefertigte Spule als
Statorwicklung verwendet werden. Die Zähne einer Poleinheit werden so gegeneinander
ausgerichtet, dass jeweils ein Zahn einer Zahnscheibe mit einer Lücke der anderen Zahnscheibe ausgerichtet ist.
Ausserdem werden bei Maschinen mit mehr als einer Poleinheit die Zähne der einzelnen Poleinheiten entsprechend der
Polzahl gegeneinander versetzt angeordnet. Es wurde
gefunden, dass die Winkel-Positioniergenauigkeit der Zähne einen sehr hohen Einfluss auf die Leistung und das
Rastmoment der Maschine hat.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Transversalflussmaschine der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die einfach
herstellbar ist und bei der sich die Zahnscheiben
winkelmässig sehr genau positionieren lassen.
Gelöst werden diese Aufgaben erfindungsgemäss dadurch, dass Mittel zur formschlüssigen Festlegung der gegenseitigen Winkelposition der Zahnscheiben und/oder der Zahnscheiben gegenüber der Statorachse vorhanden sind.
Durch die Mittel zur formschlüssigen Festlegung hängt die Positioniergenauigkeit ausschliesslich von der
Fertigungsgenauigkeit der einzelnen Teile ab und
Ungenauigkeiten bei der Montage der Maschine sind praktisch ausgeschlossen .
Nach einer Ausführungsart sind die Mittel zur
formschlüssigen Festlegung der gegenseitigen Winkelposition der Zahnscheiben als zwischen den Zahnscheiben und dem
Flussrohr wirkende Formschlusselemente ausgebildet. Somit lässt sich eine hohe Positioniergenauigkeit der beiden
Zahnscheiben einer Stator-Poleinheit unabhängig von deren Drehlage auf der Statorwelle erreichen. Eine andere Ausführungsart sieht vor, dass das Flüssrohr quer geteilt ist, dass jeweils eine Zahnscheibe mit einem Teil des Flussrohrs fest verbunden ist und dass die Mittel zur formschlüssigen Festlegung der gegenseitigen
Winkelposition der Zahnscheiben als zwischen den beiden Teilen des Flussrohres wirkende Formschlusselemente
ausgebildet sind. Auch mit dieser Massnahme lässt sich eine hohe Positioniergenauigkeit der beiden Zahnscheiben einer Stator-Poleinheit unabhängig von deren Drehlage auf der Statorachse erreichen.
Gemäss einer weiteren Ausführungsart bestehen die Mittel zur formschlüssigen Festlegung der Winkelposition der
Zahnscheiben gegenüber der Statorachse als ringförmige
Körper mit mindestens einem axial abstehenden, zwischen die Zähne greifenden Haltefortsatz und mindestens einem radial nach innen ragenden, in eine Längsnut der Statorachse greifenden Führungsfortsatz. Damit werden die beiden
Zahnscheiben einer Stator-Poleinheit über deren Winkel- Festlegung gegenüber der Statorachse exakt gegeneinander positioniert. Darüber hinaus können mit dieser Massnahme auch die Zahnscheiben zweier oder mehrerer Stator- Poleinheiten gegenseitig exakt ausgerichtet werden.
Nach einer anderen Ausführungsart weisen die Zahnscheiben mindestens einen radial orientierten Schlitz auf. Dadurch werden ein Ringschluss und damit einhergehende Verluste verhindert .
Gemäss einer weiteren Ausführungsart weist das Flussrohr mindestens einen radial orientierten Schlitz auf. Dadurch werden ein Ringschluss und damit einhergehende Verluste verhindert . Nach einer besonderen Ausführungsart ist der Schlitz im Flussrohr in einem Winkel zur Maschinenlängsachse
angeordnet. Diese Anordnung ermöglicht es, dass der Schlitz im Flussrohr mit den Schlitzen in den benachbarten
Zahnscheiben ausgerichtet ist. Generell erreicht man durch die erwähnten Schlitze in den Zahnscheiben und dem Flussrohr entweder eine höhere Leistung der Transversalflussmaschine oder man kann die Maschine bei gleicher Leistung kleiner bauen .
Gemäss einer weiteren Ausführungsart sind die Zahnscheiben aus rechtwinklig zur Maschinenlängsachse orientierten
Schichten zusammengesetzt. Die einzelnen Schichten lassen sich beispielsweise durch Stanzen einfach herstellen und zu Zahnscheiben zusammenset en.
Nach einer anderen Aus führungsart ist das Flussrohr aus mindestens zwei Schalenteilen zusammengesetzt. Dies
vereinfacht die Herstellung des Flussrohrs, beispielsweise durch Biegen oder Pressen.
Eine weitere Ausführungsart sieht vor, dass das Flussrohr aus koaxial angeordneten Schichten zusammengesetzt ist. So kann das Flussrohr beispielsweise aus einzelnen Hülsen zusammengesetzt werden, wobei schliesslich im Betrieb geringere Wirbelstromverluste auftreten als in einem
einstückigen Flussrohr.
Nach einer anderen Aus führungsart ist das Flussrohr durch Aufwickeln eines Bandes gebildet. Mit dieser sehr einfachen Herstellungsart treten im Betrieb ebenfalls geringere
Wirbelstromverluste auf als bei einem einstückigen Flussrohr aus demselben Material. Gemäss einer anderen Ausführungsart ist eine Steuereinheit auf der Statorachse angeordnet. Dadurch bildet die
Transversalflussmaschine eine einbaufertige Einheit.
Schliesslich ist nach einer weiteren Ausführungsart
vorgesehen, dass zwischen den beiden Zahnscheiben eine weitere Zahnscheibe mit am Umfang angeordneten, radial orientierten Zähnen angeordnet ist, wobei die Zähne der weiteren Zahnscheibe gegenüber den Zähnen der beiden
Zahnscheiben in Umfangsrichtung um eine halbe Zahnbreite versetzt sind. Diese Anordnung ermöglicht eine effizientere Ausnutzung der Rotormagnete. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die angefügten Zeichnungen beispielsweise näher beschrieben. Es zeigt
Figuren 1 bis 4 jeweils in einer vereinfachten
Längsschnittansicht eine Ausführungsart eines
Joches,
Figuren 5 bis 9 jeweils in einer vereinfachten
perspektivischen Ansicht eine Ausführungsart eines
Flussrohrs
Figur 10 eine perspektivische Explosionsansicht einer
weiteren Ausführungsart des Jochaufbaus, Figur 11 eine perspektivische Explosionsansicht einer
Stator-Poleinheit, Figur 12 eine perspektivische Explosionsansicht des
Stators, wobei dieser teilweise zusammengesetzt ist, Figur 13 eine perspektivische Ansicht des vollständig
zusammengesetzten Stators,
Figur 14 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsart des
Stators,
Figur 15 einen Querschnitt durch die Ausführungsart des
Stators von Figur 14,
Figur 16 eine perspektivische Explosionsansicht eines Teils des Rotors, der Statorachse und einer
Steuereinheit,
Figur 17 eine Querschnittsansicht eines Teils des Rotors, Figur 18 eine Seitenansicht von drei Rotor-Poleinheiten und
Figuren 19 und 20 jeweils in einer vereinfachten
Längsschnittansicht eine weitere Ausführungsart eines Joches.
Die Figuren 1 bis 4 zeigen vier Varianten des Aufbaus der Joche des Stators eines Ausführungsbeispiels der
erfindungsgemässen Transversalflussmaschine. Dabei ist jedes Joch, beginnend auf der linken Seite der jeweiligen Figur, aus einem Zahn 33 einer Zahnscheibe 4, aus einem Flussrohr 5 und einem weiteren Zahn 33 einer weiteren Zahnscheibe 4 zusammengesetzt. Die Figuren zeigen nur die Hälfte eines Längsschnitts, wobei mit 3 die Längsachse der Maschine angedeutet ist. Die Zahnscheiben 4 weisen einen geschichteten Aufbau auf, wobei die Schichten rechtwinklig zur Längsachse 3 orientiert sind. Die Zahnscheiben 4 sind am Besten in Figur 11 zu sehen. Bei der Variante nach Figur 1 haben die Zahnscheiben eine durchgehende zentrale Öffnung, deren Innendurchmesser dem Aussendurchmesser des Flussrohrs 5 entspricht und sind an beiden Enden bündig auf das
Flussrohr 5 aufgesetzt. Bei der Variante nach Figur 2 hat das Flussrohr 5 an beiden Enden jeweils einen zylindrischen Ansatz und die Zahnscheiben 4 weisen eine entsprechend im Durchmesser abgestufte zentrale Öffnung auf. Bei der
Variante nach Figur 3 haben die Zahnscheiben 4 eine
durchgehende zentrale Öffnung, deren Durchmesser dem
Innendurchmesser des Flussrohres 5 entspricht und die
Zahnscheiben 4 sind beiderseits stirnseitig an das Flussrohr 5 angefügt. Bei der Variante nach Figur 4 haben die
Zahnscheiben 4 jeweils eine zentrale, konische Öffnung und das Flussrohr 5 ist an beiden Enden konisch zulaufend ausgebildet, sodass die Zahnscheiben 4 darauf passen. Alle vier beschriebenen und dargestellten Varianten haben den gemeinsamen Vorteil, dass beim Montieren der Maschine eine fertig gewickelte Spule auf das Flussrohr 5 geschoben werden kann, spätestens bevor die zweite Zahnscheibe 4 aufgesetzt oder angesetzt wird. Die Zahnscheiben 4 haben vorzugsweise einen radialen Schlitz, um einen Ringschluss zu vermeiden, wie dies später noch anhand der Figur 11 erläutert wird. Bei allen Varianten gemäss den Figuren 1 bis 4 können zwischen den Zahnscheiben 4 und dem Flussrohr 5 wirksame
Formschlusselemente vorgesehen sein, etwa Zahn- oder
Polygonprofile oder Keilverbindungen, um zu gewährleisten, dass die Zähne 33 von zu einer Poleinheit gehörenden
Zahnscheiben 4 zwangsläufig exakt gegeneinander ausgerichtet sind . Die Figuren 5 bis 9 zeigen vier Varianten des Aufbaus des Flussrohrs 5 eines Ausführungsbeispiels der
erfindungsgemässen Transversalflussmaschine. Bei den
Varianten nach den Figuren 5 bis 8 weist das Flussrohr 5 jeweils einen radialen Schlitz 6 auf, der im Wesentlichen in Richtung der Längsachse 3 der Maschine orientiert ist. Der Schlitz 6 verhindert einen Ringschluss, wodurch eine höhere Maschinenleistung erzielt oder bei gleicher Leistung ein günstigeres Material für das Flussrohr 5 eingesetzt werden kann. Figur 5 zeigt ein einstückiges Flussrohr 5, während das Flussrohr 5 nach Figur 6 aus zwei Halbschalen aufgebaut ist, die an einer parallel zur Längsachse orientierten
Verbindungsstelle 7 zusammengesetzt sind. Nach dem gleichen Prinzip kann das Flussrohr 5 auch als mehr als zwei
Schalenteilen zusammengesetzt sein. Dadurch wird die
Herstellung des Flussrohrs 5 vereinfacht. Bei der Variante nach Figur 7 ist der Schlitz 6 in einem spitzen Winkel zur Mittelachse ausgerichtet. Dies erlaubt es, den Schlitz 6 mit den Schlitzen 34 (Figur 11) der benachbarten Zahnscheiben auszurichten. Bei der Variante nach Figur 8 ist das
Flussrohr 5 aus einer Anzahl von koaxial angeordneten dünnwandigen Hülsen zusammengesetzt und das Flussrohr 5 gemäss Figur 9 ist aus einem dünnen Blechstreifen
aufgewickelt. Selbstverständlich kann auch bei dieser
Variante nach dem Wickeln noch ein Schlitz angebracht werden. Je nach den an die Transversalflussmaschine
gestellten Anforderungen können das Flussrohr 5 und die Zahnscheiben 4 aus unterschiedlichen Materialien bestehen. Bei verhältnismässig geringen Drehzahlen kann beispielsweise Stahl verwendet werden. Bei etwas höheren Anforderungen empfiehlt sich die Herstellung der genannten Teile aus beschichtetem Elektroblech . Hohe Drehzahlen und Leistung erreicht man mit einem Material, das unter der Bezeichnung SMC bekannt ist und eine hohe Flussdichte zulässt. Gleichzeitig vereinfacht sich damit die Herstellung der Teile, da auf einen geschichteten Aufbau verzichtet werden kann . Figur 10 zeigt in einer perspektivischen Explosionsansicht eine weitere Möglichkeit, wie die Zahnscheiben 4 mit dem Flussrohr 5 zusammengesetzt werden können. Dabei ist das Flussrohr 5 geteilt, sodass es in einer definierten Lage zusammengesteckt werden kann, in der die Zähne der beiden Zahnscheiben wunschgemäss miteinander ausgerichtet sind. Im Beispiel wird dies, wie bei einer Klauenkopplung, durch Klauen 35 erreicht, die in Ausnehmungen 36 am
gegenüberliegenden Teil eingreifen. In dieser Figur sind auch die Schlitze 34 in den Zahnscheiben 4 und der Schlitz 6 im Flussrohr sichtbar. Ausserdem ist eine Spule 13
eingezeichnet, um zu verdeutlichen, dass auch bei dieser Ausführungsart eine vorgefertigte Spule 13 eingesetzt werden kann. Figur 11 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht einer Stator-Poleinheit 18. Diese kann praktisch in der
Reihenfolge von links nach rechts in der Figur montiert werden. Ein Phasendeckel 8 hat axiale Haltefortsätze 10, mit denen er zwischen die Zähne 33 einer benachbarten
Zahnscheibe 4 greift. In einer zentralen Bohrung hat der Phasendeckel 8 radial nach innen ragende Führungsfortsätze 31, mit denen er später in Nuten 17 (Figur 12) einer
Statorachse 16 (Figur 12) eingreift und dadurch den
Phasendeckel und damit die Zahnscheibe 4 in einer
definierten Winkellage auf der Statorachse hält. Ein
Flussrohr 5 wird, beispielsweise entsprechend der weiter oben anhand der Figur 1 beschriebenen Variante, in die
Zahnscheibe 4 gesteckt, sodass es mit seiner in der Figur 11 linken Stirnseite am Phasendeckel 8 anliegt. Anschliessend kann eine Spule 13 auf das Flussrohr 5 geschoben werden. Die Anschlussleiter der Spule 13 sind mit 14 bezeichnet. Ein Abstandhalter 15 hat einen radial verlaufenden Schlitz, der dazu dient, den Anschlussleiter 14 aus der innersten Lage der Spule 13 nach aussen zu führen. Mit der Montage einer weiteren Zahnscheibe 4 und anschliessend eines Phasenträgers 9 mit Haltefortsätzen 10 wird die Stator-Poleinheit 18 vervollständigt. Wie vorangehend im Zusammenhang mit dem Flussrohr 5 beschrieben, haben auch die Zahnscheiben 4 vorteilhaft einen radialen Schlitz 34, um einen Ringschluss zu vermeiden. Der Phasenträger 9 hat radial verlaufende Nuten 12 für die Durchführung von Leitern und axial
abstehende Positionierzapfen 11, deren Funktion nachstehend anhand der Figur 12 erläutert wird.
Figur 12 zeigt einen Stator 1 in einer perspektivischen Explosionsansicht, wobei zwei Stator-Poleinheiten 18 bereits auf der Statorachse 16 montiert sind, die dritte Stator- Poleinheit 18 jedoch noch nicht. Deutlich ist zu sehen, dass die Statorachse 16 an ihrem Umfang Längsnuten 17 hat und im Zentrum eine längs verlaufende Bohrung 32. Rechts in der Figur ist ein Kontaktring 19 zu sehen, der dazu bestimmt ist, drei Wicklungsenden der Spulen 13 miteinander zu verbinden, um einen Sternpunkt zu bilden. Der Kontaktring wird mithilfe der Positionierzapfen 11 am Phasenträger 9 fixiert. Schliesslich ist ganz rechts in Figur 12 eine
Steckkontakteinheit 20 abgebildet, die drei Steckkontakte 21 umfasst, welche mit in den Längsnuten 17 der Statorachse geführten Leitern zu verbinden sind.
Figur 13 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen fertig zusammengestellten Stator 1. Dieser wird später noch mit einer Vergussmasse vergossen, sodass alle seine
Komponenten in der dargestellten Lage fixiert und zudem gegen Feuchtigkeit und Schmutz geschützt sind. Als
Vergussmasse kann beispielsweise Polyurethan (PUR) oder ein Epoxidharz (EP) sein. Bei den Zahnscheiben 4 sind nur die Spitzen der Zähne sichtbar, der Rest ist durch den
Phasendeckel bzw. den Phasenträger 9 verdeckt. Gut sichtbar sind die Spulen 13 und der durch die Positionierzapfen 11 fixierte Kontaktring 19. Auch ist gut zu erkennen, wie die Anschlussleiter 14 einerseits zwischen den Zähnen 33 der Zahnscheiben 4 hindurch und andererseits durch die Längsnut 17 in der Statorachse 16 geführt und mit den Steckkontakten 21 der Steckkontakteinheit 20 verbunden sind.
Figur 14 zeigt einen vereinfachten Längsschnitt durch den Stator 1, wobei hier besonders deutlich zu erkennen ist, wie Leiter 23 für die Speisung und Steuerung der
Transversalflussmaschine durch die Bohrung 32 in der
Statorachse 16 zu einer auf das in der Figur rechte Ende der Statorachse 16 aufgesteckten Steuereinheit 22 führen und dort mit Steckkontakten 21 verbunden sind. Von der
Steuereinheit 22 führen Anschlussleiter 14 zu den drei Spulen 13. In beiden Endbereichen der Statorachse 16 ist jeweils ein im Beispiel als Kugellager ausgebildetes Lager 30 angeordnet. Auf den Aussenringen dieser Lager 30 stützt sich bei der fertig montierten Maschine der Rotor 2 (Figur 15) ab.
Figur 15 zeigt einen Querschnitt durch die
Transversalflussmaschine, wobei von innen nach aussen die durch die zentrale Bohrung 32 der Statorachse 16 geführten Leiter 23 und die in den Längsnuten 17 der Statorachse 16 angeordneten Anschlussleiter 14 zu erkennen sind. Das Lager 30 trägt den aussenliegenden Rotor 2, der in dieser Figur nur schematisch dargestellt ist. In Figur 16 ist in einer perspektivischen Explosionsansicht das Ende der Statorachse 16 dargestellt, das rechts aus einer Rotor-Poleinheit 29 herausragt. Die Figur
veranschaulicht, wie die Steuereinheit 22 auf die
Statorachse 16 aufgeschoben und mithilfe der Steckkontakte 21 und 24 angeschlossen werden kann.
Figur 17 zeigt in einer Querschnittsansicht einen Ausschnitt aus einer Rotor-Poleinheit 29. Ein relativ dünnwandiger Rotorträger 26 nimmt an seinem Umfang Rotormagnete 25 auf, die als Dauermagnete und vorzugsweise als Schichtkörper aufgebaut sind. Die einzelnen Schichten können dabei
beispielsweise durch Kleben oder Nieten miteinander
verbunden sein. An den mit 28 bezeichneten Stellen weist der Rotorträger 26 aussen Vertiefungen auf, wodurch die Wandung an diesen Stellen sehr dünn ist, sodass der Luftspalt zwischen den Rotormagneten 25 und den Jochen möglichst dünn ist. Zwischen den Rotormagneten 25 und radial ausserhalb diesen ist eine Vergussmasse 27 zu sehen, die wie die im Zusammenhang mit dem Stator 1 erwähnte Vergussmasse
beispielsweise aus PUR oder EP bestehen kann.
Figur 18 macht deutlich, wie mehrere, im Beispiel drei
Rotor-Poleinheiten 29 hintereinander angeordnet und zu einem Rotor 2 verbunden werden können. Der Rotor 2 kann aussen ein Mantelrohr (nicht dargestellt), beispielsweise aus Aluminium aufweisen. Durch dieses Mantelrohr und insbesondere die Vergussmasse sind alle Komponenten des Rotors 2 gegen
Korrosion geschützt.
Der modulare Aufbau mit den Stator-Poleinheiten 18 und den Rotor-Poleinheiten 29 erlaubt es, einen Motor nach Bedarf zusammenzustellen, indem praktisch nach Belieben Phasen aneinandergereiht werden. Die beschriebene Transversalflussmaschine kann sowohl als Motor als auch als Generator betrieben werden. Die Figuren 19 und 20 zeigen zwei weitere Ausführungsarten des Aufbaus der Joche der Statoreinheit eines
Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen
Transversalflussmaschine. Auf einer Phase kann durch das Einfügen einer Mittelscheibe 37 die wirksame Anzahl der Zähne verdoppelt werden. Statt beispielsweise über sechs Einzelphasen (mit entsprechender Ansteuerung) wird dabei eine höhere Leistung mit nur drei Rotorphasen erreicht. Der Versatz um eine halbe Zahnbreite wird in der Mittelscheibe 37 realisiert. Das heisst, die beiden Aussenscheiben 4 sind parallel mit gleich ausgerichteten Zähnen 33 angeordnet, während die Zähne 38 der Mittelscheibe 37 um die halbe Zahnbreite versetzt sind. Der Magnet-Fluss läuft jeweils von einer Aussenscheibe 4 (Nordpol) zur Mittelscheibe (Südpol) und über das Flussrohr zurück. Dabei können die Rotormagnete 25 besser genutzt werden. Bei der einfachen Anordnung, wie anhand der Figuren 1 bis 4 beschrieben, werden die
Rotormagnete 25 in deren Mitte kaum durchflössen. Mit der erweiterten Phase können die Rotormagnete 25 besser
ausgenutzt werden. Zudem nehmen durch den kürzeren
Rückflussweg die Verluste im Flussrohr 5 ab. Mit
unwesentlich mehr Eisen für die Mittelscheibe 37 bei gleicher Magnetmasse und weniger Kupfer für die Spulen kann die Leistung erhöht werden. Die beschriebene Anordnung einer Mittelscheibe 37 bewirkt im Betrieb der
Transversalflussmaschine als Motor, dass dieser später in die Sättigung kommt und so mehr Drehmoment hat. Beim Betrieb der Transversalflussmaschine als Generator bewirkt die
Mittelscheibe 37 beinahe eine Verdoppelung des erzeugten Stroms. Die sehr teure Magnetmasse der Rotormagnete 25 kann mit der Mittelscheibe 37 effizienter genutzt werden. Figur 19 zeigt den Aufbau mit einem einzigen Flussrohr 5 pro Phase, während Figur 20 ein Ausführungsbeispiel mit zwei getrennten Flussrohren 5, 5' pro Phase illustriert. Je nach gewünschtem Effekt können die beiden Wicklungen pro Phase parallel oder in Serie geschaltet werden.
Bezugszeichenliste
Stator 30 Lager
Rotor 31 Führungsfortsatz Längsachse 32 Bohrung
Zahnscheibe 33 Zähne
Flussrohr 34 Schlitz
Flussrohr 35 Klaue
Schlitz 36 Ausnehmung
Verbindungsstelle 37 Mittelscheibe Phasendeckel 38 Zähne
Phasenträger 39
Haltefortsatz 40
Positionierzapfen
Nuten
Spule
Anschlussleiter
Abstandhalter
Statorachse
Längsnut
Stator-Poleinheit
Kontaktring
Steckkontakteinheit
Steckkontakt
Steuereinheit
Leiter
Steckkupplung
Rotormagnet
Rotorträger
Vergussmasse
Stelle
Rotor-Poleinheit

Claims

Patentansprüche
1. Transversalflussmaschine mit mindestens einer
aussenliegenden Rotor-Poleinheit (29) und mindestens einer innenliegenden, auf einer Statorachse (16) angeordneten Stator-Poleinheit (18), enthaltend eine koaxial zur
Maschinenlängsachse (3) angeordneten Spule (13) und einen Statorkern, der aus einem in der Spule (13) angeordneten Flussrohr (5) und an beiden Enden des Flussrohrs (5) angeordneten Zahnscheiben (4) mit am Umfang angeordneten, radial orientierten Zähnen (33) zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (8, 9, 10, 35, 36) zur
formschlüssigen Festlegung der gegenseitigen Winkelposition der Zahnscheiben (4) und/oder der Zahnscheiben (4) gegenüber der Statorachse (16) vorhanden sind.
2. Transversalflussmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur formschlüssigen
Festlegung der gegenseitigen Winkelposition der Zahnscheiben (4) als zwischen den Zahnscheiben (4) und dem Flussrohr (5) wirkende Formschlusselemente ausgebildet sind.
3. Transversalflussmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Flussrohr quer geteilt ist, dass jeweils eine Zahnscheibe (4) mit einem Teil des Flussrohrs fest verbunden ist und dass die Mittel zur formschlüssigen Festlegung der gegenseitigen Winkelposition der Zahnscheiben (4) als zwischen den beiden Teilen des Flussrohres (5) wirkende Formschlusselemente (35, 36) ausgebildet sind.
4. Transversal flussmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur formschlüssigen Festlegung der Winkelposition der
Zahnscheiben (4) gegenüber der Statorachse als ringförmige Körper (8, 9) mit mindestens einem axial abstehenden, zwischen die Zähne (33) greifenden Haltefortsatz (10) und mindestens einem radial nach innen ragenden, in eine
Längsnut (17) der Statorachse (16) greifenden
Führungsfortsatz (31) bestehen.
5. Transversalflussmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnscheiben (4) mindestens einen radial orientierten Schlitz (34) aufweisen.
6. Transversalflussmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flussrohr (5) mindestens einen radial orientierten Schlitz (6) aufweist.
7. Transversalflussmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitz (6) im Flussrohr in einem Winkel zur Maschinenlängsachse (3) angeordnet ist.
8. Transversalflussmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnscheiben (4) aus rechtwinklig zur Maschinenlängsachse (3) orientierten Schichten zusammengesetzt sind.
9. Transversalflussmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flussrohr (5) aus mindestens zwei Schalenteilen zusammengesetzt ist.
10. Transversal flussmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flussrohr (5) aus koaxial angeordneten Schichten zusammengesetzt ist.
11. Transversalflussmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Flussrohr (5) durch Aufwickeln eines Bandes gebildet ist.
12. Transversalflussmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (22) auf der Statorachse (16) angeordnet ist.
13. Transversalflussmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Zahnscheiben (4) eine weitere Zahnscheibe (37) mit am Umfang angeordneten, radial orientierten Zähnen (38) angeordnet ist, wobei die Zähne (38) der weiteren Zahnscheibe (37) gegenüber den Zähnen (33) der beiden Zahnscheiben (4) in Umfangsrichtung um eine halbe Zahnbreite versetzt sind.
PCT/EP2011/073349 2010-12-20 2011-12-20 Transversalflussmaschine Ceased WO2012084907A2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11802712.7A EP2656484B1 (de) 2010-12-20 2011-12-20 Transversalflussmaschine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10195843A EP2466723A1 (de) 2010-12-20 2010-12-20 Transversalflussmaschine
EP10195843.7 2010-12-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012084907A2 true WO2012084907A2 (de) 2012-06-28
WO2012084907A3 WO2012084907A3 (de) 2013-08-15

Family

ID=44276045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/073349 Ceased WO2012084907A2 (de) 2010-12-20 2011-12-20 Transversalflussmaschine

Country Status (2)

Country Link
EP (2) EP2466723A1 (de)
WO (1) WO2012084907A2 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM443982U (en) * 2012-06-28 2012-12-21 Leicong Ind Company Ltd Motor assembly structure
CN110829631B (zh) * 2018-08-10 2022-04-22 广东威灵电机制造有限公司 电机定子和电机
JP7223233B2 (ja) * 2020-05-11 2023-02-16 ダイキン工業株式会社 モータ

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1005136A1 (de) 1998-11-27 2000-05-31 DaimlerChrysler AG Ein- oder mehrphasige Transversalflussmaschine
WO2007000054A1 (en) 2005-06-29 2007-01-04 Eocycle Technologies Inc. Transverse flux electrical machine with segmented core stator

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3224466A1 (de) * 1982-06-30 1984-01-05 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Spulenkoerper
US4987331A (en) * 1989-03-06 1991-01-22 Alex Horng Non-brush D.C. motor with an improved stator
TW434980B (en) * 1999-03-16 2001-05-16 Sunonwealth Electr Mach Ind Co Brushless DC motor and its stator
TW440106U (en) * 1999-08-20 2001-06-07 Attend Industry Co Ltd Improved structure of wheeling generator
DE29919904U1 (de) * 1999-11-12 2000-02-03 Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd., Kaohsiung Bürstenloser Gleichstrommotor mit Drehzahlverminderung
TWI221696B (en) * 2003-08-26 2004-10-01 Delta Electronics Inc Motor stator, main-body structure of motor stator, and manufacturing method thereof
TWI290409B (en) * 2004-04-14 2007-11-21 Delta Electronics Inc Composite stator structure of motor
EP1632427A1 (de) * 2004-09-02 2006-03-08 Lee Chi Enterprises Company Ltd. Nabenlichtmaschine mit spiralförmig gewundenem Eisenkern
DE102004057101B4 (de) * 2004-11-26 2006-08-24 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Einseitige Synchronmaschine mit transversaler Flussführung
DE102005017934A1 (de) * 2005-04-18 2006-10-19 Asia Vital Component Co., Ltd., Hsin Chuan Motorstator
JP2007049844A (ja) * 2005-08-11 2007-02-22 Shinano Kenshi Co Ltd アウターロータ型モータ

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1005136A1 (de) 1998-11-27 2000-05-31 DaimlerChrysler AG Ein- oder mehrphasige Transversalflussmaschine
WO2007000054A1 (en) 2005-06-29 2007-01-04 Eocycle Technologies Inc. Transverse flux electrical machine with segmented core stator

Also Published As

Publication number Publication date
EP2656484A2 (de) 2013-10-30
EP2466723A1 (de) 2012-06-20
WO2012084907A3 (de) 2013-08-15
EP2656484B1 (de) 2015-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60017037T2 (de) Motor-Generator mit getrennten Kernteilen
DE102010018145B4 (de) Dynamoelektrische Maschine der Klauenpolbauart
EP1495527A1 (de) Elektrische maschine, insbesondere permanentmagnet erregte motore
DE112015002516B4 (de) Elektrische Rotationsmaschine und Herstellungsverfahren für eine elektrische Rotationsmaschine
EP0286905A1 (de) Elektronisch kommutierter, kollektorloser Gleichstrommotor
DE10236941A1 (de) Stator für eine Synchronmaschine
DE112014007129T5 (de) Statorkern für eine elektrische Rotationsmaschine, elektrische Rotationsmaschine und Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine
EP1657801A2 (de) Rotoranordnung für eine elektrische Maschine und Verfahren zur Herstellung einer Rotoranordnung
EP1428306B1 (de) Elektronisch kommutierter elektromotor mit achsparallelen spulen
DE102012206345A1 (de) Magnetische Reluktanzkupplung mit zwei Rotoren
EP3450782A1 (de) Aktives radiales magnetlager mit jochwicklung
DE19805981A1 (de) Drehstrommotor
EP2517334B1 (de) Rotor für eine elektrische maschine
EP2656484B1 (de) Transversalflussmaschine
DE102007013738A1 (de) Klauenpolmaschine
DE102012210365A1 (de) Statoranordnung für eine elektrische Maschine und Verfahren zu deren Herstellung
DE2105738C3 (de) Elektrischer Schrittmotor
EP1588470B1 (de) Elektrische maschine mit permanentmagnet
DE202004002372U1 (de) Elektromotor
WO2020012274A1 (de) Rotoreinheit für einen bürstenlosen elektromotor mit einstückigen magnetflussleitern
WO2011098247A1 (de) Vorrichtung zum wandeln von elektrischer in mechanische energie und/oder umgekehrt, wickelkörper für eine solche vorrichtung und verfahren zum herstellen einer solchen vorrichtung
EP2188881B1 (de) Elektromotor und verfahren zur herstellung eines elektromotors
DE10056875A1 (de) Rotor für eine elektrische Maschine
DE202022104369U1 (de) Elektromotor mit speziellem, leicht bewickelbaren Statorkörper
DE102022126462A1 (de) Stator für eine elektrische Maschine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11802712

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011802712

Country of ref document: EP